CN109581425A - 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 - Google Patents
一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109581425A CN109581425A CN201811632430.XA CN201811632430A CN109581425A CN 109581425 A CN109581425 A CN 109581425A CN 201811632430 A CN201811632430 A CN 201811632430A CN 109581425 A CN109581425 A CN 109581425A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- receiver
- curve
- satellite positioning
- positioning
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000008901 benefit Effects 0.000 claims description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/21—Interference related issues ; Issues related to cross-correlation, spoofing or other methods of denial of service
Abstract
本发明公开了一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。该方法包括步骤布设接收机、接收定位信号和比较定位结果，主要是基于至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，进入到卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果的差值与预设门限进行比较，如果小于或等于预设门限，则判定卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号。本发明采用的检测方法属于对定位数据进行的应用处理，无需在信号处理层面进行检测识别，技术难度低和实际应用的成本也低，能够对单欺骗设备播发的各类欺骗信号实施有效检测。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。
背景技术
卫星导航信号尤其是民用信号的工作频点、调制方式、编码方式和电文编排格式完全公开，具体的电文内容或者重复播发或者具有很强的可预测性和规律性，因此可以被攻击方伪造产生虚假的导航信号，没有欺骗干扰检测能力的接收机使用上述虚假信号后就会获得错误的位置或时间信息，国内外的多项试验已经证明了危害的现实性。
从2011年12月美国RQ-170无人机被伊朗俘获开始，欺骗干扰检测和防护技术的研究日渐增多，成为卫星导航接收机技术发展的一个热点。已有技术分成以下几类：
第一类，卫星导航信号体制的改进，属于系统设计的范畴，接收机厂家只能被动接受，该方法需要长期的研究和试验，由于增加了信号真实性验证环节，会增加接收机成本。
第二类，接收机信号处理层面的改进，包括在对卫星导航信号初始捕获时的多峰检测技术、环路跟踪时的相关峰畸变检测技术等。这些技术一方面增加了接收机成本，另一方面在实际应用时由于多径信号的存在，会带来一定比例的虚警，影响接收机服务连续性。
第三类，接收机信息处理层面的改进，包括对电文数据和定位结果合理性的检查，与外部其它传感器定位结果的相互校验等。这些技术同样也会增加接收机成本，而且对部分技术较为复杂的欺骗干扰检测效果不佳。
第四类，采用天线阵列技术，即多天线方式完成对信号波达方向的检测，然后通过判断波达方向的合理性来鉴别导航信号的真假。
这些方式都需要对接收机进行一定甚至较大幅度的改进，或者引入新的传感器硬件及天线，都会显著增加成本和复杂度，而且很多算法对适用条件有较多的限制，迄今为止尚没有成熟的抗欺骗接收机产品投入商业应用。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，解决现有技术中的对卫星定位导航欺骗信号的检测局限于信号层，实现复杂、成本高等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，包括以下步骤：布设接收机，将至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，位置间隔距离大于所述卫星定位接收机的最小定位精度；接收定位信号，所述卫星定位接收机均开机工作，进入到所述卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号；比较定位结果，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果进行比较，当所述定位结果中的位置信息相同，或者当所述定位结果中的位置信息差别小于所述卫星定位接收机的最小定位精度，则判定所述卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号。
在本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法另一实施例中，所述欺骗信号来自低仰角方向，并且来自同一个方向，进入到所述卫星定位接收机的所述欺骗信号的功率比卫星定位导航信号的功率高出3dB～6dB以上。
在本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法另一实施例中，在所述比较定位结果中，将两个定位结果转换为直角坐标系的三维坐标，并对相应坐标值做差，再将三个坐标值差进行平方和运算形成观测量，将所述观测量与预设的门限值进行比较，当小于或等于所述门限值则判断所述卫星定位接收机接收到欺骗信号，否则大于门限值则判断所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。
在本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法另一实施例中，用于检测的所述观测量表示如下：
t＝(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2
其中，(x1,y1,z1)表示第一卫星定位接收机的定位坐标，(x2,y2,z2)表示第二卫星定位接收机的定位坐标，所述定位结果中还有高斯白噪声的影响，所述观测量t符合3自由度的χ2分布。
在本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法另一实施例中，当卫星定位接收机接收到欺骗信号时，所述观测量t符合无中心的χ2分布，对应的分布密度函数为：
