JP2002098538A

JP2002098538A - ナビゲーション装置および擬似三次元地図情報表示方法

Info

Publication number: JP2002098538A
Application number: JP2000293752A
Authority: JP
Inventors: Hikari Nakamura; 光中村
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-05
Also published as: US20020049532A1; US6445999B1

Abstract

(57)【要約】【課題】処理の負担が軽く、最も重要な自車位置周辺
の情報の詳細表示を行うことができるナビゲーション装
置を提供すること。【解決手段】地図描画部１４によって、等倍率の地図
描画データが生成されると、座標変換部１７は、画面中
央部およびその下側領域を含む領域ａについては、座標
変換を行わずにそのままの縮尺を維持した地図描画デー
タをＶＲＡＭ１８に書き込み、領域ａの左真横の領域と
右真横の領域のそれぞれについては、横方向にのみ所定
の縮尺倍率で縮小した地図描画データをＶＲＡＭ１８に
書き込む。また、座標変換部１７は、領域ａの真上の領
域については縦方向のみを所定の縮尺倍率で縮小し、領
域の左右斜め上の領域と右斜め上の領域のそれぞれにつ
いては、横方向と縦方向の両方を縮小した地図描画デー
タをＶＲＡＭ１８に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報の表示を
行うナビゲーション装置および擬似三次元地図情報表示
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、車両の現在位置を検出し、その近傍に対応した地図
データをＣＤ、ＤＶＤ等の情報記憶媒体から読み出すこ
とにより、自車位置周辺の地図情報を画面上に表示す
る。また、画面内の所定位置には、自車の現在位置を示
す車両位置マークが表示され、この車両位置マークを中
心に車両の進行に追随して近傍の地図情報がスクロール
され、常時自車位置周辺の地図情報を把握できるように
なっている。

【０００３】また、最近では、自車位置上空の所定位置
を視点位置に設定し、車両の進行方向の地図情報を鳥瞰
図として表示する手法が汎用されている。このように、
鳥瞰図表示を行った場合には、遠方までを見渡すような
三次元的な地図情報が表示されるので、地図情報を平面
的（二次元的）に表示する場合と比べて、より多くの情
報を得ることができるようになり、利用者が自車の進行
方向などを確認しやすくなるという利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の鳥瞰図表示では、画面の下辺近傍の地図情報が最も
拡大されるため、最も重要な画面中央あるいは画面中央
よりもやや下側に配置される自車位置周辺の地図情報が
縮小されて見にくくなるという問題があった。

【０００５】また、正確に鳥瞰図表示を行おうとする
と、視野方向の角度を用いた三角関数の演算が必要にな
り、しかもこの演算は各表示画素毎に行う必要があるた
めに、時々刻々と変化する自車位置に対応して表示を行
うと処理の負担が非常に重くなるという問題があった。
また、地図上に重ねて表示する各種のマーク画像や文字
情報等の表示位置についても、鳥瞰図表示を行う前に計
算する必要があるが、この計算についても三角関数の演
算が必要になり、処理の負担はさらに重くなる。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、処理の負担が軽く、最も重
要な自車位置周辺の情報の詳細表示を行うことができる
ナビゲーション装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置は、地図情報の描
画に必要であって、均等な縮小倍率を有する地図データ
を地図データ格納手段に格納し、地図データ格納手段か
ら読み出した地図データに基づいて、地図描画手段によ
り、画面中央部を含む第１の領域について描画メモリに
対する地図情報の描画を行うとともに、第１の領域周辺
の第２の領域については第１の領域よりも小さな縮小倍
率で描画メモリに対する地図情報の描画を行っている。

【０００８】一般に、ナビゲーション装置においては、
自車位置を画面中央あるいは画面中央よりもやや下側に
配置する場合が多いので、画面中央部を含む第１の領域
よりも、その周辺の第２の領域の地図情報を小さな縮小
倍率で描画することにより、最も重要な自車位置周辺に
ついては詳細な地図情報を表示することができ、自車位
置から遠方の領域（第２の領域）については、より遠方
までの情報を含む地図情報を表示することができる。

