CN107025002B - 终端应用控制方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种终端应用控制方法、装置及终端，所示终端应用控制方法包括当检测到终端处于非水平放置状态时，获取基准三维坐标系的设置参数；根据设置参数对终端设置基准三维坐标系；基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。该方案通过在终端处于非水平放置状态时，获取设置参数来设置基准三维坐标系，并基于该基准三维坐标系上重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，从而提高了应用控制的准确性。

Description

终端应用控制方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及终端技术领域，具体涉及一种终端应用控制方法、装置及终端。

背景技术

随着手机终端处理技术的不断发展，智能手机开始扮演移动互联时代移动终端中越来越重要的角色，其逐渐从具有通话功能的简单设备变为一个能够满足用户更多需求的智能平台，因此，传感器技术被引入到智能手机操作系统中。例如光传感器、距离传感器、重力传感器等。

其中重力传感器能够感应X轴、Y轴、Z轴方向的重力加速力的变化，其能侦测手机上的各种动作，能提高手机应用的智能交互特性，比如在游戏中无需按键操作，只需对手机进行倾斜、摇晃等操作，即可完成游戏任务。

将手机想象成一个三维坐标系统，这种坐标永远是固定的，无论将手机横拿还是竖放，其矢量方向永远是指向地心的。一般默认手机水平放置时为重力感应中心点，此时Z轴垂直于手机屏幕，用户操作手机时容易掌握重力感应中心点，但当用户不是水平拿着手机而是以一定角度拿着手机时，用户操作手机时不容易掌握重力感应中心点，导致对应用控制的准确性降低。

发明内容

本发明实施例提供一种终端应用控制方法、装置及终端，可以提高对应用控制的准确性。

本发明实施例提供一种终端应用控制方法，其特征在于，包括：

当检测到终端处于非水平放置状态时，获取基准三维坐标系的设置参数；

根据设置参数对终端设置基准三维坐标系；

基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；

根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。

本发明实施例还提供了一种终端应用控制装置，包括：

第一获取模块，用于当检测到终端处于非水平放置状态时，获取基准三维坐标系的设置参数；

设置模块，用于根据设置参数对终端设置基准三维坐标系；

第二获取模块，用于基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；

控制模块，用于根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。

本发明实施例还提供了本发明实施例还提供了一种终端，包括：

存储有可以执行程序代码的存储器；

与存储器耦合的处理器；

处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行如本发明实施例任一方法中所描述的部分或全部步骤。

本优选实施例采用在终端处于非水平放置状态时，获取设置相关参数来设置基准三维坐标系，再基于该基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，提高了应用控制的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的终端应用控制方法的流程图。

图2为现有的三维坐标系示意图。

图3为本发明的基准三维坐标系示意图。

图4为本发明优选实施例的终端应用控制方法的又一流程图。

图5为本发明优选实施例的终端应用控制装置的结构图。

图6为本发明优选实施例的终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的终端应用控制方法的执行主体，可以为本发明实施例提供的终端应用控制装置，或者集成了终端应用控制装置的终端，终端应用控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现；本发明实施例所描述的终端可以是智能手机(如Android手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，MobileInternet Devices)或穿戴式设备等移动设备，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

本发明实施例提供了一种终端应用控制方法、装置及终端。以下将分别进行详细说明。

在一优选实施例中，将从终端应用控制装置的角度进行描述，该终端应用控制装置具体可以软件或者硬件的形式集成在终端中，该终端可以为智能手机、平板电脑等设备。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种终端应用控制方法流程示意图。下面对终端应用控制方法的各个步骤进行详细说明。

S101，当检测到终端处于非水平放置状态时，获取基准三维坐标系的设置参数。

重力传感器按测量的方向分为x轴、y轴及z轴，以侦测手机、平板电脑等终端上的各种动作。现有对终端设置的三维坐标系统中，坐标朝向永远是固定的，即x轴、y轴组成的平面与水平面平行，如图2所示。在现有的三维坐标系统中，当用户操作处于非水平放置状态下的终端来控制应用时，用户很难掌握终端的重力感应中心点，从而造成重力传感器对应用控制的准确性降低。

因此当检测到终端处于非水平放置状态时，有必要对终端建立新的基准三维坐标系统，以使用户掌握好重力感应中心点，从而提高重力传感器对应用控制的准确性。其中，用于设置基准三维坐标系的设置参数可以是终端相对水平面的倾斜角度，也可以是基准三维坐标系各轴向与水平面之间的夹角度数。随后转入步骤S102。

S102，根据设置参数对终端设置基准三维坐标系。

在一些实施例中，可以以水平面为参照物，通过检测终端相对水平面的倾斜角度这一设置参数来对终端设置基准三维坐标系。在一些实施例中，通过设置x轴、y轴组成的平面与终端屏幕所在平面平行，来形成基准三维坐标系。在一些实施例中，可以通过用户输入基准三维坐标各轴向与水平面的夹角度数这些设置参数，来设置基准三维坐标系。随后转入步骤S103。

S103，基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值。

如图3所示，基准三维坐标系包括x轴、y轴及z轴。终端与水平面之间的倾斜角度为θ。假设终端重力为G，则终端在基准坐标系x轴向上的重力加速度分量Gx₀＝-Gsin(θ)，在y轴向上的重力加速度分量Gy₀＝0，在z轴向上的重力加速度分量Gz₀＝-Gcos(θ)。若再将终端沿y'轴旋转α角度，则终端在x轴向上的重力加速度分量Gx₁＝-Gsin(θ+α)，在y轴向上的重力加速度分量Gy₁＝0，在z轴向上的重力加速度分量Gz₁＝-Gcos(θ+α)。此时终端在x轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGx＝-Gsin(θ+α)+Gsin(θ)，在y轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGy＝0，在z轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGz＝-Gcos(θ+α)+Gcos(θ)。

通过上述分析可知，当终端沿水平面某一轴向旋转时，该轴向上的重力加速度分量没有发生变化，此时只需计算另两轴向上的重力加速度分量的变化值。故可以根据实际情况将需要计算重力加速度分量变化值的轴向设置为预设坐标轴向，即该预设坐标轴向既可以是所有的坐标轴向，也可以是重力加速度分量发生变化的坐标轴向，从而提高了计算效率。随后转入步骤S104。

S104，根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。

根据重力加速度分量的变化值可以精确测量终端的运动方向，比如左右摇动、上下摇动等，也可以测量运动的速度，从而控制终端上的目标应用。比如在赛车游戏应用中，控制赛车转弯、行驶速度等。

本优选实施例的终端应用控制方法通过在终端处于非水平放置状态时，获取相关设置参数来设置基准三维坐标系，再基于该基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，提高了应用控制的准确性。

在一优选实施例中，将对本发明终端应用控制方法作进一步介绍。

本优选实施例将从终端应用控制装置的角度进行描述，该终端应用控制装置具体可以软件或者硬件的形式集成在终端中，该终端可以为智能手机、平板电脑等设备。

请参照图4，图4为本发明实施例提供的另一种终端应用控制方法流程示意图。下面对终端应用控制方法的各个步骤进行详细说明。

S201，当检测到终端上的应用访问重力传感器时，判断终端是否处于非水平放置状态。

重力传感器按测量的方向分为x轴、y轴及z轴，以侦测手机、平板电脑等终端上的各种动作。现有对终端设置的三维坐标系统中，坐标朝向永远是固定的，即x轴、y轴组成的平面与水平面平行，如图2所示。在现有的三维坐标系统中，当用户操作处于非水平放置状态下的终端来控制应用时，用户很难掌握终端的重力感应中心点，从而造成重力传感器对应用控制的准确性降低。

因此有必要在终端处于非水平放置状态时，对终端建立新的基准三维坐标系统，以使用户掌握好重力感应中心点，从而提高重力传感器对应用控制的准确性。在一些实施例中，可以在检测到终端上的应用访问重力传感器时，才触发检测终端是否处于非水平放置状态，以避免资源浪费。可以通过集成在终端中的陀螺仪来判断终端是否处于非水平放置状态。随后转入步骤S202。

S202，如终端处于非水平放置状态，则获取检测到的终端相对水平面的倾斜角度；根据倾斜角度获取设置参数。

如果得到终端处于非水平放置状态的结论，则先通过重力传感器检测重力在现有三维坐标系中的加速度分量，再根据该加速度分量来计算终端相对水平面的倾斜角度。然后根据倾斜角度获取设置参数，其中该设置参数可以是倾斜角度本身。随后转入步骤S203。

S203，设置基准三维坐标系的x轴和y轴，使x轴、y轴组成的平面与水平面的夹角等于倾斜角度；设置基准三维坐标系的z轴，使z轴与x轴、y轴组成的平面垂直，以形成基准三维坐标系。

如图2所示，现有的三维坐标系包括x'轴、y'轴和z'轴。现将终端y'轴旋转θ角后，倾斜放置在水平面上。此时可以先沿y'轴设置基准三维坐标系中的y轴，再设置与x轴夹角为θ角x'轴，即x轴、y轴组成的平面与水平面的夹角等于倾斜角度θ。最后再设置z轴，使z轴与x轴、y轴组成的平面垂直，以形成基准三维坐标系。

在一些实施例中，还可以通过弹出对话框的方式提示用户输入基准三维坐标预设坐标轴向与水平面的夹角度数，比如用于设置x轴与水平面的夹角的第一夹角度数、用于设置y轴与水平面的夹角的第二夹角度数及用于设置z轴与水平面的夹角的第三夹角度数。需要说明的是，预设坐标轴向可以包括x轴、y轴及z轴中的一个或多个。在用户输入了夹角度数后，获取该夹角度数以作为设置参数。

接着根据用户输入的夹角度数来设置基准三维坐标系。将x轴与水平面的夹角设置为第一夹角度数，y轴与水平面的夹角设置为第二夹角度数，及z轴与水平面的夹角设置为第三夹角度数，以形成基准三维坐标系。

在一些实施例中，可以进一步获取非水平放置状态对应的终端目标倾斜角度及夹角度数，并将目标倾斜角度与夹角度数建立关联关系存储。

当再次检测到终端处于非水平放置状态时，获取终端相对于水平面的当前倾斜角度。然后判断当前倾斜角度与目标倾斜角度是否相等，如果相等，则获取目标倾斜角度对应的夹角度数。最后再根据设置参数对终端设置基准三维坐标系。这样可以提高设置基准三维坐标系的智能性。随后转入步骤S204。

S204，基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值。

如图3所示，假设终端重力为G，则终端在基准坐标系x轴向上的重力加速度分量Gx₀＝-Gsin(θ)，在y轴向上的重力加速度分量Gy₀＝0，在z轴向上的重力加速度分量Gz₀＝-Gcos(θ)。若再将终端沿y'轴旋转α角度，则终端在x轴向上的重力加速度分量Gx₁＝-Gsin(θ+α)，在y轴向上的重力加速度分量Gy₁＝0，在z轴向上的重力加速度分量Gz₁＝-Gcos(θ+α)。此时终端在x轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGx＝-Gsin(θ+α)+Gsin(θ)，在y轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGy＝0，在z轴向上的重力加速度分量的变化值为ΔGz＝-Gcos(θ+α)+Gcos(θ)。

通过上述分析可知，当终端沿水平面某一轴向旋转时，该轴向上的重力加速度分量没有发生变化，此时只需计算另两轴向上的重力加速度分量的变化值。故可以根据实际情况将需要计算重力加速度分量变化值的轴向设置为预设坐标轴向，即该预设坐标轴向既可以是所有的坐标轴向，也可以是重力加速度分量发生变化的坐标轴向，从而提高了计算效率。随后转入步骤S205。

S205，根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。

根据重力加速度分量的变化值可以精确测量终端的运动方向，比如左右摇动、上下摇动等，也可以测量运动的速度，从而控制终端上的目标应用。比如在赛车游戏应用中，控制赛车转弯、行驶速度等。

本优选实施例的终端应用控制方法通过在终端处于非水平放置状态时，获取相关设置参数来设置基准三维坐标系，再基于该基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，提高了应用控制的准确性。

为了更好地实施以上方法，在一优选实施例中提供了一种终端应用控制装置，该终端应用控制装置可以集成在终端中，该终端具体可以是智能手机、平板电脑等设备。如图5所示，该终端应用控制装置10包括第一获取模块11、设置模块12、第二获取模块13和控制模块14，具体描述如下：

第一获取模块11用于当检测到终端处于非水平放置状态时，获取用于设置基准三维坐标系的设置参数；设置模块12用于根据设置参数对终端设置基准三维坐标系；第二获取模块13用于基于基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；控制模块14用于根据重力加速度分量的变化值控制终端上的目标应用。

其中，用于设置基准三维坐标系的设置参数可以是终端相对水平面的倾斜角度，也可以是基准三维坐标系各轴向与水平面之间的夹角度数。

在一些实施例中，可以以水平面为参照物，先通过第一获取模块11检测终端相对水平面的倾斜角度，再通过设置模块12来对终端设置基准三维坐标系。在一些实施例中，通过设置模块12设置x轴、y轴组成的平面与终端屏幕所在平面平行，来形成基准三维坐标系。在一些实施例中，可以通过第一获取模块11获取用户输入基准三维坐标各轴向与水平面的夹角度数，然后通过设置模块12来设置基准三维坐标系。

在一些实施例中，三维坐标系包括x轴、y轴及z轴，第一获取模块11包括第一获取子模块111及参数获取子模块112。该第一获取子模块111，用于获取检测到的终端相对水平面的倾斜角度，参数获取子模块112用于根据所述倾斜角度获取设置参数。

在一些实施例中，设置模块12包括第一设置子模块121和第二设置子模块122，具体描述如下：

第一设置子模块121用于设置基准三维坐标系的x轴和y轴，使x轴、y轴组成的平面与水平面的夹角等于倾斜角度；第二设置子模块122用于设置基准三维坐标系的z轴，使z轴与x轴、y轴组成的平面垂直，以形成基准三维坐标系。

在一些实施例中，三维坐标系包括x轴、y轴及z轴，第一获取模块11还包括提示子模块113和第二获取子模块114，具体描述如下：

提示子模块113用于提示用户输入基准三维坐标系预设坐标轴向与水平面的夹角度数；第二设置子模块114用于将所述基准三维坐标系中预设坐标轴向与水平面的夹角设置为所述夹角度数。

在一些实施例中，设置模块12包括设置子模块123，具体描述如下：

设置子模块123，用于将所述基准三维坐标系中预设坐标轴向与水平面的夹角设置为所述夹角度数。该夹角度数包括设置x轴与水平面的夹角的第一夹角度数、用于设置y轴与水平面的夹角的第二夹角度数及用于设置z轴与水平面的夹角的第三夹角度数。举例来说，将x轴与水平面的夹角设置为第一夹角度数，y轴与水平面的夹角设置为第二夹角度数，及z轴与水平面的夹角设置为第三夹角度数，以形成基准三维坐标系。

在一些实施例中，终端应用控制装置10还包括获取模块15和存储模块16，具体描述如下：

获取模块15用于获取非水平放置状态对应的终端目标倾斜角度及夹角度数；存储模块16用于将目标倾斜角度与夹角度数建立关联关系存储。

在一些实施例中，终端应用控制装置10还包括角度获取模块17、度数获取模块18和坐标设置模块19，具体描述如下：

角度获取模块17用于当再次检测到终端处于非水平放置状态时，获取终端相对于水平面的当前倾斜角度；度数获取模块18用于在当前倾斜角度与目标倾斜角度相等时，获取目标倾斜角度对应的夹角度数；坐标设置模块19用于根据设置参数对终端设置基准三维坐标系。

