CN108362310A - 地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108362310A CN108362310A CN201810150253.5A CN201810150253A CN108362310A CN 108362310 A CN108362310 A CN 108362310A CN 201810150253 A CN201810150253 A CN 201810150253A CN 108362310 A CN108362310 A CN 108362310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- geomagnetism information
- information
- difference
- geomagnetism
- earth magnetism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 title claims abstract description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 60
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
本申请实施例公开了一种地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端,该方法包括:当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方案,能够更加准确的地磁精确度的等级,进而更加准确的确定定位精确度。
Description
技术领域
本申请实施例涉及移动终端定位技术领域,尤其涉及地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着电子设备定位技术的发展,移动终端中安装了越来越多的依赖定位的应用程序,例如指南针应用和导航应用等。通过加速度传感器和地磁传感器可以得到终端指向的方向。
目前,当用户停止导航后,下一次启动定位时,使用前一次记录的精确度进行显示,并在该精确度的基础上继续定位。但是,上述定位方案的定位效果不佳,会出现定位错误的情况。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端,可以更加准确的确定定位精确度。
第一方面,本申请实施例提供了一种地磁精确度的确定方法,包括:
当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
第二方面,本申请实施例提供了一种地磁精确度的确定装置,包括:
获取模块,用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断模块,用于判断所述获取模块获取的所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
确定模块,用于如果所述判断模块判定所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的地磁精确度的确定方法。
第四方面,本申请实施例提供了一种终端,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所示的地磁精确度的确定方法。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方案,首先当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;然后,判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;最后,如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级,能够更加准确的地磁精确度的等级,进而更加准确的确定定位精确度。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定方法的流程示意图;
图2为本申请实施例提供的另一种地磁精确度的确定方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种地磁精确度的确定方法的流程示意图;
图4为本申请实施例提供的另一种地磁精确度的确定方法的流程示意图;
图5为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定装置的结构示意图;
图6为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
随着移动终端中定位功能的普遍使用,越来越多的应用程序需要进行定位。定位过程涉及加速度传感器(gsensor)和地磁传感器,定位时根据加速度传感器和地磁传感器提供的数据实现终端的定位。
地磁传感器在获取精确度等级时需要进行校准,但是校准需要用户参与摇动手机进行配合。因此,目前为了节省时间,在关闭地磁传感器使能时,保存定位精确度等级。并在下一次使能地磁传感器时,使用前一次记录的精确度等级。但是在本次和下一次使能传感器之间,移动终端可能途径变电站等高磁场区域,导致地磁数据发生变化。因此,如果使用前一次记录的精确度等级,则会出现定位误差较大或定位错误的问题。
本申请实施例提供了一种地磁精确度的确定方法以克服上述缺陷,能够在使能地磁传感器时,计算当前的第一地磁信息和前一次的第二地磁信息的差值,如果该差值小于预设地磁信息差值,则可以使用前一次的精确度等级,如果差值大于预设地磁信息差值,则重新设置精确度等级。具体方案如下所示:
图1为本申请实施例提供的地磁精确度的确定的流程示意图,该方法用于终端使能地磁传感器进行定位的情况,该方法可以由具有地磁传感器和加速度传感器的移动终端来执行,该移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑等,该方法具体包括如下步骤:
步骤110、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
其中,第一地磁信息为根据使能信号获取到的当前地磁信息,第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息。
目标应用为移动终端前台运行或后台运行的应用程序。第一地磁信息可以为磁场强度,也可以为地磁数据。如果为地磁数据,则可以根据地磁数据计算磁场强度。当用户进行导航时,导航引用作为目标应用触发定位功能,触发定位功能时,触发地磁传感器的使能信号。使能信号用于启动地磁传感器,地磁传感器启动后获取地磁数据,并根据地磁数据计算磁场强度。前一次获取到的地磁信息可以包括前一次(最近一次)关闭地磁传感器时确定的地磁强度以及精确等级等。
示例性的,当指南针应用或者导航应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
指南针应用可以为用户提供东南西北四个方向以及各方向之间的角度指引,指南针中的指针用于表示移动终端当前朝向的方向。导航应用可以为用户提供路线规划等出行信息,用于输入出发地和目的地后,导航应用生成相应路线,并触发地磁传感器的使能信号,对移动终端当前位置以及方向进行获取。
步骤120、判断第一地磁信息和第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值。
当地磁信息为磁场强度时,预设地磁信息差值为预设磁场强度差值。示例性的,预设磁场强度差值可以为5-30特斯拉(Tesla,简称T)。
步骤130、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。