【０００９】また、所定の縮小倍率に基づいて地図情報
を縮小するというごく簡単な演算処理により、第２の領
域に対応する地図情報を描画することができるので、鳥
瞰図表示の場合のように三角関数を用いた複雑な演算処
理を行う必要がなく、処理の負担を大幅に軽減すること
ができる。

【００１０】また、一般的なナビゲーション装置におい
て用いられている地図データと同様に、均等な縮尺倍率
を有する地図データを用いているので、地図情報の描画
に必要な地図データを新たに作成する必要がなく、既存
の地図データをそのまま用いることができるという利点
もある。

【００１１】また、上述した第１の領域は、画面中央部
およびその下側領域を含む矩形領域であり、地図描画手
段によって、この第１の領域の真横部分については横方
向のみを縮小し、第１の領域の真上部分については縦方
向のみを縮小し、第１の領域の斜め上領域については横
方向と縦方向の両方を縮小して、描画メモリに対する描
画を行うことが望ましい。このような地図情報の縮小を
行うことにより、鳥瞰図表示に類似した奥行き感を有す
る擬似的な三次元地図情報を表示することができる。

【００１２】また、本発明の擬似三次元地図情報表示方
法では、第１のステップとして、等倍率で表示した場合
に表示可能な地図情報よりも広い範囲の地図情報を表示
するために必要な地図データを読み出し、この読み出し
た地図データを用いて、第２のステップでは、表示画面
の横方向の縮小倍率については、中央部を第１の基準値
に対応させたときに中央部の両側では第１の基準値より
も小さな第１の値に設定し、表示画面の縦方向の縮小倍
率については、下部を第２の基準値に対応させたときに
下部の上側では第２の基準値よりも小さな第２の値に設
定して描画を行っており、第３のステップでは、第２の
ステップにおいて描画された地図情報を表示画面に表示
している。

【００１３】これにより、表示画面の横方向の中央付近
であって、縦方向の下部の所定領域については、等倍率
で描画した地図情報が表示されることとなるので、この
所定領域内に自車位置に設定することにより、自車位置
周辺については詳細な地図情報を表示することができ
る。また、地図情報が等倍率で表示されている領域を中
心に考えると、この領域の両側については横方向に縮小
され、上側については縦方向に縮小され、斜め上側につ
いては縦方向および横方向の両方について縮小されるの
で、遠方までを見渡すような地図情報、すなわち、擬似
三次元地図情報を簡単な演算処理により表現することが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら
説明する。図１は、一実施形態のナビゲーション装置の
全体構成を示す図である。同図に示すナビゲーション装
置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディ
スク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユ
ニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６を含
んで構成されている。

【００１５】ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲ
ーション装置の全体動作を制御するものである。このナ
ビゲーションコントローラ１は、一般的には、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて構成され、ＲＯＭ等に格納さ
れている所定のプログラムを実行することによりその機
能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細
構成については後述する。なお、ナビゲーションコント
ローラ１の機能を実現するためのプログラムは、ＤＶＤ
２に格納しておいて、ナビゲーション装置が起動される
毎に読み込むようにしてもよい。

【００１６】ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索等に必要
な地図データが格納されている情報記憶媒体である。具
体的には、ＤＶＤ２は、所定の経度および緯度で区切ら
れた矩形形状の図葉を単位とした地図データを格納して
おり、各図葉の地図データは、図葉番号を指定すること
により特定され、読み出すことが可能となる。

【００１７】また、各図葉の地図データには、（１）地
図情報の表示に必要な各種データからなる「描画ユニッ
ト」、（２）マップマッチングや経路探索、経路誘導等
の処理に必要な各種データからなる「道路ユニット」、
（３）交差点の詳細情報を表す各種データからなる「交
差点ユニット」、などが含まれている。

【００１８】なお、上述した描画ユニットに含まれてい
る地図データは、基本的には等倍率、すなわち、縦方向
および横方向の縮小倍率が同じ設定値となっており、本
実施形態では、この等倍率の地図データに対して所定の
座標変換処理（詳細は後述）を行うことにより、画面中
央部を含む領域よりもその周辺領域の地図情報を小さな
縮小倍率で描画している。

