CN103888654A - 拍照校正系统及方法 - Google Patents

拍照校正系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103888654A
CN103888654A CN201210563713.XA CN201210563713A CN103888654A CN 103888654 A CN103888654 A CN 103888654A CN 201210563713 A CN201210563713 A CN 201210563713A CN 103888654 A CN103888654 A CN 103888654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
angle
coordinate
axle
dimensional system
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210563713.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103888654B (zh
Inventor
张�成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Original Assignee
Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Chi Mei Communication Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd, Chi Mei Communication Systems Inc filed Critical Shenzhen Futaihong Precision Industry Co Ltd
Priority to CN201210563713.XA priority Critical patent/CN103888654B/zh
Priority to TW101150345A priority patent/TW201431370A/zh
Publication of CN103888654A publication Critical patent/CN103888654A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103888654B publication Critical patent/CN103888654B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

一种拍照校正系统,应用于电子装置中,该系统包括:设置模块,用于以显示屏为基准面构建三维坐标系,并设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度;计算模块,用于利用重力感应器侦测的所述显示屏的转动角度,确定转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角;及拍摄模块,用于在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制图像拍摄装置拍摄当前场景。本发明还提供一种拍照校正方法。利用本发明可在拍照时对电子装置的摆放位置进行校正。

Description

拍照校正系统及方法
技术领域
本发明涉及摄影技术,尤其涉及一种拍照校正系统及方法。
背景技术
目前,有不同种类的电子装置在配备了摄像头之后可用于拍摄影像,然而,便携式的电子装置虽然可方便用户拍摄影像,却很容易因为用户的手抖或其他原因(例如,未能将该电子装置摆正位置来拍摄场景等)而无法获取较佳拍摄效果的影像,例如拍摄所得的影像时歪斜或者因为抖动而变得模糊不清。尤其是在电子装置重量较轻体积较小时,会因为用户点击拍摄按键的力量造成该电子装置的抖动而无法获得清晰影像。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种拍照校正系统及方法,可根据用户所需拍摄影像的位置或角度,实现对待拍摄影像的校正,以及在待拍摄影像符合所需位置或角度时进行自动拍摄。
一种拍照校正方法,应用于电子装置中,所述电子装置包括重力感应器、图像拍摄装置与显示屏,该方法包括如下步骤:以所述显示屏为基准面构建三维坐标系;设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度;利用所述重力感应器侦测的所述显示屏的转动角度,确定转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角;及在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
一种拍照校正系统,应用于电子装置中,所述电子装置包括重力感应器、图像拍摄装置与显示屏,该系统包括:设置模块,用于以所述显示屏为基准面构建三维坐标系,并设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度;计算模块,用于利用所述重力感应器侦测的所述显示屏的转动角度,确定转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角;及拍摄模块,用于在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
相较于现有技术,所述的拍照校正系统及方法,可根据用户所需拍摄影像的位置或角度,实现对待拍摄影像的校正,还可以在待拍摄影像符合所需位置或角度时进行自动拍摄,从而减少人为操作产生的误差。
附图说明
图1是本发明拍照校正系统较佳实施方式的功能模块图。
图2是本发明拍照校正系统的三维坐标系的第一示意图。
图3是本发明拍照校正系统的三维坐标系的第二示意图。
图4是本发明拍照校正系统的转动后的三维坐标系的示意图。
图5是本发明拍照校正系统的图像预览界面示意图。
图6是本发明拍照校正方法的较佳实施方式的流程图。
主要元件符号说明
电子装置 1
拍照校正系统 10
设置模块 100
计算模块 102
判断模块 104
拍摄模块 106
处理器 11
存储装置 12
显示屏 13
图像预览界面 130
图像拍摄装置 14
重力感应器 15
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示,是本发明拍照校正系统的较佳实施方式的功能模块图。所述的拍照校正系统10应用于电子装置1中,所述电子装置1可以是通讯装置(例如手机等)、个人数字助理、平板电脑、笔记本电脑等装置。
所述电子装置1还包括处理器11、存储装置12、显示屏13、图像拍摄装置14以及重力感应器15。
所述的处理器11用于执行所述拍照校正系统10以及所述电子装置1内安装的各类软件,例如操作系统等。所述的存储装置12,可以是所述电子装置1的内存,还可以是可外接于该电子装置1的存储卡,如SM卡(Smart Media Card,智能媒体卡)、SD卡(Secure Digital Card,安全数字卡)等。所述的存储装置12用于存储各类数据,例如,地图、照片、利用所述拍照校正系统10设置、获取的数据等信息。
所述的显示屏13用于显示可视化数据,例如,照片、地图、文字等数据。
所述的图像拍摄装置14可以是摄像头,还可以是图像扫描设备,用于拍摄或扫描立体或平面对象(该对象可以是物体还可以是平面图片等)的影像。
所述的重力感应器15用于对所述电子装置1的倾斜角、水平或垂直状态、位移差、加速度等参数进行侦测。在本较佳实施方式中,所述的重力感应器15可以被用于记录所述电子装置1在转动过程中与水平面的夹角。
在本较佳实施方式中,所述的拍照校正系统10用于预设拍摄场景所需的角度,并在拍摄过程中根据该预设角度确定所述电子装置1的当前角度是否正确,从而实现对拍摄图像的角度校正并确保拍摄所得图像清晰。
所述拍照校正系统10包括多个功能模块,分别是:设置模块100、计算模块102、判断模块104以及拍摄模块106。
所述的设置模块100,用于以所述显示屏13为基准面构建三维坐标系,并确定该三维坐标系的每个轴与水平面的夹角。在本较佳实施方式中,所述重力感应器15所使用的三维坐标系与所述显示屏13处于平行位置,即,所述重力感应器15所使用的三维坐标系与所述设置模块100构建的三维坐标系是平行的。因此,利用所述重力感应器15侦测的角度变化即可确定所构建的三维坐标系所产生的角度变化。
所述设置模块100可以在所述显示屏13与水平面处于垂直位置时构建所述三维坐标系(参考如图2所示的所述三维坐标系的第一示意图),还可以在所述显示屏13与水平面处于平行位置时构建所述三维坐标系,即在将所述电子装置1平放于水平面时构建该三维坐标系(参考如图3所示的所述三维坐标系的第一示意图)。虽然构建方法不同,但是坐标轴的设定可以是相同的,区别在于所构建的三维坐标系的三个轴与水平面形成的夹角不一致。例如,在图2所示的三维坐标系中,X轴与Z轴跟水平面形成的夹角为零,而Y轴与水平面形成的夹角为90度。又如,在图3所示的三维坐标系中,X轴与Y轴跟水平面形成的夹角为零,而Z轴与水平面形成的夹角为90度。
此外,在其他实施方式中,所述三维坐标系的构建与三个轴的设定还可根据实际需求进行设置或修改,上述内容仅为举例说明,并非限制。例如,构建的三维坐标系也可不与所述重力感应器15所使用的三维坐标系平行而保持一定的角度,只需在后续的计算模块102对角度进行调整、校正即可。
为了便于描述,下文对各种角度进行举例说明时,以图3中所示的三维坐标系为例。
所述的设置模块100,还用于设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度。该校正角度可根据用户所输入的数据随时进行修改,例如,当用户需要令所述配备图像拍摄装置14的电子装置1以垂直于水平面的角度拍摄某个场景时,可以设置X轴的校正角度为零(以图3所示三维坐标系为例),Y轴的校正角度为90,Z轴的校正角度为零,即[0,90,0]。
所述的设置模块100还用于设置图像预览界面130。参考如图5所示的图像预览界面示意图130上除了待拍摄的场景预览以外,还用于显示所述三维坐标系的每个轴与水平面所形成的当前角度及/或校正角度,图5中仅示出校正角度进行举例说明,实际应用中不限于此。
此外,所述图像预览界面130还提供校正角度的输入栏位供用户调整该校正角度。
在其他实施方式中,所述的设置模块100进一步用于设置数值以表示相应的角度,例如,1度用0.1表示,则10度为1。例如,当Y轴的校正角度为90时,用户可以直接输入9即可,所述的图像预览界面130上显示当前角度或者校正角度时也可直接显示各个角度相应的数值。
在所述拍照校正系统10启动后,用户即可输入校正角度,然后手持所述电子装置1对某个场景进行拍摄。
所述的计算模块102,用于利用所述重力感应器15侦测所述显示屏13的转动角度,并根据该侦测的转动角度计算转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角。参考如图4所示的转动后的三维坐标系的示意图,原始构建的三维坐标系以XYZ表示,转动后的三维坐标轴以X1YZ1表示,可见,转动后的X1轴与原来的X轴形成一个夹角α,转动后的Z1轴与原来的Z轴形成一个夹角β,Y轴仍然与水平面成零度角,因此,可确定转动后的当前夹角为[α,0,β]。
在其他实施方式中,若所述重力感应器15所使用的三维坐标系与所述显示屏13并非处于平行位置而存在一定的固定角度时,所述计算模块102可在确定当前夹角时,结合所述重力感应器15侦测的转动角度及上述固定角度来计算该当前夹角,例如,可叠加所述转动角度及固定角度,或者将所述转动角度减去固定角度等,实际计算方式不限于此。
所述的判断模块104,用于判断所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度是否一致。例如,α显然与X轴相应的校正角度0是不相等的,因此,如图4所示的转动,所述判断模块104可以判断所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度是不一致的。
在所述三维坐标系的其中一个轴的当前夹角与相应的校正角度不一致时,所述的判断模块104还用于提示用户旋转所述显示屏的角度。例如,假设该α为30度时,所述的判断模块104可根据预先设置的方向及角度的正负值进行提醒,例如,提醒用户将该电子装置1向右转动30度角。
所述设置模块100还用于设置误差范围以允许角度的适度误差,在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度之差位于所述误差范围之内时,可判断该当前夹角与校正夹角一致。
所述的拍摄模块106,用于在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制所述图像拍摄装置14拍摄当前场景。
在本较佳实施方式中,由于用户手动转动所述电子装置1进行场景拍摄时,因为人为误差很难将角度完全转动到预定位置,并且即使转动到预定位置之后,再用手点击拍摄按键时仍然会因为该点击的力量使得角度发生改变,因此,利用所述拍摄模块106可在侦测到上述当前夹角与校正角度一致时即自动进行拍摄,无需再由用户进行执行该拍摄动作。
如图6所示,是本发明拍照校正方法的较佳实施方式的流程图。
首先,步骤S2,所述的设置模块100以所述显示屏13为基准面构建三维坐标系。
步骤S4,所述的设置模块100设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度。
步骤S6,所述的计算模块102利用所述重力感应器15侦测所述显示屏13的转动角度。
步骤S8,所述的计算模块102根据该侦测的转动角度计算转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角。
步骤S10,所述的判断模块104判断所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度是否一致。
在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,于步骤S12,所述的拍摄模块106制所述图像拍摄装置14拍摄当前场景,然后,结束本流程。
在所述三维坐标系的其中一个轴的当前夹角与相应的校正角度不一致时,于步骤S14,所述的判断模块104还用于提示用户旋转所述显示屏的角度,然后,流程返回至步骤S6。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种拍照校正方法,应用于电子装置中,所述电子装置包括重力感应器、图像拍摄装置与显示屏,其特征在于,该方法包括如下步骤:
以所述显示屏为基准面构建三维坐标系;
设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度;
利用所述重力感应器侦测的所述显示屏的转动角度,确定转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角;及
在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
2.如权利要求1所述的拍照校正方法,其特征在于,该方法还包括:
在所述三维坐标系的其中一个轴的当前夹角与相应的校正角度不一致时,提示用户旋转所述显示屏的角度。
3.如权利要求1所述的拍照校正方法,其特征在于,该方法还包括:
提供图像预览界面,在所述图像预览界面上显示所述三维坐标系的每个轴与水平面所形成的当前角度。
4.如权利要求3所述的拍照校正方法,其特征在于,该方法还包括:
设置数值表示相应的角度,根据数值与角度的对应关系以数值表示所述三维坐标系的每个轴与水平面所形成的当前角度及校正角度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的拍照校正方法,其特征在于,该方法还包括:
设置误差范围,在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度之差位于所述误差范围之内时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
6.一种拍照校正系统,应用于电子装置中,所述电子装置包括重力感应器、图像拍摄装置与显示屏,其特征在于,该系统包括:
设置模块,用于以所述显示屏为基准面构建三维坐标系,并设置拍照时所述三维坐标系中每个轴需与水平面形成的校正角度;
计算模块,用于利用所述重力感应器侦测的所述显示屏的转动角度,确定转动后的该三维坐标系的每个轴与水平面形成的当前夹角;及
拍摄模块,用于在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度皆一致时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
7.如权利要求6所述的拍照校正系统,其特征在于,该系统还包括判断模块,用于在所述三维坐标系的其中一个轴的当前夹角与相应的校正角度不一致时,提示用户旋转所述显示屏的角度。
8.如权利要求6所述的拍照校正系统,其特征在于,所述的设置模块还用于设置图像预览界面,在所述图像预览界面上显示所述三维坐标系的每个轴与水平面所形成的当前角度。
9.如权利要求8所述的拍照校正系统,其特征在于,所述的设置模块还用于设置数值表示相应的角度,所述的计算模块还用于根据数值与角度的对应关系以数值表示所述三维坐标系的每个轴与水平面所形成的当前角度及校正角度。
10.如权利要求6至9中任一项所述的拍照校正系统,其特征在于,所述设置模块还用于设置误差范围,所述的控制模块还用于在所述三维坐标系的每个轴的当前夹角与相应的校正角度之差位于所述误差范围之内时,控制所述图像拍摄装置拍摄当前场景。
CN201210563713.XA 2012-12-24 2012-12-24 拍照校正系统及方法 Active CN103888654B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210563713.XA CN103888654B (zh) 2012-12-24 2012-12-24 拍照校正系统及方法
TW101150345A TW201431370A (zh) 2012-12-24 2012-12-27 拍照校正系統及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210563713.XA CN103888654B (zh) 2012-12-24 2012-12-24 拍照校正系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103888654A true CN103888654A (zh) 2014-06-25
CN103888654B CN103888654B (zh) 2018-09-07

Family

ID=50957366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210563713.XA Active CN103888654B (zh) 2012-12-24 2012-12-24 拍照校正系统及方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103888654B (zh)
TW (1) TW201431370A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104125400A (zh) * 2014-07-15 2014-10-29 中兴通讯股份有限公司 一种提示用户的方法及电子设备
CN104869317A (zh) * 2015-06-02 2015-08-26 广东欧珀移动通信有限公司 智能设备拍摄方法及装置
CN105321146A (zh) * 2015-09-25 2016-02-10 广东小天才科技有限公司 一种处理移动终端拍摄的题目图片的方法及装置
CN105933606A (zh) * 2016-05-24 2016-09-07 青岛海信移动通信技术股份有限公司 拍照的方法、装置及移动终端
CN106713729A (zh) * 2015-11-12 2017-05-24 深圳富泰宏精密工业有限公司 拍照辅助方法及电子装置
CN107025002A (zh) * 2017-01-22 2017-08-08 广东欧珀移动通信有限公司 终端应用控制方法、装置及终端
CN107682618A (zh) * 2016-08-02 2018-02-09 昆山研达电脑科技有限公司 图像自动校正系统及其方法
US11012608B2 (en) 2016-09-12 2021-05-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Processing method and mobile device
US11294533B2 (en) 2017-01-26 2022-04-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and terminal for displaying 2D application in VR device
US11308952B2 (en) 2017-02-06 2022-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Text and voice information processing method and terminal

