JP2002221421A - 地図情報処理装置および地図情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 任意の縮尺で地図情報を編集すれば他の縮尺
の地図情報も自動的に編集される、地図情報の編集が容
易な地図情報処理装置或いは地図情報記憶媒体を得る。 【解決手段】 縮尺の異なる複数の地図データおよび複
数の地図データの関係を示す関係データを含む地図情報
を読み取る読取手段４と、地図情報を編集する内容を示
す編集情報を受け取る受取手段１３と、編集情報に基づ
き地図情報の関係データを利用して複数の地図データを
編集する編集手段７、９、１０と、編集された複数の地
図データを含む地図情報を出力する出力手段を備えるよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地図情報を処理
する地図情報処理装置および地図情報を記憶する地図情
報記憶媒体の分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】地図情報処理装置の一つである移動体ナ
ビゲーションシステムは、モニターに地図を表示し、施
設等の目的地点が入力されると、目的地点までの経路を
探索して案内する。通常、モニターに表示する地図情報
は、ＣＤ−ＲＯＭ等の持ち運び可能な大容量記憶媒体に
記憶されており、ここから地図情報を読み込み、モニタ
ーに地図を表示したり、経路の探索に利用したりしてい
る。

【０００３】一方、全国の都市周辺部を中心に、道路の
拡張、整備等が常に行われており、また、施設等の建物
も、頻繁に移転、取り壊し、新たな建設等が行われてい
る。このように、実際の道路や施設の状況は日々刻々変
化するため、移動体ナビゲーションシステムの大容量記
憶媒体に記憶された地図情報に含まれる道路や施設の情
報は、日時経過に伴って実際の地理と合わなくなってく
ることになる。このため、移動体ナビゲーションシステ
ムでの目的地点の入力や経路の探索・誘導等に不都合が
生じる場合がある。

【０００４】このような問題に対処するために、定期的
に大容量記憶媒体の地図情報を更新し、新しい地図情報
の入ったＣＤ−ＲＯＭ等を作成し、利用者に販売してい
るのが通常である。しかし、このような更新された地図
情報が記録された大容量記憶媒体は、一般的に高価なも
のとなり、頻繁に変化する地理に合わせるために、利用
者がこれを逐次購入するのは、不経済であるという問題
があった。また、このような地図情報の更新周期は、一
般に半年から１年であり、その間の地理の変化にはすぐ
に対応できないという問題があった。

【０００５】このような問題を解決する従来技術とし
て、例えば特開平１０−１０３９８８号公報では、地図
情報の道路を利用者がパソコンを用いて編集するナビゲ
ーション装置が開示されている。

【０００６】図４２は特開平１０−１０３９８８号公報
に示されたナビゲーション装置の全体構成を示す構成図
である。図４２において、４２１は利用者の家庭に設置
されたパソコン、４２２は電話回線等を通じてパソコン
４２１に最新の地図情報を提供する情報センター、４２
３はＶＩＣＳ（ Vehicle Information & Communication
System ）等の交通情報を提供するＦＭ（ Frequency M
odulation ）多重放送設備、４２４はナビゲーション装
置が搭載された車両、４２５は車両４２４の位置測定に
利用する航法電波を発信するＧＰＳ（ Global Position
ing System ）衛星、４２６は地図情報を記憶するＤＶ
Ｄ（ Digital Versatile Disk ）等の記憶媒体である。

【０００７】利用者は、パソコン４２１を使用して地図
情報を編集し、記憶媒体４２６に記録することが可能で
ある。図４３は、地図情報の道路を修正する場合の、パ
ソコン４２１の画面表示例を示している。図４３ａ）に
おいて、点線で示されたように修正したい矩形エリアを
マウスで選択すると、図４３ｂ）に示すとおり簡易地図
に切り換わる。図４３ｂ）の地図パーツリストからパー
ツを選択し描画すると、図４３ｃ）に示すとおり、新し
い道路が追加される。また、道路を削除する場合は、図
４３ｄ）に示すとおり、削除する道路を選択すれば、道
路が削除される。このようにして作成した地図情報を記
憶媒体４２６に記録し、車両４２４に搭載されたナビゲ
ーション装置で使用するものである。

【０００８】このナビゲーション装置においては、道路
等を修正する場合、家庭のパソコンに地図情報を取り込
んで、データ修正専用のツールを使って修正する等の手
間を要していた。一方、特開平１１−３８８７１号公報
では、大容量記憶媒体の地図情報に存在しない施設を利
用者が登録地として設定する機能をナビゲーション装置
自身に持たせたものが開示されている。

【０００９】図４４は、特開平１１−３８８７１号公報
に示されたナビゲーション装置の構成を示すブロック図
である。図４４において、４４１は車両位置を計測する
ＧＰＳ受信機、４４２は走行方位を計測するジャイロ、
４４３は走行距離を計測する車輪速センサ、４４４は地
図データを読み出す地図データ読出装置、４４５は画面
操作を行う入力装置、４４６は全体をコントロールする
制御装置、４４７は地図を表示する表示装置、４４８は
設定情報等を記憶する不揮発メモリ、４４９は地図デー
タを記憶するＤＶＤ等の記憶媒体である。

【００１０】図４５は、表示装置４４７に表示される画
面表示例を示している。図４５ａ）は地図の表示例を示
す。登録地を新たに登録する場合は、図４５ｂ）に示す
画面にて通常の登録地マークを選択できる。また、図４
５ｃ）に示す画面で施設マークを選択して登録すること
もできる。登録された登録地は、選択した登録地マーク
または施設マークで地図上に表示される。しかしなが
ら、このナビゲーション装置においては、既存の地図情
報とは別に、新しい施設を登録地として登録できるとい
うものであり、既存の地図情報の編集については述べら
れていない。

【００１１】一般に、このような従来の地図情報処理装
置においては、複数の縮尺の地図を表示する場合、表示
する地図の煩雑性を避けるために、縮尺ごとに異なる地
図情報を記憶媒体に記憶しており、これらに基づいて各
縮尺の地図を表示しているのが通常である。例えば、詳
細な地図では高速道、国道、細街路を含めた全ての道路
を表示し、広域な地図では高速道だけを表示するという
ように、広域な地図になればなるほど、地図は簡略化さ
れて表示されるようになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の地
図情報処理装置においては、地図情報の編集を行った場
合、一つの縮尺で地図情報を変更しても、他の縮尺の地
図情報にはその変更内容が反映されないため、全ての縮
尺での地図情報の編集には時間と手間を要するという問
題があった。

【００１３】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、任意の縮尺で地図情報を編集す
れば他の縮尺の地図情報も自動的に編集される、地図情
報の編集が容易な地図情報処理装置或いは地図情報記憶
媒体を得ることを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る地図情報
処理装置においては、縮尺の異なる複数の地図データお
よび複数の地図データの対応関係を示す関係データを含
む地図情報を読み取る読取手段と、地図情報を編集する
内容を示す編集情報を受け取る受取手段と、編集情報に
基づき地図情報の関係データを利用して複数の地図デー
タを編集する編集手段と、編集された複数の地図データ
を含む地図情報を出力する出力手段を備えるようにした
ものである。

