CN108196768B - 移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，该方法包括：当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；根据重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定移动终端是否满足翻转条件；若确定移动终端满足翻转条件，则确定移动终端被翻转。本发明避免了当移动终端处于竖直状态时，利用重力加速度判断移动终端是否进行了翻转失效的情况出现，提高了检测移动终端是否被翻转的准确率。

Description

移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，出现了双面屏移动终端。在使用双面屏移动终端过程中，当用户将移动终端从正面翻转到背面时，移动终端正面屏幕会从亮屏状态进入灭屏状态，移动终端反面屏幕会从灭屏状态进入亮屏状态。目前判断移动终端翻转亮屏的算法是通过重力加速度变化来判断移动终端是否翻转，具体地，采集移动终端一段时间内重力加速度，当重力加速度发生较大变化时，即重力加速度由正值变为负值，或者由负值变为正值时，则确定移动终端被翻转了。但是当移动终端处于竖直状态时，移动终端重力的Y 轴垂直于地面，Y轴上的重力加速度达到最大值，X轴和Z轴上的重力加速度会很小，趋近于零，此时，利用重力加速度判断移动终端是否进行翻转会不准确，从而导致判断移动终端是否被翻转的准确率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断移动终端是否被翻转的准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动终端翻转检测方法，所述移动终端翻转检测方法包括：

当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；

根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件；

若确定所述移动终端满足翻转条件，则确定所述移动终端被翻转。

可选地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤包括

根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面；

若确定所述重力未垂直于地面，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述重力垂直于地面，则根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态，则判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势；

若所述磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值大于预设阈值，则确定所述移动终端满足翻转条件；

若所述磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述移动终端未满足翻转条件。

可选地，所述根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面的步骤包括：

确定在以所述移动终端为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，所述移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，所述Z轴垂直于X轴和Y轴，且所述Z轴的正方向向下；

若所述第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且所述第一重力加速度和所述第三重力加速度在第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力垂直于地面；

若所述第二重力加速度未在所述第一预设加速度范围内，和/或所述第一重力加速度和所述第三重力加速度未在所述第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力未垂直于地面。

可选地，所述根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态的步骤包括：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端运动过程中转动角度，并判断所述转动角度的变化趋势在所述移动终端运动过程中是否改变；

若所述转动角度的变化趋势未改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态；

若所述转动角度的变化趋势已改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态。

可选地，所述判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的步骤包括：

确定所述移动终端运动过程中的磁感应强度是否一直处于增大状态或者减小状态；

若所述磁感应强度一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势符合预设趋势；

若所述磁感应强度未一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势不符合预设趋势。

可选地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤之前，还包括：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态；

若所述移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤。

可选地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤之前，还包括：

对所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。

可选地，所述当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、转动角速度和磁感应强度的步骤之前，还包括：

获取所述陀螺仪采集的第二转动角速度；

当所述第二转动角速度在预设时长内增大至预设转动角速度时，确认所述移动终端从静止状态转变为运动状态，触发所述采集指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端翻转检测程序，所述移动终端翻转检测程序被所述处理器执行时实现如上文所述的移动终端翻转检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端翻转检测程序，所述移动终端翻转检测程序被处理器执行时实现如上文所述的移动终端翻转检测方法的步骤。

在本发明通过当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件；若确定所述移动终端满足翻转条件，则确定所述移动终端被翻转。通过地磁传感器来判断移动终端是否被翻转，以及通过陀螺仪侦测X轴、Y轴和Z轴的旋转矢量，在地磁传感器的基础上加上陀螺仪Y轴的转动角速度的融合，以判断出当前移动终端的旋转姿态的初始时间点和结束时间点，从而判断出移动终端是否进行了翻转，避免了当移动终端处于竖直状态时，利用重力加速度判断移动终端是否进行了翻转失效的情况出现，提高了检测移动终端是否被翻转的准确率。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明移动终端翻转检测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的一种流程示意图；

图5a为本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴重力加速度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第一种示意图；

图5b为本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴重力加速度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第二种示意图；

图5c为本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴重力加速度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第三种示意图；

图6a本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴磁感应强度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第一种示意图；

图6b本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴磁感应强度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第二种示意图；

图6c本发明实施例中移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴磁感应强度，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势的第三种示意图；

