JP2000074677A - ナビゲーション装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示されている地図画像の縮尺値を注目点ま
での距離に応じて最適な縮尺値に自動的に切替えること
ができるナビゲーション装置および方法を提供すること
である。 【解決手段】 このナビゲーション装置では、縮尺値切
替えのタイミングを示す少なくとも一つの距離値が記憶
部１３に記憶されており、表示制御部１１によって、現
在位置および所定の経由地を経由した目的地までの経路
が地図画像上に所定の縮尺値で表示部１５を通じて表示
される一方、方向転換を行うべき各分岐点、経由地また
目的地までの距離が逐次算出され、算出された距離が前
記距離値になると、現在位置と、分岐点、経由地または
目的地とが同一の表示画面内に入り、かつ現在位置と、
分岐点、経由地または目的地との間の表示画面上の長さ
が最大となるような縮尺値に前記所定の縮尺値が切替え
られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の経路案内
を行うナビゲーション装置および方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置では、表示さ
れる地図画像の縮尺切替えを手動入力で行うものが一般
的である。

【０００３】ところで、目的地等が近づいてくると、縮
尺を切替えて地図画像を拡大させてより細部の情報を得
るようにするのが一般的であり、この場合、現在位置と
目的地等とが同一の表示画面内に表示されている方が、
目的地等までの経路が分かりやすい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置では、現在位置と目的地等とが同一
の表示画面内に表示されるようにするためには、表示画
面を確認しながら縮尺を細かく調節する必要があり、運
転しずらいという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、目
的地や方向転換を行うべき分岐点等の所定の注目点が近
づくと、表示されている地図画像の縮尺値を注目点まで
の距離に応じて最適な縮尺値に自動的に切替えることが
できるナビゲーション装置および方法を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、表示手段と、目的地および前記目的地
までの経由地を入力するための第１の入力手段と、地図
情報が格納された地図情報格納手段と、車両の現在位置
を逐次検出する現在位置検出手段と、前記地図情報に基
づいて前記現在地から前記経由地を経由した前記目的地
までの経路を導出する経路導出手段と、前記表示手段に
表示される地図画像の縮尺値を切替えるタイミングを決
定するための少なくとも一つの距離値を記憶する記憶手
段と、前記現在位置および前記経路を前記地図情報に基
づいて作成した地図画像上に所定の縮尺値で前記表示手
段を通じて表示する一方、前記現在位置から前記経路上
における方向転換を行うべき各分岐点、前記経由地また
は前記目的地までの距離を逐次算出し、算出した距離が
前記距離値になると、前記現在位置と、前記分岐点、前
記経由地または前記目的地とが前記表示手段の同一の表
示画面内に入り、かつ前記現在位置と、前記分岐点、前
記経由地または前記目的地との間の前記表示画面上の長
さが最大となるような縮尺値に前記所定の縮尺値を切替
える表示制御手段と、を備えることを特徴とする。

【０００７】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、表示手段と、目的地および前記目的地までの経由
地を入力するための第１の入力手段と、地図情報が格納
された地図情報格納手段と、車両の現在位置を逐次検出
する現在位置検出手段と、前記地図情報に基づいて前記
現在地から前記経由地を経由した前記目的地までの経路
を導出する経路導出手段と、前記表示手段に表示される
地図画像の縮尺値を切替えるタイミングを決定するため
の少なくとも一つの距離値を記憶する記憶手段と、運転
者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺の案内情
報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情報供
給施設から所定の移動体通信により受信する受信手段
と、前記現在位置および前記経路を、受信した前記案内
情報とともに、前記地図情報に基づいて作成した地図画
像上に所定の縮尺値で前記表示手段を通じて表示する一
方、前記現在位置から前記案内情報に関連する地点まで
の距離を逐次算出し、算出した距離が前記距離値になる
と、前記現在位置と前記地点とが前記表示手段の同一の
表示画面内に入り、かつ前記現在位置と前記地点との間
の前記表示画面上の長さが最大となるような縮尺値に前
記所定の縮尺値を切替える表示制御手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】さらに、好ましくは、前記ナビゲーション
装置は、前記案内情報の表示のオンオフ切替えを前記表
示制御手段に指示するための第２の入力手段をさらに備
え、前記表示制御手段は、前記案内情報のオフ切替えの
指示が入力されると、前記案内情報の表示を行わないと
ともに、前記現在位置と前記地点との間の前記距離が前
記距離値になっても前記縮尺値の切替えを行わないのが
よい。