【００１５】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、編集手段は、編集情報に新しい緯度経度デー
タが含まれる場合に、地図情報が有する任意の緯度経度
データに対応する住所データを含む住所情報を参照し、
この住所情報に基づいて新しい緯度経度データに対応す
る新しい住所データを作成する住所編集手段を備えるよ
うにしたものである。

【００１６】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、出力手段が出力した地図情報を地図情報記憶
媒体に記録する記録手段を備えるようにしたものであ
る。

【００１７】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、読取手段が読み取った地図情報または出力手
段が出力した地図情報を表示する表示手段を備えるよう
にしたものである。

【００１８】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、地図情報の編集情報を受取手段に対して入力
する入力手段を備えるようにしたものである。

【００１９】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、地図情報の編集情報を受け取る動作の有効・
無効を切り換える切換手段を備えるようにしたものであ
る。

【００２０】また、この発明に係る地図情報処理装置に
おいては、移動体に搭載され、移動体の移動を検知する
移動検知手段と、移動検知手段が移動体の移動を検知し
ている間は地図情報の編集情報を受け取る動作を無効と
する切換手段を備えるようにしたものである。

【００２１】また、この発明に係る地図情報記憶媒体に
おいては、縮尺の異なる複数の地図データおよび複数の
地図データの対応関係を示す関係データを含む地図情報
を記憶するようにしたものである。

【００２２】また、この発明に係る地図情報記憶媒体に
おいては、関係データは、縮尺の異なる複数の地図にお
いてどの地図データが各々の地図上で対応する地図デー
タなのかという対応関係を特定するデータから構成され
るようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す車載用のナビゲーションシステム
の構成図である。図１において、１はＧＰＳ衛星からの
情報を受信するＧＰＳ受信装置、２はＧＰＳ受信装置１
が受信した情報に基づき、移動体としての車両の現在位
置および現在の走行方位を演算する現在位置演算手段で
あり、車両の移動を検知する移動検知手段としても機能
する。３は地図情報を記憶した書き換え可能な地図情報
記憶媒体であるＤＶＤ、４はＤＶＤ３の地図情報の読み
取りまたは記録を行う読取手段または記録手段としての
地図情報読取／記録装置、５は地図情報読取／記録装置
４が読み取った地図情報を地図描画データに変換する地
図描画手段である。６は地図描画手段５が変換した地図
描画データを表示する表示手段としての表示装置であ
り、地図と共に現在位置演算手段２が演算した現在位置
を表示する。

【００２４】ここで、ＤＶＤ３の記憶する地図情報は、
縮尺の異なる複数の地図データおよび複数の地図データ
の対応関係を示す関係データを含んでいる。この関係デ
ータを利用することにより、縮尺の異なる複数の地図デ
ータの一括編集が容易になる。

【００２５】７はＤＶＤ３が記憶する地図情報の中の施
設情報を変更する施設変更手段、８はＤＶＤ３から削除
した施設情報を一時記憶する施設情報記憶部である。９
はＤＶＤ３が記憶する地図情報の中の道路情報を変更す
る道路変更手段である。１０はＤＶＤ３が記憶する地図
情報の中の陸地、水系、緑地等の地形情報を表す面デー
タであるポリゴンデータ（ polygon data 、多角形デー
タ）を変更するポリゴン変更手段、１１はＤＶＤ３から
削除したポリゴンデータを一時記憶するポリゴンデータ
記憶部である。尚、施設変更手段７、道路変更手段９、
ポリゴン変更手段１０は編集手段を構成している。

【００２６】また、施設変更手段７、道路変更手段９、
ポリゴン変更手段１０は、編集された地図情報を地図描
画手段５或いは地図情報読取／記録装置４に出力する出
力手段（図示せず）を備えており、これにより編集後の
地図情報を表示装置６に表示したり、ＤＶＤ３に記録す
ることができる。

【００２７】１２は地図情報を編集する内容を示す編集
情報を入力する入力手段としてのクリックボール（ cli
ck ball ）機構である。１３は編集情報を受け取る受取
手段としてのカーソルマーク表示手段で、表示装置６に
矢印マーク等の指定された形状のカーソルマークを表示
するとともに、施設変更手段７、道路変更手段９、ポリ
ゴン変更手段１０に対して編集情報を与える。１４は前
述した各手段を実行して装置全体を制御するプログラム
であり、ナビゲーションシステムとしての経路探索等の
その他のプログラム１５も内蔵している。ここで、読取
手段、受取手段、編集手段、および出力手段は地図情報
処理装置を構成している。

【００２８】クリックボール機構１２は、パソコン等で
使用されているマウスと同様の入力手段であり、表示装
置６の画面上に表示されたカーソルマークの指示した項
目を選択するクリック操作を行う入力スイッチと、カー
ソルマークの移動を行うボール回転機構を備えている。
図２は、カーソルマークの形状を示すマーク図である。
カーソル２１は、クリックボール機構１２のボール回転
機構からの信号に基づいて表示装置６の画面内を任意に
移動する。

【００２９】図３は、表示装置６での画面表示例であ
る。図３において、４１は表示画面、４２は表示画面４
１内の地図、４３は現在位置演算手段２で演算された現
在位置と現在の走行方位を矢印で表示する現在位置マー
クである。また、２１は図２で示したカーソルである。
表示画面４１上での操作は全てこのカーソル２１での指
示により行う。

【００３０】表示画面４１の左には、カーソル２１を用
いて選択する操作要素４４が表示されている。環境設
定、施設検索、登録地、目的地表示、ＶＩＣＳ等の一般
的な選択項目に加え、地図編集４５により地図情報の編
集が可能となっている。また、地図編集４５の下には、
地図４２の縮尺を示す縮尺スケール４６が表示されてい
る。さらに、表示画面４１の左下には、利用者が表示状
態を容易に認識できるように解説４７が表示されてい
る。

【００３１】ＤＶＤ３は、１／１．２５万地図、１／
２．５万地図、１／５万地図、１／１０万地図、１／４
０万地図、１／１６０万地図、１／６４０万地図の７と
おりの縮尺の地図情報を記憶している。これらの各縮尺
の地図を表示画面４１に表示する場合、その縮尺スケー
ル４６は、順に１００ｍ、２５０ｍ、５００ｍ、１ｋ
ｍ、４ｋｍ、１６ｋｍ、６４ｋｍとなる。図３の場合、
地図４２の縮尺は１／１．２５万なので、縮尺スケール
４６は「１００ｍ」と表示されている。以下では、表示
している地図４２の縮尺に対して、より拡大した詳細地
図を下層地図、より縮小した広域地図を上層地図と呼ぶ
ことにする。

【００３２】図３において、車両が移動すると共に、現
在位置マーク４３が地図４２の中央になるように、地図
４２が自動でスクロールするオートモードとなってい
る。このナビゲーションシステムではオートモードが通
常の状態で、例えば地図スクロール等の操作をした上で
地図を表示している場合等には、地図４２が固定でその
上を現在位置マーク４３が移動するマニュアルモードと
なる。図３は、上記のオートモードの状態を示してお
り、解説４７には「自車地図を表示」と表示されてい
る。

