JPH08233585A - 地図表示装置 - Google Patents
地図表示装置Info
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- JPH08233585A JPH08233585A JP6333095A JP6333095A JPH08233585A JP H08233585 A JPH08233585 A JP H08233585A JP 6333095 A JP6333095 A JP 6333095A JP 6333095 A JP6333095 A JP 6333095A JP H08233585 A JPH08233585 A JP H08233585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- map
- level
- scale
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＰＳ衛星を利用した地図表示装置におい
て、ディスプレイ上に表示する地図の縮尺を自動的に切
り替えることができるようにする。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を
求めた後、この現在位置に基づいて現在走行中の道路の
種別である幅員及び種類をＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された
道路地図データを読み出して判別する。そして、判別し
た幅員及び種類に応じた地図レベルをＲＯＭ１０に記憶
されたテーブルを参照して選択し、その選択したレベル
で地図を表示する。これにより、現在の走行に最適な地
図情報が得られるとともに地図レベルを切り替える操作
が不要になる。
て、ディスプレイ上に表示する地図の縮尺を自動的に切
り替えることができるようにする。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を
求めた後、この現在位置に基づいて現在走行中の道路の
種別である幅員及び種類をＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された
道路地図データを読み出して判別する。そして、判別し
た幅員及び種類に応じた地図レベルをＲＯＭ１０に記憶
されたテーブルを参照して選択し、その選択したレベル
で地図を表示する。これにより、現在の走行に最適な地
図情報が得られるとともに地図レベルを切り替える操作
が不要になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）衛星等からの電波を受信して位置を測
定し、ディスプレイ装置に地図を表示する地図表示装置
に関する。
ioning System）衛星等からの電波を受信して位置を測
定し、ディスプレイ装置に地図を表示する地図表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述したようにＧＰＳ衛星等から
の電波を受信して位置を測定し、ディスプレイ装置に表
示する地図表示装置がある。この地図表示装置により見
知らぬ土地でも確実に目的地まで行くことができる。こ
の地図表示装置は一般的にＧＰＳ衛星からの電波を受信
するＧＰＳ受信機と、地図データが記憶された記憶媒体
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等）から道路地図情報等を
読み込むための読み出し部と、液晶表示器等のディスプ
レイ装置と、キー入力部と、各部を制御する制御部とか
ら構成される。ディスプレイ装置には、自車位置を中心
とするマップスクロール画面が表示され、スクロールキ
ーを操作することにより画面が縦、横、斜めの各方向に
直線的にスクロールする。また、ディスプレイ装置上の
地図の縮尺（以後、地図レベルという）は数段回に亘っ
て変更可能になっており、ユーザーの手動操作により設
定される。
の電波を受信して位置を測定し、ディスプレイ装置に表
示する地図表示装置がある。この地図表示装置により見
知らぬ土地でも確実に目的地まで行くことができる。こ
の地図表示装置は一般的にＧＰＳ衛星からの電波を受信
するＧＰＳ受信機と、地図データが記憶された記憶媒体
（ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカード等）から道路地図情報等を
読み込むための読み出し部と、液晶表示器等のディスプ
レイ装置と、キー入力部と、各部を制御する制御部とか
ら構成される。ディスプレイ装置には、自車位置を中心
とするマップスクロール画面が表示され、スクロールキ
ーを操作することにより画面が縦、横、斜めの各方向に
直線的にスクロールする。また、ディスプレイ装置上の
地図の縮尺（以後、地図レベルという）は数段回に亘っ
て変更可能になっており、ユーザーの手動操作により設
定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の地図表示装置にあっては、次のような問題点があっ
た。すなわち、従来の地図表示は、ユーザーが一旦地図
レベルを設定すると再びその設定を変更するまでは設定
状態が保持されるが、実際は道路の種別や走行速度に応
じて地図レベルの切り替え操作を頻繁に行う必要があ
り、この操作が非常に煩わしいだけでなく運転操作に支
障をきたすものであった。切り替え操作としては例えば
路地等の狭い道路を走行する場合は地図レベルが大きく
なるように設定し、高速道路を走行する場合は地図レベ
ルが小さくなるように設定している。
来の地図表示装置にあっては、次のような問題点があっ
た。すなわち、従来の地図表示は、ユーザーが一旦地図
レベルを設定すると再びその設定を変更するまでは設定
状態が保持されるが、実際は道路の種別や走行速度に応
じて地図レベルの切り替え操作を頻繁に行う必要があ
り、この操作が非常に煩わしいだけでなく運転操作に支
障をきたすものであった。切り替え操作としては例えば
路地等の狭い道路を走行する場合は地図レベルが大きく
なるように設定し、高速道路を走行する場合は地図レベ
ルが小さくなるように設定している。
【０００４】そこで本発明は、道路種別や走行速度に応
じて最適な地図レベルを自動的に切り替えることができ