在一些实施例中，终端应用控制装置10还包括判断模块，判断模块，用于当检测到终端上的应用访问重力传感器时，判断终端是否处于非水平放置状态；第一获取模块11，用于在终端处于非水平放置状态时，获取用于设置基准三维坐标系的设置参数。

本优选实施例的终端应用控制装置通过在终端处于非水平放置状态时，获取相关设置参数来设置基准三维坐标系，再基于该基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，提高了应用控制的准确性。

在一优选实施例中提供了一种终端，比如，请参考图6，该终端1000可以包括该终端1000可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路100、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器200、输入单元300、显示单元400、传感器500以及包括有一个或者一个以上处理核心的处理器600等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

射频电路100可用于收发信息，或通话过程中信号的接收和发送。其包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，SubscriberIdentityModule)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，LowNoiseAmplifier)、双工器等。

存储器200可用于存储软件程序以及模块，其主要包括存储程序区和存储数据区。处理器600通过运行存储在存储器102的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

输入单元300可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。输入单元300可包括触敏表面以及其他输入设备。其中，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、指纹识别模组等中的一种或多种。

显示单元400可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。

终端还可包括至少一种传感器500，比如光传感器、陀螺仪以及重力传感器等。其中，重力传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；。

处理器600是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器200内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器200内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。

尽管未示出，终端还包括音频电路、无线保真、摄像头及电源等部件，在此不再赘述。

具体在本实施例中，可以先通过集成在终端中的陀螺仪来判断终端是否处于非水平放置状态。然后在确定终端处于非水平放置状态时，通过集成在终端中的重力传感器检测终端相对于水平面的倾斜角度或者通过输入单元300接收用户输入的基准三维坐标设置参数。接着处理器600再根据该设置参数来设置基准三维坐标系，并基于该基准三维坐标系通过重力传感器检测预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值，来控制终端上的目标应用。

进一步的，处理器600还设置x轴和y轴，使x轴、y轴组成的平面与水平面的夹角等于倾斜角度；设置z轴，使z轴与x轴、y轴组成的平面垂直，以形成基准三维坐标系。

进一步的，显示单元400还提示用户输入基准三维坐标系各轴向与水平面的夹角度数，其中夹角度数包括第一夹角度数、第二夹角度数及第三夹角度数。然后输入单元300接收用户输入的夹角度数，处理器600再获取该夹角度数。

进一步的，处理器600还将x轴与水平面的夹角设置为第一夹角度数，y轴与水平面的夹角设置为第二夹角度数，及z轴与水平面的夹角设置为第三夹角度数，以形成基准三维坐标系。

进一步的，处理器600还获取非水平放置状态对应的终端目标倾斜角度及夹角度数，并将目标倾斜角度与夹角度数建立关联关系存储。

进一步的，处理器600还在陀螺仪再次检测到终端处于非水平放置状态时，获取终端相对于水平面的当前倾斜角度；在当前倾斜角度与目标倾斜角度相等时，获取目标倾斜角度对应的夹角度数；并根据夹角度数对终端设置基准三维坐标系。

进一步的，处理器600还在检测到终端上的应用访问重力传感器时，判断终端是否处于非水平放置状态；在终端处于非水平放置状态时，获取用于设置基准三维坐标系的设置参数。

本优选实施例的终端通过在终端处于非水平放置状态时，获取相关设置参数来设置基准三维坐标系，再基于该基准三维坐标系获取预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值来控制终端上的目标应用，提高了应用控制的准确性。

以上对本发明实施例提供的一种终端应用控制方法、装置及终端进行了详细介绍，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种终端应用控制方法，其特征在于，包括：