【００３３】地図４２には地図上の施設を示すマークで
ある施設マークが表示されている。ここでは分かり易く
するために、それぞれの施設マークをアルファベットで
表示している。「Ｉ」は交差点、「Ｐ」は駐車場、
「Ｈ」はホテル、「Ｓ」は店、「Ｇ」はガソリンスタン
ド（ＧＳ）である。

【００３４】図４は、表示装置６におけるバルーン機能
の画面表示例を示している。バルーン機能とは、表示画
面４１の操作要素４４やマークの上をカーソル２１で指
示してクリックすることにより、その詳細内容をバルー
ン（吹き出し）で表示する機能である。例えば、図４に
示すように、ホテルの施設マークである「Ｈ」をクリッ
クすると、そのホテルに関する情報としてホテル名称や
住所がバルーン表示される。このバルーン機能により、
地図４２の視認性を損なうことなく、利用者は表示画面
４１上の操作要素４４やマークの詳細内容を容易に認識
することができる。

【００３５】次に、図３における地図編集４５の機能に
ついて説明する。図５から図９は、地図編集時の表示装
置６の画面表示例を示している。図５において、カーソ
ル２１で地図編集４５をクリックすると、図６に示すと
おり、地図編集バルーンとして「施設を変更／道路を変
更／地図の色を変更」を表示する。図６で「施設を変
更」をクリックすると、図７に示すとおり、施設情報の
編集バルーンとして「施設を移動する／施設を追加する
／施設を削除する」を表示する。また、図６で「道路を
変更」をクリックすると、図８に示すとおり、道路情報
の編集バルーンとして「道路を変更する／道路を追加す
る／道路を削除する」を表示する。また、図６で「地図
の色を変更」をクリックすると、図９に示すとおり、ポ
リゴンデータの編集バルーンとして「地図の色を追加す
る／地図の色を削除する」を表示する。

【００３６】上記各バルーン内に表示された地図編集４
５の選択項目をカーソル２１で選択することにより表示
画面４１は地図編集のモードに入り、利用者はクリック
ボール機構１２の操作によるカーソル２１での指示によ
り、地図４２上の施設情報、道路情報、ポリゴンデータ
の移動、追加、削除等の地図情報を編集する内容を示す
編集情報を入力することができる。

【００３７】次に、以上の操作により、地図編集のモー
ドに入った後の、図１の構成における施設変更手段７、
道路変更手段９、ポリゴン変更手段１０による施設情
報、道路情報、ポリゴンデータの各地図情報の編集時の
基本動作について述べる。図１０から図１２は各々、施
設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴン変更手段１０
の基本動作を示すフローチャートである。

【００３８】施設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴ
ン変更手段１０は、地図編集のモードに入ると、ＤＶＤ
３に記憶されている地図情報から地図情報読取／記録装
置４を通じて、表示装置６の表示画面４１の地図４２上
に表示されている施設情報、道路情報、ポリゴンデータ
の各々を、表示中の縮尺の地図データだけでなく、表示
していない他の縮尺の地図データも含めて全て読み込む
（Ｓ１０１、Ｓ２０１、Ｓ３０１）。次に、利用者によ
るクリックボール機構１２の操作による表示画面４１の
地図４２上での施設情報、道路情報、ポリゴンデータの
各々の移動、追加、削除等の編集情報をカーソルマーク
表示手段１３を通じて取得し、取得した編集情報に基づ
いて表示中の縮尺の地図データを変更する。これととも
に、地図情報に含まれる縮尺の異なる複数の地図データ
の対応関係を示す関係データを利用して、表示中の縮尺
の地図データで変更された内容を、表示していない全て
の縮尺の地図データに反映して、施設情報、道路情報、
ポリゴンデータの各々の変更を行う（Ｓ１０２、Ｓ２０
２、Ｓ３０２）。地図編集のモードが解除となりオート
モードに戻ると同時に、変更した施設情報、道路情報、
ポリゴンデータの各々を出力手段から出力し、地図情報
読取／記録装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ
３の記憶する地図情報を更新する（Ｓ１０３、Ｓ２０
３、Ｓ３０３）。

【００３９】このようにして更新された施設情報、道路
情報、ポリゴンデータの各地図情報は、その後の表示装
置６での全ての縮尺での地図表示において反映され、通
常のナビゲーション操作で行う地図の拡大、縮小、スク
ロール、施設の検索、目的地設定、目的地までの経路探
索、経路誘導等に利用することができる。

【００４０】以上のように、実施の形態１によれば、縮
尺の異なる複数の地図データおよび複数の地図データの
対応関係を示す関係データを含む地図情報を読み取る地
図情報読取／記録装置４と、地図情報を編集する内容を
示す編集情報を受け取るカーソルマーク表示手段１３
と、編集情報に基づき地図情報の関係データを利用して
複数の地図データを編集する施設変更手段７、道路変更
手段９、ポリゴン変更手段１０と、編集された複数の地
図データを含む地図情報を出力する出力手段を備えるよ
うにしたので、任意の縮尺の地図情報を編集すれば、他
の縮尺の地図情報も自動的に編集され、容易に地図情報
を編集することができる。

【００４１】また、実施の形態１によれば、施設変更手
段７、道路変更手段９、ポリゴン変更手段１０が備える
出力手段が出力した地図情報をＤＶＤ３に記録する地図
情報読取／記録装置４を備えるようにしたので、編集さ
れた地図情報を保存することにより、常に最新の地図情
報を利用することができる。

【００４２】また、実施の形態１によれば、地図情報読
取／記録装置４がＤＶＤ３から読み取った地図情報、ま
たは施設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴン変更手
段１０が備える出力手段が出力した編集された地図情報
を表示する表示装置６を備えるようにしたので、容易に
地図情報を確認することができる。

【００４３】また、実施の形態１によれば、地図情報の
編集情報をカーソルマーク表示手段１３に対して入力す
るクリックボール機構１２を備えるようにしたので、容
易に編集情報を入力することができる。

【００４４】また、実施の形態１によれば、ＤＶＤ３
は、縮尺の異なる複数の地図データおよび複数の地図デ
ータの対応関係を示す関係データを含む地図情報を記憶
するようにしたので、縮尺の異なる複数の地図データの
一括編集が容易になる。

【００４５】次に、以下の実施の形態では、図１の構成
において、施設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴン
変更手段１０が、異なる縮尺の地図情報を一括して容易
に編集できるように、縮尺の異なる複数の地図データの
対応関係を示す関係データを含むように、地図情報に含
まれる施設情報、道路情報、ポリゴンデータの各データ
構造を表すフォーマット（ format ）を構成した具体例
を示す。

【００４６】実施の形態２．まず、施設情報のフォーマ
ットの構成例を示す実施の形態について説明する。図１
３は、施設情報のフォーマットを示す図である。個々の
施設情報は、図１３ａ）に示すとおり、種別、シンボル
コード、緯度経度データとしての緯度経度、施設名称
（最大全角１２文字）、住所データとしての施設住所、
表示縮尺からなる。

