CN108234760B

CN108234760B - 运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN108234760B
Application number: CN201711471405.3A
Authority: CN
Inventors: 安邦军
Original assignee: Hunan Ta'ao Communication Co Ltd
Current assignee: Hunan ta'ao Communication Co., Ltd
Priority date: 2017-12-28
Filing date: 2017-12-28
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2037-12-28
Also published as: CN108234760A

Abstract

本发明公开了一种运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质，该方法包括：当移动终端处于运动状态后，采集移动终端运动过程中的线性加速度；根据线性加速度计算移动终端运动过程中的位移变化量；基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据位移变化量确定移动终端的运动姿态。本发明实现了通过线性加速度来区分移动终端是在移动过程中被翻转还是正常被翻转，提高了确定移动终端是否被翻转的准确率。

Description

运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，出现了双面屏移动终端。在使用双面屏移动终端过程中，当用户将移动终端从正面翻转到背面时，移动终端正面屏幕会从亮屏状态进入灭屏状态，移动终端反面屏幕会从灭屏状态进入亮屏状态。目前判断移动终端翻转亮屏的算法是通过重力加速度变化来判断移动终端是否翻转，具体地，采集移动终端一段时间内重力加速度，当重力加速度发生较大变化时，即重力加速度由正值变为负值，或者由负值变为正值时，则确定移动终端被翻转了。但是这种判断移动终端是否被翻转的方法无法区分移动终端在运动过程中的姿态变化，即无法区分出移动终端是在移动过程中被翻转还是正常被翻转，从而导致判断移动终端是否被翻转的准确率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种运动姿态识别方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断移动终端是否被翻转的准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种运动姿态识别方法，所述运动姿态识别方法包括：

当移动终端处于运动状态后，采集所述移动终端运动过程中的线性加速度；

根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量；

基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态。

可选地，所述基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态的步骤包括：

根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级；

若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在分米级别以上，则确定所述移动终端在运动过程中处于移动姿态；

若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态。

可选地，所述若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态的步骤之后，还包括：

控制所述移动终端翻转前的第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态，翻转后的第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态。

可选地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前，还包括：

对所述线性加速度进行滤波处理，以得到滤波后的所述线性加速度。

可选地，所述当移动终端处于运动状态后，采集所述移动终端运动过程中的线性加速度的步骤之前，还包括：

获取所述移动终端陀螺仪采集的第一转动角速度，并判断所述第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度；

若所述第一转动角速度在所述预设时长内增大至所述第一预设角速度，则确定所述移动终端从静止状态转变为运动状态。

获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态；

若所述移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤。

可选地，所述获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态的步骤包括：

获取所述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并判断所述第二转动角速度是否小于第二预设角速度；

若所述第二转动角速度小于所述第二预设角速度，则确定所述移动终端从运动状态转变为静止状态；

若所述第二转动角速度大于或者等于所述第二预设角速度，则确定所述移动终端处于运动状态。

可选地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤包括：

对所述线性加速度进行积分，得到与所述线性加速度对应的速度变化量；

对所述速度变化量对应的值进行积分，得到所述移动终端运动过程中的位移变化量。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动姿态识别程序，所述运动姿态识别程序被所述处理器执行时实现如上文所述的运动姿态识别方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运动姿态识别程序，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如上文所述的运动姿态识别方法的步骤。

在本发明通过当移动终端处于运动状态后，采集所述移动终端运动过程中的线性加速度；根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量；基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态。实现了通过线性加速度来区分移动终端是在移动过程中被翻转还是正常被翻转，提高了确定移动终端是否被翻转的准确率。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一种终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明运动姿态识别方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明实施例中移动终端处于移动姿态时运动数据的一种示意图；

图5为本发明实施例中移动终端处于翻转姿态时运动数据的一种示意图；

图6为本发明运动姿态识别方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明运动姿态识别方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明运动姿态识别方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access，宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的语音数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(语音数据)，并且能够将这样的声音处理为语音数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如语音数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

此外，在图1所示的移动终端100中，处理器110用于调用存储器109中存储的运动姿态识别程序，并执行以下操作：

当移动终端100处于运动状态后，采集所述移动终端100运动过程中的线性加速度；

根据所述线性加速度计算所述移动终端100运动过程中的位移变化量；

基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端100的运动姿态。

进一步地，所述基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端100的运动姿态的步骤包括：

根据所述位移变化量确定所述移动终端100运动过程中对应的位移数量级；

若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，确定所述移动终端100运动过程中对应的位移数量级在分米级别以上，则确定所述移动终端100在运动过程中处于移动姿态；

