JP2005114741A - 航法装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 自船位置の地点または他の地点を含む航行関連情報の画像を合理的に
表示し得るようにした航法装置を提供する。
【解決手段】 表示画面８１の画像を移動して表示する際に表示尺度と表示画面
８１の所定位置Ｐ１０〜Ｐ１２の１つまたは複数の地点とを記憶しておき、単一
の操作で、その記憶を読み出して元の表示状態にする。真の位置を指示する図形
６４Ｙ１とその地点を大略的に囲む図形６４Ｘとで所定の地点ＪＰ１などにマー
クを表示する。電気的に書込可能で電気的に記憶保持する記憶部分に表示用のデ
ータを記憶しておき、電源が投入されたときのみ、電気的に書込可能で電気不要
で記憶保持する記憶部分の記憶内容を同一化する。指定点ＣＰの移動時は大きい
カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示し、停止時は小カーソルＣＬＺを表示する。自船
速度が遅いときは所定の距離間隔で、速いときは所定の時間間隔で、自船位置１
０ａを取込記憶した記憶内容にもとづいて自船航跡ＣＲ１を表示する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、船舶の航行位置、航跡、航行目標地点、予定航路に関する情報お
よびこれらに付随する情報（この発明において、航行関連情報という）の画像を
表示する航法装置に関するものである。

こうした航法装置としては、図１３のように、自船の航行位置、すなわち、自
船位置を測定する位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法、ロランＣ電波航
法・デッカ電波航法などにより位置測定を行う位置測定部分と、航行関連情報の
画像を表示する航行関連情報表示部分２０とを別体にした構成（以下、第１従来
技術という）が周知である。

なお、以下に説明する各図において、同一符号で示す部分は、いずれかの図に
おいて説明する同一符号の部分と同一の機能をもつ部分である。また、地点また
は位置は、一般に、緯度経度値をもって表した地点または位置とするが、ロラン
電波航法・デッカ電波航法を用いる場合には、その航法におけるＬＯＰ値で表し
た地点または位置としてもよい。

また、上記の第１従来における位置測定部分１０の所定部分、例えば、自船位
置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを得る演算部分と航行
関連情報表示部分２０とを一体にした構成（以下、第２従来技術という）とが周
知である。

そして、上記の電波航法による位置測定部分１０は、一般に、電波航法受信機
とも呼ばれており、また、上記の航行関連情報表示部分２０は、一般に、航跡記
録装置とも呼ばれている。

さらに、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機を位置測定部分１０と
した場合には、自船位置のほかに、自船速度・現在進行方向をも測定し得るよう
にした構成（以下、第３従来技術という）が周知である。なお、ＧＰＳ電波航法
による電波航法受信機では、自船速度・現在進行方向をＧＰＳ電波の周波数のド
ップラー偏移量から測定し得るという特長がある。

図１３において、位置測定部分１０、例えば、ＧＰＳ電波航法受信機は、自船
位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータを含む信号を航行関
連情報の一部として、航行関連情報表示部分２０に与える。

航行関連情報表示部分２０は、マイクロコンピュータを主体とする制御処理機
能（以下、ＣＰＵという）７０Ａをもつ航行情報処理部分７０、例えば、市販の
ＣＰＵを主体にして構成した制御処理部分と、ＣＰＵ７０Ａと共同動作するＣＰ
Ｕ８０Ａをもつ表示処理部分８０、例えば、市販の描画処理用ＩＣを主体にして
構成した制御処理部分とで構成してある。

そして、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータは、
入出力ポート７１Ａ、すなわち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に
取り込まれ、自船位置１０ａのデータは、後記の設定操作部分６０を操作して与
えられた設定条件にもとづいて、所定の時間ごとに、または、所定の距離間隔ご
とに取り込んで、航跡データ用メモリ７４に記憶する。

設定操作部分６０は、例えば、所要の操作入力を、入出力ポート７１Ｂ、すな
わち、Ｉ／Ｏ部分を介して、航行情報処理部分７０に与えるための操作キーなど
の操作部分を配置した操作パネルであって、航行情報処理部分７０によって所要
の航行関連情報を得るための処理条件と、所要の航行関連条件を表示処理部分８
０の表示画面８１に表示するための表示条件とを設定する操作部分であり、例え
ば、上記の自船位置１０ａのデータの取込条件のほか、表示尺度、緯度経度線の
表示・消去、表示範囲の移動・拡大・縮小、地図の表示・消去などを設定または
変更するための各操作キーを設けてある。

航行情報処理部部分７０は、入出力ポート７１Ｂから取り込んだ設定信号６０
ａによる設定データ、制御処理の過程上に必要なデータなどの記憶を行う作業用
メモリ７３と、上記の航跡データ用メモリ７４と、地図を表示するためのデータ
を記憶する地図データメモリ７５と、時間的なデータを得るための時計回路７６
と、マークやメニューなど固定的な図形や画面要素の指定データを記憶した処理
用メモリ７２とから所要の各データを取り込んで、処理用メモリ７２に記憶した
制御処理フローのプログラムにより所要の処理を行って得られる航行関連情報の
データを作業用メモリ７３に記憶する。

作業用メモリ７３に記憶した航行関連情報のデータは、必要に応じて、航跡デ
ータ用メモリ７４に記憶されている航行関連情報のデータ、地図データ用メモリ
７５に記憶されている航行関連情報のデータとともに、表示処理部分８０に与え
られる。なお、地図は、一般に、海岸線のみの図形を表示する場合と、海岸線の
陸地側の部分を所定の色で塗りつぶした図形を表示する場合とのいずれか１つが
用いられる。

表示処理部分８０では、ＣＰＵ８０Ａが、情報処理部分７０から与えられた各
航行関連情報のデータを、画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素の
データと、処理用メモリ８３に記憶した制御処理用の処理フローのプログラムと
にもとづいて処理することより、目的とする航行関連情報の画像、例えば、図１
４のように、

自船航跡ＣＲ１、計画航路ＲＴ１、目的地点ＪＰ１、地図Ｍ１、緯度線ＬＸ・
経度線ＬＹなどの図形と、自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向１０
ｃ・目的地点ＪＰ１の数値、進行方向１０ｃと計画航路ＲＴ１との差角θ１の数
値などの文字ＴＴとを表す画像のデータを、逐次、更新させながら表示画面用メ
モリ８４に記憶するとともに、表示画面用メモリ８４の記憶内容を読み出して表
示画面８１に表示する。

そして、処理用メモリ７２・処理用メモリ８３・地図データ用メモリ７５・画
像要素メモリ８２をＲＯＭ、すなわち、読出専用メモリで構成し、また、作業用
メモリ７３・航跡データ用メモリ７４・表示画面用メモリ８４をＲＡＭ、すなわ
ち、書換読出可能なメモリで構成するとともに、装置の動作電源（図示せず）を
遮断した後も、航跡データ用メモリ７４の記憶内容を記憶保持用電池７７、例え
ば、長期間にわたって使用可能なリチウム電池、または、ニッケルカドミウム電
池などの充電可能な電池によって記憶保持することにより、再度、装置の動作電
源を投入したときに、過去の航行関連情報の表示を再現できるように構成してあ
る。

図１４において、表示画面８１は、ラスタ走査による表示面をもつ表示器、例
えば、ブラウン管表示器、ドットマトリクス型液晶表示器などの表示画面であり
、表示する画像の各図形は次のように生成して表示している。

自船航跡ＣＲ１の画像は、航跡データ用メモリ７４に記憶されている過去の自
船位置１０ａのデータと現在の自船位置１０ａのデータとの各地点を画像要素メ
モリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、１つの航跡線の図形に
して表示する。なお、過去の航海時における自船航跡ＣＲ２を、線の種類を異な
らせるか、後記のように、色を異ならせるかして表示することもできる。

計画航路ＲＴ１の画像は、目的地点ＪＰ１までの航路を、複数の方向変更点Ｐ
１〜Ｐ４の地点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続
して、一連の折れ線状の航路線Ｌ１〜Ｌ５の図形にして表示する。

また、方向変更点Ｐ１〜Ｐ４の地点を設定せずに、目的地点ＪＰ１のみを設定
し、その設定を行った時点での自船位置１０ａと目的地点ＪＰ１とを結ぶ１つの
直線のみの図形を表示するように構成することもできる。なお、方向変更点Ｐ１
〜Ｐ４は変針点とも言われている。

地図Ｍ１の画像は、地図データ用メモリ７５に記憶されている細かい間隔の地
点を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素により接続して、例えば
、一連の海岸線の図形にして表示する。なお、地図Ｍ１は、船舶用の場合には、
海図になるので、所定の海底深度、例えば、１００ｍごとの等深度点を結んだ等
深線Ｌｄの図形の画像も表示するようにしている。

緯度線ＬＸ・経度線ＬＹの画像は、予め定めた条件、または、後記のメニュー
画面によって設定した条件による本数と間隔、例えば、緯度線ＬＸを２本、経度
線ＬＹを３本、間隔を緯度経度の「′」または「″」の整数値とする条件に従っ
て演算した地点の箇所を画像要素メモリ８２に記憶された描画用の画像要素によ
り画面全体にわたる横線と縦線、例えば、実線による横線と縦線とにした図形を
表示する。

表示画面８１上の任意の点ＣＰを指定するための移動可能なカーソルＣＬＸ・
ＣＬＹは、設定操作部分６０からの操作入力によって表示画面８１上を移動する
指定点ＣＰの箇所を描画用の画像要素により画面全体にわたる横線と縦線、例え
ば、点線による横線と縦線とにした図形を表示する。

設定操作部分６０は、具体的には、各操作キーを、例えば、操作している間の
み接点が閉じられる接点操作キーで構成してあり、操作した操作キーによる入力
を入出力ポート７１Ｂで所定の符号の信号に変換して所定の部分に与えるように
構成したものである。

そして、各航行関連情報を色分けして表示するようにしたカラー表示の場合に
は、例えば、図１５のように、画面選択操作部分６１・目的地等設定操作部分６
２・航跡設定操作部分６３・マーク設定操作部分６４・数値等設定操作部分６５
・画面設定操作部分６６・電源等操作部分６７・任意方向移動操作部分６８など
で構成してある。

図１５において、画面選択操作部分６１は、主として、表示画面８１に表示す
る航行関連情報の表示画像の表示形態を選択する操作部分であり、「航跡」キー
・「操船」キー・「モニタ」キー・「メニュー」キーなどが設けてある。

「航跡」キーは、自船の航跡を主体とする表示状態、例えば、図１４の表示状
態に選択する操作キーである。「操船」キーは、自船の操船を主体とする表示状
態に選択する操作キーである。「モニタ」キーは、航行関連情報を文字のみで表
示して監視する状態、すなわち、モニタ状態に選択する操作キーである。「メニ
ュー」キーは、航行関連情報の表示条件のうちの各細部の設定を行うメニュー画
面を表示する表示状態に選択する操作キーである。

目的地等設定操作部分６２は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情
報のうちの目的地などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「目的地
」キー・「行先」キー・「ルート」キー・「警報」キーなどが設けてある。

「目的地」キーは、航行の終点とする目的地点、例えば、図１４の目的地点Ｊ
Ｐ１を設定するとともに設定した目的地に所定の符号、例えば、目的地番号を付
して記憶する登録を行う表示状態にする操作キーである。

