JP2006163116A - 地図表示装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
複数の探索経路で込み合っている領域を拡大して表示する地図表示装置およびナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
道路地図が表示される領域を分割してセル111を設定する。次にセル111に存在するリンク112のY方向成分113とセルY方向長さ115から、リンク112のX方向の込み具合を示すX方向稠密度を算出し、セル111に存在するリンク112のX方向成分114とセルX方向長さ116から、リンク112のY方向の込み具合を示すY方向稠密度を算出する。そして、X方向稠密度とY方向稠密度に基づいてセル111の縮尺を変更する。
【選択図】図11
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の地図表示装置において、検出手段は、道路地図を所定の領域に分割する領域分割手段と、領域分割手段によって分割した各分割領域に存在する探索経路を構成するリンクの稠密度を算出する稠密度算出手段とを備え、拡大手段は、稠密度算出手段によって算出された稠密度が大きい分割領域に存在するリンクを拡大することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載の地図表示装置において、稠密度算出手段は、各分割領域におけるリンクの第1の方向の稠密度を算出する第1の稠密度算出手段と、各分割領域におけるリンクの第2の方向の稠密度を算出する第2の稠密度算出手段とを備え、拡大手段は、第1の稠密度算出手段によって算出された第1の方向の稠密度が大きいときは分割領域に存在するリンクを第1の方向に拡大し、第2の稠密度算出手段によって算出された第2の方向の稠密度が大きいときは分割領域に存在するリンクを第2の方向に拡大することを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項3に記載の地図表示装置において、領域分割手段は、互いに直交する第1の方向の第1の線分と第2の方向の第2の線分によって所定の間隔で所定の領域に前記道路地図を分割し、第1の稠密度算出手段は、分割領域における各探索経路のリンクを第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、分割領域を構成する第2の線分の長さに対する第1の投影長の割合を第1の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、第2の稠密度算出手段は、分割領域における各探索経路のリンクを第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、分割領域を構成する第1の線分の長さに対する第2の投影長の割合を第2の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、拡大手段は、第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の方向の大きさを変更するとともに、第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の方向の大きさを変更することを特徴とする。
(5)請求項5の発明は、請求項3に記載の地図表示装置において、領域分割手段は、互いに直交する第1の方向の第1の線分と第2の方向の第2の線分によって所定の間隔で所定の領域に道路地図を分割し、第1の稠密度算出手段は、分割領域における各探索経路のリンクを第2の線分へ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、分割領域を構成する第2の線分に対する第1の投影長の割合を第1の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、第2の稠密度算出手段は、分割領域における各探索経路のリンクを第1の線分へ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、分割領域を構成する第1の線分に対する第2の投影長の割合を第2の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、拡大手段は、第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、第2の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第1の方向に変更する第1のスケーリング関数を作成するとともに、第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、各第1の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第2の方向に変更する第2のスケーリング関数を作成し、第1のスケーリング関数に基づいて分割領域の第1の方向の大きさを変更し、第2のスケーリング関数に基づいて分割領域の第2の方向の大きさを変更することを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項1乃至5のいずれかに記載の地図表示装置において、道路地図上の探索経路を簡略化した要約地図を作成する要約地図作成手段をさらに備え、検出手段と拡大手段は、作成された要約地図に対してそれぞれの処理を実行することを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項6に記載の地図表示装置において、要約地図作成手段は、探索経路のそれぞれのリンクの両端点の位置を固定して前記リンクの形状を簡略化することにより要約地図を作成することを特徴とする。
(8)請求項8の発明は、請求項7に記載の地図表示装置において、要約地図作成手段は、リンク上に予め設定された点のいずれかを保存点として選択し、その保存点と両端点の位置をそれぞれ固定して、リンクの形状を簡略化することにより要約地図を作成することを特徴とする。