图7为本发明移动终端翻转检测方法第二实施例的流程示意图；

图8为本发明移动终端翻转检测方法第三实施例的流程示意图；

图9为本发明移动终端翻转检测方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi 模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、 CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA (Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、 FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101 或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的语音数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头) 获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风 1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(语音数据)，并且能够将这样的声音处理为语音数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display， LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107 可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板 1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如语音数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

此外，在图1所示的移动终端100中，处理器110用于调用存储器109 中存储的移动终端翻转检测程序，并执行以下操作：

当侦测到采集移动终端100运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端100运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；

根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端 100是否满足翻转条件；

若确定所述移动终端100满足翻转条件，则确定所述移动终端100被翻转。

进一步地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端100是否满足翻转条件的步骤包括

根据所述重力加速度判断所述移动终端100运动过程中的重力是否垂直于地面；

若确定所述重力未垂直于地面，则确定所述移动终端100未满足翻转条件；

若确定所述重力垂直于地面，则根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端100运动过程中是否处于单向转动状态；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端100运动过程中未处于单向转动状态，则确定所述移动终端100未满足翻转条件；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端100运动过程中处于单向转动状态，则判断所述移动终端100运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势；

若所述磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且所述磁感应强度在所述移动终端100运动过程中变化值大于预设阈值，则确定所述移动终端100满足翻转条件；

若所述磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或所述磁感应强度在所述移动终端100运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述移动终端100未满足翻转条件。

进一步地，所述根据所述重力加速度判断所述移动终端100运动过程中的重力是否垂直于地面的步骤包括：

确定在以所述移动终端100为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，所述移动终端100的长边为Y轴，短边为X轴，所述Z轴垂直于X轴和Y轴，且所述 Z轴的正方向向下；

若所述第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且所述第一重力加速度和所述第三重力加速度在第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端100 运动过程中的重力垂直于地面；

若所述第二重力加速度未在所述第一预设加速度范围内，和/或所述第一重力加速度和所述第三重力加速度未在所述第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端100运动过程中的重力未垂直于地面。

进一步地，所述根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端100运动过程中是否处于单向转动状态的步骤包括：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端100运动过程中转动角度，并判断所述转动角度的变化趋势在所述移动终端100运动过程中是否改变；

若所述转动角度的变化趋势未改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端 100运动过程中处于单向转动状态；

若所述转动角度的变化趋势已改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端 100运动过程中未处于单向转动状态。

进一步地，所述判断所述移动终端100运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的步骤包括：

确定所述移动终端100运动过程中的磁感应强度是否一直处于增大状态或者减小状态；

若所述磁感应强度一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势符合预设趋势；

若所述磁感应强度未一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势不符合预设趋势。

进一步地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端100是否满足翻转条件的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的移动终端翻转检测程序，并执行以下操作：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端100是否从运动状态转变为静止状态；

若所述移动终端100从运动状态转变为静止状态，则执行所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端100是否满足翻转条件的步骤。

进一步地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端100是否满足翻转条件的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的移动终端翻转检测程序，并执行以下操作：

对所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。

进一步地，所述当侦测到采集移动终端100运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端100运动过程中的重力加速度、转动角速度和磁感应强度的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的移动终端翻转检测程序，并执行以下操作：

获取所述陀螺仪采集的第二转动角速度；

当所述第二转动角速度在预设时长内增大至预设转动角速度时，确认所述移动终端100从静止状态转变为运动状态，触发所述采集指令。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述移动终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021 可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021 连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体) 2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033， SGW(Serving GateWay，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送， PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem， IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、 CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明移动终端翻转检测方法的各个实施例。

本发明提供一种移动终端翻转检测方法。

参照图3，图3为本发明移动终端翻转检测方法较佳实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了移动终端翻转检测方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，移动终端翻转检测方法可选应用于移动终端中，移动终端翻转检测方法包括：

步骤S10，当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。

当移动终端侦测到采集其运动过程中运动数据的采集指令后，移动终端根据采集指令，通过重力传感器采集其运动过程中的重力加速度，通过陀螺仪采集其运动过程中的第一转动角速度，以及通过地磁传感器采集其运动过程中的磁感应强度。其中，该采集指令可由移动终端实时触发。在本实施例中，移动终端中设置有重力传感器、陀螺仪和地磁传感器。重力传感器测量由于重力引起的加速度，可以计算出移动终端相对于水平面的倾斜角度。因此，通过重力传感器可以确定用户握持移动终端的姿势，即确定用户是横着握持移动终端，还是竖着握持移动终端。移动终端中的陀螺仪又称为角速度传感器，是不同于加速度计(G-sensor)的，陀螺仪测量的物理量是移动终端偏转、倾斜时的转动角速度，单位是rad/s(弧度每秒)。地磁传感器主要用于感应周围的磁感应强度，能够指示移动终端所处的方向，比如指南针，其单位为uT(微特斯拉)。