【０００９】また、好ましくは、前記記憶手段は記憶内
容の書き換え可能な記憶手段であり、前記ナビゲーショ
ン装置は、前記記憶手段に記憶された前記距離値の値お
よび前記距離値の個数を変更するための第３の入力手段
をさらに備えているのがよい。

【００１０】さらに、前記目的を達成するための技術的
手段は、前記表示手段に表示される地図画像の縮尺値を
切替えるタイミングを決定するための少なくとも一つの
距離値を所定の記憶手段に記憶させておき、地図情報格
納手段に格納された地図情報に基づき、現在位置検出手
段により検出された現在位置から所定の経由地を経由し
た目的地までの経路を導出する一方、前記現在位置およ
び前記経路を前記地図情報に基づいて作成した地図画像
上に所定の縮尺値で所定の表示手段を通じて表示する一
方、前記現在位置から前記経路上における方向転換を行
うべき各分岐点、前記経由地または前記目的地までの距
離を逐次算出し、算出した距離が前記距離値になると、
前記現在位置と、前記分岐点、前記経由地または前記目
的地とが前記表示手段の同一の表示画面内に入り、かつ
前記現在位置と、前記分岐点、前記経由地または前記目
的地との間の前記表示画面上の長さが最大となるような
縮尺値に前記所定の縮尺値を切替えることを特徴とす
る。

【００１１】また、前記目的を達成するための技術的手
段は、前記表示手段に表示される地図画像の縮尺値を切
替えるタイミングを決定するための少なくとも一つの距
離値を所定の記憶手段に記憶させておき、地図情報格納
手段に格納された地図情報に基づき、現在位置検出手段
により検出された現在位置から所定の経由地を経由した
目的地までの経路を導出する一方、運転者に案内すべき
前記経路上または前記経路周辺の案内情報を、各地の案
内情報の供給を行う外部の所定の情報供給施設から所定
の移動体通信により受信するとともに、前記現在位置お
よび前記経路を、受信した前記案内情報とともに、前記
地図情報に基づいて作成した地図画像上に所定の縮尺値
で所定の表示手段を通じて表示する一方、前記現在位置
から前記案内情報に関連する地点までの距離を逐次算出
し、算出した距離が前記距離値になると、前記現在位置
と前記地点とが前記表示手段の同一の表示画面内に入
り、かつ前記現在位置と前記地点との間の前記表示画面
上の長さが最大となるような縮尺値に前記所定の縮尺値
を切替えることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
ナビゲーション装置のブロック図である。このナビゲー
ション装置は、通信部（受信手段）１と、地図情報格納
部３と、入力部（第１ないし第３の入力手段）５と、現
在位置検出部（現在位置検出手段）７と、経路導出部
（経路導出手段）９と、表示制御部（表示制御手段）１
１と、記憶部（記憶手段）１３と、表示部（表示手段）
１５とを備えて構成されている。

【００１３】通信部１は、ＶＩＣＳ情報受信機と、通信
電波による電話回線を通じて情報の受信が可能な携帯電
話機とパソコン等からなるパソコン通信装置との少なく
ともいずれか一方を備えて構成されており、各地の観光
地情報、工事情報、渋滞情報および駐車場情報等の各種
の案内情報を供給する外部の所定の情報供給施設からそ
れらの案内情報を所定の移動体通信により受信する機能
を有している。この通信部１によって受信された案内情
報は、経路導出部９および表示制御部１１に与えられ
る。

【００１４】地図情報格納部３は、道路情報、および表
示部１５に表示させるべき画像情報等からなる地図情報
が記録されたＣＤＲＯＭ、あるいはハードディスク等の
記録媒体と、その記録媒体から地図情報を読み取る読取
装置とを備えており、読み出した地図情報を現在位置検
出部７、経路導出部９および表示制御部１１に出力す
る。

