CN113238253B - 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 - Google Patents
一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113238253B CN113238253B CN202110483566.4A CN202110483566A CN113238253B CN 113238253 B CN113238253 B CN 113238253B CN 202110483566 A CN202110483566 A CN 202110483566A CN 113238253 B CN113238253 B CN 113238253B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- signal
- base station
- satellite
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/015—Arrangements for jamming, spoofing or other methods of denial of service of such systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
- G01S19/215—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service issues related to spoofing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，方法包括：获取卫星定位信号和基站定位信号；分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标，并计算两者之间的坐标距离d1；根据定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。利用本发明能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航定位欺骗信号防御技术领域，特别是一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置。
背景技术
如今，卫星导航服务已经从军用领域逐渐扩展到民用领域，从国民经济到人们的日常生活得到了广泛的应用。随着全球卫星导航系统(Global Navigation SatelliteSystem，GNSS)和导航定位技术的快速发展，卫星导航定位的精度越来越高，卫星导航服务在社会、生活方面将发挥出更重要的作用，尤其是随着5G技术和物联网的技术发展，物联网设备的位置服务需求日益凸显。例如，电力5G终端内一般带有GPS模块，可广泛部署在野外等无人值守的场所。
但不可避免的是，卫星导航信号在传播的过程中，接收机接收到的导航信号总会受到各种干扰，导致接收机定位结果错误，因此卫星导航系统的安全应用已经逐渐受到广大用户的重视。卫星导航信号在大气传播的过程中，除了易受复杂环境条件下的自然干扰和电磁干扰外，还有可能遭受恶意攻击，也就是对目标接收机进行所谓的人为攻击。
GNSS信号中既有军用信号，又有民用信号，军用信号具有结构的保密性，因此本身的抗干扰性能较高，而民用信号的信号体制结构是公开的，很容易受到人为攻击。尤其是欺骗式攻击由于其隐蔽性和难消除的特性，已经成为卫星导航终端面临的主要威胁。
卫星导航信号受到的人为攻击分为压制式攻击和欺骗式攻击两类。压制式攻击主要是通过发射高功率的噪声攻击信号使得真实目标信号被攻击淹没，从而影响接收设备对真实信号的正常接收，比如通过发射信号功率强于导航信号的电磁噪声等。目前针对压制式攻击已经取得了显著的成果，采用自适应空时滤波、阵列天线等技术均可抑制。
另一种欺骗式攻击相对压制式攻击要更复杂，更难以消除。欺骗式攻击通过故意制造虚假信号，其与真实的导航信号结构类似，使得接收机在无意识的状态下捕获欺骗信号，从而达到欺骗效果。可见，与压制式干扰方式相比，虚假信号干扰方式可使GNSS接收机不能检测到自己被干扰，其攻击方式更加隐蔽，可以导致受害GNSS接收机产生错误的定位、位置和时间的结果，进而可能会对社会生活和卫星导航应用产生灾难性后果。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置，能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。本发明采用的技术方案如下。
一方面，本发明提供一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，包括：
获取卫星定位信号和基站定位信号；
根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。
可选的，根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1：
式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为(φ1，λ1)，基站定位坐标为(φ2，λ2)，其中φ1、φ2为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标。
可选的，所述定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：
d2＝r1+r2
式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。
可选的，所述根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号包括：
若d1＞d2则卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
第二方面，本发明提供一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，包括：
信号获取模块，被配置用于获取卫星定位信号和基站定位信号；
坐标计算模块，被配置用于根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
坐标距离计算模块，被配置用于根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
定位精度参数获取模块，被配置用于获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
定位误差计算模块，被配置用于根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
以及，定位结果确定模块，被配置用于将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。
可选的，所述坐标距离计算模块根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1：
式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为(φ1，λ1)，基站定位坐标为(φ2，λ2)，其中φ1、φ2为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标。