步骤S20，根据重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定移动终端是否满足翻转条件。

当移动终端采集到运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度后，移动终端根据重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定其是否满足翻转条件。

进一步地，参照图4，步骤S20包括：

步骤S21，根据重力加速度判断移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面。

进一步地，移动终端根据重力加速度判断在运动过程中，其重力是否一直垂直于地面。

进一步地，步骤S21包括：

步骤a，确定在以移动终端为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，Z轴垂直于X轴和Y轴，且Z轴的正方向向下。

步骤b，若第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且第一重力加速度和第三重力加速度在第二预设加速度范围内，则确定移动终端运动过程中的重力垂直于地面。

步骤c，若第二重力加速度未在第一预设加速度范围内，和/或第一重力加速度和第三重力加速度未在第二预设加速度范围内，则确定移动终端运动过程中的重力未垂直于地面。

进一步地，移动终端根据重力加速度判断在运动过程中，其重力是否一直垂直于地面的具体过程为：移动终端确定在所建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度。其中，该三维坐标系的原点可为移动终端的左上角的顶点、右下角的顶点、或者在移动终端其它位置选择一个点作为三维坐标系的原点。在移动终端中，移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，Z轴垂直于X轴和Y轴，且Z轴的正方向向下。

当移动终端确定第一重力加速度、第二重力加速度和第三重力加速度后，移动终端判断第二重力加速度是否在第一预设加速度范围内，第二重力加速度和第三重力加速度是否在第二预设加速度范围内。其中，第一预设加速度范围为(9.8-A，9.8+A)，9.8的单位为m/s^2(米/秒的二次方)，为标准重力加速度，第二预设加速度的范围为(0，B)。需要说明的是，正常情况下，若移动终端的重力垂直于地面，第二重力加速度应为9.8m/s^2，第一重力加速度和第三重力加速度应为0。但是由于操作移动终端过程中外界因素的影响，为了提高判断移动终端重力垂直于地面的准确率，因此设置第一预设加速度范围和第二预设加速度范围。具体地，A和B的值的大小可根据具体需要而设置，如A可设置为0.5m/s^2，B可设置为0.6m/s^2等等。

若第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且第一重力加速度和第三重力加速度在第二预设加速度范围内，移动终端则确定在运动过程中其重力垂直于地面；若第二重力加速度未在第一预设加速度范围内，和/或第一重力加速度和第三重力加速度未在第二预设加速度范围内，移动终端则确定在运动过程中其重力未垂直于地面。可以理解的是，当第二重力加速度的值在 9.8m/s^2附近，且第一重力加速度和第三重力加速度的值趋近于0时，表明在运动过程中，移动终端的重力垂直于地面。

步骤S22，若确定重力未垂直于地面，则确定移动终端未满足翻转条件。

步骤S23，若确定重力垂直于地面，则根据第一转动角速度判断陀螺仪在移动终端运动过程中是否处于单向转动状态。

若移动终端确定在运动过程中其重力未垂直于地面，移动终端则确定其当前未满足翻转条件；若移动终端确定在运动过程中其重力垂直于地面，移动终端则根据第一转动角速度判断陀螺仪在其运动过程中是否处于单向转动状态。

进一步地，根据第一转动角速度判断陀螺仪在移动终端运动过程中是否处于单向转动状态的步骤包括：

步骤d，根据第一转动角速度确定移动终端运动过程中转动角度，并判断转动角度的变化趋势在移动终端运动过程中是否改变。

步骤e，若转动角度的变化趋势未改变，则确定陀螺仪在移动终端运动过程中处于单向转动状态。

步骤f，若转动角度的变化趋势已改变，则确定陀螺仪在移动终端运动过程中未处于单向转动状态。

进一步地，移动终端根据第一转动角速度判断陀螺仪在其运动过程中是否处于单向转动状态的过程为：移动终端根据所采集的第一转动角速度计算出其运动过程中各个时间点对应的转动角度，根据各个时间点对应的转动角度确定转动角度的变化趋势，并判断转动角度的变化趋势在其运动过程中是否改变。具体地，在移动终端运动过程中，若转动角度一直都在增大，或者转动角度一直都在减小，则确定转动角度的变化趋势未改变；若转动角度时而增大，时而减小，则确定转动角度的变化趋势已改变。