【００１９】ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数
枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコント
ローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図デ
ータの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必
ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、Ｄ
ＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。

【００２０】リモコンユニット４は、上下左右のカーソ
ルキー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を
行う設定キー等の各種操作キーを備えており、キーの操
作状態に応じた赤外線信号をナビゲーションコントロー
ラ１に向けて送信する。例えば、ディスプレイ装置６の
画面上に表示される地図情報の縮尺などがリモコンユニ
ット４を用いて設定される。

【００２１】車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信
機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定の
タイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検
出結果を出力する。ディスプレイ装置６は、ナビゲーシ
ョンコントローラ１から出力される描画データに基づい
て、自車位置周辺の地図情報等の各種画像を表示する。

【００２２】次に、ナビゲーションコントローラ１の詳
細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコ
ントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１
２、地図描画部１４、座標変換部１７、ＶＲＡＭ１８、
画像合成部２０、車両位置計算部３０、経路探索処理部
３２、誘導経路メモリ３４、誘導経路描画部３６、マー
ク画像描画部３８、入力処理部４０を含んで構成されて
いる。

【００２３】地図バッファ１０は、ディスク読取装置３
によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的
に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部３
０によって算出される自車位置や入力処理部４０からの
要求等に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求
をディスク読取装置３に出力する。

【００２４】地図描画部１４は、地図バッファ１０に格
納された地図データに基づいて、地図情報の表示に必要
な地図描画データを生成するものであり、地形描画部１
５と付加情報描画部１６を含んで構成されている。地形
描画部１５は、地図上に含まれる道路や河川等、地形を
表すための地形描画データを生成する。付加情報描画部
１６は、地図上に表示する各種の付加情報、具体的に
は、公共施設やコンビニエンスストア等の各種施設を表
すマークや、各種施設の名称や地名等を示す文字列など
の付加情報を表示するための付加情報描画データを生成
する。

【００２５】座標変換部１７は、地図描画部１４によっ
て生成された地図描画データに対して所定の座標変換処
理を行い、三次元地図情報を擬似的に表現した地図描画
データを生成してＶＲＡＭ１８に書き込む。具体的に
は、座標変換部１７は、上述した地形描画部１５によっ
て生成される地形描画データに対して所定の座標変換処
理を行い、座標変換後の地形描画データをＶＲＡＭ１８
に書き込む。また、座標変換部１７は、付加情報描画部
１６によって生成される付加情報描画データの描画位置
を座標変換して、ＶＲＡＭ１８に上書きする。なお、座
標変換部１７によって行われる座標変換処理の詳細につ
いては後述する。

【００２６】ＶＲＡＭ１８は、座標変換部１７によって
所定の座標変換処理が行われた後の地図描画データや誘
導経路描画部３６によって生成された誘導経路描画デー
タを一時的に格納する。画像合成部２０は、自車位置等
に対応してＶＲＡＭ１８から読み出した地図描画データ
にマーク画像描画部３８から出力される描画データを重
ねて画像合成を行い、合成描画データをディスプレイ装
置６に出力する。

【００２７】車両位置計算部３０は、自車位置検出部５
から出力される検出データに基づいて自車位置および自
車方位を計算するとともに、計算した自車位置が地図デ
ータの道路上にない場合には、自車位置を修正するマッ
プマッチング処理を行う。経路探索処理部３２は、利用
者によって指定された出発地と目的地の間を所定条件下
で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最
短等の各種の条件下で、コストが最小となるような走行
経路が誘導経路として設定される。経路探索処理部３２
によって設定された誘導経路の内容を示すデータ（誘導
経路データ）は、誘導経路メモリ３４に格納される。

【００２８】誘導経路描画部３６は、経路探索処理部３
２によって設定されて誘導経路メモリ３４に格納された
誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１８に描
画された地図情報に含まれるものを選び出し、誘導経路
を地図情報上に重ねて表示するための誘導経路描画デー
タを生成する。