(9)請求項9の発明は、請求項7または8に記載の地図表示装置において、要約地図作成手段は、リンク上に予め設定された点のいずれかを選択する点選択手段と、点選択手段により選択された点と両端点の各々とを順に結ぶ複数の第2の線分を設定する線分設定手段と、線分設定手段により設定された第2の線分の各々が予め決められた所定の方向に対してなす角度が、予め設定された所定の単位角度の整数倍となるように、第2の線分の各々の方向を補正する方向補正手段と、方向補正手段により方向を補正された第2の線分の各々を延長したときの交点を求める交点検出手段と、交点検出手段により検出された交点と、両端点のいずれか一方または選択された点のいずれかとを結ぶように、第2の線分の各々の長さを補正する長さ補正手段とをさらに備え、点選択手段は、リンク上に予め設定された点のうち、両端点と選択された点との間をそれぞれ結ぶ第3の線分から最も遠くにある点をさらに選択し、要約地図作成手段は、長さ補正手段により長さを補正された第2の線分の各々を用いてリンクの形状を簡略化することにより、要約地図を作成するもので(10)請求項10の発明のナビゲーション装置は、請求項1乃至9のいずれかに記載の地図表示装置を備えることを特徴とする。
ステップS601で実行する処理について、図10を参照して説明する。図10は、ステップS500で要約地図作成処理がなされたリンクを地図領域上で格子状に分割して示す図である。リンクL1はノードN1とノードN2を両端とし、リンクL2はノードN3とノードN2を両端とし、リンクL3はノードN4とノードN2を両端とする。そしてリンクL1とL2、L3はノードN2で結合している。
(1)込み合っている複数の探索経路を拡大して表示するようにしたので、複数の探索経路が同一の道路を通過するものであるのか、別々の道路を通過するものであるのか区別することができる。特に要約地図として表示される複数の探索経路は、探索経路の形状が簡略化されており、複数の探索経路が同一の道路を通過しているか否かの判断が困難な場合が多いので特に効果が大きい。
(2)複数の探索経路が分岐する分岐点の領域が拡大されて表示されるので、複数の探索経路が分岐点で分岐する方向などを詳しく知ることができる。
ステップS1701では、地図領域41の縮尺を変更するスケール関数を次のように算出して作成する。まずX軸方向のスケール関数を作成する。
最初にセル(i,j)のX方向稠密度ピーク値の正規化を行い、セル(i,j)のスケーリング係数miを次式によって算出する。
μ:X方向稠密度ピーク値の平均
ρ:X方向稠密度ピーク値の標準偏差
Wi:セル(i,j)のX方向の幅
α:スケール変化の強度を調整するパラメータ
Si:xiまでの積分値
ただし、
i=0の場合
同様にして、Y軸方向のスケール関数も作成する。
(1)地図上の隣同士の領域間で縮尺が急に変わることがないので、運転者は、複数の探索経路が込み合っている領域が拡大されて表示される地図を違和感なく見ることができる。
本発明の第1の方向はX方向に対応し、第2の方向はY方向に対応する。第1の方向の第1の線分はセグメントライン103a〜103dに対応し、第2の方向の第2の線分はセグメントライン102a〜102dに対応する。分割領域はセル111に対応する。第1の投影長はY成分113に対応し、第2の投影長はX成分114に対応する。分割領域を構成する第2の線分の長さはセルY方向長さ115に対応し、分割領域を構成する第1の線分の長さはセルX方向長さ116に対応する。各第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の割合のうちの最大値は、X方向稠密度ピーク値に対応し、各第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の割合のうちの最大値は、Y方向稠密度ピーク値に対応する。第1のスケーリング関数はX方向のスケーリング関数に対応し、第2のスケーリング関数はY方向のスケーリング関数に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
12 ROM
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
17 入力装置
18 ディスクドライブ
19 DVD−ROM
30,40,50,112,L1〜L3 リンク
61,62,N1〜N4 ノード
85,86,87,88,89 探索経路
101 地図領域
102a〜102d,103a〜103d セグメントライン
111 セル
Claims (10)
- 複数の探索経路を含む道路地図を表示モニタに表示する地図表示装置において、
前記表示モニタで表示される道路地図上において、前記複数の探索経路が込み合っている箇所を検出する検出手段と、
前記検出手段により込み合っていることが検出された箇所の複数の探索経路を他の箇所の探索経路に比べて部分的に拡大する拡大手段と、
部分的に拡大した探索経路と拡大しない探索経路とにより、前記表示モニタ上に複数の探索経路を表示する表示データを生成する表示データ作成手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1に記載の地図表示装置において、
前記検出手段は、
前記道路地図を所定の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割した各分割領域に存在する探索経路を構成するリンクの稠密度を算出する稠密度算出手段とを備え、
前記拡大手段は、前記稠密度算出手段によって算出された稠密度が大きい分割領域に存在するリンクを拡大することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項2に記載の地図表示装置において、
前記稠密度算出手段は、前記各分割領域におけるリンクの第1の方向の稠密度を算出する第1の稠密度算出手段と、
前記各分割領域におけるリンクの第2の方向の稠密度を算出する第2の稠密度算出手段とを備え、