【００１５】入力部５は、目的地および経由地の入力、
案内情報の表示のオンオフ切替えのための操作入力、後
述する記憶部１３に記憶されている距離値の設定変更の
ための操作入力等を受け付けるためのものであり、テン
キー等の所定の入力キー、ジョイスティック、および後
述する表示部１５の表示画面の前面部に付設されたタッ
チスイッチ等を備えて構成されている。

【００１６】ここで、目的地および経由地の入力として
は、表示部１５に表示された地図画像をジョイスティッ
クによりスクロールさせて地図画像上のカーソルを目的
地おおび経由地に合わせて入力する方法、あるいは目的
地および経由地の電話番号または住所を入力する方法等
がある。案内情報の表示のオンオフ切替えは、所定の入
力キーを操作することによって行われる。記憶部１３に
記憶されている距離値の設定変更は、テンキー等を通じ
て行われる。

【００１７】現在位置検出部７は、図示しない自律航法
部とＧＰＳ部とから構成されている。自律航法部は、方
位センサ、車速センサおよび加速度センサの検出結果に
基づいて車両の現在位置をマップマッチングにより自律
的に検出するものであり、ＧＰＳ部は、ＧＰＳ受信機の
受信情報に基づいて車両の現在位置を検出するものであ
り、この自律航法部およびＧＰＳ部とが協働して車両の
現在位置が逐次検出される。

【００１８】経路導出部９は、地図情報格納部３に格納
された地図情報および通信部１によって受信されたＶＩ
ＣＳ情報に基づき、現在位置検出部７によって検出され
た現在位置から所定の経由地を経由した目的地までの経
路を導出する。この経由地おおび目的地は、入力部５を
通じて入力されたものである。

【００１９】記憶部１３は、記憶内容が書き換え可能な
ＥＥＰＲＯＭ等によって構成されている。この記憶部１
３には、所定の基準で設定された少なくとも一つの距離
値と、表示部１５に地図画像を表示する際のその地図画
像の縮尺を示す複数の縮尺値とが記憶されている。

【００２０】ここで、距離値とは、目的地までの経路上
の方向転換を行うべき分岐点、または受信した案内情報
が関連する地点（例えば、経路周辺の観光地、経路上の
工事地点、渋滞地点あるいは経路周辺の駐車場）、また
は経由地、または目的地が近づいてきた際に、表示され
る地図画像の縮尺値を切替えるタイミングを決定するた
めのものであり、ユーザの趣向により１つまたは複数設
定可能となっている。

【００２１】例えば、距離値としは、５ｋｍ、３ｋｍ、
１ｋｍ等が設定され、縮尺値としては、１／３０００、
１／６０００、１／１２０００、１／２４０００等が設
定される。

【００２２】ここで、経路周辺とは、例えば、経路上の
各地点から所定距離以内にある領域のことである。

【００２３】表示制御部１１は、現在位置から最も間近
に位置している経路上における方向転換を行うべき分岐
点、案内情報が関連している間近の地点、間近の経由地
または目的地までの距離を地図情報に基づいて逐次算出
しつつ、表示部１５の表示内容の制御を行っており、案
内情報の表示がオンに設定されている状態において、算
出した前記距離が記憶部１３に記憶されている各距離値
以上である場合には、表示縮尺が入力部５を通じて指示
された所定の縮尺値となるように地図情報に基づいて作
成した地図画像上に、現在位置および経路（あるいは経
路の一部）を、受信した案内情報とともに表示するよう
になっている。すなわち、このとき、表示される地図画
像の縮尺値は、入力部５を通じて指示された縮尺値に設
定されるようになっている。

【００２４】ここで、案内情報の表示とは、例えば、受
信した案内情報と関連する地図画像上の地点を示す文字
や図形等の表示である場合もあり、受信した案内情報が
そのまま文字情報等の所定の表示画像として表示部１５
の表示画面上に表示される場合もある。

【００２５】そして、表示制御部１１は、算出した前記
距離が記憶部１３に記憶されている各距離値以下になる
と、記憶部１３に記憶されている複数の縮尺値のうちか
ら、現在位置と、間近の前記分岐点、前記地点、経由地
または目的地とが表示部１５の同一の表示画面内に入
り、かつ現在位置と、前記分岐点、前記地点、経由地ま
たは目的地との間の前記表示画面上の長さが最大となる
ような縮尺値を選択し、その時点における表示画像の縮
尺値をその選択した縮尺値に切替えるようになってい
る。

