CN107341213A - 一种街景视图制作方法及系统 - Google Patents

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李承敏
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Abstract

本发明实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种街景视图制作方法及系统，其中一种街景视图制作方法，其中，获取至少一个原始视频数据；获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。本发明中，通过多个用户上传的原始视频数据，基于原始视频数据拼接街景图像，一方面提高了电子地图的实时性，另一方面也提高了电子地图的准确性。同时也可实现监控功能。

Description

一种街景视图制作方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及地图显示领域，尤其涉及一种街景视图制作方法及系统。
背景技术
街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像。通过街景地图，用户只需坐在电脑前就可以真实的看到街道上的高清景象，获得如临其境的地图浏览体验。
在现有技术中，电子地图的实现方法主要由两种方式行驶，一种方式时是由具有测绘资质的专业机构利用专业设备定期进行实地采集与地图路线相关的图片，然后进行后期处理，后期处理主要是将某一地点拍摄的图片采用无缝拼接技术拼接成一幅完整的街景图像，将完整的街景图像上传至服务端供用户获取，用户在使用时，登录相应的服务端，输入相应的控制命令，例如前进或后退，服务器根据控制命令加载下一地点的街景图像，从而实现街景视图的展示。但是，此种方式形成的街景地图仅能显示街景图像，街景视图展示方式单一，实时性相对较弱。另一种方式是由互联网用户在电子地图网站上更新地图，例如基于导航路线行驶过程中发现该路线上的部分导航路线无法行驶，例如正在修路或修桥等情况。这种方式充分利用了互联网的优势，可以发动数量庞大的互联网用户共同参与标注，简便快捷，成本低廉。但缺点是个人行为比较随意，不可预知，缺乏统筹和协调，这样兴趣点信息有时容易出现误标，尤其是现在使用的触摸屏手机，触摸点所标注的并非是时间的故障点，另一方面用户的准确率无法得到保障，若是用户恶作剧标注，其运行商也无法辩证其真伪，一旦基于伪造的信息绘制的地图，则容易造成若干错误，大大降低了用户的体验感。
发明内容
本发明提供街景视图制作方法及系统，能够方便用户及时、准确地获取当前路况的地图信息。
一方面，本发明实施例提供一种街景视图制作方法，其中，
获取至少一个原始视频数据；
获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；
根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。
优选地，上述的一种街景视图制作方法，其中：获取至少一个原始视频数据；
接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；
根据所述参考路线数据形成一路线信息库；
根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
优选地，上述的一种街景视图制作方法，其中：获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据包括：
获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；
根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
优选地，上述的一种街景视图制作方法，其中：根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出包括：
根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
读取每个数据帧形成的时间信息；
根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
另一方面，本发明实施例再提供一种街景视图制作系统，其中：
读取模块，用以获取至少一个原始视频数据；
原始视频数据形成模块，获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；
排序模块，根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。
优选地，上述的一种街景视图制作系统，其中，所述读取模块包括；
注册单元，用以接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
读取单元，用以读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；
处理单元，用以根据所述参考路线数据形成一路线信息库；根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
优选地，上述的一种街景视图制作系统，其中原始视频数据形成模块包括：
第一读取单元，用以获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；
查询单元，用以根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
第二读取单元，用以读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
优选地，上述的一种街景视图制作系统，其中，排序模块包括：
数据帧读取单元，用以根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
时间读取单元，用以读取每个数据帧形成的时间信息；
排序单元，根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
本发明中，通过多个用户上传的原始视频数据，基于原始视频数据拼接街景图像，一方面提高了电子地图的实时性，另一方面也提高了电子地图的准确性。同时也可实现监控功能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种街景视图制作方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种街景视图制作方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种街景视图制作方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种街景视图制作方法流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种街景视图制作方法中原始视频数据流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
基于现有的电子仅只能做到简单导航功能，无法实时性和准确性，基于这一缺陷，本发明实施例基于互联网技术上实现地图的实时更新，其具体技术方案是：
一方面，本发明实施例提供一种街景视图制作方法，其中，如图1所示，
步骤S110、获取至少一个原始视频数据；具体包括如图2所示，
步骤S1101、接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
参考图像或视频数据可由一个车载摄像头获取，当用户驾驶车辆时，通过车辆上的车载摄像头实时获取街景图像。用户通过通讯单元(通讯单元可由与车载摄像头有数据传输的外部通讯设备形成，也可由设置在车载摄像头内部的通讯模块形成)先向服务器发送注册请求，并于注册请求被通过后，用户直接可登录该服务，当车载摄像头处于工作状态下，即将实时获取的参考图像或视频数据上传至服务端。
通讯单元实现移动数据通信之外，还可实现定位数据获取，当车载摄像头处于工作状态下，上传参考图像或视频数据至服务端的同时也将与参考图像或视频数据匹配的定位数据发送过去。
步骤S1102、读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据，服务端获取所述参考图像或视频数据、定位数据后形成参考路线数据；
待用户将所述参考图像或视频数据上传结束后，获取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据。简单的说是：用户的整个行驶路程为Xkm，该Xkm中包括路段A、路段B、路段C、路段D四个部分，那么该参考图像或视频数据则包括参考A路线数据、参考B路线数据、参考C路线数据、参考D路线数据。
所述参考图像或视频数据上传结束的标识可有两种，一种是实际上传结束，当用户完成整个路程的行驶后退出服务器登录，则此时标识参考图像或视频数据完成上传，另一种是虚拟上传结束，即服务器每个预定时间读取对上传的参考图像或视频数据做打包处理，当打包完成后即相当于上传结束，例如服务器每隔10分钟根据当前获取的所有参考图像或视频数据形成一文件包，当文件包形成之后，在相当于参考图像或视频数据上传结束。
步骤S1103、根据所述参考路线数据形成一路线信息库；因同时接收了若干个用户上传的参考图像或视频数据，为了提高数据的处理效果，对同一个参考路线数据进行筛选，例如北京时间13:00有3位用户同上传了参考A路线的参考图像或视频数据，那么服务器仅保留1位用户上传的所述参考A路线数据，基于处理后的参考A路线数据形成路线信息库。
步骤S1104、根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
步骤S120、获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；如图3所示，
步骤S1201、获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；例如，当兴趣点占地面积较小或仅位于某一道路上的某一位置时，那么可由该条道路上的参考路线数据可反映该兴趣点的地图信息，当某一兴趣点占地面积较大或者位于至少两条道路的交叉后时，则该兴趣点的地图信息至少需要两条参考路线数据形成。
步骤S1202、根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
步骤S1203、读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
步骤S130、根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出，具体包括：如图4所示，
步骤S1301、根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
步骤S1302、读取每个数据帧形成的时间信息；
步骤S1303、根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
理解一具体实施方式：
如图5所示，服务端同时接收四位用户上传的参考图像或视频数据A1、A2、A3、A4，根据视频数据A1确定参考路线为X1、Y1、Z2；根据视频数据A2确定参考路线为X2、Y1、Z2；根据视频数据A3确定参考路线为Y2、Z1；根据视频数据A4确定参考路线为X1、Z3，根据上述参考路线数据形成路线信息库X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2、Z3；获取一兴趣点O，于现有的参考路线数据Y1中读取兴趣点O匹配的数据帧，对获取的数据帧进行时间排序。
本发明中，通过多个用户上传的原始视频数据，基于原始视频数据拼接街景图像，一方面提高了电子地图的实时性，另一方面也提高了电子地图的准确性。同时也可实现监控功能。
实施例二
另一方面，本发明实施例再提供一种街景视图制作系统，其中：
读取模块，用以获取至少一个原始视频数据；
原始视频数据形成模块，获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；
排序模块，根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。
作为进一步优选实施方案，上述的一种街景视图制作系统，其中，所述读取模块包括；
注册单元，用以接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
读取单元，用以读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；
处理单元，用以根据所述参考路线数据形成一路线信息库；根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
优选地，上述的一种街景视图制作系统，其中原始视频数据形成模块包括：
第一读取单元，用以获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；
查询单元，用以根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
第二读取单元，用以读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
作为进一步优选实施方案，上述的一种街景视图制作系统，其中，排序模块包括：
数据帧读取单元，用以根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
时间读取单元，用以读取每个数据帧形成的时间信息；
排序单元，根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。此处不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种街景视图制作方法，其特征在于：
获取至少一个原始视频数据；
获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；
根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。
2.根据权利要求1所述的一种街景视图制作方法，其特征在于：获取至少一个原始视频数据；
接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；
根据所述参考路线数据形成一路线信息库；
根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
3.根据权利要求2所述的一种街景视图制作方法，其特征在于，获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据包括：
获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；
根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
4.根据权利要求3所述的一种街景视图制作方法，其特征在于，根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出包括：
根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
读取每个数据帧形成的时间信息；
根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
5.一种街景视图制作系统，其特征在于：
读取模块，用以获取至少一个原始视频数据；
原始视频数据形成模块，获取兴趣点位置信息，于所述原始视频数据中查询与所述兴趣点位置信息匹配的原始视频数据；
排序模块，根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；对所述数据帧做归类处理并以时间点进行排序并输出。
6.根据权利要求5所述的一种街景视图制作系统，其特征在于：所述读取模块包括；
注册单元，用以接收用户发送的注册请求，并于所述注册请求被验证通过后读取与用户当前位置匹配的参考图像或视频数据；
读取单元，用以读取与每个所述参考图像或视频数据匹配的参考路线数据；
处理单元，用以根据所述参考路线数据形成一路线信息库；根据所述路线信息库、所述参考图像或视频数据形成所述原始视频数据。
7.根据权利要求5所述的一种街景视图制作系统，其特征在于，原始视频数据形成模块包括：
第一读取单元，用以获取所述兴趣点位置信息，读取与所述兴趣点位置信息匹配的至少一条目标路线；
查询单元，用以根据所述目标路线于所述路线信息库中查询与所述兴趣点匹配的参考路线数据以形成原始路线位置数据；
第二读取单元，用以读取与所述原始地理位置数据匹配的参考图像或视频数据。
8.根据权利要求7所述的一种街景视图制作系统，其特征在于，排序模块包括：
数据帧读取单元，用以根据所述兴趣点位置信息于所述原始视频集获取与所述兴趣点位置信息匹配的数据帧；
时间读取单元，用以读取每个数据帧形成的时间信息；
排序单元，根据所述时间信息对所述数据帧做排序处理。
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