KR102344012B1 - 관심 지점을 표시하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

관심 지점을 표시하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 관심 지점(POI)을 표시하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 발명의 실시예들에서, 목표 대상 위치를 취득하고 이어서 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정함으로써, 목표 관심 지점이 표시될 있음을 볼 수 있다. 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있다. 따라서, 애플리케이션을 통해서 사용자가 계속하여서 쿼리함으로써 초래되는 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용 증가라는 종래 기술의 문제점이 해소될 수 있으며 이로써 쿼리 엔진의 프로세싱 부담을 줄일 수 있다.

Description

관심 지점을 표시하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING POINT OF INTEREST}
본 발명은 위치 기반 서비스(LBS)기술에 관한 것이며, 특히 관심 지점(point of interest)(POI)를 표시하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
통신 기술들이 발전함에 따라서, 단말기는 점점 더 많은 기능들을 통합시키고 있으며, 이로써 단말기의 시스템 기능 리스트는 점점 더 많은 대응하는 애플리케이션들(APP)을 포함한다. 이러한 애플리케이션들 중 일부는 또한 위치 서비스들로서 지칭되는 일부 위치 기반 서비스들(LBS), 예를 들어 Baidu 맵과 관련될 수 있다. LBS에서, 애플리케이션에 대응하는 서버-측은 이 애플리케이션, 즉 클라이언트-측에게 LBS 쿼리에 기초하는 쿼리 결과를 제공하도록 대량의 관심 지점(POI) 데이터를 저장한다. 이 관심 지점 데이터는 몇몇 양태들의 정보들, 예를 들어 이름 정보, 카테고리 정보 및 지형학적 위치 정보(즉, 경도 및 위도, 등)를 포함할 수 있다.
그러나, 일부 경우들에서, 실제 도로 위를 다니는 사용자는 단말기에 의해서 표시되는 관심 지점의 실제 위치를 볼 수 없는데, 예를 들어서, 일 관심 지점 내로 들어간 오퍼레이터에 의해서 수집된 다른 관심 지점들을 실제 도로 위를 다니는 사용자가 볼 수 없는 경우에, 이 단말기에 의해서 표시된 관심 지점이 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 없으며 사용자는 그 애플리케이션을 통해서 반복적으로 위치파악 동작을 실행해야 하며, 이로써 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용이 증가하게 되고, 결국에는 쿼리 엔진의 프로세싱 부담이 증가하게 될 수 있다.
[선행기술문헌]
US 6,748,225 B1 (6/2004)
US 8,131,118 B1 (3/12012)
US 8,688,377 B1 (4/2014)
JP 2007-240198 A (9/2007)
WO 2013/134958 A1 (9/2013)
쿼리 엔진의 프로세싱 부단을 줄이도록, 관심 지점(POI)을 표시하기 위한 방법 및 장치가 본 발명의 복수의 측면들에서 제공된다.
본 발명의 일 측면에서 관심 지점을 표시하기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은,
목표 대상의 위치를 취득하는 단계;
상기 목표 대상의 위치에서의 가시적(visible) 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정하는 단계; 및
상기 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 포함한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 목표 대상의 위치에서의 가시적(visible) 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정하는 단계 이전에,
상기 방법은,
프로세싱될 거리 뷰 이미지(stree view image)를 취득하는 단계;
인식 프로세싱을 상기 거리 뷰 이미지에 대해서 수행하여서 인식 결과를 취득하는 단계로서, 상기 인식 결과는 상기 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보를 포함하는, 상기 인식 결과를 취득하는 단계; 및
상기 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 선택하는 단계를 더 포함한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 선택하는 단계는,
매칭될 후보 관심 지점들과 상기 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하는 단계; 및
일부 후보 관심 지점들을 상기 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하는 단계를 포함한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 선택하는 단계 후에,
상기 방법은,
상기 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하는 단계;
상기 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 상기 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하는 단계;
상기 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보를, 상기 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보 및 상기 방위각에 따라서 취득하는 단계; 및
상기 가시적 관심 지점을, 상기 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보 및 상기 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보에 따라서 입증하는 단계를 더 포함한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 목표 관심 지점을 표시하는 단계는,
상기 목표 관심 지점을 맵 라벨링(map labeling), 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나에 의해서 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 측면에서 관심 지점을 표시하기 위한 장치가 제공되며, 이 장치는,
목표 대상의 위치를 취득하기 위한 취득부;
상기 목표 대상의 위치에서의 가시적(visible) 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정하기 위한 결정부; 및
상기 목표 관심 지점을 표시하기 위한 표시부를 포함한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 장치는 연관부를 더 포함하며,
상기 연관부는,
프로세싱될 거리 뷰 이미지(stree view image)를 취득하고;
인식 프로세싱을 상기 거리 뷰 이미지에 대해서 수행하여서, 상기 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보를 포함하는 인식 결과를 취득하며;
상기 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 선택한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 연관부는,
매칭될 후보 관심 지점들과 상기 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하고; 및
일부 후보 관심 지점들을 상기 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하기 위해서 특정하게 사용된다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 장치는 입증부를 더 포함하며,
상기 입증부는,
상기 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하고;
상기 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 상기 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하며;
상기 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보를, 상기 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보 및 상기 방위각에 따라서 취득하고; 및
상기 가시적 관심 지점을, 상기 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보 및 상기 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보에 따라서 입증한다.
