JP4980125B2

JP4980125B2 - 車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法

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Publication number: JP4980125B2
Application number: JP2007110339A
Authority: JP
Inventors: 秀和青砥
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-04-19
Also published as: JP2008267954A

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法に係り、特に、推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行うのに好適な車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法に関する。

従来から、車載用ナビゲーション装置においては、所定の経路探索条件を加味しつつ、出発地から目的地まで最短時間で到達することができる推奨経路を探索し、探索された推奨経路に沿って自車両を目的地まで経路誘導（換言すればルート案内）することが行われていた。

また、従来から、車載用ナビゲーション装置の中には、出発地から目的地までの推奨経路（当初の推奨経路）を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行い、この動的経路探索によって探索された現在地から目的地までの新たな推奨経路に沿った目的地までの経路誘導を行うものがあった。このような動的経路探索によって新たに探索された推奨経路に沿った経路誘導は、いわゆるダイナミックルートガイダンスと称されていた。

このようなダイナミックルートガイダンスを行う車載用ナビゲーション装置によれば、現在の推奨経路に沿った目的地までの自車両の経路誘導中においても、動的経路探索によって、時々刻々と変化する道路状況に応じた新たな推奨経路を探索することができるので、新たな推奨経路に沿って目的地までより短時間で到着することができる経路誘導を受けることは可能であった。

特開２００２−２４３４７５号公報特開２００２−１５６２３８号公報

ところで、ユーザにとって馴染みがある地域等においては、当初の推奨経路と動的経路探索によって探索された新たな推奨経路との間で所要走行時間の差がわずかであることをユーザが知っている場合があり、このような場合にまで動的経路探索およびこれにともなうダイナミックルートガイダンスが行われると、ユーザは、時間短縮のメリットが少ない無用なダイナミックルートガイダンスに却って煩わしさを感じる場合があった。

一方で、ユーザが初めて走行する地域等においては、ユーザは、ダイナミックルートガイダンスを適切に受けることを望んでいた。

そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる車載用ナビゲーション装置およびその経路探索方法を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、この経路探索手段による前記動的経路探索の開始前に予め、前記推奨経路上の地点を含んだ前記動的経路検索が行われる領域を設定する動的経路探索実行領域設定手段と、この動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内実行時期／時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。

さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内不実行時期／時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。

さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、この経路探索手段による前記動的経路探索の開始前に、予め、前記推奨経路上の地点を含んだ前記動的経路検索が行われない領域を設定する動的経路探索不実行領域設定手段と、この動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。

また、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内実行時期／時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記不実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。

さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置は、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内不実行時期／時間設定手段を備え、前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記不実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御することを特徴としている。

さらにまた、本発明に係る経路探索方法は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、交通情報を継続的に取得し、出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、前記推奨経路上の地点を含んだ予め設定された前記動的経路探索が行われる領域においてのみ前記動的経路探索を行うことを特徴としている。

また、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われる領域における前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行うことを特徴している。

さらに、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われる領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行わないことを特徴としている。

さらにまた、本発明に係る他の経路探索方法は、目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、交通情報を継続的に取得し、出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、前記推奨経路上の地点を含んだ予め設定された前記動的経路探索が行われない領域においては前記動的経路探索を行わないようにすることを特徴としている。

また、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われない領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行うことを特徴としている。

さらに、本発明に係る他の経路探索方法は、前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、前記動的経路探索が行われない領域おける前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行わないようにすることを特徴としている。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらにまた、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における動的経路探索が行われないようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、不実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらに、本発明に係る他の車載用ナビゲーション装置によれば、制御手段による経路探索手段の制御によって、動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における不実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらにまた、本発明に係る経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域における予め設定された動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらに、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われる領域においても、予め設定された動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらにまた、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域における動的経路探索を行わないようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避することによって、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。

また、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域においても、予め設定された動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては動的経路探索が行われるようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

さらに、本発明に係る他の経路探索方法によれば、予め設定された動的経路探索が行われない領域における予め設定された動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ動的経路探索が行われないようにすることができるので、ユーザの意図にさらに適合した経路誘導を行うことができ、利便性をさらに向上させることができる。

以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたデータ読出装置３、入力操作部５、ＧＰＳレシーバ６、自律航法センサ７、ディスプレイ８、スピーカ９および交通情報取得手段としての交通情報取得部４とによって構成されている。