【００２９】マーク画像描画部３８は、マップマッチン
グ処理がなされた後の自車位置に所定の車両位置マーク
を表示したり、カーソル位置に所定のカーソルマークを
表示するための描画データを生成する。入力処理部４０
は、リモコンユニット４から送信される各種の操作指示
に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコン
トローラ１内の各部に向けて出力する。

【００３０】上述した地図バッファ１０が地図データ格
納手段に、地図描画部１４、座標変換部１７が地図描画
手段に、ＶＲＡＭ１８が描画メモリにそれぞれ対応して
いる。本実施形態のナビゲーション装置はこのような構
成を有しており、次に、座標変換部１７において行われ
る座標変換処理の内容について具体的に説明する。

【００３１】図２〜図４は、座標変換部１７において行
われる座標変換処理の内容を説明する図である。まず、
地図描画部１４内の地形描画部１５によって、地形描画
データが生成される。この地形描画データは、ディスプ
レイ装置６の表示画面に対応した矩形の表示範囲Ｐより
も広い所定範囲で描画されるものとする。

【００３２】ここで、地形描画データにおいて、Ｘ軸、
Ｙ軸を設定する。また、上述したディスプレイ装置６の
表示範囲Ｐの各辺の長さを正規化し、ＸＹ座標上におい
て、表示範囲Ｐの左下の頂点を（０，０）の座標位置、
右上の頂点を（１，１）の座標位置にそれぞれ対応させ
る。なお、一般的なグラフ表示では、Ｘ軸とＹ軸が
（Ｘ，Ｙ）＝（０，０）の位置で交差するようにして表
示されるが、図２〜図４では説明の都合上、Ｘ軸とＹ軸
の交点をずらして表示するものとする。

【００３３】図３に示すように、（１）０≦Ｙ＜１／２
の範囲を「範囲１」、（２）１／２≦Ｙ≦１の範囲を
「範囲２」とする。このときに、図３に示すように、範
囲２の地形描画データは、Ｙ軸方向に沿って所定の縮小
倍率α（０＜α＜１）で座標変換処理を行うことにより
求められる。

【００３４】具体的には、Ｙ軸方向に沿って座標変換処
理を行った後の座標値（Ｘ′，Ｙ′）は、次のようにし
て求められる。（Ｘ′，Ｙ′）＝（Ｘ，１／２＋α（Ｙ−１／２））図３では、縮小倍率αを“１／２”と設定した場合にお
ける地形描画データの座標変換処理の様子が示されてい
る。例えば、元の座標点（０，１）および（０，３／
２）の地形描画データは、それぞれ座標点（０，３／
４）および（０，１）へと座標変換処理が行われてい
る。また、その他の座標点の地形描画データについても
同様にして座標変換処理が行われており、この結果、Ｙ
軸方向について全体的に１／２に縮小された地形描画デ
ータが範囲２内に描画されることとなる。

【００３５】次に、図４に示すように、（１）０≦Ｘ≦
１／３の範囲を「範囲３」、（２）１／３＜Ｘ＜２／３
の範囲を「範囲４」、（３）２／３≦Ｘ≦１の範囲を
「範囲５」とする。このとき、図４に示すように、範囲
３の地形描画データは、Ｘ軸方向に沿って所定の縮小倍
率β（０＜β＜１）で座標変換処理を行うことにより求
められる。同様に、範囲５の地形描画データは、Ｘ軸方
向に沿って所定の縮小倍率γ（０＜γ＜１）で座標変換
処理を行うことにより求められる。

【００３６】具体的には、Ｘ軸方向に沿って座標変換処
理を行った後の座標値（Ｘ″，Ｙ″）は、次のように求
められる。（範囲３）（Ｘ″，Ｙ″）＝（β（Ｘ−１／３）＋１／３，Ｙ）（範囲５）（Ｘ″，Ｙ″）＝（２／３＋γ（Ｘ−２／３），Ｙ）図４では、縮小倍率βおよびγをそれぞれ“１／２”と
設定した場合における地形描画データの座標変換処理の
様子が示されている。例えば、範囲３において、元の座
標点（−１／３，０）および（０，０）の地形描画デー
タは、それぞれ座標点（０，０）および（１／６，０）
へと座標変換処理が行われている。また、その他の座標
点の地形描画データについても同様にして座標変換処理
が行われており、この結果、Ｘ軸方向について全体的に
１／２に縮小された地形描画データが範囲３内に描画さ
れることとなる。