る地図表示装置を提供することを目的としている。
じて最適な地図レベルを自動的に切り替えることができ
る地図表示装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による地図表示装置は、道路地図情報
を記憶する道路地図情報記憶手段と、現在位置を検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段により検出された
現在位置の道路地図情報を前記道路地図情報記憶手段か
ら読み出す読出手段と、この読出手段により読み出され
た現在位置における道路地図情報中の道路種別情報に基
づいて表示する道路地図の縮尺を設定する縮尺設定手段
と、この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
求項１記載の発明による地図表示装置は、道路地図情報
を記憶する道路地図情報記憶手段と、現在位置を検出す
る位置検出手段と、この位置検出手段により検出された
現在位置の道路地図情報を前記道路地図情報記憶手段か
ら読み出す読出手段と、この読出手段により読み出され
た現在位置における道路地図情報中の道路種別情報に基
づいて表示する道路地図の縮尺を設定する縮尺設定手段
と、この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、好ましい態様として例えば請求項２
記載の発明のように、前記道路種別情報は道路の幅員で
あってもよい。請求項３記載の発明のように、前記道路
種別情報は高速道路、一般道路、都道府県道路又はその
他の道路の種類であってもよい。請求項４記載の発明の
ように、前記道路種別情報は道路の幅員及び高速道路、
一般道路、都道府県道路又はその他の道路の種類とし、
前記道路の幅員に基づいて設定する道路地図の縮尺と前
記道路の種類に基づいて設定する道路地図の縮尺とが異
なる場合に縮尺の大きい方を選択するようにしてもよ
い。
記載の発明のように、前記道路種別情報は道路の幅員で
あってもよい。請求項３記載の発明のように、前記道路
種別情報は高速道路、一般道路、都道府県道路又はその
他の道路の種類であってもよい。請求項４記載の発明の
ように、前記道路種別情報は道路の幅員及び高速道路、
一般道路、都道府県道路又はその他の道路の種類とし、
前記道路の幅員に基づいて設定する道路地図の縮尺と前
記道路の種類に基づいて設定する道路地図の縮尺とが異
なる場合に縮尺の大きい方を選択するようにしてもよ
い。
【０００７】請求項５記載の発明による地図表示装置
は、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段
により検出された現在位置の道路地図情報を前記道路地
図情報記憶手段から読み出す読出手段と、前記位置検出
手段により検出された現在位置に基づいて車速を算出す
る車速算出手段と、この車速算出手段により算出される
車速に応じて道路地図の縮尺を設定する縮尺設定手段
と、この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
は、道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段
により検出された現在位置の道路地図情報を前記道路地
図情報記憶手段から読み出す読出手段と、前記位置検出
手段により検出された現在位置に基づいて車速を算出す
る車速算出手段と、この車速算出手段により算出される
車速に応じて道路地図の縮尺を設定する縮尺設定手段
と、この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図
を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明では、例えばＧＰＳ衛星からの電波を受
信して得られる位置情報に基づいて現在走行している道
路の種別を道路地図情報より判別し、その種別に応じた
地図レベルに切り替える。更に、本発明では、例えばＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信して得られる位置情報に基づ
いて現在の走行速度を算出し、その算出した走行速度に
応じた地図レベルに切り替える。したがって、道路の種
別又は走行車速に応じて道路地図の地図レベルが自動的
に切り替わるので、現在の走行に最適な地図情報が得ら
れるとともに、地図レベルの手動による切り替えを行な
う必要がなくなることから運転操作に支障をきたさな
い。
信して得られる位置情報に基づいて現在走行している道
路の種別を道路地図情報より判別し、その種別に応じた
地図レベルに切り替える。更に、本発明では、例えばＧ
ＰＳ衛星からの電波を受信して得られる位置情報に基づ
いて現在の走行速度を算出し、その算出した走行速度に
応じた地図レベルに切り替える。したがって、道路の種
別又は走行車速に応じて道路地図の地図レベルが自動的
に切り替わるので、現在の走行に最適な地図情報が得ら
れるとともに、地図レベルの手動による切り替えを行な
う必要がなくなることから運転操作に支障をきたさな
い。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。 （Ｉ）実施例１ 図１は本発明に係る地図表示装置の実施例１の回路構成
を示すブロック図である。 Ａ．地図表示装置の構成 （ａ）回路構成 図１において、１はアンテナ、２はＧＰＳ受信機であ
り、アンテナ１を介して取り込んだ図示せぬＧＰＳ衛星
からのＬ１帯のＣ／Ａコード（Clear and Acquisition
Code）をスペクトル逆拡散復調によって復調した後、解
読して現在位置の緯度及び経度を割り出し、その結果を
出力する。このＧＰＳ受信機２からの緯度及び経度情報
は制御部３のＣＰＵ４に取り込まれる。ＣＰＵ４は制御
部３の各部を制御するものであり、その詳細については
後述する。
いて説明する。 （Ｉ）実施例１ 図１は本発明に係る地図表示装置の実施例１の回路構成
を示すブロック図である。 Ａ．地図表示装置の構成 （ａ）回路構成 図１において、１はアンテナ、２はＧＰＳ受信機であ
り、アンテナ１を介して取り込んだ図示せぬＧＰＳ衛星
からのＬ１帯のＣ／Ａコード（Clear and Acquisition
