JP2000234935A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図の所定の領域での縮尺を、該地図の基準
縮尺よりも拡大した変形地図画像を表示することが可能
なナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 制御指令入力ユニットからの変形地図選
択指令で、ＧＰＳユニットが検出した現在位置データと
地図データベースからの変形地図データにより、ディス
プレイ１０に現在位置マーク３５を含む変形地図表示画
像３４が、高原保養観光地域３０の縮尺を地図の基準縮
尺より拡大して表示され、地図の他領域では高原保養観
光地域３０に達するまでに、縮尺が基準縮尺から拡大縮
尺までにリニアに調整され、拡大された高原保養観光地
域３０では、道路や店舗などの相互位置が明確な距離感
で表示され、必要な観光文字情報が店舗やホテルに対応
して高い情報密度で表示可能になり、変形地図画像３４
全体は、高原保養観光地３０と周辺地域間の縮尺の調整
により表示の不自然さはなく、視覚的に抵抗なくディス
プレイ１０を観察して保養観光を楽しむことが可能にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装
置、特に地図上の所定領域が、他領域の基準縮尺よりも
拡大された縮尺の変形地図画像の表示を行うナビゲーシ
ョン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳ衛星からの電波によって、現在位
置の緯度、経度を検出し、地図データベースから地図情
報を読出して、ディスプレイに表示させた地図画像に現
在位置をマークし、目的地までの実際の道順をディスプ
レイ上に表示し、自動ルート探索によって、利用者に走
行ルートを示すナビゲーション装置が、車両に搭載され
て使用されている。近年では、車両の車体に対して装着
・着脱が自在で、バイクや自転車に搭載して使用した
り、徒歩時に携帯しペーパ地図に代えて、目的地を探す
ために使用可能に小型で携帯に容易な形状のものが開発
されている。現在のナビゲーション装置の地図データベ
ースには、通常の所定の縮尺で作成された地図情報が格
納されており、この共通の縮尺の地図画像がディスプレ
イに表示され、その表示画像に基づいて、車両に搭載す
る場合も、携帯して徒歩での移動に際しても道順の案内
が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、最寄りの駅か
ら、景色を楽しみながら徒歩で歩いて行ける距離の所
に、比較的狭い範囲にわたって、温泉旅館や特産物の土
産物店が存在する観光地がある場合、利用者にとって
は、最寄り駅からの道順の情報と、旅館がどんな雰囲気
の所で、土産店ではどんな土産物を売っているのかとい
う観光情報が欲しい。このような利用者の要求に応じ
て、一般的な旅行情報誌などでは、その地の歴史や特産
物の説明をし、各旅館や土産物店の営業内容の説明をす
ると共に、利用者に目的の場所までの道案内のために、
その観光地領域に対しては、周辺領域よりも地図の縮尺
を拡大した案内地図を掲載している。このようにする
と、旅行観光誌に案内情報の多い観光地領域を拡大し
て、そこに多数の案内情報量を印刷し、案内情報の少な
い周辺領域を縮小して、全体を同一頁に表示して、利用
者に便利な案内地図となる。

【０００４】しかし、従来のナビゲーション装置では、
同一縮尺の地図が表示されるので、比較的遠距離を高速
度で移動する場合の走行ルート案内には快適に使用され
るが、比較的狭い領域を低速度で、例えば徒歩により移
動する場合の道順案内では、適確で充分な情報が得られ
ないことがある。