不同的目标应用具有不同的预设等级,预设等级为目标应用触发重新校准地磁数据的预设等级。预设等级可以为精确等级0-精确等级2。地磁传感器的精确等级可以为0-3。精确等级0-3依次提高,精确度最高为精确等级3。
可选的,指南针应用对应的预设等级为精确等级1,导航应用对应的预设等级为精确等级0。
进一步的,当地磁精确等级小于等于预设等级时,对指南针进行校准。
重新校准地磁数据可以为对指南针进行校准。校准时,终端输出提示框,提示用户重新校准指南针。校准指南针的操作可以为用户通过倾斜和转动移动终端,实现多个方向上地磁数据的获取,根据获取到的地磁数据进行指南针方向矫正。
步骤140、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则说明当前地磁信息与前一次存储的地磁信息差别较小,因此可以将前一次存储的第二地磁信息对应的精确等级确定为目标精确等级,即沿用前一次存储的精确等级。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方法,首先当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,第一地磁信息为根据使能信号获取到的当前地磁信息,第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;然后,判断第一地磁信息和第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;最后,如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。相对于相关技术中将前一次确定的精确等级作为本次定位时的精确等级,存在误差相比,本申请实施例能够对第一地磁信息和第二地磁信息的差值进行分析,如果差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级,以便重新进行校正;如果差值小于预设地磁信息差值,则沿用前一次的精确等级,能够更加准确的地磁精确度的等级,进而更加准确的确定定位精确度。
图2为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定方法的流程示意图,作为对上述实施例的进一步说明,包括:
步骤210、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
其中,第一地磁信息为根据使能信号获取到的当前地磁信息,第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息。
步骤220、判断第一地磁信息和第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值。
步骤230、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取目标应用的类型确定精确度需求信息。
目标应用的类型包括连续类型和间断类型。间断类型可以为,用户在发布朋友圈或微博时,移动终端触发地磁传感器使能信号进行定位。连续试试类型可以为,用户通过导航应用进行导航等。实时性和连续性越高,精确度需求越高。示例性的,精确度需求信息为精确等级。
可选的,连续类型需求的精确等级高于间断类型的精确等级。
步骤240、根据精确度需求信息确定目标应用对应的预设等级。
可以预先设置目标应用的类型与预设等级之间的对应关系。也可以为每个应用程序均设置相应的预设等级。
步骤250、将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。
将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级时,触发校准流程。用户可根据提示信息对移动终端进行定位数据的校准。定位数据包括地磁数据和加速度数据等。
步骤260、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方法,能够确定目标应用对应的预设等级,实现为不同精确度需求的应用配置不同的精确等级,避免全部应用均使用较高的精确等级或较低的精确等级时造成的不必要的重新校准或忽略重新校准,提高资源利用率。
图3为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定方法的流程示意图,作为对上述实施例的进一步说明,第一地磁信息包括第一磁场强度,第二地磁信息包括第二磁场强度,包括:
步骤310、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一磁场强度和第二磁场强度。
其中,第一磁场强度为根据使能信号获取到的当前磁场强度,第二地磁信息为前一次获取到的磁场强度。
可选的,根据使能信号获取地磁数据,根据地磁数据计算磁场强度。第二磁场强度可以根据前一次记录的地磁数据计算得到,也可以读取的前一次记录的磁场强度。
步骤320、判断第一磁场强度和第二磁场强度的差值是否大于预设磁场强度差值。
步骤330、如果第一磁场强度和第二磁场强度的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。
步骤340、如果第一磁场强度和第二磁场强度的差值小于预设地磁信息差值,则将第二磁场强度对应的精确等级作为目标精确等级。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方法,能够根据磁场强度判断是否需要重新校正,由于磁场强度可以准确的表示磁场信息,因此比较磁场强度的差值能够更加准确的进行校正,提高校正效率。
图4为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定方法的流程示意图,作为对上述实施例的进一步说明,包括:
步骤410、当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
其中,第一地磁信息为根据使能信号获取到的当前地磁信息,第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息。
步骤420、判断第一地磁信息和第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值。
步骤430、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取第一位置信息和第二位置信息。
其中,第一位置信息为获取第一地磁信息时对应的当前位置信息,第二位置信息为获取第二地磁信息时对应的位置信息。
第一位置信息和第二位置信息可以通过网络定位方式获取,也可以通过GPS定位模块进行获取。
步骤440、如果第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。
距离阈值可以为10m-1km,优选为50m。当第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值时,说明当前位置距离和前一次使能地磁传感器时的距离较远,两个位置之间出现磁场强度差异的概率较高,因此将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级,进而重新校准。
步骤450、如果第一位置信息和第二位置信息的差值小于距离阈值,则将第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
步骤460、如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定方法,能够在使能地磁传感器时根据当前位置和前一次记录地磁数据的第二位置的距离差值确定是否进行定位的重新校准,提高校准的精确度。
图5为本申请实施例提供的一种地磁精确度的确定装置的结构示意图。如图5所示,该装置包括:获取模块510、判断模块520、确定模块530和校准模块540。
获取模块510,用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断模块520,用于判断所述获取模块510获取的所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
确定模块530,用于如果所述判断模块520判定所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,确定模块530用于,如果所述判断模块520判定所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将所述第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
进一步的,确定模块530还用于:
在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之前,获取所述目标应用的类型确定精确度需求信息;
根据所述精确度需求信息确定所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,还包括校准模块540,用于在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之后,当地磁精确等级小于等于预设等级时,对指南针进行校准。
进一步的,所述第一地磁信息包括第一磁场强度,所述第二地磁信息包括第二磁场强度,相应的,判断模块520用于,判断所述第一磁场强度和所述第二磁场强度的差值是否大于预设磁场强度差值。
进一步的,确定模块530用于,所述如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级,包括:
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取第一位置信息和第二位置信息,所述第一位置信息为获取所述第一地磁信息时对应的当前位置信息,所述第二位置信息为获取所述第二地磁信息时对应的位置信息;
如果所述第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,获取模块510用于,当指南针应用或者导航应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
本申请实施例中提供的地磁精确度的确定装置,首先获取模块510当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,第一地磁信息为根据使能信号获取到的当前地磁信息,第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;然后,判断模块520判断第一地磁信息和第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;最后,如果第一地磁信息和第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则确定模块530将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级。相对于相关技术中将前一次确定的精确等级作为本次定位时的精确等级,存在误差相比,本申请实施例能够对第一地磁信息和第二地磁信息的差值进行分析,如果差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为目标应用对应的预设等级,以便重新进行校正;如果差值小于预设地磁信息差值,则沿用前一次的精确等级,能够更加准确的地磁精确度的等级,进而更加准确的确定定位精确度。
上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法,具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。
图6是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图6所示,该终端可以包括:壳体(图中未示出)、存储器601、中央处理器(Central Processing Unit,CPU)602(又称处理器,以下简称CPU)、存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部;所述CPU602和所述存储器601设置在所述电路板上;所述电源电路,用于为所述终端的各个电路或器件供电;所述存储器601,用于存储可执行程序代码;所述CPU602通过读取所述存储器601中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。
所述终端还包括:外设接口603、RF(Radio Frequency,射频)电路605、音频电路606、扬声器611、电源管理芯片608、输入/输出(I/O)子系统609、触摸屏612、其他输入/控制设备610以及外部端口604,这些部件通过一个或多个通信总线或信号线607来通信。
应该理解的是,图示终端设备600仅仅是终端的一个范例,并且终端设备600可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件,可以组合两个或更多的部件,或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
下面就本实施例提供的用于一种终端设备进行详细的描述,该终端设备以智能手机为例。
存储器601,所述存储器601可以被CPU602、外设接口603等访问,所述存储器601可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
外设接口603,所述外设接口603可以将设备的输入和输出外设连接到CPU602和存储器601。
I/O子系统609,所述I/O子系统609可以将设备上的输入输出外设,例如触摸屏612和其他输入/控制设备610,连接到外设接口603。I/O子系统609可以包括显示控制器6091和用于控制其他输入/控制设备610的一个或多个输入控制器6092。其中,一个或多个输入控制器6092从其他输入/控制设备610接收电信号或者向其他输入/控制设备610发送电信号,其他输入/控制设备610可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是,输入控制器6092可以与以下任一个连接:键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。
其中,按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类,触摸屏612可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类,触摸屏612可以为:外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类,触摸屏612可以为:矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。
触摸屏612,所述触摸屏612是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口,将可视输出显示给用户,可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的,触摸屏612将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号),发送给处理器602。
I/O子系统609中的显示控制器6091从触摸屏612接收电信号或者向触摸屏612发送电信号。触摸屏612检测触摸屏上的接触,显示控制器6091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏612上的用户界面对象的交互,即实现人机交互,显示在触摸屏612上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是,设备还可以包括光鼠,光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面,或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。
RF电路605,主要用于建立智能音箱与无线网络(即网络侧)的通信,实现智能音箱与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。
音频电路606,主要用于从外设接口603接收音频数据,将该音频数据转换为电信号,并且将该电信号发送给扬声器611。
扬声器611,用于将智能音箱通过RF电路605从无线网络接收的语音信号,还原为声音并向用户播放该声音。
电源管理芯片608,用于为CPU602、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。
在本实施例中,中央处理器602用于:
当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将所述第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
进一步的,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之前,还包括:
获取所述目标应用的类型确定精确度需求信息;
根据所述精确度需求信息确定所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之后,还包括:
当地磁精确等级小于等于预设等级时,对指南针进行校准。
进一步的,所述第一地磁信息包括第一磁场强度,所述第二地磁信息包括第二磁场强度,相应的,所述判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值,包括:
判断所述第一磁场强度和所述第二磁场强度的差值是否大于预设磁场强度差值。
进一步的,所述如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级,包括:
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取第一位置信息和第二位置信息,所述第一位置信息为获取所述第一地磁信息时对应的当前位置信息,所述第二位置信息为获取所述第二地磁信息时对应的位置信息;
如果所述第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,包括:
当指南针应用或者导航应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质,所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种地磁精确度的确定方法,该方法包括:
当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将所述第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
进一步的,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之前,还包括:
获取所述目标应用的类型确定精确度需求信息;
根据所述精确度需求信息确定所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之后,还包括:
当地磁精确等级小于等于预设等级时,对指南针进行校准。
进一步的,所述第一地磁信息包括第一磁场强度,所述第二地磁信息包括第二磁场强度,相应的,所述判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值,包括:
判断所述第一磁场强度和所述第二磁场强度的差值是否大于预设磁场强度差值。
进一步的,所述如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级,包括:
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取第一位置信息和第二位置信息,所述第一位置信息为获取所述第一地磁信息时对应的当前位置信息,所述第二位置信息为获取所述第二地磁信息时对应的位置信息;
如果所述第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
进一步的,所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,包括:
当指南针应用或者导航应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
本申请实施例的计算机存储介质,可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的应用推荐操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的应用推荐方法中的相关操作。
注意,上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种地磁精确度的确定方法,其特征在于,包括:
当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
2.根据权利要求1所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值小于预设地磁信息差值,则将所述第二地磁信息对应的精确等级作为目标精确等级。
3.根据权利要求1所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之前,还包括:
获取所述目标应用的类型确定精确度需求信息;
根据所述精确度需求信息确定所述目标应用对应的预设等级。
4.根据权利要求1所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,在将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级之后,还包括:
当地磁精确等级小于等于预设等级时,对指南针进行校准。
5.根据权利要求1所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,所述第一地磁信息包括第一磁场强度,所述第二地磁信息包括第二磁场强度,相应的,所述判断所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值,包括:
判断所述第一磁场强度和所述第二磁场强度的差值是否大于预设磁场强度差值。
6.根据权利要求1所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,所述如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级,包括:
如果所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则获取第一位置信息和第二位置信息,所述第一位置信息为获取所述第一地磁信息时对应的当前位置信息,所述第二位置信息为获取所述第二地磁信息时对应的位置信息;