Code）をスペクトル逆拡散復調によって復調した後、解
読して現在位置の緯度及び経度を割り出し、その結果を
出力する。このＧＰＳ受信機２からの緯度及び経度情報
は制御部３のＣＰＵ４に取り込まれる。ＣＰＵ４は制御
部３の各部を制御するものであり、その詳細については
後述する。
【００１０】５はＣＤ−ＲＯＭであり、道路地図データ
の他に、ホテルや飲食店、ゴルフ場や美術館など、多彩
なデータが記憶されている。６はＣＤ−ＲＯＭプレーヤ
であり、ＣＤ−ＲＯＭ５から道路地図データ等を読み出
して出力する。７はＣＰＵ４と各周辺回路との間で信号
の授受等を行うＣＰＵ周辺回路である。なお、ＣＰＵ周
辺回路７をゲートアレイで実現することにより、低コス
ト且つこの装置に最適なものを得ることができる。８は
キー入力部であり、制御部３に命令を与えるもので、地
図レベルの切り替えや目的地の設定に使用される。キー
入力部８は図示せぬスクロールキー、モード設定キー及
び手動レベル切り替えキー等の各種キーを有して構成さ
れ、これらのキーの操作に応じたキー信号を出力する。
スクロールキーは地図表示を縦、横及び斜めの各方向に
対して直線的にスクロールさせる際に使用するキーであ
る。モード設定キーは経路誘導モードの設定や自動レベ
ル切り替えモード等の設定に使用するキーである。
の他に、ホテルや飲食店、ゴルフ場や美術館など、多彩
なデータが記憶されている。６はＣＤ−ＲＯＭプレーヤ
であり、ＣＤ−ＲＯＭ５から道路地図データ等を読み出
して出力する。７はＣＰＵ４と各周辺回路との間で信号
の授受等を行うＣＰＵ周辺回路である。なお、ＣＰＵ周
辺回路７をゲートアレイで実現することにより、低コス
ト且つこの装置に最適なものを得ることができる。８は
キー入力部であり、制御部３に命令を与えるもので、地
図レベルの切り替えや目的地の設定に使用される。キー
入力部８は図示せぬスクロールキー、モード設定キー及
び手動レベル切り替えキー等の各種キーを有して構成さ
れ、これらのキーの操作に応じたキー信号を出力する。
スクロールキーは地図表示を縦、横及び斜めの各方向に
対して直線的にスクロールさせる際に使用するキーであ
る。モード設定キーは経路誘導モードの設定や自動レベ
ル切り替えモード等の設定に使用するキーである。
【００１１】経路誘導モードとは、予め走行する道路の
属性（例えば国道１号線）を入力することによりその道
路を誘導するモードである。また、自動レベル切り替え
モードとは、走行する道路の種別に応じて自動的に地図
レベルを切り替えるモードである。この自動レベル切り
替えモードの詳細については後述する。なお、自動レベ
ル切り替えモードが選択されている間はこのモードを実
行していることをユーザーに知らせる表示が行われると
ともに選択中の地図レベルを知らせる表示が行われる。
手動レベル切り替えキーは地図レベルを手動で切り替え
る場合に使用するキーである。
属性（例えば国道１号線）を入力することによりその道
路を誘導するモードである。また、自動レベル切り替え
モードとは、走行する道路の種別に応じて自動的に地図
レベルを切り替えるモードである。この自動レベル切り
替えモードの詳細については後述する。なお、自動レベ
ル切り替えモードが選択されている間はこのモードを実
行していることをユーザーに知らせる表示が行われると
ともに選択中の地図レベルを知らせる表示が行われる。
手動レベル切り替えキーは地図レベルを手動で切り替え
る場合に使用するキーである。
【００１２】９はＲＡＭであり、ワークメモリとして使
用される。１０はＲＯＭであり、ＣＰＵ４を制御するた
めのプログラムと、道路の幅員及び種類に応じて地図の
縮尺即ち地図レベルを決定するためのテーブルが記憶さ
れている。ここで、図２は道路の幅員に応じて地図レベ
ルを決定するためのテーブルを示す図であり、図３は道
路の種類に応じて地図レベルを決定するためのテーブル
を示す図である。道路の幅員の場合、その幅員が１．５
ｍ以上５．５ｍ未満はレベル８、５．５ｍ以上１３．０
ｍ未満はレベル７、１３．０ｍ以上１００．０ｍ未満及
び１００．０ｍ以上はレベル６になっている。また、道
路の種類の場合、高速道路はレベル５、高速道路以外の
有料道路はレベル６、国道及び主要地方道はレベル７、
上記以外はレベル８になっている。
用される。１０はＲＯＭであり、ＣＰＵ４を制御するた
めのプログラムと、道路の幅員及び種類に応じて地図の
縮尺即ち地図レベルを決定するためのテーブルが記憶さ
れている。ここで、図２は道路の幅員に応じて地図レベ
ルを決定するためのテーブルを示す図であり、図３は道
路の種類に応じて地図レベルを決定するためのテーブル
を示す図である。道路の幅員の場合、その幅員が１．５
ｍ以上５．５ｍ未満はレベル８、５．５ｍ以上１３．０
ｍ未満はレベル７、１３．０ｍ以上１００．０ｍ未満及
び１００．０ｍ以上はレベル６になっている。また、道
路の種類の場合、高速道路はレベル５、高速道路以外の
有料道路はレベル６、国道及び主要地方道はレベル７、
上記以外はレベル８になっている。
【００１３】この場合、レベル８は最詳細地図であり、
レベル７は２番目に詳細な地図である。また、レベル６
は３番目に詳細な地図であり、レベル５は４番目に詳細
な地図である。ゆっくり走行しているときは時間当たり
の移動距離が短いので詳細な地図を表示し、高速で走行
しているときは時間当たりの移動距離が短いので広範囲
の地図を表示することになる。なお、これらの数値は一
例であって必ずしもこの値でなくとも良い。
レベル７は２番目に詳細な地図である。また、レベル６
は３番目に詳細な地図であり、レベル５は４番目に詳細
な地図である。ゆっくり走行しているときは時間当たり
の移動距離が短いので詳細な地図を表示し、高速で走行
しているときは時間当たりの移動距離が短いので広範囲
の地図を表示することになる。なお、これらの数値は一
例であって必ずしもこの値でなくとも良い。
【００１４】図１に戻り、１１はＶＲＡＭ（ビデオメモ
リ）であり、表示する道路地図を記憶する。１２はグラ
フィックコントローラであり、ＣＰＵ４の命令により道
路地図データから道路地図をＶＲＡＭ１１上に描画す
る。この場合、選択された地図レベルの道路地図を描画
する。更に、ＶＲＡＭ１１上に描画した道路地図を読み
出して映像信号（ビデオ信号）に変換して出力する。デ
ィスプレイ装置１３はグラフィックコントローラ１２か