前記拡大手段は、前記第1の稠密度算出手段によって算出された第1の方向の稠密度が大きいときは前記分割領域に存在するリンクを第1の方向に拡大し、前記第2の稠密度算出手段によって算出された第2の方向の稠密度が大きいときは前記分割領域に存在するリンクを第2の方向に拡大することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項3に記載の地図表示装置において、
前記領域分割手段は、互いに直交する第1の方向の第1の線分と第2の方向の第2の線分によって所定の間隔で所定の領域に前記道路地図を分割し、
前記第1の稠密度算出手段は、前記分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記分割領域を構成する前記第2の線分の長さに対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、
前記第2の稠密度算出手段は、前記分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へそれぞれ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記分割領域を構成する前記第1の線分の長さに対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、
前記拡大手段は、第2の方向に並んでいる前記各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる各分割領域の第1の方向の大きさを変更するとともに、第1の方向に並んでいる前記各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第1の方向に並んでいる各分割領域の第2の方向の大きさを変更することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項3に記載の地図表示装置において、
前記領域分割手段は、互いに直交する第1の方向の第1の線分と第2の方向の第2の線分によって所定の間隔で所定の領域に前記道路地図を分割し、
前記第1の稠密度算出手段は、前記分割領域における各探索経路のリンクを前記第2の線分へ投影したときの投影長の和である第1の投影長を算出して、前記分割領域を構成する前記第2の線分に対する前記第1の投影長の割合を前記第1の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、
前記第2の稠密度算出手段は、前記分割領域における各探索経路のリンクを前記第1の線分へ投影したときの投影長の和である第2の投影長を算出して、前記分割領域を構成する前記第1の線分に対する前記第2の投影長の割合を前記第2の方向の稠密度として各分割領域ごとに算出し、
前記拡大手段は、第2の方向に並んでいる前記各分割領域の第1の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記第2の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第1の方向に変更する第1のスケーリング関数を作成するとともに、第1の方向に並んでいる前記各分割領域の第2の方向の稠密度のうちの最大値に基づいて、前記各第1の方向に並んでいる各分割領域内に表示されている表示対象の表示位置を第2の方向に変更する第2のスケーリング関数を作成し、
前記第1のスケーリング関数に基づいて前記分割領域の第1の方向の大きさを変更し、前記第2のスケーリング関数に基づいて前記分割領域の第2の方向の大きさを変更することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の地図表示装置において、
前記道路地図上の探索経路を簡略化した要約地図を作成する要約地図作成手段をさらに備え、
前記検出手段と前記拡大手段は、作成された要約地図に対してそれぞれの処理を実行することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項6に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記探索経路のそれぞれのリンクの両端点の位置を固定して前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項7に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された点のいずれかを保存点として選択し、その保存点と前記両端点の位置をそれぞれ固定して、前記リンクの形状を簡略化することにより前記要約地図を作成することを特徴とする地図表示装置。 - 請求項7または8に記載の地図表示装置において、
前記要約地図作成手段は、前記リンク上に予め設定された点のいずれかを選択する点選択手段と、
前記点選択手段により選択された点と前記両端点の各々とを順に結ぶ複数の第2の線分を設定する線分設定手段と、
前記線分設定手段により設定された第2の線分の各々が予め決められた所定の方向に対してなす角度が、予め設定された所定の単位角度の整数倍となるように、前記第2の線分の各々の方向を補正する方向補正手段と、
前記方向補正手段により方向を補正された第2の線分の各々を延長したときの交点を求める交点検出手段と、
前記交点検出手段により検出された交点と、前記両端点のいずれか一方または前記選択された点のいずれかとを結ぶように、前記第2の線分の各々の長さを補正する長さ補正手段とをさらに備え、
前記点選択手段は、前記リンク上に予め設定された点のうち、前記両端点と前記選択された点との間をそれぞれ結ぶ第3の線分から最も遠くにある点をさらに選択し、
前記要約地図作成手段は、前記長さ補正手段により長さを補正された第2の線分の各々を用いて前記リンクの形状を簡略化することにより、前記要約地図を作成する地図表示装置。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載の地図表示装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
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