【００３７】同様に、範囲５において、元の座標点
（１，０）、（４／３，０）の地形描画データは、それ
ぞれ座標点（５／６，０）、（１，０）へと座標変換処
理が行われている。また、その他の座標点の地形描画デ
ータについても同様にして座標変換処理が行われてお
り、この結果、Ｘ軸方向について全体的に１／２に縮小
された地形描画データが範囲５内に描画されることとな
る。

【００３８】また、座標変換部１７は、上述した方法と
同様にして座標変換処理を行うことにより、地図描画部
１４内の付加情報描画部１６によって描画される付加情
報描画データの表示位置を求め、付加情報描画データを
座標変換処理後の地形描画データに上書きする。したが
って、ＶＲＡＭ１８は、付加情報描画データが重ねて描
画された地形描画データ、すなわち、地図描画データが
書き込まれた状態となる。

【００３９】図５は、上述した所定の座標変換処理が行
われた後にＶＲＡＭ１８に書き込まれる地図描画データ
の表示縮尺について説明するための図である。同図に示
す領域ａは、画面中央部およびその下側を含む領域であ
り、この領域ａの地図描画データは、リモコンユニット
４等を用いて利用者により任意に設定される所定の等倍
率δで描画される。また、領域ａの真上部分の領域ｄ
は、縦方向についてのみ所定の縮小倍率αで縮小して描
画され、領域ａの両側の（真横の）領域ｂおよびｃは、
横方向についてのみ所定の縮小倍率βあるいはγで縮小
して描画される。また、領域ａの斜め上の領域ｅおよび
ｆは、横方向と縦方向の両方について、所定の縮小倍率
α（縦方向に対応）、βおよびγ（横方向に対応）で縮
小して描画される。

【００４０】なお、図５に示す領域ａが「第１の領域」
に対応し、領域ｂ〜ｆのそれぞれが「第２の領域」に対
応している。また、利用者により設定される等倍率δが
「第１の基準値」および「第２の基準値」に、縮小倍率
βおよびγが「第１の値」に、縮小倍率αが「第２の
値」にそれぞれ対応している。

【００４１】次に、自車位置周辺の地図情報の表示を行
う際のナビゲーション装置の動作手順について詳細に説
明する。図６は、地図情報の表示を行う際の動作手順を
示す流れ図である。地図読出制御部１２は、車両位置計
算部３０によって算出された自車位置に対応して、所定
範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３
に送る。これにより、所定範囲の地図データがディスク
読取装置３によってＤＶＤ２から読み出されて、地図バ
ッファ１０に格納される（ステップ１００）。具体的に
は、ステップ１００では、等倍率で表示した場合にディ
スプレイ装置６の表示画面に表示可能な表示範囲Ｐ（図
２等参照）よりも広い所定範囲を表示するために必要な
地図データが読み出される。

【００４２】次に、地図描画部１４は、地図バッファ１
０から読み出した地図データを用いて、自車位置周辺に
対応する地図描画データを生成する（ステップ１０
１）。地図描画部１４によって地図描画データが生成さ
れると、座標変換部１７は、生成された地図描画データ
に対して所定の座標変換処理を行い（ステップ１０
２）、座標変換処理後の地図描画データをＶＲＡＭ１８
に格納する（ステップ１０３）。なお、ステップ１０２
において行われる座標変換処理の具体的な内容は、上述
した図２等で説明した通りである。

【００４３】次に、画像合成部２０は、ＶＲＡＭ１８か
ら１画面分に対応する範囲の地図描画データを読み出
し、これにマーク画像描画部３８によって生成される描
画データを合成して、ディスプレイ装置６に出力する。
この結果、ディスプレイ装置６の画面上に地図情報が表
示される（ステップ１０４）。その後、上述したステッ
プ１００に戻り、新たな自車位置に対応した地図データ
の読み出しが行われ、以降の処理が繰り返される。

