CN106525067A - 一种计步器的控制方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种计步器的控制方法、装置及移动终端。其中，该方法包括：在移动终端中的计步器的计步过程中，检测移动终端中的磁传感器的工作状态；在检测到磁传感器处于工作状态时，判断移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作；当移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步。本发明实施例通过采用上述技术方案，在计步器的计步过程中，兼顾到磁传感器的工作状态，在判断出移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步，能够降低计步器误计步的概率，提高计步器的准确度。

Description

一种计步器的控制方法、装置及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及计步器技术领域，尤其涉及一种计步器的控制方法、装置及移动终端。

背景技术

目前，计步器已成为多数移动终端的标准配置，移动终端用户通过随身携带移动终端可在日常生活中实现实时计步，从而方便对自己的运动状态进行监测，还可将计步数据应用于微信计步等功能中与朋友进行分享，增添了乐趣。

现有移动终端中的计步器通常由加速度传感器来实现，加速度传感器又称加速度计或加速计，可用于检测移动终端加速度的大小和方向，用户携带移动终端运动时，加速度传感器可检测到加速度的变化值，如果该值符合一定的预设条件(如该值超过设定变化值，且超过的时间大于设定时间值)，那么认定为一个有效的步伐，进而统计出用户的行进步数。

移动终端中的计步器开启后，驱动就会一直上报步伐数据，然而，用户在使用移动终端的过程中，对移动终端的某些操作也会造成加速度的变化，若该变化符合计步条件，那么就会产生误计步，降低了计步器的准确度。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种计步器的控制方法、装置及移动终端，以优化现有的移动终端中的计步器的控制方案。

第一方面，本发明实施例提供了一种计步器的控制方法，包括：

在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；

在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；

当所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

第二方面，本发明实施例提供了一种计步器的控制装置，包括：

状态检测模块，用于在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；

操作判断模块，用于在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；

计步控制模块，用于在所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端集成了本发明实施例所述的计步器的控制装置。

本发明实施例中提供的计步器的控制方案，在移动终端中的计步器的计步过程中，判断移动终端是否正在执行校准操作，若是，则控制计步器停止计步。通过采用上述技术方案，在计步器的计步过程中，兼顾到磁传感器的工作状态，由于移动终端在执行磁传感器校准时会进行幅度较大的运动，会对计步器的计步产生干扰，让步伐数快速增加，而这种步伐数据应该是无效的，所以在判断出移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步，能够降低计步器误计步的概率，提高计步器的准确度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种计步器的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计步器的控制装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1为本发明实施例提供的一种计步器的控制方法的流程示意图，该方法可以由计步器的控制装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在移动终端中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、在移动终端中的计步器的计步过程中，检测移动终端中的磁传感器的工作状态。

示例性的，本实施例中的移动终端具体可为智能手机、智能手表以及智能手环等同时集成了计步器和磁传感器的终端设备。

示例性的，本实施例中的计步器可由加速度传感器来实现，用户携带移动终端运动时，加速度传感器可检测到加速度的变化值，如果该值符合一定的预设条件(如该值超过设定变化值，且超过的时间大于设定时间值)，那么认定为一个有效的步伐，进而统计出用户的行进步数。

本实施例中的磁传感器又称磁力传感器、地磁传感器及磁力计等，一般可基于霍尔效应来实现，可利用被测物体(移动终端)在地磁场中的运动状态不同，通过感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态、运动角度及朝向等信息的测量装置，其测量的数据经常应用于指南针、导航及地图类应用程序中。磁传感器主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向，然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的0.5高斯，周围环境中的磁场很容易对磁传感器的测量造成干扰，为了使磁传感器的测量数据准确，通常要保证磁传感器的测量精度达到一定的标准，当精度较低时，需要对磁传感器进行校准。

移动终端对磁传感器进行校准的方式可以有很多种，常见的如绕8字运动式校准(又称立体8字校准)、圆周运动式校准(又称平面校准)、十面校准以及G字形运动式校准等等，本实施例不做具体限定。为了达到校准的效果，通常需要移动终端进行幅度较大的运动，加速度因此会产生较快的变化，所以此类运动会对计步器的计步产生干扰，让步伐数快速增加，而这种步伐数据应该是无效的。

综上，移动终端在执行针对所述磁传感器的校准操作时会对计步器的计步造成影响，所以，本步骤中，在移动终端中的计步器的计步过程中，检测移动终端中的磁传感器的工作状态，以便在后续步骤中对计步器进行合理控制。