【０００５】本発明は、前述したこの種のナビゲーショ
ン装置の動作の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、地図の所定の領域での縮尺を、該地図の基準縮
尺よりも拡大した変形地図画像を表示することが可能な
ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ＧＰＳシステムによって現
在位置を検出する現在位置検出手段と、地図の所定領域
の縮尺が、他領域の基準縮尺よりも拡大された変形地図
情報が格納される変形地図データベースと、前記現在位
置検出手段が検出した現在位置データ、及び前記変形地
図データベースから読み出した変形地図情報に基づい
て、前記所定領域に対しては、該所定領域内の現在位置
を示す位置マークを含む所定領域地図画像データを、前
記拡大された縮尺で作成し、前記他領域に対しては、該
他領域内の現在位置を示す位置マークを含む他領域地図
画像データを、前記他領域内の緯・経度に応じて、予め
設定した補正縮尺で作成する変形地図表示画像データ作
成手段と、前記所定領域地図画像データ及び前記他領域
地図画像データに基づいて、ディスプレイに変形地図表
示画像を表示する変形地図画像表示手段とを有すること
を特徴とするものである。

【０００７】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、全領域
にわたって前記基準縮尺の通常地図情報が格納される通
常地図データベースと、前記現在位置検出手段が検出し
た現在位置データ、及び前記通常地図データベースから
読み出した通常地図情報に基づいて、現在位置を示す位
置マークを含む通常地図表示画像データを作成する通常
地図表示画像データ作成手段と、前記通常地図表示画像
データに基づいて、前記ディスプレイに通常地図表示画
像を表示する通常地図画像表示手段と、前記通常地図デ
ータベースと前記変形地図データベースとの何れかの読
出しを選択する選択手段と、該選択手段が前記変形地図
データベースの読出しを選択すると、前記変形地図画像
表示手段に表示動作を行わせ、前記選択手段が前記通常
地図データベースの読出しを選択すると、前記通常地図
画像表示手段に表示動作を行わせる表示制御手段とが設
けられていることを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を、図１な
いし図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の構
成を示すブロック図、図２は本実施の形態により表示さ
れる通常地図画像の説明図、図３は本実施の形態により
表示される変形地図画像の説明図である。

【０００９】本実施の形態には、図１に示すように、全
体の動作を制御する情報処理装置５が設けられ、この情
報処理装置５に、複数のＧＰＳ衛星からの電波によっ
て、現在位置の緯度、経度を演算検出するＧＰＳユニッ
ト１が接続され、さらに、情報処理装置５には、地図の
所定領域の縮尺が、他領域の基準縮尺よりも拡大された
変形地図情報が格納された変形地図データベース、及び
全領域にわたって基準縮尺の通常地図情報が格納された
通常地図データベースを備えた地図データベース２と、
必要な案内音声情報が格納された案内音声データベース
３とが接続されている。また、情報処理装置５には、変
形地図と通常地図の何れかを選択する地図選択指令と、
音声案内の選択指令とを含む各種の制御指令の入力を行
う制御指令入力ユニット６が接続されている。

【００１０】そして、情報処理装置５の第１の出力端子
には、地図表示画像の表示の制御を行う表示コントロー
ラ７が接続され、表示コントローラ７には地図表示画像
の表示を行うディスプレイ１０が接続されており、情報
処理装置５の第２の出力端子には、案内音声の出力の制
御を行う案内音声コントローラ８が接続され、案内音声
コントローラ８にはスピーカ１１が接続されている。

【００１１】このような構成の本実施の形態の動作を、
最初は車両に搭載して通常のナビゲーション動作を行わ
せ、次いで、利用者が携帯使用して、変形地図表示画像
を表示させて独自のナビゲーション動作を行わせる場合
について、図２及び図３を参照して説明する。

【００１２】先ず、利用者は、本実施の形態に係るナビ
ゲーション装置を車両に搭載して、制御指令入力ユニッ
ト６から通常地図を選択する通常地図選択指令を入力す
ると、情報処理装置５から発せられる制御指令によっ
て、ＧＰＳユニット１により、複数のＧＰＳ衛星からの
電波に基づいて、車両の現在位置の緯度、経度が演算検
出され、現在位置のデータが情報処理装置５に入力さ
れ、また、地図データベース２の通常地図データベース
から、通常地図データが読み出されて情報処理装置５に
入力される。