【００４７】種別とは、交差点、駐車場、ホテル、店、
ガソリンスタンド等の施設の種類を示し、シンボルコー
ドとは、先の図３の地図４２に示される「Ｉ」、
「Ｐ」、「Ｈ」、「Ｓ」、「Ｇ」等の施設マークの種類
を示している。表示縮尺とは、施設マークを表示する地
図縮尺を定義したものである。図１３ｂ）は表示縮尺の
詳細を示しており、１バイトの各ビットが各地図縮尺に
相当する。施設を表示する縮尺のビットは「１」、表示
しない縮尺のビットは「０」となっている。

【００４８】上記の種別、緯度経度、施設名称、施設住
所は、縮尺の異なる複数の施設情報の対応関係を示す関
係データであり、これらにより、縮尺の異なる複数の地
図においてどの施設が各々の地図上で対応する施設なの
かという対応関係が示されている。例えば、縮尺の異な
る複数の地図上にある施設が、「ホテル」等の種別によ
り同種の施設であることが特定され、また「サミットホ
テル」等の固有の施設名称により施設の同一性が確認さ
れ、緯度経度および施設住所により各地図上での各施設
の位置が同一であることが特定される。

【００４９】実施の形態２によれば、施設情報は、縮尺
の異なる複数の施設情報の対応関係を示す関係データを
含むようにしたので、縮尺の異なる複数の地図において
どの施設が各々の地図上で対応する施設なのかという対
応関係が特定され、縮尺の異なる複数の施設情報の一括
編集が容易になる。

【００５０】実施の形態３．次に、道路情報のフォーマ
ットの構成例を示す実施の形態について説明する。図１
４および図１５は、道路情報のフォーマットを示す図で
ある。道路情報は、道路に相当する線分であるリンク
（ link ）を表すリンクデータと、道路が交差する交差
点に相当しリンクの継ぎ目の点であるノード（ node ）
を表すノードデータとから形成されている。

【００５１】各ノードデータは、図１４ａ）に示すとお
り、ノード番号、緯度経度データとしての緯度経度、交
差点名称（最大全角１２文字）、属性、表示縮尺、接続
情報からなる。

【００５２】属性とは、通常の交差点、インターチェン
ジ、ジャンクション等の、ノードの示す交差点（以下、
ノード点と言う）の種類を表す。

【００５３】表示縮尺は、図１３ｂ）の施設情報のフォ
ーマットで示したものと同様であり、１バイトの各ビッ
トが各地図縮尺に対応しており、ノード点を表示する縮
尺のビットは「１」、表示しない縮尺のビットは「０」
となっている。

【００５４】接続情報とは、各ノード点に接続している
リンクの情報の集合体である。図１４ｂ）にその詳細を
示す。接続情報は、リンク数、複数のリンク番号と接続
方向からなる。リンク数とは、そのノード点に接続して
いるリンクの総数である。リンク番号とは、そのノード
点に接続している各リンクの始点ノード番号と終点ノー
ド番号の２つのノード番号を併合した番号である。接続
方向とは、そのノード点に接続している各リンクの方向
である。そのノード点が、接続しているリンクの始点ノ
ードに相当する場合は順方向、終点ノードに相当する場
合は逆方向になる。

【００５５】各リンクデータは、図１５ａ）に示すとお
り、始点ノード番号、終点ノード番号、始点ノード接続
角度、終点ノード接続角度、補完点数、複数の補完点座
標、およびリンク長からなる。前述のように、始点ノー
ド番号と終点ノード番号の２つのノード番号を併合した
番号がリンク番号となる。接続角度とは、ノード点を中
心としたリンクの方位角を示し、真北を０度とした時計
回りの回転角度で表す。

【００５６】補完点とは、道路の曲線を描画するために
一つのリンク中に設けられた曲点であり、始点ノードか
らの相対座標で表す。ノード点は交差する道路があるか
または道路の終端になるが、補完点には交差する道路が
なくまた道路の終端にはならない。

【００５７】個々のリンクデータは道路ネットワークに
基づいた集合体を形成している。この集合体のデータ構
造として、複数の道路情報の各縮尺間の階層構造を示す
データをネットワークデータと呼ぶ。

【００５８】図１５ｂ）は、各地図縮尺に表示するリン
クの対応関係を表わした図である。同じ道路でも、地図
縮尺により表示するリンクは異なる。例えば、図１５
ｂ）で１／１．２５万地図と１／２．５万地図（縮尺
Ａ）において、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６の
６点をノード点とするＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５の
５本のリンクで形成された道路が、１／５万地図と１／
１０万地図（縮尺Ｂ）ではＮ１、Ｎ４、Ｎ６の３点をノ
ード点とするＬ６とＬ７の２本のリンクとなる。また１
／４０万地図と１／１６０万地図（縮尺Ｃ）ではＮ１、
Ｎ６の２点をノード点とするＬ８の１本のリンクとな
り、さらに最上層の１／６４０万地図ではノード点とリ
ンクが存在せず、道路そのものが非表示となる。尚、Ｈ
１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６、Ｈ７は、それぞれ
補完点である。上層地図では２本のリンクが１本のリン
クとなっても、下層地図のノード点を補完点として認識
している。

【００５９】ネットワークデータとは、図１５ｂ）に示
されるように、表示最上層地図縮尺において、１本のリ
ンクとなる道路情報を一つの単位とした、各階層におけ
るリンクデータの集合体である。

【００６０】図１５ｃ）は、図１５ｂ）に示した道路の
ネットワークデータを示す。まず道路のリンク属性と道
路名称（最大全角１２文字）があり、その下には下層地
図から順に表示縮尺とリンクデータが続く。

【００６１】リンク属性とは、高速道、国道、都道府県
道、市道等の道路種別を表す。実施の形態１のナビゲー
ションシステムでは、利用者が地図に表示している道路
のリンク属性を容易に認識できるように、表示装置６に
地図を表示する際に、リンク属性毎に道路を色分けして
表示している。

【００６２】表示縮尺は、図１３ｂ）の施設情報のフォ
ーマットで示したものと同様である。１バイトの各ビッ
トが各地図縮尺に対応しており、道路を表示する縮尺の
ビットは「１」、表示しない縮尺のビットは「０」とな
っている。

【００６３】図１５ｃ）のネットワークデータの例で
は、この表示縮尺により図１５ｂ）で示した各リンクを
表示する地図縮尺を特定している。前述したように、同
じ道路でも、地図縮尺により表示するリンクは異なるこ
とがわかる。

【００６４】すなわち、１／１．２５万地図と１／２．
５万地図（縮尺Ａ）では、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ
５の５本のリンクで形成された道路として表示する。ま
た、１／５万地図と１／１０万地図（縮尺Ｂ）では、Ｌ
６とＬ７の２本のリンクで形成された道路として表示す
る。また、１／４０万地図と１／１６０万地図（縮尺
Ｃ）ではＬ８の１本のリンクで形成された道路として表
示する。さらに、最上層の１／６４０万地図では道路そ
のものを表示しないようにしている。