상술한 측면 및 임의의 가능한 구현예는 다음과 같은 구현예를 더 제공한다:
상기 표시부는,
상기 목표 관심 지점을 맵 라벨링(map labeling), 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나에 의해서 표시하기 위해서 특정하게 사용된다.
상술한 기술적 해결수단으로부터, 본 발명의 실시예들에서, 목표 대상 위치를 취득하고 이어서 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정함으로써, 목표 관심 지점이 표시될 있음을 볼 수 있다. 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있다. 따라서, 애플리케이션을 통해서 사용자가 계속하여서 쿼리함으로써 초래되는 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용 증가라는 종래 기술의 문제점이 해소될 수 있으며 이로써 쿼리 엔진의 프로세싱 부담을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치 파악 결과의 타당성이 효과적으로 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치파악의 효율성이 효과적으로 개선될 수 있다.
본 발명의 실시예들의 기술적 해결수단들을 보다 명백하게 예시하기 위해서, 종래 기술 또는 실시예들의 설명에서 사용될 필요가 있는 첨부 도면들이 이하에서 간략하게 도입된다. 명백하게는, 다음의 설명에서의 첨부 도면들은 본 발명의 일부 실시예들이며, 본 기술 분야의 당업자는 창의적인 노력 없이도 첨부 도면들에 따라서 다른 도면들을 더 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 방법의 개략적 흐름도이다.
도 2는 도 1에 대응하는 실시예에서 거리 뷰 이미지(street view image)의 구역 구성 개략도이다.
도 3은 도 1에 대응하는 실시예에서 거리 뷰 이미지의 인식 구역 개략도이다.
도 4는 도 1에 대응하는 실시예에서 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속하는 거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)로부터 이 가시적 관심 지점으로의 방위각의 계산 개략도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 8은 도 1의 실시예에서 최소 인식 단위의 이미지 개략도이다.
본 발명의 실시예들의 목적, 기술적 해결수단 및 장점들을 보다 명백하게 하기 위해서, 본 발명의 실시예들에서의 기술적 해결수단들이 본 발명의 실시예들에서의 첨부 도면들과 함께 이하에서 명백하게 그리고 완벽하게 기술될 것이다. 명백하게는, 기술된 실시예들은 모든 실시예들보다는 본 발명의 실시예들의 일부이다. 본 기술 분야의 당업자에 의해서 본 발명의 실시예들에 기초하여서 창의적인 노력 없이도 획득되는 모든 다른 실시예들은 본 발명의 범위 내에 있다.
본 발명의 실시예들과 관련된 단말기들은 다음으로 한정되지 않지만 이동 전화, PDA, 무선 파지용 장치, 무선 노트북, 개인용 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, MP3 플레이터, MP4 플레이어, 착용가능한 디바이스(예를 들어 스마트 안경, 스마트와치 및 스마트밴드) 등을 포함할 수 있다는 것이 설명되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 용어 "및/또는"는 단지 연관된 대상들을 기술하는 연관 관계일뿐이며 3 개의 관계들이 존재함을 표시한다: 예를 들어서, A 및/또는 B는 다음의 경우들을 나타낼 수 있다: A만 존재하는 경우, B만 존재하는 경우 및 A 및 B가 동시에 존재하는 경우. 또한, 본 명세서에서 문자 "/" 는 일반적으로 연관된 대상들 간의 "또는(or)" 관계를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 방법의 개략적 흐름도이다. 도 1에서 도시된 바와 같이:
단계 101: 목표 대상의 위치가 취득된다.
단계 102: 목표 대상 위치에서의 가시적 관심 지점이 목표 관심 지점으로서 결정된다.
단계 103: 이 목표 관심 지점이 표시된다.
단계들(101 내지 103)의 실행 주체는 로컬 단말기 내에 위치한 애플리케이션일 수 있거나 또한 로컬 단말기 내에 위치한 애플리케이션 내에 구성된 기능 유닛(functional unit), 예를 들어 플러그-인 또는 소프트웨어 개발 키트(SDK)이거나 또는 네트워크-측 서버 내에 위치한 쿼리 엔진일 수도 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정적인 제약을 부가하지 않는다는 것이 설명되어야 한다.
애플리케이션은 단말기 상에 설치된 애플리케이션 프로그램(네이티브 APP)이거나 또는 단말기 상의 브라우저의 웹페이지 프로그램(웹 APP)일 수도 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정적인 제약을 부가하지 않는다는 것이 이해될 수 있다.