【００１３】そして、情報処理装置５によって、車両の
現在位置のマークを含んで、ディスプレイ１０に表示さ
れる通常地図表示画像の通常地図表示データが作成さ
れ、表示コントローラ７によって、得られた通常地図表
示データに基づいて、ディスプレイ１０に車両の現在位
置のマークを含む通常地図表示画像が表示される。この
状態で、利用者は、制御指令入力ユニット６から音声案
内の選択指令を入力して、車両をスタートさせる。

【００１４】図２はこのようにして、本実施の形態のデ
ィスプレイ１０に表示される通常地図表示画像３３の例
であり、ディプレイ１０に表示される通常地図表示画像
３３は、全領域にわたって同一の縮尺で表示され、通常
地図表示画像３３上には、汽車の朝日駅１５を目標にし
て幹線道路２０を走行してきた車両の現在位置マーク３
２が表示されている。この走行過程においては、音声案
内も行われ、ＧＰＳユニット１により検出される現在位
置のデータと地図データベース２の通常地図データベー
スから読み出される地図データとに基づき、情報処理装
置５の制御によって、案内音声データベース３が、案内
音声データを情報処理装置５に入力する。そして、情報
処理装置５の制御で作動する案内音声コントローラ８に
よつて、予め設定した地点で、例えば「次の交差点を右
折して下さい」という案内音声がスピーカ１１から出力
される。

【００１５】このようにして、利用者は、ディスプレイ
１０に表示される通常地図表示画像３３に示される案内
ルートを、音声案内を受けながら車両を走行させること
により、ディプレイ１０に表示される通常地図表示画像
３３から、目的の駐車場３１の位置を確認して、駐車場
３１に車両を駐車させる。そして、利用者は、制御指令
入力ユニット６から変形地図を選択する変形地図選択指
令を入力した状態で、ナビゲーション装置を車体から取
り外し、車両による比較的高速の移動を、ナビゲーショ
ン装置を携帯しての徒歩による低速の移動に切り換え
る。

【００１６】制御指令入力ユニット６から変形地図選択
指令が入力されると、情報処理装置５から発せられる制
御指令によって、ＧＰＳユニット１により、複数のＧＰ
Ｓ衛星からの電波に基づいて、車両の現在位置の緯度、
経度が演算検出され、検出された現在位置のデータが情
報処理装置５に入力され、また、地図データベース２の
変形地図データベースから、変形地図データが読み出さ
れ、情報処理装置５に入力される。そして、情報処理装
置５によって、利用者の現在位置のマークを含んで、デ
ィスプレイ１０に表示される変形地図表示画像の変形地
図表示データが作成され、表示コントローラ７によっ
て、得られた変形地図表示データに基づいて、ディスプ
レイ１０に利用者の現在位置のマークを含む変形地図表
示画像が表示される。

【００１７】このようにして、ディスプレイ１０に表示
される変形地図表示画像３４では、図３に示すように、
地図の高原保養観光地域３０の縮尺が、地図の他の領域
の基準縮尺よりも拡大された拡大縮尺に設定されてお
り、この地図の他の領域では、高原保養観光地域３０か
ら予め設定した所定距離離れた地域から、高原保養観光
地域３０に達するまでの間で、その位置の緯度及び経度
に対応して、縮尺が基準縮尺から拡大縮尺までにリニア
に補正拡大されている。

【００１８】このために、図３に示す変形地図表示画像
３４において、高原保養観光地域３０では、道路１６に
沿って配列している土産物の店舗２１、２２、２３とホ
テル２４、２５、道路１７に沿って配列している土産物
の店舗２８、道路１８に沿って配列しているホテル２６
と土産物の店舗２７が、図２に示した通常地図表示画像
によりは、相互の間隔が拡大されて、相互位置が明確な
距離感を持って表示されており、変形地図表示画像３４
上には、利用者の現在位置マーク３５が表示されてい
る。