可选的，定位精度参数获取模块所获取的定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：
d2＝r1+r2
式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。
可选的，所述定位结果确定模块根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号包括：
若d1>d2则卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
第三方面，本发明提供一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，包括卫星定位信号接收单元、基站定位信号接收单元、信号处理单元和导航单元；
所述卫星定位信号接收单元接收卫星定位信号；所述基站定位信号接收单元接收基站定位信号；
所述信号处理单元从卫星定位信号接收单元和基站定位信号接收单元分别获取卫星定位信号和基站定位信号，以执行第一方面所述的卫星导航定位欺骗信号防御方法，得到实际定位结果，传输至导航单元；使得所述导航单元能够根据接收到的实际定位结果进行导航线路分析。
可选的，所述卫星定位信号接收单元为GPS模块，所述基站定位信号接收单元为5G通信模块。
有益效果
本发明基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法，通过根据基站定位信号计算的定位坐标与根据卫星定位信号计算的定位坐标之间的距离，根据基站定位误差和卫星定位误差，判断卫星定位坐标是否为欺骗信号，能够对采用欺骗式攻击的导航干扰信号进行识别，保障导航定位的可靠性。同时算法体量小，计算效率高，能够适用于计算能力不高的终端设备。
此外，本发明的卫星导航定位欺骗信号防御装置能够适用于各种需要定位和/或导航的设备终端中，如电力5G终端，实现终端定位结果和导航分析结果的可靠性保障。
附图说明
图1所示为本发明基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法的一种实施例流程示意图；
图2所示为本发明基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御装置的一种实施例组成示意图；
图3所示为正常工作下真实信号的空间分布和本欺骗检测系统示意图；
图4所示为欺骗发生时真实信号与攻击信号源的空间分布和本欺骗检测系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
实施例1
参考图1所示，本实施例介绍一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，包括：
获取卫星定位信号和基站定位信号；
根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。
假设根据获取的卫星定位信号和基站定位信号分别计算得到的定位坐标为(φ1，λ1)和(φ2，λ2)，其中φ1、φ2为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标，则两者之间的坐标距离d1为：
本实施例将定位误差范围的最大半径，也即最大定位误差距离作为定位精度参数，假设卫星定位和基站定位的定位精度分别为r1和r2，则对于同一待定位的目标，卫星定位坐标与基站定位坐标之间的最大允许距离为：d2＝r1+r2。
本实施例在进行判断时，若d1＞d2则表示卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
若卫星定位信号为欺骗信号，本实施例将基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。
以下通过两个应用例对本实施例的方法进一步说明
应用例1
当只有真实卫星信号存在时，其空间分布如图3所示。首先，本系统的卫星导航信号接收单元接收卫星导航信号，计算得定位位置为经度φ1，纬度λ1，记为(φ1，λ1)，精度为r1，并将以上结果发送至信号处理单元。接着，本系统的基站定位信号接收单元接收基站定位信号，计算得定位位置为经度φ2，纬度λ2，记为(φ2，λ2)，精度为r2。并将以上结果发送至信号处理单元。然后将地球看为一个标准球面，使用标准的半正矢公式计算球面上两点距离d。计算方法为：对于任何球面上的两点(φ1，λ1)和(φ2，λ2)，二者间的球面距离通过如下公式计算：
其中，d为两点之间的球面距离，r为地球半径。
由于卫星信号为真实信号，因此其定位位置距实际位置的距离小于等于r1。相应的，基站定位位置距实际位置距离小于等于r2。则有
d≤r1+r2
因此将卫星信号判定为真实信号。
最后，信号处理单元将卫星信号定位结果发送至卫星导航接收机。
应用例2
当存在欺骗攻击源信号时，其空间分布如图4所示。首先，本系统的卫星导航信号接收单元接收卫星导航信号和攻击源信号，计算得定位位置为经度φ1，纬度λ1，记为(φ1，λ1)，精度为r1，并将以上结果发送至信号处理单元。接着，本系统的基站定位信号接收单元接收基站定位信号，计算得定位位置为经度φ2，纬度λ2，记为(φ2，λ2)，精度为r2。并将以上结果发送至信号处理单元。利用实施例1中所述计算方法，计算得(φ1，λ1)和(φ2，λ2)之间的球面距离为d。
由于卫星信号受到欺骗攻击，因此(φ1，λ1)为被劫持到的虚假位置，虚假点的位置可以是攻击者设定的任意一点，所计算出的d值一般会比较大。当
d＞r1+r2
满足本发明设计的欺骗判定公式，因此将卫星信号判定为欺骗信号。
最后，信号处理单元将基站信号定位结果发送至卫星导航接收机。
值得说明的是，由于攻击者可以劫持GPS至任意位置，因此若攻击者将虚假点设置距真实点位置较近，满足：
d≤r1+r2
则本发明无法检测到欺骗的存在，会将被欺骗的卫星定位信号发送至卫星导航接收机。然而，为了实现攻击，攻击者的劫持范围将会被限制在r1+r2范围内。按目前的定位精度来看，该值一般在几十米到几百米之间。因此，本发明的安全性能一般仍足够满足需要。此外，使用者还可以根据实际情况调低此阈值以寻求更高的安全性能，随着该值的降低，安全性能会逐渐升高。
实施例2
与实施例1基于相同的发明构思，本实施例介绍一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，包括：
信号获取模块，被配置用于获取卫星定位信号和基站定位信号；
坐标计算模块，被配置用于根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
坐标距离计算模块，被配置用于根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
定位精度参数获取模块，被配置用于获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
定位误差计算模块，被配置用于根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
以及，定位结果确定模块，被配置用于将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果。
坐标距离计算模块根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1：