【００６５】上記のノード番号、ノードの属性、交差点
名称、ノードの緯度経度、リンク番号、リンク属性、道
路名称、補完点座標は、縮尺の異なる複数の道路情報の
対応関係を示す関係データであり、これらにより、縮尺
の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図上で
対応する道路なのかという対応関係が示されている。例
えば、縮尺の異なる複数の地図上にある交差点や道路
が、「インターチェンジ」や「国道」等のノードの属性
やリンク属性により同種の交差点や道路であることが特
定され、また「横浜インター」や「国道１号線」等の固
有の交差点名称や道路名称により交差点や道路の同一性
が確認され、ノード番号、リンク番号、ノードの緯度経
度、補完点座標により各地図上での各交差点や道路の位
置が同一であることが特定される。

【００６６】実施の形態３によれば、道路情報は、縮尺
の異なる複数の道路情報の対応関係を示す関係データを
含むようにしたので、縮尺の異なる複数の地図において
どの道路が各々の地図上で対応する道路なのかという対
応関係が特定され、縮尺の異なる複数の道路情報の一括
編集が容易になる。

【００６７】実施の形態４．次に、陸地、水系、緑地等
の地形情報を表すポリゴンデータのフォーマットの構成
例を示す実施の形態について説明する。図１６は、ポリ
ゴンデータのフォーマットを示す図である。

【００６８】ポリゴンデータは、例えば河の中に中州が
ある場合、先に川のポリゴンを描いてから中州のポリゴ
ンを描くという具合に、描くべき順番が決まっている。
ポリゴンデータは、先に描くポリゴンから順番にデータ
が入っている。

【００６９】個々のポリゴンデータは、図１６ａ）に示
すとおり、種別、緯度経度データとしての基準位置の緯
度経度、要素点数、複数の要素点座標、および階層情報
からなる。

【００７０】種別とは、陸地、水系、緑地等の地形情報
の種類を示している。実施の形態１では、表示している
各ポリゴンデータの種別を利用者が容易に認識できるよ
うに、表示装置６に地図を表示する際に、各ポリゴンデ
ータを種別毎に色分けして表示している。基準位置の緯
度経度とは多角形の始点座標、要素点数とは始点を除く
多角形の角数、複数の要素点座標とは多角形の各角の始
点座標からの相対座標を示している。

【００７１】ポリゴンデータを実際に描画する場合に
は、図１６ｂ）に示すとおり、基準位置の緯度経度の座
標を（０、０）として、基準位置からの相対座標で示さ
れる複数の要素点座標を時計周りに配置した多角形を、
種別に基づいた色とタイルパターンで塗りつぶして表示
する。

【００７２】階層情報とは、各地図縮尺のポリゴンデー
タ間の対応関係を示す情報であり、各地図縮尺で対応す
るポリゴンのデータ番号等が記憶されている。

【００７３】上記の種別、基準位置の緯度経度、階層情
報は、縮尺の異なる複数のポリゴンデータの対応関係を
示す関係データであり、これらにより、縮尺の異なる複
数の地図においてどのポリゴンが各々の地図上で対応す
るポリゴンなのかという対応関係が示されている。例え
ば、縮尺の異なる複数の地図上にあるポリゴンが、「緑
地」等の種別により同種のポリゴンであることが特定さ
れ、また階層情報に含まれるデータ番号によりポリゴン
の同一性が確認され、基準位置の緯度経度により各地図
上での各ポリゴンの位置が同一であることが特定され
る。

【００７４】実施の形態４によれば、ポリゴンデータ
は、縮尺の異なる複数のポリゴンデータの対応関係を示
す関係データを含むようにしたので、縮尺の異なる複数
の地図においてどのポリゴンが各々の地図上で対応する
ポリゴンなのかという対応関係が特定され、縮尺の異な
る複数のポリゴンデータの一括編集が容易になる。

【００７５】以上の実施の形態は、ＤＶＤ３に記憶され
た地図情報に含まれる施設情報、道路情報、ポリゴンデ
ータの各データ構造の具体例を示したが、以下の実施の
形態では、施設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴン
変更手段１０により、施設情報、道路情報、ポリゴンデ
ータを編集する場合の具体例を示す。

【００７６】以下の実施の形態では、実施の形態１の図
１と同じ構成において、主に、表示装置６の表示画面上
でのカーソル２１による編集操作の具体例と、それに伴
う施設変更手段７、道路変更手段９、ポリゴン変更手段
１０の動作の具体例について説明する。

【００７７】まず、施設変更手段７による施設情報の編
集における実施の形態について説明する。

【００７８】実施の形態５．まず、施設を移動する場合
の実施の形態について説明する。図１７ａ）から図１７
ｃ）は、施設を移動する場合の表示装置６の画面表示例
を示している。図７で「施設を移動する」をクリックす
ると、図１７に示すとおり、左下の解説４７の表示は
「施設を移動」に切り換わり、施設を移動するモードに
なる。施設変更手段７は、ＤＶＤ３から地図情報読取／
記録装置４を通じて、図１７の地図上に表示されている
施設情報を全て読み込む。

【００７９】図１７の左には、施設マークの種別が表示
されている。「Ｉ」は交差点、「Ｐ」は駐車場、「Ｈ」
はホテルといった具合に、各マークが何の施設なのかを
示している。施設の移動は、カーソル２１で地図上に表
示した施設マークを選択して変更したい位置まで移動す
ることにより行う。この例では、地図の中央にあるホテ
ル「Ｈ」を南方にある道路沿いに移動する。

【００８０】施設を移動、追加、または削除するモード
で、カーソル２１を地図上の施設マークに近づけるかま
たは施設マークをクリックすると、施設マークが強調表
示となり、その施設が選択状態であることを示す。図１
７ａ）に示すとおり、カーソル２１をホテル「Ｈ」に近
づけると、ホテル「Ｈ」が強調表示となる。次に、図１
７ｂ）に示すとおり、カーソル２１でホテル「Ｈ」をク
リックすると、画面左の施設種別の「ホテル」が選択状
態となる。

【００８１】ホテル「Ｈ」をクリックしたままカーソル
２１を移動する（以下、この連携操作をドラッグと言
う）と、ホテル「Ｈ」がカーソル２１にくっついて移動
する。そして図１７ｃ）に示すとおり、ホテル「Ｈ」を
移動したい位置までカーソル２１を移動してからクリッ
クを手放す（以下、この連携操作をドロップと言う）
と、ホテル「Ｈ」がその位置に固定される。このように
して、ホテル「Ｈ」が元の位置から南方の新しい位置に
移動される。

【００８２】施設変更手段７は、先の図１３で示され
る、ＤＶＤ３から読み込んだ施設情報を変更する。すな
わち、図１３ａ）に示される施設情報の該当するホテル
「Ｈ」の緯度経度を書き換える。

【００８３】また、施設変更手段７は、移動した施設の
新しい緯度経度に対応する新しい施設住所を作成する住
所編集手段（図示せず）を備える。住所編集手段は、移
動したホテル「Ｈ」の緯度経度から、ＤＶＤ３に記憶さ
れた地図情報が有する任意の緯度経度に対応する住所を
含む住所情報を参照して、移動先の住所を割り出し、図
１３ａ）に示される、該当するホテル「Ｈ」の施設住所
を書き換える。これにより、利用者が移動先の新しい施
設住所を入力する手間がいらなくなる。