「行先」キーは、「目的地」キーによる操作で登録した目的地のいずれか１つ
を行先として選択する表示状態にする操作キーである。「ルート」キーは、目的
地点までの計画航路、例えば、図１４の計画航路ＲＴ１、すなわち、ルートの設
定を行う表示状態にする操作キーである。

「警報」キーは、所定の地点、例えば、図１４の目的地点ＪＰ１から所定距離
の地点に到達したことなどの警報を発生する警報条件の設定を行う表示状態にす
る操作キーである。

航跡設定操作部分６３は、主として、表示画面８１に表示する航行関連情報の
うちの航跡などに関連する表示形態を選択する操作部分であり、「地図」キー・
「色」キー・「消去」キー・「接／断」キーなどが設けてある。

「地図」キーは、航跡表示の表示状態において、地図の表示・不表示を選択す
る操作キーである。「色」キーは、航跡の図形、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ
１・過去航跡ＣＲ２に対する各表示色を選択する操作キーである。

なお、表示色の選択は、「色」キーを操作して「色」選択メニューの画面を表
示し、「色」選択メニューに表示された各色に対応する数字を、後記の「０」〜
「９」の各数字キーで選択するように構成してある。

「消去」キーは、航路の画像、例えば、図１４の自船航跡ＣＲ１・過去航跡Ｃ
Ｒ２の画像を一時的に消去する操作キーである。「接／断」キーは、航跡を画く
ために、自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間
隔値の選択と、その取り込みをＯＮ状態、すなわち、「接」状態と、ＯＦＦ状態
、すなわち、「断」状態とに切り換える操作キーである。

なお、「接／断」キーによる「接」状態において、自船位置１０ａのデータを
航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔の間隔値は、上記の「メニュー」キーに
よるメニュー画面によって、所定の時間間隔、例えば、「２０秒」ごとに取り込
むように設定したり、所定の距離間隔、例えば、移動「１００ｍ」ごとに取り込
むように設定したりすることができる。

ここで、航跡表示の表示状態とは、航跡表示を行うことができる表示状態を言
うものであって、上記のように、航跡の画像を消去している表示状態を含むもの
である。

マーク設定操作部分６４は、主として、航跡表示の表示状態において、航行関
連情報に付随する各所定の地点、例えば、図１４の自船位置１０ａ、目的地点Ｊ
Ｐ１、留意すべき事項、例えば、漁撈などを行った留意地点ＥＶ１・ＥＶ２など
を表示するマークの図形と色とを選択する操作部分であり、「色」キー・「○」
キー・「△」キー・「□」キーなどが設けてある。

「色」キーは、各マーク図形をさらに複数に区別するための各表示色を選択す
する操作を行う操作キーであって、各表示色の選択は、航跡設定操作部分６３に
おける「色」選択と同様の操作によって選択する。「○」キー・「△」キー・「
□」キーは、このうちのいずれかのキーを操作することよって、操作したキーの
図形をマークとして選択する。

なお、これらのマークは、表示する画像の「拡大」「縮小」には無関係に常に
一定の大きさで表示するようにしている。また、上記の留意すべき事項、例えば
、漁撈などを行った地点ＥＶ１・ＥＶ２などを表示するマークをイベントマーク
と言っている。

数値等設定操作部分６５は、主として、メニュー画面の表示状態において、所
要の数値を入力し、または、所要の項目、例えば、「色」の種類などを選択する
操作を行う操作部分であり、「０」〜「９」の各数字キー・「＋」「−」の各符
号キーなどが設けてある。

画面設定操作部分６６は、主として、航跡表示の表示状態において、画面の尺
度の変更、画面の移動などの操作を行う操作部分であり、「中央」キー・「↑」
キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キー・「拡大」キー・「縮小」キーなど
が設けてある。

「中央」キーは、自船位置１０ａを表示画面８１の画面の中央に位置付けた表
示状態にする操作キーである。「拡大」キー、すなわち、４つの斜め外側に向い
ている矢印を付した操作キーは、表示している画面をズーム状に拡大する操作キ
ーである。「縮小」キー、すなわち、４つの斜め内側に向いている矢印を付した
操作キーは、表示している画面をズーム状に縮小する操作キーである。

「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」キーは、後記の「カーソル」キ
ーによってカーソルを表示させているときは、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、
すなわち、指定点ＣＰを矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向の
いずれかに移動する操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、
画面全体を矢印方向に相当する上方向・下方向・左方向・右方向のいずれかに移
動する操作キーとして動作する。

電源等操作部分６７は、主として、装置の電源のＯＮ−ＯＦＦと、表示画面８
１の輝度の調整とを行う操作部分であり、「電源」キー・「輝度」キーなどが設
けてある。

「電源」キー６７Ａは、装置の電源をＯＮ−ＯＦＦ、すなわち、投入または遮
断する操作を行う操作キーである。「輝度」キーは、表示画面の輝度を変更する
操作を行う操作キーである。そして、電源の投入・遮断を行う部分は、図１３の
ように、船内電源５０から、自己保持回路５５を介して、装置各部に所要の電圧
を与えるための内部電源部分５２に供給するようにしてある。

自己保持回路５５は、図１５の電源キー６７Ａを操作する度ごとに、投入側と
遮断側とに交互に切り替えて保持するとともに、船内電源５０自体が遮断された
ときは、自動的に遮断側にリセットされるように構成した回路、例えば、Ｊ−Ｋ
フリップフロップ回路と継電器との組合回路である。したがって、記憶保持用電
池７７として、充電可能な電池を用いている場合には、電源が投入されている間
だけ充電状態になっている。

任意方向移動操作部分６８は、表示している画面全体またはカーソルＣＬＸ・
ＣＬＹを任意の方向に移動する操作を行う操作部分であって、例えば、トラック
ボール、ジョイスティックなどで構成してある。

そして、後記の「カーソル」キーによってカーソルを表示させているときは、
カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを任意の方向に移動する
操作キーとして動作し、カーソルを表示していないときは、画面全体を任意の方
向に移動する操作キーとして動作する。

カーソル等設定操作部分６９は、主として、カーソルの表示・不表示と、表示
画面の向きと、選択または入力した条件・数値の決定または取消などの操作を行
う操作部分であり、「カーソル」キー・「航法切換」キー・「決定」キー・「取
消」キーなどが設けてある。

「カーソル」キーは、キー操作する度ごとに、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示
状態と、不表示状態とに切り換える操作キーである。「航法切換」キーは、キー
操作する度ごとに、表示画面８１の真上方向を「北方向」として表示画像を表示
する「北方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「船首方向」として表示画像
を表示する「船首方向表示」と、表示画面８１の真上方向を「目的地点ＪＰ１の
方向」として表示画像を表示する「目的地点方向表示」とに切り換える操作キー
である。

「決定」キーは、他の操作キーを操作して選択または入力した条件・数値によ
り動作させることを「決定」する操作キーである。「取消」キーは、上記の条件
・数値を取り消す操作キーである。

上記の図１３〜図１５の構成において、必要に応じて、外部記憶部分９０とそ
の入出力ポート９１とを設けて所要のデータを外部から装置内部に取り込んで記
憶し、または、装置内部のデータを外部記憶部分９０、例えば、ＩＣカードに記
憶させて保存する構成（以下、第４従来という）が周知である。

そして、前者の構成の場合には、例えば、地図データ用メモリ７５を除去して
、外部記憶部分９０を予め地図データを記憶したＩＣカードにして構成するとと
もに、入出力ポート９１にＩＣカードの記憶読取機能を設けて構成することによ
り、地図データを外部記憶部分９０から読み取って表示するように構成している
。

また、後者の構成の場合には、例えば、外部記憶部分９０を航跡表示状態にお
ける表示画面８１の表示データを記憶するＩＣカードにして構成するとともに、
入出力ポート９１にＩＣカードの記憶書込・読出機能を設けて構成することによ
り、過去の航跡表示状態における航行関連情報を保存するとともに、必要に応じ
て、過去の航跡表示状態を再現表示するように構成している。

上記の図１４の構成では、計画航路ＲＴ１に対する自船の操船状態を進路ずれ
θ１で表示しているが、こうした進路ずれの表示に代えて、図１６のように、計
画航路ＲＴ１を中心にした所定の距離幅Ｂ１、例えば、左右各１００ｍの幅の部
分を所定の航路範囲としておき、自船位置１０ａが距離幅Ｂ１を越えた距離幅Ｂ
１ａを進路ずれ量として表示する構成（以下、第５従来技術という）が周知であ
る。

〔画面移行復帰表示動作〕
上記のような航法装置１００において、表示画面８１に自船位置１０ａの地点
を含む表示状態から、尺度を拡大または縮小して、他の地点、例えば、目的地点
ＪＰ１を含む表示状態に移行した後に、再び、自船位置１０ａを含む表示状態に
移行させる動作（以下、画面移行復帰表示動作という）は、次のように動作させ
る構成（以下、第６従来技術という）になっている。

まず、図１４の表示状態において、カーソルが表示されていないときは、「カ
ーソル」キーを操作してカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示状態にし、「↑」キー・
「↓」キー・「→」キー・「←」キーのうちの所要の操作キー、または、任意方
向移動操作部分６８を操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指
定点ＣＰを目的地点ＪＰ１に一致させた後に、「中央」キーを操作すると、表示
の尺度が図１４の尺度、例えば、縮尺１／１００００のままで、目的地点ＪＰ１
が表示画面８１の中央位置に位置付けられた表示状態に移行する。

次いで、「拡大」キーまたは「縮小」キーのうちの所要の操作キー、この場合
は、「拡大」キーを操作して、所要の尺度、例えば、縮尺１／４０００に拡大す
ることにより、目的とする表示状態、例えば、図１７の表示状態にする。

図１７の状態では、目的地点ＪＰ１の付近を拡大した拡大表示状態になるので
、目的地点ＪＰ１付近の領域における航行関連情報を綿密に判断することができ
る。また、上記の尺度の変更の際に、「縮小」キーを操作して、縮小表示状態に
した場合には、目的地点ＪＰ１を中心とする広い領域における航行関連情報を大
略的に判断して航行計画に役立てることができる。

しかし、上記の拡大表示状態では、殆どの場合、自船位置１０ａの地点が含ま
れないか、または、自船位置１０ａの地点が表示画面８１の隅部分の近くに位置
付けられてしまうため、自船の付近の航行関連情報を知ることができないので、
図１７での表示状態による目的作業が済んだ後は、再び、図１４のように、自船
位置１０ａの地点を含む表示状態に戻す必要がある。

そこで、まず、「中央」キーを操作すると、図１８のように、尺度が縮尺１／
４０００のままで、自船位置１０ａが表示画面８１の中央位置に位置付けられた
状態になるので、次いで、「縮小」キーを操作して、元の尺度、例えば、縮尺１
／１００００による表示状態に戻している。

また、上記の縮小表示状態では、自船位置１０ａの付近が小さくなり過ぎて、
航行状態を明確に判断し得ないので、「中央」キーを操作して、自船位置１０ａ
を表示画面８１の中央位置に位置付けた後に、「拡大」キーを操作して元の尺度
による表示状態に戻している。