式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为(φ1，λ1)，基站定位坐标为(φ2，λ2)，其中φ1、φ2为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标。
定位精度参数获取模块所获取的定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：
d2＝r1+r2
式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。
定位结果确定模块根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号包括：
若d1＞d2则卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
实施例3
与实施例1和2基于相同的发明构思，本实施例介绍一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，参考图2所示，其包括卫星定位信号接收单元、基站定位信号接收单元、信号处理单元和导航单元；卫星定位信号接收单元接收卫星定位信号；基站定位信号接收单元接收基站定位信号；信号处理单元从卫星定位信号接收单元和基站定位信号接收单元分别获取卫星定位信号和基站定位信号，以执行实施例的卫星导航定位欺骗信号防御方法，得到实际定位结果，传输至导航单元；使得导航单元能够根据接收到的实际定位结果进行导航线路分析。
本实施例中，卫星定位信号接收单元为GPS模块，所述基站定位信号接收单元为5G通信模块，可采用现有5G模组，能够更高效的获取5G基站具有较高精确度的定位信号，为欺骗信号判断提供更准确的参考。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (6)
1.一种卫星导航定位欺骗信号防御方法，其特征是，包括：
获取卫星定位信号和基站定位信号；
根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果；
根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1：
式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为( 1，λ1)，基站定位坐标为(/>，λ2)，其中/>、为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标；
所述定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：
d2＝r1+r2
式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号包括：
若d1>d2则卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
3.一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，其特征是，包括：
信号获取模块，被配置用于获取卫星定位信号和基站定位信号；
坐标计算模块，被配置用于根据获取到的卫星定位信号和基站定位信号，分别计算得到卫星定位坐标和基站定位坐标；
坐标距离计算模块，被配置用于根据卫星定位坐标和基站定位坐标，计算两者之间的坐标距离d1；
定位精度参数获取模块，被配置用于获取卫星定位信号的定位精度参数和基站定位信号的定位精度参数；
定位误差计算模块，被配置用于根据获取到的定位精度参数计算卫星定位位置与基站定位位置之间的最大距离d2；
以及，定位结果确定模块，被配置用于将d1与d2进行比较，根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号，并响应于卫星定位信号为欺骗信号，将所述基站定位坐标作为实际定位结果，否则将卫星定位坐标作为实际定位结果；
其中，所述坐标距离计算模块根据卫星定位坐标和基站定位坐标，按照下式计算两者之间的坐标距离d1：
式中，r表示地球半径，卫星定位坐标为( 1，λ1)，基站定位坐标为(/> 2，λ2)，其中/> 1、/> 2为经度坐标，λ1、λ2为纬度坐标；
所述定位精度参数获取模块所获取的定位精度参数为最大定位误差距离；所述最大距离d2通过以下公式计算：
d2＝r1+r2
式中，r1和r2分别为卫星定位信号和基站定位信号的最大定位误差距离。
4.根据权利要求3所述的卫星导航定位欺骗信号防御装置，其特征是，所述定位结果确定模块根据比较结果判断卫星定位信号是否为欺骗信号包括：
若d1>d2则卫星定位信号为欺骗信号，否则卫星定位信号工作正常。
5.一种卫星导航定位欺骗信号防御装置，其特征是，包括卫星定位信号接收单元、基站定位信号接收单元、信号处理单元和导航单元；
所述卫星定位信号接收单元接收卫星定位信号；所述基站定位信号接收单元接收基站定位信号；
所述信号处理单元从卫星定位信号接收单元和基站定位信号接收单元分别获取卫星定位信号和基站定位信号，以执行权利要求1或2所述的卫星导航定位欺骗信号防御方法，得到实际定位结果，传输至导航单元；使得所述导航单元能够根据接收到的实际定位结果进行导航线路分析。
6.根据权利要求5所述的卫星导航定位欺骗信号防御装置，其特征是，所述卫星定位信号接收单元为GPS模块，所述基站定位信号接收单元为5G通信模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110483566.4A CN113238253B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110483566.4A CN113238253B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113238253A CN113238253A (zh) | 2021-08-10 |
| CN113238253B true CN113238253B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=77131818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110483566.4A Active CN113238253B (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113238253B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932928B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-12-01 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于北斗卫星定位的列车运行方向计算方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005241383A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｇｐｓ測位装置 |
| CN105324682A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-02-10 | 三菱重工业株式会社 | 车载器以及欺骗检测方法 |