이로써, 목표 대상의 위치를 취득하고 이어서 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정함으로써, 목표 관심 지점이 표시될 수 있다. 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있다. 따라서, 애플리케이션을 통해서 사용자가 계속하여서 쿼리함으로써 초래되는 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용 증가라는 종래 기술의 문제점이 해소될 수 있으며 이로써 쿼리 엔진의 프로세싱 부담을 줄일 수 있다.
선택사양적으로, 본 실시예의 가능한 구현예에서, 단계(101)에서, 다양한 기존의 위치파악 기술들이 특정하게 사용되어서 목표 대상에 대한 위치파악 결과들 즉, 목표 대상 위치에 대한 지형학적 위치 정보를 취득할 수 있다; 본 실시예들은 이와 관련하여서 제약사항들을 부가하지 않는다. 예를 들어서, GPS(global positioning system)(GPS), 무선 피델리티(Wi-Fi) 위치파악 기술 또는 기지국 위치파악 기술과 같은 위치파악 기술들이 사용될 수 있다.
선택사양적으로, 본 실시예의 가능한 구현예에서, 단계(102) 이전에, 프로세싱될 거리 뷰 이미지가 더 취득되고 이어서 인식 프로세싱이 이 거리 뷰 이미지에 대해서 수행되어서 인식 결과를 취득할 수 있으며, 이 인식 결과는 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보를 포함한다. 이어서, 이 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점이 가시적 관심 지점으로서 선정될 수 있다.
구체적으로, OCR(optical character recognition) 프로세싱이 특정하게 거리 뷰 이미지에 대해서 수행되어서 인식 결과를 취득할 수 있으며, 이 인식 결과는 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보를 포함한다. 이러한 OCR 프로세싱에 대한 상세한 설명에 대해서는 종래 기술의 관련 내용들을 구체적으로 참조하면 되고 따라서 본 명세서에서 기술되지 않을 것이다.
일반적으로, 거리 뷰 이미지는 실제 도로를 따라서 주행하는 수집 차량의 프로세스에서 취해지는 실제 도로의 양측에 있는 개체들 및 실제 도로의 이미지이며 360-도 파노라마식 이미지이며, 각 수집 자리에서의 거리 뷰 이미지는 통상적으로 도 2에 도시된 바와 같이 4 × 8(32) 개의 화상들로 일정하게 구성될 수 있다.
이 실시예에서, 불필요한 무효한 인식을 피하기 위해서, 인식될 인식 구역이 취득될 텍스트 정보의 위치에 따라서 특정하게 결정될 수 있다.
예를 들어서, 취득될 텍스트 정보가 가게(shop)의 간판 상의 단어이면, 이 가게의 간판은 통상적으로 도로 표면으로부터의 특정 높이에서의 위치에서 수평으로 배열되거나 또는 도로 표면에 가까운 위치에서 수직으로 배열되기 때문에, 오직 도 3에서의 음영진 구역만이 인식될 필요가 있다.
또한, 인식 프로세싱의 정확도를 개선하기 위해서, 인식될 인식 구역은 특정한 각도상의 이격정도로, 예를 들어서 90 도로 블록들로 특정하게 분할될 수 있으며, 인식 프로세싱의 최소 인식 단위로서 특정한 개수의 블록들을 취득하도록 인접하는 블록들의 이미지들은 50 퍼센트 정도 서로 중첩한다. 인식 프로세싱은 각 블록에 대한 텍스트 정보를 취득하도록 각기 각 블록 상에서 특정하게 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도 8에서 도시된 이미지는 최소 인식 단위이며, 이의 픽셀 크기는 1920 × 1080 이다. 도 8에서 도시된 이미지에 있어서, 인식 결과는 연속하여서 다음과 같을 수 있다:
Figure 112014128454744-pat00001
구체적으로, 매칭될 후보 관심 지점들과 텍스트 정보 간의 유사도가 특정하게 취득되며 이어서 일부 후보 관심 지점들이 이 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택된다.
매칭될 후보 관심 지점은 프로세싱될 거리 뷰 이미지의 수집 자리 근처의 몇몇 관심 지점들을 말한다. 구체적으로, 수집 자리의 위치에 따라서, 중앙 및 사전설정된 범위 내에 있는 이러한 위치의 구역 내의 관심 지점들이 매칭될 후보 관심 지점들로서 특정하게 취해질 수 있다.
예를 들어서, 텍스트 정보의 키워드들이 추출되고 후보 관심 지점의 키워드들이 추출되고 이어서 텍스트 정보의 키워드들과 후보 관심 지점의 키워드들 간의 유사도가 계산된다. 이 유사도가 사전설정된 임계치 이상이면, 대응하는 후보 관심 지점이 가시적 관심 지점으로서 취해질 수 있으며, 그렇지 않으면, 대응하는 후보 관심 지점은 무시될 수 있는데, 즉 대응하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 취할 가능성을 배제시킨다.