若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端100运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端100在运动过程中处于翻转姿态。

进一步地，所述若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端100运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端100在运动过程中处于翻转姿态的步骤之后，处理器110还用于调用存储器109中存储的运动姿态识别程序，并执行以下操作：

控制所述移动终端100翻转前的第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态，翻转后的第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态。

进一步地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端100运动过程中的位移变化量的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的运动姿态识别程序，并执行以下操作：

进一步地，所述当移动终端100处于运动状态后，采集所述移动终端100运动过程中的线性加速度的步骤之前，处理器110还用于调用存储器109中存储的运动姿态识别程序，并执行以下操作：

获取所述移动终端100陀螺仪采集的第一转动角速度，并判断所述第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度；

若所述第一转动角速度在所述预设时长内增大至所述第一预设角速度，则确定所述移动终端100从静止状态转变为运动状态。

获取述移动终端100陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端100是否从运动状态转变为静止状态；

若所述移动终端100从运动状态转变为静止状态，则执行所述根据所述线性加速度计算所述移动终端100运动过程中的位移变化量的步骤。

进一步地，所述获取述移动终端100陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端100是否从运动状态转变为静止状态的步骤包括：

获取所述移动终端100陀螺仪采集的第二转动角速度，并判断所述第二转动角速度是否小于第二预设角速度；

若所述第二转动角速度小于所述第二预设角速度，则确定所述移动终端100从运动状态转变为静止状态；

若所述第二转动角速度大于或者等于所述第二预设角速度，则确定所述移动终端100处于运动状态。

进一步地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端100运动过程中的位移变化量的步骤包括：

对所述速度变化量对应的值进行积分，得到所述移动终端100运动过程中的位移变化量。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述移动终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明运动姿态识别方法的各个实施例。

本发明提供一种运动姿态识别方法。

参照图3，图3为本发明运动姿态识别方法较佳实施例的流程示意图。

在本实施例中，提供了运动姿态识别方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中，运动姿态识别方法可选应用于移动终端中，运动姿态识别方法包括：

步骤S10，当移动终端处于运动状态后，采集移动终端运动过程中的线性加速度。

当移动终端处于运动状态后，移动终端检测是否侦测到采集线性加速度的采集指令。若侦测到该采集指令，移动终端则根据该采集指令采集其运动过程中的线性加速度。在本实施例中，该采集指令可由移动终端实时触发。具体地，移动终端中设置有加速度传感器，通过该加速度传感器，移动终端可采集到其运动过程中的线性加速度，移动终端采集线性加速度的采样频率可根据具体需要而设置，如可以设置为200赫兹，或者设置为50赫兹。在本实施例中，移动终端通过加速度传感器所采集的线性加速度的单位为m/s²(米每平方秒)。需要说明的是，移动终端在采集线性加速度过程中，会建立三维坐标系，分别采集三维坐标系中X轴、Y轴和Z轴的线性加速度。可以理解的是，线性加速度是排除了重力加速度影响所得的值，通过线性加速度可以检测移动终端是处于静止状态还是处于加速运动状态。其中，该三维坐标系的原点可为移动终端左上角的顶点、右下角的顶点、或者在移动终端其它位置选择一个点作为三维坐标系的原点。在移动终端中，移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，Z轴垂直于X轴和Y轴，且Z轴的正方向向下。

步骤S20，根据线性加速度计算移动终端运动过程中的位移变化量。

当移动终端采集到其运动过程中的线性加速度后，移动终端根据线性加速度得到其运动过程中的位移变化量。

进一步地，步骤S20包括：

步骤a，对线性加速度进行积分，得到与线性加速度对应的速度变化量。

步骤b，对速度变化量对应的值进行积分，得到移动终端运动过程中的位移变化量。

进一步地，移动终端根据线性加速度得到其运动过程中的位移变化量的具体过程为：移动终端对所采集的线性加速度进行积分，得到与线性加速度对应的速度变化量，并对速度变化量进行积分，得到其在运动过程中的位移变化量。需要说明的是，该线性加速度为移动终端在运动过程中所采集的各个时间点对应的线性加速度。具体地，在对线性加速度进行积分过程中，移动终端确定其从静止状态转变为运动状态的起始时间点，以及确定其从运动状态转变为静止状态的结束时间点，并将该起始时间点和结束时间点作为积分过程中上限值和下限值，得到速度变化量。对速度变化量的积分原理与对线性加速度的积分原理一致，在此不再赘述。

