JP6848419B2 - 位置測定装置、位置測定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、この登山用ナビゲーション装置10の機能回路の構成を示すブロック図である。
図2は、GPSアンテナ11及びGPS受信部12により得られる現在位置と、SSD15に記憶されている登山地図データ15Aとに基づいて、CPU13が登山用ナビゲーション装置10の現在位置を検出する際の処理内容を示す。
[請求項1]
衛星測位システムにより位置の測定を行なう位置測定手段と、
位置の高度情報を取得する第1の高度取得手段と、
気圧を測定する気圧測定手段と、
現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であるか否かを判定する判定手段と、
上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記気圧測定手段で測定した気圧と現在位置において上記気圧測定手段で測定した気圧との変異量、及び上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記第1の高度取得手段で取得した高度情報に基づいて、現在位置の高度情報を取得する第2の高度取得手段と、
上記判定手段により、現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であると判定した場合、上記第2の高度取得手段により取得した高度情報となる地点の位置情報を、地点毎に位置情報と高度情報が対応付けられている位置高度情報から検出し、現在位置とする地点検出手段と、
を備える位置測定装置。
[請求項2]
上記装置の移動時の挙動から移動距離及び移動方向の少なくとも一方を検出する移動検出手段をさらに備え、
上記地点検出手段は、直近で上記位置測定手段により測位を行なった地点から上記移動検出手段で検出した移動距離及び移動方向の少なくとも一方が、予め設定される範囲内であって、上記第2の高度取得手段により取得した高度情報と一致する地点を、上記位置高度情報から検出し、現在位置とする、
請求項1記載の位置測定装置。
[請求項3]
上記第1の高度取得手段は、位置の高度情報を上記位置高度情報から取得する、
請求項1または2記載の位置測定装置。
[請求項4]
地点に対応した高度情報が付加されている地図の情報を取得する地図取得手段をさらに備え、
上記第1の高度取得手段は、位置の高度情報を上記地図取得手段で取得した地図の情報から取得する、
請求項3記載の位置測定装置。
[請求項5]
上記地図取得手段で取得する地図の情報内で、上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域を抽出する抽出手段をさらに備え、
上記判定手段は、現在位置が、上記抽出手段で抽出した上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であるか否かを判定する、
請求項4記載の位置測定装置。
[請求項6]
上記抽出手段は、上記地図取得手段で取得した地図の情報内で、地形、建造物、植生と季節、及び天候の少なくとも1つに基づいて、上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域を抽出する、
請求項5記載の位置測定装置。
[請求項7]
上記地点検出手段は、上記判定手段により現在位置が衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内ではないと判定した場合、上記位置測定手段で測定した位置を現在位置とする、
請求項1乃至6いずれか記載の位置測定装置。
[請求項8]
上記地点検出手段で検出した現在位置を地図内の該当位置に表示する表示手段をさらに備えた、
請求項1乃至7いずれか記載の位置測定装置。
[請求項9]
衛星測位システムにより位置の測定を行なう位置測定工程と、
位置の高度情報を取得する第1の高度取得工程と、
気圧を測定する気圧測定工程と、
現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であるか否かを判定する判定工程と、
上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記気圧測定工程で測定した気圧と現在位置において上記気圧測定工程で測定した気圧との変異量、及び上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記第1の高度取得工程で取得した高度情報に基づいて、現在位置の高度情報を取得する第2の高度取得工程と、
上記判定工程により、現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であると判定した場合、上記第2の高度取得工程により取得した高度情報となる地点の位置情報を、地点毎に位置情報と高度情報が対応付けられている位置高度情報から検出し、現在位置とする地点検出工程と、
を有する位置測定方法。
[請求項10]
コンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
衛星測位システムにより位置の測定を行なう位置測定手段、
位置の高度情報を取得する第1の高度取得手段、
気圧を測定する気圧測定手段、
現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であるか否かを判定する判定手段、
上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記気圧測定手段で測定した気圧と現在位置において上記気圧測定手段で測定した気圧との変異量、及び上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定されない位置において上記第1の高度取得手段で取得した高度情報に基づいて、現在位置の高度情報を取得する第2の高度取得手段、及び
上記判定手段により、現在位置が上記衛星測位システムによる測位精度が低下されると推定される領域内であると判定した場合、上記第2の高度取得手段により取得した高度情報となる地点の位置情報を、地点毎に位置情報と高度情報が対応付けられている位置高度情報から検出し、現在位置とする地点検出手段、
として機能させるプログラム。
11…GPSアンテナ、
12…GPS受信部、
13…CPU、
14…メインメモリ、
15…SSD、
15A…登山地図データ、
16…表示部、
17…タッチ入力部、
18…音声処理部、
19…3軸地磁気センサ、
20…3軸加速度センサ、
21…気圧センサ、
22…気圧センサ、
23…キー操作部、
24…近距離無線通信部、
25…外部デバイスインタフェイス(I/F)、
26…スピーカ、
27…近距離通信アンテナ、
28…ヘッドホンジャック、
29…マイクロUSB端子、
30…メモリカードスロット、
B…バス。
Claims (8)