이 실시예에서, 가시적 관심 지점으로서 선택된 후보 관심 지점은, 이 후보 관심 지점이 가시적 관심 지점이다는 것을 나타내도록 특정하게 마킹될 수 있다: 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정 제약사항도 두지 않는다. 예를 들어서, 필드, 속성 정보가 이 후보 관심 지점이 가시적 관심 지점이다는 것을 나타내도록 이 후보 관신 지점의 관심 지점 데이터에 부가된다. 말하자면, 가시적 관심 지점의 관심 지점 데이터는 다음으로 한정되지 않지만 관심 지점에 대한 이름 정보, 관심 지점에 대한 카테고리 정보, 및 관심 지점에 대한 지형학적 위치 정보 및 속성 정보를 포함하며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정 제약사항도 두지 않는다.
선택사양적으로, 본 실시예의 가능한 구현예에서, 단계(103) 후에, 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보가 더 취득될 수 있으며, 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각이 취득된다. 이로써, 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보는 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보 및 방위각에 따라서 취득될 수 있다. 이어서, 가시적 관심 지점이 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보 및 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보에 따라서 입증될 수 있다.
"가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하는 것"의 실행 단계 및 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하는 것"의 실행 단계에 대한 어떠한 고정된 순서도 존재하지 않는다. "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하는 것"의 단계가 먼저 수행되고, 이어서 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하는 것"의 단계가 수행될 수 있으며; 이와 달리 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하는 것"의 단계가 실행되는 동안에 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하는 것"의 단계가 실행될 수 있으며; 이와 달리 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하는 것"의 단계가 먼저 실행되고 이어서 "가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하는 것"의 단계가 수행될 수 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정 제약사항도 두지 않는다.
구체적으로, 인식 결과는 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보 이외에 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보에 대한 필셀 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
텍스트 정보에 대한 픽셀 위치 정보는 텍스트 정보에 대응하는 구역 범위의 위치를 나타내기 위해서 사용된다. 구체적으로, 텍스트 정보에 대한 픽셀 위치 정보는 [x1, y1, x2, y2] 로서 마킹된, 이 텍스트 정보에 대응하는 구역의 대각선의 2 개의 버텍스들(vertices)의 픽셀 좌표로서 특정하게 표현될 수 있으며, 여기서 [x1, y1] 은 일 버텍스의 픽셀 좌표이며, [x2, y2] 은 다른 버텍스의 픽셀 좌표이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도 8에 도시된 이미지는 최소 인식 단위이며, 이의 픽셀 크기는 1920 × 1080 이다. 도 8에 도시된 이미지에 있어서, 인식 결과는 연속적으로 다음과 같을 수 있다:
Figure 112014128454744-pat00002
후속하는 계산 프로세스에서, 텍스트 정보에 대한 픽셀 위치 정보의 계산 동작이 수반되는 경우에, 일 위치의 픽셀 좌표는 계산을 위해서 텍스트 정보에 대응하는 구역 범위 내에서 임의적으로 선택될 수 있는데, 예를 들어서, 중앙 지점의 픽셀 좌표가 선택될 수 있다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보에 대한 픽셀 위치 정보, 즉 P0(x0, y0)에 따라서, 이 텍스트 정보가 속하는 최소 인식 단위에 대한 픽셀 정보, 즉 X × Y, 이 텍스트 정보가 속하는 최소 인식 단위에 대응하는 촬영 각도 범위(shooting angle range) θ 및 이 텍스트 정보가 속하는 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각 Ψ이 특정하게 취득될 수 있다. 방위각 Ψ 의 상세한 계산 프로세스에 대헤서는 종래 기술의 관련 내용을 특정하게 참조하면 되므로 이에 대해서는 본 명세서에서 기술되지 않는다.
예를 들어서, 가시적 관심 지점 P 와 매칭하는 텍스트 정보가 오직 하나의 거리 뷰 이미지 A 에 속한다면, 가시적 관심 지점 P에 대한 계산된 지형학적 위치 정보는 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보 및 수집 위치로부터 가시적 관심 지점 P로의 방위각 ΨA 및 수집 자리가 위치하는 실제 도로에 대한 지형학적 위치 정보에 따라서 계산될 수 있다.
이와 달리, 다른 실례에서, 가시적 관심 지점 P 와 매칭하는 텍스트 정보가 적어도 2 개의 거리 뷰 이미지들 B 및 C에 속한다면, 가시적 관심 지점 P에 대한 계산된 지형학적 위치 정보는 거리 뷰 이미지 B의 수집 자리 B에 대한 지형학적 위치 정보 및 수집 자리 B로부터 가시적 관심 지점 P 로의 방위각 ΨB 및 거리 뷰 이미지 C의 수집 자리 C에 대한 지형학적 위치 정보 및 수집 자리 C로부터 가시적 관심 지점 P 로의 방위각 ΨC 에 따라서 계산될 수 있다.