步骤S30，基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据位移变化量确定移动终端的运动姿态。

当移动终端确定其运动过程中的位移变化量后，移动终端获取预先设置好的位移数量级与运动姿态之间的映射表。在该映射表中，设置了位移数量级与运动姿态之间的对应关系，不同的位移数量级对应着不同的运动姿态。在本实施例中，运动姿态包括移动姿态和翻转姿态，移动姿态为移动终端在移动过程中被翻转，翻转姿态为移动终端被正常翻转。当移动终端获取到映射表后，基于该映射表，根据其运动过程中的位移变化量确定其运动姿态。

进一步地，步骤S30包括：

步骤c，根据位移变化量确定移动终端运动过程中对应的位移数量级。

步骤d，若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，确定移动终端运动过程中对应的位移数量级在分米级别以上，则确定移动终端在运动过程中处于移动姿态。

步骤e，若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据位移变化量确定移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定移动终端在运动过程中处于翻转姿态。

进一步地，移动终端根据其运动过程中的位移变化量确定其运动姿态的过程为：当移动终端计算得到其运动过程中的位移变化量后，移动终端根据位移变化量确定其运动过程中的位移数量级。当移动终端确定其运动过程中的位移量数据级后，移动终端获取预先设置好的位移数量级与运动姿态之间的映射表，并基于该映射表，根据位移变化量确定其运动过程中的位移数量级是在分米级别以上，还是在厘米级别以下。若基于该映射表，根据位移变化量确定移动终端运动过程中的位移数量级是在分米级别以上，移动终端则确定其运动过程中处于移动姿态；若基于该映射表，根据位移变化量确定移动终端运动过程中的位移量数据级在厘米级别以下，移动终端则确定其在运动过程中处于翻转姿态。

通过对移动终端处于翻转姿态和移动姿态过程中位移变化量的分析可知，移动终端在移动姿态的位移变化量的范围的下限值是0米，上限值是2米，单位为米；在翻转姿态的位移变化量的范围下限值是0米，上限值是0.1米。通常情况下，移动终端在移动姿态的位移为80分米，即0.8米，而在翻转姿态的位移为几厘米。具体地，参照图4和图5。图4为本发明实施例中移动终端处于移动姿态时运动数据的一种示意图；图5为本发明实施例中移动终端处于翻转姿态时运动数据的一种示意图。其中，运动数据包括线性加速度，通过线性加速度积分得到的运动速度，对运动速度积分得到的位移变化量。线性加速度对应着图4和图5中的加速度信号；运动速度对应着图4和图5中的速度信号；位移变化量对应着图4和图5中的位移信号。可以理解的是，加速度信号对应的图的横轴为时间，纵轴为加速度；速度信号对应的图的横轴为时间，纵轴为速度；位移信号对应的图的横轴为时间，纵轴为位移。

对比图4和图5可知，若只比较移动终端在移动姿态和翻转姿态下的加速度信号，是无法得出移动姿态和翻转姿态下线性加速度的变化规律。但是对线性加速度进行二次积分后，对比移动姿态和翻转姿态下的位移变化量，可以知道移动姿态和翻转姿态下移动终端位移变化趋势基本是一致的，但是移动姿态位移信号的位移数量级和翻转姿态位移信号的位移数量级存在差异。由图4可知，位移信号的数量级最大值为1米；由图5可知，位移信号的数量级最大值为0.1米。由此可知，可通过位移信号的位移数量级来区分移动终端在运动过程中是处于移动姿态还是处于翻转姿态。

本实施例通过当移动终端处于运动状态后，采集移动终端运动过程中的线性加速度；根据线性加速度计算移动终端运动过程中的位移变化量；基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据位移变化量确定移动终端的运动姿态。实现了通过线性加速度来区分移动终端是在移动过程中被翻转还是正常被翻转，提高了确定移动终端是否被翻转的准确率。

进一步地，基于第一实施例提出本发明运动姿态识别方法的第二实施例。运动姿态识别方法的第二实施例与运动姿态识别方法的第一实施例的区别在于，运动姿态识别方法还包括：

步骤f，控制移动终端翻转前的第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态，翻转后的第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态。