【００２６】一方、案内情報の表示がオフに設定されて
いる状態においては、表示制御部１１は、案内情報の表
示を行わないとともに、現在位置と前記地点との間の距
離が記憶部１３に記憶されている各距離値になっても表
示している地図画像の縮尺値の切替えを行わないように
なっている。

【００２７】ここで、地図画像の縮尺値が切替えられる
と、表示される地図画像が拡大または縮小されるのであ
るが、本実施形態では、地図情報格納部３には、最大縮
尺（例えば、１／３０００）に対応した、細い道路やガ
ソリンスタンド等の細部の表示情報が細かく盛り込まれ
た地図情報が格納されており、そして、表示制御部１１
が、この地図情報に基づいて地図画像を作成する際に、
表示すべきその地図画像の縮尺値が小さくなるにつれて
地図情報に含まれる細い道路等の細部の表示情報を適宜
省略しながら、所定の縮尺値になるように地図画像を縮
小して表示するようになっている。

【００２８】なお、本実施形態では、縮尺が大きな地図
画像を適宜縮小して所定の縮尺値で表示するようにした
が、縮尺の異なる表示画像にそれぞれ対応した複数の地
図情報を地図情報格納部３に格納しておき、その複数の
地図情報のうちから所定の縮尺値に対応する地図情報を
選択し、その選択した地図情報から地図画像を作成する
ようにしてもよく、あるいは、この方法と、本実施形態
で採用した方法とを組み合わせて表示画像を作成するよ
うにしてもよい。

【００２９】図２は、このナビゲーション装置の表示制
御部１１の処理を示すフローチャートである。ここで
は、記憶部１３には、５ｋｍ、３ｋｍおよび１ｋｍの３
つの距離値が設定されており、方向転換を行うべき間近
の分岐点等が近づくにしたがって表示される地図画像の
縮尺値が３段階に自動的に切替えられるようになってい
る。また、ここでは、受信した案内情報の表示がオンに
設定されている場合について説明することとし、受信し
た案内情報の表示がオフに設定されている場合について
は、案内情報の表示、および案内情報に基づく縮尺値の
切替えを行わない点が異なるだけであるので説明を省略
する。

【００３０】また、図３（ａ）ないし（ｄ）は、経路上
の方向転換を行うべき分岐点２１が近づいてきた際のナ
ビゲーション装置の表示例を示す図であり、図４（ａ）
ないし（ｄ）は、受信した案内情報（ここでは観光地情
報）が示す地点（ここでは観光地）２３が近づいてきた
際のナビゲーション装置の表示例を示す図であり、この
図３および図４を参照してフローチャートの説明を行
う。

【００３１】ステップＳ１で、現在位置検出部７による
現在位置の検出が行われ、続くステップＳ２で、入力部
５を通じて目的地および経由地の入力が行われ、続くス
テップＳ３で、現在位置から経由地を経由した目的地ま
での経路が経路導出部９による導出され、続くステップ
Ｓ４で、通信部１により経路上または経路周辺の各種の
案内情報が受信され、ステップＳ５に進む。

【００３２】ステップＳ５では、図３（ａ）または図４
（ａ）に示されるように、表示縮尺が入力部４を通じて
指示された縮尺値（初期値）になるように作成された表
示画像２７上に、現在位置２５および目的地に向かう経
路の少なくとも一部が表示され、ステップＳ６に進む。

【００３３】ステップＳ６では、現在位置２５から最も
間近の前記分岐点２１、間近の観光地２３、間近の経由
地または目的地までの距離が５ｋｍになったか否かが判
断され、前記距離が５ｋｍ以上である場合には５ｋｍに
なるまでステップＳ６の判断が繰り返され、前記距離が
５ｋｍになった場合にはステップＳ７に進み、図３
（ｂ）および図４（ｂ）に示されるように、表示されて
いる地図画像２７の縮尺値の切替えが行われてステップ
Ｓ８に進む。

