CN107508996A - 安全定位装置、方法、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种安全定位装置、方法、终端设备及存储介质。该装置包括：GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；供电切换模块，与所述GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式；控制模块，与所述供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据所述当前状态控制所述供电切换模块进行供电模式的切换；储能模块，与所述供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向所述GPS模块供电；储能电池，与所述储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对所述储能模块进行充电。本申请实施例提供的安全定位装置，不仅可以提高安全定位的可靠性，还可以提高终端设备被找回的概率。

Description

安全定位装置、方法、终端设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及安全定位技术领域，尤其涉及一种安全定位装置、方法、终端设备及存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的快速发展，移动终端已经成为人们生活中不可或缺的工具之一。移动终端中通常存储着用户一些重要或隐私的信息，而且移动终端一般较为昂贵，一旦丢失不仅给用户带来财产的损失，还会造成信息的泄露。因而，将丢失的移动终端找回显得尤为重要。

相关技术中，当移动终端丢失后，通常通过移动终端设备中的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)对移动终端进行定位追踪，此方法只适用移动终端处于开机状态。当移动终端关机后，已无法通过GPS对丢失的移动终端进行定位追踪。

发明内容

本申请实施例提供一种安全定位装置、方法、终端设备及存储介质，不仅可以提高安全定位的可靠性，还可以提高终端设备被找回的概率。

第一方面，本申请实施例提供了一种安全定位装置，该装置包括：

GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；

供电切换模块，与所述GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，所述储能模块供电模式包括储能模块直接向所述GPS模块供电；

控制模块，与所述供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据所述当前状态控制所述供电切换模块进行供电模式的切换；

储能模块，与所述供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向所述GPS模块供电；

储能电池，与所述储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对所述储能模块进行充电。

第二方面，本申请实施例还提供了一种安全定位方法，该方法由第一方面所述的安全定位装置执行，包括：

获取终端设备当前所处的状态；

若所述终端设备处于关机状态，则将供电模式切换为储能模块供电模式，对GPS模块进行供电，所述储能模块供电模式包括储能模块直接向所述GPS模块供电。

第三方面，本申请实施例还提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器以及第一方面所述的安全定位装置。

第四方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面所述的安全定位方法。

本申请提供的安全定位装置，包括：GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；供电切换模块，与GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，储能模块供电模式包括储能模块直接向GPS模块供电；控制模块，与供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据当前状态控制供电切换模块进行供电模式的切换；储能模块，与供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向GPS模块供电；储能电池，与储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对储能模块进行充电。本申请实施例提供的安全定位装置，当终端设备处于关机状态时，通过供电切换模块将供电模式切换为储能模块直接向GPS模块供电的供电模式，使得在关机状态下GPS模块仍然可以被供电，能够接收卫星信号，从而使得终端设备可以被追踪到，不仅可以提高安全定位的可靠性，还可以提高终端设备被找回的概率。

附图说明

图1是相关技术中的一种安全定位装置的结构示意图；

图2是本申请实施例中的一种安全定位装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中的另一种安全定位装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中的一种安全定位方法的流程图；

图5是本申请实施例中的一种终端设备的结构示意图；

图6是本申请实施例中的另一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1为相关技术中安全定位装置的结构示意图。如图1所示，储能电池通过电源管理模块向GPS模块供电，当终端设备处于开机状态时，储能电池通过电源管理模块向GPS模块供电，GPS模块可以正常工作。天线将接收到卫星信号发送至信号放大器进行放大，然后再发送至接收机进行处理，从而实现定位、导航等功能。当终端设备关机后，电源管理模块停止工作，GPS模块将无法进行工作。在相关技术中，当终端设备丢失以后，可以通过终端设备中的GPS模块实现对终端设备的追踪，从而将丢失的终端设备找回，但是该方法仅限于终端设备在开机状态下实现。当终端设备关机后，电源管理模块停止工作，相当于供给GPS模块的电源切断，没有供电的GPS模块无法接收卫星信号，也就无法被追踪，通过GPS模块对终端设备的追踪也就失效。

图1为本申请实施例提供的一种安全定位装置的结构示意图，本实施例可适用于对设置有安全定位装置的终端设备进行定位追踪的情况，终端设备可以是手机或平板电脑等。如图2所示，该装置包括：GPS模块110，供电切换模块120，控制模块130，储能模块140和储能电池150。

GPS模块110，用于定位终端设备当前所处的位置；供电切换模块120，与GPS模块110相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，储能模块供电模式包括储能模块直接向GPS模块110供电；控制模块130，与供电切换模块120相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据当前状态控制供电切换模块进行供电模式的切换；储能模块140，与供电切换模块120相连，用于当终端设备处于关机状态时，向GPS模块110供电；储能电池150，与储能模块140相连，用于当终端设备处于开机状态时，对储能模块140进行充电。

可选的，GPS模块110可以包括射频接收天线、信号放大器和接收机。其中，射频接收天线用于接收卫星发射的卫星信号。信号放大器可以是低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)，用于放大射频天线接收的卫星信号。接收机用于对放大后的信号进行处理，以便终端设备进行定位、导航。本应用场景下，当GPS模块110供电后，GPS模块110中的射频接收天线、信号放大器及接收机就可以进行工作，使得终端设备具有定位导航的功能。同时，由于可以接收卫星信号，安装有该GPS模块的终端设备也可以被其他终端设备通过卫星追踪到当前所处的位置。

可选的，供电切换模块120可以是单刀双掷开关或者逻辑记忆开关。供电切换模块120用于供电模式的切换，供电模式可以是对GPS模块110供电的供电模式，可以包括储能模块供电模式和电源管理模块供电模式。当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，当终端设备处于开机状态时，切换为电源管理模块供电模式。本应用场景下，当供电切换模块120为单刀双掷开关时，单刀双掷开关在电源管理模块和储能模块之间切换，从而实现供电模式的切换。当供电切换模块120为逻辑记忆开关时，可以预设“逻辑”与供电模式的对应关系，示例性的，表1为一种逻辑记开关的“逻辑”与供电模式的对应关系。

表1

终端设备状态	逻辑	供电模式
			开机	0	电源管理模块供电模式
关机	1	储能模块供电模式

如表1所示，当终端设备的状态为开机时，对应的“逻辑”为0，对应的供电模式为电源管理模块供电模式；当终端设备的状态为关机时，对应的“逻辑”为1，对应的供电模式为储能模块供电模式。

控制模块130用于检测终端设备的当前状态，并根据当前状态控制供电切换模块120进行供电模式的切换。其中，检测终端设备的当前状态的方式可以是，检测终端设备中是否产生电平信号，若终端设备中产生电平信号，则处于开机状态，若不产生电平信号，则处于关机状态。若控制模块130检测的终端设备当前处于关机状态，则控制供电切换模块120切换至储能模块供电模式，若控制模块130检测的终端设备当前处于开机状态，则控制供电切换模块120切换至电源管理模块供电模式。

可选的，储能模块140可以是电容式储能模块或电感式储能模块。其中，电容式储能模块输出的电压恒定，相当于一个稳定的电压源给GPS模块110供电。电感式储能模块输出的电流恒定，相当于一个稳定的电流源给GPS模块110供电。供电切换模块120与储能模块140连接的方式可以是，供电切换模块120通过引脚直接与储能模块140的正负极相连，使得当终端设备处于关机状态时，储能模块140可通过供电切换模块120直接向GPS模块110供电。本应用场景下，储能模块140输出的电压或电流可以小于GPS模块110正常工作时的电压或电流，能够保证GPS模块110具有接收卫星信号的功能即可。这是由于GPS模块只要能够接收卫星信号，就可以被追踪方根据其接收的卫星信号追踪到。这样做的好处是既保证GPS模块具有接收卫星信号的功能，使得可以被追踪到，又可以节省电能。