当移动终端确定其运动过程处于翻转姿态后，移动终端控制其第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态，并控制其第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态。即在移动终端被翻转时，切换用于显示的屏幕。其中，第一屏幕为移动终端翻转前用于显示的，处于亮屏状态的屏幕，第二屏幕为移动终端翻转前，处于灭屏状态的屏幕。可以理解的是，在本实施例中，移动终端为双面屏移动终端。如当用户在使用移动终端正面屏幕观看视频过程中，若用户翻转移动终端，移动终端则可控制正面屏幕处于灭屏状态，反面屏幕处于亮屏状态，并将正面屏幕播放的视频转换到反面屏幕中播放；或者当用户用移动终端正面屏幕观看视频过程中，若移动终端接收到一条微信消息，此时用户翻转移动终端，移动终端则会暂停正面屏幕所播放的视频，并使正面屏幕处于灭屏状态，使反面屏幕处于亮屏状态，将微信消息显示在反面屏幕中。

本实施例通过当确定移动终端在运动过程中的处于翻转状态后，控制翻转前的第一屏幕从亮屏状态转变为灭屏状态，翻转后的第二屏幕从灭屏状态转变为亮屏状态，以实现在用户翻转移动终端后，自动智能控制第一屏幕处于灭屏状态，控制第二屏幕处于亮屏状态。

进一步地，提出本发明运动姿态识别方法的第三实施例。运动姿态识别方法的第三实施例与运动姿态识别方法的第一或第二实施例的区别在于，参照图6，运动姿态识别方法还包括：

步骤S40，对线性加速度进行滤波处理，以得到滤波后的线性加速度。

当移动终端采集到线性加速度后，移动终端对线性加速度进行滤波处理，得到滤波后的线性加速度，以通过滤波后的线性加速度计算其运动过程中的位移变化量。其中，对线性加速度进行滤波处理的滤波方法包括但不限于限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法和限幅平均滤波法。

本实施例通过对所采集的线性加速度进行滤波处理，以得到滤波后的线性加速度，减少环境因素对线性加速度的影响，以提高识别移动终端运动姿态的准确率。

进一步地，提出本发明运动姿态识别方法的第四实施例。运动姿态识别方法的第四实施例与运动姿态识别方法的第一、第二或第三实施例的区别在于，参照图7，运动姿态识别方法还包括：

步骤S50，获取移动终端陀螺仪采集的第一转动角速度，并判断第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度。

步骤S60，若第一转动角速度在预设时长内增大至第一预设角速度，则确定移动终端从静止状态转变为运动状态。

移动终端获取陀螺仪采集的第一转动角速度，并判断第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度。若第一转动角速度在预设时长增大至第一预设角速度，移动终端则确认其从静止状态转变为运动状态。当移动终端确认其从静止状态转变为运动状态后，移动终端触发采集指令，以根据采集指令，通过加速度传感器采集其运动过程中的线性加速度。其中，第一预设角速度可根据具体情况而设置，如可设置为320rad/s(弧度每秒)，预设时长也可根据具体需要而设置，如可设置为2秒。移动终端中的陀螺仪又称为角速度传感器，是不同于加速度计(G-sensor)的，陀螺仪测量的物理量是移动终端偏转、倾斜时的转动角速度，单位是rad/s。

进一步地，若第一转动角速度未在预设时长增大至第一预设角速度，移动终端则继续获取陀螺仪采集的第一转动角速度。

进一步地，当移动终端获取到第一转动角速度后，可先对第一转动角速度进行滤波处理，得到滤波后的第一转动角速度，然后再判断滤波后的第一转动角速度是否在预设时长内增大至第一预设角速度。

本实施例通过根据陀螺仪采集的转动角速度判断移动终端是否从静止状态转变为运动状态，当移动终端从静止状态转变为运动状态后，触发采集指令，避免了加速度传感器一直处于采集数据的状态，降低了在识别移动终端运动姿态过程中的功耗。

进一步地，提出本发明运动姿态识别方法的第五实施例。运动姿态识别方法的第五实施例与运动姿态识别方法的第一、第二、第三或第四实施例的区别在于，参照图8，运动姿态识别方法还包括：

步骤S70，获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据第二转动角速度确定移动终端是否从运动状态转变为静止状态。