なお、入力操作部５は、リモコン、ディスプレイ８のタッチパネルまたはロータリもしくはリニアエンコーダ等であってもよい。

また、交通情報取得部４は、ビーコン受信機、ＦＭ多重レシーバおよび車々間通信装置等の交通情報を継続的に取得することができる装置を少なくとも１つ含むものであればよい。

データ読出装置３には、ハードディスク等の記憶媒体１２が搭載されており、この記憶媒体１２には、地図データ等の車載用ナビゲーション装置１の機能を実行させるための各種のデータが記憶されている。なお、地図データは、地図表示機能および経路誘導機能の実行に用いられる道路データおよび背景データと、経路探索機能の実行に用いられる経路計算データと、目的地や施設等の検索機能の実行に用いられる検索データとを有している。

ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、このナビゲーションメインユニット２は、自車位置算出部１５を有しており、この自車位置算出部１５の入力側には、ＧＰＳレシーバ６および自律航法センサ７がそれぞれ接続されている。

ＧＰＳレシーバ６は、ＧＰＳ衛星から受信した軌道および時刻を含む情報を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、ＧＰＳレシーバ６から出力された情報に基づいて、絶対座標としての自車位置を算出するするようになっている（電波航法）。

自律航法センサ７は、自車両の角速度や車速等を検出し、検出結果を自車位置算出部１５に出力するようになっている。自車位置算出部１５は、自律航法センサ７から出力された検出結果に基づいて、直前の自車位置からの相対変化分としての自車位置を算出するようになっている（自律航法）。

自車位置算出部１５は、電波航法または自律航法によって算出され自車位置が、地図データにおける道路上にない場合には、地図データにおける該当する道路上の位置に自車位置を補正するマップマッチング処理を行うようになっている。

自車位置算出部１５および入力操作部５には、データ読出制御部１６が接続されており、このデータ読出制御部１６には、前述したデータ読出装置３が接続されている。

データ読出制御部１６には、自車位置算出部１５の算出結果が入力されるようになっている。そして、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、自車位置算出部１５によって算出された自車位置およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。また、データ読出制御部１６は、データ読出装置３に対して、入力操作部５の操作によって指定された地点およびその周辺の地図データの読み出し要求を出力するようになっている。そして、データ読出装置３は、データ読出制御部１６の読み出し要求に応じた地図データを、記憶媒体１２から読み出すようになっている。

ナビゲーションメインユニット２は、データ読出装置３に接続されたバッファ１８を有しており、このバッファ１８には、データ読出装置３によって記憶媒体１２から読み出された地図データ等のデータが入力されて一時的に格納されるようになっている。

バッファ１８には、地図描画部１９が接続されており、この地図描画部１９には、バッファ１８に格納された地図データが入力されるようになっている。そして、地図描画部１９は、バッファ１８から入力された地図データに基づいて、自車位置およびその周辺の地図の画像や、入力操作部５の操作によってユーザが指定した地点およびその周辺の地図の画像を表示するための地図描画データを生成するようになっている。

地図描画部１９とディスプレイ８との間には、表示処理部２０が接続されており、この表示処理部２０には、地図描画部１９によって生成された地図描画データが入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、地図描画部１９から入力された地図描画データに基づいて、地図の画像をディスプレイ８に表示するようになっている。

自車位置算出部１５と表示処理部２０との間には、自車位置描画部２１が接続されており、この自車位置描画部２１には、自車位置算出部１５によって算出された自車位置の情報が入力されるようになっている。自車位置描画部２１は、自車位置算出部１５から入力された自車位置の情報に基づいて、自車位置のマークを表示するための自車位置描画データを生成するようになっている。自車位置描画部２１によって生成された自車位置描画データは、表示処理部２０に入力されるようになっている。そして、表示処理部２０は、入力された自車位置描画データに基づいて、自車位置のマークを、ディスプレイ８に表示された地図上に重畳表示するようになっている。

表示処理部２０の入力側には、操作画面描画部２２が接続されており、この操作画面描画部２２は、メニュー画面、目的地設定用の操作画面および経路算出条件入力用の操作画面等のユーザによる入力操作部５を用いた入力操作が可能な各種の操作画面の描画データを生成し、生成された描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。そして、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって出力された操作画面の描画データに対応した操作画面をディスプレイ８に表示するようになっている。