步骤102、在检测到磁传感器处于工作状态时，判断移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

示例性的，磁传感器处于工作状态可包括：磁传感器被预设应用程序调用。所述预设应用程序可包括指南针应用、导航类应用及地图类应用等应用程序中的任意一个应用程序。若磁传感器当前未被任何预设应用程序调用，则可认为磁传感器未处于工作状态；若调用磁传感器的应用程序被关闭，则可认为磁传感器结束工作状态。

示例性的，判断移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作的方式可以有很多种，本实施例不做具体限定。例如，可通过判断磁传感器当前是否需要被校准，若需要，则可认为移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作；又如，可判断移动终端是否正在获取用于校准磁传感器的数据，若是，则可认为移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

优选的，所述校准操作为绕8字运动式校准操作。其中，绕8字运动式校准又称为立体8字校准，简称8字校准，是目前移动终端最常用的磁传感器校准方式。8字校准法要求用户使用需要校准的移动终端在空中做8字晃动，原则上尽量多的让移动终端法线方向指向空间的所有8个象限，所以，在移动终端执行针对磁传感器的绕8字运动式校准操作时，会对计步器产生较大的干扰。

步骤103、当移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步。

示例性的，为了消除磁传感器校准时对计步器计步的干扰，可在移动终端执行针对磁传感器的校准操作期间控制计步器停止计步。所述停止计步可包括控制计步器关闭、控制计步器停止对加速度的检测、控制计步器将所计入的当前步舍弃以及控制计步器停止上报数据中的任意一种。

本发明实施例提供的计步器的控制方法，在移动终端中的计步器的计步过程中，判断移动终端是否正在执行校准操作，若是，则控制计步器停止计步。通过采用上述技术方案，在计步器的计步过程中，兼顾到磁传感器的工作状态，由于移动终端在执行磁传感器校准时会进行幅度较大的运动，会对计步器的计步产生干扰，让步伐数快速增加，而这种步伐数据应该是无效的，所以在判断出移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步，能够降低计步器误计步的概率，提高计步器的准确度。

图2为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在“判断移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作”之后还增加了步骤：当移动终端未在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器继续计步。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤201、检测到移动终端中的计步器处于计步过程中。

示例性的，在检测到计步器在上报数据时，可认为检测到计步器处于计步过程中。

步骤202、判断移动终端中的磁传感器是否处于工作状态，若是，则执行步骤203；否则，执行步骤205。

示例性的，若判断出磁传感器未处于工作状态，或者由工作状态切换至关闭状态(如调用磁传感器的百度地图或者指南针等应用被关闭或者退出)，说明移动终端不会对磁传感器进行校准，也不会对计步器产生干扰，所以可执行步骤205。

步骤203、判断移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作，若是，则执行步骤204；否则，执行步骤205。

步骤204、控制计步器停止计步，返回执行步骤202。

步骤205、控制计步器继续计步，返回执行步骤202。

需要说明的是，在检测到计步器被关闭或在用户操作下停止工作时，本实施例的方法可结束流程。

本发明实施例提供的计步器的控制方法，在判断出移动终端未在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器继续计步，可及时恢复计步功能，进一步提高了计步器的准确度。

图3为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将步骤“判断移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作”优化为：判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作；否则，确定移动终端未在执行针对磁传感器的校准操作。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤301、检测到移动终端中的计步器处于计步过程中。

步骤302、判断移动终端中的磁传感器是否处于工作状态，若是，则执行步骤303；否则，执行步骤305。

步骤303、判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则执行步骤304；否则，执行步骤305。

示例性的，磁传感器的校准功能可根据用户的操作被触发，例如，用户在移动终端找到磁传感器的校准功能触发按钮，点击该按钮后，磁传感器的校准功能被触发，随后，移动终端开始执行针对磁传感器的校准操作。磁传感器的校准功能也可由移动终端根据实际情况进行触发，例如，需要调用磁传感器的应用程序在首次启动时，一般需要对磁传感器进行校准，所以，移动终端可在某个应用程序首次调用磁传感器时，触发磁传感器校准功能；又如，当移动终端检测到磁传感器的精度值低于预设精度阈值时，可自动触发磁传感器的校准功能。