なお、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰを表示画面８１の外側に移動させ
るように操作することによって、表示画面８１に表示されていない外側の地点を
指定して画面移行復帰表示動作を行わせることができる。また、表示の尺度は、
縮尺に代えて、表示画面８１横方向または縦方向の幅に対応する距離値、例えば
、「浬」で表した距離値を用いることができる。

〔第１の課題〕
上記の第６従来技術による画面移行復帰表示動作の構成では、「中央」キーを
操作した後に、「縮小」キー、または、「拡大」キーを操作して、元の尺度に戻
しているので、操作が複雑な上に、時間がかかるという不都合がある。

〔第２の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における○マーク・△マーク・□マークな
どのマーク表示の構成では、マークを大きくして見易くすると、そのマークによ
って指示する地点の位置が漠然としたものになってしまうので、マークをなるべ
く小さくして指示する地点の位置を明確に判別できるようにしているため、目的
とするマークの箇所が見ずらく、うっかりすると、マークの箇所を見逃してしま
うという不都合がある。

〔第３の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、作業用メモ
リ７３のうちの所要の記憶部分、航跡データ用メモリ７４の記憶部分などを記憶
保持用電池７７で記憶保持しているが、船舶の停泊が長期にわたるときなどには
、その間、船内電源５０が遮断された状態になり、記憶保持用電池７７の蓄電量
が低下して、記憶内容が消失するという不都合がある。

こうした不都合を解決するために、これらの記憶部分を、電気的に書換可能で
電気不要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリに変更して構成す
ることが考えられるが、こうした構成では、記憶内容の書換に時間を要するので
、航行関連情報の処理動作が遅れてしまい、目的とする表示を行い得なくなると
いう不都合が生ずる。

また、ＵＰＳ（Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ
＝無停電電源）を設けたのでは、装置構成が大きくなり、簡便安価な構成にして
提供し得ないという不都合が生ずる。

〔第４の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術におけるカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの構成で
は、表示画面８１の全体にわたる横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソ
ルＣＬＹとにしてあるため、指定すべき地点に指定点ＣＰに一致させる際には、
いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させること
で、容易に一致させ得るという利点がある。

しかし、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示画面の全体にわたる線になっているの
で、各航行関連情報の画像の監視には邪魔になるため、用済み後は、その都度、
消去しなければならないという不都合がある。

さらには、１つの地点を指定した直後に、別の地点を指定する必要が生じた場
合には、一旦、消去したカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを、再度、表示する操作を行わ
なければならないという不都合がある。

こうした不都合を解決するために、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを小さい十文字状
の図形によるカーソルに変更した構成のものが周知である。しかし、こうしたカ
ーソルでは、横方向線のカーソルＣＬＸと縦方向線のカーソルＣＬＹのように、
いずれか一方のカーソル線を一致させた後に他方のカーソル線を一致させるとい
う操作が行い得ないので、希望する地点にカーソルを一致させるのに、それなり
の時間を要するという不都合が生ずる。

〔第５の課題〕
上記の第１従来技術〜第６従来技術における記憶部分の構成では、自船位置１
０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に取り込む間隔を、所定の時間間隔と所
定の距離間隔とのうちのいずれかに選択して使用できるようにしてある。

しかし、時間間隔を選択して使用しているときには、自船位置１０ａが殆ど変
化していないのに、多くの自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ７４に
取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずる。

また、距離間隔を選択して使用しているときには、ほぼ直線方向に航行してい
るのに、多くの中間地点における自船位置１０ａのデータを航跡データ用メモリ
７４に取り込んでしまい、航跡データ用メモリ７４の記憶内容に無駄が生ずると
いう不都合がある。
このためこうした不都合のない航法装置の提供が望まれているという課題があ
る。

この発明は、上記の〔第１の課題〕に対しては、上記のような
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する第１の表示
状態から、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記
の尺度を他の尺度に変更して表示する第２の表示状態に変更して表示し得るよう
にした航法装置において、

上記の他の地点と上記の変更する尺度とを指定する操作を行うことにより、上
記の第１の表示状態の画像における所定の位置の地点と上記の所定の尺度とを記
憶するとともに、上記の第１の表示状態から上記の第２の表示状態に移行する第
１の表示移行手段と、

単一の操作により上記の記憶を読み出して上記の第２の表示状態から上記の第
１の表示状態に移行する第２の表示移行手段と
を設ける第１の構成と、

この第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態の画像の中央位置の地点、
上記の第１の表示状態の画像の四隅点のうちの任意の地点、上記の自船位置の地
点のうちのいずれか１つまたは複数とした第２の構成と、

上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面の横方向または縦方向の幅に対応す
る距離値もしくは縮尺率とした第３の構成と
により解決したものである。

上記の〔第２の課題〕に対しては、
自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表示する表示、また
は、上記の自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画像を上記の尺度
を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置において、

各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点を大略的に識別するための上記
の各所定の地点を囲む図形を表示するとともに、上記の図形の中の上記の各所定
の地点の真の位置を指示するための図形を表示する地点識別図形表示手段
を設ける第４の構成と、

この第４の構成において、
上記の地点を囲む図形を円形または多角形による第１の図形とし、上記の真の
位置を指示するための図形を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状
の第２の図形とした第５の構成と
により解決したものである。

上記の〔第３の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報を記憶するための記憶部分として、上記
の記憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分と、上記の記
憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分とを設ける記
憶部併設手段と、

装置の動作電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分と上記の揮発
性記憶部分との対応する記憶内容を同一にするための処理を行う記憶同一化処理
手段と
を設ける第６の構成と、

この第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分をスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池とで構成し、上
記の不揮発性記憶部分をフラッシュメモリで構成した第７の構成と
により解決したものである。

上記の〔第４の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
各上記の表示状態の表示を行う画面における任意の点を指定するために、上記
の画面の中を移動可能で上記の任意の点を通るカーソルを表示するカーソル表示
手段と、

上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面の横方向全体にわたる
横線と上記の画面の縦方向全体にわたる縦線とによる大形のカーソルにより表示
し、上記のカーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示
する小形のカーソルにより表示する大小カーソル表示手段と
を設ける第８の構成と、

この第８の構成において、
上記の大形のカーソルの上記の横線と上記の縦線とを点線または実線で表示し
、上記の小形のカーソルを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形で表示した第９の構
成と
により解決したものである。

上記の〔第５の課題〕に対しては、
上記の第４の構成における航法装置と同様の航法装置において、
上記の自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航
跡を表示する航跡表示手段と、

自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで上記
の記憶を行い、上記の所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで
上記の記憶を行う取込記憶手段と
を設ける第１０の構成と、

この第１０の構成において、
上記の自船速度として、上記の自船位置を測定する位置測定部分により得られ
る自船速度を用いる第１１の構成と
上記の所定値の判別をヒステリヒス動作により行う第１２の構成と
により解決したものである。

この発明によれば以上のように、第１には、移動前の画像における所定位置と
尺度を記憶することによって単一の操作のみで元の表示状態に戻すことができ、
第２には、マークを付す地点を囲む図形の中にその地点の真の位置を指示する図
形を表示することによってマークを大きく判別し易いものにすることができる。

また、第３には、航行関連情報のうちの所定の情報を電気的に書換可能で電気
的に記憶保持する記憶部分と電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する記憶部
分とに記憶するとともに装置の電源を投入したときのみ双方の記憶内容を同一化
する書換動作を行うことによって無停電電源などの大形の構成を設けることなく
記憶内容を保全できる。

さらに、第４には、移動中は大形のカーソルを表示し、停止中は小形のカーソ
ルを表示することによって画像を見易いものにすることができ、第５には、航跡
を表示するための位置の取込記憶を自船速度が所定値以上のときは時間間隔で行
い、所定値未満のときは距離間隔で行う自動間隔にすることによって無駄な位置
の取込記憶を無くすることができるなどの特長をもつ航法装置を提供し得るとい
う効果がある。

この発明の実施の形態として、上記の第１従来技術〜第６従来技術の構成にこ
の発明を適用した実施を説明する。

〔第１実施例〕
以下、図１〜図５により第１実施例を説明する。この第１実施例の構成が上記
の第１従来技術〜第６従来技術の構成と異なる箇所は次の箇所である。

第１には、図１の〔ブロック構成〕と図２とにおいて、電源スイッチ６７Ｂの
箇所を、図１３の〔ブロック構成〕と図１５の「電源」キー・入出力ポート７１
Ｂ・自己保持回路５１のような保持構成を介さないで、独立した単なる投入・遮
断型のスイッチ、すなわち、ＯＮ−ＯＦＦスイッチに変更して構成した箇所であ
る。

そして、一般に、船内電源５０には、航法装置１００を含む複数の装置に電源
供給するための基幹電源スイッチ５１が設けてあるため、これら複数の装置の個
々の電源スイッチを操作するのは、手数がかかり、面倒なので、個々の装置にお
ける電源スイッチ、例えば、電源スイッチ６７Ｂなどは投入状態のままにしてお
き、基幹電源スイッチ５１を遮断することによって、複数の装置の電源供給を同
時に遮断するように構成している。

第２には、図２の設定操作部分６０において、図１５の設定操作部分６０を次
のように変更して構成した箇所である。つまり、図１５の画面選択操作部分６１
における「メニュー」キーのみを図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、
他のキーによる操作は「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作す
るように変更してある。

図１５の目的地等設定操作部分６２における「目的地」キーによる操作のみを
図２の目的地等設定操作部分６２Ｘに配置し、他のキーによる操作は「メニュー
」キー６２Ａによるメニュー画面で選択操作するように変更し、図１５の数値等
設定操作部分６５における操作は全て「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画
面で選択操作するように変更してある。

図１５の画面設定操作部分６６を、図２の画面設定操作部分６６Ｘのように、
図１５の「↑」キー・「↓」キー・「→」キー・「←」による移動操作を除去し
て、図１５と同様の「拡大」キー６６Ｄ・「中央」キー６６Ｅ・「縮小」キー６
６Ｆに加えて、新たに、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺
３」キー６６Ｃを設けるように変更してある。

なお、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」キー６６Ｃ
による尺度は、予め、「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面で設定できる
ように構成してある。

図１５の航跡設定操作部分６３を、図２の航跡設定操作部分６３Ｘのように、
図１５の「地図」キーによる操作を「メニュー」キー６２Ａによるメニュー画面
で選択操作するように変更するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択
を図２の「航跡色」切換スイッチ６３Ａで直接的に選択できるように変更してあ
る。

さらに、図１５と同様の航跡の「接／断」キー６３Ｄ・「航跡消去」キー６３
Ｆに加えて、図２の「記憶」キー６３Ｂ・「呼出」キー６３Ｃにより、その回に
おける航跡に符号を付して記憶する操作と、記憶した航跡を呼出す操作とを、直
接的に、メニューを表示して簡便な操作で行えるように変更してある。

図１５のマーク設定操作部分６４を、図２のマーク設定操作部分６４Ｘのよう
に、図１５のと同様の「○」キー６４Ｂ・「□」キー６４Ｃに加えて「×」キー
６４Ｅを配置し、また、図１５の「△」キーを逆の三角形図形にした「▽」キー
６４Ｆを配置するとともに、「色」キーとメニュー画面による選択を図２の「マ
ーク」切換スイッチ６４Ａで直接的に選択できるように変更し、さらには、「マ
ーク消去」６４Ｆを配置して、指定したマークを消去できるように変更してある
。