らの映像信号に基づく表示を行う。このディスプレイ装
置１３には現在地周辺の道路地図が表示される。
リ）であり、表示する道路地図を記憶する。１２はグラ
フィックコントローラであり、ＣＰＵ４の命令により道
路地図データから道路地図をＶＲＡＭ１１上に描画す
る。この場合、選択された地図レベルの道路地図を描画
する。更に、ＶＲＡＭ１１上に描画した道路地図を読み
出して映像信号（ビデオ信号）に変換して出力する。デ
ィスプレイ装置１３はグラフィックコントローラ１２か
らの映像信号に基づく表示を行う。このディスプレイ装
置１３には現在地周辺の道路地図が表示される。
【００１５】（ｂ）ＣＰＵ４の主な制御内容 （イ）ＧＰＳ受信機２からの位置データを取り込んで緯
度及び経度等を検出し、次いでＣＤＲＯＭプレーヤ６と
アクセスしてＣＤ−ＲＯＭ５から自分の位置を中心とす
る道路地図データを読み込む。 （ロ）描画処理（グラフィックコントローラ１２へのデ
ータ引き渡し）を行う。 （ハ）キー入力部８からの命令の読み込み。
度及び経度等を検出し、次いでＣＤＲＯＭプレーヤ６と
アクセスしてＣＤ−ＲＯＭ５から自分の位置を中心とす
る道路地図データを読み込む。 （ロ）描画処理（グラフィックコントローラ１２へのデ
ータ引き渡し）を行う。 （ハ）キー入力部８からの命令の読み込み。
【００１６】（ニ）モード設定キーにて自動レベル切り
替えモードが選択されたことを検出すると、現在走行中
の道路の種別即ち道路の幅員及び種類を現在地周辺の道
路地図データより判別し、次いでその種別に応じた地図
レベルをＲＯＭ１０に記憶されたテーブルを参照して決
定する。そして、決定した地図レベルの道路地図を表示
するための命令をグラフィックコントローラ１２に出力
する。この場合、例えば現在走行中の道路の幅員が１
０．０ｍであって、道路の種類が国道であるとすると、
ＲＯＭ１０に記憶されたテーブルからレベル７の道路地
図を表示するための命令をグラフィックコントローラ１
２に出力する。ところで、現在走行中の道路の幅員に対
する地図レベルと道路の種類に対する地図レベルとが異
なる場合があるが、この場合は地図レベルの大きい方を
選択するようになっている。例えば道路の幅員が１０．
０ｍで、道路の種類が高速道路以外の有料道路であれば
レベル７を選択する。
替えモードが選択されたことを検出すると、現在走行中
の道路の種別即ち道路の幅員及び種類を現在地周辺の道
路地図データより判別し、次いでその種別に応じた地図
レベルをＲＯＭ１０に記憶されたテーブルを参照して決
定する。そして、決定した地図レベルの道路地図を表示
するための命令をグラフィックコントローラ１２に出力
する。この場合、例えば現在走行中の道路の幅員が１
０．０ｍであって、道路の種類が国道であるとすると、
ＲＯＭ１０に記憶されたテーブルからレベル７の道路地
図を表示するための命令をグラフィックコントローラ１
２に出力する。ところで、現在走行中の道路の幅員に対
する地図レベルと道路の種類に対する地図レベルとが異
なる場合があるが、この場合は地図レベルの大きい方を
選択するようになっている。例えば道路の幅員が１０．
０ｍで、道路の種類が高速道路以外の有料道路であれば
レベル７を選択する。
【００１７】図１に戻り、上記ＧＰＳ受信機２は位置検
出手段に対応する。また、ＣＤ−ＲＯＭ５は道路地図情
報記憶手段に対応する。また、ＣＤＲＯＭプレーヤ６は
読出手段に対応する。また、ＣＰＵ４は縮尺設定手段に
に対応する。また、ＣＰＵ４、ＶＲＡＭ１１、グラフィ
ックコントローラ１２及びディスプレイ装置１３は表示
手段１００を構成する。
出手段に対応する。また、ＣＤ−ＲＯＭ５は道路地図情
報記憶手段に対応する。また、ＣＤＲＯＭプレーヤ６は
読出手段に対応する。また、ＣＰＵ４は縮尺設定手段に
に対応する。また、ＣＰＵ４、ＶＲＡＭ１１、グラフィ
ックコントローラ１２及びディスプレイ装置１３は表示
手段１００を構成する。
【００１８】以上の構成において、フローチャートを参
照しながら動作について説明する。 Ｂ．地図表示装置の地図レベル変更処理 図４はこの実施例の地図表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。まず、装置に電源の投入が行われた後、
まず、制御部３はステップＳ１０でＧＰＳ受信機２から
出力される位置データを入力して現在位置の緯度及び経
度を検出する。次いで、ステップＳ１２に進み、検出し
た緯度及び経度に基づいて現在位置を求める。そして、
ＣＤ−ＲＯＭ５から自分の位置を中心とする道路地図デ
ータを読み込んで現在走行中の道路を検索する。現在走
行中の道路を検索した後、ステップＳ１４で道路地図デ
ータから道路情報を検出する。この道路情報としては道
路の幅員及び種類である。
照しながら動作について説明する。 Ｂ．地図表示装置の地図レベル変更処理 図４はこの実施例の地図表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。まず、装置に電源の投入が行われた後、
まず、制御部３はステップＳ１０でＧＰＳ受信機２から
出力される位置データを入力して現在位置の緯度及び経
度を検出する。次いで、ステップＳ１２に進み、検出し
た緯度及び経度に基づいて現在位置を求める。そして、
ＣＤ−ＲＯＭ５から自分の位置を中心とする道路地図デ
ータを読み込んで現在走行中の道路を検索する。現在走
行中の道路を検索した後、ステップＳ１４で道路地図デ
ータから道路情報を検出する。この道路情報としては道
路の幅員及び種類である。
【００１９】道路情報の検出を行った後、ステップＳ１
６に進み、地図レベルの選択を行う。この場合、制御部
３はＲＯＭ１０に記憶された道路の幅員と種類から地図
レベルを決定するテーブルを参照する。例えば、現在走
行中の道路が高速道路であればレベル５を選択する。ま
た、現在走行中の道路が国道であって、その幅員が１
０．０ｍであればレベル７を選択する。また、現在走行
中の道路が路地等の狭い道路であって、その幅員が４．
０ｍであればレベル８を選択する。また、現在走行中の
道路が主要地方道であって、その幅員が５．０ｍであれ
ばレベル８を選択する。ここで、道路の種類が主要地方
道の場合はレベル７になるが、道路の幅員が５．０ｍで
レベル８になるので、値の大きい方のレベル即ちレベル