入力操作部５の出力側には、目的地設定部２３が接続されており、この目的地設定部２３には、入力操作部５から、目的地設定用の操作画面に対する目的地を設定するためのユーザの入力操作の結果が入力されるようになっている。そして、目的地設定部２３は、目的地設定用の操作画面に対する入力操作の結果に応じた目的地を設定するようになっている。

さらに、本実施形態において、ナビゲーションメインユニット２は、経路探索手段としての経路算出部２４を有しており、この経路算出部２４には、前述した交通情報取得部４、自車位置算出部１５、データ読出制御部１６、バッファ１８および目的地設定部２３がそれぞれ接続されている。

経路算出部２４は、出発地から目的地設定部２３によって設定された目的地までの推奨経路を算出（探索）するための経路計算を行うようになっている。この経路計算の際に、経路算出部２４は、データ読出制御部１６を介してデータ読出装置３に記憶媒体１２に格納された地図データにおける経路計算データを読み出させ、この読み出させた経路計算データを利用して、ユーザによって入力された経路算出条件（例えば、高速道路を通る等）を満足するような目的地までの推奨経路を計算するようになっている。また、経路計算の際には、交通情報取得部４によって取得された交通情報も利用されるようになっている。

さらに、本実施形態における車載用ナビゲーション装置１は、動的経路探索を行うことが可能とされている。すなわち、経路算出部２４は、出発地から目的地までの推奨経路（当初の推奨経路）の算出後、自車両が目的地に到達するまでの間、現在地（現在の自車位置）から目的地までの新たな推奨経路を、当初の推奨経路の算出後に交通情報取得部４によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に算出することが可能とされている。

経路算出部２４およびバッファ１８の出力側であって、表示処理部２０の入力側には、案内画像描画部２６が接続されている。案内画像描画部２６は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、地図上への推奨経路の重畳表示画像や交差点拡大画像等の案内画像を表示するための案内画像描画データを生成し、生成された案内画像描画データを表示処理部２０に出力するようになっている。案内画像描画データの生成には、必要に応じてバッファ１８に格納された地図データが利用されるようになっている。そして、表示処理部２０は、案内画像描画部２６から出力された案内画像描画データを用いて案内画像をディスプレイ８に表示するようになっている。これにより、案内画像を用いた経路誘導が行われることになる。

経路算出部２４とスピーカ９との間には、音声案内部２７が接続されており、この音声案内部２７は、経路算出部２４によって算出された推奨経路に基づいて、交差点右左折案内等の音声案内を行うための案内音声データを生成し、生成され案内音声データをスピーカ９に出力するようになっている。スピーカ９は、音声案内部２７によって生成された音声データを音声出力することによって、案内音声を用いた経路誘導を行うようになっている。

なお、これらの案内画像および案内音声を用いた経路誘導は、動的経路探索による新たな推奨経路に基づくものである場合には、ダイナミックルートガイダンスとなる。

そして、本実施形態においては、ダイナミックルートガイダンスによる時間短縮のメリットがわずかであることがユーザの経験上明らかな場合等において、無用な動的経路探索を回避するための手段が講じられている。

すなわち、本実施形態において、操作画面描画部２２は、例えば、経路計算条件入力用の操作画面の１つとして、ユーザが経路算出部２４による動的経路探索が行われる領域を動的経路探索の開始前に予め設定するための操作画面（以下、動的経路探索実行領域設定画面と称する）の描画データを生成するようになっている。また、本実施形態において、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって生成された動的経路探索実行領域設定画面の描画データに対応する動的経路探索実行領域設定画面をディスプレイ８に表示するようになっている。

この動的経路探索実行領域設定画面は、ユーザが入力操作部５を用いてディスプレイ８に表示されている地図上の所望の領域を、動的経路探索実行領域として選択して設定することができる画面であってもよい。あるいは、動的経路探索実行領域設定画面は、「目的地付近（目的地から半径○○ｋｍ以内」、「高速道路出口脱出後」、「△△県（市町村の特定も含む）」、「自宅周辺以外」等の動的経路探索実行領域の候補を入力操作部５の操作によって選択可能な状態として表示する画面であってもよい。

さらに、入力操作部５の出力側には、動的経路探索実行領域設定手段としての領域設定部３０が接続されており、この領域設定部３０は、動的経路探索実行領域設定画面に対するユーザの入力操作部５の操作結果に応じた領域を設定し、設定結果を出力するようになっている。