なお、「×」キー６４Ｅは図形の交差点の位置がマークを設定した位置として
明確に表示できる利点があり、また、「▽」キー６６Ｆは、図形の上の辺が長く
なっているため、視覚的に「△」よりも強い印象を与えるので、見分け易いとい
う利点がある。

また、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘには、上記の「メニュー」キー６２
Ａ・「目的地」キー６２Ｂ・「カーソル」キー６２Ｈと、図１５と同様の「取消
」キー６２Ｄ・「決定」キー６２Ｆ・「航法切換」キー６２Ｇに加えて、「走錨
」キー６２Ｃ・「復帰」キー６２Ｊ・「解除」キー６２Ｅを追加してある。

「走錨」キー６２Ｃは、自船が錨を下ろした地点の自船位置１０ａを記憶して
おき、自船が、波浪・潮流などにより、その地点から移動した距離・方向などを
表示するのに用い、「復帰」キー６２Ｊは、表示画面８１に表示している画面を
移動操作した後に、元の位置での表示状態に復帰させるのに用い、「解除」キー
６２Ｅは、メニュー画面・目的地・走錨の表示・設定などを解除するのに用いる
。

なお、図２の任意方向移動操作部分６８は、ジョイスティク型の操作器で構成
してあり、画面やカーソルの移動操作やメニュー画面における選択操作は、全て
任意方向移動操作部分６８によって行うように変更してある。

第３には、図１の〔ブロック構成〕と図３とにおいて、各記憶部分の構成を次
のように変更して構成した箇所である。つまり、図１３の〔ブロック構成〕にお
ける作業用メモリ７３を、２つの作業用メモリ（１）７３Ａ・作業用メモリ（２
）７３Ｂにしてある。

そして、作業用メモリ（１）７３Ａは、記憶保持用電池７７では記憶保持でき
ないメモリ、例えば、ダイナミックＲＡＭで構成し、作業用メモリ（２）７３Ｂ
は、作業用メモリ７３と同様に、記憶保持用電池７７で記憶保持できるメモリ、
すなわち、電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、
スタティクＲＡＭで構成してある。

作業用メモリ（１）７３Ａに記憶する記憶内容は、図３のように、現在位置デ
ータ・現在速度データ・現在進行方向データ、すなわち、現在の自船位置１０ａ
自船速度１０ｂ・現在進行方向１０ｃのデータと、その他の演算処理関連データ
、すなわち、処理用メモリ７２に記憶した制御処理フローのプログラムによる演
算処理などの過程において一時的に記憶しておくデータなどの一時的な記憶を要
するデータである。

作業用メモリ（２）７３Ｂは、図３のように、種々の表示条件に関連するデー
タを記憶しておく表示条件データ記憶領域７３Ｂ１と、マークの表示のみに関連
するデータを記憶しておくマーク関連データ記憶領域７３Ｂ２と、航跡の表示の
みに関連するデータを記憶しておく航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３とに区分し
てある。

表示条件データ記憶領域７３Ｂ１には、例えば、「輝度」キー６７Ｃによって
設定した輝度データと、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺
３」６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｅのいずれかよって設定し
た尺度のデータと、

「メニュー」キー６２Ａによって設定した「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」
キー６６Ｂ・「縮尺３」６６Ｃの尺度のデータと、「目的地」キー６２Ｂによっ
て設定した目的地ＪＰ１の地点の位置値のデータと、「走錨」キー６２Ｃによっ
て設定した錨を下ろした地点の位置値のデータと、

「カーソル」キー６２Ｈによって表示したカーソルの交点、すなわち、指定点
ＣＰの地点の位置値と、「カーソル図形」、すなわち、後記の大カーソルＣＬＸ
・ＣＬＹと小カーソルＣＬＺの図形のデータと、航跡の「接／断」キー６３Ｄの
操作によって設定した航跡「接」状態、または、航跡「断」状態を表すデータと
、

航跡を表示するために用いる位置値のデータを取り込む際に用いる「時間間隔
」と「距離間隔」のデータと、「復帰」キー６２Ｊを操作したときに復帰すべき
位置と尺度のデータと、その他の表示条件に関連するデータ、例えば、「航法切
換」キー６２Ｇによって設定した航法の種別のデータなどを記憶するように構成
してある。

マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２には、例えば、マーク設定操作部分６４Ｘ
における「マーク色」スイッチ６４Ａで選択した「色」のデータと、「○」キー
６４Ｂ・「□」キー６４Ｃ・「▽」キー６４Ｄ・「×」キー６４Ｅのいずれかを
操作して設定されるマークの形状と、その地点とのデータとを、設定された順に
順次にマーク番号のデータを付して記憶するように構成してある。

航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３には、航跡設定操作部分６３Ｘにおける航跡
の「接／断」キー６３Ｄを操作して「接」状態にしたときの「時間間隔」または
「距離間隔」によって取り込まれた自船位置１０ａの「地点」データ、例えば、
緯度経度値と、

その地点データが航跡の継続点に該当するか否かを定める「属性」データと、
航跡設定操作部分６３Ｘの「航跡色」スイッチ６３Ａによって設定した「色」の
データと、その「地点」のデータとを、航跡データとして、順次に、記憶するよ
うに構成してある。

第４には、新たに、図１の〔ブロック構成〕において、保持用メモリ７０Ｘを
追加し、この保持用メモリ７０Ｘを、記憶保持用電池７７のような電源を与えな
くなくても記憶内容を保持できるメモリ、すなわち、電気的に書換可能で電気不
要で記憶保持する記憶部分、例えば、フラッシュメモリで構成している。

そして、保持用メモリ７０Ｘには、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク
関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３・地図データ記
憶領域７０Ｘ４を設けてある。

表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２・航跡
関連データ記憶領域７０Ｘ３には、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂにおける表
示条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連
データ記憶領域７３Ｂ３の記憶内容を保存し、地図データ記憶領域７０Ｘ４には
、図１３の〔ブロック構成〕における地図データ用メモリ７５に代えて、地図デ
ータを記憶保存している。

第５には、処理用メモリ７２に、図４の制御処理フローによるプログラム、ま
たは、図５の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、表示の制御処理を
行うことにより、上記の〔第１の課題〕を解決するようにした箇所である。

以下、図４の制御処理フローを説明する。図４の制御処理フローは、航行情報
処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサ
ブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図４の制御処理フローに
移行してくるように構成してある。

〔図４の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「移動」操作が行われたか否かを判別する。「移動」
操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制
御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。

ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８によって、カーソルＣＬＸ・ＣＬ
Ｙの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作、または、画面を移動する
移動操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。なお、必要に応
じて、後記のステップＳＰ３での判別を容易にするためのフラグ、例えば、「Ｆ
１」を記憶する。

◆ステップＳＰ２では、「復帰」のために用いるデータとして、移動操作を行
う直前の表示画面８１に表示している画像の尺度の値と、画像の所定の位置の地
点、例えば、図１４の画像の中央位置Ｐ１０の地点の位置値とのデータを取り込
んで、作業用メモリー（２）７３Ｂに「復帰」データとして記憶した後に、ステ
ップＳＰ４に移行する。以前の「復帰」データが記憶されているときは、それを
新しい「復帰」データに書き換える。

◆ステップＳＰ３では、上記のステップＳＰ１で説明した移動操作が、再度、
行われたか否かを判別する。ここでの判別は、上記のステップＳＰ１と同様に行
うが、必要に応じて、上記のフラグ「Ｆ１」の有無を判別する。
◆ステップＳＰ４では、上記の移動操作に対応した移動処理を行った後に、次
のステップＳＰ５に移行する。

◆ステップＳＰ５では、「拡大」操作または「縮小」操作が行われたか否かを
判別する。「拡大」操作または「縮小」操作が行われたときは次のステップＳＰ
６に移行し、そうでないときはステップＳＰ７に移行する。

ここでの判別は、「縮尺１」キー６６Ａ・「縮尺２」キー６６Ｂ・「縮尺３」
キー６６Ｃ・「拡大」キー６６Ｄ・「縮小」キー６６Ｆによって、画面を拡大ま
たは縮小する「拡大」「縮小」操作を行った入力のデータがあるか否かによって
判別する。
◆ステップＳＰ６では、上記の「拡大」「縮小」操作に対応した「拡大」「縮
小」処理を行った後に、次のステップＳＰ７に移行する。

◆ステップＳＰ７では、「復帰」操作が行われたか否かを判別する。「復帰」
操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときはステップ
ＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「復帰」キー６２Ｊよって、画面を元の表示状態に戻すため
の「復帰」操作を行った入力のデータがあるか否かによって判別する。

◆ステップＳＰ８では、上記のステップＳＰ２で記憶した「復帰」データを読
み出した後に、次のステップＳＰ９に移行する。
◆ステップＳＰ９では、「復帰」データにもとづいて、ステップＳＰ１での移
動操作以前における画面を再生表示する処理を行った後に、メイン制御処理ルー
チンの所定のステップ箇所に戻る。

なお、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作
の直前における「画像の所定の位置の地点」としては、上記の「画像の中央位置
の地点」、例えば、図１４の中央位置Ｐ１０の地点と、「画像の四隅点のうちの
任意の地点」、例えば、図１４の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点と、
「自船位置の地点」、例えば、図１４の自船位置１０ａの地点とのうちのいずか
１つまたは複数を記憶するように構成すれば、その地点を表示基準点として、元
の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の尺度の画像状態に戻すこ
とができるわけである。

また、上記のステップＳＰ２において「復帰」データとして記憶する移動操作
の直前における「画像の尺度」としては、例えば、図１４の表示画面８１の「横
方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値」もしくは「縮尺率」を
記憶するように構成すれば、その「距離値」または「縮尺率」によって、元の尺
度の画像状態に戻すことができるわけである。

なお、上記のステップＳＰ６の「拡大」「縮小」処理を行わずに、「復帰」キ
ー６２Ｊが操作されたときも、記憶された「復帰」データによって、同様に、元
の画像状態に戻すことができるわけである。

したがって、元の位置に戻す操作を行った後に、元の尺度に戻すという複雑な
操作を行わずに、元の元の画像状態、または、自船位置１０ａを中央にした元の
尺度の画像状態に戻し得るので、上記の〔第１の課題〕を解決し得たことになる
。

上記の図４の制御処理フローでは、「復帰」キー６２Ｊを用いるように構成し
てあるが、「復帰」キー６２Ｊを設けずに、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央」
キー６６Ｄを併用して、上記と同様の「復帰」動作を行わせることができる。

そして、前者の「カーソル」キー６２Ｈを用いる場合には、後記の図５の制御
処理フローのように、「復帰」表示処理と同時にカーソルＣＬＸ・ＣＬＹの消去
を行わせることができ、後者の「中央」キーを用いる場合には、上記の記憶する
「画像の所定の位置の地点」を「画像の中央位置の地点」として場合と同様の動
作を行わせることができる。

以下、図５の制御処理フローを説明する。図５の制御処理フローは、航行情報
処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのカ
ーソルの「表示」状態に付随するサブルーチンとして構成してあり、カーソルＣ
ＬＸ・ＣＬＹが表示されている状態のときに、例えば、１秒ごとに、図５の制御
処理フローに移行してくるように構成してある。