当卫星定位接收机没有接收到欺骗信号时，所述观测量t符合有中心的χ2分布，对应的分布密度函数为：
其中，λ表示定位结果的噪声标准差。
在本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法另一实施例中，所述卫星定位接收机设置有天线、定位模块和数据处理单元，所述数据处理单元接收来自所在的所述卫星定位接收机中的定位模块提供的位置和时间数据，还接收来自用于检测的另外的所述卫星定位接收机中的定位模块提供的位置和时间数据，由此进行定位结果的比较和欺骗信号的检测识别。
本发明的有益效果是：本发明公开了一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。该方法包括步骤布设接收机、接收定位信号和比较定位结果，主要是基于至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，进入到卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果的差值与预设门限进行比较，如果小于或等于预设门限，则判定卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号。本发明采用的检测方法属于对定位数据进行的应用处理，无需在信号处理层面进行检测识别，技术难度低和实际应用的成本也低，能够对单欺骗设备播发的各类欺骗信号实施有效检测。
附图说明
图1是根据本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例的原理图；
图2是根据本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例的原理图；
图3是根据本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例的流程图；
图4是根据本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例中的卫星定位接收组成图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1显示了本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例的原理示意图。图1给出一个中等复杂度的欺骗干扰源的组成工作示意图。欺骗设备10一方面接收导航卫星11的卫星定位导航信号，获得自身精确的位置信息，并与卫星导航系统实现精确的时间频率同步。然后，依据目标卫星定位接收机的位置情况，欺骗设备10可以实施对卫星定位接收机12的精确攻击，即产生的欺骗信号完全与真实卫星定位导航信号同步到达卫星定位接收机12，同时利用欺骗信号功率可以控制的特点，提高欺骗信号功率，完成对卫星定位接收机12接收环路的接管，进而通过篡改伪距或导航电文的方式迫使目标接收机输出错误的定位结果。这种方法欺骗隐蔽性强，是现有多种接收机欺骗检测算法难以可靠识别的欺骗干扰类型。本发明将以该类欺骗信号为主要防护对象。
进一步的，上述欺骗信号虽然有着非常精确的时间频率特征，即在时频上可以与真实卫星定位导航信号达成一致，但在空间上仍然与真实卫星定位导航信号存在差异。这种差异表现：真实的卫星定位导航信号主要来自高仰角区域，而地基欺骗信号主要来自低仰角方向；真实的各个卫星定位导航信号来自不同的方向，而欺骗信号来自同一个方向。本发明将充分利用多个独立的接收机在空间上分布的差异性来完成对这种欺骗信号的检测。
进一步的，如图2所示，给出了一个欺骗设备攻击两个独立的卫星定位接收机的示意图。欺骗设备10为了完成对第一卫星定位接收机121的控制，必须播发信号强度大于真实的卫星定位导航信号的欺骗信号，为了能够实现可靠的对接收机的解调环路的控制，欺骗信号的功率必须大于真实卫星定位导航信号3dB～6dB以上，如果欺骗信号的功率和真实卫星定位导航信号的功率一致，则卫星定位接收机121有相当大的概率是同时捕获上真实信号和欺骗信号，这种信号混杂的情况通常会导致卫星定位接收机121无法工作，欺骗攻击不能完全达到预期的攻击效果。进一步的计算表明，当欺骗信号强度比真实信号强度高出3dB时，有95％的概率可以成功的完成对卫星定位接收机的接收解调环路的控制，当欺骗信号强度比真实信号强度高出6dB时，有99.5％概率可以完成欺骗攻击。
正是上述计算分析，在欺骗信号实际攻击实施过程中，欺骗信号功率到达目标接收机时的功率通常会比真实信号高出6dB左右，确保攻击和控制能够成功。
在实际应用中，欺骗设备10处于攻击现实条件和隐蔽的需要，会与被攻击的卫星定位接收机121保持一定的距离。优选的，假设第一卫星定位接收机121和第二卫星定位接收机122的距离为10m，与欺骗设备10的距离分别为100m和110m，则两个卫星定位接收机所获得的欺骗信号强度差为0.8dB。又例如，当欺骗设备10与第一卫星定位接收机121和第二卫星定位接收机122的距离分别为50m和60m时，两个卫星定位接收机所获得的欺骗信号强度差为1.6dB。
正如前面所分析的，为了确保欺骗攻击完全成功，通常欺骗信号强度会比真实信号高出6dB以上，因此在上面分析的场景中，如第一卫星定位接收机121是欺骗设备10希望攻击的目标，第一卫星定位接收机121接收到的欺骗信号强度会比真实信号高出6dB，则与之相距10m的第二卫星定位接收机122也会受到欺骗设备10的影响，接收到的欺骗信号强度比真实信号高出4.8～5.2dB，有极大的概率被同一个欺骗设备10控制。
通过上面的分析我们可以分析出，为了实现对第一卫星定位接收机121的可靠攻击，欺骗设备10需要提供比真实信号强度6dB以上的欺骗信号，而这样强度的欺骗信号会使得附近的其他卫星定位接收机同样受到影响，即欺骗设备10无法实现准确的针对一台卫星定位接收机的“点攻击”，而是会对多台这种临近设置的卫星定位接收机进行“面攻击”，在一定范围内的卫星定位接收机会受到相同的攻击。
由于一定范围内的接收机受到相同的欺骗信号的影响，因此输出的定位结果会完全相同，仅在输出的时差上有一定影响。以相距10m的两个卫星定位接收机为例，在受到相同欺骗攻击的影响，输出定位结果一致，输出的时标会相差33.3ns。
由于两个独立的卫星定位接收机存在空间差距，但受到相同的欺骗信号后却输出相同的定位结果，从而为欺骗信号的检测提供了依据。而两个或多个独立卫星定位接收机之间的距离，可以远小于欺骗设备与卫星定位接收机之间的距离，使得欺骗设备难以对两个或多个卫星定位接收机实现“差异化”攻击，只能获得相同的欺骗信号影响。因此这种基于多台卫星定位接收机对欺骗信号的检测方法也具有极强的健壮性，可以有效对抗单台卫星定位接收机被欺骗干扰的情况。
优选的，图3显示了本发明基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法一实施例的流程图。图3所示中包括步骤：
步骤S101：布设接收机，将至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，位置间隔距离大于所述卫星定位接收机的最小定位精度。这里的最小定位精度是指该接收机接收到真实的卫星定位导航信号后能够区分两个定位位置的最小距离，该最小定位精度取决于定位信号的伪码测距精度和接收机自身的接收和计算精度。
步骤S102：接收定位信号，所述卫星定位接收机均开机工作，进入到所述卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号；
步骤S103：比较定位结果，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果进行比较，当所述定位结果中的位置信息相同，或者当所述定位结果中的位置信息差别小于或等于预设门限，则判定所述卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号，当所述定位结果中的位置信息差别大于预设门限，则判定所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。
优选的，在步骤S103中，将定位结果从大地坐标系变换为笛卡尔坐标系，即转换为三维XYZ坐标轴的直角坐标系的三维坐标表示法，单位是米。然后，将两个定位结果的相应坐标值做差，再将三个坐标值差进行平方和运算，形成观测量，将观测量与预设的门限值进行比较，小于或等于门限值则判断接收到欺骗信号，否则大于门限值则判断没有接收到欺骗信号。
进一步优选的，用于检测的观测量表示如下：
t＝(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2
其中，(x1,y1,z1)表示第一卫星定位接收机的定位结果或定位坐标，(x2,y2,z2)表示第二卫星定位接收机的的定位结果或定位坐标。由于定位结果收到的还有高斯白噪声的影响，因此观测t符合3自由度的χ2分布。但接收到欺骗信号时，两个卫星定位接收机输出相同的定位结果，t符合无中心的χ2分布；当没有受到欺骗信号时，两个卫星定位接收机输出不同的定位结果，t符合有中心的χ2分布。
当接收到欺骗信号时，观测量的分布密度函数为：
当没有接收到欺骗信号时，观测量的分布密度函数为：
其中，λ表示定位结果的噪声标准差。
另外，在本方法设计实现过程中，对于检测门限则是依据虚警率、定位结果的噪声标准差以及两个独立的卫星定位接收机之间的相对位置差值完成检测门限的选定。
进一步的，检测方法中将检测观测量值与门限值进行比较，小于或等于门限值则判定接收了欺骗信号，否则不是。检测的成功率取决于欺骗信号干扰下的定位结果的统计标准差以及检测门限的设定情况。
经过试验和计算，在两个独立的卫星定位接收机之间距离为10m，单轴定位结果标准差为2m的情况下，在虚警率为1e-3的条件下，对欺骗信号的检测成功率优于99％，可以在应用中可靠的检测出欺骗信号。
由此可见，现有的终端欺骗检测技术主要是基于信号环路层面的波形畸变检测、捕获时的多峰检测、信息处理时的数据校验与合理性分析以及天线阵列技术。上述这些技术均需要对接收机内部进行固件升级或加装昂贵的天线阵列。对一般用户而言，技术门槛和成本要求都很高，很难进行使用推广。而本发明提出的方案依托已有的成熟商业模块，仅需在上位机软件上进行简单的检测功能添加即可完成欺骗干扰的检测，技术难度和使用成本均十分低廉。提出的检测方案可以对单欺骗设备播发的各类欺骗信号实施有效检测。
进一步的，图4给出了利用多个独立的卫星定位接收机来进行欺骗信号检测，与原有系统相比需要增加一个或多个卫星定位接收机，接收机包括一个天线1201和相应的定位模块1202。不同定位接收机的定位模块1201的定位信息都将提供给数据处理单元1203，由于数据处理单元1203来完成欺骗信号的检测识别。因此，在原有卫星导航接收机已有的卫星导航接收机天线1201、定位模块1202之外，还有数据处理单元1203，该单元利用定位模块1202提供的位置和时间数据来提供相应的应用或服务，例如在手机上，可以是在CPU上运行的一个基于位置服务的APP。
可以看出，所述卫星定位接收机设置有天线1201、定位模块1202和数据处理单元1203，所述数据处理单元1203接收来自所在的所述卫星定位接收机中的定位模块1202提供的位置和时间数据，还接收来自用于检测的另外的所述卫星定位接收机中的定位模块1202提供的位置和时间数据，由此进行定位结果的比较和欺骗信号的检测识别。
另外，由于定位模块1202的数据输出频度较低，通常是1Hz甚至更低，同时每次通信的数据量较小，通常为几十至上百字节，因此对数据处理单元1203带来的通信和处理压力较小。同时欺骗信号检测算法计算量也不大，可以在已有的数据处理单元1203上运行，不需要额外增加新的处理存储硬件。在实际的应用中，完全可以利用一个接收机的上述组成，即卫星导航接收机天线1201、定位模块1202和数据处理单元1203，另外该数据数据处理单元1203还能够接收另一个接收机的定位模块1202传来的定位结果信息，由此可以进行检测。优选的，一个卫星定位接收机可以通过移动通信、微波通信、wifi网络等传输方式将定位模块1202的定位结果信息发送给另一个卫星定位接收机的数据处理单元1203。
由此可见，本发明公开了一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法。该方法包括步骤布设接收机、接收定位信号和比较定位结果，主要是基于至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，进入到卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果的差值与预设门限进行比较，如果小于或等于预设门限，则判定卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号。本发明采用的检测方法属于对定位数据进行的应用处理，无需在信号处理层面进行检测识别，技术难度低和实际应用的成本也低，能够对单欺骗设备播发的各类欺骗信号实施有效检测。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括步骤：
布设接收机，将至少两台相同的卫星定位接收机间隔设置在不同的位置，位置间隔距离大于所述卫星定位接收机的最小定位精度；
接收定位信号，所述卫星定位接收机均开机工作，进入到所述卫星定位接收机的信号包括卫星定位导航信号和欺骗信号；
比较定位结果，将两台所述卫星定位接收机输出的定位结果进行比较，当所述定位结果中的位置信息相同，或者当所述定位结果中的位置信息差别小于或等于预设门限，则判定所述卫星定位接收机实际接收到的是欺骗信号，当所述定位结果中的位置信息差别大于预设门限，则判定所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。
2.根据权利要求1所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述欺骗信号来自低仰角方向，并且来自同一个方向，进入到所述卫星定位接收机的所述欺骗信号的功率比卫星定位导航信号的功率高出3dB～6dB以上。
3.根据权利要求2所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，在所述比较定位结果中，将两个定位结果转换为直角坐标系的三维坐标，并对相应坐标值做差，再将三个坐标值差进行平方和运算形成观测量，将所述观测量与预设的门限值进行比较，当小于或等于所述门限值则判断所述卫星定位接收机接收到欺骗信号，否则大于门限值则判断所述卫星定位接收机没有接收到欺骗信号。
4.根据权利要求3所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，用于检测的所述观测量表示如下：
t＝(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2
其中，(x1,y1,z1)表示第一卫星定位接收机的定位坐标，(x2,y2,z2)表示第二卫星定位接收机的定位坐标，所述定位结果中还有高斯白噪声的影响，所述观测量t符合3自由度的χ2分布。
5.根据权利要求4所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，当卫星定位接收机接收到欺骗信号时，所述观测量t符合无中心的χ2分布，对应的分布密度函数为：
当卫星定位接收机没有接收到欺骗信号时，所述观测量t符合有中心的χ2分布，对应的分布密度函数为：
其中，λ表示定位结果的噪声标准差。
6.根据权利要求5所述的基于双接收机的卫星导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述卫星定位接收机设置有天线、定位模块和数据处理单元，所述数据处理单元接收来自所在的所述卫星定位接收机中的定位模块提供的位置和时间数据，还接收来自用于检测的另外的所述卫星定位接收机中的定位模块提供的位置和时间数据，由此进行定位结果的比较和欺骗信号的检测识别。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811632430.XA CN109581425A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811632430.XA CN109581425A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109581425A true CN109581425A (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65932442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811632430.XA Pending CN109581425A (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109581425A (zh) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109884669A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-14 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备 |
| CN109901200A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-18 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 卫星导航信号欺骗干扰检测方法、处理设备和系统 |
| CN110082790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统 |
| CN110244323A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-17 | 中国科学院光电研究院 | 微、轻型无人机gnss反欺骗系统及欺骗信号检测与导航方法 |
| CN110708396A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-17 | 中国民航大学 | 基于逆向定位技术的ads-b电文真实性检测方法 |
| CN110988922A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-04-10 | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） | 一种基于ads-b的三维椭球交叉gnss干扰源定位方法 |
| CN111123331A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-05-08 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种北斗导航伪距监测方法及系统 |
| CN111751846A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-09 | 中南民族大学 | 一种无人机载的卫星导航干扰信号检测方法 |
| CN111954219A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-17 | 北京邮电大学 | 一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置 |
| CN111983648A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-11-24 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 |
| CN112162301A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 海南大学 | 抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片 |
| CN112882068A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 基于多接收机的gnss抗欺骗干扰方法 |
| CN113109843A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 中国人民解放军63812部队 | 基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105158774A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-16 | 国家电网公司 | 一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法 |