구체적으로, 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보와 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보 간의 위치 차 값이 사전설정된 임계치 이하이면, 이는 입증 동작이 성공적임을 나타내고, 그렇지 않으면, 이는 입증 동작이 실패하였음을 나타낸다. 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보는 POI 데이터베이스 내에 저장된 가시적 관심 지점의 관심 지점 데이터 내의 지형학적 위치 정보를 말한다.
입증 동작이 실패하였으면, 복수의 조절 동작들이 특정하게 수행될 수 있다. 예를 들어서, 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보가 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보로 대체된다. 이와 달리, 다른 실례에서, 가시적 관심 지점의 이러한 선택 결과가 소거되는데, 즉 가시적 관심 지점이 여전히 통상적인 후보 관심 지점으로서 취해진다.
선택사양적으로, 이 실시예의 가능한 구현예에서, 단계(103)에서, 목표 관심 지점은 맵 라벨링(map labeling), 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나에 의해서 특정하게 표시될 수 있다.
예를 들어서, 목표 관심 지점에 대한 이름 정보가 맵 라벨링 방식으로 전자 지도 상에서 사용자에게 특정하게 표시될 수 있다.
이와 달리, 다른 실례에서, 목표 관심 지점이 위치한 거리 뷰 이미지가 이미지 방식으로 전자 맵 또는 다른 인터페이스 상에서 사용자에게 특정하게 표시될 수 있다.
이와 달리, 다른 실례에서, 목표 관심 지점에 대한 이름 정보 및 설명 정보가 텍스트 방식으로 전자 맵 또는 다른 인터페이스 상에서 사용자에게 특정하게 표시될 수 있다.
이 실시예에서, 목표 대상 위치를 취득하고 이어서 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정함으로써, 목표 관심 지점이 표시될 있다. 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있다. 따라서, 애플리케이션을 통해서 사용자가 계속하여서 쿼리함으로써 초래되는 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용 증가라는 종래 기술의 문제점이 해소될 수 있으며 이로써 쿼리 엔진의 프로세싱 부담을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치 파악 결과의 타당성이 효과적으로 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치파악의 효율성이 효과적으로 개선될 수 있다.
전술한 방법 실시예들과 관련하여서, 간단한 설명을 위해서, 방법들이 일련의 동작들의 조합으로서 기술되었지만, 본 발명은 기술된 동작 순서로 한정되지 않음을 본 기술 분야의 당업자는 이해할 것인데, 그 이유는 본 발명에 따라서, 일부 단계들이 다른 순서로 수행되거나 동시에 수행될 수 있기 때문이다. 둘째로, 본 설명에서 기술된 실시예들은 모든 바람직한 실시예들이며 관련된 동작들 및 모듈들은 본 발명에서 반드시 필요한 것은 아님도 본 기술 분야의 당업자는 또한 알아야 한다.
위의 실시예들에서, 각 실시예의 설명은 자기에 맞게 강조되었으며 상세하게 기술되지 않은 일부 특정 실시예에서, 다른 실시예들의 관련 설명이 참조될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치의 구조적 개략도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서 관심 지점을 표시하기 위한 장치는 취득부(51), 결정부(52) 및 표시부(53)를 포함한다. 취득부(51)는 목표 대상의 위치를 취득하는데 사용되며; 결정부(52)는 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정하기 위해서 사용되며; 표시부(53)는 목표 관심 지점을 표시하기 위해서 사용된다.
이 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치는 로컬 단말기 내에 위치한 애플리케이션일 수 있거나 또한 로컬 단말기 내에 위치한 애플리케이션 내에 구성된 기능 유닛(functional unit), 예를 들어 플러그-인 또는 소프트웨어 개발 키트(SDK)이거나 또는 네트워크-측 서버 내에 위치한 쿼리 엔진일 수도 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정적인 제약을 부가하지 않는다는 것이 설명되어야 한다.
애플리케이션은 단말기 상에 설치된 애플리케이션 프로그램(네이티브 APP)이거나 또는 단말기 상의 브라우저의 웹페이지 프로그램(웹 APP)일 수도 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정적인 제약을 부가하지 않는다는 것이 이해될 수 있다.
선택사양적으로, 본 실시예의 가능한 구현예에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치는 프로세싱될 거리 뷰 이미지를 취득하고 인식 프로세싱을 이 거리 뷰 이미지에 대해서 수행하여서 인식 결과를 취득하기 위한 연관부(assocation unit)(61)를 더 포함할 수 있으며, 이 인식 결과는 거리 뷰 이미지에 대한 텍스트 정보를 포함하며, 이 연관부는 이 텍스트 정보와 매칭하는 후보 관심 지점을 가시적 관심 지점으로서 선택한다.