８が選択される。レベルの選択を行った後、ステップＳ
１８に進み、ディスプレイ装置１３上に表示している地
図のレベルを変更する。この処理を行った後、この地図
レベル変更処理を終了する。なお、自動縮尺切り替えモ
ードが選択されている間中、この地図レベル変更処理が
繰り返し実行される。
６に進み、地図レベルの選択を行う。この場合、制御部
３はＲＯＭ１０に記憶された道路の幅員と種類から地図
レベルを決定するテーブルを参照する。例えば、現在走
行中の道路が高速道路であればレベル５を選択する。ま
た、現在走行中の道路が国道であって、その幅員が１
０．０ｍであればレベル７を選択する。また、現在走行
中の道路が路地等の狭い道路であって、その幅員が４．
０ｍであればレベル８を選択する。また、現在走行中の
道路が主要地方道であって、その幅員が５．０ｍであれ
ばレベル８を選択する。ここで、道路の種類が主要地方
道の場合はレベル７になるが、道路の幅員が５．０ｍで
レベル８になるので、値の大きい方のレベル即ちレベル
８が選択される。レベルの選択を行った後、ステップＳ
１８に進み、ディスプレイ装置１３上に表示している地
図のレベルを変更する。この処理を行った後、この地図
レベル変更処理を終了する。なお、自動縮尺切り替えモ
ードが選択されている間中、この地図レベル変更処理が
繰り返し実行される。
【００２０】このようにこの実施例１では、制御部３
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を求めた
後、この現在位置に基づいて現在走行中の道路の種別で
ある幅員及び種類をＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された道路地
図データを読み出して判別する。そして、判別した幅員
及び種類に応じた地図レベルをＲＯＭ１０に記憶された
テーブルを参照して選択し、その選択したレベルで地図
を表示する。したがって、走行する道路の種別に応じて
地図レベルが自動的に切り替わるので、現在の走行に最
適な地図情報が得られるとともに地図レベルを切り替え
る操作が不要になる。
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を求めた
後、この現在位置に基づいて現在走行中の道路の種別で
ある幅員及び種類をＣＤ−ＲＯＭ５に記憶された道路地
図データを読み出して判別する。そして、判別した幅員
及び種類に応じた地図レベルをＲＯＭ１０に記憶された
テーブルを参照して選択し、その選択したレベルで地図
を表示する。したがって、走行する道路の種別に応じて
地図レベルが自動的に切り替わるので、現在の走行に最
適な地図情報が得られるとともに地図レベルを切り替え
る操作が不要になる。
【００２１】（ＩＩ）実施例２ 次に、本発明に係る地図表示装置の実施例２について説
明する。この実施例の回路構成は上述した実施例１と同
様であるので図１に代えるものとする。実施例１では現
在走行中の道路の種別に応じて自動的に地図レベルを切
り替えるようにしたが、この実施例２では自車車速に応
じて自動的に地図レベルを切り替えるようにしたもので
ある。
明する。この実施例の回路構成は上述した実施例１と同
様であるので図１に代えるものとする。実施例１では現
在走行中の道路の種別に応じて自動的に地図レベルを切
り替えるようにしたが、この実施例２では自車車速に応
じて自動的に地図レベルを切り替えるようにしたもので
ある。
【００２２】この実施例２の制御部３は、モード設定キ
ーにて自動縮尺切り替えモードが選択されたことを検出
すると、２地点間の移動距離と移動時間により自車速度
を算出する。そして得られた自車速度に基づいて地図レ
ベルを切り替える。なお、制御部３は、自動縮尺切り替
えモードが選択されている間にこのモードを実行してい
ることをユーザーに知らせる表示を行うとともに選択中
の地図レベルを知らせる表示を行う。２地点Ｐ1、Ｐ2の
位置はＧＰＳ受信機２からの緯度・経度情報により得ら
れる。ここで、地点Ｐ1に自車があった際の時間をＴ1、
地点Ｐ2に自車があった際の時間をＴ2とすると、地点Ｐ
1と地点Ｐ2の差により移動距離が得られ、また時間Ｔ1
と時間Ｔ2の差により移動時間が得られる。これにより
得られた移動距離を移動時間で割ることにより自車速度
が得られる。
ーにて自動縮尺切り替えモードが選択されたことを検出
すると、２地点間の移動距離と移動時間により自車速度
を算出する。そして得られた自車速度に基づいて地図レ
ベルを切り替える。なお、制御部３は、自動縮尺切り替
えモードが選択されている間にこのモードを実行してい
ることをユーザーに知らせる表示を行うとともに選択中
の地図レベルを知らせる表示を行う。２地点Ｐ1、Ｐ2の
位置はＧＰＳ受信機２からの緯度・経度情報により得ら
れる。ここで、地点Ｐ1に自車があった際の時間をＴ1、
地点Ｐ2に自車があった際の時間をＴ2とすると、地点Ｐ
1と地点Ｐ2の差により移動距離が得られ、また時間Ｔ1
と時間Ｔ2の差により移動時間が得られる。これにより
得られた移動距離を移動時間で割ることにより自車速度
が得られる。
【００２３】制御部３は、求めた自車速度に基づいて地
図レベルを切り替えるが、この際、図５に示すテーブル
を参照する。即ち自車速度が０〜３０ｋｍ／ｈではレベ
ル８に切り替え、３１〜６０ｋｍ／ｈではレベル７に切
り替える。６１ｋｍ／ｈ以上ではレベル６に切り替え
る。この場合、レベル８は最詳細地図であり、レベル７
は２番目に詳細な地図である。また、レベル６は３番目
に詳細な地図である。ゆっくり走行しているときは時間
当たりの移動距離が短いので詳細な地図を表示し、高速
で走行しているときは時間当たりの移動距離が短いので
広範囲の地図を表示することになる。なお、このテーブ
ルはＲＯＭ１０に予め記憶されている。
図レベルを切り替えるが、この際、図５に示すテーブル
を参照する。即ち自車速度が０〜３０ｋｍ／ｈではレベ
ル８に切り替え、３１〜６０ｋｍ／ｈではレベル７に切
り替える。６１ｋｍ／ｈ以上ではレベル６に切り替え
る。この場合、レベル８は最詳細地図であり、レベル７
は２番目に詳細な地図である。また、レベル６は３番目
に詳細な地図である。ゆっくり走行しているときは時間
当たりの移動距離が短いので詳細な地図を表示し、高速
で走行しているときは時間当たりの移動距離が短いので