【００１９】このように、ディスプレイ１０に表示され
る変形地図表示画像３４においては、縮尺が拡大された
高原保養観光地域３０のスペースが拡大表示されるの
で、各店舗やホテルの営業情報など利用者に必要な情報
が、各店舗やホテルに対応させて高い情報密度で文字情
報で表示される。また、本実施の形態では、ＧＰＳユニ
ット１により検出される現在位置のデータと地図データ
ベース２の変形地図データベースから読み出される地図
データとに基づき、情報処理装置５の制御によって、案
内音声データベース３が、案内音声データを情報処理装
置５に入力する。そして、情報処理装置５の制御で作動
する案内音声コントローラ８によつて、利用者が対応す
る店舗やホテルに予め設定した距離近付いた地点で、例
えば「渡辺屋では、１００００円以上お買い上げのお客
様には、無料で宅配サービスをさせていただきます」と
いう案内音声がスピーカ１１から出力される。

【００２０】このように、本実施の形態によると、車両
に搭載して使用することにより、通常地図表示画像をデ
イスプレイ１０に表示させ、駐車場３１と現在位置間で
自動ルート探索を行い、通常地図表示画像上の道路に探
索ルートを表示し、スピーカ１１から案内音声を出力し
て、駐車場３１までの道順案内が可能であると共に、車
両を降りた利用者が、自転車や徒歩による低速移動を行
う際に携帯して使用することにより、変形地図表示画像
をディスプレイ１０に表示させて、対象とする高原保養
観光地域３０の縮尺を拡大表示して、見易く表示情報量
密度が増加した変形地図表示画像を観察し、さらに音声
案内を聴くことにより、高原保養観光地域３０の観光・
保養情報を得て、実際に観光や保養を効果的に楽しむこ
とが可能になる。また、変形地図表示画像の表示に際し
ては、縮尺が拡大された高原保養観光地域３０の周辺地
域に対しては、所定の補正縮尺で縮尺が順次調整されて
いるので、ディスプレイ１０に表示される地図画像全体
から、高原保養観光地３０とその周辺地域間に表示の不
自然さはなく、視覚的に抵抗なくディスプレイ１０を観
察することが可能になる。

【００２１】なお、以上に説明した実施の形態では、地
図データベース２が、通常地図データベースと変形地図
データベースとを備えている場合を説明したが、本発明
はこの実施の形態に限定されるものではなく、地図デー
タベース２を変形地図データベースのみを備えた構成と
することができ、この場合には、ナビゲーション装置は
携帯専用型となり、利用者は、図３で説明すると、汽車
で朝日駅１５まで行って、ナビゲーション装置を携帯し
て徒歩或いは自転車により、高原保養観光地域３０を移
動しながら、ナビゲーション装置を使用する。また、以
上では音声案内も行う実施の形態を説明したが、本発明
はこの実施の形態に限定されるものではなく、音声案内
機能のない構成とすることも可能であり、また、変形地
図表示画像３４での縮尺の補正を、リニアに代えて曲線
状に行うことも可能である。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、変形地図
データベースには、地図上の所定領域の縮尺が、他領域
の基準縮尺よりも拡大された変形地図情報が格納されて
おり、現在位置検出手段が、ＧＰＳシステムによって現
在位置を検出し、得られた現在位置データと、変形地図
データベースから読み出された変形地図情報とに基づい
て、変形地図表示画像データ作成手段によって、所定領
域に対しては、所定領域内の現在位置を示す位置マーク
を含む所定領域地図画像データが、基準縮尺よりも拡大
された縮尺で作成され、他領域に対しては、他領域内の
現在位置を示す位置マークを含む他領域地図画像データ
が、他領域内の緯・経度に応じて、予め設定された補正
縮尺で作成され、変形地図画像表示手段によって、所定
領域地図画像データ及び他領域地図画像データに基づい
て、ディスプレイに変形地図表示画像が表示される。こ
のために、ディスプレイに拡大表示される所定領域に情
報を集中的に高密度で表示することが可能になると共
に、他領域の縮尺が緯・経度に応じて調整設定され、所
定領域との接続が自然に行われ、ディスプレイに表示さ
れる変形地図表示画像の表示に自然な視覚感を得ること
が可能になる。