〔図５の制御処理フローの説明〕
図５の制御処理フローが、図４の制御処理フローと異なる箇所は、ステップＳ
Ｐ１・ステップＳＰ３・ステップＳＰ７・ステップＳＰ１０の箇所のみなので、
ここでは、これらのステップのみについて説明する。

◆ステップＳＰ１が、図４のステップＳＰ１と異なる箇所は、判別する対象を
、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを移動する移動操作が
行われたか否かを判別するように変更した箇所である。

◆ステップＳＰ３が、図４のステップＳＰ３と異なる箇所は、判別する対象を
、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの交点、すなわち、指定点ＣＰを、再度、移動する移
動操作が行われたか否かを判別するように変更した箇所である。

◆ステップＳＰ７が、図４のステップＳＰ７と異なる箇所は、カーソルＣＬＸ
・ＣＬＹを消去する「カーソル消去」操作が行われたか否かを判別し、「カーソ
ル消去」操作が行われたときは次のステップＳＰ８に移行し、そうでないときは
ステップＳＰ３に戻るように変更した箇所である。

ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈを操作して、カーソルＣＬＸ・ＣＬ
Ｙを消去するための「カーソル消去」操作を行った入力のデータがあるか否かに
よって判別する。

なお、この構成の場合には、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを表示している状態にお
いては、移動の有無にかかわらず、「カーソル」キー６２Ｈを操作するとカーソ
ルＣＬＸ・ＣＬＹを消去するように構成してある。
したがって、「カーソル消去」と上記の〔第１の課題〕の解決とを同時に行わ
せることができるわけである。

つまり、この第１実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺
１／１００００で表示する第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態か
ら、上記の自船位置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む
航行関連情報の画像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４０
０に変更して表示する第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に変更
して表示し得るようにした航法装置１００において、

上記の他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１と、上記の変更する尺度、例えば、
１／４００とを指定する操作を行うことにより、上記の第１の表示状態の画像、
例えば、図１４のような表示状態の画像における所定の位置の地点、例えば、画
像の中央位置の中央と、上記の所定の尺度、例えば、１／１００００とを記憶す
るとともに、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような表示状態から、上
記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態に移行する第１の表示移
行手段と、

単一の操作、例えば、「復帰」キー６２Ｊ、「カーソル」キー６２Ｈ、「中央
」６６Ｅなどのうちのいずれか１つのキーを単に操作することにより上記の記憶
を読み出して、上記の第２の表示状態、例えば、図１７のような表示状態から、
上記の第２の表示状態、例えば、図１４のような表示状態に移行する第２の表示
移行手段と
を設けた上記の第１の構成を構成しているものである。

また、第２には、上記の第１の構成において、
上記の所定の位置の地点を、上記の第１の表示状態、例えば、図１４のような
表示状態の画像の中央位置Ｐ１０の地点、上記の第１の表示状態、例えば、図１
４のような表示状態の画像の四隅点Ｐ１１〜Ｐ１４のうちの任意の地点、上記の
自船位置１０ａの地点のうちのいずか１つまたは複数とした上記の第２の構成を
構成しているものである。

さらに、第３には、上記の第１の構成または第２の構成において、
各上記の尺度を上記の表示を行う表示画面、例えば、図１４の表示画面８１の
横方向または縦方向の幅ＢＢまたはＨＢに対応する距離値もしくは縮尺率とした
上記の第３の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１の構成〜第３の構成によれば、上記のように、上記の〔
第１の課題〕を解決しているものである。

〔第２実施例〕
以下、図１〜図３・図６・図７により第２実施例を説明する。この第２実施例
の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図６・図７の
マーク構成を設けた構成であり、各マークの中に位置付けられている各所定の地
点の真の位置を指示するための図形を追加することよって、上記の〔第２の課題
〕を解決し得るようにしたものである。

図６において、〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕の各図形は
、マークを付して表示する各所定の地点、例えば、図７の自船位置１０ａ・目的
地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを識別するために、概略位置
図形６４Ｘと、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２とによって表示するように構成し
てある。

そして、概略位置図形６４Ｘは、これらの地点を大略的に識別するために、こ
れらの地点を囲む円形・四角形・逆三角形などの図形にしてあり、また、真位置
図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、概略位置図形６４Ｘの中のこれらの地点の真の位置
を指示するために、真位置図形６４Ｙ２では概略位置図形６４Ｘよりも小さい小
点状の図形に、真位置図形６４Ｙ１では概略位置図形６４Ｘよりも小さい十文字
状の図形にしてある。なお、十文字状の図形では十文字の交点を真の位置として
いる。

また、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２は、真の位置を指示する箇所が概略位置
図形６４Ｘの中に位置付けられていればよいので、図６の中央の列または右側の
列の図形のように、概略位置図形６４Ｘの中の偏心した位置に真位置図形６４Ｙ
１・６４Ｙ２を位置付けて表示してもよいものである。なお、真位置図形６４Ｙ
１の十文字状の図形には、斜めの十文字、すなわち、「×」形の図形にして構成
する場合を含むものである。

したがって、各マークを判別し易くするために、図７のように、概略位置図形
６４Ｘを従来のマークの大きさよりも大きくしても、真位置図形６４Ｙ１・６４
Ｙ２によって、マークを付した地点の真の位置を明確に判別し得るので、上記の
〔第２の課題〕を解決し得たことになるわけである。

つまり、この第２実施例の構成は、概括的には、第１には、上記のような
自船位置１０ａの地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度、例えば、縮尺
１／１００００で表示する表示、例えば、図１４のような表示と、上記の自船位
置１０ａから離れた他の地点、例えば、目的地点ＪＰ１を含む航行関連情報の画
像を上記の尺度１／１００００を他の尺度、例えば、１／４００に変更して表示
する表示、例えば、図１７のような表示とを行い得るようにした航法装置１００
において、

各上記の航行関連情報に付随する各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目
的地点ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などを大略的に識別するための
上記の各所定の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを表示するととも
に、上記の図形の中の上記の各所定の地点、例えば、自船位置１０ａ・目的地点
ＪＰ１・留意地点ＥＶ１・留意地点ＥＶ２などの真の位置を指示するための図形
、例えば、真位置図形６４Ｙ１・６４Ｙ２を表示する地点識別図形表示手段
を設けた第４の構成を構成しているものである。

また、第２には、上記の第４の構成において、
例えば、図７の〔円形マーク〕〔四角形マーク〕〔三角形マーク〕のように、
上記の地点を囲む図形、例えば、概略位置図形６４Ｘを円形または多角形による
第１の図形とし、上記の真の位置を指示するための図形、例えば、真位置図形６
４Ｙ１・６４Ｙ２を上記の第１の図形よりも小さい点状または十文字状の第２の
図形とした上記の第５の構成を構成しているものである。
そして、これらの第４の構成・第５の構成によれば、上記のように、上記の〔
第２の課題〕を解決しているものである。

〔第３実施例〕
以下、図１〜図３・図８・図９により第３実施例を説明する。この第３実施例
の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図８・図９の
記憶保存構成を設けた構成であり、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶している記
憶内容と、保存用メモリ７０Ｘの対応する記憶領域部分の記憶内容とを、装置の
電源を投入したときのみ、同一化することによって、上記の〔第３の課題〕を解
決し得るようにしたものである。

図８において、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は図３の作業用メモリ（
２）７３Ｂの記憶内容を簡略化して記載したものであり、保存用メモリ７０Ｘの
記憶内容は、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶領域に対応する表示条件データ記
憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶領域７０Ｘ２のほかに、航跡関連データ
記憶領域７０Ｘ３を２つの記憶領域に分けた航跡関連データ記憶領域（１）７０
Ｘ３（１）・航跡関連データ記憶領域（２）７０Ｘ３（２）と、地図データ記憶
領域７０Ｘ４とが設けてある。

航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の部分が、作業用メモリ（２）
７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に対応しており、航跡関連データ記憶
領域（２）７０Ｘ３（２）の部分は、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「
記憶」キー６３Ｂの操作によるメニュー画面により、航跡番号などの特定の記憶
事項を付した航跡に含まれる全ての航跡点データ・マークデータを記憶する記憶
領域の部分である。

また、図２の航跡設定操作部分６３Ｘにおける「呼出」キー６３Ｃの操作によ
って図１４の過去航跡ＣＲ２を呼出すときは、航跡関連データ記憶領域（２）７
０Ｘ３（２）の部分の記憶内容を読み出して表示するものである。

地図データ記憶領域７０Ｘ４には、予め、地図データを記憶してあり、必要に
応じて、適宜の入力部分（図示せず）から、新たな地図データを与えて、記憶内
容を書き換えるように構成する。

保存用メモリ７０Ｘは、電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発の
メモリ、例えば、フラッシュメモリで構成してあり、フラッシュメモリには、図
示していないが、各書換ブロック別に書換を行うための制御回路部分が設けてあ
り、所定のデータによるコード信号を与えることによって、まず、指定した書換
ブロックの記憶内容が消去され、その消去が終了した信号にもとづいて、書換を
行う記憶内容のデータを与えて、その書換ブロックに記憶させることができる機
能が設けられている。

そして、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎを作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容
と対応させる部分とし、書換ブロックｒｎ１〜ｒｎｎを航跡関連データ記憶領域
（２）７０Ｘ３（２）の部分とし、書換ブロックｒｏ１〜ｒｏｎを地図データ記
憶領域７０Ｘ４とするように割り当てている。

ところで、作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容は記憶保持用電池７７を与え
て記憶保持しているので、電池の不良などによって、記憶内容が乱されてしまい
、また、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容は何らかの信号操作の誤りに起因して記
憶内容が部分的に消失してしまうことがある。

このため、作業用メモリ（２）７３Ｂの各記憶領域７３Ｂ１〜７３Ｂ３の記憶
部分と、この記憶部分に対応する保存用メモリ７０Ｘの記憶領域７０Ｘ１〜７０
Ｘ３（１）の記憶部分とには、例えば、これらの各記憶領域の記憶内容の特定箇
所、例えば、各記憶領域の冒頭箇所に、記憶内容を確認するためのチェックビッ
トの部分を設けるとともに、このチェックビットの部分に、予め定めたコード、
例えば、０１〜ＸＸのコードを記憶してあり、このチェックビットの記憶状態、
すなわち、０１〜ＸＸの記憶が予め定めたとおりの状態になっているときは、記
憶内容が保全されているものとして判別するように構成している。

なお、チェックビット０１〜ＸＸの部分は、具体的には、例えば、各記憶領域
７３Ｂ１〜７３Ｂ３・７０Ｘ１〜７０Ｘ３（１）ごとに、その冒頭における４バ
イトの部分、すなわち、３２ビットの部分に４ビットによる２進数の０１〜０８
、すなわち、「０００１」「００１０」「００１１」「０１００」「０１０１」
「０１１０」「０１１１」「１０００」を記憶しておくように構成している。

そして、作業用メモリ（２）７３Ｂまたは保存用メモリ７０Ｘに、上記の記憶
内容の部分的な消失が生じた場合に、この消失を救済するための制御処理として
、処理用メモリ７２に、図９の制御処理フローによるプログラムを記憶させて、
記憶の制御処理を行うことにより、上記の〔第３の課題〕を解決するようにした
箇所である。