【００３４】このステップＳ７での縮尺値の切替えは、
記憶部１３に記憶されている複数の縮尺値のうちから、
現在位置２５と、間近の前記分岐点２１、間近の観光地
２３、間近の経由地または目的地とが同一の表示画面内
に入り、かつ、現在位置２５と、間近の前記分岐点２
１、間近の観光地２３、間近の経由地または目的地との
間の表示画面上の長さが最大となるような縮尺値を選択
し、表示している地図画像の縮尺値をその選択した縮尺
値に切り替えることによって行われ、これによって、地
図画像２７が間近の前記分岐点等までの距離に応じた最
適な縮尺値で表示されることとなる。

【００３５】ここでは、地図画像２７が、図３（ａ）お
よび図４（ａ）の状態から図３（ｂ）および図４（ｂ）
の状態に切替えられるのに伴って、縮尺値が拡大され地
図画像２７が拡大されるようになっており、拡大された
分だけ分岐点２１および観光地２３近傍のやや幅の狭い
道路まで表示されている。なお、ここでは、ステップＳ
７での縮尺値の切替処理により、地図画像２７が拡大さ
れる場合について示したが、先のステップＳ５にける地
図画像２７の縮尺値（初期値）の値によっては、地図画
像２７が縮小される場合もある。

【００３６】ステップＳ８では、現在位置から間近の前
記分岐点２１、間近の観光地２３、間近の経由地または
目的地までの距離が３ｋｍになったか否かが判断され、
前記距離が３ｋｍ以上である場合には３ｋｍになるまで
ステップＳ８の判断が繰り返され、前記距離が３ｋｍに
なった場合にはステップＳ９に進み、図３（ｃ）および
図４（ｃ）に示されるように、表示されている地図画像
２７の縮尺値の切替えが、ステップＳ７の場合と同様に
行われてステップＳ１０に進む。

【００３７】ここで、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示
される地図画像２７の表示状態では、図３（ｂ）および
図４（ｂ）に示される場合に比して、拡大された分だけ
分岐点２１および観光地２３近傍のさらに幅の狭い道路
や、銀行およびガソリンスタンド等の道しるべ等のさら
に細部の表示情報が表示されている。

【００３８】ステップＳ１０では、現在位置から間近の
前記分岐点２１、間近の観光地２３、間近の経由地また
は目的地までの距離が１ｋｍになったか否かが判断さ
れ、前記距離が１ｋｍ以上である場合には１ｋｍになる
までステップＳ１０の判断が繰り返され、前記距離が１
ｋｍになった場合にはステップＳ１１に進み、図３
（ｄ）および図４（ｄ）に示されるように、表示されて
いる地図画像２７の縮尺値の切替えが、ステップＳ７の
場合と同様に行われてステップＳ１２に進む。

【００３９】ここで、図３（ｄ）および図４（ｄ）に示
される地図画像２７の表示状態では、最大の縮尺値とな
っており、図３（ｃ）および図４（ｃ）に示される場合
に比して、拡大された分だけ分岐点２１および観光地２
３近傍の細部の表示情報がさらに詳しく最大の詳細度で
表示されている。このとき、図３（ｄ）に示すように、
分岐点２１での方向転換の方向を示す矢印表示２９を分
岐点２１上に表示するようにしてもよい。

【００４０】ステップＳ１２では、目的地に到達したか
否かが判断され、目的地に到達した場合には処理が終了
される一方、目的地に到達していない場合にはステップ
Ｓ１１３に進み、経路上の方向転換を行うべき次の間近
の分岐点２１、受信した案内情報に含まれる観光地情報
が示す次の間近の観光地２３、あるいは次の経由地があ
れば、その分岐点２１、観光地２３または経由地が次の
注目点として設定され、新たな分岐点２１、観光地２３
または経由地がなければ目的地が次の注目点として設定
されてステップＳ６に戻り、地図画像２７の縮尺値が先
のステップＳ５における地図画像２７の縮尺値（初期
値）に一旦切替えられた後、その注目点に関してステッ
プＳ６ないしステップＳ１１による地図画像２７の縮尺
値の切替えが行われる。

【００４１】以上のように、本実施形態によれば、記憶
部１３に所定の距離値を設定しておくことにより、方向
転換を行うべき間近の分岐点２１、受信した案内情報と
関連する地点（観光地等）２３、経由地または目的地が
近づくと、表示されている地図画像２７の縮尺値を、現
在位置からその分岐点２１等までの距離に応じて、現在
位置２５とその分岐点２１等とが同一の表示画面内に入
り、かつ現在位置２５と分岐点２１等との間の表示画面
上の長さが最大となるような適切な縮尺値に段階的に自
動的に切替えることができる。