広範囲の地図を表示することになる。なお、このテーブ
ルはＲＯＭ１０に予め記憶されている。
【００２４】次に、この実施例の地図表示装置の地図レ
ベル変更処理について説明する。図６はこの実施例の地
図表示装置の動作を示すフローチャートである。まず、
装置に電源の投入が行われた後、まず、制御部３はステ
ップＳ３０でＧＰＳ受信機２から出力される位置データ
を入力して現在位置の緯度及び経度を検出する。次い
で、ステップＳ３２に進み、検出した緯度及び経度に基
づいて位置を求めて記憶する。次いで、ステップＳ３４
で前回求めた位置と今回求めた位置とを比較する。この
比較において前回求めた位置と今回求めた位置とが一致
すると判断すると車両が移動していないのでステップＳ
３０に戻る。
ベル変更処理について説明する。図６はこの実施例の地
図表示装置の動作を示すフローチャートである。まず、
装置に電源の投入が行われた後、まず、制御部３はステ
ップＳ３０でＧＰＳ受信機２から出力される位置データ
を入力して現在位置の緯度及び経度を検出する。次い
で、ステップＳ３２に進み、検出した緯度及び経度に基
づいて位置を求めて記憶する。次いで、ステップＳ３４
で前回求めた位置と今回求めた位置とを比較する。この
比較において前回求めた位置と今回求めた位置とが一致
すると判断すると車両が移動していないのでステップＳ
３０に戻る。
【００２５】これに対して、前回求めた位置と今回求め
た位置とが一致しないと判断すると車両は移動している
のでステップＳ３６に進む。ステップＳ３６に進むと、
位置の変化と時間の変化とから自車速度を算出する。次
いで、ステップＳ３８に進み、ＲＯＭ１０に記憶された
テーブルを参照して地図レベルを選択する。地図レベル
を選択した後、ステップＳ４０に進み、ディスプレイ装
置１３上に表示している地図のレベルを変更する。この
処理を行った後、この地図レベル変更処理を終了する。
なお、自動縮尺切り替えモードが選択されている間中、
この地図レベル変更処理が繰り返し実行される。
た位置とが一致しないと判断すると車両は移動している
のでステップＳ３６に進む。ステップＳ３６に進むと、
位置の変化と時間の変化とから自車速度を算出する。次
いで、ステップＳ３８に進み、ＲＯＭ１０に記憶された
テーブルを参照して地図レベルを選択する。地図レベル
を選択した後、ステップＳ４０に進み、ディスプレイ装
置１３上に表示している地図のレベルを変更する。この
処理を行った後、この地図レベル変更処理を終了する。
なお、自動縮尺切り替えモードが選択されている間中、
この地図レベル変更処理が繰り返し実行される。
【００２６】このようにこの実施例２では、制御部３
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して２地点間の移動距
離と移動時間を算出した後、走行速度を算出する。そし
て、算出した走行速度に応じた地図レベルをＲＯＭ１０
に記憶されたテーブルを参照して選択し、その選択した
レベルで地図を表示する。したがって、走行する道路の
種別に応じて地図レベルが自動的に切り替わるので、現
在の走行に最適な地図情報が得られるとともに地図レベ
ルを切り替える操作が不要になる。
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して２地点間の移動距
離と移動時間を算出した後、走行速度を算出する。そし
て、算出した走行速度に応じた地図レベルをＲＯＭ１０
に記憶されたテーブルを参照して選択し、その選択した
レベルで地図を表示する。したがって、走行する道路の
種別に応じて地図レベルが自動的に切り替わるので、現
在の走行に最適な地図情報が得られるとともに地図レベ
ルを切り替える操作が不要になる。
【００２７】なお、本発明は上記各実施例に限らず、本
発明の目的の範囲内で各種の実施態様が可能である。具
体的には、次のようにしても良い。 （イ）音声処理機能を設けて、音声ガイダンスを行うよ
うにしてもよい。 （ロ）地図レベルを変化させる以外に、自車を示すシン
ボルの大きさを変化させることによっても同様の効果が
得られる場合もある。 （ハ）ＧＰＳ衛星を使用して位置決めを行うようにした
が、方位センサ（進行方向検出手段）と距離センサ（移
動量検出手段）とにより走行軌跡を求めて相対位置を求
めても良い。この方法は所謂推測航法と呼ばれるもので
ある。
発明の目的の範囲内で各種の実施態様が可能である。具
体的には、次のようにしても良い。 （イ）音声処理機能を設けて、音声ガイダンスを行うよ
うにしてもよい。 （ロ）地図レベルを変化させる以外に、自車を示すシン
ボルの大きさを変化させることによっても同様の効果が
得られる場合もある。 （ハ）ＧＰＳ衛星を使用して位置決めを行うようにした
が、方位センサ（進行方向検出手段）と距離センサ（移
動量検出手段）とにより走行軌跡を求めて相対位置を求
めても良い。この方法は所謂推測航法と呼ばれるもので
ある。
【００２８】また、推測航法により求めた走行軌跡と地
図の道路形状を比較し、通過道路を判定することにより
地図上の位置を求めるようにしても良い。この方法は所
謂マップマッチングと呼ばれるものである。また、この
マップマッチングとＧＰＳを組み合わせても良い。この
ようにすると、より精度を高めることができる。 （ニ）ＧＰＳ衛星からの電波の他に、ビーコン等から送
信される電波を受信して、これに基づいて位置決めする
ようにしても良い。 （ホ）地図／道路情報はＣＤ−ＲＯＭ５から供給する以
外にメモリカード等から供給するようにしても良い。こ
のようにすると、装置本体の小型化が図れる。
図の道路形状を比較し、通過道路を判定することにより
地図上の位置を求めるようにしても良い。この方法は所
謂マップマッチングと呼ばれるものである。また、この
マップマッチングとＧＰＳを組み合わせても良い。この
ようにすると、より精度を高めることができる。 （ニ）ＧＰＳ衛星からの電波の他に、ビーコン等から送
信される電波を受信して、これに基づいて位置決めする
ようにしても良い。 （ホ）地図／道路情報はＣＤ−ＲＯＭ５から供給する以
外にメモリカード等から供給するようにしても良い。こ
のようにすると、装置本体の小型化が図れる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。 （１）例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信して得られる