| CN109100751A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 |
| CN110082790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统 |
| CN110312205A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-08 | 西交利物浦大学 | 适用于ipv6网络的安全定位方法及系统 |
| CN111983648A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-11-24 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2491523A1 (en) * | 2009-10-19 | 2012-08-29 | Robert A. Carter | Location reliability determination |
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202110483566.4A patent/CN113238253B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005241383A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｇｐｓ測位装置 |
| CN105324682A (zh) * | 2013-07-03 | 2016-02-10 | 三菱重工业株式会社 | 车载器以及欺骗检测方法 |
| CN109100751A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-12-28 | 广州市泺立能源科技有限公司 | 一种定位系统使用的电磁干扰抑制方法 |
| CN110312205A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-08 | 西交利物浦大学 | 适用于ipv6网络的安全定位方法及系统 |
| CN110082790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统 |
| CN111983648A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-11-24 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "GPS接收机抗欺骗式干扰实验研究";申成良;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》(第09期);A008-24 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113238253A (zh) | 2021-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109581425A (zh) | 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 | |
| CN110471091B (zh) | 一种基于相关器正交分量的欺骗干扰检测方法 | |
| Han et al. | Antispoofing RAIM for dual-recursion particle filter of GNSS calculation | |
| CN112083446B (zh) | 定位欺骗干扰源的方法及装置 | |
| CN113031020B (zh) | 一种基于多相关峰的卫星导航欺骗干扰检测方法 | |
| CN112083447B (zh) | 定位导航欺骗源的方法及装置 | |
| CN110161537B (zh) | 一种基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法 | |
| CN112346087A (zh) | 多峰检测和增益监测结合的gnss欺骗检测方法及系统 | |
| CN111954219B (zh) | 一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置 | |
| CN111060947A (zh) | 导航定位方法及装置 | |
| CN113238253B (zh) | 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 | |
| Li et al. | Research on multi-peak detection of small delay spoofing signal | |
| CN111781615B (zh) | 一种基于低轨通信卫星的gnss抗欺骗系统与方法 | |
| Zhu et al. | Global positioning system spoofing detection based on support vector machines | |
| CN109085613B (zh) | 基于星座轨迹的卫星欺骗干扰识别方法及装置 | |
| US20220357459A1 (en) | A device, a system, a method and computer program product for identifying interfering devices in position measurements | |
| CN112205021B (zh) | 无线传感器网络的安全定位方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN110749905B (zh) | 单星低复杂度卫星导航欺骗信号检测识别方法及装置 | |
| CN112946694A (zh) | 基于分布拟合优度的卫星导航欺骗信号检测方法及系统 | |
| Li et al. | One‐dimensional traversal receiver autonomous integrity monitoring method based on maximum likelihood estimation for GNSS anti‐spoofing applications | |
| Tu et al. | GNSS intermediate spoofing detection via dual‐peak in frequency domain and relative velocity residuals | |
| CN112698367B (zh) | 一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法 | |
| CN113960640A (zh) | 欺骗信号的检测方法及装置 | |
| CN115902955A (zh) | 一种同步式gnss欺骗信号生成方法及装置 | |
| CN115390101A (zh) | 干扰欺骗信号识别方法、装置、设备、系统及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |