CN109100751A - 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，包括以下步骤：S1，获取GPS定位的地址坐标，记为GPS坐标；S2，获取基站定位的地址坐标，记为基站坐标；S3，计算GPS坐标和基站坐标之间的距离，记为坐标差值；S4，比较坐标差值与阈值的大小，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况；S5，根据当前的定位系统受电磁干扰情况控制电磁干扰抑制单元的工作状态。该方法不仅解决了目前的定位系统电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效抑制电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种简单方便效果更好的专用于定位系统的电磁干扰抑制方法。

Description

一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法

技术领域

本发明涉及一种电磁干扰抑制方法，尤其涉及一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法。

背景技术

定位系统是由于可以确定用户当前位置，配合电子地图使用定位系统可以实现移动导航等功能，在当前社会有着十分广泛的应用。目前的定位系统一般采用的是GPS定位，GPS定位具有定位准确，精度高的有点，但其缺点也十分明显，因为GPS定位是接收卫星信息，信号传输中没有经过放大，所以GPS信号较弱，极容易受到干扰，故而在目前的GPS定位系统中，均设置电磁干扰抑制，通过监测定位系统的电磁干扰情况，以便定位系统根据电磁干扰情况做出调整，进行电磁干扰抑制，保证定位系统可以接受GPS信号，保证定位系统的准确定位。目前的定位系统中采用的电磁干扰抑制一般是在系统中增设电磁干扰抑制单元，通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，根据当前的电磁干扰情况进行电磁干扰抑制。但是，这种电磁干扰抑制方式缺存在着明显缺点，首先需要在定位系统中增设电磁干扰抑制单元，导致定位系统集成器件增多，影响器件间的相互影响可能增大电磁干扰，其次由于目前的电磁干抑制测单元是通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，电磁干扰抑制单元中设置有收发模块属于敏感模块，会降低系统的电磁兼容性，使得定位系统对电磁干扰更敏感，同时测试信号的收发可能影响GPS信号的收发，影响定位系统的定位效果。综上，目前的定位系统电磁干扰抑制方法都是在定位系统上增设电磁干扰抑制单元，会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响等问题，对比，实际应用中需要一种简单方便效果更好的专用于定位系统的电磁干扰抑制方法。

发明内容

本发明提供了一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，旨在解决目前的定位系统电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，包括以下步骤：

S1，获取GPS定位的地址坐标，记为GPS坐标；

S2，获取基站定位的地址坐标，记为基站坐标；

S3，计算GPS坐标和基站坐标之间的距离，记为坐标差值；

S4，比较坐标差值与阈值的大小，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况；

S5，根据当前的定位系统受电磁干扰情况控制电磁干扰抑制单元的工作状态。

与现有技术相比，本发明公开的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，同时获取GPS坐标和基站坐标根据两者之间的距离的大小来判断定位系统当前收到的电磁干扰的情况，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制。GPS坐标是指由GPS定位获取的当前位置坐标，基站坐标是指由基站定位获取的当前位置坐标，定位系统分别获取GPS信号和基站信号以得到GPS坐标和基站坐标，由于GPS信号属于卫星信号，系统接收的卫星信号没有经过信号放大，故而GPS信号较弱，容易被干扰，而基站信号是经过基站放大发出的，信号较强，不容易受到干扰。故而，在受到同样的电磁干扰的情况下，GPS信号受到的影响大于基站信号受到的影响，即同等强度的电磁干扰下GPS定位的偏移量大于基站定位的偏移量。本发明通过监测GPS定位和基站定位之间的误差，由于同一定位系统获取的GPS信号和基站信号一定是处于同样的电磁干扰情况下，所以，当GPS定位和基站定位之间的误差增大时即表明当前电磁干扰增强。该种方法不用通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，利用两种不同定位间的误差即可判断电磁干扰的强弱，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制，方法简单方便，对定位系统的改动较小，同时定位系统即采用GPS定位又采用基站定位还可以进一步准确定位位置，该方法不仅解决了目前的定位系统电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效抑制电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种简单方便效果更好的专用于定位系统的电磁干扰抑制方法。