若移动终端确定其运动过程中的转动角度的变化趋势未改变，移动终端则确定在其运动过程中，陀螺仪处于单向转动状态；若移动终端确定其运动过程中的转动角度的变化趋势已改变，移动终端则确定在其运动过程中，陀螺仪并未处于单向转动状态。进一步地，若在移动终端运动过程中，转动角度一直在增大，则表明移动终端是顺时针转动；若转动角度一直在减小，则表明移动终端是逆时针转动。

步骤S24，若确定陀螺仪在移动终端运动过程中未处于单向转动状态，则确定移动终端未满足翻转条件。

步骤S25，若确定陀螺仪在移动终端运动过程中处于单向转动状态，则判断移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势。

若移动终端确定陀螺仪在其运动过程中未处于单向转动状态，移动终端则确定其未满足翻转条件；若移动终端确定陀螺仪在其运动过程中处于单向转动状态，移动终端则判断在其运动过程中磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势。

进一步地，判断移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的步骤包括：

步骤g，确定移动终端运动过程中的磁感应强度是否一直处于增大状态或者减小状态。

步骤h，若磁感应强度一直处于增大状态或者减小状态，则确定强度变化趋势符合预设趋势。

步骤i，若磁感应强度未一直处于增大状态或者减小状态，则确定强度变化趋势不符合预设趋势。

进一步地，移动终端判断在其运动过程中磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的过程为：移动终端根据所采集的磁感应强度判断在其运动过程中磁感应强度是否一直处于增大状态或者一直处于减小状态。若磁感应强度在移动终端运动过程中一直处于增大状态或一直处于减小状态，移动终端则确定磁感应强度的强度变化趋势符合预设趋势；若磁感应强度在移动终端运动过程中未一直处于增大状态或者一直处于减小状态，即磁感应强度在移动终端运动过程中时而处于增大状态，时而处于减小状态，移动终端则确定磁感应强度的强度变化趋势不符合预设趋势。可以理解的是，地球是一个强大的磁场，当移动终端与南北磁场平行时，与磁感线之间的角度为0度；当移动终端改变与南北磁场平行的状态时，即地磁传感器的X轴在转动过程中，移动终端与地球南北磁场的角度一直在变化，移动终端会与磁感线之间形成一个角度。可以理解的是，地磁传感器的X轴可理解为移动终端的X轴。

步骤S26，若磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且磁感应强度在移动终端运动过程中变化值大于预设阈值，则确定移动终端满足翻转条件。

步骤S27，若磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或磁感应强度在移动终端运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定移动终端未满足翻转条件。

若移动终端确定磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，移动终端在获取在其运动过程中的磁感应强度的变化值。具体地，移动终端可通过陀螺仪确定其运动过程中的运动起始时间点和结束时间点。当移动终端确定起始时间点和结束时间点后，移动终端确定起始时间点对应的第一磁感应强度、以及确定结束时间点对应的第二磁感应强度，计算第一磁感应强度和第二磁感应强度之间的差值，得到磁感应强度在运动过程中的变化值。

当计算出磁感应强度在移动终端运动过程中的变化值后，移动终端判断该变化值是否大于预设阈值。若该变化值大于预设阈值，移动终端则确定其满足翻转条件；若磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或磁感应强度在移动终端运动过程中的变化值小于或者等于预设阈值，移动终端则确定其未满足翻转条件。其中，预设阈值可根据具体需要而设置，如可设置为移动终端进行180度旋转后对应的磁感应强度的变化值，或者设置为移动终端进行150度旋转后对应的磁感应强度的变化值等。可以理解的是，移动终端的运动过程为移动终端从开始运动到结束运动这个过程，即从起始时间点到结束时间点这个过程的运动。

具体地，参照图5a、图5b和图5c，图5a、图5b和图5c为移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴重力加速度的变化趋势，以及Y轴的第一旋转角速度的变化趋势。在图5a、图5b和图5c，“5”表示Y轴的第一旋转角速度的变化趋势，“7”表示X轴重力加速度的变化趋势，“8”表示Y轴重力加速度的变化趋势，“9”表示Z轴重力加速度的变化趋势。由图5a、图 5b和图5c可知，移动终端在竖直翻转过程中，X轴、Y轴和Z轴重力加速度变化趋势杂乱无章，不能确定统一的变化趋势，不能提取到统一的数据特征。

参照图6a、图6b和图6c，图6a、图6b和图6c为移动终端在竖直翻转过程中，Y轴的第一旋转角速度的变化趋势，X轴、Y轴和Z轴磁感应强度的变化趋势。在图6a、图6b和图6c中，“5”表示Y轴的第一旋转角速度的变化趋势，“1”表示X轴磁感应强度的变化趋势，“2”表示Y轴磁感应强度的变化趋势，“3”表示Z轴磁感应强度的变化趋势。由图6a、图6b和图6c 可知，当Y轴第一旋转角速度开始变化后，磁感应强度会往一个方向发生较大变化；而当Y轴第一旋转角速度逐渐稳定后，磁感应强度也会逐渐趋于一个稳定值。

步骤S30，若确定移动终端满足翻转条件，则确定移动终端被翻转。

当移动终端确定其当前满足翻转条件时，移动终端则确定其已被翻转。进一步地，当该移动终端为双面屏终端时，当移动终端确定其已被翻转后，移动终端控制其第一屏幕从亮屏状态进入灭屏状态，并控制其第二屏幕从灭屏状态进入亮屏状态。即在移动终端被翻转时，切换用于显示的屏幕。其中，第一屏幕为移动终端翻转前用于显示的，处于亮屏状态的屏幕，第二屏幕为移动终端翻转前，处于灭屏状态的屏幕。

本实施例通过当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；根据重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定移动终端是否满足翻转条件；若确定移动终端满足翻转条件，则确定移动终端被翻转。通过地磁传感器来判断移动终端是否被翻转，以及通过陀螺仪侦测X轴、Y轴和Z轴的旋转矢量，在地磁传感器的基础上加上陀螺仪Y轴的转动角速度的融合，以判断出当前移动终端的旋转姿态的初始时间点和结束时间点，从而判断出移动终端是否进行了翻转，避免了当移动终端处于竖直状态时，利用重力加速度判断移动终端是否进行了翻转失效的情况出现，提高了检测移动终端是否被翻转的准确率。

进一步地，基于第一实施例提出本发明移动终端翻转检测方法的第二实施例。移动终端翻转检测方法的第二实施例与移动终端翻转检测方法的第一实施例的区别在于，参照图7，移动终端翻转检测方法还包括：

步骤S40，根据第一转动角速度确定移动终端是否从运动状态转变为静止状态。

若移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行步骤S20。

当移动终端获取到第一转动角速度后，移动终端根据第一转动角速度确定其当前是否从运动状态变为静止状态。具体地，当移动终端获取到第一转动角速度后，移动终端判断第一转动角速度是否小于预设角速度。若第一转动角速度小于预设角速度，移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若第一转动角速度大于或者等于预设角速度，移动终端则确定其处于运动状态。若移动终端从运动状态转变为静止状态，移动终端则根据所采集的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定其是否满足翻转条件。其中，预设角速度可根据具体情况而设置，在此不做限制。

进一步地，可以理解的是，当移动终端从运动状态转变为静止状态过程中，第一转动角速度是逐渐减小的。因此，为了提高确定移动终端从运动状态转变为静止状态的准确度，移动终端可判断第一转动角速度是否在预设时间内减小至小于预设角速度。若第一转动角速度在预设时间内减小至小于预设角速度，移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若第一转动角速度未在预设时间内减小至小于预设角速度，移动终端则确定其处于运动状态。其中，预设时间可根据具体需要而设置，如可以设置为1秒、或者2秒等。

本实施例通过陀螺仪所采集的第一转动角速度来确定移动终端从运动状态转变为静止状态的时间点，即确定移动终端运动的结束时间点，以确保判断移动终端是否满足翻转条件的数据是移动终端整个运动过程中的数据，以提高检测移动终端是否被翻转的准确率。

进一步地，提出本发明移动终端翻转检测方法的第三实施例。移动终端翻转检测方法的第三实施例与移动终端翻转检测方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图8，移动终端翻转检测方法还包括：

步骤S50，对重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。

当移动终端采集到重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度后，移动终端对重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度，并根据滤波后的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定其是否满足翻转条件。其中，对重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理的滤波方法包括但不限于限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法和限幅平均滤波法。

本实施例通过对所采集的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，以根据滤波后的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定其是否满足翻转条件，减少环境因素对重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度的影响，以进一步提高检测移动终端是否被翻转的准确率。

进一步地，提出本发明移动终端翻转检测方法的第四实施例。移动终端翻转检测方法的第四实施例与移动终端翻转检测方法的第一、第二或第三实施例的区别在于，参照图9，移动终端翻转检测方法还包括：

步骤S60，获取陀螺仪采集的第二转动角速度。

步骤S70，当第二转动角速度在预设时长内增大至预设转动角速度时，确认移动终端从静止状态转变为运动状态，触发采集指令。

移动终端获取陀螺仪采集的第二转动角速度，并判断第二转动角速度是否在预设时长内增大至预设转动角速度。若第二转动角速度在预设时长增大至预设转动角速度，移动终端则确认其从静止状态转变为运动状态。当移动终端确认其从静止状态转变为运动状态后，移动终端触发采集指令，以根据采集指令，通过重力传感器采集其运动过程中的重力加速度，通过陀螺仪采集其运动过程中的第一转动角速度，以及通过地磁传感器采集其运动过程中的磁感应强度。其中，预设转动角速度可根据具体情况而设置，如可设置为320rad/s，预设时长也可根据具体需要而设置，如可设置为2秒。可以理解的是，在本实施例中，陀螺仪是在实时采集转动角速度，而重力传感器和地磁传感器只有在移动终端从静止状态进入运动状态，触发采集指令后，才会对应采集重力加速度和磁感应强度。

进一步地，若第二转动角速度未在预设时长增大至预设转动角速度，移动终端则继续获取陀螺仪采集的第二转动角速度。

本实施例通过根据陀螺仪采集的转动角速度判断移动终端是否从静止状态转变为运动状态，当移动终端从静止状态转变为运动状态后，触发采集指令，避免了重力传感器和地磁传感器一直处于采集数据的状态，降低了在检测移动终端是否被翻转过程中的功耗。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有移动终端翻转检测程序，所述移动终端翻转检测程序被处理器执行时实现移动终端翻转检测方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述移动终端翻转检测方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述移动终端翻转检测方法包括：

当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态；

若所述第一转动角速度在预设时间内减小至小于预设角速度，所述移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若所述第一转动角速度未在所述预设时间内减小至小于所述预设角速度，所述移动终端则确定其处于运动状态；

若所述移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤；

所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤包括：

根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面；

若确定所述重力未垂直于地面，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述重力垂直于地面，则根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态，则判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势；

若所述磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值大于预设阈值，则确定所述移动终端满足翻转条件；

若所述磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述移动终端满足翻转条件，则确定所述移动终端被翻转。

2.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面的步骤包括：

确定在以所述移动终端为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，所述移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，所述Z轴垂直于X轴和Y轴，且所述Z轴的正方向向下；

若所述第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且所述第一重力加速度和所述第三重力加速度在第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力垂直于地面；

若所述第二重力加速度未在所述第一预设加速度范围内，和/或所述第一重力加速度和所述第三重力加速度未在所述第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力未垂直于地面。

3.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态的步骤包括：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端运动过程中转动角度，并判断所述转动角度的变化趋势在所述移动终端运动过程中是否改变；

若所述转动角度的变化趋势未改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态；

若所述转动角度的变化趋势已改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态。

4.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的步骤包括：

确定所述移动终端运动过程中的磁感应强度是否一直处于增大状态或者减小状态；

若所述磁感应强度一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势符合预设趋势；

若所述磁感应强度未一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势不符合预设趋势。

5.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤之前，还包括：

对所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。

6.如权利要求1至5任一项所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、转动角速度和磁感应强度的步骤之前，还包括：

获取所述陀螺仪采集的第二转动角速度；

当所述第二转动角速度在预设时长内增大至预设转动角速度时，确认所述移动终端从静止状态转变为运动状态，触发所述采集指令。

7.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动终端翻转检测程序，所述移动终端翻转检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的移动终端翻转检测方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有移动终端翻转检测程序，所述移动终端翻转检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的移动终端翻转检测方法的步骤。

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