位置情報に基づいて現在走行している道路の種別を道路
地図情報より判別し、その種別に応じた地図レベルに切
り替えるようにしたので、現在の走行に最適な地図情報
が得られることから地図認識が向上し、また、地図レベ
ルの手動による切り替えを行なう必要がないことから運
転操作に支障をきたさない。 （２）例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信して得られる
位置情報に基づいて現在の走行速度を算出し、その算出
した走行速度に応じた地図レベルに切り替えるようにし
たので、上記同様に、現在の走行に最適な地図情報が得
られることから地図認識が向上し、また、地図レベルの
手動による切り替えを行なう必要がないことから運転操
作に支障をきたさない。
れる。 （１）例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信して得られる
位置情報に基づいて現在走行している道路の種別を道路
地図情報より判別し、その種別に応じた地図レベルに切
り替えるようにしたので、現在の走行に最適な地図情報
が得られることから地図認識が向上し、また、地図レベ
ルの手動による切り替えを行なう必要がないことから運
転操作に支障をきたさない。 （２）例えばＧＰＳ衛星からの電波を受信して得られる
位置情報に基づいて現在の走行速度を算出し、その算出
した走行速度に応じた地図レベルに切り替えるようにし
たので、上記同様に、現在の走行に最適な地図情報が得
られることから地図認識が向上し、また、地図レベルの
手動による切り替えを行なう必要がないことから運転操
作に支障をきたさない。
【図１】本発明に係る地図表示装置の実施例１の回路構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】実施例１における地図レベル決定に使用される
テーブルを示す図である。
テーブルを示す図である。
【図３】実施例１における地図レベル決定に使用される
テーブルを示す図である。
テーブルを示す図である。
【図４】実施例１の地図表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明に係る地図表示装置の実施例２における
地図レベル決定に使用されるテーブルを示す図である。
地図レベル決定に使用されるテーブルを示す図である。
【図６】実施例２の地図表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１ アンテナ ２ ＧＰＳ受信機 ３ 制御部 ４ ＣＰＵ ５ ＣＤ−ＲＯＭ ６ ＣＤＲＯＭプレーヤ ７ ＣＰＵ周辺回路 ８ キー入力部 ９ ＲＡＭ １０ ＲＯＭ １１ ＶＲＡＭ １２ グラフィックコントローラ １３ ディスプレイ装置
Claims (5)
- 【請求項１】 道路地図情報を記憶する道路地図情報記
憶手段と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により検出された現在位置の道路地図
情報を前記道路地図情報記憶手段から読み出す読出手段
と、 この読出手段により読み出された現在位置における道路
地図情報中の道路種別情報に基づいて表示する道路地図
の縮尺を設定する縮尺設定手段と、 この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図を表
示する表示手段と、を備えたことを特徴とする地図表示
装置。 - 【請求項２】 前記道路種別情報は、道路の幅員である
ことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項３】 前記道路種別情報は、高速道路、一般道
路、都道府県道路又はその他の道路の種類であることを
特徴とする請求項１記載の地図表示装置。 - 【請求項４】 前記道路種別情報は、道路の幅員及び高
速道路、一般道路、都道府県道路又はその他の道路の種
類であり、 前記縮尺設定手段は、前記道路の幅員に基づいて設定す
る道路地図の縮尺と前記道路の種類に基づいて設定する
道路地図の縮尺とが異なる場合、縮尺の大きい方を選択
することを特徴とする請求項２乃至３のいずれに記載の
地図表示装置。 - 【請求項５】 道路地図情報を記憶する道路地図情報記
憶手段と、 現在位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段により検出された現在位置の道路地図
情報を前記道路地図情報記憶手段から読み出す読出手段
と、 前記位置検出手段により検出された現在位置に基づいて
車速を算出する車速算出手段と、 この車速算出手段により算出される車速に応じて道路地
図の縮尺を設定する縮尺設定手段と、 この縮尺設定手段により設定された縮尺で道路地図を表
示する表示手段と、を備えたことを特徴とする地図表示
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333095A JP3391140B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333095A JP3391140B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 地図表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08233585A true JPH08233585A (ja) | 1996-09-13 |
| JP3391140B2 JP3391140B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=13226139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333095A Expired - Fee Related JP3391140B2 (ja) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | 地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391140B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001509883A (ja) * | 1996-11-08 | 2001-07-24 | イータック インコーポレーテッド | Ｇｐｓデータを使用したナビゲーションシステム |