以下、図９の制御処理フローを説明する。図９の制御処理フローは、航行情報
処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチンのサ
ブルーチンとして構成してあり、上記のように、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹
電源スイッチ５１の操作によって、装置の動作電源が与えられた直後にのみ、図
９の制御処理フローに移行してくるように構成してある。

〔図９の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットと、保存
用メモリ７０Ｘのチェックビットとの記憶内容を取り込んで次のステップＳＰ２
に移行する。

◆ステップＳＰ２では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コ
ード０１〜ＸＸと、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０１〜Ｘ
Ｘとを確認して、そのいずれもが正常であるか否かを判別する。いずれもが正常
であるときはステップＳＰ６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ３に
移行する。

◆ステップＳＰ３では、作業用メモリ（２）７３Ｂのチェックビットの記憶コ
ード０１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ
６に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。

◆ステップＳＰ４では、保存用メモリ７０Ｘのチェックビットの記憶コード０
１〜ＸＸが正常であるか否かを判別する。正常であるときはステップＳＰ７に移
行し、そうでないときは次のステップＳＰ５に移行する。

◆ステップＳＰ５では、作業用メモリ（２）７３Ｂ・保存用メモリ７０Ｘのい
ずれもが異常状態、すなわち、「メモリ故障」である旨の警報を表示画面８１に
表示するとともに、適宜の警音部分（図示せず）、例えば、圧電ブザーなどによ
り警音する状態にした後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステップ部分に移
行する。

◆ステップＳＰ６では、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶されている記憶内容
の全てを、保存用メモリ７０Ｘの対応記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１
〜ｒｍｎに記憶する書換動作を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御
処理ルーチンの所定のステップ部分に移行する。

◆ステップＳＰ６では、保存用メモリ７０Ｘの記憶内容のうちの作業用メモリ
（２）７３Ｂに対応する記憶箇所、すなわち、書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎに記
憶されている記憶内容の全てを、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶する書換動作
を行って、記憶内容を同一化した後に、メイン制御処理ルーチンの所定のステッ
プ部分に移行する。

なお、上記のステップＳＰ２〜ＳＰ４での判別は、例えば、チェックビットの
記憶コード０１〜ＸＸの各コードの２進数の総和の数が所定値になっているか否
かによって判別することができる。

上記の制御処理によれば、電源の投入・遮断が基幹電源スイッチ５１によって
行われたときでも、航法装置１００に電源が投入される度ごとに、作業用メモリ
（２）７３Ｂの記憶内容と、この記憶内容に対応する保存用メモリ７０Ｘの書換
ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容とが同一化される。

そして、両方のメモリの記憶内容または作業用メモリ（２）７３Ｂの記憶内容
のみが正常のときは、常に、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎ
が新しい記憶内容に書換保存される。

また、保存用メモリ７０Ｘの書換ブロックｒｍ１〜ｒｍｎの記憶内容のみが正
常のときは、その記憶内容が作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶し直されるので、
当面における航行関連情報の画像表示動作には、一応、不都合がない程度に記憶
内容を修復することができるので、上記の〔第３の課題〕を解決し得たことにな
るわけである。

つまり、この第３実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成
における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の関連情報のうちの所定の情報、例えば、表示条件データ・マーク関連
データ・航跡関連データの情報を記憶するための記憶部分として、上記の記憶を
電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分、例えば、スタティク
ＲＡＭを記憶保持用電池７７で記憶保持する作業用メモリ（２）７３Ｂと、上記
の記憶を電気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分、例えば
、フラッシュメモリによる保存用メモリ７０Ｘとを設ける記憶部併設手段と、

例えば、電源スイッチ６７Ｂまたは基幹電源スイッチ５１により、装置の動作
電源が投入されたときのみ、上記の不揮発性記憶部分、例えば、保存用メモリ７
０Ｘと、上記の揮発性記憶部分、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂとの対応す
る記憶内容、例えば、表示条件データ記憶領域７０Ｘ１・マーク関連データ記憶
領域７０Ｘ２・航跡関連データ記憶領域（１）７０Ｘ３（１）の記憶内容と表示
条件データ記憶領域７３Ｂ１・マーク関連データ記憶領域７３Ｂ２・航跡関連デ
ータ記憶領域７３Ｂ３を同一にするための処理、例えば、図９の制御処理フロー
による処理を行う記憶同一化処理手段と
を設けた上記の第６の構成を構成しているものである。

また、第２には、上記の第６の構成において、
上記の揮発性記憶部分を、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂのスタテイック
ＲＡＭと記憶保持用電池７７とで構成し、上記の不揮発性記憶部分を、例えば、
保存用メモリ７０Ｘのフラッシュメモリで構成した上記の第７の構成を構成して
いるものである。
そして、これらの第６の構成・第７の構成によれば、上記のように、上記の〔
第３の課題〕を解決しているものである。

〔第４実施例〕
以下、図１〜図３・図７・図１０により第４実施例を説明する。この第４実施
例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図７・図１
０のような２つのカーソルを表示する構成を設けたものである。

図７において、従来技術と同様のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹを「大形のカーソル
」とし、図７に示したような十文字状の図形による小形カーソルＣＬＺを「小形
のカーソル」として構成するとともに、十文字の交点の箇所を指定点ＣＰにして
いる。また、十文字状の図形は縦横１ｃｍ程度の大きさにして、比較的に判別し
易くしている。

なお、「大形のカーソル」は、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹを実線に変更して表示
してもよく、また、小形カーソルＣＬＺの十文字状の図形には、斜めの十文字、
すなわち、「×」形の図形に表示する場合を含むものである。

そして、作業用メモリ（２）７３Ｂに記憶しているカーソル図形を上記の「大
形のカーソル」と「小形のカーソル」との２種類にして記憶するとともに、カー
ソルが異動しているときは「大形のカーソル」を、カーソルが停止しているとき
は「小形のカーソル」を表示するために、処理用メモリ７２に、図１０の制御処
理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことにより、上記
の〔第４の課題〕を解決するように構成したものである。

以下、図１０の制御処理フローを説明する。図１０の制御処理フローは、航行
情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチン
のサブルーチンとして構成してあり、例えば、１秒ごとに、図１０の制御処理フ
ローに移行してくるように構成してある。

〔図１０の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「カーソル」を表示する操作が行われたか否かを判別
する。「カーソル」を表示する操作が行われたときは次のステップＳＰ２に移行
し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所に戻る。

ここでの判別は、図２の目的地等設定操作部分６２Ｘにおける「カーソル」キ
ー６２Ｈによってカーソルを表示する操作を行った入力のデータがあるか否かに
よって判別する。
◆ステップＳＰ２では、小形カーソルＣＬＺを表示した後に、次のステップＳ
Ｐ３に移行する。

◆ステップＳＰ３では、「カーソル」を移動する操作が行われたか否かを判別
する。「カーソル」を移動する操作が行われたときはステップＳＰ６に移行し、
そうでないときは次のステップＳＰ４に移行する。

ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８をいずれかの方向に操作すること
により、「カーソル」を移動する操作を行った入力のデータがあるか否かによっ
て判別する。

◆ステップＳＰ４では、「カーソル」を消去する操作が行われたか否かを判別
する。「カーソル」を消去する操作が行われたときは次のステップＳＰ５に移行
し、そうでないときはステップＳＰ３に戻る。
ここでの判別は、「カーソル」キー６２Ｈによってカーソルを消去する操作を
行った入力のデータがあるか否かによって判別する。

◆ステップＳＰ５では、「カーソル」を消去した後に、メイン制御処理ルーチ
ンの所定のステップ箇所に戻る。
◆ステップＳＰ６では、「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・Ｃ
ＬＹを表示した後に、次のステップＳＰ７に移行する。

◆ステップＳＰ７では、「カーソル」を停止する操作が行れたか否かを判別す
る。「カーソル」を停止する操作が行われたときはステップＳＰ２に戻り、そう
でないときは、このステップＳＰ７を繰り返す。

ここでの判別は、任意方向移動操作部分６８を停止位置、例えば、ジョイステ
ィクの中立位置に位置付けて、「カーソル」を移動する入力のデータが無い状態
にしたか否かによって判別する。

したがって、この第４実施例の構成によれば、「カーソル」を移動状態にした
ときは「大形のカーソル」、すなわち、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹが表示されるの
で、従来と同様に、指定点ＣＰを目的とする箇所に容易に合致させることができ
る。

また、「カーソル」を停止状態にしてときは小形カーソルＣＬＺが表示される
ので、大形のカーソルＣＬＸ・ＣＬＹに邪魔されずに、画像の他の箇所を見るこ
とができるので、上記の〔第４の課題〕を解決し得たことになる。

なお、小形カーソルＣＬＺの指定点ＣＰには、必要に応じて、大形のカーソル
ＣＬＸ・ＣＬＹの指定点ＣＰに図示したと同様の「◎」マークを表示するように
構成することを含むものである。

つまり、この第４実施例の構成は、概括的には、第１には、上記の第４の構成
における航法装置１００と同様の航法装置１００において、
各上記の表示状態の表示を行う画面、例えば、図７のような表示画面８１にお
ける任意の点を指定するために、上記の画面の中を移動可能で上記の任意の点を
通るカーソル、例えば、「大形のカーソル」または「小形のカーソル」を表示す
るカーソル表示手段と、

上記のカーソルの移動中は上記のカーソルを上記の画面、例えば、表示画面８
１の横方向全体ＢＢにわたる横線と上記の画面の縦方向全体ＨＢにわたる縦線と
による大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹにより表示し、上記の
カーソルの停止中は上記のカーソルを上記の任意の点の部分のみ指示する小形の
カーソル、例えば、小形カーソルＣＬＺにより表示する大小カーソル表示手段と
を設けた上記の第８の構成を構成しているものである。

第２には、上記の第８の構成において、
上記の大形のカーソル、例えば、カーソルＣＬＸ・ＣＬＹの上記の横線と上記
の縦線とを点線または実線で表示し、上記の小形のカーソル、例えば、小形カー
ソルＣＬＺを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形とした上記の第９の構成を構成し
ているものである。
そして、これらの第８の構成・第９の構成によれば、上記のように、上記の〔
第４の課題〕を解決しているものである。

〔第５実施例〕
以下、図１〜図３・図１１・図１２により第５実施例を説明する。この第５実
施例の構成は、上記の第１実施例における図１〜図３の構成において、図１１・
図１２のような航跡の地点データの自動取込構成を設けた構成である。

図２において、航跡設定操作部分６３Ｘにおけける航跡の「接／断」キー６３
Ｄの操作による「接」状態に、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間隔」の「
接」状態と、「自動間隔」の「接」状態との３つの「接」状態を設けて構成して
ある。

「距離間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔、すなわち、自
船位置１０ａのデータを取り込んで記憶する間隔を、所定の距離間隔、例えば、
移動距離１００ｍごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の距離間隔取込記憶Ｄ
Ｐを行う状態になる。なお、図１２において、ごく小さい○印の箇所は実際には
表示されないが、取込記憶の状態を理解し易くするために画いたものである。

「時間間隔」の「接」状態では、航跡の地点データの取込間隔を、所定の時間
間隔、例えば、１０秒ごとの間隔で行う状態、例えば、図１２の時間間隔取込記
憶ＴＰを行う状態になる。