储能电池150可以是锂电池。本实施例中，储能电池150可以是给整个终端设备供电的储能电池。当终端设备处于开机状态时，储能电池150在给终端设备供电以保证终端设备正常工作的同时，对储能模块140进行充电。其中，储能电池150对储能模块140充电的方式可以是，当储能模块140中的剩余电量小于预设电量值时进行充电。预设电量值可以是设置为20％-30％之间的任意值。示例性，假设预设电量值设置为20％，在开机状态下，储能模块140的剩余电量为15％时，储能电池150开始对储能模块140进行充电，直到充满为止。本实施例中，当终端设备处于关机状态时，采用储能模块对GPS模块供电，可以防止丢失的终端设备的电池被取出后而无法追踪终端设备的情况。

本应用场景下，安全定位装置的工作过程可以是，控制模块130检测终端设备中是否产生电平信号，若不产生电平信号，则终端设备当前处于关机状态，控制模块130控制供电切换模块120切换至储能模块供电模式，使得储能模块140向GPS模块供电，使得GPS模块在终端设备处于关机状态下，仍然具有接收卫星信号的功能。当终端设备处于开机状态时，储能电池150向储能模块140进行充电。

本实施例提供的安全定位装置，包括：GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；供电切换模块，与GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，储能模块供电模式包括储能模块直接向GPS模块供电；控制模块，与供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据当前状态控制供电切换模块进行供电模式的切换；储能模块，与供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向GPS模块供电；储能电池，与储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对储能模块进行充电。本申请实施例提供的安全定位装置，当终端设备处于关机状态时，通过供电切换模块将供电模式切换为储能模块直接向GPS模块供电的供电模式，使得在关机状态下GPS模块仍然可以被供电，能够接收卫星信号，从而使得终端设备可以被追踪到，不仅可以提高安全定位的可靠性，还可以提高终端设备被找回的概率。

可选的，图3为本申请实施例提供的另一种安全定位装置的结构示意图。如图3所示，该装置还包括：电源管理模块160，与供电切换模块120、储能模块140和储能电池150相连，用于当终端设备处于开机状态时，将储能电池输出的电能调节后，供给GPS模块110并对储能模块140进行充电。GPS模块110包括射频接收天线、信号放大器和接收机。

其中，电源管理模块160对储能电池150输出电能的调节可以是稳定储能电池150输出电压电流，以及进行交流/直流的转化。本实施例中，电源管理模块160将储能电池150输出的电能调节为可供GPS模块110正常工作的电压电流值后，供给GPS模块110。本应用场景下，当终端设备处于开机状态时，供电切换模块120将供给GPS模块110的供电模式切换为电源管理模块供电模式，电源管理模块160对储能电池150输出的电能调节后供给GPS模块110，使得GPS模块110可以进行正常的定位、导航等工作。同时，若储能模块140的剩余电量值低于预设电量，则储能电池150通过电源管理模块160向储能模块140充电。

本应用场景下，安全定位装置的工作过程可以是，控制模块130检测终端设备当前所处的状态，若终端设备处于关机状态，控制模块130控制供电切换模块120切换至储能模块供电模式，储能模块140供电给GPS模块110，使得GPS模块110中的射频接收天线可以接收卫星发射的卫星信号。若终端处于开机状态，控制模块130控制供电切换模块120切换至电源管理模块供电模式，储能电池150输出的电能经电源管理模块160调节后供给GPS模块110，使得GPS模块110可以进行正常的定位、导航工作，同时，若储能模块140的剩余电量值低于预设电量，则储能电池150通过电源管理模块160向储能模块140充电。

本实施例提供的安全定位装置，根据终端设备所处的状态，切换供电模式，使得GPS模块不仅在终端设备开机状态下能够实现定位导航的功能，而且在终端设备关机状态甚至被拔掉电池的情况下，仍然具有接收卫星信号的功能，从可被追踪到。

图4为本申请实施例提供的一种安全定位方法的流程图，该方法有上述实施例所述的安全定位装置执行。如图4所示，该方法包括如下步骤。

步骤410，获取终端设备当前所处的状态。

其中，终端所处的状态可以包括开机状态和关机状态。获取终端设备当前所处状态的过程可以是，检测终端设备中是否产生电平信号，若终端设备产生电平信号，则处于开机状态，若不产生电平信号，则处于关机状态。

步骤420，若终端设备处于关机状态，则将供电模式切换为储能模块供电模式，对GPS模块进行供电。

其中，储能模块供电模式包括储能模块直接向GPS模块供电。具体的，若检测的终端设备当前所处的状态为关机状态，则将终端设备中对GPS模块供电的供电模式切换为储能模块供电模式，由储能模块直接向GPS模块供电。使得GPS模块在终端设备关机状态下，仍然具有接收卫星信号的功能。

可选的，在获取终端设备当前所处的状态之后，还包括：若终端设备处于开机状态，则将供电模式切换为电源管理模块供电模式，对GPS模块供电。

其中，电源管理模块供电模式可以是电源管理模块将储能电池输出的电能调节后供给GPS模块。电源管理模块对储能电池输出的电能进行调节的过程可以包括，调整储能电池输出电压电流的稳定，以及对电能进行直流/交流的转化。具体的，当终端设备处于开机状态时，将供电模式切换为电源管理模块供电模式，电源管理模块对储能电池输出的电能调节后，供给GPS模块，使GPS模块正常工作。同时，若储能模块的剩余电量值低于预设电量，则储能电池通过电源管理模块向储能模块充电。

可选的，在对GPS模块进行供电之后，还包括：接收卫星发射的卫星信号，使得追踪方根据被安全定位装置接收的卫星信号获取终端设备当前的位置。

具体的，当终端设备中的GPS模块供电之后，可以接收卫星发射的卫星信号，追踪方根据安全定位装置接收的卫星信号获取终端设备当前的位置，从而实现对终端设备的定位追踪。

本应场景下，当终端设备丢失或被盗后，若丢失的终端设备处于关机状态，终端设备中的安全定位装置将对GPS模块供电的供电模式切换为储能模块供电模式，使得GPS模块仍然可以接收卫星信号，追踪方根据被安全定位装置接收的卫星信号获取终端设备当前的位置，从而根据终端设备当前的位置找回丢失的终端设备。

本实施例提供的安全定位方法，当终端设备处于关机状态时，将终端设备中对GPS模块供电的供电模式切换为储能模块供电模式，使得GPS模块在终端处于关机状态中，仍然可以接收卫星信号，从而被追踪方定位追踪到。不仅可以提高安全定位的可靠性，还可以提高终端设备被找回的概率。

图5为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图5所示，终端设备500包括：存储器510，处理器520和安全定位装置530。

其中，安全定位装置530包括：GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；供电切换模块，与GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，储能模块供电模式包括储能模块直接向GPS模块供电；控制模块，与供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据当前状态控制供电切换模块进行供电模式的切换；储能模块，与供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向GPS模块供电；储能电池，与储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对储能模块进行充电。

图6本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图6所示，该终端设备可以包括：壳体(图中未示出)、存储器601、第一中央处理器(Central Processing Unit，CPU)602(又称处理器，以下简称CPU)、存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU602和所述存储器601设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器601，用于存储可执行程序代码；所述CPU602通过读取所述存储器601中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。

所述终端设备还包括：外设接口603、RF(Radio Frequency，射频)电路605、音频电路606、扬声器611、电源管理芯片608、输入/输出(I/O)子系统609、触摸屏612、其他输入/控制设备610以及外部端口604，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线607来通信。

应该理解的是，图示终端设备600仅仅是终端设备的一个范例，并且终端设备600可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

下面就本实施例提供的用于实现安全定位的终端设备进行详细的描述，该终端设备以手机为例。

存储器601，所述存储器601可以被CPU602、外设接口603等访问，所述存储器601可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

外设接口603，所述外设接口603可以将设备的输入和输出外设连接到CPU602和存储器601。

I/O子系统609，所述I/O子系统609可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏612和其他输入/控制设备610，连接到外设接口603。I/O子系统609可以包括显示控制器6091和用于控制其他输入/控制设备610的一个或多个输入控制器6092。其中，一个或多个输入控制器6092从其他输入/控制设备610接收电信号或者向其他输入/控制设备610发送电信号，其他输入/控制设备610可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器6092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。

其中，按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类，触摸屏612可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类，触摸屏612可以为：外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类，触摸屏612可以为：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。

触摸屏612，所述触摸屏612是用户终端设备与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的，触摸屏612将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号)，发送给处理器602。

I/O子系统609中的显示控制器6091从触摸屏612接收电信号或者向触摸屏612发送电信号。触摸屏612检测触摸屏上的接触，显示控制器6091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏612上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏612上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。

RF电路605，主要用于建立智能手表与无线网络(即网络侧)的通信，实现智能手表与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。

音频电路606，主要用于从外设接口603接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器611。

扬声器611，用于将智能手表通过RF电路605从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。

电源管理芯片608，用于为CPU602、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。

在本实施例中，中央处理器602用于：

获取终端设备当前所处的状态；

若所述终端设备处于关机状态，则将供电模式切换为储能模块供电模式，对GPS模块进行供电，所述储能模块供电模式包括储能模块直接向所述GPS模块供电。

进一步地，在所述获取终端设备当前所处的状态之后，还包括：

若所述终端设备处于开机状态，则将供电模式切换为电源管理模块供电模式，对所述GPS模块供电。

进一步地，在对GPS模块进行供电之后，还包括：

接收卫星发射的卫星信号，使得追踪方根据被所述安全定位装置接收的卫星信号获取终端设备当前的位置。

本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种安全定位方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的安全定位操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的安全定位方法中的相关操作。

上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种安全定位装置，其特征在于，包括：

GPS模块，用于定位终端设备当前所处的位置；

供电切换模块，与所述GPS模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，切换为储能模块供电模式，所述储能模块供电模式包括储能模块直接向所述GPS模块供电；

控制模块，与所述供电切换模块相连，用于检测终端设备的当前状态，并根据所述当前状态控制所述供电切换模块进行供电模式的切换；

储能模块，与所述供电切换模块相连，用于当终端设备处于关机状态时，向所述GPS模块供电；

储能电池，与所述储能模块相连，用于当终端设备处于开机状态时，对所述储能模块进行充电。

2.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，所述储能模块包括电容式储能模块或电感式储能模块。

3.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，还包括：

电源管理模块，与所述供电切换模块、所述储能模块和所述储能电池相连，用于当终端设备处于开机状态时，将储能电池输出的电能调节后，供给所述GPS模块并对所述储能模块进行充电。

4.根据权利要求3所述的安全定位装置，其特征在于，所述供电切换模块还用于当终端设备处于开机状态时，切换为电源管理模块供电模式。

5.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，所述GPS模块包括：

射频接收天线，用于接收卫星发送的卫星信号；

信号放大器，用于放大所述卫星信号；

接收机，用于对放大后的卫星信号进行处理，以便终端设备进行定位。

6.根据权利要求1所述的安全定位装置，其特征在于，所述供电切换模块包括逻辑记忆开关或单刀双掷开关。

7.一种安全定位方法，其特征在于，所述方法由权利要求1-6任一所述的安全定位装置执行，包括：

获取终端设备当前所处的状态；

若所述终端设备处于关机状态，则将供电模式切换为储能模块供电模式，对GPS模块进行供电，所述储能模块供电模式包括储能模块直接向所述GPS模块供电。

8.根据权利要求7所述的安全定位方法，其特征在于，在所述获取终端设备当前所处的状态之后，还包括：

若所述终端设备处于开机状态，则将供电模式切换为电源管理模块供电模式，对所述GPS模块供电。

9.根据权利要求7或8所述的安全定位方法，其特征在于，在对GPS模块进行供电之后，还包括：

接收卫星发射的卫星信号，使得追踪方根据被所述安全定位装置接收的卫星信号获取终端设备当前的位置。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及权利要求1-6任一所述的安全定位装置。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-9任一所述的安全定位方法。