| JP2003502626A (ja) * | 1999-06-10 | 2003-01-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置および該ナビゲーション装置のディスプレイユニットに表示される部分マップの縮尺を制御する方法 |
| JP2005114741A (ja) * | 2004-12-24 | 2005-04-28 | Koden Electronics Co Ltd | 航法装置 |
| WO2006013122A1 (de) * | 2004-07-31 | 2006-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Navigationssystem mit kartendarstellung und verfahren zur anpassung einer kartendarstellung bei einem navigationssystem |
| JP2010014863A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sony Corp | 情報表示方法、情報処理装置および情報表示用プログラム |
| WO2011089639A1 (ja) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | 三菱電機株式会社 | 地図データ作成装置、ナビゲーション装置およびこれらを用いた地図処理システム |
| JP2016057088A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
-
1995
- 1995-02-27 JP JP6333095A patent/JP3391140B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001509883A (ja) * | 1996-11-08 | 2001-07-24 | イータック インコーポレーテッド | Ｇｐｓデータを使用したナビゲーションシステム |
| JP2003502626A (ja) * | 1999-06-10 | 2003-01-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置および該ナビゲーション装置のディスプレイユニットに表示される部分マップの縮尺を制御する方法 |
| WO2006013122A1 (de) * | 2004-07-31 | 2006-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Navigationssystem mit kartendarstellung und verfahren zur anpassung einer kartendarstellung bei einem navigationssystem |
| EP1774261A1 (de) * | 2004-07-31 | 2007-04-18 | Robert Bosch Gmbh | Navigationssystem mit kartendarstellung und verfahren zur anpassung einer kartendarstellung bei einem navigationssystem |
| JP2005114741A (ja) * | 2004-12-24 | 2005-04-28 | Koden Electronics Co Ltd | 航法装置 |
| JP2010014863A (ja) * | 2008-07-02 | 2010-01-21 | Sony Corp | 情報表示方法、情報処理装置および情報表示用プログラム |
| US8321127B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-11-27 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| US8688370B2 (en) | 2008-07-02 | 2014-04-01 | Sony Corporation | Information display method, information processing apparatus, and information display program |
| WO2011089639A1 (ja) * | 2010-01-19 | 2011-07-28 | 三菱電機株式会社 | 地図データ作成装置、ナビゲーション装置およびこれらを用いた地図処理システム |
| JP5355718B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2013-11-27 | 三菱電機株式会社 | 地図データ作成装置、ナビゲーション装置およびこれらを用いた地図処理システム |
| US8600666B2 (en) | 2010-01-19 | 2013-12-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Map data creating device, navigation device, and map processing system using these devices |
| JP2016057088A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図表示システム、方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3391140B2 (ja) | 2003-03-31 |
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