「自動間隔」の「接」状態、すなわち、上記の自動取込構成による状態では、
図１２のように、自船速度１０ｂが、所定の速度以上１０ｂＳ２、例えば、３ノ
ット以上のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例えば、図１
２の時間間隔取込記憶ＴＰを行う状態になり、所定の速度未満１０ｂＳ１、例え
ば、３ノット未満のときは、自動的に、上記の「距離間隔」の「接」状態、例え
ば、図１２の距離間隔取込記憶ＤＰの状態になるように動作する。

さらに、「自動間隔」の「接」状態において、「時間間隔」の「接」状態から
「距離間隔」の「接」状態に戻るときには、上記の所定の速度１０ｂＳ、例えば
、３ノットよりも、「−α」、例えば、１ノット分だけ低い速度、例えば、２ノ
ットの速度になるまで、「距離間隔」の「接」状態に戻らないようにした動作、
すなわち、例えば、図１２の〔ヒステリヒス動作〕を行わせるように構成してあ
る。

なお、このヒステリヒス動作は、自船速度１０ｂが所定の速度１０ｂＳ、例え
ば、３ノット付近でふらふら変動している場合に、それにしたがって、距離間隔
取込記憶ＤＰと時間間隔取込記憶ＴＰとが頻繁に切り換えられ、制御の混乱を招
くことを防止するために行う動作である。

そして、図３の作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ記憶領域７３Ｂ１
に、上記の動作に必要なデータを記憶するとともに、処理用メモリ７２に、図１
１の制御処理フローによるプログラム記憶させて、表示の制御処理を行うことに
より、上記の「自動間隔」の「接」状態の動作を行わせて、上記の〔第５の課題
〕を解決するように構成したものである。

以下、図１１の制御処理フローを説明する。図１１の制御処理フローは、航行
情報処理部分７０における主要な制御処理を行うためのメイン制御処理ルーチン
のサブルーチンとして構成してあり、航跡の「接／断」キー６３Ｄを「接」状態
にしたデータを読み取ったときに、図１１の制御処理フローに移行してくるよう
に構成してある。

〔図１１の制御処理フローの説明〕
◆ステップＳＰ１では、「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたか否
かを判別する。「自動間隔」の「接」状態にする操作が行われたときは次のステ
ップＳＰ２に移行し、そうでないときはメイン制御処理ルーチンの所定のステッ
プ箇所に戻る。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「自動間隔」の「接
」状態にした入力のデータがあるか否かによって判別する。

◆ステップＳＰ２では、自船速度１０ｂが上記の所定の速度未満１０ｂＳ１、
例えば、３ノット未満になっているか否かを判別する。所定の速度未満１０ｂＳ
１になっているときはステップＳＰ１０に移行し、そうでないときは次のステッ
プＳＰ３に移行する。

◆ステップＳＰ３では、ヒステリヒス動作を行わせるための「−α」、例えば
、−１ノットを設定した後に、次のステップＳＰ４に移行する。なお、既に「−
α」が設定されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。

ここでの「−α」の設定は、ステップＳＰ２で判別する所定の速度未満１０ｂ
Ｓ１、例えば、３ノット未満の値を「−α」、例えば、−１ノットした２ノット
未満に変更するデータを、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの表示条件データ
記憶領域７３Ｂ１に記憶する動作を行う。

◆ステップＳＰ４では、上記の時間間隔取込記憶ＴＰを１回数だけ行った後に
、次のステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７
３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３の地点のデータに記憶する。

なお、上記のステップＳＰ３での「−α」の設定が行われたとき、すなわち、
初回の時間間隔取込記憶ＴＰのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取り
込むとともに、時計回路７６による所定の時間間隔、例えば、１０秒こどの計時
を行わせ、次回以後の取込記憶の時間を決めるように動作する。

◆ステップＳＰ５では、その回の航跡において、初回の取込記憶、すなわち、
航跡始点ＬＳであるか否かを判別する。航跡始点ＬＳであるときはステップＳＰ
１２に移行し、そうでないときは次のステップＳＰ６に移行する。
ここでの判別は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ
３に、航跡データが全く記憶されていないことによって判別する。

◆ステップＳＰ６では、前回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、前回の
距離間隔取込記憶ＤＰの地点と、今回の時間間隔取込記憶ＴＰの地点、または、
今回の距離間隔取込記憶ＤＰとの間を結ぶ線、すなわち、航跡素線ＬＥを描画す
るデータを記憶した後に、次のステップＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領
域７３Ｂ３の属性のデータを「継続」のデータにして記憶する。

◆ステップＳＰ７では、「自動間隔」の「接」状態を中止した状態にされたか
否かを判別する。中止した状態にされたときは次のステップＳＰ８に移行し、そ
うでないときはステップＳＰ２に戻る。
ここでの判別は、ステップＳＰ２で判別に用いたデータ、すなわち、「自動間
隔」の「接」状態の入力のデータが無くなっているか否かによって判別する。

◆ステップＳＰ８では、航跡の「断」状態にされたか否かを判別する。航跡の
「断」状態にされたときは次のステップＳＰ９に移行し、そうでないときはメイ
ン制御処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の「距離間隔」の「
接」状態または「時間間隔」の「接」状態の処理を行うステップに移行する。
ここでの判別は、航跡の「接／断」キー６３Ｄを操作して「断」状態にした入
力のデータがあるか否かによって判別する。

◆ステップＳＰ９では、航跡の「終点」のデータを記憶した後に、メイン制御
処理ルーチンの所定のステップ箇所、すなわち、上記の航跡表示動作を終了する
処理を行うステップに移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領
域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによ
って、航跡終点ＣＲＥとしている。

◆ステップＳＰ１０では、ヒステリヒス動作を行わせるために、ステップＳＰ
３で設定した「−α」を解除した後に、次のステップＳＰ１１に移行する。既に
「−α」が解除されているときは、そのまま、次のステップＳＰ４に移行する。

ここでの「−α」の解除は、ステップＳＰ３で、作業用メモリ（２）７３Ｂの
表示条件データ記憶領域７３Ｂ１に記憶した「−α」のデータを、元の所定の速
度３ノットに戻したデータに記憶し直す動作を行う。

◆ステップＳＰ１１では、上記の距離間隔取込記憶ＤＰを１回数だけ行った後
に、ステップＳＰ５に移行する。ここでの取込記憶は、作業用メモリ（２）７３
Ｂの航跡関連データ記憶領域７３Ｂ３に記憶する。

なお、上記のステップＳＰ１０での「−α」の解除が行われたとき、すなわち
、初回の距離間隔取込記憶ＴＤのときは、直ちに、自船位置１０ａのデータを取
り込むとともに、自船位置１０ａの変化による距離値の変化を求める演算を開始
して、所定の距離間間隔、例えば、１００ｍこどの時点に、次回以後の取込記憶
を行うように動作する。

◆ステップＳＰ１２では、航跡の「始点」のデータを記憶した後に、ステップ
ＳＰ７に移行する。
ここでのデータの記憶は、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡関連データ記憶領
域７３Ｂ３の属性は「不継続」なので、「継続」のデータを記憶しないことによ
って、航跡始点ＣＲＳとしている。

したがって、上記の制御処理によれば、図１２のように、所定速度値未満１０
ｂＳ１の航行状態の範囲では距離間隔取込記憶ＤＰによって自船位置１０ａのデ
ータが記憶され、所定速度値以上１０ｂＳ２の航行状態の範囲では時間間隔取込
記憶ＴＰによって自船位置１０ａのデータが記憶される。

このため、時間間隔取込記憶ＴＰの部分では取込記憶を行う距離間隔がランダ
ムにはなるが、所定速度値未満１０ｂＳ１の航行状態の範囲での無駄な取込記憶
が自動的に防止し得るので、上記の〔第５の課題〕を解決し得たことになる。

そして、一般に、船舶では、蛇行した航路を航行する場合には速度を遅くして
航行し、直線的な航路を航行する場合には速度を速くして航行するので、この第
５実施例の構成によれば、自動的に、蛇行した航路での自船位置１０ａの取込記
憶を比較的細かい距離間隔にして航跡を忠実に記録させ、また、直線的な航路で
は自船位置１０ａの取込記憶を比較的粗い時間間隔にしても、航路が直線的なの
で航路を忠実に記録させ得るので、航跡関連データ記憶領域７０Ｘ３に記憶する
記憶量の無駄を無くすることができる。

なお、位置測定部分１０にロランＣ電波航法またはデッカ電波航法による電波
航法受信機を用いている場合などで、自船速度１０ｂの演算が間に合わないとき
は、船舶のスクリュウ軸またはエンジンの回転数による速度を自船速度として上
記の自船速度の判別を行うように構成することができる。

つまり、この第５実施例の構成は、概括的には、上記の第４の構成における航
法装置１００と同様の航法装置１００において、
上記の自船位置１０ａの位置値を、例えば、作業用メモリ（２）７３Ｂの航跡
関連データ記憶領域７３Ｂ３に、取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船
の航跡、例えば、自船航跡ＣＲ１を表示する航跡表示手段と、

自船速度１０ｂが、所定値１０ｂＳに達しているとき、すなわち、所定速度以
上１０ｂＳ２のときは所定の時間間隔ごと、例えば、１０秒に取り込んで上記の
記憶を行い、上記の所定値１０ｂＳに満たないとき、すなわち、所定速度未満１
０ｂＳ１のときは所定の距離間隔ごと、例えば、１００ｍごとに取り込んで上記
の記憶を行う取込記憶手段と
を設けた上記の第１０の構成を構成しているものである。

また、第２には、上記の第１０の構成において、
上記の自船速度１０ｂとして、上記の自船位置１０ａを測定する位置測定部分
１０、例えば、ＧＰＳ電波航法による電波航法受信機により得られる自船速度１
０ｂを用いる上記の第１１の構成を構成しているものである。

さらに、第３には、上記の第１０の構成・第１１の構成において、
上記の所定値１０ｂＳの判別をヒステリヒス動作、例えば、図１１の〔ヒステ
リヒス動作〕により行う上記の第１２の構成を構成しているものである。
そして、これらの第１０の構成〜第１２の構成によれば、上記のように、上記
の〔第５の課題〕を解決しているものである。

〔変形実施〕
この発明は次のように変形して実施することを含むものである。

（１）第１実施例の図４・図５による構成を図１３・図１５の構成に適用して
構成する。
（２）第２実施例の図７による構成を図１３・図１５の構成に適用して構成す
る。

（３）第３実施例における地図データ記憶領域７０Ｘ４の部分を、図１３・図
１５の構成のように、独立した地図データ用メモリ７５、または、外部記憶部分
９０に変更して構成する。

（４）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘを、他の構成をもつ電気的に書
換可能で電気不要で記憶保持する記憶回路、例えば、各書換ブロック別に書換用
の電圧と書換用の記憶データとを与えて各書換ブロック別に書換を行うようにし
たフラッシュメモリなどに変更して構成する。

（５）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂと
を各記憶領域別に、または複数記憶領域別に構成して、同様の書換動作を行わせ
るように変更して構成する。

