JP4674079B2 - 地図表示装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(2)請求項2の発明による地図表示装置は、請求項1に記載の地図表示装置において、前記変更手段は、前記分割領域の第1および第2の方向の縮尺を拡大縮小することを特徴とする。
(3)請求項3の発明による地図表示装置は、請求項1または2に記載の地図表示装置において、前記第1の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第2の線分の長さに対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、前記第2の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第1の線分の長さに対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、前記変更手段は、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域の前記第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる各分割領域の前記第1の方向の大きさを変更するとともに、前記第1の方向に並んでいる前記各分割領域の前記第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記各第1の方向に並んでいる各分割領域の前記第2の方向の大きさを変更することにより部分的に各分割領域を拡大縮小することを特徴とする。
(4)請求項4の発明による地図表示装置は、請求項1または2に記載の地図表示装置において、前記第1の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第2の線分の長さに対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、前記第2の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第1の線分の長さに対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、前記変更手段は、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第1の方向に変更する第1のスケーリング関数を作成するとともに、第1の方向に並んでいる前記各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記各第1の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第2の方向に変更する第2のスケーリング関数を作成し、前記第1のスケーリング関数に基づいて前記各分割領域の第1の方向の大きさを変更し、前記第2のスケーリング関数に基づいて前記各分割領域の第2の方向の大きさを変更することにより部分的に各分割領域を拡大縮小することを特徴とする。
(5)請求項5の発明による地図表示装置は、請求項3または4に記載の地図表示装置において、前記道路地図上の探索経路を簡略化した要約地図を前記各分割領域ごとに作成する要約地図作成手段をさらに備え、前記変更手段は、作成された要約地図に対してそれぞれの処理を実行することを特徴とする。
(6)請求項6の発明による地図表示装置は、請求項5に記載の地図表示装置において、前記要約地図作成手段は、前記探索経路の複数の端点(ノードあるいは形状補間点)を有するリンクのうち前記各分割領域の辺に位置するリンクの両端点の位置を固定して前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする。
(7)請求項7の発明による地図表示装置は、請求項5に記載の地図表示装置において、前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された端点(ノードあるいは形状補間点)のいずれかを保存点として選択し、その保存点と前記端点の位置をそれぞれ固定して、前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする。
(8)請求項8の発明による地図表示装置は、請求項6に記載の地図表示装置において、前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された点のいずれかを選択する点選択手段と、前記点選択手段により選択された点と前記両端点の各々とを順に結ぶ複数の線分を設定する線分設定手段と、前記線分設定手段により設定された前記線分の各々が予め決められた所定の方向に対してなす角度が、予め設定された所定の単位角度の整数倍となるように、前記線分の各々の方向を補正する方向補正手段と、前記方向補正手段により方向を補正された前記線分の各々を延長したときの交点を求める交点検出手段と、前記交点検出手段により検出された交点と、前記両端点のいずれか一方または前記選択された点のいずれかとを結ぶように、前記線分の各々の長さを補正する長さ補正手段とをさらに備え、前記点選択手段は、前記リンク上に予め設定された点のうち、前記両端点と前記選択された点との間をそれぞれ結ぶ第3の線分から最も遠くにある点をさらに選択し、前記要約地図作成手段は、前記長さ補正手段により長さを補正された前記線分の各々を用いて前記リンクの形状を簡略化することにより、前記要約地図を作成することを特徴とする。
(9)請求項9の発明によるナビゲーション装置は、請求項1〜8のいずれかに記載の地図表示装置と、前記複数の探索経路を探索する推奨経路探索手段とを備えたことを特徴とする。
ステップS601で実行する処理について、図10を参照して説明する。図10は、ステップS500で要約地図作成処理がなされたリンクを地図領域上で格子状に分割して示す図である。リンクL1はノードN1とノードN2を両端とし、リンクL2はノードN3とノードN2を両端とし、リンクL3はノードN4とノードN2を両端とする。そしてリンクL1とL2、L3はノードN2で結合している。
(1)込み合っている複数の探索経路を拡大して表示するようにしたので、複数の探索経路が同一の道路を通過するものであるのか、別々の道路を通過するものであるのか区別することができる。特に要約地図として表示される複数の探索経路は、探索経路の形状が簡略化されており、複数の探索経路が同一の道路を通過しているか否かの判断が困難な場合が多いので特に効果が大きい。
(2)複数の探索経路が分岐する分岐点の領域が拡大されて表示されるので、複数の探索経路が分岐点で分岐する方向などを詳しく知ることができる。
ステップS1701では、地図領域41の縮尺を変更するスケール関数を次のように算出して作成する。まずX軸方向のスケール関数を作成する。
最初にセル(i,j)のX方向稠密度ピーク値の正規化を行い、セル(i,j)のスケーリング係数miを次式によって算出する。
μ:X方向稠密度ピーク値の平均
ρ:X方向稠密度ピーク値の標準偏差
Wi:セル(i,j)のX方向の幅
α:スケール変化の強度を調整するパラメータ
Si:xiまでの積分値
ただし、
i=0の場合
同様にして、Y軸方向のスケール関数も作成する。
(1)地図上の隣同士の領域間で縮尺が急に変わることがないので、運転者は、複数の探索経路が込み合っている領域が拡大されて表示される地図を違和感なく見ることができる。
本発明の第1の方向はX方向に対応し、第2の方向はY方向に対応する。第1の方向の第1の線分はセグメントライン103a〜103dに対応し、第2の方向の第2の線分はセグメントライン102a〜102dに対応する。分割領域はセル111に対応する。第1の投影長はY成分113に対応し、第2の投影長はX成分114に対応する。分割領域を構成する第2の線分の長さはセルY方向長さ115に対応し、分割領域を構成する第1の線分の長さはセルX方向長さ116に対応する。各第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の割合のうちの最大値は、X方向稠密度ピーク値に対応し、各第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の割合のうちの最大値は、Y方向稠密度ピーク値に対応する。第1のスケーリング関数はX方向のスケーリング関数に対応し、第2のスケーリング関数はY方向のスケーリング関数に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