【００４４】なお、上述したステップ１００が「第１の
ステップ」に、ステップ１０１〜１０３が「第２のステ
ップ」に、ステップ１０４が「第３のステップ」にそれ
ぞれ対応している。図７は、本実施形態のナビゲーショ
ン装置における地図情報の表示例を示す図である。ま
た、図８は、従来のナビゲーション装置における地図情
報の一例を示す図であり、比較のために、図７の場合と
同じ位置に自車位置を設定してその周辺に対応する地図
情報を平面的（２次元的）に表現した場合の例が示され
ている。なお、図８においては、図７との対応を分かり
やすくするために、ディスプレイ装置６の表示範囲の外
にある道路について、その一部が点線により示されてい
る。

【００４５】図７に示すように、自車位置Ｇの周辺に対
応する画面上の領域ａは、縦方向および横方向のいずれ
についても地図情報の縮小が行われないため、図８に示
した２次元的な地図情報表示の場合と同様に、自車位置
周辺の情報を詳細に表示することができる。また、各領
域ｂ、ｃには横方向について縮小された地図情報、領域
ｄには縦方向について縮小された地図情報、各領域ｅ、
ｆには縦方向および横方向の両方について縮小された地
図情報がそれぞれ表示されるので、図８に示す二次元的
に表示された地図情報と比較して、より遠方までの情報
を含んだ地図情報を表示することができる。また、地図
情報を全体的に見ると、自車位置Ｇに対応した手前側の
地図情報に比べてその周囲が縮小して表示されており、
鳥瞰図表示に類似した奥行き感を有する擬似的な三次元
地図情報が表示されていることが分かる。

【００４６】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、地図描画データに対して所定の座標変換処理
を行うことにより、画面中央部を含む領域ａよりも、そ
の周辺の領域ｂ〜ｆの地図情報を小さな縮小倍率で描画
しているので、最も重要な自車位置周辺の領域ａについ
ては詳細な地図情報を表示することができ、自車位置か
ら遠方の領域ｂ〜ｆについては、より遠方までの情報を
含んだ地図情報を表示することができる。また、所定の
縮小倍率α、β、γを用いた簡単な計算により地図描画
データを縮小しているので、鳥瞰図表示の場合のように
三角関数を用いた複雑な演算処理を行うことなく、擬似
的な三次元地図情報を表示することができ、処理の負担
を大幅に軽減することができる。

【００４７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、
各縮小倍率α、β、γの値は１／２に設定されていた
が、各縮小倍率の設定値は１／２に限定されるものでは
なく、他の値に設定してもよい。また、上述した実施形
態では、各縮小倍率α、β、γの設定値は同じ値に揃え
られていたが、縮小倍率の設定値は必ずしも同じ値に揃
える必要はなく、それぞれ異なる値に設定してもよい。

【００４８】また、上述した実施形態では、図５等にお
いて説明したように、自車位置に対応した領域ａ（画面
中央部を含む領域）の周辺領域は、領域ｂ〜ｆの５つの
領域に分割されていたが、画面中央部を含む領域の周辺
領域をより多くの領域に分割し、それぞれの領域に対応
して縮小倍率の異なる地図情報を表示するようにしても
よい。

【００４９】図９は、画面中央部を含む領域の周辺領域
の分割数を多くした場合の変形例について説明する図で
ある。例えば、同図では、縦方向については、（１）０
≦Ｙ＜１／２の範囲を「範囲６」、（２）１／２≦Ｙ＜
３／４を「範囲７」、（３）３／４≦Ｙ≦１の範囲を
「範囲８」とした３つの範囲が設定されている。そし
て、範囲７の地形描画データは、Ｙ軸方向に沿って、縮
小倍率αの設定値を１／２として座標変換処理を行うこ
とにより求められ、範囲８の地形描画データは、Ｙ軸方
向に沿って、縮小倍率αの設定値を１／３として座標変
換処理を行うことにより求められている。