【００４２】また、案内情報の表示（観光地等を示す地
図画面上の表示）、および案内情報に関連する地点２３
が近づいた際の地図画像２７の縮尺値の切替えが不要で
ある場合には、その案内情報の表示を消し、案内情報に
基づく縮尺値の切替えを停止することができるので、便
利である。

【００４３】さらに、記憶部１３に記憶されている距離
値を設定変更することにより、本実施形態に係る地図画
像２７の縮尺値の切替えのタイミングをユーザが自由に
設定変更することができ、便利である。

【００４４】なお、本実施形態では、方向転換を行うべ
き分岐点、経由地および目的地が近づいてきた際の地図
画像２７の縮尺値の切替処理と、受信した案内情報と関
連する地点が近づいてきた際の地図画像２７の縮尺値の
切替処理との両方を行うようにしたが、いずれか一方の
みを行うようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】請求項１および５に記載の発明によれ
ば、記憶手段に記憶されている距離値を所定の値に設定
しておくことにより、方向転換を行うべき分岐点、経由
地または目的地が近づくと、表示されている地図画像の
縮尺値を、現在位置からその分岐点等までの距離に応じ
て、現在位置とその分岐点等とが同一の表示画面内に入
り、かつ現在位置と分岐点等との間の表示画面上の長さ
が最大となるような適切な縮尺値に自動的に切替えるこ
とができる。

【００４６】請求項２および６に記載の発明によれば、
記憶手段に記憶されている距離値を所定の値に設定して
おくことにより、受信した案内情報に関連する地点が近
づくと、表示されている地図画像の縮尺値を、現在位置
からその地点までの距離に応じて、現在位置とその地点
とが同一の表示画面内に入り、かつ現在位置とその地点
との間の表示画面上の長さが最大となるような適切な縮
尺値に自動的に切替えることができる。

【００４７】請求項３に記載の発明によれば、案内情報
の表示および案内情報に関連する地点が近づいた際の地
図画像の縮尺値の切替えが不要である場合には、その案
内情報の表示を消し、案内情報に基づく縮尺値の切替え
を停止することができるので、便利であり、ユーザの幅
広い要望に十分に対応することができる。

【００４８】請求項４に記載の発明によれば、地図画像
の縮尺値の切替えを行う地点をユーザが自由に設定変更
することができ、便利であり、ユーザの幅広い要望に十
分に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
のブロック図である。

【図２】図１のナビゲーション装置の表示制御部の処理
を示すフローチャートである。

【図３】図３（ａ）ないし（ｄ）は、図１のナビゲーシ
ョン装置の表示例を示す図である。

【図４】図４（ａ）ないし（ｄ）は、図１のナビゲーシ
ョン装置の表示例を示す図である。

【符号の説明】

１ 通信部 ３ 地図情報格納部 ５ 入力部 ７ 現在位置検出部 ９ 経路導出部 １１ 表示制御部 １３ 記憶部 １５ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 亮 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB06 HB22 HB23 HB24 HB25 HC08 HC24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC14 5H180 AA01 BB13 CC12 CC27 FF04 FF05 FF12 FF22 FF27 FF39