30,40,50,112,L1〜L3 リンク
61,62,N1〜N4 ノード
85,86,87,88,89 探索経路
101 地図領域
102a〜102d,103a〜103d セグメントライン
111 セル
Claims (9)
- 複数の探索経路を含む道路地図を表示モニタに表示する地図表示装置において、
前記道路地図をリンクとノードによる地図データとして記憶する記憶手段と
前記道路地図を互いに直交する第1の方向の第1の線分と第2の方向の第2の線分によって格子状に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された各分割領域に存在する各探索経路のリンクを抽出する抽出手段と、
前記抽出したリンクに基づいて、前記各分割領域内のリンクの前記第1の方向の稠密度を算出する第1の稠密度算出手段と、
前記抽出したリンクに基づいて、前記各分割領域内のリンクの前記第2の方向の稠密度を算出する第2の稠密度算出手段と、
前記第1の稠密度算出手段によって算出された前記第1の方向の稠密度に応じて前記分割領域の前記第1の方向の大きさを変更するとともに、前記第2の稠密度算出手段によって算出された前記第2の方向の稠密度に応じて前記分割領域の前記第2の方向の大きさを変更することにより前記各分割領域を部分的に変更する変更手段と、
前記変更した複数の分割領域内を通過する複数の探索経路からなる表示データを生成する表示データ作成手段と、
前記表示データ作成手段により生成された複数の探索経路を前記表示モニタ上に表示する表示制御手段とを備え、
前記分割領域の稠密度に応じて大きさが拡大縮小された道路地図を表示することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1に記載の地図表示装置において、
前記変更手段は、前記分割領域の第1および第2の方向の縮尺を拡大縮小することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1または2に記載の地図表示装置において、
前記第1の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第2の線分の長さに対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、
前記第2の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第1の線分の長さに対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、
前記変更手段は、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域の前記第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる各分割領域の前記第1の方向の大きさを変更するとともに、前記第1の方向に並んでいる前記各分割領域の前記第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記各第1の方向に並んでいる各分割領域の前記第2の方向の大きさを変更することにより部分的に各分割領域を拡大縮小することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1または2に記載の地図表示装置において、
前記第1の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第2の線分の長さに対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、
前記第2の稠密度算出手段は、前記各分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記各分割領域を構成する前記第1の線分の長さに対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として前記各分割領域ごとに算出し、
前記変更手段は、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる前記各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第1の方向に変更する第1のスケーリング関数を作成するとともに、第1の方向に並んでいる前記各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記各第1の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第2の方向に変更する第2のスケーリング関数を作成し、前記第1のスケーリング関数に基づいて前記各分割領域の第1の方向の大きさを変更し、前記第2のスケーリング関数に基づいて前記各分割領域の第2の方向の大きさを変更することにより部分的に各分割領域を拡大縮小することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項3または4に記載の地図表示装置において、
前記道路地図上の探索経路を簡略化した要約地図を前記各分割領域ごとに作成する要約地図作成手段をさらに備え、
前記変更手段は、作成された要約地図に対してそれぞれの処理を実行することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項5に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記探索経路の複数の端点(ノードあるいは形状補間点)を有するリンクのうち前記各分割領域の辺に位置するリンクの両端点の位置を固定して前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項5に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された端点(ノードあるいは形状補間点)のいずれかを保存点として選択し、その保存点と前記端点の位置をそれぞれ固定して、前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項6に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された点のいずれかを選択する点選択手段と、
前記点選択手段により選択された点と前記両端点の各々とを順に結ぶ複数の線分を設定する線分設定手段と、
前記線分設定手段により設定された前記線分の各々が予め決められた所定の方向に対してなす角度が、予め設定された所定の単位角度の整数倍となるように、前記線分の各々の方向を補正する方向補正手段と、
前記方向補正手段により方向を補正された前記線分の各々を延長したときの交点を求める交点検出手段と、
前記交点検出手段により検出された交点と、前記両端点のいずれか一方または前記選択された点のいずれかとを結ぶように、前記線分の各々の長さを補正する長さ補正手段とをさらに備え、
前記点選択手段は、前記リンク上に予め設定された点のうち、前記両端点と前記選択された点との間をそれぞれ結ぶ第3の線分から最も遠くにある点をさらに選択し、
前記要約地図作成手段は、前記長さ補正手段により長さを補正された前記線分の各々を用いて前記リンクの形状を簡略化することにより、前記要約地図を作成する地図表示装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の地図表示装置と、前記複数の探索経路を探索する推奨経路探索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
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