구체적으로, 이 연관부(61)는 매칭될 후보 관심 지점들과 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하고 일부 후보 관심 지점들을 이 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하기 위해서 특정하게 사용될 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치는 입증부(71)를 더 포함할 수 있으며, 이 입증부(71)는 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보를 취득하고, 가시적 관심 지점과 매칭하는 텍스트 정보가 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리로부터 가시적 관심 지점으로의 방위각을 취득하며, 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보를 수집 자리에 대한 지형학적 위치 정보 및 방위각에 따라서 취득하고, 가시적 관심 지점을, 가시적 관심 지점에 대한 계산된 지형학적 위치 정보 및 가시적 관심 지점에 대한 표준 지형학적 위치 정보에 따라서 입증한다.
선택사양적으로, 이 실시예의 가능한 구현예에서, 표시부(53)는 목표 관심 지점을 맵 라벨링(map labeling), 이미지 및 텍스트 중 적어도 하나에 의해서 표시하기 위해서 특정하게 사용될 수 있으며; 본 실시예는 이와 관련하여서 어떠한 특정 제약사항도 두지 않는다.
도 1에 대응하는 실시예의 방법은 이 실시예에서 제공된 관심 지점을 표시하기 위한 장치에 의해서 실현될 수 있다는 것이 설명되어야 한다. 상세한 설명을 위해서, 도 1에 대응하는 실시예에서의 관련 내용들이 참조될 수 있으며, 이들은 여기에서 반복되지 않는다.
이 실시예에서, 취득부가 목표 대상 위치를 취득하고 결정부가 이 위치에서의 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로서 결정함으로써, 표시부가 목표 관심 지점을 표시할 수 있다. 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있다. 따라서, 애플리케이션을 통해서 사용자가 계속하여서 쿼리함으로써 초래되는 애플리케이션과 쿼리 엔진 간의 데이터 상호작용 증가라는 종래 기술의 문제점이 해소될 수 있으며 이로써 쿼리 엔진의 프로세싱 부담을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치 파악 결과의 타당성이 효과적으로 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에서 제공된 기술적 해결수단을 사용함으로써, 목표 대상의 위치에서 볼 수 없는 비가시적 관심 지점이 더 이상 표시되지 않으며 대신에 이 목표 대상의 위치에서 볼 수 있는 가시적 관심 지점이 표시되기 때문에, 표시된 관심 지점은 본질적으로 사용자의 진정한 위치파악 의도를 만족시킬 수 있으며, 위치파악의 효율성이 효과적으로 개선될 수 있다.
설명의 편이성 및 간략성을 위해서, 상술된 시스템들, 장치들 및 유닛들의 특정 동작 프로세스들에 대한 정보가 위의 방법 실시예들에서 대응하는 프로세스들을 참조하면 알 수 있으므로 여기에서는 기술되지 않았음을 본 기술 분야의 당업자는 명백하게 이해할 수 있다.
본 발명에서 제공된 소수의 실시예들에서, 개시된 시스템, 장치 및 방법은 다른 방식들로 구현될 수 있음이 이해될 수 있다. 예를 들어서, 위에서 기술된 장치 실시예들은 단지 예시적이며, 예를 들어서, 유닛들의 분할은 단지 논리적 기능 분할이며, 실제 구현예에서는 다른 형태의 분할이 존재할 수 있으며, 예를 들어서, 복수의 유닛들 또는 컴포넌트들은 다른 시스템 내로 결합 또는 통합되거나, 일부 특징부들은 생략될 수 있거나 실행되지 않을 수도 있다. 다른 점은 도시된 또는 기술된 커플링 또는 직접적 커플링 또는 통신 접속은 인터페이스들, 장치들 또는 유닛들을 통한 간접적 커플링, 또는 통신 접속일 수 있으며 전기적, 기계적 또는 다른 형태일 수 있다는 것이다.
별도의 컴포넌트들로서 기술된 유닛들은 물리적으로 분리되거나 분리되지 않을 수 있으며, 유닛들로서 표시된 컴포넌트들은 물리적 유닛일 수 있거나 그러지 않을 수 있는데, 즉 일 위치 내에 위치할 수 있거나 복수의 네트워크 요소들 상에 분산될 수도 있다. 유닛들 전부 또는 일부는 본 실시예들의 해결수단들의 목적들을 달성하기 위해서 실제 필요들에 따라서 선택될 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에서의 다양한 기능 유닛들은 일 프로세싱 유닛으로 통합되거나, 유닛들 각각은 또한 물리적으로 독립적으로 존재하거나, 2 개 이상의 유닛들이 일 유닛으로 통합될 수 있다. 위의 통합 유닛은 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또한 소프트웨어 기능 유닛들을 갖는 하드웨어의 형태로 구현될 수 있다.