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表示手段と、 目的地および前記目的地までの経由地を入力するための
   第１の入力手段と、 地図情報が格納された地図情報格納手段と、 車両の現在位置を逐次検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報に基づいて前記現在地から前記経由地を経
   由した前記目的地までの経路を導出する経路導出手段
   と、 前記表示手段に表示される地図画像の縮尺値を切替える
   タイミングを決定するための少なくとも一つの距離値を
   記憶する記憶手段と、 前記現在位置および前記経路を前記地図情報に基づいて
   作成した地図画像上に所定の縮尺値で前記表示手段を通
   じて表示する一方、前記現在位置から前記経路上におけ
   る方向転換を行うべき各分岐点、前記経由地または前記
   目的地までの距離を逐次算出し、算出した距離が前記距
   離値になると、前記現在位置と、前記分岐点、前記経由
   地または前記目的地とが前記表示手段の同一の表示画面
   内に入り、かつ前記現在位置と、前記分岐点、前記経由
   地または前記目的地との間の前記表示画面上の長さが最
   大となるような縮尺値に前記所定の縮尺値を切替える表
   示制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。
2. 【請求項２】 表示手段と、 目的地および前記目的地までの経由地を入力するための
   第１の入力手段と、 地図情報が格納された地図情報格納手段と、 車両の現在位置を逐次検出する現在位置検出手段と、 前記地図情報に基づいて前記現在地から前記経由地を経
   由した前記目的地までの経路を導出する経路導出手段
   と、 前記表示手段に表示される地図画像の縮尺値を切替える
   タイミングを決定するための少なくとも一つの距離値を
   記憶する記憶手段と、 運転者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺の案
   内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情
   報供給施設から所定の移動体通信により受信する受信手
   段と、 前記現在位置および前記経路を、受信した前記案内情報
   とともに、前記地図情報に基づいて作成した地図画像上
   に所定の縮尺値で前記表示手段を通じて表示する一方、
   前記現在位置から前記案内情報に関連する地点までの距
   離を逐次算出し、算出した距離が前記距離値になると、
   前記現在位置と前記地点とが前記表示手段の同一の表示
   画面内に入り、かつ前記現在位置と前記地点との間の前
   記表示画面上の長さが最大となるような縮尺値に前記所
   定の縮尺値を切替える表示制御手段と、を備えることを
   特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記ナビゲーション装置は、 前記案内情報の表示のオンオフ切替えを前記表示制御手
   段に指示するための第２の入力手段をさらに備え、 前記表示制御手段は、前記案内情報のオフ切替えの指示
   が入力されると、前記案内情報の表示を行わないととも
   に、前記現在位置と前記地点との間の前記距離が前記距
   離値になっても前記縮尺値の切替えを行わないことを特
   徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記記憶手段は記憶内容の書き換え可能
   な記憶手段であり、 前記ナビゲーション装置は、 前記記憶手段に記憶された前記距離値の値および前記距
   離値の個数を変更するための第３の入力手段をさらに備
   えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   に記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段に表示される地図画像の縮
   尺値を切替えるタイミングを決定するための少なくとも
   一つの距離値を所定の記憶手段に記憶させておき、 地図情報格納手段に格納された地図情報に基づき、現在
   位置検出手段により検出された現在位置から所定の経由
   地を経由した目的地までの経路を導出する一方、 前記現在位置および前記経路を前記地図情報に基づいて
   作成した地図画像上に所定の縮尺値で所定の表示手段を
   通じて表示する一方、前記現在位置から前記経路上にお
   ける方向転換を行うべき各分岐点、前記経由地または前
   記目的地までの距離を逐次算出し、算出した距離が前記
   距離値になると、前記現在位置と、前記分岐点、前記経
   由地または前記目的地とが前記表示手段の同一の表示画
   面内に入り、かつ前記現在位置と、前記分岐点、前記経
   由地または前記目的地との間の前記表示画面上の長さが
   最大となるような縮尺値に前記所定の縮尺値を切替える
   ことを特徴とするナビゲーション方法。
6. 【請求項６】 前記表示手段に表示される地図画像の縮
   尺値を切替えるタイミングを決定するための少なくとも
   一つの距離値を所定の記憶手段に記憶させておき、 地図情報格納手段に格納された地図情報に基づき、現在
   位置検出手段により検出された現在位置から所定の経由
   地を経由した目的地までの経路を導出する一方、 運転者に案内すべき前記経路上または前記経路周辺の案
   内情報を、各地の案内情報の供給を行う外部の所定の情
   報供給施設から所定の移動体通信により受信するととも
   に、 前記現在位置および前記経路を、受信した前記案内情報
   とともに、前記地図情報に基づいて作成した地図画像上
   に所定の縮尺値で所定の表示手段を通じて表示する一
   方、前記現在位置から前記案内情報に関連する地点まで
   の距離を逐次算出し、算出した距離が前記距離値になる
   と、前記現在位置と前記地点とが前記表示手段の同一の
   表示画面内に入り、かつ前記現在位置と前記地点との間
   の前記表示画面上の長さが最大となるような縮尺値に前
   記所定の縮尺値を切替えることを特徴とするナビゲーシ
   ョン方法。