| CN105717492A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于双接收机的gnss抗欺骗方法 |
| CN107621645A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-23 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法 |
| CN108267754A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-10 | 南京理工大学 | 一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法 |
-
2018
- 2018-12-29 CN CN201811632430.XA patent/CN109581425A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105158774A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-12-16 | 国家电网公司 | 一种卫星导航授时型接收机反欺骗方法 |
| CN105717492A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-29 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 一种基于双接收机的gnss抗欺骗方法 |
| CN107621645A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-23 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于单接收机的欺骗干扰信号检测方法 |
| CN108267754A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-07-10 | 南京理工大学 | 一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PETER F. SWASZEK ETC.: ""Analysis of a Simple, Multi-Receiver GPS Spoof Detector"", 《PROC. ION ITM》 * |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109901200A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-18 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 卫星导航信号欺骗干扰检测方法、处理设备和系统 |
| CN109884669A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-06-14 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备 |
| CN109884669B (zh) * | 2019-05-07 | 2020-04-10 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备 |
| WO2020224435A1 (zh) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备 |
| WO2020224438A1 (zh) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 湖南国科防务电子科技有限公司 | 卫星导航信号欺骗干扰检测方法、处理设备和系统 |
| CN110244323B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-04-20 | 中国科学院光电研究院 | 微、轻型无人机gnss反欺骗系统及欺骗信号检测与导航方法 |
| CN110244323A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-17 | 中国科学院光电研究院 | 微、轻型无人机gnss反欺骗系统及欺骗信号检测与导航方法 |
| CN110082790A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-02 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 一种面向移动终端的卫星欺骗识别方法、装置及系统 |
| CN110988922A (zh) * | 2019-10-19 | 2020-04-10 | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） | 一种基于ads-b的三维椭球交叉gnss干扰源定位方法 |
| CN110988922B (zh) * | 2019-10-19 | 2021-09-17 | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） | 一种基于ads-b的三维椭球交叉gnss干扰源定位方法 |
| CN111123331A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-05-08 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | 一种北斗导航伪距监测方法及系统 |
| CN110708396B (zh) * | 2019-11-07 | 2022-02-18 | 中国民航大学 | 基于逆向定位技术的ads-b电文真实性检测方法 |
| CN110708396A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-17 | 中国民航大学 | 基于逆向定位技术的ads-b电文真实性检测方法 |
| CN111983648A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-11-24 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 |
| CN111983648B (zh) * | 2020-05-21 | 2024-04-02 | 深圳市西博泰科电子有限公司 | 卫星导航欺骗检测方法、装置、设备及介质 |
| CN111751846A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-10-09 | 中南民族大学 | 一种无人机载的卫星导航干扰信号检测方法 |
| CN111954219A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-17 | 北京邮电大学 | 一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置 |
| CN111954219B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-04-05 | 北京邮电大学 | 一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置 |
| CN112162301A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 海南大学 | 抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片 |
| CN112162301B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-09-29 | 海南大学 | 抗欺骗干扰卫星导航定位方法及芯片 |
| CN112882068A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 基于多接收机的gnss抗欺骗干扰方法 |
| CN112882068B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-11-04 | 北京理工大学 | 基于多接收机的gnss抗欺骗干扰方法 |
| CN113109843A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-07-13 | 中国人民解放军63812部队 | 基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置 |
| CN113109843B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-02-18 | 中国人民解放军63812部队 | 基于双接收机伪距双差的欺骗信号检测抑制方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109581425A (zh) | 一种基于多接收机的卫星导航欺骗信号检测方法 | |
| EP3853636B1 (en) | System and method for detecting spoofing of gnss signals | |
| US10564289B2 (en) | Method for authenticating signals received from a constellation of satellites | |
| US10145933B2 (en) | Angle determining system and method | |
| CN110471091B (zh) | 一种基于相关器正交分量的欺骗干扰检测方法 | |
| CN110308464A (zh) | 一种无人机gps欺骗检测方法 | |
| CN111954219B (zh) | 一种无人机的欺骗攻击的检测方法、系统及装置 | |
| Le et al. | Rogue access point detection and localization | |
| CN113204032B (zh) | 一种基于广义rdss定位的卫星导航欺骗干扰检测方法 | |
| He et al. | Dual-antenna GNSS spoofing detection method based on Doppler frequency difference of arrival | |
| CN109557518A (zh) | 基于高斯滤波的ads-b地面站抗干扰性能检测方法 | |
| Ranyal et al. | Unmanned aerial vehicle’s vulnerability to gps spoofing a review | |
| Aditya et al. | Localization of multiple targets with identical radar signatures in multipath environments with correlated blocking | |
| Delcourt et al. | TDOA source-localization technique robust to time-synchronization attacks | |
| Osechas et al. | Addressing vulnerabilities of the CNS infrastructure to targeted radio interference | |
| CN105891799A (zh) | 适用于机械扫描雷达的有源干扰侦察方法 | |
| Shen et al. | Indirect path detection based on wireless propagation measurements | |
| CN113484838A (zh) | 一种多基地雷达有源假目标鉴别方法及系统 | |
| Xie et al. | Localizing GNSS spoofing attacks using direct position determination | |
| CN104734755B (zh) | 一种信号传输方法及装置 | |
| CN111770527A (zh) | 基于二维特征的可视与非可视信道识别方法及装置 | |
| Dalveren et al. | Multipath exploitation in emitter localization for irregular terrains | |
| Yang et al. | Jointly beam stealing attackers detection and localization without training: an image processing viewpoint | |
| US8285222B2 (en) | System and method for identification of communication devices | |
| CN113238253B (zh) | 一种基于基站辅助的卫星导航定位欺骗信号防御方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190405 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |