CN109696201B - 一种终端状态确定方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种终端状态确定方法及终端，涉及通信技术领域。该终端状态确定方法，所述终端上设置有压力传感器，所述方法包括：在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。本发明的方案用于解决现有的终端中陀螺仪失效的情况下，无法确定终端状态的问题。

Description

一种终端状态确定方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端状态确定方法及终端。

背景技术

随着通信技术的飞速发展，终端设备的功能越来越多样化，给人们的生活带来了极大的便利。而且目前市场上的终端设备如手机、平板等，也更加趋于大屏幕，甚至实现了全面屏，带给了用户更佳的视觉体验。

而现有的终端设备，更增加了终端的针对屏幕的处理，如旋转发现方案，以判断终端设备的状态，使得屏幕对应翻转，完成适宜方向的显示。但是，木器的旋转发现需要依赖陀螺仪，在陀螺仪失效的情况下，无法确定终端的状态。

发明内容

本发明实施例提供一种终端状态确定方法及终端，以解决现有的终端中陀螺仪失效的情况下，无法确定终端状态的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明的实施例提供了一种终端状态确定方法，所述终端上设置有压力传感器，所述方法包括：

在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；

根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴

第二方面，本发明的实施例还提供了一种终端，所述终端上设置有压力传感器，所述终端包括：

获取模块，用于在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

第一处理模块，用于根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；

第二处理模块，用于根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的终端状态确定方法的步骤。

这样，本发明实施例中，在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，终端会经由自身设置的压力传感器检测到的数据对受力进行分析，继而依据分析的结果最终确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕第一目标坐标轴的运动方向，从而避免了在状态判断过程中对陀螺仪的依赖，满足更多的场景应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的终端状态确定方法的示意图；

图2为终端的受力示意图之一；

图3为终端的受力示意图之二；

图4为终端的受力示意图之三；

图5为本发明实施例的终端的结构示意图之一；

图6为本发明实施例的终端的结构示意图之二；

图7为本发明实施例的终端的结构示意图之三；

图8为本发明另一实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的一种终端状态确定方法，所述终端上设置有压力传感器，所述方法包括：

步骤101，在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果。

本步骤中，考虑到陀螺仪失效的情况，会在检测到陀螺仪失效的情况下启用压力传感器，以便后续进一步利用压力传感器的检测数据实现终端的状态确定，从而避免了陀螺仪和压力传感器的并行使用造成的资源消耗，并且能够在陀螺仪失效时成为有效的替补方案，提升了终端的便捷性。其中，该检测结果优选是对压力传感器检测得到的各项数据进行初步处理后所得的数据，初步处理至少包括去干扰。

步骤102，根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果。

本步骤中，会依据步骤101所获取到的压力传感器的检测结果来对终端的受力进行分析，得到一分析结果，以执行下一步。

步骤103，根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

本步骤中，会在步骤102所得的分析结果的基础上，对终端的状态进一步确定，确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕该第一目标坐标轴的运动方向，以实现在陀螺仪失效的情况下了解到终端状态，完成对终端相关的控制。其中，该第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴，包括：与屏幕第一方向平行的X轴，与屏幕第一方向平行的Y轴，以及与垂直于屏幕的第三方向平行的Z轴。若第一方向为屏幕横向，则第二方向为屏幕纵向；若第一方向为屏幕纵向，则第二方向为屏幕横向。

如此，通过上述步骤101-103，在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，终端会经由自身设置的压力传感器检测到的数据对受力进行分析，继而依据分析的结果最终确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕第一目标坐标轴的运动方向，从而避免了在状态判断过程中对陀螺仪的依赖，满足更多的场景应用。

应该知道的是，在该实施例中压力传感器的安装位置往往是基于终端的用户握持区域进行预先设定的，如侧边框、屏幕低端以及背面等。

其中，所述检测结果包括：受力位置、受力方向和受力大小；

根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果，包括：

基于所述预设坐标系以及各个压力传感器反馈的受力位置、受力方向和受力大小，计算在所述预设坐标系各轴向上所受的合力方向和合力大小。

该实施例中，对应于压力传感器的数据采集能力，该检测结果包括但不限于受力位置、受力方向和受力大小。如此，结合终端各位置压力传感器反馈的受力位置、受力方向和受力大小，针对预设坐标系进行综合分析后，就能够计算到该预设坐标系各轴向上所受的合力方向和合力大小，即得到分析结果。

因此，可选地，步骤102之后，步骤103包括：

若所述预设坐标系中第二目标坐标轴方向上的合力大小非零，则基于预设关联关系，确定与所述第二目标坐标轴对应的第一目标坐标轴；

确定受力方向与所述第二目标坐标轴平行的受力位置为目标位置；

根据所述第一目标坐标轴和所述目标位置的受力大小、受力方向，确定所述终端围绕所述第一目标坐标轴运动的运动方向。

这里，在完成受力分析后，首先就可通过在该预设坐标系的各个轴上的合力大小，得知合力大小非零的第二目标坐标轴，从而基于预设关联关系，确定与该第二目标坐标轴对应的第一目标坐标轴，即终端转动围绕的坐标轴。之后，将受力方向与该第一目标坐标轴平行的受力位置确定为目标位置，然后根据该第一目标坐标轴和该目标位置的受力大小、受力方向，确定该终端围绕该第一目标坐标轴运动的运动方向，以便在后续实现对终端适应的控制处理，提供用户更佳的使用体验。

其中，对于同一坐标轴，具有两个方向：坐标轴正方向和坐标轴反方向，同一轴上的力若方向相同则相加，方向相反则相减。

其中，预设关联关系是预先设定的。假设第一方向为屏幕横向，第二方向为屏幕纵向，该预设坐标系的坐标轴包括但不限于：如图2所示的X轴、如图3所示的Y轴和如图4所示的Z轴。设定预设关联关系可为：若第二目标坐标轴为Z轴，则结合受力方向与第二目标坐标轴平行的受力位置，确定第一目标坐标轴为X轴或者Y轴。

其中，根据第一目标坐标轴和目标位置的受力大小、受力方向，确定终端围绕第一目标坐标轴运动的运动方向的过程，可通过计算目标位置对应的力矩、转动惯量来确定。

例如，在图2中，终端A对应位置的压力传感器检测到受力数据，经分析，了解到此时自身受到4个方向的力，第1个力是手握终端A底部的向上支撑力，与地球重力抵消；第2个力是手握持终端A底部垂直于终端A屏幕方向的作用力(如手与终端A之间的静摩擦力或者是手对边框边缘的推力)；第3和第4个力是握持终端A的手指或者手掌沿着垂直于屏幕方向的对终端A的作用力(包括手与终端A之间的静摩擦力或者是手对边框边缘的推力)。如此，可知终端A的受力方向主要在垂直于屏幕的Z轴方向。通过预设关联关系，可确定第一目标坐标轴为X轴。而基于X轴，由第2个力与第3、第4个力的位置、大小和方向，计算得到第2个力的力矩和转动惯量与第3、第4个力的力矩和转动惯量的方向相反，可知该终端的旋转方向(围绕X轴顺时针方向或逆时针方向旋转)。

或者，在图3中，终端B对应位置的压力传感器检测到受力数据，经分析，了解到此时自身受到3个方向的力，第1个力是手握终端B底部的向上支撑力，与地球重力抵消；第2和第3个力是握持终端B的手指或者手掌沿着垂直于屏幕方向的作用力(包括手与终端B之间的静摩擦力或者是手对边框边缘的推力)，这两个作用力方向相反。如此，可知终端B的受力方向主要在垂直于屏幕的Z轴方向。之后通过预设关联关系，可确定第一目标坐标轴为Y轴。而基于Y轴，由第2个力与第3个力的位置、大小和方向，计算得到第2个力的力矩和转动惯量与第3个力的力矩和转动惯量的方向相反，可知该终端的旋转方向(围绕Y轴顺时针方向或逆时针方向旋转).

又或者，在图4中，终端C对应位置的压力传感器检测到受力数据，经分析，了解到此时自身受到3个方向的力，第1个力是手握终端C底部的向上支撑力，与地球重力抵消；第2个力是握持终端C的手指或者手掌从终端C左侧指向右侧施加的推动力；第3个力是握持终端C的手指或者手掌从终端C右侧指向左侧施加的推动力，这两个作用力方向相反。如此，可知终端C的受力方向主要在X轴方向。通过预设关联关系，可确定第一目标坐标轴为Z轴。而基于Z轴，由第2个力与第3个力的位置、大小和方向，计算得到第2个力的力矩和转动惯量与第3个力的力矩和转动惯量的方向相反，可知该终端的旋转方向(围绕Z轴顺时针方向或逆时针方向旋转)。