【００８４】さらに、施設変更手段７は、図１３ａ）に
示される施設情報の関係データにより、縮尺の異なる複
数の地図においてどの施設が各々の地図上で対応する施
設なのかという対応関係が示されているため、これを利
用して変更対象となった施設を含む下層地図および上層
地図の相当する全ての施設情報を変更する。これによ
り、下層地図および上層地図の施設位置も同時に移動す
ることができる。

【００８５】図１７ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、施設を移動するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、施設変更手段７は、変更し
た施設情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の施設情
報を更新する。

【００８６】このように、実施の形態５によれば、施設
変更手段７は、クリックボール機構１２により入力され
た任意の縮尺での施設の移動による編集情報を、施設情
報に含まれる関係データを利用することにより、他の縮
尺の施設情報に反映して編集するようにしたので、任意
の縮尺で施設を移動すれば、他の縮尺の施設も自動的に
移動され、容易に施設を移動することができる。

【００８７】また、実施の形態５によれば、施設変更手
段７は、編集情報に移動した施設の新しい緯度経度が含
まれる場合に、地図情報が有する任意の緯度経度に対応
する住所を含む住所情報を参照し、この住所情報に基づ
いて移動した施設の新しい緯度経度に対応する新しい施
設住所を作成する住所編集手段を備えるようにしたの
で、利用者が移動先の新しい施設住所を入力する手間が
いらなくなる。

【００８８】実施の形態６．次に、施設名称を変更する
場合の実施の形態について説明する。図１７ｄ）は、施
設名称を変更する場合の表示装置６の画面表示例を示し
ている。図１７ａ）からｃ）で施設を移動した後、図１
７ｄ）のように画面左の「名称変更」をクリックする
と、移動した施設の施設名称を編集するバルーンが表示
される。図１７ｄ）の例では、ホテル「Ｈ」の施設名称
として「サミットホテル」と表示されている。バルーン
内で、新しい施設名称の文字を順次クリックした後「設
定」をクリックすることで施設名称を変更する。

【００８９】施設変更手段７は、先の図１３ａ）に示さ
れる、ＤＶＤ３から読み込んだ施設情報の該当するホテ
ルの施設名称を変更する。

【００９０】さらに、施設変更手段７は、図１３ａ）に
示される施設情報の関係データにより、縮尺の異なる複
数の地図においてどの施設が各々の地図上で対応する施
設なのかという対応関係が示されているため、これを利
用して変更対象となった施設を含む下層地図および上層
地図の相当する全ての施設名称を変更する。これによ
り、下層地図および上層地図の施設名称も同時に変更す
ることができる。

【００９１】図１７ｄ）の右下の三角マークをクリック
すると、施設名称を変更するモードが解除となり、図３
のオートモードに戻ると同時に、施設変更手段７は変更
した施設情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記
録装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の施設
情報を更新する。

【００９２】このように、実施の形態６によれば、施設
変更手段７は、クリックボール機構１２により入力され
た任意の縮尺での施設名称の変更による編集情報を、施
設情報に含まれる関係データを利用することにより、他
の縮尺の施設情報に反映して編集するようにしたので、
任意の縮尺で施設名称を変更すれば、他の縮尺の施設名
称も自動的に変更され、容易に施設名称を変更すること
ができる。

【００９３】実施の形態７．次に、施設を追加する場合
の実施の形態について説明する。図１８は、施設を追加
する場合の表示装置６の画面表示例を示している。図７
で「施設を追加する」をクリックすると、図１８に示す
とおり、左下の解説４７の表示は「施設を追加」に切り
換わり、施設を追加するモードになる。施設変更手段７
は、ＤＶＤ３から地図情報読取／記録装置４を通じて、
図１８の地図上に表示されている施設情報を全て読み込
む。

【００９４】施設の追加は、図１８ａ）の左に表示した
施設のマークを、追加したい地図上の位置までドラッグ
することにより行う。この例では、新しいホテル「Ｈ」
を南方にある道路沿いに追加する。カーソル２１を、図
１８ａ）に示すとおり、画面左の施設種別の「ホテル」
に近づける。次に、カーソル２１で「Ｈ．．．ホテル」
の「Ｈ」をクリックすると、図１８ｂ）に示すとおり、
画面左の施設種別の「ホテル」が選択状態となる。

【００９５】この状態でカーソル２１をドラッグする
と、「Ｈ」がカーソル２１にくっついて移動する。そし
て図１８ｃ）のように、「Ｈ」を追加したい位置までカ
ーソル２１を移動してからドロップすると、「Ｈ」がそ
の位置に固定される。このようにして、ホテル「Ｈ」が
新しい位置に追加される。

【００９６】施設変更手段７は、ＤＶＤ３から読み込ん
だ施設情報に、先の図１３ａ）に示されるような、新し
いホテル「Ｈ」のデータを書き加える。この時、施設名
称は標準で「ホテル１」となり、ホテル「Ｈ」の緯度経
度は、ホテルマーク「Ｈ」をドラッグした位置に相当す
る緯度経度になる。尚、追加した施設の施設名称は前述
の「施設名称変更」機能で変更することが可能である。

【００９７】また、施設変更手段７は、追加した施設の
新しい緯度経度に対応する新しい施設住所を作成する住
所編集手段（図示せず）を備える。住所編集手段は、追
加したホテル「Ｈ」の緯度経度から、ＤＶＤ３に記憶さ
れた地図情報が有する任意の緯度経度に対応する住所を
含む住所情報を参照して、追加した施設の住所を割り出
し、図１３ａ）に示される、該当するホテル「Ｈ」の施
設住所を書き換える。これにより、利用者が新しい施設
住所を入力する手間がいらなくなる。

【００９８】さらに、施設変更手段７は、図１３ａ）に
示される施設情報の関係データにより、縮尺の異なる複
数の地図においてどの施設が各々の地図上で対応する施
設なのかという対応関係が示されているため、これを利
用して追加対象となった施設を含む下層地図および上層
地図の相当する全ての施設情報を追加する。これによ
り、下層地図および上層地図の施設も同時に追加するこ
とができる。

【００９９】図１８ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、施設を追加するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、施設変更手段７は、変更し
た施設情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の施設情
報を更新する。

【０１００】図１９は追加した施設情報の表示縮尺を示
している。ここでは、追加した時の地図の縮尺以下、つ
まり図１８に示す縮尺１／５万とその下層地図では追加
施設を表示し、これより広域の上層地図では非表示にし
ている。

【０１０１】尚、表示縮尺はこれに限らず、画面での施
設マークの見易さを考慮した上で、他の所定の縮尺でも
表示するように予め設定しても良い。

【０１０２】このように、実施の形態７によれば、施設
変更手段７は、クリックボール機構１２により入力され
た任意の縮尺での施設の追加による編集情報を、施設情
報に含まれる関係データを利用することにより、他の縮
尺の施設情報に反映して編集するようにしたので、任意
の縮尺で施設を追加すれば、他の縮尺の施設も自動的に
追加され、容易に施設を追加することができる。

【０１０３】また、実施の形態７によれば、施設変更手
段７は、編集情報に追加した施設の新しい緯度経度が含
まれる場合に、地図情報が有する任意の緯度経度に対応
する住所を含む住所情報を参照し、この住所情報に基づ
いて追加した施設の新しい緯度経度に対応する新しい施
設住所を作成する住所編集手段を備えるようにしたの
で、利用者が新しい施設住所を入力する手間がいらなく
なる。