소프트웨어 기능 유닛들의 형태로 위에서 구현된 통합 유닛은 컴퓨터 판독가능한 저장 매체 내에서 저장될 수 있다. 소프트웨어 저장 유닛들은 저장 매체 내에 저장되며, 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 디바이스 등)또는 프로세서가 본 발명의 실시예들에서 기술된 방법의 일부 단계들을 실행하게 하는 몇몇 인스트럭션들을 포함한다. 전수한 저장 매체는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체, 예를 들어 USB 스틱, 분리식 하드 디스크, ROM, RAM, 자기 디스크 또는 광학 디스크를 포함한다.
마지막으로, 위의 실시예들은 본 발명을 한정하기보다는 단지 본 발명의 기술적 해결수단을을 예시하기 위해서 사용되었으며; 본 발명이 전술한 실시예들을 참조하여서 상세하게 기술되었지만, 본 기술 분야의 당업자는 다양한 전술한 실시예들에서 진술된 기술적 해결수단들에 대한 수정을 할 수 있거나 그의 일부 기술적 특징부들의 균등한 대체들을 할 수 있으며; 이러한 수정사항들 또는 대체사항들은 본 발명의 다양한 실시예들의 기술적 해결수단들의 사상 및 범위를 벗어나는 대응하는 기술적 해결수단들의 본질을 낳지 않을 것이다.

Claims (18)

  1. 관심 지점을 표시하기 위한 방법으로서, 프로세서에 의해,
    목표 대상의 위치를 취득하는 단계;
    거리 뷰 이미지(street view image)의 도로 표면으로부터 선택된 높이에 배열되는 텍스트 정보를 인식하도록, 상기 위치에서 취득되는 거리 뷰 이미지에 대해 인식 프로세싱을 수행하는 단계;
    후보 관심 지점이 텍스트 정보와 매칭된다고 결정되면 관심 지점(POI) 데이터베이스로부터 후보 관심 지점을 선택하는 단계;
    POI 데이터베이스 내 후보 관심 지점을 상기 위치에서 가시적(visible) 관심 지점으로 마킹하는 단계;
    거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)에 관한 지리적 위치 정보 및 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각에 따라 가시적 관심 지점에 관해 계산된 지리적 위치 정보를 취득하는 단계;
    가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보 및 계산된 지리적 위치 정보에 따라 가시적 관심 지점을 검증하는 단계;
    상기 검증을 통과하지 못할 때, 가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보를 가시적 관심 지점에 관한 계산된 지리적 위치 정보로 대체하는 단계;
    상기 위치에서 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로 결정하는 단계; 및
    전자 맵 상에 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 포함하는,
    관심 지점 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인식 프로세싱을 수행하는 단계 및 후보 관심 지점을 선택하는 단계 각각은 상기 가시적(visible) 관심 지점을 결정하기 전에 이루어지는, 관심 지점 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 후보 관심 지점을 선택하는 단계는,
    매칭될 후보 관심 지점들과 상기 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하는 단계; 및
    일부 후보 관심 지점들을 상기 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하는 단계를 포함하는, 관심 지점 표시 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 프로세서에 의해,
    가시적 관심 지점과 매칭되는 상기 텍스트 정보에 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 관한 지리적 위치 정보를 취득하는 단계; 및
    거리 뷰 이미지에 기초하여 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각을 취득하는 단계를 더 포함하는, 관심 지점 표시 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지리적 위치 정보를 취득하는 단계, 계산된 지리적 위치 정보를 취득하는 단계, 및 가시적 관심 지점을 검증하는 단계 각각은, 후보 관심 지점을 선택하는 단계 이후에 이루어지는, 관심 지점 표시 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 관심 지점을 표시하는 단계는 맵 라벨링, 이미지, 및 텍스트 중 적어도 하나를 통해 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 포함하는, 관심 지점 표시 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    가시적 관심 지점에 대한 계산된 지리적 위치 정보와 가시적 관심 지점에 대한 표준 지리적 위치 정보 간의 위치 차이 값이 기설정 임계 값보다 작거나 같을 때, 상기 검증하는 단계가 통과되고,
    상기 위치 차이 값이 기설정 임계 값보다 클 때, 상기 검증하는 단계를 통과하지 못하는, 관심 지점 표시 방법.