另外，在陀螺仪失效情况下，在确定旋转围绕的转轴和旋转方向后，即可使用所得数据替代陀螺仪的绕对应轴旋转的数据。

例如，目前终端会在来电时，通过陀螺仪判断用户拿起终端接听来电，进而结合距离传感器(如红外传感器)，在用户近耳接听电话时控制屏幕黑屏，达到省电的目的，所以在当陀螺仪失效的情况下，则无法完成对屏幕的控制。而本发明实施例中，则能够在来电时，基于压力传感器的检测结果进行受力分析，通过该受力分析的分析结果，得知终端听筒侧部分绕X轴抬起，从而确定用户拿起终端接听来电，进而结合距离传感器(如红外传感器)，在用户近耳接听电话时控制屏幕黑屏，避免了陀螺仪失效时无法屏幕黑屏的问题。

此外，本发明的实施例中，在确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向之后，还包括：

根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整显示内容在所述终端的屏幕显示方式，或者，调整所述终端的屏幕显示参数。

这里，终端会预先设置与不同状态对应的屏幕显示方式，如对应不同方向的竖屏，会在当前的远离地面侧作为起始行进行显示，如此，用户既可在舒适的方向上浏览，使用更便捷。其中，第一方向竖屏和第二方向竖屏为竖屏的两种相反方向，第一方向竖屏时终端的摄像头位于屏幕上侧，则第二方向竖屏时终端的摄像头位于屏幕下侧；第一方向横屏和第二方向横屏为横屏的两种相反方向，第一方向横屏时终端的开机键位于屏幕上侧，则第二方向横屏时终端的开机键位于屏幕下侧。

可选地，步骤101包括：

在通话过程中，检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

所述根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整所述终端的屏幕显示参数，包括：

在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生远离事件的情况下，控制所述终端的屏幕从灭屏切换至亮屏；

在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生靠近事件的情况下，控制所述终端的屏幕从亮屏切换至灭屏。

这样，能够在来电时，应对于陀螺仪失效的情况，经基于压力传感器的检测结果的分析处理，进一步由第一目标坐标轴和终端围绕该第一目标坐标轴的运动方向，对屏幕的亮灭进行控制。如，得知终端听筒侧部分绕X轴抬起(终端发生靠近事件)，则控制屏幕灭屏；得知终端听筒侧部分绕X轴放下(终端发生远离事件)，则控制屏幕灭屏避免了时无法屏幕黑屏的问题。

另外，在该实施例中，压力传感器的检测结果不仅可用于确定目标状态的受力分析，还可用于部分应用程序的触发。可选地，在步骤101之后，还包括：

若检测到的受力大小大于预设阈值，则启动目标应用程序。

这里，终端会预设受力大小对应的预设阈值，通过确定检测到的受力大小大于预设阈值，得知该终端被用户握持，进而启动适于在握持状态下使用的目标应用程序。例如，目标应用程序为锁屏状态下的快捷拍照，其中快捷拍照是由锁屏上输入的预定轨迹滑动触发的，这样，通过设置该预设阈值，只有在检测到的受力大小大于预设阈值时，才启动锁屏状态下的快捷拍照，避免了锁屏上误操作输入的预定轨迹滑动触发的快捷拍照。

综上所述，本发明实施例的终端状态确定方法，在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，终端会经由自身设置的压力传感器检测到的数据对受力进行分析，继而依据分析的结果最终确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕第一目标坐标轴的运动方向，从而避免了在状态判断过程中对陀螺仪的依赖，满足更多的场景应用。

图5是本发明一个实施例的终端的框图。图5所示的终端500，包括：获取模块501、第一处理模块502和第二处理模块503，所述终端500上设置有压力传感器。

可选地，获取模块501，用于在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

第一处理模块502，用于根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；

第二处理模块503，用于根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

可选地，所述检测结果包括：受力位置、受力方向和受力大小；所述第一处理模块还用于：

基于所述预设坐标系以及各个压力传感器反馈的受力位置、受力方向和受力大小，计算在所述预设坐标系各轴向上所受的合力方向和合力大小。

在图5的基础上，可选地，如图6所示，所述第二处理模块503包括：

第一处理子模块5031，用于若所述预设坐标系中第二目标坐标轴方向上的合力大小非零，则基于预设关联关系，确定与所述第二目标坐标轴对应的第一目标坐标轴；

第二处理子模块5032，用于确定受力方向与所述第二目标坐标轴平行的受力位置为目标位置；

第三处理子模块5033，用于根据所述第一目标坐标轴和所述目标位置的受力大小、受力方向，确定所述终端围绕所述第一目标坐标轴运动的运动方向。

在图5的基础上，可选地，如图7所示，所述终端还包括：

第三处理模块504，用于根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整显示内容在所述终端的屏幕显示方式，或者，调整所述终端的屏幕显示参数。

可选地，所述获取模块501还用于：

在通话过程中，检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

所述第三处理模块504包括：

第一控制子模块5041，用于在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生远离事件的情况下，控制所述终端的屏幕从灭屏切换至亮屏；

第二控制子模块5042，用于在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生靠近事件的情况下，控制所述终端的屏幕从亮屏切换至灭屏。

终端500能够实现图1至图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例的终端，在检测到陀螺仪失效的情况下，会经由自身设置的压力传感器检测到的数据对受力进行分析，继而依据分析的结果最终确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕第一目标坐标轴的运动方向，从而避免了在状态判断过程中对陀螺仪的依赖，满足更多的场景应用。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

可见，该终端在检测到陀螺仪失效的情况下，会经由自身设置的压力传感器检测到的数据对受力进行分析，继而依据分析的结果最终确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴，以及围绕第一目标坐标轴的运动方向，从而避免了在状态判断过程中对陀螺仪的依赖，满足更多的场景应用。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端800内的一个或多个元件或者可以用于在终端800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述终端状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (11)

1.一种终端状态确定方法，其特征在于，所述终端上设置有压力传感器，所述方法包括：

在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；

根据所述分析结果，确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括：受力位置、受力方向和受力大小；根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果，包括：

基于所述预设坐标系以及各个压力传感器反馈的受力位置、受力方向和受力大小，计算在所述预设坐标系各轴向上所受的合力方向和合力大小。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分析结果，确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，包括：

基于预设关联关系，确定与第二目标坐标轴对应的第一目标坐标轴；其中，所述第二目标坐标轴为所述预设坐标系中坐标轴方向上的合力大小非零的坐标轴；

确定受力方向与所述第二目标坐标轴平行的受力位置为目标位置；

根据所述第一目标坐标轴和所述目标位置的受力大小、受力方向，确定所述终端围绕所述第一目标坐标轴运动的运动方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定出第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向之后，还包括：

根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整显示内容在所述终端的屏幕显示方式，或者，调整所述终端的屏幕显示参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果，包括：

在通话过程中，检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

所述根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整所述终端的屏幕显示参数，包括：

在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生远离事件的情况下，控制所述终端的屏幕从灭屏切换至亮屏；

在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生靠近事件的情况下，控制所述终端的屏幕从亮屏切换至灭屏。

6.一种终端，其特征在于，所述终端上设置有压力传感器，所述终端还包括：

获取模块，用于在检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

第一处理模块，用于根据所述检测结果，对所述终端进行受力分析，得到分析结果；

第二处理模块，用于根据所述分析结果，确定出终端旋转对应的第一目标坐标轴以及所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，所述第一目标坐标轴为预设坐标系中的坐标轴。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述检测结果包括：受力位置、受力方向和受力大小；所述第一处理模块还用于：

基于所述预设坐标系以及各个压力传感器反馈的受力位置、受力方向和受力大小，计算在所述预设坐标系各轴向上所受的合力方向和合力大小。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第一处理子模块，用于基于预设关联关系，确定与第二目标坐标轴对应的第一目标坐标轴；其中，所述第二目标坐标轴为所述预设坐标系中坐标轴方向上的合力大小非零的坐标轴；

第二处理子模块，用于确定受力方向与所述第二目标坐标轴平行的受力位置为目标位置；

第三处理子模块，用于根据所述第一目标坐标轴和所述目标位置的受力大小、受力方向，确定所述终端围绕所述第一目标坐标轴运动的运动方向。

9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

第三处理模块，用于根据所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向，调整显示内容在所述终端的屏幕显示方式，或者，调整所述终端的屏幕显示参数。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述获取模块还用于：

在通话过程中，检测到终端的陀螺仪失效的情况下，获取所述压力传感器的检测结果；

所述第三处理模块包括：

第一控制子模块，用于在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生远离事件的情况下，控制所述终端的屏幕从灭屏切换至亮屏；

第二控制子模块，用于在所述第一目标坐标轴和所述终端围绕所述第一目标坐标轴的运动方向指示终端发生靠近事件的情况下，控制所述终端的屏幕从亮屏切换至灭屏。

11.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的终端状态确定方法的步骤。

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