本发明还提供了一种定位系统，包括GPS定位单元，基站定位单元，误差计算单元和电磁干扰抑制单元；所述GPS定位单元获取GPS定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述基站定位单元获取基站定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述误差计算单元接受GPS坐标和基站坐标并计算两者间的距离，得到坐标差值，将坐标差值与阈值比较，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况，并发送电磁干扰情况至电磁干扰抑制单元；所述电磁干扰抑制单元根据电磁干扰情况处于不同工作状态。

本发明提供的一种定位系统，通过GPS定位单元和基站定位单元同时获取GPS坐标和基站坐标根据两者之间的距离的大小来判断定位系统当前收到的电磁干扰的情况，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制。GPS坐标是指由GPS定位获取的当前位置坐标，基站坐标是指由基站定位获取的当前位置坐标，定位系统分别获取GPS信号和基站信号以得到GPS坐标和基站坐标，由于GPS信号属于卫星信号，系统接收的卫星信号没有经过信号放大，故而GPS信号较弱，容易被干扰，而基站信号是经过基站放大发出的，信号较强，不容易受到干扰。故而，在受到同样的电磁干扰的情况下，GPS信号受到的影响大于基站信号受到的影响，即同等强度的电磁干扰下GPS定位的偏移量大于基站定位的偏移量。本发明通过监测GPS定位和基站定位之间的误差，由于同一定位系统获取的GPS信号和基站信号一定是处于同样的电磁干扰情况下，所以，当GPS定位和基站定位之间的误差增大时即表明当前电磁干扰增强。该种方法不用通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，利用误差计算单元计算两种不同定位间的误差即可判断电磁干扰的强弱，根据电磁干扰情况通过电磁干扰抑制单元进行电磁干扰抑制，方法简单方便，对定位系统的改动较小，同时定位系统即采用GPS定位又采用基站定位还可以进一步准确定位位置，该系统不仅解决了目前的定位系统采用电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效抑制电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种具有较好电磁干扰抑制效果的定位系统。

附图说明

图1是本发明一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法的流程图1；

图2是本发明一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法的流程图2；

图3是本发明一种定位系统的系统框图1；

图4是本发明一种定位系统的系统框图2。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取GPS定位的地址坐标，记为GPS坐标；S2，获取基站定位的地址坐标，记为基站坐标；S3，计算GPS坐标和基站坐标之间的距离，记为坐标差值；S4，比较坐标差值与阈值的大小，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况；S5，根据当前的定位系统受电磁干扰情况控制电磁干扰抑制单元的工作状态。

与现有技术相比，本发明公开的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，同时获取GPS坐标和基站坐标根据两者之间的距离的大小来判断定位系统当前收到的电磁干扰的情况，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制。GPS坐标是指由GPS定位获取的当前位置坐标，基站坐标是指由基站定位获取的当前位置坐标，定位系统分别获取GPS信号和基站信号以得到GPS坐标和基站坐标，由于GPS信号属于卫星信号，系统接收的卫星信号没有经过信号放大，故而GPS信号较弱，容易被干扰，而基站信号是经过基站放大发出的，信号较强，不容易受到干扰。故而，在受到同样的电磁干扰的情况下，GPS信号受到的影响大于基站信号受到的影响，即同等强度的电磁干扰下GPS定位的偏移量大于基站定位的偏移量。本发明通过监测GPS定位和基站定位之间的误差，由于同一定位系统获取的GPS信号和基站信号一定是处于同样的电磁干扰情况下，所以，当GPS定位和基站定位之间的误差增大时即表明当前电磁干扰增强。该种方法不用通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，利用两种不同定位间的误差即可判断电磁干扰的强弱，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制，方法简单方便，对定位系统的改动较小，同时定位系统即采用GPS定位又采用基站定位还可以进一步准确定位位置，该方法不仅解决了目前的定位系统电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效抑制电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种简单方便效果更好的专用于定位系统的电磁干扰抑制方法。

所述阈值为当前基站覆盖下，初始测量中坐标差值的最小值，当坐标差大于阈值时，表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰，开启电磁干扰抑制单元。本发明的一个实施例中，初始测量为点位系统初次进入某一基站覆盖下的最初三次测量。当定位系统接收到基站信号，确定定位系统进入新的基站覆盖区域，则认为定位系统当前进入新区域，通过GPS定位和基站定位三次测量当前位置的坐标，三次确定坐标差值，选取最小值作为阈值。由于阈值为坐标差值的最小值，可以认为阈值选定的为定位系统最好的测试效果即电磁干扰最小时的误差距离，如此可以确认当坐标差值高于此阈值时，认为定位系统受到电磁干扰，此电磁干扰对定位效果产生了一定影响，可以通过开启电磁干扰抑制单元修正电磁干扰带来的影响，保证定位效果。电磁干扰抑制单元并非处于常开状态，仅当电磁干扰影响系统定位效果是才开启电磁干扰抑制单元，可以在保证电磁干扰抑制效果的同时降低电能损耗，并且，由于该阈值不为固定值，当定位系统进入一个新区域则重新确定阈值，可以避免环境干扰定位系统对电磁干扰监测，影响电磁干扰抑制的效果。

所述阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述第一阈值、第二阈值和第三阈值从低到高一次表示当前定位系统受到电磁干扰的程度；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰，开启一级电磁干扰抑制；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰较严重，开启二级电磁干扰抑制；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰严重，开启三级电磁干扰抑制。对电磁干扰进行分级，不同电磁干扰级别对应不同的电磁干扰抑制级别，在电磁干扰不严重时采用效果较差的电磁干扰抑制，使得电磁干扰抑制单元在保证抑制效果的同时可以兼顾节省能源。

所述第一阈值为初始测量中坐标差值的最小值，所述第三阈值为基站定位的最大误差范围值，所述第二阈值等于坐标差值的最小值和基站定位的最大误差范围值的中间数字。所述的坐标差值的最小值，为定位系统最好的测试效果即电磁干扰最小时的误差距离，选定该值为第一阈值，当坐标差值高于第一阈值时，认为定位系统受到电磁干扰，此电磁干扰对定位效果产生了一定的影响，此电磁干扰影响较小，对电磁干扰抑制的要求不高，采用较低基本的电磁干扰抑制可以节省电能。基站定位存在一定的误差范围，选定此误差范围的最大值作为第三阈值，当坐标差值大于第三阈值时，说明GPS坐标和基站坐标的距离已经超出了基站定位的最大误差，即表明当前基站定位和GPS定位中存在明显定位错误，而这种定位错误是电磁干扰引发的，故而当坐标差值高于第三阈值时，认为定位系统受到的电磁干扰严重，此电磁干扰导致定位效果极差，定位位置完全偏离实际位置，对电磁干扰抑制的要求较高，需要采用高级别的电磁干扰抑制以达到抑制效果，修正电磁干扰影响。而选择坐标差值的最小值和基站定位的误差范围最大值的中间数字作为第二阈值，当坐标差值高于第而阈值时，认为定位系统受到的电磁干扰较为严重，此电磁干扰导致定位效果差，此时的电磁干扰较为严重选择中级别的电磁干扰抑制以兼顾抑制效果和节省能耗。

如图2所示，所述一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，还包括步骤S5，向用户显示当前系统受电磁干扰的情况和采用的电磁干扰抑制的情况。该步骤向用户展现定位系统当前情况，便于用户掌握实际情况并进行相应操作。

如图3所示，本发明还提供了一种定位系统，包括GPS定位单元，基站定位单元，误差计算单元和电磁干扰抑制单元；所述GPS定位单元获取GPS定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述基站定位单元获取基站定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述误差计算单元接受GPS坐标和基站坐标并计算两者间的距离，得到坐标差值，将坐标差值与阈值比较，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况，并发送电磁干扰情况至电磁干扰抑制单元；所述电磁干扰抑制单元根据电磁干扰情况处于不同工作状态。

本发明提供的一种定位系统，通过GPS定位单元和基站定位单元同时获取GPS坐标和基站坐标根据两者之间的距离的大小来判断定位系统当前收到的电磁干扰的情况，根据电磁干扰情况进行电磁干扰抑制。GPS坐标是指由GPS定位获取的当前位置坐标，基站坐标是指由基站定位获取的当前位置坐标，定位系统分别获取GPS信号和基站信号以得到GPS坐标和基站坐标，由于GPS信号属于卫星信号，系统接收的卫星信号没有经过信号放大，故而GPS信号较弱，容易被干扰，而基站信号是经过基站放大发出的，信号较强，不容易受到干扰。故而，在受到同样的电磁干扰的情况下，GPS信号受到的影响大于基站信号受到的影响，即同等强度的电磁干扰下GPS定位的偏移量大于基站定位的偏移量。本发明通过监测GPS定位和基站定位之间的误差，由于同一定位系统获取的GPS信号和基站信号一定是处于同样的电磁干扰情况下，所以，当GPS定位和基站定位之间的误差增大时即表明当前电磁干扰增强。该种方法不用通过发出并接受测试信号来来判断定位系统当前的电磁干扰情况，利用误差计算单元计算两种不同定位间的误差即可判断电磁干扰的强弱，根据电磁干扰情况通过电磁干扰抑制单元进行电磁干扰抑制，方法简单方便，对定位系统的改动较小，同时定位系统即采用GPS定位又采用基站定位还可以进一步准确定位位置，该系统不仅解决了目前的定位系统采用电磁干扰抑制方法会导致定位系统电磁干扰增大，电磁兼容性减弱，定位效果受到影响的问题，在高效抑制电磁干扰的同时还提高了定位系统的定位精度，本发明提供了一种具有较好电磁干扰抑制效果的定位系统。

所述电磁干扰抑制单元包括开关控制器和三个电磁干扰抑制器，所述开关控制器根据电磁干扰情况控制每个电磁干扰抑制器的开启或关闭。所示电磁干扰抑制单元具有三个可在开关控制器控制下独立工作的电磁干扰抑制器，开启的电磁干扰抑制器的个数不同，表明当前电磁干扰抑制单元所处的工作级别不同。根据不同的电磁干扰情况对电磁干扰进行分级，不同电磁干扰级别对应不同的电磁干扰抑制级别，在电磁干扰不严重时采用效果较差的电磁干扰抑制，即可以开启一个或两个电磁干扰抑制器，使得电磁干扰抑制单元在保证抑制效果的同时可以兼顾节省能源。

如图4所示，本发明所示的一种定位系统，还包括显示单元，所述显示单元接受误差计算单元发送的当前的定位系统受电磁干扰情况和采用的电磁干扰抑制的情况并向用户显示。显示单元向用户展现定位系统当前情况，便于用户掌握实际情况并进行相应操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取GPS定位的地址坐标，记为GPS坐标；

S2，获取基站定位的地址坐标，记为基站坐标；

S3，计算GPS坐标和基站坐标之间的距离，记为坐标差值；

S4，比较坐标差值与阈值的大小，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况；

S5，根据当前的定位系统受电磁干扰情况控制电磁干扰抑制单元的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，所述阈值为当前基站覆盖下，初始测量中坐标差值的最小值，当坐标差大于阈值时，表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰，开启电磁干扰抑制单元。

3.根据权利要求1所述的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，所述阈值包括第一阈值、第二阈值和第三阈值，所述第一阈值、第二阈值和第三阈值从低到高一次表示当前定位系统受到电磁干扰的程度；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰，开启一级电磁干扰抑制；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰较严重，开启二级电磁干扰抑制；当坐标差大于第一阈值表明定位系统当前定位功能受到电磁干扰严重，开启三级电磁干扰抑制。

4.根据权利要求3所述的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，所述第一阈值为初始测量中坐标差值的最小值，所述第三阈值为基站定位的最大误差范围值，所述第二阈值等于坐标差值的最小值和基站定位的最大误差范围值的中间数字。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法，其特征在于，还包括步骤S6，向用户显示当前系统受电磁干扰的情况和采用的电磁干扰抑制的情况。

6.一种采用权利要求1-4任一项所述一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法的定位系统，其特征在于，包括GPS定位单元，基站定位单元，误差计算单元和电磁干扰抑制单元；所述GPS定位单元获取GPS定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述基站定位单元获取基站定位的地址坐标并发送至误差计算单元；所述误差计算单元接受GPS坐标和基站坐标并计算两者间的距离，得到坐标差值，将坐标差值与阈值比较，根据比较结果确定当前的定位系统受电磁干扰情况，并发送电磁干扰情况至电磁干扰抑制单元；所述电磁干扰抑制单元根据电磁干扰情况处于不同工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种定位系统，其特征在于，还包括显示单元，所述电磁干扰抑制单元包括开关控制器和三个电磁干扰抑制器，所述开关控制器根据电磁干扰情况控制每个电磁干扰抑制器的开启或关闭。

8.根据权利要求6或7所述的一种定位系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元接受误差计算单元发送的当前的定位系统受电磁干扰情况和采用的电磁干扰抑制的情况并向用户显示。