上記構成に加えて、さらに、操作画面描画部２２は、ユーザが、領域設定部３０によって設定された領域（以下、動的経路探索実行領域と称する）における動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を動的経路探索の開始前に予め設定するための操作画面（以下、実行領域内実行時期／時間設定画面と称する）の描画データを生成するようになっている。また、本実施形態において、表示処理部２０は、操作画面描画部２２によって生成された実行領域内実行時期／時間設定画面の描画データに対応する実行領域内実行時期／時間設定画面をディスプレイ８に表示するようになっている。

この実行領域内実行時期／時間設定画面は、動的経路探索が行われる時期として、月や季節（例えば、夏期等）を入力操作部５を用いて選択することができるものであってもよく、あるいは、動的経路探索が行われる時間として、具体的な時刻（例えば、５時〜７時）や早朝、昼間等の大まかな時間帯を入力操作部５を用いて選択することができるものであってもよい。また、時期の設定と時間の設定とは、いずれか一方を行うことができるものであってもよく、双方を行うことができるものであってもよい。時期と時間との双方が設定された場合には、設定された時期における設定された時間に動的経路探索を行うものとして扱えばよい。

さらに、入力操作部５の出力側には、実行領域内実行時期／時間設定手段としての時期／時間設定部３１が接続されており、この時期／時間設定部３１は、実行領域内実行時期／時間設定画面に対するユーザの入力操作部５の操作結果に応じた時期および時間の少なくとも一方を設定し、設定結果を出力するようになっている。

上記構成に加えて、さらに、領域設定部３０および時期／時間設定部３１の出力側であって、経路算出部２４の入力側には、制御手段としての制御部３２が接続されている。

この制御部３２は、領域設定部３０によって予め設定された動的経路探索実行領域においてのみ動的経路探索が行われるように、経路算出部２４による経路計算動作を制御するようになっている。

さらに、制御部３２は、時期／時間設定部３１によって予め設定された時期および時間の少なくとも一方（以下、実行領域内実行時期／時間と称する）においてのみ動的経路探索が行われるように、経路算出部２４による経路計算動作を制御するようになっている。

したがって、本実施形態によれば、制御部３２による経路算出部２４の制御によって、動的経路探索実行領域において実行領域内実行時期／時間にのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索を回避して、ユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる。

次に、前述した実施形態における車載用ナビゲーション装置１を適用した本発明に係る経路探索方法について説明する。

なお、便宜上、初期状態において、ディスプレイ８には、図２に示すように地図３５が表示されており、この地図３５上には、操作画面描画部２２および表示処理部２０によって、ダイナミックルートガイダンスの設定に移行するための操作ボタン３９が、入力操作部５によって操作可能な状態として表示されているものとする。

この他にも、地図３５上には、自車位置のマーク３６が表示されているとともに、目的地設定部２３によって設定された目的地を示すロゴマーク３７と、経路算出部２４によって算出された出発地から目的地までの推奨経路（当初の推奨経路）の画像３８とが表示されているものとする。

そして、初期状態から、ユーザが、入力操作部５を用いて操作ボタン３９を操作すると、操作画面描画部２２によって第１段階の動的経路探索実行領域設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図３に示すような第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０が、表示処理部２０によってディスプレイ８に表示される。

図３に示すように、第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０は、推奨経路上に所定の間隔で配置された複数の十字マーク４１のいずれかをタッチパネルのタッチ操作によって選択することにより、選択された十字マーク４１が属する地図３５上の地点を、動的経路探索実行領域の中心地点として選択することが可能な画面とされている。また、この第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０には、ユーザに動的経路探索実行領域の中心地点の選択を促すメッセージ４２が表示されている。

そして、このような第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０に対して、ユーザが、入力操作部５を用いて動的経路探索実行領域の中心地点を選択する操作を行うと、操作画面描画部２２によって第２段階の動的経路探索実行領域設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図４に示すような第２段階の動的経路探索実行領域設定画面４３が、表示処理部２０によってディスプレイ８に表示される。

図４に示すように、第２段階の動的経路探索実行領域設定画面４３には、第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０によって選択された地点を中心とした動的経路探索実行領域の領域半径を入力するためのキーパッド画面４５と、このキーパッド画面４５による領域半径の入力結果の確認画面４４とが含まれている。