- 衛星測位システムによりユーザの現在位置の情報を取得する衛星測位手段と、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値より高い場合、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報を基準位置情報として時系列的に登録し、前記登録された前記基準位置情報に含まれる高度の前記時系列から、今後のユーザの移動による高度の変化量を推定する推定手段と、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値以下であり、且つ、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度と、前記基準位置情報に含まれる直近の高度と前記推定手段により推定された前記高度の変化量の和との差が所定の範囲内にないと判定された場合、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度を補正する第1の補正手段と、
を備えることを特徴とする位置測定装置。 - 前記ユーザの周囲の気圧の情報を気圧データとして時系列的に取得するセンサ手段を更に備え、
前記第1の補正手段は、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度を、前記基準位置情報に含まれる直近の高度と直近の前記気圧データに基づいて補正する、
ことを特徴とする請求項1に記載の位置測定装置。 - 前記推定手段は、前記基準位置情報の前記時系列から、今後のユーザの移動による移動量及び進行方向を推定し、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値以下であり、且つ、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる緯度及び経度と、前記基準位置情報に含まれる直近の緯度及び経度と前記推定手段により推定された前記移動量及び進行方向との和との差が所定の範囲内にないと判定された場合、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる緯度及び経度を補正する第2の補正手段と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の位置測定装置。 - 前記第2の補正手段は、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる緯度及び経度を、前記基準位置情報に含まれる直近の緯度及び経度と前記推定手段に推定された前記移動量及び前記進行方向に基づいて補正する、
ことを特徴とする請求項3に記載の位置測定装置。 - 前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報の取得精度が第1の閾値以下であるか否かを判定の判定は、地図情報における地形、建造物、植生と季節、及び天候の少なくとも1つに基づいて行われる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の位置測定装置。 - 前記基準位置情報に含まれる前記現在位置の情報を地図上に表示する表示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の位置測定装置。 - 位置測定装置における位置測定方法であって、
衛星測位システムによりユーザの現在位置の情報を取得する衛星測位工程と、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値より高い場合、前記衛星測位工程により取得された前記現在位置の情報を基準位置情報として時系列的に登録し、前記登録された前記基準位置情報に含まれる高度の前記時系列から、今後のユーザの移動による高度の変化量を推定する推定工程と、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値以下であり、且つ、前記衛星測位工程により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度と、前記基準位置情報に含まれる直近の高度と前記推定工程により推定された前記高度の変化量の和との差が所定の範囲内にないと判定された場合、前記衛星測位工程により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度を補正する第1の補正工程と、
を有する位置測定方法。 - 位置測定装置のコンピュータを、
衛星測位システムによりユーザの現在位置の情報を取得する衛星測位手段、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値より高い場合、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報を基準位置情報として時系列的に登録し、前記登録された前記基準位置情報に含まれる高度の前記時系列から、今後のユーザの移動による高度の変化量を推定する推定手段、
前記ユーザの移動における前記現在位置の情報の測位精度が第1の閾値以下であり、且つ、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度と、前記基準位置情報に含まれる直近の高度と前記推定手段により推定された前記高度の変化量の和との差が所定の範囲内にないと判定された場合、前記衛星測位手段により取得された前記現在位置の情報に含まれる高度を補正する第1の補正手段、
として機能させるプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246886A JP6848419B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 位置測定装置、位置測定方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246886A JP6848419B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 位置測定装置、位置測定方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018100895A JP2018100895A (ja) | 2018-06-28 |
JP6848419B2 true JP6848419B2 (ja) | 2021-03-24 |
Family
ID=62714304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016246886A Active JP6848419B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 位置測定装置、位置測定方法及びプログラム |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (2)
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---|---|---|---|---|
JP2001264076A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Clarion Co Ltd | カーナビゲーション装置 |
JP5094589B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-12-12 | ヤフー株式会社 | 現在位置推定装置、方法及びシステム |
-
2016
- 2016-12-20 JP JP2016246886A patent/JP6848419B2/ja active Active
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