步骤304、控制计步器停止计步，返回执行步骤302。

步骤305、控制计步器继续计步，返回执行步骤302。

本发明实施例提供的计步器的控制方法，可通过判断磁传感器校准功能是否被触发来确定移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作，该判断方式的响应速度快，能够更好的合理控制计步器的工作，进一步提高计步器的准确度。

图4为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将“判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作”优化为：判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定移动终端是否正在按照预定轨迹移动；若确定移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作。

进一步的，若确定移动终端未在按照预定轨迹移动，则确定移动终端未在执行针对磁传感器的校准操作

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤401、检测到移动终端中的计步器处于计步过程中。

步骤402、判断移动终端中的磁传感器是否处于工作状态，若是，则执行步骤403；否则，执行步骤406。

步骤403、判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则执行步骤404；否则，执行步骤406。

步骤404、确定移动终端是否正在按照预定轨迹移动，若是，则执行步骤405；否则，执行步骤406。

示例性的，所述预定轨迹可包括绕8字运动式校准操作、G字形运动式校准操作、平面校准操作及十面校准操作中的至少一种校准操作所对应的移动轨迹。具体的，可通过移动终端内置的加速度传感器及陀螺仪传感器等器件来检测移动终端的运动情况，得到移动终端的移动轨迹，将该移动轨迹与预定轨迹进行比对，从而确定移动终端是否正在按照预定轨迹移动。

步骤405、控制计步器停止计步，返回执行步骤402。

步骤406、控制计步器继续计步，返回执行步骤402。

本发明实施例提供的计步器的控制方法，在判断出磁传感器校准功能被触发的基础上，进一步确定移动终端是否正在按照预定轨迹移动，进而能够更加准确的确定移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作，该判断方式准确度高，能够更好的合理控制计步器的工作，进一步提高计步器的准确度。

图5为本发明实施例提供的另一种计步器的控制方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将“若确定移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作”优化为：若确定移动终端正在按照预定轨迹移动，且判断出磁传感器的精度值低于预设精度阈值，则确定移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作。

进一步的，若判断出磁传感器的精度值高于或等于预设精度阈值，则确定移动终端未在执行针对磁传感器的校准操作。

相应的，本实施例的方法包括如下步骤：

步骤501、检测到移动终端中的计步器处于计步过程中。

步骤502、判断移动终端中的磁传感器是否处于工作状态，若是，则执行步骤503；否则，执行步骤507。

步骤503、判断磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则执行步骤504；否则，执行步骤507。

步骤504、确定移动终端是否正在按照预定轨迹移动，若是，则执行步骤505；否则，执行步骤507。

步骤505、判断磁传感器的精度值是否低于预设精度阈值，若是，则执行步骤506；否则，执行步骤507。

示例性的，本步骤具体可包括：获取磁传感器的精度值，判断磁传感器的精度值是否低于预设精度阈值。具体的，可从磁传感器中获取到磁传感器的精度值，如从磁传感器的寄存器中读取精度值。

其中，预设精度阈值可由系统默认设置，也可由用户自行设置。例如精度值最低为0，预设精度阈值可设置为2。可以理解的是，如果磁传感器的当前精度较低，可说明校准操作并未停止，需要控制计步器停止计步；如果磁传感器的当前精度达到或超过预设精度阈值，可说明磁传感器当前不再需要校准，此时，会提示用户校准完毕，用户一般会停止移动手中的移动终端，因此可控制计步器继续计步。优选的，若判断出磁传感器的精度值高于或等于预设精度阈值，为了进一步准确判断移动终端是否在在执行针对磁传感器的校准操作，还可返回执行步骤504，在确定移动终端未在按照预定轨迹移动时，执行步骤507。

步骤506、控制计步器停止计步，返回执行步骤502。

步骤507、控制计步器继续计步，返回执行步骤502。

本发明实施例提供的计步器的控制方法，在上述技术方案的基础上，进一步通过磁传感器的精度是否符合要求来确定移动终端是否正在执行针对磁传感器的校准操作，该判断方式的准确度更高，能够更好的提高计步器的准确度。

图6为本发明实施例提供的一种计步器的控制装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在移动终端中，可通过执行计步器的控制方法来对计步器的运行进行控制。如图6所示，该装置包括：状态检测模块601、操作判断模块602和计步控制模块603。

其中，状态检测模块601，用于在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；操作判断模块602，用于在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；计步控制模块603，用于在所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

本发明实施例提供的计步器的控制装置，在计步器的计步过程中，兼顾到磁传感器的工作状态，由于移动终端在执行磁传感器校准时会进行幅度较大的运动，会对计步器的计步产生干扰，让步伐数快速增加，而这种步伐数据应该是无效的，所以在判断出移动终端正在执行针对磁传感器的校准操作时，控制计步器停止计步，能够降低计步器误计步的概率，提高计步器的准确度。

在上述实施例的基础上，所述计步控制模块还用于：在判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作之后，当所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器继续计步。

在上述实施例的基础上，所述判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作；否则，确定所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作。

在上述实施例的基础上，判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端是否正在按照预定轨迹移动；若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

在上述实施例的基础上，所述若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，且判断出所述磁传感器的精度值低于预设精度阈值，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

在上述实施例的基础上，所述预定轨迹包括：绕8字运动式校准操作、G字形运动式校准操作、平面校准操作及十面校准操作中的至少一种校准操作所对应的移动轨迹。

本发明实施例提供了一种移动终端，该移动终端可以包括本发明任意实施例提供的计步器的控制装置。图7为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图，如图7所示，该移动终端可以包括：存储器701、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)702、外设接口703、RF(Radio Frequency，射频)电路705、音频电路706、扬声器711、电源管理芯片708、输入/输出(I/O)子系统709、触摸屏712、其他输入/控制设备710以及外部端口704，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线707来通信。

应该理解的是，图示移动终端700仅仅是移动终端的一个范例，并且移动终端700可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于控制计步器的移动终端进行详细的描述，该移动终端以手机为例。

存储器701，所述存储器701可以被CPU702、外设接口703等访问，所述存储器701可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口703，所述外设接口703可以将设备的输入和输出外设连接到CPU702和存储器701。

I/O子系统709，所述I/O子系统709可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏712和其他输入/控制设备710，连接到外设接口703。I/O子系统709可以包括显示控制器7091和用于控制其他输入/控制设备710的一个或多个输入控制器7092。其中，一个或多个输入控制器7092从其他输入/控制设备710接收电信号或者向其他输入/控制设备710发送电信号，其他输入/控制设备710可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器7092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

触摸屏712，所述触摸屏712是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。

I/O子系统709中的显示控制器7091从触摸屏712接收电信号或者向触摸屏712发送电信号。触摸屏712检测触摸屏上的接触，显示控制器7091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏712上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏712上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路705，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路705接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路705将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路705可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。

音频电路706，主要用于从外设接口703接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器711。

扬声器711，用于将手机通过RF电路705从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片708，用于为CPU702、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

本发明实施例提供的CPU702可执行如下操作：

在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；

在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；

当所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

上述实施例中提供的计步器的控制装置及移动终端可执行本发明任意实施例所提供的计步器的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的计步器的控制方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种计步器的控制方法，其特征在于，包括：

在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；

在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；

当所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作之后，还包括：

当所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器继续计步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作；否则，确定所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端是否正在按照预定轨迹移动；

若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，且判断出所述磁传感器的精度值低于预设精度阈值，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预定轨迹包括：

绕8字运动式校准操作、G字形运动式校准操作、平面校准操作及十面校准操作中的至少一种校准操作所对应的移动轨迹。

7.一种计步器的控制装置，其特征在于，包括：

状态检测模块，用于在移动终端中的计步器的计步过程中，检测所述移动终端中的磁传感器的工作状态；

操作判断模块，用于在检测到所述磁传感器处于工作状态时，判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作；

计步控制模块，用于在所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器停止计步。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计步控制模块还用于：

在判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作之后，当所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作时，控制所述计步器继续计步。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断所述移动终端是否正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作；否则，确定所述移动终端未在执行针对所述磁传感器的校准操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

判断所述磁传感器的校准功能是否被触发，若是，则确定所述移动终端是否正在按照预定轨迹移动；

若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作，包括：

若确定所述移动终端正在按照预定轨迹移动，且判断出所述磁传感器的精度值低于预设精度阈值，则确定所述移动终端正在执行针对所述磁传感器的校准操作。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述预定轨迹包括：

绕8字运动式校准操作、G字形运动式校准操作、平面校准操作及十面校准操作中的至少一种校准操作所对应的移动轨迹。

13.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端集成了如权利要求7-12任一所述的计步器的控制装置。