【０１０４】実施の形態８．次に、施設を削除する場合
の実施の形態について説明する。図２０は、施設を削除
する場合の表示装置６の画面表示例を示している。図７
で、「施設を削除する」をクリックすると、図２０に示
すとおり、左下の解説４７の表示は「施設を削除」に切
り換わり、施設を削除するモードになる。施設変更手段
７は、ＤＶＤ３から地図情報読取／記録装置４を通じ
て、図２０の地図上に表示されている施設情報を全て読
み込む。

【０１０５】図２０ａ）の左には、ごみ箱のマークが表
示されている。施設の削除は地図上の施設マークをこの
ごみ箱にドラッグすることにより行う。この例では、地
図の中央にあるホテル「Ｈ」を削除する。

【０１０６】カーソル２１を地図中央のホテル「Ｈ」に
近づけると、図２０ａ）に示すとおり、ホテル「Ｈ」が
強調表示となる。次に、カーソル２１でホテル「Ｈ」を
クリックすると、図２０ｂ）に示すとおり、画面左の施
設種別の「ホテル」が選択状態となる。この状態でカー
ソル２１をドラッグすると、ホテル「Ｈ」がカーソル２
１にくっついて移動する。カーソル２１でホテル「Ｈ」
をごみ箱の位置まで移動してからドロップすると、図２
０ｃ）に示すとおり、地図上からホテル「Ｈ」が削除さ
れる。

【０１０７】施設変更手段７は、先の図１３ａ）に示さ
れる、ＤＶＤ３から読み込んだ施設情報から該当するホ
テル「Ｈ」のデータを削除する。このとき、図１３ａ）
に示される施設情報の関係データにより、縮尺の異なる
複数の地図においてどの施設が各々の地図上で対応する
施設なのかという対応関係が示されているため、これを
利用して削除対象となった施設を含む下層地図および上
層地図の相当する全ての施設情報を削除する。これによ
り、下層地図および上層地図の施設も同時に削除するこ
とができ、全ての縮尺の地図から削除指示されたホテル
「Ｈ」が消去される。

【０１０８】図２０ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、施設を削除するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、施設変更手段７は、変更し
た施設情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の施設情
報を更新する。

【０１０９】このように、実施の形態８によれば、施設
変更手段７は、クリックボール機構１２により入力され
た任意の縮尺での施設の削除による編集情報を、施設情
報に含まれる関係データを利用することにより、他の縮
尺の施設情報に反映して編集するようにしたので、任意
の縮尺で施設を削除すれば、他の縮尺の施設も自動的に
削除され、容易に施設を削除することができる。

【０１１０】実施の形態９．次に、一度削除した施設を
復活したり、完全に削除する場合の実施の形態について
説明する。図２１は、施設を削除または復活する場合の
表示装置６の画面表示例を示している。ごみ箱にドラッ
グした施設のデータは、完全に削除されたわけではな
く、先の図１に示される、施設変更手段７が内蔵してい
る施設情報記憶部８がデータを記憶している。

【０１１１】図２０ｃ）でごみ箱をクリックすると、図
２１ａ）に示すとおり、施設情報記憶部８が記憶してい
るデータの中身、すなわち過去に削除した施設の一覧を
バルーンで見ることができる。

【０１１２】図２１ａ）のバルーン内で復活または完全
に削除したい施設をクリックすると、図２１ｂ）に示す
とおり、施設の復活、または施設情報記憶部８からの削
除を選択するバルーンが表示される。

【０１１３】「施設を元に戻しますか？」をクリックす
ると、施設変更手段７は、一旦削除した施設情報を元ど
おりに復活する。このとき、施設変更手段７は、図１３
ａ）に示される施設情報の関係データにより、縮尺の異
なる複数の地図においてどの施設が各々の地図上で対応
する施設なのかという対応関係が示されているため、こ
れを利用して復活対象となった施設を含む下層地図およ
び上層地図の相当する全ての施設情報を復活する。これ
により、下層地図および上層地図の施設も同時に復活す
ることができる。

【０１１４】この状態で施設を削除するモードを解除す
ると、復活した施設情報を出力手段から出力し、地図情
報読取／記録装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶ
Ｄ３の施設情報を更新する。

【０１１５】図２１ｂ）で、「施設を削除しますか？」
をクリックすると、施設変更手段７は、施設情報記憶部
８から該当する施設情報を完全に削除する。この時、ご
み箱のバルーン表示からも削除されて、以後その施設情
報を復活することはできなくなる。

【０１１６】したがって、その後、同じ施設を同じ場所
に復活させたい場合には、前述の施設を追加する機能を
利用して、新たな施設として追加することになる。

【０１１７】このように、実施の形態９によれば、施設
変更手段７は、クリックボール機構１２により入力され
た任意の縮尺での施設の復活による編集情報を、施設情
報に含まれる関係データを利用することにより、他の縮
尺の施設情報に反映して編集するようにしたので、任意
の縮尺で施設を復活すれば、他の縮尺の施設も自動的に
復活され、容易に施設を復活することができる。

【０１１８】以上は、施設変更手段７による施設情報の
編集における実施の形態について説明してきたが、次
に、道路変更手段９による道路情報の編集における実施
の形態について説明する。

【０１１９】実施の形態１０．まず、道路の交差点位置
を変更する場合の実施の形態について説明する。図２２
は、道路の交差点位置を変更する場合の表示装置６の画
面表示例を示している。図８で「道路を変更する」をク
リックすると、図２２に示すとおり、左下の解説４７の
表示は「道路を変更」に切り換わり、道路を変更するモ
ードになる。道路変更手段９は、ＤＶＤ３から地図情報
読取／記録装置４を通じて、図２２の地図上に表示され
ている道路情報を全て読み込む。この時、道路変更手段
９は、先の図１５ｃ）で示されるネットワークデータの
単位で道路情報を読み込む。すなわち、図２２の地図上
に、たとえ端の方だけでも道路が表示されていれば、そ
の道路を含むネットワークデータ全体を読み込む。

【０１２０】道路を変更するモードの時に、カーソル２
１を変更したい道路にある程度近づけるかまたは道路そ
のものをクリックすると、道路上に赤いポイントマーク
が表示される。ノード点または補完点の場合は濃赤色、
それ以外の道路上の場合は薄い赤色となる。これは、ノ
ード点、または補完点の場合、そのポイントを編集でき
ることを示していて、ノード点でも補完点でもなく、た
だの道路上である場合、その位置を新たにノード点、ま
たは補完点にできることを示している。

【０１２１】図２２の左には、地図上の道路種別が表示
されている。高速道なら緑、国道なら赤といった具合
に、各道路の表示色が示されている。この例では、図２
２ａ）の地図中央の交差点位置を東寄りに変更する。カ
ーソル２１で交差点をクリックすると、図２２ｂ）に示
すとおり、交差点上に濃赤色のポイントマークが表示さ
れる。この道路は国道なので、画面左の道路種別の「国
道」が選択状態となる。