【００５０】同様に、横方向については、（１）０≦Ｘ
＜１／５の範囲を「範囲９」、（２）１／５≦Ｘ＜２／
５を「範囲１０」、（３）２／５≦Ｘ＜３／５の範囲を
「範囲１１」、（４）３／５≦Ｘ＜４／５を「範囲１
２」、（３）４／５≦Ｘ≦１の範囲を「範囲１３」とし
た５つの範囲が設定されている。そして、範囲１０およ
び範囲１２の地形描画データは、Ｘ軸方向に沿って、縮
小倍率βおよびγの設定値を１／２として座標変換処理
を行うことにより求められ、範囲９および範囲１３の地
形描画データは、Ｘ軸方向に沿って、縮小倍率βおよび
γの設定値を１／３として座標変換処理を行うことによ
り求められている。

【００５１】図１０は、図９に示した変形例において、
所定の座標変換処理が行われた後にＶＲＡＭ１８に書き
込まれる地図描画データの表示縮尺について説明するた
めの図である。同図に示す領域ｈは、画面中央部および
その下側を含む領域であり、この領域ｈの地図描画デー
タは、上述した実施形態における領域ａと同様に、リモ
コンユニット４等を用いて利用者により任意に設定され
る所定の等倍率δで描画される。

【００５２】また、領域ｈの真上部分の領域ｉは、縦方
向についてのみ１／２に縮小して描画され、領域ｉの真
上部分の領域ｊは、縦方向についてのみ１／３に縮小し
て描画される。領域ｈの両側の（真横の）領域ｋおよび
ｍは、横方向についてのみ１／２に縮小して描画され、
領域ｋの左側部分の領域ｒと領域ｍの右側部分の領域ｓ
は、横方向についてのみ１／３に縮小して描画される。

【００５３】また、領域ｈの斜め上の領域ｎおよびｏ
は、縦方向と横方向の両方について、１／２に縮小して
描画される。領域ｎの真上部分の領域ｐと領域ｏの真上
部分の領域ｑは、縦方向が１／３、横方向が１／２に縮
小して表示される。領域ｎの左側部分の領域ｔと領域ｏ
の右側部分の領域ｕは、縦方向が１／２、横方向が１／
３に縮小して表示される。領域ｔの真上部分の領域ｖと
領域ｕの真上部分の領域ｗは、縦方向および横方向の両
方について１／３に縮小して表示される。

【００５４】このように、画面中央部を含む領域ｈの周
辺領域の分割数を多くした場合には、画面中央部からの
距離に応じて、段階的に小さく縮小された地図情報が表
示されることとなるので、鳥瞰図表示により近い奥行き
感を有する擬似的な三次元地図情報を表示することがで
きる。この場合でも、各領域における座標変換は、所定
の縮小倍率を用いた簡単な計算により行うことができる
ので、処理の負担をそれほど増やすことなく、地図情報
の臨場感をより高めることができる。

【００５５】また、上述した実施形態では、地図情報の
表示例として、自車の進行方向が常に上向きとなる、い
わゆるヘディングアップの表示方法を採用した場合につ
いて説明していたが、本発明の適用範囲はこれに限定さ
れるものではなく、北方向が常に上向きになるように地
図情報が表示される、いわゆるノースアップの表示方法
を採用する場合に対しても適用することができる。

【００５６】また、上述した実施形態では、本発明を適
用した一実施形態のナビゲーション装置について説明を
行っていたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるも
のではなく、本発明を適用した所定の地図情報表示プロ
グラムをパーソナルコンピュータ等において実行するこ
とによっても、同様の機能を実現することができる。

【００５７】

【発明の効果】上述したように、本発明のナビゲーショ
ン装置によれば、最も重要な自車位置周辺については詳
細な地図情報を表示することができ、自車位置から遠方
の領域に対応する第２の領域については、より遠方まで
の情報を含む地図情報を表示することができる。また、
所定の縮小倍率に基づいて地図情報を縮小するというご
く簡単な演算処理により、第２の領域に対応する地図情
報を描画しているので、鳥瞰図表示の場合のような複雑
な演算処理が不要であり、処理の負担を大幅に軽減する
ことができる。