そして、第２段階の動的経路探索実行領域設定画面４３に対して、ユーザが、入力操作部５を用いて領域半径を入力する操作を行うと、領域設定部３０によって、第１段階の動的経路探索実行領域設定画面４０において選択された地点を中心とした第２段階の動的経路探索実行領域設定画面４３において入力された領域半径を有する領域が、動的経路探索実行領域として設定される。

次いで、操作画面描画部２２によって、実行領域内実行時期／時間設定画面の描画データが生成され、そして、この描画データに対応する図５に示すような実行領域内実行時期／時間設定画面４６が、表示処理部２０によってディスプレイ８に表示される。

実行領域内実行時期／時間設定画面４６には、動的経路探索実行領域における動的経路探索を実行する時期の設定の有無を選択するための２つの操作ボタン４８，４９と、当該領域における動的経路探索を実行する時間の設定の有無を選択するための２つの操作ボタン５１，５２と、時期の設定として月の範囲の入力および時間の設定として時間の範囲の入力を行うためのキーパッド画面４５と、月、時間の範囲の入力結果をそれぞれ確認するための２つの確認画面５０，５３とが含まれている。

そして、この実行領域内実行時期／時間設定画面４６に対して、ユーザが、入力操作部５を用いて動的経路探索を実行する時期および時間の少なくとも一方を入力する操作を行うと、この操作に応じた時期および時間の少なくとも一方が、時期／時間設定部３１によって実行領域内実行時期／時間として設定される。

そして、このように、動的経路探索実行領域および実行領域内実行時期／時間の設定が動的経路探索の開始前に予め行われた上で、動的経路探索が開始されると、制御部３２による経路算出部２４の制御により、設定された動的経路探索実行領域における設定された実行領域内実行時期／時間以外においては、動的経路探索が行われないようにすることができる。

したがって、本実施形態によれば、制御部３２による経路算出部２４の制御によって、動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および／または時間にのみ動的経路探索が行われるようにすることができるので、無用な動的経路探索および経路誘導を回避してユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができ、利便性を向上させることができる。

なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、第１の変形例としては、時期／時間設定部３１を、実行領域内不実行時期／時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合には、まず、操作画面描画部２２および表示処理部２０によって、領域設定部３０によって設定された動的経路探索実行領域における動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方（実行領域内不実行時期／時間）を設定するための操作画面をディスプレイ８に表示すればよい。次いで、ディスプレイ８に表示された実行領域内不実行時期／時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期／時間設定部３１によって実行領域内不実行時期／時間として予め設定すればよい。そして、制御部３２によって、動的経路探索実行領域における予め設定された実行領域内不実行時期／時間以外の時期および／または時間に動的経路探索が行われるように経路算出部２４を制御すればよい。

また、第２の変形例としては、領域設定部３０を、動的経路探索不実行領域設定手段として機能させるとともに、時期／時間設定部３１を、不実行領域内実行時期／時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合には、まず、操作画面描画部２２および表示処理部２０によって、動的経路探索が行われない領域（動的経路探索不実行領域）を設定するための動的経路探索不実行領域設定画面をディスプレイ８に表示すればよい。次いで、動的経路探索不実行領域設定画面において選択された領域を、領域設定部３０によって動的経路探索不実行領域として予め設定すればよい。次いで、操作画面描画部２２および表示処理部２０によって、領域設定部３０によって設定された動的経路探索不実行領域における動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方（不実行領域内実行時期／時間）を設定するための操作画面をディスプレイ８に表示すればよい。次いで、ディスプレイ８に表示された不実行領域内実行時期／時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期／時間設定部３１によって不実行領域内実行時期／時間として予め設定すればよい。そして、制御部３２によって、動的経路探索不実行領域における予め設定された不実行領域内実行時期／時間以外の時期および／または時間に動的経路探索が行われないように経路算出部２４を制御すればよい。

さらに、第３の変形例としては、領域設定部３０を、動的経路探索不実行領域設定手段として機能させるとともに、時期／時間設定部３１を、不実行領域内不実行時期／時間設定手段として機能させるようにしてもよい。この場合に、領域設定部３０の動作は、第２の変形例と同様とすればよい。そして、第３の変形例においては、操作画面描画部２２および表示処理部２０によって、領域設定部３０によって設定された動的経路探索不実行領域における動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方（不実行領域内不実行時期／時間）を設定するための操作画面をディスプレイ８に表示すればよい。次いで、ディスプレイ８に表示された不実行領域内不実行時期／時間を設定するための操作画面に対する操作結果を、時期／時間設定部３１によって不実行領域内不実行時期／時間として予め設定すればよい。そして、制御部３２によって、動的経路探索不実行領域における予め設定された不実行領域内不実行時期／時間に動的経路探索が行われないように経路算出部２４を制御すればよい。

これら各変形例の場合においても、前述した実施形態と同様に、無用な動的経路探索および経路誘導を回避してユーザの意図に適合した経路誘導を行うことができる。

本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図本発明に係る車載用ナビゲーション装置および経路探索方法の実施形態において、ダイナミックルートガイダンスの設定に移行するための操作画面の表示状態を示す図本発明に係る車載用ナビゲーション装置および経路探索方法の実施形態において、第１段階の動的経路探索実行領域設定画面の表示状態を示す図本発明に係る車載用ナビゲーション装置および経路探索方法の実施形態において、第２段階の動的経路探索実行領域設定画面の表示状態を示す図本発明に係る車載用ナビゲーション装置および経路探索方法の実施形態において、実行領域内実行時期／時間設定画面の表示状態を示す図

符号の説明

１車載用ナビゲーション装置
４交通情報取得部
２４経路算出部
３０領域設定部
３１時期／時間設定部
３２制御部

Claims

目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、
この経路探索手段による前記動的経路探索の開始前に予め、前記推奨経路上の地点を含んだ前記動的経路検索が行われる領域を設定する動的経路探索実行領域設定手段と、
この動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内実行時期／時間設定手段を備え、
前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する実行領域内不実行時期／時間設定手段を備え、
前記制御手段が、前記動的経路探索実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置であって、
交通情報を継続的に取得する交通情報取得手段と、
出発地から目的地までの推奨経路を探索するように形成され、かつ、前記出発地から目的地までの推奨経路の探索後に、現在地から目的地までの推奨経路を、前記交通情報取得手段によって逐次取得される交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行うことが可能に形成された経路探索手段と、
この経路探索手段による前記動的経路探索の開始前に、予め、前記推奨経路上の地点を含んだ前記動的経路検索が行われない領域を設定する動的経路探索不実行領域設定手段と、
この動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内実行時期／時間設定手段を備え、
前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域においても、前記不実行領域内実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索が行われるように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を設定する不実行領域内不実行時期／時間設定手段を備え、
前記制御手段が、前記動的経路探索不実行領域設定手段によって設定された領域における前記不実行領域内不実行時期／時間設定手段によって設定された時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索が行われないように前記経路探索手段の動作を制御すること
を特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、交通情報を継続的に取得し、出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、前記推奨経路上の地点を含んだ予め設定された前記動的経路検索が行われる領域においてのみ前記動的経路探索を行うことを特徴とする経路探索方法。
前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、
前記動的経路探索が行われる領域における前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行うこと
を特徴とする請求項７に記載の経路探索方法。
前記動的経路探索が行われる領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、
前記動的経路探索が行われる領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行わないこと
を特徴とする請求項７に記載の経路探索方法。
目的地までの推奨経路に沿った現在地から目的地までの自車両の経路誘導を行う車載用ナビゲーション装置における経路探索方法であって、
交通情報を継続的に取得し、
出発地から目的地までの推奨経路を探索した後に、現在地から目的地までの推奨経路を、逐次取得される前記交通情報に基づいて動的に探索する動的経路探索を行う際に、前記推奨経路上の地点を含んだ予め設定された前記動的経路探索が行われない領域においては前記動的経路探索を行わないようにすること
を特徴とする経路探索方法。
前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、
前記動的経路探索が行われない領域においても、前記設定された前記動的経路探索が行われる時期および時間の少なくとも一方においては前記動的経路探索を行うこと
を特徴とする請求項１０に記載の経路探索方法。
前記動的経路探索が行われない領域における前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方を予め設定し、
前記動的経路探索が行われない領域おける前記設定された前記動的経路探索が行われない時期および時間の少なくとも一方においてのみ前記動的経路探索を行わないようにすること
を特徴とする請求項１０に記載の経路探索方法。