【００２３】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、通常地図データベー
スに、全領域にわたって基準縮尺の通常地図情報が格納
されており、通常地図データベースと前記変形地図デー
タベースとの何れかの読出しを選択する選択手段が設け
られ、選択手段が変形地図データベースの読出しを選択
すると、変形地図画像表示手段の表示動作が行われ、選
択手段が通常地図データベースの読出しを選択すると、
通常地図表示画像データ作成手段によって、現在位置検
出手段が検出した現在位置データ、及び通常地図データ
ベースから読み出した通常地図情報に基づいて、現在位
置を示す位置マークを含む通常地図表示画像データが作
成され、表示制御手段により制御動作される通常地図画
像表示手段によって、通常地図表示画像データに基づい
て、ディスプレイに通常地図表示画像が表示されるの
で、必要に応じて車両に搭載使用して、ディスプレイに
全領域で同一縮尺の通常地図表示画像を表示させ、比較
的高速度での移動の道案内をスムーズに行わせることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。

【図２】同実施の形態により表示される通常地図画像の
説明図である。

【図３】同実施の形態により表示される変形地図画像の
説明図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳユニット ２ 地図データベース ３ 案内音声データベース ５ 情報処理装置 ６ 制御データ入力ユニット ７ 表示コントローラ ８ 案内音声コントローラ １０ ディスプレイ １１ スピーカ ３０ 高原保養観光地帯 ３４ 変形地図表示画像 ３５ 現在位置マーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC11 HC24 HC27 HD03 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC08 AC13 AC14 AC18 AD07 5H180 AA01 AA21 AA30 FF05 FF22 FF23 FF25 FF27 FF32 5J062 AA05 BB01 CC07 HH04 HH05 9A001 BB03 DD13 HH18 HH24 HH28 HH29 HH31 JJ11 JJ78 KK45

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳシステムによって現在位置を検出
   する現在位置検出手段と、 地図の所定領域の縮尺が、他領域の基準縮尺よりも拡大
   された変形地図情報が格納される変形地図データベース
   と、 前記現在位置検出手段が検出した現在位置データ、及び
   前記変形地図データベースから読み出した変形地図情報
   に基づいて、前記所定領域に対しては、該所定領域内の
   現在位置を示す位置マークを含む所定領域地図画像デー
   タを、前記拡大された縮尺で作成し、前記他領域に対し
   ては、該他領域内の現在位置を示す位置マークを含む他
   領域地図画像データを、前記他領域内の緯・経度に応じ
   て、予め設定した補正縮尺で作成する変形地図表示画像
   データ作成手段と、 前記所定領域地図画像データ及び前記他領域地図画像デ
   ータに基づいて、ディスプレイに変形地図表示画像を表
   示する変形地図画像表示手段とを有することを特徴とす
   るナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のナビゲーション装置に対
   して、 全領域にわたって前記基準縮尺の通常地図情報が格納さ
   れる通常地図データベースと、 前記現在位置検出手段が検出した現在位置データ、及び
   前記通常地図データベースから読み出した通常地図情報
   に基づいて、現在位置を示す位置マークを含む通常地図
   表示画像データを作成する通常地図表示画像データ作成
   手段と、 前記通常地図表示画像データに基づいて、前記ディスプ
   レイに通常地図表示画像を表示する通常地図画像表示手
   段と、 前記通常地図データベースと前記変形地図データベース
   との何れかの読出しを選択する選択手段と、 該選択手段が前記変形地図データベースの読出しを選択
   すると、前記変形地図画像表示手段に表示動作を行わ
   せ、前記選択手段が前記通常地図データベースの読出し
   を選択すると、前記通常地図画像表示手段に表示動作を
   行わせる表示制御手段とが設けられていることを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーション装置。