【００５８】また、本発明の擬似三次元地図情報表示方
法によれば、表示画面の横方向の中央付近であって、縦
方向の下部の所定領域については、等倍率で描画した地
図情報が表示されるので、この所定領域内あるいはその
近傍を自車位置に対応させることにより、自車位置周辺
については詳細な地図情報を表示することができる。

【００５９】また、地図情報が等倍率で表示されている
領域の両側については横方向に、上側については縦方向
に、斜め上側については縦方向および横方向の両方につ
いて、それぞれ所定の縮小倍率で描画しているので、遠
方までを見渡すような地図情報、すなわち、擬似三次元
地図情報を簡単な演算処理により表現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーション装置の全体構成を
示す図である。

【図２】座標変換部において行われる座標変換処理の内
容を説明する図である。

【図３】座標変換部において行われる座標変換処理の内
容を説明する図である。

【図４】座標変換部において行われる座標変換処理の内
容を説明する図である。

【図５】所定の座標変換処理が行われた後にＶＲＡＭに
書き込まれる地図描画データの表示縮尺について説明す
るための図である。

【図６】地図情報の表示を行う際の動作手順を示す流れ
図である。

【図７】地図情報の表示例を示す図である。

【図８】従来のナビゲーション装置における地図情報の
一例を示す図である。

【図９】画面中央部を含む領域の周辺領域の分割数を多
くした場合の変形例について説明する図である。

【図１０】図９に示した変形例において、所定の座標変
換処理が行われた後にＶＲＡＭに書き込まれる地図描画
データの表示縮尺について説明するための図である。

【符号の説明】

１ナビゲーションコントローラ２ＤＶＤ３ディスク読取装置４リモートコントロールユニット５車両位置検出部６ディスプレイ装置１０地図バッファ１２地図読出制御部１４地図描画部１５地形描画部１６付加情報描画部１７座標変換部１８ＶＲＡＭ２０画像合成部３０車両位置計算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/393 Ｈ０４Ｎ 1/393 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HC08 HC15 HC23 HC24 HD16 HD30 2F029 AA02 AB07 AC03 AC08 AC14 AC16 AD04 AD07 5B050 BA06 BA17 EA03 EA12 EA19 FA02 5C076 AA01 AA22 BA03 CA02 CB01 5H180 BB13 FF05 FF22 FF24 FF27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】地図情報の描画に必要であって、均等な
縮小倍率を有する地図データを格納する地図データ格納
手段と、表示画面に対応する描画メモリと、前記地図データ格納手段から前記地図データを読み出し
て、画面中央部を含む第１の領域について前記描画メモ
リに対する前記地図情報の描画を行うとともに、前記第
１の領域周辺の第２の領域については前記第１の領域よ
りも小さな縮小倍率で前記描画メモリに対する前記地図
情報の描画を行う地図描画手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１において、前記第１の領域は、前記画面中央部およびその下側領域
を含む矩形領域であり、前記地図描画手段は、前記第１の領域の真横部分につい
ては横方向のみを縮小し、前記第１の領域の真上部分に
ついては縦方向のみを縮小し、前記第１の領域の斜め上
領域については横方向と縦方向の両方を縮小して前記描
画メモリに対する描画を行うことを特徴とするナビゲー
ション装置。
【請求項３】等倍率で表示した場合に表示可能な地図
情報よりも広い範囲の地図情報を表示するために必要な
地図データを読み出す第１のステップと、表示画面の横方向の縮小倍率については、中央部を第１
の基準値に対応させたときに前記中央部の両側では前記
第１の基準値よりも小さな第１の値に設定し、前記表示
画面の縦方向の縮小倍率については、下部を第２の基準
値に対応させたときに前記下部の上側では前記第２の基
準値よりも小さな第２の値に設定して描画を行う第２の
ステップと、前記第２のステップにおいて描画された地図情報を前記
表示画面に表示する第３のステップと、を有することを特徴とする擬似三次元地図情報表示方
法。