若移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行步骤S20。

当移动终端采集到线性加速度后，移动终端将所采集的线性加速度存储到预先设置好的数组中，或者存储至缓存队列中，并通过其陀螺仪采集第二转动角速度。当移动终端获取到陀螺仪采集到的第二转动角速度后，移动终端根据第二转动角速度确定其当前是否从运动状态转变为静止状态。若移动终端根据第二转动角速度确定其从运动状态转变为静止状态，则根据线性加速度计算其在运动过程中的位移变化量。

进一步地，若移动终端根据第二转动角速度确定其从未从运动状态转变为静止状态，移动终端则确定其当前处于运动状态。

进一步地，步骤S70包括：

步骤g，获取移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并判断第二转动角速度是否小于第二预设角速度。

步骤h，若第二转动角速度小于第二预设角速度，则确定移动终端从运动状态转变为静止状态。

步骤i，若第二转动角速度大于或者等于第二预设角速度，则确定移动终端处于运动状态。

进一步地，移动终端获取陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据第二转动角速度确定其是否从运动状态转变为静止状态的过程为：当移动终端获取到第二转动角速度后，移动终端判断第二转动角速度是否小于第二预设角速度。若第二转动角速度小于第二预设角速度，移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若第二转动角速度大于或者等于第二预设角速度，移动终端则确定其处于运动状态。其中，第二预设角速度可根据具体情况而设置，在此不做限制。

进一步地，可以理解的是，在移动终端从运动状态转变为静止状态过程中，第二转动角速度是逐渐减小的。因此，为了提高确定移动终端从运动状态转变为静止状态的准确度，移动终端可判断第二转动角速度是否在预设时间内减小至小于第二预设角速度。若第二转动角速度在预设时间内减小至小于第二预设角速度，移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若第二转动角速度未在预设时间内减小至小于第二预设角速度，移动终端则确定其处于运动状态。其中，预设时间可根据具体需要而设置，如可以设置为1秒、或者2秒等。

本实施例通过陀螺仪所采集的第二转动角速度来确定移动终端从运动状态转变为静止状态的时间点，即确定移动终端运动的结束时间点，以确保识别移动终端运动姿态的线性加速度是移动终端整个运动过程中的线性加速度，以提高识别移动终端运动姿态的准确率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

所述计算机可读存储介质上存储有运动姿态识别程序，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如下步骤：

进一步地，所述基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态的步骤包括：

进一步地，所述若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态的步骤之后，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如下步骤：

进一步地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如下步骤：

进一步地，所述当移动终端处于运动状态后，采集所述移动终端运动过程中的线性加速度的步骤之前，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如下步骤：

进一步地，所述获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态的步骤包括：

进一步地，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤包括：

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述运动姿态识别方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种运动姿态识别方法，其特征在于，所述运动姿态识别方法包括：

基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态，其中，所述运动姿态包括移动姿态和翻转姿态，所述移动姿态为所述移动终端在移动过程中被翻转，所述翻转姿态为所述移动终端被正常翻转；

其中，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤包括：

对所述速度变化量对应的值进行积分，得到所述移动终端运动过程中的位移变化量，其中，确定移动终端从静止状态转变为运动状态的起始时间点，以及确定移动终端从运动状态转变为静止状态的结束时间，将所述起始时间点和所述结束时间点作为积分过程中的上限值和下限值；

其中，所述当移动终端处于运动状态后，采集所述移动终端运动过程中的线性加速度的步骤之前，还包括：

若所述第一转动角速度在所述预设时长内增大至所述第一预设角速度，则确定所述移动终端从静止状态转变为运动状态；

其中，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前，还包括：

获取所述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态；

2.如权利要求1所述的运动姿态识别方法，其特征在于，所述基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端的运动姿态的步骤包括：

3.如权利要求2所述的运动姿态识别方法，其特征在于，所述若基于预设的位移数量级与运动姿态之间的映射表，根据所述位移变化量确定所述移动终端运动过程中对应的位移数量级在厘米级别以下，则确定所述移动终端在运动过程中处于翻转姿态的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的运动姿态识别方法，其特征在于，所述根据所述线性加速度计算所述移动终端运动过程中的位移变化量的步骤之前，还包括：

5.如权利要求1所述的运动姿态识别方法，其特征在于，所述获取述移动终端陀螺仪采集的第二转动角速度，并根据所述第二转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态的步骤包括：

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运动姿态识别程序，所述运动姿态识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动姿态识别方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运动姿态识别程序，所述运动姿态识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运动姿态识别方法的步骤。