  8. 관심 지점을 표시하기 위한 장치로서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 결합되는 표시 유닛; 및
    하나 이상의 프로그램을 저장한 메모리를 포함하고, 상기 프로그램은, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금,
    목표 대상의 위치를 취득하는 단계;
    거리 뷰 이미지의 도로 표면으로부터 선택된 높이에 배열되는 텍스트 정보를 인식하도록, 상기 위치에서 취득되는 거리 뷰 이미지에 대해 인식 프로세싱을 수행하는 단계;
    후보 관심 지점이 텍스트 정보와 매칭된다고 결정되면 관심 지점(POI) 데이터베이스로부터 후보 관심 지점을 선택하는 단계;
    POI 데이터베이스 내 후보 관심 지점을 상기 위치에서 가시적(visible) 관심 지점으로 마킹하는 단계;
    거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)에 관한 지리적 위치 정보 및 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각에 따라 가시적 관심 지점에 관해 계산된 지리적 위치 정보를 취득하는 단계;
    가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보 및 계산된 지리적 위치 정보에 따라 가시적 관심 지점을 검증하는 단계;
    상기 가시적 관심 지점의 검증을 통과하지 못할 때, 가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보를 가시적 관심 지점에 관한 계산된 지리적 위치 정보로 대체하는 단계;
    상기 위치에서 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로 결정하는 단계; 및
    상기 표시 유닛을 통해 전자 맵 상에 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 수행하게 하는,
    관심 지점 표시 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로그램은 상기 가시적(visible) 관심 지점을 결정하기 전에 상기 인식 프로세싱을 수행하는 단계 및 후보 관심 지점을 선택하는 단계를 상기 프로세서로 하여금 수행하게 하는, 관심 지점 표시 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 프로그램은,
    매칭될 후보 관심 지점들과 상기 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하는 단계; 및
    일부 후보 관심 지점들을 상기 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하는 단계를 상기 프로세서로 하여금 수행하게 하는, 관심 지점 표시 장치.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 프로그램은,
    가시적 관심 지점과 매칭되는 상기 텍스트 정보에 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 관한 지리적 위치 정보를 취득하는 단계; 및
    거리 뷰 이미지에 기초하여 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각을 취득하는 단계를 상기 프로세서로 하여금 수행하게 하는, 관심 지점 표시 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 프로그램은,
    후보 관심 지점을 선택 후, 상기 지리적 위치 정보를 취득하는 단계, 계산된 지리적 위치 정보를 취득하는 단계, 및 가시적 관심 지점을 검증하는 단계를 상기 프로세서로 하여금 수행하게 하는, 관심 지점 표시 장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 프로그램은,
    맵 라벨링, 이미지, 및 텍스트 중 적어도 하나를 통해 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 상기 프로세서로 하여금 수행하게 하는, 관심 지점 표시 장치.
  14. 프로세서에 의해 구현될 때 관심 지점을 표시하기 위한 적어도 하나의 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 저장 매체에 있어서, 상기 프로그램은
    목표 대상의 위치를 취득하는 단계;
    거리 뷰 이미지의 도로 표면으로부터 선택된 높이에 배열되는 텍스트 정보를 인식하도록, 상기 위치에서 취득되는 거리 뷰 이미지에 대해 인식 프로세싱을 수행하는 단계;
    후보 관심 지점이 텍스트 정보와 매칭된다고 결정되면 관심 지점(POI) 데이터베이스로부터 후보 관심 지점을 선택하는 단계;
    POI 데이터베이스 내 후보 관심 지점을 상기 위치에서 가시적(visible) 관심 지점으로 마킹하는 단계;
    거리 뷰 이미지의 수집 자리(collection site)에 관한 지리적 위치 정보 및 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각에 따라 가시적 관심 지점에 관해 계산된 지리적 위치 정보를 취득하는 단계;
    가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보 및 계산된 지리적 위치 정보에 따라 가시적 관심 지점을 검증하는 단계;
    상기 검증을 통과하지 못할 때, 가시적 관심 지점에 관한 표준 지리적 위치 정보를 가시적 관심 지점에 관한 계산된 지리적 위치 정보로 대체하는 단계;
    상기 위치에서 가시적 관심 지점을 목표 관심 지점으로 결정하는 단계; 및
    전자 맵 상에 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 수행하게 하는 명령어들을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 저장 매체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 인식 프로세싱을 수행하는 단계 및 후보 관심 지점을 선택하는 단계 각각은 상기 가시적(visible) 관심 지점을 결정하기 전에 이루어지는, 비일시적 컴퓨터 저장 매체.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 후보 관심 지점을 선택하는 단계는,
    매칭될 후보 관심 지점들과 상기 텍스트 정보 간의 유사도를 취득하는 단계; 및
    일부 후보 관심 지점들을 상기 유사도에 따라서 가시적 관심 지점들로서 선택하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 저장 매체.
  17. 제 14 항에 있어서,
    가시적 관심 지점과 매칭되는 상기 텍스트 정보에 속한 거리 뷰 이미지의 수집 자리에 관한 지리적 위치 정보를 취득하는 단계; 및
    거리 뷰 이미지에 기초하여 수집 자리로부터 가시적 관심 지점까지 방위각을 취득하는 단계를 수행하게 하는 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 컴퓨터 저장 매체.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 관심 지점을 표시하는 단계는 맵 라벨링, 이미지, 및 텍스트 중 적어도 하나를 통해 목표 관심 지점을 표시하는 단계를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 저장 매체.
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