在终端运行预设应用程序时，当检测到终端上的应用访问重力传感器以及检测到终端处于非水平放置状态时，提示用户输入基准三维坐标系中x轴与水平面的第一夹角度数、y轴与水平面的第二夹角度数以及z轴与水平面的第三夹角度数，其中所述基准三维坐标系中的x轴和y轴组成的平面与终端屏幕所在平面平行；

获取用户输入的所述第一夹角度数、所述第二夹角度数以及所述第三夹角度数，以作为设置参数；

将所述基准三维坐标系中x轴与水平面的夹角设置为第一夹角度数，将基准三维坐标系中y轴与水平面的夹角设置为第二夹角度数，以及将基准三维坐标系中z轴与水平面的夹角设置为第三夹角度数，以形成基准三维坐标系；

获取终端处于非水平放置状态时的目标倾斜角度以及用户输入的所述第一夹角度数、所述第二夹角度数和所述第三夹角度数，并将所述目标倾斜角度与所述第一夹角度数、所述第二夹角度数和所述第三夹角度数建立关联关系存储；

当检测到终端沿着基准三维坐标系中的任一目标坐标轴进行旋转运动时，获取目标坐标轴外的两个预设坐标轴；

基于所述基准三维坐标系获取每一预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；

根据每一重力加速度分量的变化值确定终端的运动方向以及运动速度，并根据所述运动方向以及所述运动速度控制所述终端的目标应用中虚拟对象的运动方向以及运动速度。

2.根据权利要求1所述的终端应用控制方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度分量的变化值控制所述终端上的目标应用的操作行为步骤之后还包括：

当再次检测到终端处于非水平放置状态时，获取所述终端相对于水平面的当前倾斜角度；

当所述当前倾斜角度与所述目标倾斜角度相等时，获取所述目标倾斜角度对应的夹角度数；

根据所述设置参数对所述终端设置基准三维坐标系。

3.一种终端应用控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在终端运行预设应用程序时，当检测到终端上的应用访问重力传感器以及检测到终端处于非水平放置状态时，获取基准三维坐标系的设置参数；

所述第一获取模块包括：提示子模块，用于提示用户输入基准坐标系中x轴与水平面的第一夹角度数、y轴与水平面的第二夹角度数以及z轴与水平面的第三夹角度数；获取用户输入的所述第一夹角度数、所述第二夹角度数以及所述第三夹角度数，以作为设置参数；

第二获取子模块，用于获取用户输入的所述第一夹角度数、所述第二夹角度数以及所述第三夹角度数，以作为设置参数；

设置模块，用于根据设置参数对终端设置基准三维坐标系；

所述设置模块包括：设置子模块，用于将所述基准三维坐标系中x轴与水平面的夹角设置为第一夹角度数；将基准三维坐标系中y轴与水平面的夹角设置为第二夹角度数，其中所述基准三维坐标系中的x轴和y轴组成的平面与终端屏幕所在平面平行；以及将基准三维坐标系中z轴与水平面的夹角设置为第三夹角度数，以形成基准三维坐标系；

存储模块，用于获取终端处于非水平放置状态时的目标倾斜角度以及用户输入的所述第一夹角度数、所述第二夹角度数和所述第三夹角度数，并将所述目标倾斜角度与所述第一夹角度数、所述第二夹角度数和所述第三夹角度数建立关联关系存储；

第二获取模块，用于当检测到终端沿着基准三维坐标系中的任一目标坐标轴进行旋转运动时，获取目标坐标轴外的两个预设坐标轴；基于所述基准三维坐标系获取每一预设坐标轴向上的重力加速度分量的变化值；

控制模块，用于根据每一重力加速度分量的变化值确定终端的运动方向以及运动速度，并根据所述运动方向以及所述运动速度控制所述终端的目标应用中虚拟对象的运动方向以及运动速度。

4.一种终端，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-2任一项所述的方法。

5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-2任一项所述的方法。

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