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090051797A1 (en) * 2007-08-24 2009-02-26 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Digital image capturing device and method for correctting image tilt errors
CN101998047A (zh) * 2009-08-25 2011-03-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 在拍照设备中调节水平位置的方法和系统
CN102207674A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 全景图像拍摄装置及方法
CN102353351A (zh) * 2011-06-28 2012-02-15 惠州Tcl移动通信有限公司 偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手机
CN102420898A (zh) * 2011-09-27 2012-04-18 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于手机的全景照相实现方法及手机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090051797A1 (en) * 2007-08-24 2009-02-26 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Digital image capturing device and method for correctting image tilt errors
CN101998047A (zh) * 2009-08-25 2011-03-30 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 在拍照设备中调节水平位置的方法和系统
CN102207674A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 全景图像拍摄装置及方法
CN102353351A (zh) * 2011-06-28 2012-02-15 惠州Tcl移动通信有限公司 偏侧拍摄角度检测方法、倾斜拍摄角度检测方法及手机
CN102420898A (zh) * 2011-09-27 2012-04-18 惠州Tcl移动通信有限公司 一种基于手机的全景照相实现方法及手机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104125400A (zh) * 2014-07-15 2014-10-29 中兴通讯股份有限公司 一种提示用户的方法及电子设备
CN104869317B (zh) * 2015-06-02 2018-05-04 广东欧珀移动通信有限公司 智能设备拍摄方法及装置
CN104869317A (zh) * 2015-06-02 2015-08-26 广东欧珀移动通信有限公司 智能设备拍摄方法及装置
CN105321146A (zh) * 2015-09-25 2016-02-10 广东小天才科技有限公司 一种处理移动终端拍摄的题目图片的方法及装置
CN106713729A (zh) * 2015-11-12 2017-05-24 深圳富泰宏精密工业有限公司 拍照辅助方法及电子装置
CN105933606A (zh) * 2016-05-24 2016-09-07 青岛海信移动通信技术股份有限公司 拍照的方法、装置及移动终端
CN105933606B (zh) * 2016-05-24 2019-09-20 青岛海信移动通信技术股份有限公司 拍照的方法、装置及移动终端
CN107682618A (zh) * 2016-08-02 2018-02-09 昆山研达电脑科技有限公司 图像自动校正系统及其方法
US11012608B2 (en) 2016-09-12 2021-05-18 Huawei Technologies Co., Ltd. Processing method and mobile device
CN107025002A (zh) * 2017-01-22 2017-08-08 广东欧珀移动通信有限公司 终端应用控制方法、装置及终端
CN107025002B (zh) * 2017-01-22 2020-06-02 Oppo广东移动通信有限公司 终端应用控制方法、装置及终端
US11294533B2 (en) 2017-01-26 2022-04-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and terminal for displaying 2D application in VR device
US11308952B2 (en) 2017-02-06 2022-04-19 Huawei Technologies Co., Ltd. Text and voice information processing method and terminal

Also Published As

Publication number Publication date
CN103888654B (zh) 2018-09-07
TW201431370A (zh) 2014-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103888654A (zh) 拍照校正系统及方法
JP6273400B2 (ja) 周辺情報を使用した高速テンプレートマッチング
US9055216B1 (en) Using sensor data to enhance image data
EP2933605A1 (en) A device orientation correction method for panorama images
CN103777742B (zh) 用于在显示装置中提供用户界面的方法和显示装置
US10404915B1 (en) Method and system for panoramic video image stabilization
EP3786895A1 (en) Method, device and apparatus for repositioning in camera orientation tracking process, and storage medium
EP2074817B1 (en) Imaging apparatus and method of obtaining a roll angle of the imaging apparatus
CN103685950A (zh) 一种视频图像防抖方法及装置
CN108280828B (zh) 相机装配位置检测方法与装置
CN103843329A (zh) 用于立体图像对的有条件显示的方法和设备
JP2017130920A (ja) 撮影位置推薦方法、コンピュータプログラムおよび撮影位置推薦システム
JP2013197625A (ja) 端末、表示画面描画方向補正方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
CN105718232A (zh) 一种任意角平面旋转显示方法及显示装置
CN109982038A (zh) 显示声源位置的方法、装置及计算机设备
CN104914995A (zh) 一种拍照方法及终端
US20240071018A1 (en) Smooth object correction for augmented reality devices
CN114040113A (zh) 图像处理方法及其装置
CN104599236B (zh) 一种图像校正的方法和装置
CN109451216B (zh) 一种拍摄照片的显示处理方法和装置
CN102625046B (zh) 照相防抖装置及方法
CN115373429A (zh) 云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2021032034A1 (zh) 光感校正方法、装置、电子设备和存储介质
WO2021031883A1 (zh) 显示数据处理、显示方法、装置、终端及可读存储介质
WO2012030265A1 (en) Face screen orientation and related devices and methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant