JP2002183150A - 位置関連情報提示システム及び位置関連情報提示方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際に歩き回ってその地域に関する情報を収
集したようにユーザが体感可能な位置関連情報提示シス
テムを提供する。 【解決手段】 ３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は
３Ｄ地図蓄積手段３から３Ｄ地図データを読取り、その
３Ｄ地図で表示されている地域と関係のあるタウン情報
等の地域情報を３Ｄ地図と重ねてユーザへ表示する。位
置情報検索手段７は表示切替入力手段１を使ってユーザ
が３Ｄ地図の表示を切替えた時、新しい表示位置に関連
のある情報を地域情報蓄積手段８から検索する。視界判
定手段５は地域情報が３Ｄ地図に重なった表示に関し、
ユーザの現在位置から見た場合、建物等のオブジェクト
同士の重なりを地図データベース６の地図を使って検出
する。位置情報フィルタリング手段４は検索された地域
情報の中から、ユーザが見ることのできるオブジェクト
に関連のあるものを検索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置関連情報提示シ
ステム及び位置関連情報提示方法並びにその制御プログ
ラムを記録した記録媒体に関し、特にコンピュータシス
テムを用いてタウン情報等の位置に関連する情報である
地域情報を３次元表示された地図上に表示する情報提供
システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の情報提供システムにおい
ては、コンピュータシステムを用いてタウン情報等の位
置に関連する情報である地域情報をユーザにわかりやす
く提示するシステムが提案されている。

【０００３】例えば、情報を２次元の地図上に重ねて表
示する方法が、特開平９−３４９０２号公報（文献１）
に開示されている。この技術によれば、ユーザは地図情
報と地図上の各位置に関連する広告等の情報とを一度に
得ることができ、ある場所へ行く前に事前にその周辺の
情報を下調べするといった使い方が可能である。

【０００４】また、地図上に提示された情報が重ならな
いように工夫する技術が、特開平１１−１７４９５１号
公報（文献２）に開示されている。この技術によれば、
特定の分類に属する情報のみを表示し、その他の情報を
表示しないようにすることができ、情報を分かりやすく
表示させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】例えば、図２に示すよ
うな３次元表示された地図上で自由に歩き回りながら、
現在位置に関する地域情報を検索するアプリケーション
を考えると、このアプリケーションの目的は３次元表示
された地図上で歩き回ることで、その場所を擬似的に体
験しながら、その場所に関連する情報を収集することで
ある。

【０００６】このようなアプリケーションの実現におい
ては、情報を地図上に重ねて表示する方法として、上記
の文献１あるいは文献２の方法が使用可能であるが、単
純にこれらの方法を使用すると、以下のような問題が生
ずる。

【０００７】文献１あるいは文献２の手法では、２次元
の地図を上から見る形態になっているため、ユーザが現
実世界のその場に立った時に、ビルの影等で、実際にユ
ーザが見ることができない情報まで検索されてしまう。
この場合、その場所からユーザが見ることが可能な位置
に関する情報を優先的に提示する必要がある。

【０００８】また、３次元地図上を歩き回る方法では、
その速度、高さといったバリエーションがあり、ユーザ
はそれぞれ欲しい情報が異なる。例えば、早く移動して
いる時には大まかな情報を必要としており、逆に、遅く
移動している場合には細かな情報を必要としている。文
献１あるいは文献２の手法では、歩き回るという使い方
を想定していないため、このようなユーザの地図上での
歩き方に応じて提示する情報を選別することができな
い。

【０００９】さらに、ユーザの検索したい情報が明確な
場合、３次元地図上を歩き回りながらその地域情報を検
索する方法より、キーワード等を使って検索し、検索結
果を地図に貼り付ける方法が考えられる。ところが、文
献１あるいは文献２の手法では、２次元の地図を上から
見る形態になっているため、現在地との関係がわかりに
くいという問題がある。また、市販の地図ソフトの中に
は２地点の最短経路を探索できるものもあり、現在地か
ら検索結果の場所までの最短距離を表示することが可能
であるが、ユーザは必ずしも最短距離を歩くことが良い
のではなく、ユーザが興味のある方向へ自由に移動しな
がら、検索結果に関連のある場所まで歩きまわるといっ
た、自由度を高くして地図上を歩き回ることはできな
い。

【００１０】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、実際に歩き回ってその地域に関する情報を収集し
たようにユーザが体感することができる位置関連情報提
示システム及び位置関連情報提示方法並びにその制御プ
ログラムを記録した記録媒体を提供することにある。

【００１１】また、本発明の他の目的は、３次元地図上
のユーザの歩き回り方と各情報がカバーする領域の地図
上の区分レベルとに応じて情報を提供することができる
位置関連情報提示システム及び位置関連情報提示方法並
びにその制御プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の位置
関連情報提示システムは、３次元表示された３次元地図
のデータで表されている位置に関連する地域情報を当該
３次元地図のデータに重ねた表示に関して、現在位置か
ら移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェ
クト同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段
と、前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用い
て、表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位
置に関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記
地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段とを備
えている。

【００１３】本発明による第２の位置関連情報提示シス
テムは、３次元表示された３次元地図のデータで表され
ている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデー
タに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心
とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なり
に関する情報を検出する視界判定手段と、前記地域情報
がカバーする領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒
度を算出する位置粒度算出手段と、必要となる前記地域
情報の粒度の程度を示す情報詳細度と前記領域の粒度と
前記オブジェクト同士の重なりに関する情報とを用い
て、前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を
検索する位置情報フィルタリング手段とを備えている。

【００１４】本発明による第３の位置関連情報提示シス
テムは、３次元表示された３次元地図のデータで表され
ている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデー
タに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心
とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なり
に関する情報を検出する視界判定手段と、前記地域情報
がカバーする領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒
度を算出する位置粒度算出手段と、移動指示を基に、必
要となる前記地域情報の条件を推測する操作意図判定手
段と、前記操作意図判定手段により推測された前記条件
と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関
する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のあ
る前記地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段
とを備えている。

【００１５】本発明による第４の位置関連情報提示シス
テムは、３次元表示された３次元地図のデータで表され
ている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデー
タに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心
とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なり
に関する情報を検出する視界判定手段と、前記オブジェ
クト同士の重なりに関する情報を用いて、前記地域情報
の中から、関連のある前記地域情報を検索する位置情報
フィルタリング手段と、入出されるキーワードを基に前
記地域情報を検索するキーワード検索手段と、現在位置
から前記キーワード検索手段で検索された前記地域情報
で特定される位置までの経路を探索する経路探索手段と
を備え、前記経路探索手段の探索結果を基に前記地域情
報で特定される位置までの案内を表示するよう構成して
いる。

【００１６】本発明による位置関連情報提示システムの
携帯端末装置は、３次元表示された３次元地図のデータ
で表わされている位置に関連する地域情報を当該３次元
地図のデータに重ねて表示する重ね合わせ表示手段と、
前記重ね合わせ表示手段の表示に関して現在位置から移
動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト
同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、
前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
情報を検索する位置情報フィルタリング手段とを備えて
いる。

【００１７】本発明による第１の位置関連情報提示方法
は、３次元表示された３次元地図のデータで表されてい
る位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに
重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心とす
る所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関
する情報を検出するステップと、前記オブジェクト同士
の重なりに関する情報を用いて、表示切替え指示に応答
して検索された新しい表示位置に関連のある前記地域情
報の中から、関連のある前記地域情報を検索するステッ
プとを備えている。

【００１８】本発明による第２の位置関連情報提示方法
は、３次元表示された３次元地図のデータで表されてい
る位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに
重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心とす
る所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関
する情報を検出するステップと、前記地域情報がカバー
する領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出
するステップと、必要となる前記地域情報の粒度の程度
を示す情報詳細度と前記領域の粒度と前記オブジェクト
同士の重なりに関する情報とを用いて、前記地域情報の
中から、関連のある前記地域情報を検索するステップと
を備えている。

【００１９】本発明による第３の位置関連情報提示方法
は、３次元表示された３次元地図のデータで表されてい
る位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに
重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心とす
る所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関
する情報を検出するステップと、前記地域情報がカバー
する領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出
するステップと、移動指示を基に、必要となる前記地域
情報の条件を推測するステップと、その推測された前記
条件と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なり
に関する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連
のある前記地域情報を検索するステップとを備えてい
る。

【００２０】本発明による第４の位置関連情報提示方法
は、３次元表示された３次元地図のデータで表されてい
る位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに
重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中心とす
る所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関
する情報を検出するステップと、前記オブジェクト同士
の重なりに関する情報を用いて、前記地域情報の中か
ら、関連のある前記地域情報を検索するステップと、入
出されるキーワードを基に前記地域情報を検索するステ
ップと、現在位置からその検索された前記地域情報で特
定される位置までの経路を探索するステップとを備え、
この探索結果を基に前記地域情報で特定される位置まで
の案内を表示するようにしている。

【００２１】本発明による第５の位置関連情報提示方法
は、３次元表示された３次元地図のデータで表わされて
いる位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータ
に重ねて表示するステップと、その表示に関して現在位
置から移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブ
ジェクト同士の重なりに関する情報を検出するステップ
と、前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用い
て、表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位
置に関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記
地域情報を検索するステップとを携帯端末装置に備えて
いる。

【００２２】本発明による第６の位置関連情報提示方法
は、位置情報で特定される位置に関連する地域情報を、
コンピュータシステムを用いて３次元表示された３次元
地図上に表示する位置関連情報提示方法であって、前記
３次元表示された地図の状態の変化を感知するステップ
と、現在の地図の状態から現在位置の地域情報をデータ
ベースから検索するステップと、その検索結果の中から
操作者の視野内の建物の情報を抽出するステップと、こ
の抽出結果を表示するステップとを備えている。

【００２３】本発明による第１の位置関連情報提示制御
プログラムを記録した記録媒体は、位置関連情報を提示
させるための位置関連情報提示制御プログラムはコンピ
ュータに、３次元表示された３次元地図のデータで表さ
れている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデ
ータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記オブジェクト同士の重
なりに関する情報を用いて、表示切替え指示に応答して
検索された新しい表示位置に関連のある前記地域情報の
中から、関連のある前記地域情報を検索させている。

【００２４】本発明による第２の位置関連情報提示制御
プログラムを記録した記録媒体は、位置関連情報を提示
させるための位置関連情報提示制御プログラムはコンピ
ュータに、３次元表示された３次元地図のデータで表さ
れている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデ
ータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記地域情報がカバーする
領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出さ
せ、必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳
細度と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なり
に関する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連
のある前記地域情報を検索させている。

【００２５】本発明による第３の位置関連情報提示制御
プログラムを記録した記録媒体は、位置関連情報を提示
させるための位置関連情報提示制御プログラムはコンピ
ュータに、３次元表示された３次元地図のデータで表さ
れている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデ
ータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記地域情報がカバーする
領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出さ
せ、移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を
推測させ、その推測された前記条件と前記領域の粒度と
前記オブジェクト同士の重なりに関する情報とを用い
て、前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を
検索させている。

【００２６】本発明による第４の位置関連情報提示制御
プログラムを記録した記録媒体は、位置関連情報を提示
させるための位置関連情報提示制御プログラムはコンピ
ュータに、３次元表示された３次元地図のデータで表さ
れている位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデ
ータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記オブジェクト同士の重
なりに関する情報を用いて、前記地域情報の中から、関
連のある前記地域情報を検索させ、入出されるキーワー
ドを基に前記地域情報を検索させ、現在位置からその検
索された前記地域情報で特定される位置までの経路を探
索させ、この探索結果を基に前記地域情報で特定される
位置までの案内を表示させている。

【００２７】本発明による第５の位置関連情報提示制御
プログラムを記録した記録媒体は、位置関連情報を提示
させるための位置関連情報提示制御プログラムは携帯端
末装置に、３次元表示された３次元地図のデータで表わ
されている位置に関連する地域情報を当該３次元地図の
データに重ねて表示させ、その表示に関して現在位置か
ら移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェ
クト同士の重なりに関する情報を検出させ、前記オブジ
ェクト同士の重なりに関する情報を用いて、表示切替え
指示に応答して検索された新しい表示位置に関連のある
前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を検索
させている。

【００２８】すなわち、本発明の第１の位置関連情報提
示方法は、コンピュータシステムを用いて位置に関連す
る地域情報を３次元表示された地図上にユーザにわかり
やすく提示する位置関連情報提示方法において、３次元
表示された地図の状態の変化を感知するステップと、現
在の地図の状態から関連のある地域情報をデータベース
から検索するステップと、その検索結果の中からユーザ
から見える地域情報を抽出するステップと、この抽出結
果をユーザへ表示するステップとから構成されている。

【００２９】本発明の第２の位置関連情報提示方法は、
コンピュータシステムを用いてタウン情報等の位置に関
連する情報である地域情報を３次元表示された地図上に
ユーザにわかりやすく提示する位置関連情報提示方法に
おいて、３次元表示された地図の状態の変化を感知する
ステップと、現在の地図の状態から関連のある地域情報
をデータベースから検索するステップと、その検索結果
それぞれに対して地域情報がカバーする領域の粒度を算
出するステップと、上記の検索結果の中からユーザの欲
しい地域情報の条件にマッチした地域情報でありかつユ
ーザから見える地域情報を抽出するステップと、この抽
出結果をユーザへ表示するステップとから構成されてい
る。

【００３０】本発明の第３の位置関連情報提示方法は、
コンピュータシステムを用いてタウン情報等の位置に関
連する情報である地域情報を３次元表示された地図上に
ユーザにわかりやすく提示する位置関連情報提示方法に
おいて、３次元表示された地図の状態の変化を感知する
ステップと、現在の地図の状態から関連のある地域情報
をデータベースから検索するステップと、その検索結果
それぞれに対して地域情報がカバーする領域の粒度を算
出するステップと、ユーザの３次元表示された地図に対
する操作からユーザが欲しい地域情報の条件を推測する
ステップと、上記の検索結果の中からユーザの欲しい地
域情報の条件にマッチした地域情報でありかつユーザか
ら見える地域情報を抽出するステップと、この抽出結果
をユーザへ表示するステップとから構成されている。

【００３１】本発明の第４の位置関連情報提示方法は、
コンピュータシステムを用いてタウン情報等の位置に関
連する情報である地域情報を３次元表示された地図上に
ユーザにわかりやすく提示する位置関連情報提示方法に
おいて、キーワードによって地域情報をデータベースか
ら検索するステップと、地図上のユーザの居場所から検
索結果に関連のある場所までの最短経路を算出するステ
ップと、この最短経路算出ステップの算出結果を基にユ
ーザへ道案内を行うステップとから構成されている。

【００３２】本発明の第５の位置関連情報提示方法は、
本発明の第４の位置関連情報提示方法において、最短経
路を算出するステップが、ユーザの居場所が変化する度
に、再計算するように制御するステップを構成に加える
ことで、ユーザは必ずしも案内通りに移動する必要はな
く、したがって、ユーザは自由度の高い案内を受けるこ
とを可能としている。

【００３３】より具体的に、本発明の第１の位置関連情
報提示システムは、コンピュータシステムを用いてタウ
ン情報等の位置に関連する情報である地域情報を３次元
表示された地図上にユーザにわかりやすく提示する位置
関連情報提示システムにおいて、地図の３Ｄ（３ Ｄｉ
ｍｅｎｓｉｏｎｓ：３次元）表示データを格納した３Ｄ
地図蓄積手段と、３Ｄ地図蓄積手段から３Ｄ地図データ
を読取ってその３Ｄ地図で表示されている地域に関係の
あるタウン情報等の位置に関連する情報である地域情報
を３Ｄ地図と重ねてユーザへ表示する３Ｄ地図ー情報重
ね合わせ表示手段と、３Ｄ地図ー情報重ね合わせ表示手
段の表示に対して前進、後退、向きを変える等の表示切
替え操作をユーザが行う表示切替え入力手段と、タウン
情報等の位置に関連する情報である地域情報を蓄積した
データベースである位置情報蓄積手段と、表示切替え手
段を使ってユーザが３Ｄ地図の表示が切替えたことをき
っかけに新しい表示位置に関連のある情報を地域情報蓄
積手段から検索する位置情報検索手段と、２Ｄ（２ Ｄ
ｉｍｅｎｓｉｏｎｓ：２次元）表示の地図のデータベー
スである地図データベースと、３Ｄ地図ー情報重ね合わ
せ表示手段の表示に関してユーザの現在位置から見た場
合に建物等のオブジェクト同士の重なりに関する情報を
地図データベースの地図を使って検出することでユーザ
が現在見ることができるオブジェクトを検出する視界判
定手段と、位置情報検索手段が行った地域情報の中から
視界判定手段が算出したユーザが見ることができるオブ
ジェクトに関連のあるものを検索して３Ｄ地図ー情報重
ね合わせ表示手段へ３Ｄ地図と重ねてユーザへ表示する
ことを依頼する位置情報フィルタリング手段とを有して
いる。

【００３４】本発明の第２の位置関連情報提示システム
は、上記の本発明の第１の位置関連情報提示システム
に、地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
示す領域の粒度を算出する位置粒度算出手段を構成に加
えることで、ユーザが地域情報の検索条件として、好み
の地域情報の粒度を指定することを可能としている。

【００３５】本発明の第３の位置関連情報提示システム
は、上記の本発明の第２の位置関連情報提示システム
に、表示切替入力手段で行ったユーザの操作から、ユー
ザが欲しい地域情報の条件を推測するユーザ操作意図判
定手段を構成に加えることで、特にユーザが地域情報の
検索条件を指定しなくても、３Ｄ地図の移動の仕方か
ら、適した地域情報が選別して表示することを可能とし
ている。

【００３６】本発明の第４の位置関連情報提示システム
は、上述した位置関連情報提示システムに、キーワード
を入力して地域情報検索するキーワード検索手段と、現
在の居場所から検索結果に関連のある場所までの経路を
探索する経路探索手段とを構成に加えることで、ユーザ
が検索したい地域情報が明確にある場合に、先にキーワ
ード検索手段を使って地域情報を検索し、その検索結果
に関連する場所へ地図上でナビゲートすることを可能と
している。

【００３７】本発明の第５の位置関連情報提示システム
は、上記の本発明の第４の位置関連情報提示システムに
おいて、ユーザの居場所が変化する度に、経路探索手段
が最短経路を再計算することで、ユーザは必ずしも案内
通りに移動する必要がなく、したがって、ユーザに自由
度の高い案内を受けさせることを可能としている。

【００３８】従来のシステムでは２Ｄ表示の地図を上か
ら見る形態になっているため、ユーザが現実世界のその
場に立った時に、ビルの影等で、実際にユーザの見るこ
とができない情報まで検索されてしまうという問題があ
る。これに対して、本発明の位置関連情報提示システム
では、３Ｄ地図上のユーザの視界を判断する視界判定手
段と、この判定結果を基に、地域情報検索結果の中か
ら、実際にユーザが見ることができる地域情報を抽出す
る位置情報フィルタリング手段とを備えることで、従来
の問題を解決している。

【００３９】また、３Ｄ地図上を歩き回る方法において
は、その速度、高さといったバリエーションがあり、ユ
ーザはそれぞれ欲しい情報が異なる。例えば、早く移動
している時には大まかな情報を必要としており、逆に、
遅く移動している場合には細かな情報を必要としてい
る。従来のシステムでは、歩き回るという使い方を想定
していないため、このようなユーザの地図上での歩き方
に応じて提示する情報の選別をすることができないとい
う問題がある。これに対して、本発明の位置関連情報提
示システムでは、検索された地域情報がカバーする領域
の粒度を算出する位置粒度算出手段と、３Ｄ地図上での
ユーザの操作から大まかな情報を必要としているのか、
細かな情報を必要としているのかを判断するユーザ操作
意図判定手段とを備えることで、従来の問題を解決して
いる。

【００４０】さらに、本発明の位置関連情報提示システ
ムでは、３Ｄ地図上を歩き回りながらその周辺の情報を
検索できるだけではなく、キーワード検索手段と経路探
索手段とを構成に持つことで、ユーザは先にキーワード
によって情報を検索し、その情報に関連のある場所へ、
３Ｄ地図上でナビゲートすることが可能になり、ユーザ
の場所が変化する度に経路の再計算を行うことで、ユー
ザは必ずしも案内通りに移動する必要はなく、したがっ
て、ユーザは自由度の高い案内を受けることが可能とな
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について図
面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施例に
よる位置関連情報提示システムの構成を示すブロック図
である。図１において、本発明の第１の実施例による位
置関連情報提示システムは表示切替入力手段１と、３Ｄ
（３ Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ：３次元）地図−情報重ね
合わせ表示手段２と、３Ｄ地図蓄積手段３と、位置情報
フィルタリング手段４と、視界判定手段５と、地図デー
タベース（ＤＢ）６と、位置情報検索手段７と、位置情
報蓄積手段８とから構成されている。

【００４２】３Ｄ地図蓄積手段３は地図の３Ｄ表示デー
タを格納し、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は３
Ｄ地図蓄積手段３から３Ｄ地図データを読取り、その３
Ｄ地図で表示されている地域と関係のある地域情報を３
Ｄ地図と重ねてユーザへ表示する。表示切替入力手段１
は３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２の表示に対する
前進、後退、向きを変える等のユーザによる表示切替え
操作を３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２に指示す
る。

【００４３】位置情報蓄積手段８は位置情報とその位置
情報で特定される位置に関連する地域情報を蓄積したデ
ータベースである。位置情報検索手段７は表示切替入力
手段１を使ってユーザが３Ｄ地図の表示を切替えたこと
をきっかけに、新しい表示位置に関連のある地域情報を
地域情報蓄積手段８から検索する。

【００４４】ここで、位置情報とは地図上のある領域ま
たは点を示すもので、例えば「住所」、「郵便番号」、
「緯度・経度」で記述される。以下、本実施例では地図
上のある領域を長方形の領域で近似させた時の当該長方
形の対角２点を「（緯度、経度）−（緯度、経度）」と
いう形式で位置情報を示すものとする。

【００４５】また、地域情報とは上記の位置情報で特定
される場所（位置）に関連するデータであり、例えば位
置情報で特定される場所に存在する建物の名称、その建
物内のお店の広告、その建物内の会社や団体等のホーム
ページのアドレス［ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏ
ｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）］等がある。

【００４６】以下、本実施例では位置情報で特定される
場所に存在する建物内の会社や団体等のホームページの
ＵＲＬ及びタイトルで地域情報を示すものとする。しか
しながら、上記の情報以外にも、市販のデータベースで
ある業種や登録名、及び電話番号等が掲載された電話
帳、タイトルやスケジュールが掲載された映画情報やイ
ベント情報のエンタテイメント雑誌のデータベース、場
所名や最寄り駅からの時間が掲載された地図データベー
ス等を使用することで、各種情報に対応して使用するこ
ともでき、その際、それら各種情報を地域情報として使
用することも可能である。

【００４７】地図データベース６は２Ｄ（２ Ｄｉｍｅ
ｎｓｉｏｎｓ：２次元）表示の地図のデータベースであ
る。視界判定手段５は３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手
段２の表示に関して、ユーザの現在位置から見た場合
に、建物等のオブジェクト同士の重なりに関する情報を
地図データベース６の地図を使って検出することで、ユ
ーザが現在見ることができるオブジェクトを検出する。

【００４８】位置情報フィルタリング手段４は位置情報
検索手段７が行った地域情報の中から、視界判定手段５
が算出したユーザが見ることのできるオブジェクトに関
連のあるものを検索し、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示
手段２へ３Ｄ地図と重ねてユーザへ表示することを依頼
する。

【００４９】図２は本発明の第１の実施例による表示画
面の一例を示す図である。図２においては、３Ｄ地図−
情報重ね合わせ表示手段２が表示する画面例を示してい
る。この図２を参照して、以下、ユーザが３Ｄ地図上を
歩き回ることで、３Ｄ地図上の現在位置（現在表示され
ている位置）に関する地域情報を検索することができる
アプリケーションについて説明する。尚、本発明では、
グラフィカルユーザインタフェースをマウス、キーボー
ド等の入力装置を使って操作するパーソナルコンピュー
タ等を想定している。

【００５０】図２において、３Ｄ地図−情報重ね合わせ
表示手段２が表示する画面は３Ｄ地図表示領域２０１
と、ユーザ操作入力領域２０２と、地域情報リンク表示
領域２０３との３つの表示領域から構成されている。

【００５１】３Ｄ地図表示領域２０１は３Ｄ地図蓄積手
段３に蓄積された地図を表示する領域であり、建物等の
オブジェクト２０１０１と、その建物に関する地域情報
へのリンク２０１０２とから構成されている。地域情報
へのリンク２０１０２には符号（「Ａ」，「Ｂ」等）が
ふられており、地域情報リンク表示領域２０３に表示さ
れる地域情報に割り振られた符号と対応する。

【００５２】図２に示す画面例の場合、オブジェクト２
０１０１に関する地域情報はリンク２０１０２で示され
る「建物Ａ」内の会社のＵＲＬ及びタイトルであり、こ
の詳細は地域情報２０３０１に記述されている「（株）
ｘｘｘホームページ http://www.xxx.com/ 」となる。

【００５３】ユーザ操作入力領域２０２はユーザが３Ｄ
地図表示領域２０１の表示を切替える入力を行う領域で
あり、図２に示す画面例の場合、２０２０１の領域で、
「進む」、「戻る」、「左」、「右」の入力を行うこと
ができ、それぞれの入力に応じて３Ｄ地図表示領域２０
１に表示される３Ｄ地図の内容及び地域情報リンク表示
領域２０３に表示される３Ｄ地図に関連のある地域情報
の内容が変更される。但し、３Ｄ地図表示領域２０１の
表示内容（行き止まり等）によっては、操作が無効な場
合もある。この表示切替え処理の流れについては後述す
る。

【００５４】地域情報リンク表示領域２０３は３Ｄ地図
に関連のある地域情報が一覧表示されている。図２に示
す画面例の場合、地域情報は２つあり、一つ目の地域情
報２０３０１は「（株）ｘｘｘホームページ http://w
ww.xxx.com/ 」であり、二つ目の地域情報２０３０２は
「ａａａ株式会社 http://www.aaa.com/ 」である。
尚、「http:// 」ではじまる行はインタネット上にある
情報へのリンクを意味しており、ユーザがこの行をマウ
スでクリックすると、ブラウザが起動し、リンク先のペ
ージがブラウザへ表示されるものとする。

【００５５】図３は本発明の第１の実施例による表示切
替え処理を示すフローチャートであり、図４は図１の３
Ｄ地図蓄積手段３の構成例を示す図である。これら図１
〜図４を参照して本発明の第１の実施例による表示切替
え処理について説明する。

【００５６】ユーザはユーザ操作入力領域２０２を使っ
て、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２が表示した画
面に対して表示の切替えを入力する（図３ステップＳ
１）。表示切替入力手段１は依頼信号１０１を用いて、
ユーザの操作内容（「進む」、「戻る」、「左」、
「右」のいずれか）を３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手
段２へ依頼する。

【００５７】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は現
在表示されている３Ｄ地図のファイル名（以下、現在フ
ァイル名とする）と、現在表示されている３Ｄ地図の場
所（以下、現在場所とする）と、現在表示されている３
Ｄ地図の向き（以下、現在向きとする）とを記憶してい
る。。

【００５８】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は問
い合わせ信号１０２を用いて、通知内容にしたがって次
に表示すべき３Ｄ地図データを３Ｄ地図蓄積手段３へ問
い合わせる。その際、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手
段２は現在の３Ｄ地図のファイル名と、ユーザ操作内容
（「進む」、「戻る」、「左」、「右」のいずれか）と
をパラメータとして３Ｄ地図蓄積手段３に送る。３Ｄ地
図蓄積手段３に蓄積されている３Ｄ地図のデータベース
の例を図４に示す。

【００５９】図４において、フィールドＴ１０１は３Ｄ
地図のファイル名を、フィールドＴ１０２は３Ｄ地図の
場所［（北緯、東経）で表現する］を、フィールドＴ１
０３は３Ｄ地図の向き（「東」「西」「南」「北」で表
現する）を、フィールドＴ１０４は「進む」場合の３Ｄ
地図のファイル名（この操作ができない場合、値は空と
する）を、フィールドＴ１０５は「戻る」場合の３Ｄ地
図のファイル名（この操作ができない場合、値は空とす
る）を、フィールドＴ１０６は「左」の場合の３Ｄ地図
のファイル名（この操作ができない場合、値は空とす
る）を、フィールドＴ１０７は「右」の場合の３Ｄ地図
のファイル名（この操作ができない場合、値は空とす
る）をそれぞれ示している。

【００６０】３Ｄ地図蓄積手段３は送られてきた現在の
地図のファイル名とフィールドＴ１０１の値とがマッチ
するレコードを検索する。尚、フィールドＴ１０１の値
は主キーとなるように設計し、必ずひとつのレコードが
マッチするように設計してある。

【００６１】ユーザ操作内容（「進む」、「戻る」、
「左」、「右」のいずれか）に応じて、マッチしたレコ
ードのフィールドＴ１０４〜Ｔ１０７の値から次の３Ｄ
地図のファイル名（以下、次ファイル名とする）を得
る。

【００６２】次ファイル名が「空」でない時、次ファイ
ル名と、フィールドＴ１０１の値とがマッチするレコー
ドを検索する。この検索にマッチしたレコードのフィー
ルドＴ１０２の値が次の３Ｄ地図の場所（以下、次場所
とする）であり、フィールドＴ１０３の値が次の３Ｄ地
図の向き（以下、次向きとする）である。

【００６３】３Ｄ地図蓄積手段３は応答信号１０４を用
いて３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２へ、上記の
「次ファイル名」と、「次場所」と、「次向き」とをそ
れぞれ返答する。

【００６４】図４に示す例の場合、現在のファイル名が
「３Ｄ０００１００」で、ユーザ操作が「進む」の場合
には、「３Ｄ０００１０１」が次ファイルとなる。３Ｄ
地図蓄積手段３は次ファイル名「３Ｄ０００１０１」に
マッチするフィールドＴ１０１を検索し、「次場所」と
して「（３５．５０６１，１３５．７０５０）」の値
を、「次向き」として「北」の値をそれぞれ得ると、そ
れらを３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２へ返答す
る。これによって、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段
２には次の３Ｄデータがロードされる（図３ステップＳ
２）。

【００６５】但し、「次ファイル名」が「空」の場合、
ユーザ操作内容は失敗したとして、３Ｄ地図蓄積手段３
は応答信号１０４を用いて３Ｄ地図−情報重ね合わせ表
示手段２へ「失敗」を返答する。

【００６６】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は３
Ｄ地図蓄積手段３からの返答がファイル名であれば（図
３ステップＳ３）、ステップＳ４へ遷移し、「失敗」で
あれば（図３ステップＳ３）、表示切替え処理を終了す
る。

【００６７】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は３
Ｄ地図蓄積手段３からの返答を受けた次ファイル名をロ
ードし、３Ｄ地図表示領域２０１の表示を切替える（図
３ステップＳ４）。３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段
２は「現在ファイル名」、「現在場所」、「現在向き」
の値を、「次ファイル名」、「次場所」、「次向き」に
それぞれ変更する。３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段
２は３Ｄ地図の表示の変更に伴って、地域情報の変更処
理を行い（図３ステップＳ５）、表示切替え処理を終了
する。

【００６８】図５は本発明の第１の実施例による地域情
報の変更処理を示すフローチャートであり、図６は図１
の位置情報蓄積手段８の構成例を示す図であり、図７は
図１の位置情報検索手段７の検索結果例を示す図であ
る。これら図１と図２と図５〜図７とを参照して本発明
の第１の実施例による地域情報の変更処理について説明
する。

【００６９】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は依
頼信号１０３を用いて、位置情報検索手段７へ地域情報
の変更を依頼する（図５ステップＳ１１）。その際、３
Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は更新された「現在
場所」、「現在向き」をパラメータとして位置情報検索
手段７に送信する。この場合、「現在場所」は「（３
５．５０６１，１３５．７０５０）」、現在向きは
「北」である。

【００７０】位置情報検索手段７は検索信号１１０を用
いて、位置情報蓄積手段８へ地域情報の検索を行う（図
５ステップＳ１２）。予め、現時位置を基にして地域情
報として検索する範囲をシステムで決めておく。今、説
明を簡単化するために、現在場所から「北緯±０．００
６」、「東経±０．００５」を検索範囲とする。

【００７１】位置情報蓄積手段８にはインタネット上に
あるページ群を位置で分類した情報が地域情報として蓄
積されている。図６において、フィールドＴ２０１は
「地域情報のＩＤ（識別情報）（ＰＩＤ）」、フィール
ドＴ２０２はページのインタネットのＵＲＬ」、フィー
ルドＴ２０３は「ページのタイトル」、フィールドＴ２
０４は「ページに関連する場所［便宜上、場所を長方形
で近似し、その対角２点を（北緯、東経）ー（北緯、東
経）で表現する］」をそれぞれ示している。

【００７２】例えば、図６に示す例の場合、「地域情報
のＩＤ」が「１」には「ＵＲＬ」として「http://www.x
xx.com/ 」、「タイトル」として「（株）ｘｘｘホーム
ページ」、「場所」として「（３５．５０２０，１３
５．７０２０）−（３５．５０３０，１３５．７０４
０）」がそれぞれ蓄積されている。

【００７３】「地域情報のＩＤ」が「２」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.yyy.com/ 」、「タイトル」と
して「（株）ｙｙｙトップページ」、「場所」として
「（３５．４０００，１３５．７５００）−（３５．４
０１０，１３５．７５１０）」がそれぞれ蓄積されてい
る。

【００７４】「地域情報のＩＤ」が「３」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.zzz.com/ 」、「タイトル」と
して「Ｗｅｌｃｏｍｅ Ｔｏ ＺＺＺ」、「場所」とし
て「（３５．５０１０，１３５．７０７０）−（３５．
５０３０，１３５．７０９０）」がそれぞれ蓄積されて
いる。

【００７５】「地域情報のＩＤ」が「４」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.aaa.com/ 」、「タイトル」と
して「ａａａ株式会社」、「場所」として「（３５．５
０５０，１３５．７０７０）−（３５．５０７０，１３
５．７０９０）」がそれぞれ蓄積されている。

【００７６】「地域情報のＩＤ」が「５」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.bbb.com/ 」、「タイトル」と
して「ｂｂｂポータル」、「場所」として「（３５．６
０００，１３５．７５００）−（３５．６０１０，１３
５．７５１０）」がそれぞれ蓄積されている。

【００７７】「地域情報のＩＤ」が「６」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.ccc.com/ 」、「タイトル」と
して「ｃｃｃサイト」、「場所」として「（３５．５０
５０，１３５．７０９０）−（３５．５０７０，１３
５．７１１０）」がそれぞれ蓄積されている。

【００７８】「地域情報のＩＤ」が「７」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.ddd.com/ 」、「タイトル」と
して「ｄｄｄのページへようこそ」、「場所」として
「（３５．５０００，１３５．６０００）−（３５．５
０１０，１３５．６０１０）」がそれぞれ蓄積されてい
る。

【００７９】「地域情報のＩＤ」が「８」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.nnn.com/ 」、「タイトル」と
して「ＮＮＮ銀行ホームページ」、「場所」として
「（３５．１０５０，１３５．７０９０）−（３５．１
０７０，１３５．７１１０）」がそれぞれ蓄積されてい
る。

【００８０】「地域情報のＩＤ」が「９」には「ＵＲ
Ｌ」として「http://www.mmm.com/ 」、「タイトル」と
して「ＭＭＭ銀行」、「場所」として「（３５．９００
０，１３５．６０００）−（３５．９０１０，１３５．
６０１０）」がそれぞれ蓄積されている。

【００８１】位置情報蓄積手段８は現在場所から検索範
囲を算出し、これにフィールドＴ２０４の値が含まれて
いるレコードを検索し、その検索結果のレコードを応答
信号１１１を用いて位置情報検索手段７へ返答する。

【００８２】上記の例の場合、現在場所は「（３５．５
０６１，１３５．７０５０）」であり、検索範囲は「北
緯±０．００６」、「東経±０．００５」であるから、
検索結果は図７に示すような内容となり、位置情報蓄積
手段８はそのレコードセットを位置情報検索手段７へ返
答する。つまり、位置情報蓄積手段８は「地域情報のＩ
Ｄ」が「１」，「３」，「４」，「６」のレコードセッ
トを位置情報検索手段７へ返答する。

【００８３】位置情報検索手段７は検索結果信号１０９
を用いて、位置情報蓄積手段８からの地域情報の検索結
果、「現在場所」、「現在向き」を位置情報フィルタリ
ング手段４へ送信する。

【００８４】位置情報フィルタリング手段４は「現在場
所」から「現在向き」にユーザが見た場合に、建物の影
等でユーザが実際には見ることができない場所に関する
地域情報を地域情報の検索結果から削除するフィルタリ
ング処理を行う（図５ステップＳ１３）。位置情報フィ
ルタリング手段４は通知信号１０５を用いて、フィルタ
リングした地域情報の検索結果を３Ｄ地図−情報重ね合
わせ表示手段２へ送る。尚、上記のフィルタリング処理
については後述する。

【００８５】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は位
置情報フィルタリング手段４から送られてきた地域情報
の検索結果を基に、地域情報リンク表示領域２０３の内
容を更新し（図５ステップＳ１４）、この処理を終了す
る。

【００８６】位置情報フィルタリング手段４は依頼信号
１０６を用いて、上記のステップＳ１３における地域情
報のフィルタリング処理を視界判定手段５へ依頼する。
その際、位置情報フィルタリング手段４は地域情報の検
索結果、「現在場所」、「現在向き」をパラメータとし
て視界判定手段５に送信する。

【００８７】図８は図１の視界判定手段５の処理手順を
示すフローチャートである。この図８を参照して位置情
報フィルタリング手段４からの依頼に対する視界判定手
段５の処理手順について説明する。

【００８８】視界判定手段５は「現在場所」の周辺の地
図データを、上記の図５のステップＳ１２で行った処理
と同様にして、「現在場所」からある決められた範囲の
地図データ１０８を地図データベース６から得る（図８
ステップＳ２１）。

【００８９】視界判定手段５は地域情報の検索結果のす
べてのレコードに対して以下のステップを処理するため
に、現在処理しているレコードを意味する変数Ｃを１で
初期化する（Ｃ←１）（図８ステップＳ２２）。

【００９０】視界判定手段５は３Ｄ地図表示領域２０１
へ表示されている範囲（以下、視界とする）を算出する
（図８ステップＳ２３）。この算出方法は「現在位置」
から「現在向き」の方向にある一定の角度の範囲を視界
とすればよい。

【００９１】この後、視界判定手段５はＣ番目の地域情
報が存在すれば（図８ステップＳ２４）、Ｃ番目の地域
情報が視界に入っているかどうかをチェックする（図８
ステップＳ２５）。これに対して、視界判定手段５はＣ
番目の地域情報が存在しなければ（図８ステップＳ２
４）、全ての地域情報の検索結果のレコードを処理した
ことを意味し、応答信号１０６を用いてステップＳ２７
で記憶したフィルタリング結果を新たな地域情報の検索
結果として位置情報フィルタリング手段４へ返信し（図
８ステップＳ２９）、処理を終了する。

【００９２】視界判定手段５はＣ番目の地域情報が視界
に入っていれば、Ｃ番目の地域情報が「現在場所」から
実際に見ることができるのかどうかのチェックを行う
（図８ステップＳ２６）。また、視界判定手段５はＣ番
目の地域情報が視界に入っていなければ、変数Ｃの値を
ひとつ増加させ（Ｃ←Ｃ＋１）（図８ステップＳ２
８）、上記のステップＳ２４に戻る。

【００９３】チェックの結果、視界判定手段５はＣ番目
の地域情報と「現在場所」との間にオブジェクトがなけ
れば、Ｃ番目の地域情報をフィルタリング結果として記
憶する（図８ステップＳ２７）。視界判定手段５はＣ番
目の地域情報と「現在場所」との間にオブジェクトが存
在すれば、変数Ｃの値をひとつ増加させ（Ｃ←Ｃ＋１）
（図８ステップＳ２８）、上記のステップＳ２４に戻
る。

【００９４】図９は地図データを示す模式図であり、図
１０及び図１１は図１の視界判定手段５の処理動作を説
明するための模式図であり、図１２及び図１３は本発明
の第１の実施例によるフィルタリング結果を示す図であ
る。これら図９〜図１３を参照して位置情報フィルタリ
ング手段４からの依頼に対する視界判定手段５の処理手
順について具体的に説明する。

【００９５】視界判定手段５は「現在場所」の周辺の地
図データを「現在場所」からある決められた範囲の地図
データ１０８を地図データベース６から得る。この場
合、地図データとしては一般に市販されているものを使
えばよい。

【００９６】今、説明を簡単化するために、簡略化した
地図データを図９に示す。全体の長方形が地図であり、
その中の長方形は建物を表現している。また、図の上方
向を北とする。図９において、「Ｆ１０１」は「現在場
所」を、「Ｆ１０２」は「図７に示す最初のレコード
（「地域情報のＩＤ」が「１」のレコードセット）の場
所の建物」を、「Ｆ１０３」は「図７に示す２番目のレ
コード（「地域情報のＩＤ」が「３」のレコードセッ
ト）の場所の建物」を、「Ｆ１０４」は「図７に示す３
番目のレコード（「地域情報のＩＤ」が「４」のレコー
ドセット）の場所の建物」を、「Ｆ１０５」は「図７に
示す４番目のレコード（「地域情報のＩＤ」が「６」の
レコードセット）の場所の建物」をそれぞれ示してい
る。

【００９７】視界判定手段５は３Ｄ地図表示領域２０１
へ表示されている視界を算出する。この視界の算出方法
は「現在位置」から「現在向き」の方向にある一定の角
度の範囲を視界とすればよい。例えば、図９に示す地図
データに対して、「現在向き」が「北」で、視界の角度
を「１２０度」とした場合、図１０に示す太線の枠で囲
まれた部分が視界となる。

【００９８】視界判定手段５はＣ番目の地域情報が存在
する場合には、Ｃ番目の地域情報が視界に入っているか
どうかをチェックし、入っていればＣ番目の地域情報が
「現在場所」から実際に見ることができるのかどうかの
チェックを行う。この場合、視界判定手段５はＣ番目の
地域情報と「現在場所」との間が建物等のオブジェクト
で完全に遮られているかどうかをチェックすることで行
えばよい。

【００９９】例えば、図１１に示すように、「現在場
所」からＣ番目の地域情報の地図上の領域輪郭に補助線
を一定間隔でひき、少なくともひとつの補助線がオブジ
ェクトと重ならなければ、実際に「現在場所」から見る
ことができると判断することができる。但し、この方法
は一例にしかすぎず、より厳密な方法で処理しても構わ
ない。

【０１００】チェックの結果、Ｃ番目の地域情報と「現
在場所」との間にオブジェクトがなければ、視界判定手
段５はＣ番目の地域情報をフィルタリング結果として記
憶する。例えば、Ｃ＝１の場合、図７に示す１番目のレ
コードは図１１に示すように、視界に入っておりかつ
「現在場所」との間にオブジェクトがないため、「地域
情報のＩＤ」が「１」のレコードがフィルタリング結果
として記憶される。

【０１０１】また、Ｃ＝４まで順に実行すると、図７に
示す地域情報の検索結果は、「Ｆ１０５」が「現在場
所」との間にオブジェクトが存在するために削除され、
最終的に「地域情報のＩＤ」が「１」，「３」，「４」
のレコードがフィルタリング結果として記憶される（図
１３参照）。

【０１０２】図１４は本発明の第２の実施例による位置
関連情報提示システムの構成を示すブロック図である。
図１４において、本発明の第２の実施例による位置関連
情報提示システムは地域情報がカバーする領域の地図上
の区分レベルを示す領域の粒度を算出する位置粒度算出
手段９を追加した以外は図１に示す本発明の第１の実施
例による位置関連情報提示システムと同様の構成となっ
ており、同一構成要素には同一符号を付してある。ま
た、同一構成要素の動作は本発明の第１の実施例と同様
である。

【０１０３】図１５は本発明の第２の実施例による処理
動作を説明するための模式図である。この図１５を参照
して領域の粒度について説明する。通常、住所情報を表
現する時には、都道府県レベル→区、市、村レベル→町
レベル→建物レベルといったように、より大ざっぱな区
分からより詳細な区分へと階層的に記述する。これを模
式的に表したものが図１５である。

【０１０４】図１５においては各区分レベルを「０」か
ら「３」までの層で表している。本実施例では説明を簡
単化するために、区、市、村レベルを最も大ざっぱな区
分として、区分レベル０（以下、Ｌ＝０とする）とし、
最も詳細な区分として、建物内をさらに分割したレベル
３（以下、Ｌ＝３とする）としている。位置粒度算出手
段９は、各地域情報がカバーする領域の地図上の区分レ
ベルがどの層の領域を表しているのかを示す領域の粒度
を判定する手段である。

【０１０５】図１６は本発明の第２の実施例による表示
画面の一例を示す図である。図１６においては、３Ｄ地
図−情報重ね合わせ表示手段２が表示する画面例を示し
ており、図２に示す画面例に、検索対象の設定をユーザ
が入力することができるように領域２０２０２を追加し
たものになっている。

【０１０６】ユーザは地域情報の検索条件として、市全
体の情報等の大ざっぱな情報から、ある商店の情報等の
細かな情報まで４段階（０から３）で入力することがで
きるものとする。以下、この値を現在情報詳細度と呼
ぶ。

【０１０７】これに伴って、表示切替入力手段１はユー
ザが選択した現在情報詳細度を記憶しておき、上記の図
３のステップＳ１において、依頼信号１０１を用いて現
在情報詳細度もパラメータとして３Ｄ地図−情報重ね合
わせ表示手段２へ依頼する。また、上記の図５のステッ
プＳ１１において、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段
２は位置情報検索手段７へ地域情報の変更を依頼する際
に、依頼信号１０３を用いて現在情報詳細度もパラメー
タとして送信する。

【０１０８】上記の図５のステップＳ１２において、位
置情報検索手段７は応答信号１０９を用いて位置情報フ
ィルタリング手段４へ地域情報の検索結果、「現在場
所」、「現在向き」を送信しているが、この送り先を位
置粒度算出手段９へ変更し、応答信号１１３を用いて、
現在情報詳細度もパラメータとして送信する。これに対
し、位置粒度算出手段９は後述するように、地域情報の
検索結果の各情報の粒度を算出する。

【０１０９】図１７は図１４の位置粒度算出手段９の粒
度算出処理を示すフローチャートである。これら図１４
〜図１７を参照して位置粒度算出手段９の粒度算出処理
について説明する。

【０１１０】位置粒度算出手段９は「現在場所」の周辺
の地図データを、上記のステップＳ１２で行った処理と
同様にして、「現在場所」からある決められた範囲の地
図データ１１２を地図データベース６から得る（図１７
ステップＳ３１）。

【０１１１】位置粒度算出手段９は地域情報の検索結果
の全てのレコードに対して以下のステップを処理するた
めに、現在処理しているレコードを意味する変数Ｃを１
で初期化する（Ｃ←１）（図１７ステップＳ３２）。

【０１１２】位置粒度算出手段０９はＣ番目の地域情報
が存在すれば（図１７ステップＳ３３）、Ｃ番目の地域
情報の粒度を算出し（図１７ステップＳ３４）、変数Ｃ
の値をひとつ増加し（Ｃ←Ｃ＋１）（図１７ステップＳ
３５）、ステップＳ３３に戻る。

【０１１３】位置粒度算出手段０９はＣ番目の地域情報
が存在しなければ（図１７ステップＳ３３）、全ての地
域情報検索結果のレコードを処理したことを意味するの
で、この処理を終了する。上記の地域情報の粒度の算出
方法については後述する。

【０１１４】図１８は図１４の位置粒度算出手段９によ
る地域情報の粒度の算出方法を示すフローチャートであ
る。これら図１４及び図１８を参照して本発明の第２の
実施例の動作について説明する。まず、上記の地域情報
の粒度の算出方法について説明する。以下、Ｃ番目の地
域情報を注目地域情報と呼ぶ。

【０１１５】位置粒度算出手段９は大ざっぱな区分レベ
ルから順に粒度の判定を行うために、現在注目している
区分レベルを記憶する変数Ｌを０で初期化する（Ｌ←
０）（図１８ステップＳ４１）。

【０１１６】位置粒度算出手段９は変数Ｌの値が区分レ
ベルの最大値（Ｌ＿ＭＡＸ）以下であれば（図１８ステ
ップＳ４２）、あるオブジェクトに一致するかどうかを
チェックし、注目地域情報が区分レベルＬの地図上で一
致する領域を検索する（図１８ステップＳ４３）。位置
粒度算出手段９はあるオブジェクトに一致しなければ、
注目地域情報を含む区分レベルＬの地図上の領域を検索
する（図１８ステップＳ４４）。

【０１１７】位置粒度算出手段９は注目地域情報を含む
区分レベルＬの地図上の領域が見つかれば、注目地域情
報の領域を含む領域の集合を記憶しておく（図１８ステ
ップＳ４５）。以下、これをオブジェクトパスと呼び、
領域のＩＤをカンマで区切って記述する。

【０１１８】位置粒度算出手段９は変数Ｌの値が区分レ
ベルの最大値（Ｌ＿ＭＡＸ）以下でなければ（図１８ス
テップＳ４２）、変数Ｌの値をＬ＿ＭＡＸとし（図１８
ステップＳ４７）、地域情報検索結果にオブジェクトパ
スを記憶するフィールドと、注目地域情報の領域が所属
する区分レベルのフィールドとを追加し（図１８ステッ
プＳ４９）、処理を終了する。この処理フローの直観的
な意味は、最大の区分レベル（最も細かい粒度）より細
かなオブジェクトが、最大の区分レベルとして扱うとい
う意味である。以下、これら２つのフィールドが追加さ
れた地域情報検索結果を拡張地域情報の検索結果と呼
ぶ。

【０１１９】また、位置粒度算出手段９はあるオブジェ
クトに一致すれば（図１８ステップＳ４３）、注目地域
情報の領域に一致した領域をオブジェクトパスに追加し
（図１８ステップＳ４８）、地域情報検索結果にオブジ
ェクトパスを記憶するフィールドと、注目地域情報の領
域が所属する区分レベル以下の２つのフィールドとを追
加し（図１８ステップＳ４９）、処理を終了する。

【０１２０】位置粒度算出手段９は注目地域情報を含む
区分レベルＬの地図上の領域が見つからなければ（図１
８ステップＳ４４）、地域情報検索結果に、オブジェク
トパスを記憶するフィールドと、注目地域情報の領域が
所属する区分レベルのフィールドとを追加する（図１８
ステップＳ４９）。この処理フローの直観的な意味は、
地域情報が地図のオブジェクトと完全に一致するとは限
らないため、地域情報を含む最小粒度の地図上のオブジ
ェクトを検索する処理を行うという意味である。

【０１２１】図１９は図１４の位置粒度算出手段９によ
る地域情報の粒度の算出方法を説明するための模式図で
あり、図２０は図１９に示す模式図を図９に示す地図デ
ータに重ね合わせた図であり、図２１は本発明の第２の
実施例によるフィルタリング結果を示す図である。これ
ら図１４と図１９〜図２１とを参照して本発明の第２の
実施例の動作について説明する。

【０１２２】通常、市販されている地図ソフトウェアも
粒度で区分レベルに別れており、各区分レベルに建物等
のオブジェクトが存在する。以下、図１９に示す区分レ
ベルに分けられた地図を使って説明する。

【０１２３】「Ｌ＝０」には市レベルのオブジェクトを
表示する。図１９に示す例ではＦ２０１の長方形の領域
からなり、この領域がある市を表現しているものとす
る。各領域にはＩＤが与えられており、領域Ｆ２０１は
「０−００１」というＩＤが与えられている。

【０１２４】「Ｌ＝１」には町レベルのオブジェクトを
表示する。図１９に示す例では、Ｆ２０２〜Ｆ２０５の
長方形の領域からなり、これらの領域がそれぞれ町を表
現しているものとする。領域Ｆ２０２には「１−００
１」というＩＤが、領域Ｆ２０３には「１−００２」と
いうＩＤが、領域Ｆ２０４には「１−００３」というＩ
Ｄが、領域Ｆ２０５には「１−００４」というＩＤがそ
れぞれ与えられている。

【０１２５】「Ｌ＝２」には建物レベルのオブジェクト
を表示する。図１９に示す例では、Ｆ２０６〜Ｆ２０９
の長方形の領域からなり、これらの領域がそれぞれ建物
を表現しているものとする。領域Ｆ２０６には「２−０
０１」というＩＤが、領域Ｆ２０７には「２−００２」
というＩＤが、領域Ｆ２０８には「２−００３」という
ＩＤが、領域Ｆ２０９には「２−００４」というＩＤが
それぞれ与えられている。

【０１２６】「Ｌ＝３」には建物内のオブジェクトを表
示する。図１９に示す例では、Ｆ２１０，Ｆ２１１の長
方形の領域からなり、これらの領域がそれぞれ建物内部
を表現しているものとする。領域Ｆ２１０には「３−０
０１」というＩＤが、領域Ｆ２１１には「３−００２」
というＩＤがそれぞれ与えられている。

【０１２７】位置粒度算出手段９は注目地域情報が区分
レベルＬの地図上で一致する領域を検索し、一致する領
域が見つかれば、注目地域情報の領域に一致した領域を
オブジェクトパスに追加する。例えば、注目地域情報が
図７に示す最初のレコード（図９の領域Ｆ１０２）で、
「Ｌ＝０」の場合について説明する。図２０には図１９
に示す図に図９に示す地図データを重ねたものを示し、
注目地域情報である図９の領域Ｆ１０２は図２０の領域
Ｆ２０７である。

【０１２８】「Ｌ＝０」であるから、この区分レベルの
領域は領域Ｆ２０１だけである。領域Ｆ２０７と領域Ｆ
２０１とは一致しないため、位置粒度算出手段９は注目
地域情報を含む区分レベルＬの地図上の領域を検索す
る。

【０１２９】位置粒度算出手段９はその領域が見つかれ
ば、オブジェクトパスを記憶し、その領域が見つからな
ければ、図７に示すような地域情報検索結果に、図２１
に示すように、オブジェクトパスを記憶するフィールド
Ｔ２０５と、注目地域情報の領域が所属する区分レベル
のフィールドＴ２０６とを追加する。

【０１３０】上述した例の場合、領域Ｆ２０７は領域Ｆ
２０１に含まれるため、位置粒度算出手段９は注目地域
情報の領域を含む領域の集合、つまりオブジェクトパス
を記憶しておく。上述した例の場合には、領域Ｆ２０７
が領域Ｆ２０１に含まれるため、領域Ｆ２０７のオブジ
ェクトパスは領域Ｆ２０１のＩＤである「０−００１」
となる。

【０１３１】領域Ｆ２０７の例の場合、「Ｌ＝０」の場
合には領域Ｆ２０１に含まれ、「Ｌ＝１」の場合には領
域Ｆ２０２に含まれ、「Ｌ＝２」の場合には領域Ｆ２０
７と一致するので、オブジェクトパスは「０−００１，
１−００１，２−００１」となり、フィールドＴ２０５
へ「０−００１，１−００１，２−００１」を記憶す
る。さらに、「Ｌ＝２」でこのステップを処理するた
め、フィールドＴ２０６には「２」を記憶する（図２１
参照）。

【０１３２】位置粒度算出手段９は粒度を算出すると、
応答信号１１４を用いて、位置情報フィルタリング手段
４へ拡張地域情報の検索結果、「現在場所」、「現在向
き」、現在情報詳細度を送信する。

【０１３３】位置情報フィルタリング手段４はこれを受
けて地域情報フィルタリング処理を行う。位置情報フィ
ルタリング手段４はこの地域情報フィルタリング処理を
行う際に、まず、依頼信号１０６を用いて、地域情報フ
ィルタリング処理を視界判定手段５へ依頼する。

【０１３４】その際、位置情報フィルタリング手段４は
拡張地域情報の検索結果、「現在場所」、「現在向き」
に加えて、現在情報詳細度をパラメータとして視界判定
手段５に送信する。

【０１３５】図２２は図１４の視界判定手段５の処理手
順を示すフローチャートである。図２２においては図８
に示す本発明の第１の実施例による処理動作と比較して
ステップＳ５５の部分が異なる。

【０１３６】視界判定手段５はＣ番目の地域情報が視界
に入っているかどうかと、Ｃ番目の地域情報の区分レベ
ル（フィールドＴ２０６）が現在の詳細度の値以下かど
うかとの２つの項目をチェックする（図２２ステップＳ
５５）。共に満たしている場合にはステップＳ５６を処
理し、入っていない場合にはステップＳ５８を処理す
る。

【０１３７】尚、他の処理（ステップＳ５１〜Ｓ５４，
Ｓ５６〜Ｓ５９）は図８に示す本発明の第１の実施例に
よる処理動作（ステップＳ２１〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ２
９）と同様である。以上のように改造することで、検索
対象の条件にマッチした地域情報を地域情報リンク表示
領域２０３に表示することができる。

【０１３８】図２３は本発明の第３の実施例による位置
関連情報提示システムの構成を示すブロック図である。
図２３において、本発明の第３の実施例による位置関連
情報提示システムは表示切替入力手段１で行ったユーザ
の操作からユーザが欲しい地域情報を推測するユーザ操
作意図判定手段１０を追加した以外は図１４に示す本発
明の第２の実施例と同様の構成となっており、同一構成
要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の
動作は本発明の第２の実施例と同様である。

【０１３９】図２４は本発明の第３の実施例による表示
画面の一例を示す図である。図２４においては、３Ｄ地
図−情報重ね合わせ表示手段２が表示する画面例を示し
ており、図２に示す画面例に、ユーザが進む方向だけで
はなく、その速度も設定することができるように領域２
０２０３を追加したものになっている。

【０１４０】図１６に示す表示画面では領域２０２０２
にユーザが明示的に検索対象の条件を指定しているが、
この条件はユーザ操作意図判定手段１０が自動的に推定
するために入力する必要がなく削除されている。図２４
に示す表示画面では、ユーザが領域２０２０３において
速度を「０」から「３」までの４段階で入力することが
できる。以下、この値を現在移動速度と呼ぶ。

【０１４１】これに伴って、表示切替入力手段１はユー
ザが選択した現在移動速度を記憶しておき、上記の図３
のステップＳ１において、依頼信号１０１を用いて現在
移動速度もパラメータとして３Ｄ地図−情報重ね合わせ
表示手段２に送ってユーザの操作内容を依頼する。但
し、本発明の第２の実施例では現在情報詳細度もパラメ
ータとして送信しているが、本発明の第３の実施例では
それを送信しない。以下、全て現在情報詳細度のパラメ
ータは送信しない。

【０１４２】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は上
記の図５のステップＳ１１において、依頼信号１０３を
用いて位置情報検索手段７に地域情報の変更を依頼する
際に、現在移動速度もパラメータとして送信する。

【０１４３】位置情報検索手段７は上記の図５のステッ
プＳ１２において、応答信号１１３を用いて現在移動速
度もパラメータとして位置粒度算出手段９に送信する。
位置粒度算出手段９は上記の図１８のステップＳ４９に
おいて、応答信号１１４を用いて現在移動速度もパラメ
ータとして位置情報フィルタリング手段４に送信する。
位置情報フィルタリング手段４はこれを受けて地域情報
フィルタリング処理を行う。

【０１４４】この処理は、本発明の第２の実施例では、
図２２に示す処理フローを実行しているが、本発明の第
３の実施例では、まずユーザ操作意図判定手段１０が現
在再生速度からユーザが欲しい情報がどの区分レベルで
あるかを推定してから、図２２に示す処理フローを実行
する。

【０１４５】図２５は図２３のユーザ操作意図判定手段
１０内のテーブルを示す図である。図２５において、こ
のテーブルは現在移動速度を意味するフィールドＴ０３
０１と、図２４に示す表示画面の地域情報リンク表示領
域２０３へ表示すべき区分レベルを示すフィールドＴ３
０２とから構成されている。

【０１４６】このテーブルの直感的な意味は、速度が速
く移動している時に大ざっぱな情報を表示し、逆に遅く
移動している時に細かな情報を表示することができるよ
うにすることである。

【０１４７】位置情報フィルタリング手段４はユーザ操
作意図判定手段１０において現在移動速度の値がフィー
ルドＴ３０１の値とマッチしたレコードのフィールドＴ
３０２の値１１５を現在情報詳細度の値として記憶す
る。例えば、図２５に示す例の場合、フィールドＴ３０
１の速度が「２」の時にはフィールドＴ３０２の現在情
報詳細度の値は「１」となる。

【０１４８】位置情報フィルタリング手段４は依頼信号
１０６を用いて、地域情報フィルタリング処理を視界判
定手段５へ依頼する。この依頼に対する視界判定手段５
の処理手順は図２２に示す本発明の第２の実施例による
処理動作と同様である。

【０１４９】以上のように改造することで、特にユーザ
が地域情報の検索条件を指定しなくても、３Ｄ地図の移
動の仕方から、その移動の仕方に適した地域情報を選別
して表示することができる。

【０１５０】図２６は本発明の第４の実施例による位置
関連情報提示システムの構成を示すブロック図である。
図２６において、本発明の第４の実施例による位置関連
情報提示システムはキーワードを入力して地域情報検索
するキーワード検索手段１１と、現在の居場所から検索
結果に関連のある場所までの経路を探索する経路探索手
段１２とを追加した以外は図１に示す本発明の第１の実
施例による位置関連情報提示システムと同様の構成とな
っており、同一構成要素には同一符号を付してある。ま
た、同一構成要素の動作は本発明の第１の実施例と同様
である。

【０１５１】本実施例におけるユーザの利用方法は、３
Ｄ地図内を歩き回りながら地域情報を得る本発明の第１
の実施例と第２の実施例と第３の実施例とは異なり、予
めキーワードによって地域情報を検索し、その検索結果
に関連のある場所へ３Ｄ地図の中を歩いて移動する使い
方を想定している。

【０１５２】図２７は本発明の第４の実施例の処理動作
を示すフローチャートであり、図２８は図２６のキーワ
ード検索手段１１の入力画面例を示す図であり、図２９
は図２６のキーワード検索手段１１の検索結果を示す図
であり、図３０は図２６のキーワード検索手段１１によ
る検索結果の表示例を示す図であり、図３１は図２６の
キーワード検索手段による検索結果を示す図であり、図
３２及び図３３は本発明の第４の実施例による表示画面
例を示す図である。これら図２６〜図３３を参照して本
発明の第４の実施例の処理動作について説明する。

【０１５３】ユーザはキーワード検索手段１１を使っ
て、探したい情報をキーワードで検索する（図２７ステ
ップＳ６１）。キーワード検索手段１１の画面例を図２
８に示す。図２８において、１１０１は検索キーワード
入力フィールド［図２８においてはユーザが「銀行」に
関する情報を検索しようとしている］であり、１１０２
は検索ボタンである。

【０１５４】ユーザが検索ボタン１１０２を押下（クリ
ック）すると、キーワード検索手段１１は検索キーワー
ド１１０１をパラメータに、依頼信号１２０を用いて位
置情報蓄積手段８へ検索を要求する。

【０１５５】位置情報蓄積手段８は図６に示すタイトル
のフィールドＴ２０３に対して、パラメータとして送ら
れてきた検索キーワードを含むレコードの検索を行う
（図２７ステップＳ６２）。図６に示すタイトルのフィ
ールドＴ２０３に対して、検索キーワード「銀行」で検
索した結果を図２９に示す。但し、この検索方法は一例
であり、例えば図６に示すＵＲＬのフィールドＴ２０２
で示されるページ全体を、検索キーワードの検索対象と
しても構わない。

【０１５６】位置情報蓄積手段８は応答信号１１８を用
いて、図２９に示す検索結果をキーワード検索手段１１
へ返す。キーワード検索手段１１は位置情報蓄積手段８
の検索結果を表示する（図２７ステップＳ６３）。この
検索結果の表示画面例を図３０に示す。

【０１５７】図３０において、１１０３は検索結果表示
フィールドを示し、１１０４は検索結果に関連のある場
所へ移動するための案内ボタンを示している。図３０に
おいて、検索結果表示フィールド１１０３には図７に示
す検索結果のタイトルのフィールドＴ２０３が１行目
に、ＵＲＬのフィールドＴ２０２が２行目に表示されて
いる。また、キーワード検索手段１１は各検索結果毎に
案内ボタン１１０４を表示する。

【０１５８】ユーザは検索結果の中から３Ｄ地図で道案
内をして欲しい検索結果の案内ボタン１１０４を押下
（クリック）する（図２７ステップＳ６４）。説明を簡
単にするために、本実施例ではユーザが案内ボタン１１
０４を押すことにしているが、必ずしも案内ボタン１１
０４を押す必要はない。例えば、上記のステップＳ６１
へ戻ってもう一度検索し直しても構わないし、キーワー
ド検索を終了しても構わない。

【０１５９】キーワード検索手段１１は案内ボタン１１
０４が押された検索結果（図３１参照）１１９を３Ｄ地
図−情報重ね合わせ表示手段２へ送る。３Ｄ地図−情報
重ね合わせ表示手段２はキーワード検索手段１１から送
られてきた検索結果１１９を、今後、ユーザへ道案内す
る目標として記憶する（以下、このデータを案内目標と
する）（図２７ステップＳ６５）。

【０１６０】ユーザは上述した本発明の第１の実施例、
第２の実施例、第３の実施例と同様の方法で、３Ｄ地図
を歩き回る（図２７ステップＳ６６）。３Ｄ地図−情報
重ね合わせ表示手段２は、図３に示す処理フローにした
がって３Ｄ地図を表示し、この処理フローが終了する毎
に、道案内を表示する処理を行う。

【０１６１】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は依
頼信号１１６を用いて、まず案内目標が視界に入ってい
るかどうかを視界判定手段５へ判定してもらうために、
現在の居場所と、図３１に示す案内目標の場所Ｔ２０４
とを視界判定手段５へ送る。

【０１６２】視界判定手段５は本発明の第１の実施例で
説明した方法で、案内目標の場所が視界に入っているか
どうかを判断し、応答信号１１７を用いて、その結果を
３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２に返答する。

【０１６３】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２はこ
の返答がＴＲＵＥ（視界に入っている）ならば（図２７
ステップＳ６７）、目標地点についたことを意味するの
で、目標地点が視界に入っていることを表示する（図２
７ステップＳ７０）（図３３参照）。

【０１６４】また、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段
２はこの返答がＦＡＬＳＥ（視界に入っていない）なら
ば（図２７ステップＳ６７）、目標地点についていない
ことを意味するので、現在の居場所から案内目標の場所
まで行くために、ユーザがどの方向へ進むべきであるか
を算出するために、依頼信号１２１を用いて、経路探索
手段１２へ現在の居場所と、図３１に示す案内目標の場
所Ｔ２０４とを送る（図２７ステップＳ６８）。

【０１６５】経路探索手段１２は２地点を与えると、そ
の最短経路を算出する手段であり、すでに広く知られて
いるものを用いて実装すればよい。本実施例では、現在
の居場所と、案内目標の場所Ｔ２０４との２地点間の経
路を算出し、応答信号１２２を用いて、現在の居場所か
ら次にどちらの方向に進むべきであるか「右」、
「左」、「進む」、「戻る」の中ならひとつを３Ｄ地図
−情報重ね合わせ表示手段２に回答する。

【０１６６】３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２は現
在、ユーザが進むべき道を表示する（図２７ステップＳ
６９）（図３２参照）。図３２においては、画面中央の
矢印２０１０３がユーザの進むべき道であり、この例の
場合、ユーザは案内目標へ到達するためには右に進むべ
きであることを意味している。但し、ユーザは必ずしも
矢印２０１０３の方向へ進む必要はなく、ユーザは好き
な方向へ歩けばよい。

【０１６７】本実施例によるシステムでは常に現在の居
場所から案内目標への経路を算出するため、最短の経路
からユーザが外れても構わない。図３２において、２０
１０４は目標地点であることを示すアイコンであり、２
０１０５は図３１に示す目標地点のタイトルＴ２０３で
ある。

【０１６８】図３４は本発明の第４の実施例による最短
経路の算出処理を説明するための図であり、図３５は図
３４に示す発ノード及び着ノードとそれらの距離とを格
納するテーブルの構成例を示す図であり、図３６と図３
７と図３９とは本発明の第４の実施例による最短経路の
算出処理の具体例を説明するための図であり、図３８は
図３７の処理結果の表示画面を示す図である。

【０１６９】図３４において、ノードＮ０１〜Ｎ０９は
それぞれある場所を示している。今、説明を簡単化する
ために、ユーザがノードＮ０１にいて、ノードＮ０９を
案内目標とする。また、図３４においては、ユーザの向
きをノードＮ０１の中に「→」で示しており、ノード間
の線（以下、アークとする）はユーザがそのノード間を
進むことができることを意味しており、各アークにはそ
のノード間の距離が値としてセットされている。例え
ば、ユーザはノードＮ０１からノードＮ０２，Ｎ０４に
進むことができ、ノードＮ０１からノードＮ０２への距
離は「２」、ノードＮ０１からノードＮ０４への距離は
「１」である。

【０１７０】図３５は上記のアークと距離との関係を格
納するテーブルの構成を示している。図３５において、
フィールドＴ４０１にはアークにおける発ノード名が格
納され、フィールドＴ４０２にはアークにおける着ノー
ド名が格納され、フィールドＴ４０３には発ノードと着
ノードとの距離が格納されている。

【０１７１】経路探索手段１２は図３５に示すテーブル
と、現在場所、案内目標から最短ルートを算出する。図
３４に示す例の場合、ノードＮ０１→ノードＮ０４→ノ
ードＮ０７→ノードＮ０８→ノードＮ０９のルートが距
離「４」で最短ルートである。最短ルートの求め方とし
ては、例えば２回同じアークを通ることのない道順を全
て列挙し、それらの道順各々の距離を算出し、最小のも
のを選ぶという方法がある。

【０１７２】しかしながら、上記の算出方法では効率的
ではないので、例えばグラフ理論の分野での効率的なア
ルゴリズムを用いることもできる。このアルゴリズムと
しては、ダイクラトラ（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）法が一般的
である。このダイクラトラ法については、「Ｂｉｔ別冊
計算機幾何学と地理情報処理」（入理正夫監修、腰塚
武志編集、共立出版刊、ｐｐ．１５１−１５５）に詳述
されている。

【０１７３】上述した最短ルートであるノードＮ０１→
ノードＮ０４→ノードＮ０７→ノードＮ０８→ノードＮ
０９のルートを図３６に示す。この場合、ユーザが最短
ルートで案内目標であるノードＮ０９に向かうにはノー
ドＮ０１において右に曲がる必要がある。そこで、３Ｄ
地図−情報重ね合わせ表示手段２は図３２に示す表示画
面の中央の矢印２０１０３のように、右向きに矢印を表
示する。

【０１７４】次に、ユーザが上記の矢印２０１０３にし
たがわずに直進した場合、つまりユーザがノードＮ０１
からノードＮ０２に進んだ場合、経路探索手段１２は現
在場所をノードＮ０２に更新し、再度、案内目標である
ノードＮ０９への最短ルートを算出する。この場合、最
短ルートは、図３７に示すように、ノードＮ０２→ノー
ドＮ０３→ノードＮ０６→ノードＮ０９のルートとな
る。

【０１７５】したがって、ユーザが最短ルートで案内目
標であるノードＮ０９に向かうにはノードＮ０２におい
て直進する必要がある。そこで、３Ｄ地図−情報重ね合
わせ表示手段２は図３８に示す表示画面の中央の矢印２
０１０６のように、上向き（直進）に矢印を表示する。

【０１７６】さらに、ユーザが上記の矢印２０１０６に
したがわずに右に曲がった場合、つまりユーザがノード
Ｎ０２からノードＮ０５に進んだ場合、経路探索手段１
２は現在場所をノードＮ０５に更新し、再度、案内目標
であるノードＮ０９への最短ルートを算出する。この場
合、最短ルートは、図３９に示すように、ノードＮ０５
→ノードＮ０６→ノードＮ０９のルート及びノードＮ０
５→ノードＮ０８→ノードＮ０９のルートが算出され
る。

【０１７７】そこで、３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手
段２は上向き（直進）の矢印及び左向きの矢印の２つの
矢印を表示する。上記のように、常にユーザの現在場所
から案内目標までの最短ルートを算出するため、ユーザ
が必ずしも案内通りの道順を進む必要がない。

【０１７８】よって、ユーザが検索したい地域情報が明
確にある場合には、ユーザが先にキーワード検索手段１
１を使って検索し、その検索結果に関連する場所へ３Ｄ
地図−情報重ね合わせ表示手段２で道案内することがで
きる。また、この道案内は必ずしも案内通りに移動する
必要はないので、ユーザは自由度の高い案内を受けるこ
とができる。

【０１７９】図４０は本発明の第５の実施例による位置
関連情報提示システムの構成を示すブロック図である。
図４０において、本発明の第５の実施例による位置関連
情報提示システムは入力装置２１と、データ処理装置２
２と、記憶装置２３と、記録媒体２４と、出力装置２５
とから構成されている。

【０１８０】記録媒体２４には上述した位置関連情報提
示システムを実現するためのプログラムが記録されてい
る。尚、記録媒体２４としては磁気ディスク、半導体メ
モリ、ＣＤ−ＲＯＭその他の記録媒体が使用可能であ
る。

【０１８１】上記の位置関連情報提示システムを実現す
るためのプログラムは記録媒体２４からデータ処理装置
２２に読込まれ、データ処理装置２２の動作を制御し、
記憶装置２３に３Ｄ地図蓄積手段３、地図データベース
６、位置情報蓄積手段８の領域を確保し、データ処理装
置２２に、本発明の第１〜第４の実施例における表示切
替入力手段１と３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段２と
位置情報フィルタリング手段４と視界判定手段５と位置
情報検索手段７とを生成させ、その動作を制御する。デ
ータ処理装置２２は位置関連情報提示システムを実現す
るためのプログラムの制御によって本発明の第１〜第４
の実施例による位置関連情報提示システムによる処理と
同一の処理を実行する。

【０１８２】図４１は本発明の第６の実施例による位置
関連情報提示システムの構成を示すブロック図である。
図４１において、本発明の第６の実施例による位置関連
情報提示システムは表示切替入力手段１と３Ｄ地図−情
報重ね合わせ表示手段２と位置情報フィルタリング手段
４と視界判定手段５と位置情報検索手段７と無線通信部
３１とからなる携帯端末３０と、３Ｄ地図蓄積手段３
と、地図データベース６と、位置情報蓄積手段８とから
構成されている。

【０１８３】上記の携帯端末３０内においては、３Ｄ地
図−情報重ね合わせ表示手段２と位置情報フィルタリン
グ手段４と視界判定手段５と位置情報検索手段７とが無
線通信部３１を通して３Ｄ地図蓄積手段３と地図データ
ベース６と位置情報蓄積手段８とからそれぞれのデータ
を取得するよう構成した以外は本発明の第１の実施例と
同様の動作を行う。この場合、ユーザは携帯端末３０に
現在場所と案内目標とを入力するだけで、自由度の高い
案内を受けることができる。

【０１８４】尚、上記の携帯端末３０内に、位置粒度算
出手段９、ユーザ操作意図判定手段１０、キーワード検
索手段１１、経路探索手段１２のいずれかを搭載するこ
とで、上述した本発明の第２〜第４の実施例と同様の動
作を行わせることも可能である。

【０１８５】このように、３Ｄ地図上のユーザの視界を
判断する視界判定手段５と、この判定結果を基に地域情
報検索結果の中から実際にユーザが見ることができる地
域情報を抽出する位置情報フィルタリング手段４とを備
えることで、ユーザが現実世界のその場に立った時にビ
ルの影等で、実際にユーザに見ることができない情報ま
で検索されてしまうという従来の課題を解決することが
できる。

【０１８６】また、検索された地域情報がカバーする領
域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出する位
置粒度算出手段９と、３Ｄ地図上でのユーザの操作から
大まかな情報を必要としているのか細かな情報を必要と
しているのかを判断するユーザ操作意図判定手段１０と
を備えることで、ユーザの地図上での歩き方に応じて提
示する情報を選別することができないという従来の課題
を解決することができる。

【０１８７】さらに、３Ｄ地図上を歩き回りながらその
周辺の情報を検索することができるだけではなく、キー
ワード検索手段１１と経路探索手段１２とを構成に持つ
ことで、ユーザは先にキーワードによって情報を検索
し、その情報に関連のある場所へ３Ｄ地図上でナビゲー
トすることができ、ユーザの場所が変化する度に経路の
再計算を行うことで、ユーザは必ずしも案内通りに移動
する必要はない。よって、ユーザは自由度の高い案内を
受けることができる。

【０１８８】よって、実際に歩き回ってその地域に関す
る情報を収集したようにユーザが体感することができ、
３Ｄ地図上のユーザの歩き回り方と各情報がカバーする
地理的な有効範囲とに応じて情報を提供することができ
る。

【０１８９】尚、請求項の記載に関連して本発明はさら
に次の態様をとりうる。

【０１９０】（１）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示する重ね合わせ表示手段
と、前記重ね合わせ表示手段の表示に関して現在位置か
ら移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェ
クト同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段
と、前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベ
ルを示す領域の粒度を算出する位置粒度算出手段と、必
要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳細度と
前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関す
る情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のある
前記地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段と
を有することを特徴とする位置関連情報提示システムの
携帯端末装置。

【０１９１】（２）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示する重ね合わせ表示手段
と、前記重ね合わせ表示手段の表示に関して現在位置か
ら移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェ
クト同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段
と、前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベ
ルを示す領域の粒度を算出する位置粒度算出手段と、移
動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を推測す
る操作意図判定手段と、前記操作意図判定手段により推
測された前記条件と前記領域の粒度と前記オブジェクト
同士の重なりに関する情報とを用いて、前記地域情報の
中から、関連のある前記地域情報を検索する位置情報フ
ィルタリング手段とを有することを特徴とする位置関連
情報提示システムの携帯端末装置。

【０１９２】（３）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示する重ね合わせ表示手段
と、前記重ね合わせ表示手段の表示に関して現在位置か
ら移動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェ
クト同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段
と、前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用い
て、表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位
置に関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記
地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段と入出
されるキーワードを基に前記地域情報を検索するキーワ
ード検索手段と、現在位置から前記キーワード検索手段
で検索された前記地域情報で特定される位置までの経路
を探索する経路探索手段とを有し、前記経路探索手段の
探索結果を基に前記地域情報で特定される位置までの案
内を表示するよう構成したことを特徴とする位置関連情
報提示システムの携帯端末装置。

【０１９３】（４）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示するステップと、その表示
に関して現在位置から移動方向を中心とする所定角度範
囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する情報を検
出するステップと、前記地域情報がカバーする領域の地
図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出するステップ
と、必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳
細度と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なり
に関する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連
のある前記地域情報を検索するステップとを携帯端末装
置に有することを特徴とする位置関連情報提示方法。

【０１９４】（５）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示するステップと、その表示
に関して現在位置から移動方向を中心とする所定角度範
囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する情報を検
出するステップと、前記地域情報がカバーする領域の地
図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出するステップ
と、移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を
推測するステップと、その推測された前記条件と前記領
域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関する情報
とを用いて、前記地域情報の中から、関連のある前記地
域情報を検索するステップとを携帯端末装置に有するこ
とを特徴とする位置関連情報提示方法。

【０１９５】（６）３次元表示された３次元地図のデー
タで表わされている位置に関連する地域情報を当該３次
元地図のデータに重ねて表示するステップと、その表示
に関して現在位置から移動方向を中心とする所定角度範
囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する情報を検
出するステップと、前記オブジェクト同士の重なりに関
する情報を用いて、前記地域情報の中から、関連のある
前記地域情報を検索するステップと、入出されるキーワ
ードを基に前記地域情報を検索するステップと、現在位
置からその検索された前記地域情報で特定される位置ま
での経路を探索するステップとを携帯端末装置に有し、
この探索結果を基に前記地域情報で特定される位置まで
の案内を表示するようにしたことを特徴とする位置関連
情報提示方法。

【０１９６】（７）位置関連情報を提示させるための位
置関連情報提示制御プログラムは携帯端末装置に、３次
元表示された３次元地図のデータで表わされている位置
に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ねて
表示させ、その表示に関して現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記地域情報がカバーする
領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出さ
せ、必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳
細度と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なり
に関する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連
のある前記地域情報を検索させることを特徴とする位置
関連情報提示制御プログラムを記録した記録媒体。

【０１９７】（８）位置関連情報を提示させるための位
置関連情報提示制御プログラムは携帯端末装置に、３次
元表示された３次元地図のデータで表わされている位置
に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ねて
表示させ、その表示に関して現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記地域情報がカバーする
領域の地図上の区分レベルを示す領域の粒度を算出さ
せ、移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を
推測させ、その推測された前記条件と前記領域の粒度と
前記オブジェクト同士の重なりに関する情報とを用い
て、前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を
検索させることを特徴とする位置関連情報提示制御プロ
グラムを記録した記録媒体。

【０１９８】（９）位置関連情報を提示させるための位
置関連情報提示制御プログラムは携帯端末装置に、３次
元表示された３次元地図のデータで表わされている位置
に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ねて
表示させ、その表示に関して現在位置から移動方向を中
心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の重な
りに関する情報を検出させ、前記オブジェクト同士の重
なりに関する情報を用いて、前記地域情報の中から、関
連のある前記地域情報を検索させ、入出されるキーワー
ドを基に前記地域情報を検索させ、現在位置からその検
索された前記地域情報で特定される位置までの経路を探
索させ、この探索結果を基に前記地域情報で特定される
位置までの案内を表示させることを特徴とする位置関連
情報提示制御プログラムを記録した記録媒体。

【０１９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の位置関連情
報提示システムによれば、位置情報で特定される位置に
関連する地域情報を、コンピュータシステムを用いて３
次元表示された３次元地図上に表示する位置関連情報提
示システムにおいて、３次元表示された地図の状態の変
化を感知し、現在の地図の状態から現在位置の地域情報
をデータベースから検索し、その検索結果の中から操作
者の視野内の建物の情報を抽出し、この抽出結果を表示
することによって、実際に歩き回ってその地域に関する
情報を収集したようにユーザが体感することができると
いう効果がある。

【０２００】また、本発明の位置関連情報提示システム
によれば、上記の処理のほかに、キーワードにより位置
に関する情報をデータベースから検索し、現在位置から
その検索結果に関連のある場所までの地図上の最短経路
を算出し、この算出結果を基に検索結果に関連のある場
所までの道案内を表示することによって、３次元地図上
のユーザの歩き回り方と各情報がカバーする地理的な有
効範囲とに応じて情報を提供することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による位置関連情報提示
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例による表示画面の一例を
示す図である。

【図３】本発明の第１の実施例による表示切替え処理を
示すフローチャートである。

【図４】図１の３Ｄ地図蓄積手段の構成例を示す図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施例による地域情報の変更処
理を示すフローチャートである。

【図６】図１の位置情報蓄積手段の構成例を示す図であ
る。

【図７】図１の位置情報検索手段の検索結果例を示す図
である。

【図８】図１の視界判定手段の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図９】地図データを示す模式図である。

【図１０】図１の視界判定手段の処理動作を説明するた
めの模式図である。

【図１１】図１の視界判定手段の処理動作を説明するた
めの模式図である。

【図１２】本発明の第１の実施例によるフィルタリング
結果を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施例によるフィルタリング
結果を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施例による位置関連情報提
示システムの構成を示すブロック図である。

【図１５】本発明の第２の実施例による処理動作を説明
するための模式図である。

【図１６】本発明の第２の実施例による表示画面の一例
を示す図である。

【図１７】図１４の位置粒度算出手段の粒度算出処理を
示すフローチャートである。

【図１８】図１４の位置粒度算出手段による地域情報の
粒度の算出方法を示すフローチャートである。

【図１９】図１４の位置粒度算出手段による地域情報の
粒度の算出方法を説明するための模式図である。

【図２０】図１９に示す模式図を図９に示す地図データ
に重ね合わせた図である。

【図２１】本発明の第２の実施例によるフィルタリング
結果を示す図である。

【図２２】図１４の視界判定手段の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】本発明の第３の実施例による位置関連情報提
示システムの構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の第３の実施例による表示画面の一例
を示す図である。

【図２５】図２３のユーザ操作意図判定手段内のテーブ
ルを示す図である。

【図２６】本発明の第４の実施例による位置関連情報提
示システムの構成を示すブロック図である。

【図２７】本発明の第４の実施例の処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２８】図２６のキーワード検索手段の入力画面例を
示す図である。

【図２９】図２６のキーワード検索手段の検索結果例を
示す図である。

【図３０】図２６のキーワード検索手段による検索結果
の表示例を示す図である。

【図３１】図２６のキーワード検索手段による検索結果
を示す図である。

【図３２】本発明の第４の実施例による表示画面例を示
す図である。

【図３３】本発明の第４の実施例による表示画面例を示
す図である。

【図３４】本発明の第４の実施例による最短経路の算出
処理を説明するための図である。

【図３５】図３５は図３４に示す発ノード及び着ノード
とそれらの距離とを格納するテーブルの構成例を示す図
である。

【図３６】本発明の第４の実施例による最短経路の算出
処理の具体例を説明するための図である。

【図３７】本発明の第４の実施例による最短経路の算出
処理の具体例を説明するための図である。

【図３８】図３７の処理結果の表示画面を示す図であ
る。

【図３９】本発明の第４の実施例による最短経路の算出
処理の具体例を説明するための図である。

【図４０】本発明の第５の実施例による位置関連情報提
示システムの構成を示すブロック図である。

【図４１】本発明の第６の実施例による位置関連情報提
示システムの構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 表示切替入力手段 ２ ３Ｄ地図−情報重ね合わせ表示手段 ３ ３Ｄ地図蓄積手段 ４ 位置情報フィルタリング手段 ５ 視界判定手段 ６ 地図データベース ７ 位置情報検索手段 ８ 位置情報蓄積手段 ９ 位置粒度算出手段 １０ ユーザ操作意図判定手段 １１ キーワード検索手段 １２ 経路探索手段 ２１ 入力装置 ２２ データ処理装置 ２３ 記憶装置 ２４ 記録媒体 ２５ 出力装置 ３０ 携帯端末 ３１ 無線通信部 ２０１ ３Ｄ地図表示領域 ２０２ ユーザ操作入力領域 ２０３ 地域情報リンク表示領域 １１０１ キーワード入力フィールド １１０２ 検索開始ボタン １１０３ 検索結果表示フィールド １１０４ 道案内選択ボタン ２０１０１ 建物等のオブジェクト ２０１０２ 建物に関する地域情報へのリンク ２０１０３ 道案内表示オブジェクト ２０１０４ 案内目標オブジェクト ２０１０５ 案内目標詳細表示オブジェクト ２０２０１ ３Ｄ移動操作領域 ２０２０２ 検索対象の条件を指定領域 ２０２０３ 移動速度指定領域 ２０３０１ 地域情報リンク例 ２０３０２ 地域情報リンク例

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB08 HC23 HC26 HC27 HD03 HD07 HD21 5B050 BA06 BA11 BA17 EA20 FA02 FA19 5B075 PQ02 PQ69 UU14 UU16 5E501 AA04 AC15 AC33 AC34 BA03 BA05 CA04 CB05 EA10 EB05 FA27 FA43 FB22

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元表示された３次元地図のデータで
   表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地図
   のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向
   を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の
   重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
   表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
   関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
   情報を検索する位置情報フィルタリング手段とを有する
   ことを特徴とする位置関連情報提示システム。
2. 【請求項２】 ３次元表示された３次元地図のデータで
   表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地図
   のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向
   を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の
   重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
   示す領域の粒度を算出する位置粒度算出手段と、 必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳細度
   と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関
   する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のあ
   る前記地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段
   とを有することを特徴とする位置関連情報提示システ
   ム。
3. 【請求項３】 ３次元表示された３次元地図のデータで
   表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地図
   のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向
   を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の
   重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
   示す領域の粒度を算出する位置粒度算出手段と、 移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を推測
   する操作意図判定手段と、 前記操作意図判定手段により推測された前記条件と前記
   領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関する情
   報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のある前記
   地域情報を検索する位置情報フィルタリング手段とを有
   することを特徴とする位置関連情報提示システム。
4. 【請求項４】 ３次元表示された３次元地図のデータで
   表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地図
   のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方向
   を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士の
   重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
   前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を検索
   する位置情報フィルタリング手段と、 入出されるキーワードを基に前記地域情報を検索するキ
   ーワード検索手段と、 現在位置から前記キーワード検索手段で検索された前記
   地域情報で特定される位置までの経路を探索する経路探
   索手段とを有することを特徴とする位置関連情報提示シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記現在位置が変更される毎に前記経路
   探索手段による前記経路の再探索を行うよう構成したこ
   とを特徴とする請求項４記載の位置関連情報提示システ
   ム。
6. 【請求項６】 前記視界判定手段は、２次元地図のデー
   タを用いて前記オブジェクト同士の重なりに関する情報
   を検出するよう構成したことを特徴とする請求項１から
   請求項５のいずれか記載の位置関連情報提示システム。
7. 【請求項７】 前記３次元地図のデータで表わされてい
   る位置に関連する前記地域情報を当該３次元地図のデー
   タに重ねて表示する重ね合わせ表示手段を含むことを特
   徴とする請求項１から請求項６のいずれか記載の位置関
   連情報提示システム。
8. 【請求項８】 前記重ね合わせ表示手段は、前記オブジ
   ェクト同士の重なりのうちの現在位置に最も近いオブジ
   ェクトを表示するよう構成したことを特徴とする請求項
   １から請求項７のいずれか記載の位置関連情報提示シス
   テム。
9. 【請求項９】 表示切替え指示に応答して新しい表示位
   置に関連のある前記地域情報を検索する位置情報検索手
   段を含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいず
   れか記載の位置関連情報提示システム。
10. 【請求項１０】 前記３次元地図のデータを格納する地
    図蓄積手段を含み、前記重ね合わせ表示手段は前記地域
    情報を前記地図蓄積手段から読出した３次元地図のデー
    タに重ねて表示するよう構成したことを特徴とする請求
    項７から請求項９のいずれか記載の位置関連情報提示シ
    ステム。
11. 【請求項１１】 前記重ね合わせ表示手段の表示に対す
    る移動指示を入力する表示切替入力手段を含み、前記移
    動指示に応じて前記重ね合わせ表示手段の表示における
    現在位置の前進と後退と移動方向の変更とを行うよう構
    成したことを特徴とする請求項７から請求項１０のいず
    れか記載の位置関連情報提示システム。
12. 【請求項１２】 前記位置に関連する地域情報を蓄積す
    る位置情報蓄積手段を含み、前記位置情報蓄積手段に前
    記位置に存在するオブジェクトの情報のデータベースを
    構築するよう構成したことを特徴とする請求項１から請
    求項１１のいずれか記載の位置関連情報提示システム。
13. 【請求項１３】 前記位置情報蓄積手段は、少なくとも
    前記オブジェクトの情報を含むインタネット上のホーム
    ページのアドレス情報を前記データベース中に含むこと
    を特徴とする請求項１２記載の位置関連情報提示システ
    ム。
14. 【請求項１４】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表わされている位置に関連する地域情報を当該３次元
    地図のデータに重ねて表示する重ね合わせ表示手段と、 前記重ね合わせ表示手段の表示に関して現在位置から移
    動方向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト
    同士の重なりに関する情報を検出する視界判定手段と、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
    関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
    情報を検索する位置情報フィルタリング手段とを有する
    ことを特徴とする位置関連情報提示システムの携帯端末
    装置。
15. 【請求項１５】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地
    図のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方
    向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士
    の重なりに関する情報を検出するステップと、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
    関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
    情報を検索するステップとを有することを特徴とする位
    置関連情報提示方法。
16. 【請求項１６】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地
    図のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方
    向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士
    の重なりに関する情報を検出するステップと、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
    示す領域の粒度を算出するステップと、 必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳細度
    と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関
    する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のあ
    る前記地域情報を検索するステップとを有することを特
    徴とする位置関連情報提示方法。
17. 【請求項１７】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地
    図のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方
    向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士
    の重なりに関する情報を検出するステップと、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
    示す領域の粒度を算出するステップと、 移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を推測
    するステップと、 その推測された前記条件と前記領域の粒度と前記オブジ
    ェクト同士の重なりに関する情報とを用いて、前記地域
    情報の中から、関連のある前記地域情報を検索するステ
    ップとを有することを特徴とする位置関連情報提示方
    法。
18. 【請求項１８】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表されている位置に関連する地域情報を当該３次元地
    図のデータに重ねた表示に関して、現在位置から移動方
    向を中心とする所定角度範囲におけるオブジェクト同士
    の重なりに関する情報を検出するステップと、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を検索
    するステップと、 入出されるキーワードを基に前記地域情報を検索するス
    テップと、 現在位置からその検索された前記地域情報で特定される
    位置までの経路を探索するステップとを有し、 この探索結果を基に前記地域情報で特定される位置まで
    の案内を表示するようにしたことを特徴とする位置関連
    情報提示方法。
19. 【請求項１９】 前記現在位置が変更される毎に前記経
    路の探索を行うようにしたことを特徴とする請求項１８
    記載の位置関連情報提示方法。
20. 【請求項２０】 ３次元表示された３次元地図のデータ
    で表わされている位置に関連する地域情報を当該３次元
    地図のデータに重ねて表示するステップと、 その表示に関して現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出するステップと、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
    関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
    情報を検索するステップとを携帯端末装置に有すること
    を特徴とする位置関連情報提示方法。
21. 【請求項２１】 位置情報で特定される位置に関連する
    地域情報を、コンピュータシステムを用いて３次元表示
    された３次元地図上に表示する位置関連情報提示方法で
    あって、前記３次元表示された地図の状態の変化を感知
    するステップと、現在の地図の状態から現在位置の地域
    情報をデータベースから検索するステップと、その検索
    結果の中から操作者の視野内の建物の情報を抽出するス
    テップと、この抽出結果を表示するステップとを有する
    ことを特徴とする位置関連情報提示方法。
22. 【請求項２２】 前記操作者の視野内の建物の情報を抽
    出するステップは、指定された条件に一致する情報でか
    つ前記操作者の視野内の建物の情報を抽出するようにし
    たことを特徴とする請求項２１記載の位置関連情報提示
    方法。
23. 【請求項２３】 操作指示を基に表示すべき情報の条件
    を推測するステップを含み、当該推定結果の条件に一致
    する情報でかつ前記操作者の視野内の建物の情報を、前
    記操作者の視野内の建物の情報を抽出するステップにお
    いて抽出するようにしたことを特徴とする請求項２１ま
    たは請求項２２記載の位置関連情報提示方法。
24. 【請求項２４】 キーワードにより前記位置に関する情
    報をデータベースから検索するステップと、現在位置か
    らその検索結果に関連のある場所までの前記地図上の最
    短経路を算出するステップと、この算出結果を基に前記
    検索結果に関連のある場所までの道案内を表示するステ
    ップとを含むことを特徴とする請求項２１から請求項２
    ３のいずれか記載の位置関連情報提示方法。
25. 【請求項２５】 前記経路を算出するステップは、現在
    位置が変化する毎に前記最短経路を計算するようにした
    ことを特徴とする請求項２４記載の位置関連情報提示方
    法。
26. 【請求項２６】 位置関連情報を提示させるための位置
    関連情報提示制御プログラムはコンピュータに、 ３次元表示された３次元地図のデータで表されている位
    置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ね
    た表示に関して、現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出させ、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
    関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
    情報を検索させることを特徴とする位置関連情報提示制
    御プログラムを記録した記録媒体。
27. 【請求項２７】 位置関連情報を提示させるための位置
    関連情報提示制御プログラムはコンピュータに、 ３次元表示された３次元地図のデータで表されている位
    置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ね
    た表示に関して、現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出させ、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
    示す領域の粒度を算出させ、 必要となる前記地域情報の粒度の程度を示す情報詳細度
    と前記領域の粒度と前記オブジェクト同士の重なりに関
    する情報とを用いて、前記地域情報の中から、関連のあ
    る前記地域情報を検索させることを特徴とする位置関連
    情報提示制御プログラムを記録した記録媒体。
28. 【請求項２８】 位置関連情報を提示させるための位置
    関連情報提示制御プログラムはコンピュータに、 ３次元表示された３次元地図のデータで表されている位
    置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ね
    た表示に関して、現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出させ、 前記地域情報がカバーする領域の地図上の区分レベルを
    示す領域の粒度を算出させ、 移動指示を基に、必要となる前記地域情報の条件を推測
    させ、 その推測された前記条件と前記領域の粒度と前記オブジ
    ェクト同士の重なりに関する情報とを用いて、前記地域
    情報の中から、関連のある前記地域情報を検索させるこ
    とを特徴とする位置関連情報提示制御プログラムを記録
    した記録媒体。
29. 【請求項２９】 位置関連情報を提示させるための位置
    関連情報提示制御プログラムはコンピュータに、 ３次元表示された３次元地図のデータで表されている位
    置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重ね
    た表示に関して、現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出させ、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    前記地域情報の中から、関連のある前記地域情報を検索
    させ、 入出されるキーワードを基に前記地域情報を検索させ、 現在位置からその検索された前記地域情報で特定される
    位置までの経路を探索させることを特徴とする位置関連
    情報提示制御プログラムを記録した記録媒体。
30. 【請求項３０】 位置関連情報を提示させるための位置
    関連情報提示制御プログラムは携帯端末装置に、 ３次元表示された３次元地図のデータで表わされている
    位置に関連する地域情報を当該３次元地図のデータに重
    ねて表示させ、 その表示に関して現在位置から移動方向を中心とする所
    定角度範囲におけるオブジェクト同士の重なりに関する
    情報を検出させ、 前記オブジェクト同士の重なりに関する情報を用いて、
    表示切替え指示に応答して検索された新しい表示位置に
    関連のある前記地域情報の中から、関連のある前記地域
    情報を検索させることを特徴とする位置関連情報提示制
    御プログラムを記録した記録媒体。