（６）第３実施例における保存用メモリ７０Ｘと作業用メモリ（２）７３Ｂと
の間の書換を、各記憶領域ごとに、チェックビット０１〜ＸＸの良否を判別し、
その判別が良い方から悪い方に書換を行うように変更して構成する。

（７）第３実施例におけるチェックビットの部分を、各記憶領域ごとに個別に
設けずに、これらの記憶領域全体の特定の箇所のみに設けるように変更して構成
する。

（８）第４実施例における作業用メモリ（２）７３Ｂにも、航跡関連データ記
憶領域（２）７０Ｘ３（２）と同様の記憶領域を設けた構成に、図９の制御処理
を適用して構成する。

（９）第５実施例における「自動間隔」の「接」状態の構成を図１３・図１５
の構成に適用して構成する。
（１０）第５実施例の構成において、「距離間隔」の「接」状態と、「時間間
隔」の「接」状態との構成部分を除去し、「自動間隔」の「接」状態のみを設け
て構成する。

（１１）第２実施例〜第５実施例の構成から「尺度の変更」を行う構成部分を
除去して構成する。
（１２）文字情報ＴＴの表示を表示画面８１の下方に１列または複数列にして
表示する。
（１３）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１２）の構成とのう
ちの任意の複数を組み合わせて構成する。

（１４）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１３）の構成におけ
る進路ずれの表示を行う部分を図１６の進路ずれの構成に変更して構成する。
（１５）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１４）の構成におい
て、図１１の〔ヒステリシス動作〕を、（ ）書きのように、所定値Ｓに対して
±△Ｓだけ増減させた箇所でヒステリシス動作を行うように変更して構成する。

（１６）第１実施例〜第５実施例の構成と上記（１）〜（１５）の構成におい
て、位置測定部分１０における自船位置１０ａ・自船速度１０ｂ・現在進行方向
１０ｃを得るための演算処理の全部または一部を航行情報処理部分７０に配置し
て構成する。

図面中、図１〜図１２はこの発明の実施例を、また、図１３〜図１８は従来技
術を示し、各図の内容は次のとおりである。
全体ブロック構成・具体構成斜視図 要部具体構成正面図 要部記憶構成図 要部制御処理構成図 要部制御処理構成図 要部表示図形構成図 要部表示構成図 要部記憶保存構成図 要部制御処理構成図 要部制御処理構成図 要部制御処理構成図 要部表示構成図 全体ブロック構成・具体構成斜視図 要部表示構成図 要部具体構成正面図 要部表示構成図 要部表示構成図 要部表示構成図

符号の説明

１０ 位置測定部分
１０ａ 自船位置
１０ｂ 自船速度
１０ｂＳ 所定速度
１０ｂＳ１ 所定速度未満
１０ｂＳ２ 所定速度以上
１０ｃ 現在進行方向
２０ 航行関連情報表示部分
５０ 船内電源
５１ 基幹電源スイッチ
５２ 内部電源
５５ 自己保持回路
６０ 設定操作部分
６１ 画面選択操作部分
６２ 目的地等設定操作部分
６２Ｘ 目的地等設定操作部分
６２Ａ 「メニュー」キー
６２Ｂ 「目的地」キー
６２Ｃ 「走錨」キー
６２Ｄ 「取消」キー
６２Ｅ 「解除」キー
６２Ｆ 「決定」キー
６２Ｇ 「航法切換」キー
６２Ｈ 「カーソル」キー
６２Ｊ 「復帰」キー
６３ 航跡設定操作部分
６３Ｘ 航跡設定操作部分
６３Ａ 「航跡色」スイッチ
６３Ｂ 「記憶」キー
６３Ｃ 「呼出」キー
６３Ｄ 「接／断」キー
６３Ｅ 「航跡消去」キー
６４ マーク設定操作部分
６４Ｘ マーク設定操作部分
６４Ａ 「マーク色」スイッチ
６４Ｂ 「○」キー
６４Ｃ 「□」キー
６４Ｄ 「▽」キー
６４Ｅ 「×」キー
６４Ｆ 「マーク消去」キー
６４Ｘ 概略位置図形
６４Ｙ１ 真位置図形
６４Ｙ２ 真位置図形
６５ 数値等設定操作部分
６６ 画面設定操作部分
６６Ｘ 画面設定操作部分
６６Ａ 「縮尺１」キー
６６Ｂ 「縮尺２」キー
６６Ｃ 「縮尺３」キー
６６Ｄ 「拡大」キー
６６Ｅ 「中央」キー
６６Ｆ 「縮小」キー
６７ 電源等操作部分
６７Ａ 「電源」キー
６７Ｂ 電源スイッチ
６７Ｃ 「輝度」キー
６８ 任意方向移動操作部分
６９ カーソル等設定操作部分
７０ 航行関連情報処理部分
７０Ｘ 保存用メモリ
７０Ｘ１ 表示条件データ記憶領域
７０Ｘ２ マーク関連データ記憶領域
７０Ｘ３ 航跡関連データ記憶領域
７０Ｘ３（１） 航跡関連データ記憶領域（１）
７０Ｘ３（２） 航跡関連データ記憶領域（２）
７０Ｘ４ 地図データ記憶領域
７１Ａ 入出力ポート
７１Ｂ 入出力ポート
７０Ａ ＣＰＵ
７２ 処理用メモリ
７３ 作業用メモリ
７３Ａ 作業用メモリ（１）
７３Ｂ 作業用メモリ（２）
７３Ｂ１ 表示条件データ記憶領域
７３Ｂ２ マーク関連データ記憶領域
７３Ｂ３ 航跡関連データ記憶領域
７４ 航跡データ用メモリ
７５ 地図データ用メモリ
７６ 時計回路
７７ 記憶保持用電池
８０ 表示処理部分
８０Ａ ＣＰＵ
８１ 表示画面
８２ 画像要素用メモリ
８３ 処理用メモリ
８４ 表示画像用メモリ
９０ 外部記憶部分
１００ 航法装置
Ｂ１ａ 距離幅
ＢＢ 横方向幅
ＣＬＸ カーソル
ＣＬＹ カーソル
ＣＬＺ 小カーソル
ＣＰ 指定点
ＣＲ１ 自船航跡
ＣＲ２ 過去航跡
ＣＲＥ 航跡終点
ＣＲＳ 航跡始点
ＤＰ 距離間隔取込記憶
Ｅ１ 留意地点
Ｅ２ 留意地点
ＨＢ 縦方向幅
ＪＰ１ 目的地点
Ｌ１〜Ｌ５ 航路線
ＬＥ 航跡素線
Ｌｄ 等深線
ＬＸ 緯度線
ＬＹ 経度線
Ｍ１ 地図（海岸線）
Ｐ１〜Ｐ４ 方向変更点（変針点）
Ｐ１０ 中央位置
Ｐ１１〜Ｐ１４ 四隅点
ＲＴ１ 計画航路（ルート）
ｒｍ１〜ｒｍｍ 書換ブロック
ｒｎ１〜ｒｎｎ 書換ブロック
ｒｏ１〜ｒｏｎ 書換ブロック
Ｓ 所定値
ＴＰ 時間間隔取込記憶
ＴＴ 文字情報
θ１ 進路ずれ

Claims (12)

1. 自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表
   示する第１の表示状態から、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情
   報の画像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する第２の表示状態に変更し得る
   ようにした航法装置であって、
   前記他の地点と前記変更する尺度とを指定する操作を行うことにより、前記第
   １の表示状態の画像における所定の位置の地点と前記所定の尺度とを記憶すると
   ともに、前記第１の表示状態から前記第２の表示状態に移行する第１の表示移行
   手段と、
   単一の操作により前記記憶を読み出して前記第２の表示状態から前記第１の表
   示状態に移行する第２の表示移行手段と
   を具備することを特徴とする航法装置。
2. 前記所定の位置の地点を、前記第１の表示状態の画像の中央
   位置の地点、前記第１の表示状態の画像の四隅点のうちの任意の地点、前記自船
   位置の地点のうちのいずれか１つまたは複数としたことを特徴とする請求項１記
   載の航法装置。
3. 各前記尺度を前記表示を行う表示画面の横方向または縦方向
   の幅に対応する距離値もしくは縮尺率としたことを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の航法装置。
4. 自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表
   示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画
   像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置
   であって、
   各前記航行関連情報に付随する各所定の地点を大略的に識別するための前記各
   所定の地点を囲む図形を表示するとともに、前記図形の中の前記各所定の地点の
   真の位置を指示するための図形を表示する地点識別図形表示手段
   を具備することを特徴とする航法装置。
5. 前記地点を囲む図形を円形または多角形による第１の図形と
   し、前記真の位置を指示するための図形を前記第１の図形よりも小さい点状また
   は十文字状の第２の図形としたことを特徴とする請求項４記載の航法装置。
6. 自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表
   示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画
   像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置
   であって、
   各前記関連情報のうちの所定の情報を記憶するための記憶部分として、前記記
   憶を電気的に書換可能で電気的に記憶保持する揮発性記憶部分と、前記記憶を電
   気的に書換可能で電気不要で記憶保持する不揮発性記憶部分とを設ける記憶部併
   設手段と、
   装置の動作電源が投入されたときのみ、前記不揮発性記憶部分と前記揮発性記
   憶部分との対応する記憶内容を同一にするための処理を行う記憶同一化処理手段
   と
   を具備することを特徴とする航法装置。
7. 前記揮発性記憶部分をスタテイックＲＡＭと記憶保持用電池
   とで構成し、前記不揮発性記憶部分をフラッシュメモリで構成したことを特徴と
   する請求項６記載の航法装置。
8. 自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で表
   示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の画
   像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装置
   であって、
   各前記表示状態の表示を行う画面における任意の点を指定するために、前記画
   面の中を移動可能で前記任意の点を通るカーソルを表示するカーソル表示手段と
   、
   前記カーソルの移動中は前記カーソルを前記画面の横方向全体にわたる横線と
   前記画面の縦方向全体にわたる縦線とによる大形のカーソルにより表示し、前記
   カーソルの停止中は前記カーソルを前記任意の点の部分のみ指示する小形のカー
   ソルにより表示する大小カーソル表示手段と
   を具備することを特徴とする航法装置。
9. 前記大形のカーソルの前記横線と前記縦線とを点線または実
   線で表示し、前記小形のカーソルを縦横１ｃｍ程度の十文字状の図形で表示した
   ことを特徴とする請求項８記載の航法装置。
10. 自船位置の地点を含む航行関連情報の画像を所定の尺度で
    表示する表示、または、前記自船位置から離れた他の地点を含む航行関連情報の
    画像を前記尺度を他の尺度に変更して表示する表示を行い得るようにした航法装
    置であって、
    前記自船位置の位置値を取り込んで記憶した記憶内容にもとづいて自船の航跡
    を表示する航跡表示手段と、
    自船速度が、所定値に達しているときは所定の時間間隔ごとに取り込んで前記
    記憶を行い、前記所定値に満たないときは所定の距離間隔ごとに取り込んで前記
    記憶を行う取込記憶手段と
    を具備することを特徴とする航法装置。
11. 前記自船速度として、前記自船位置を測定する位置測定部
    分により得られる自船速度値を用いることを特徴とする請求項１１記載の航法装
    置。
12. 前記所定値の判別をヒステリヒス動作により行うことを特
    徴とする請求項１１または請求項１２記載の航法装置。

Images