如果所述第一位置信息和第二位置信息的差值大于距离阈值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的地磁精确度的确定方法,其特征在于,所述当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,包括:
当指南针应用或者导航应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息。
8.一种地磁精确度的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于当目标应用触发地磁传感器的使能信号时,获取第一地磁信息和第二地磁信息,所述第一地磁信息为根据所述使能信号获取到的当前地磁信息,所述第二地磁信息为前一次获取到的地磁信息;
判断模块,用于判断所述获取模块获取的所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值是否大于预设地磁信息差值;
确定模块,用于如果所述判断模块判定所述第一地磁信息和所述第二地磁信息的差值大于预设地磁信息差值,则将地磁精确等级确定为所述目标应用对应的预设等级。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的地磁精确度的确定方法。
10.一种终端,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一所述的地磁精确度的确定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810150253.5A CN108362310B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810150253.5A CN108362310B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108362310A true CN108362310A (zh) | 2018-08-03 |
CN108362310B CN108362310B (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=63002413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810150253.5A Expired - Fee Related CN108362310B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108362310B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109100751A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 |
CN109100753A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰监测方法 |
CN110398702A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-11-01 | 北京摩高科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法 |
CN111426321A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-17 | 北京爱笔科技有限公司 | 一种室内机器人的定位方法及装置 |
CN113566816A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 室内地磁定位方法、服务器及计算机可读存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1680780A (zh) * | 2004-02-04 | 2005-10-12 | 三星电子株式会社 | 利用罗盘确定地磁场及由此确定方位角的方法和装置 |
CN101487707A (zh) * | 2008-01-16 | 2009-07-22 | 宏达国际电子股份有限公司 | 具有可校正方位角的便携式电子装置及其校正方法 |
CN102023007A (zh) * | 2009-09-17 | 2011-04-20 | 索尼公司 | 导航装置、校正值初始化方法和具有导航功能的蜂窝电话 |
CN103884326A (zh) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 北京合众思壮科技股份有限公司 | 电子罗盘校准方法 |
US20150012234A1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Vectronix Ag | Digital magnetic compass compensation |
CN105910593A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种校准终端的地磁传感器的方法及装置 |
US20160341569A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of calibrating geomagnetic sensor and electronic device adapted thereto |
CN106248107A (zh) * | 2016-09-22 | 2016-12-21 | 中国电子科技集团公司第二十二研究所 | 一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置 |
CN107003128A (zh) * | 2014-12-05 | 2017-08-01 | 株式会社电装 | 无线定位系统、无线定位终端以及地点信息发送装置 |
-
2018
- 2018-02-13 CN CN201810150253.5A patent/CN108362310B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1680780A (zh) * | 2004-02-04 | 2005-10-12 | 三星电子株式会社 | 利用罗盘确定地磁场及由此确定方位角的方法和装置 |
CN101487707A (zh) * | 2008-01-16 | 2009-07-22 | 宏达国际电子股份有限公司 | 具有可校正方位角的便携式电子装置及其校正方法 |
CN102023007A (zh) * | 2009-09-17 | 2011-04-20 | 索尼公司 | 导航装置、校正值初始化方法和具有导航功能的蜂窝电话 |
CN103884326A (zh) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | 北京合众思壮科技股份有限公司 | 电子罗盘校准方法 |
US20150012234A1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-01-08 | Vectronix Ag | Digital magnetic compass compensation |
CN107003128A (zh) * | 2014-12-05 | 2017-08-01 | 株式会社电装 | 无线定位系统、无线定位终端以及地点信息发送装置 |
US20160341569A1 (en) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of calibrating geomagnetic sensor and electronic device adapted thereto |
CN105910593A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-08-31 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种校准终端的地磁传感器的方法及装置 |
CN106248107A (zh) * | 2016-09-22 | 2016-12-21 | 中国电子科技集团公司第二十二研究所 | 一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法和装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
KAKUMA-MACHI 等: "Wearable Handwriting Input Device Using Magnetic Field", 《SICE ANNUAL CONFERRENCE 2007》 * |
高东 等: "近地卫星地磁导航发展与高精度地磁导航研究", 《第二届中国空天安全会议论文集》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109100751A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 |
CN109100753A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰监测方法 |
CN109100753B (zh) * | 2018-08-29 | 2023-01-17 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰监测方法 |
CN109100751B (zh) * | 2018-08-29 | 2023-02-21 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 |
CN110398702A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-11-01 | 北京摩高科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法 |
CN110398702B (zh) * | 2019-06-19 | 2021-07-23 | 北京摩高科技有限公司 | 一种基于多传感器融合的实时在线磁校准方法 |
CN111426321A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-17 | 北京爱笔科技有限公司 | 一种室内机器人的定位方法及装置 |
CN113566816A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 南宁富桂精密工业有限公司 | 室内地磁定位方法、服务器及计算机可读存储介质 |
CN113566816B (zh) * | 2020-04-28 | 2024-08-16 | 南宁富联富桂精密工业有限公司 | 室内地磁定位方法、服务器及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108362310B (zh) | 2020-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108362310A (zh) | 地磁精确度的确定方法、装置、存储介质及终端 | |
CN106225806B (zh) | 校准磁传感器的方法、装置及移动终端 | |
US8928609B2 (en) | Combining touch screen and other sensing detections for user interface control | |
AU2014307237A1 (en) | Method and apparatus for recognizing grip state in electronic device | |
CN105866781B (zh) | 一种数据处理方法和电子设备 | |
AU2014201875B2 (en) | Method of controlling touch screen and electronic device thereof | |
KR20150005020A (ko) | 위치 표시 장치의 입력 위치를 측정하는 위치 측정 장치 및 그 제어 방법 | |
CN108055635B (zh) | 位置信息的获取方法、装置、存储介质及终端 | |
CN106790978A (zh) | 移动终端屏幕状态的控制方法、装置和移动终端 | |
US9983693B2 (en) | Spatial motion-based user interactivity | |
EP4050563A1 (en) | Electronic device for providing indoor positioning and method therefor | |
CN109120864B (zh) | 补光处理方法、装置、存储介质及移动终端 | |
CN108592947A (zh) | 陀螺仪校准方法、装置、存储介质及终端设备 | |
JP2018004333A (ja) | 測位システム、測位方法、測位プログラム | |
CN108093362B (zh) | 定位模块的控制方法、装置、存储介质及终端 | |
KR20150001130A (ko) | 사용자 입력 처리 방법 및 상기 방법이 적용된 장치 | |
CN108968962B (zh) | 呼出气体检测方法、装置、存储介质及终端设备 | |
CN107508996A (zh) | 安全定位装置、方法、终端设备及存储介质 | |
US20140348334A1 (en) | Portable terminal and method for detecting earphone connection | |
CN108731666A (zh) | 地磁信息的处理方法、装置、存储介质及终端 | |
CN108614263A (zh) | 移动终端、位置检测方法及相关产品 | |
CN109710091B (zh) | 角度信息处理方法、装置及触控感应系统 | |
CN106525067B (zh) | 一种计步器的控制方法、装置及移动终端 | |
CN108036795B (zh) | 路径获取方法、装置及移动终端 | |
CN106293006B (zh) | 运行磁传感器校准算法库的方法、装置及移动终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Applicant after: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. Address before: Changan town in Guangdong province Dongguan 523860 usha Beach Road No. 18 Applicant before: GUANGDONG OPPO MOBILE TELECOMMUNICATIONS Corp.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200626 |