【０１２２】次に、この状態でカーソル２１をドラッグ
すると、交差点とポイントマークがカーソル２１にくっ
ついて移動する。同時に、交差点に接続している４本の
道路も交差点の位置に合わせて変化する。交差点を移動
したい位置までカーソル２１を移動してからドロップす
ると、図２２ｃ）に示すとおり、交差点がその位置に固
定される。このようにして、交差点が元の位置から新し
い位置に変更される。

【０１２３】道路変更手段９は、先の図１４および図１
５で示される、ＤＶＤ３から読み込んだ道路情報を変更
する。まず、図１４ａ）に示される、ノードデータの該
当するノード点の緯度経度を変更する。次に、図１５
ａ）に示される、該当するノード点を始点または終点に
持つ４本の道路のリンクデータの中の、ノード点の移動
に伴う始点ノード接続角度、終点ノード接続角度、およ
びリンク長を演算して変更する。

【０１２４】さらに、道路変更手段９は、先の図１４お
よび図１５に示される道路情報の関係データにより、縮
尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図上
で対応する道路なのかという対応関係が示されているた
め、これを利用して変更対象となったリンクデータを含
むネットワークデータの下層地図および上層地図の相当
する全てのリンクデータを変更する。これにより、下層
地図および上層地図の道路位置も同時に変更することが
できる。

【０１２５】尚、変更した交差点が、上層地図では補完
点に相当する場合があるが、その時は図１５ａ）に示さ
れるリンクデータの補完点座標を変更する。

【０１２６】図２２ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を変更するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１２７】このように、実施の形態１０によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での道路の交差点位置の変更による編集
情報を、道路情報に含まれる関係データを利用すること
により、他の縮尺の道路情報に反映して編集するように
したので、任意の縮尺で道路の交差点位置を変更すれ
ば、他の縮尺の道路の交差点位置も自動的に変更され、
容易に道路の交差点位置を変更することができる。

【０１２８】実施の形態１１．次に、道路の補完点の位
置を変更する場合について説明する。図２３は、道路の
補完点位置を変更する場合の表示装置６の画面表示例を
示している。

【０１２９】この例では、図２３ａ）の地図中央の補完
点を東寄りに変更する。カーソル２１で補完点をクリッ
クすると、図２３ｂ）に示すとおり、道路上に濃赤色の
ポイントマークが表示される。この道路は国道なので、
画面左の道路種別の「国道」が選択状態となる。

【０１３０】この状態でカーソル２１をドラッグする
と、補完点とポイントマークがカーソル２１にくっつい
て移動する。同時に、補完点に接続している２本の道路
も補完点の位置に合わせて変化する。補完点を移動した
い位置までカーソル２１を移動してからドロップする
と、図２３ｃ）に示すとおり、補完点がその位置に固定
される。このようにして、補完点が元の位置から新しい
位置に変更される。

【０１３１】道路変更手段９は、先の図１５ａ）で示さ
れる、ＤＶＤ３から読み込んだ道路情報の該当するリン
クデータの補完点座標を変更する。また、補完点に接続
している２本の道路のリンクデータの中の、補完点の移
動に伴う始点ノード接続角度、終点ノード接続角度、お
よびリンク長を演算し変更する。

【０１３２】さらに、道路変更手段９は、先の図１４お
よび図１５に示される道路情報の関係データにより、縮
尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図上
で対応する道路なのかという対応関係が示されているた
め、これを利用して変更対象となったリンクデータを含
むネットワークデータの下層地図の相当するリンクデー
タを全て変更する。これにより、下層地図の道路位置も
同時に変更することができる。

【０１３３】尚、ここでは画面表示への影響が少ないこ
とから、上層地図の相当するリンクデータは変更しない
ようにしているが、必要に応じて上層地図の相当するリ
ンクデータも全て変更するようにしても良い。

【０１３４】図２３ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を変更するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１３５】このように、実施の形態１１によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での道路の補完点位置の変更による編集
情報を、道路情報に含まれる関係データを利用すること
により、他の縮尺の道路情報に反映して編集するように
したので、任意の縮尺で道路の補完点位置を変更すれ
ば、他の縮尺の道路の補完点位置も自動的に変更され、
容易に道路の補完点位置を変更することができる。

【０１３６】実施の形態１２．次に、道路のノード点や
補完点以外の位置を変更する場合について説明する。図
２４ａ）からｃ）は、道路のノード点や補完点以外の位
置を変更する場合の表示装置６の画面表示例を示してい
る。

【０１３７】この例では、図２４ａ）の地図中央の道路
位置を少し南寄りへ変更する。カーソル２１でノード点
や補完点以外の道路をクリックすると、図２４ｂ）に示
すとおり、道路上に薄い赤色のポイントマークが表示さ
れる。この道路は国道なので、画面左の道路種別の「国
道」が選択状態になる。

【０１３８】この状態でカーソル２１をドラッグする
と、薄い赤色のポイントマークが濃赤色のポイントマー
クに変化し、カーソル２１にポイントマークがくっつい
て移動する。同時に、その両側の２本の道路も変化す
る。そして、図２４ｃ）に示すとおり、移動したい位置
までカーソル２１を移動してからドロップすると、その
位置にポイントマークが固定される。このようにして固
定されたポイントマークの位置が、道路情報としては新
しい補完点となる。

【０１３９】道路変更手段９は、先の図１５ａ）で示さ
れる、ＤＶＤ３から読み込んだ道路情報の該当するリン
クデータの補完点を追加する。また、該当するリンクデ
ータの、補完点の追加に伴う始点ノード接続角度、終点
ノード接続角度、およびリンク長を演算し、書き換え
る。

【０１４０】さらに、道路変更手段９は、先の図１４お
よび図１５に示される道路情報の関係データにより、縮
尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図上
で対応する道路なのかという対応関係が示されているた
め、これを利用して変更対象となったリンクデータを含
むネットワークデータの下層地図の相当するリンクデー
タを全て変更する。これにより、下層地図の道路位置も
同時に変更することができる。

【０１４１】尚、ここでは画面表示への影響が少ないこ
とから、上層地図の相当するリンクデータは変更しない
ようにしているが、必要に応じて上層地図の相当するリ
ンクデータも全て変更するようにしても良い。

【０１４２】図２４ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を変更するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１４３】このように、実施の形態１２によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での道路のノード点や補完点以外の位置
の変更による編集情報を、道路情報に含まれる関係デー
タを利用することにより、他の縮尺の道路情報に反映し
て編集するようにしたので、任意の縮尺で道路のノード
点や補完点以外の位置を変更すれば、他の縮尺の道路の
位置も自動的に変更され、容易に道路の位置を変更する
ことができる。

【０１４４】実施の形態１３．次に、交差点名称や道路
名称を変更する場合の実施の形態について説明する。図
２４ｄ）は、交差点名称や道路名称を変更する場合の表
示装置６の画面表示例を示している。「名称変更」をク
リックすると、名称を編集するバルーンが表示される。
ノード点上にポイントマークがある場合、そのノード点
の交差点名称、補完点やその他の道路上にポイントマー
クがある場合は、道路名称が表示される。図２４ｄ）の
例では、図２４ａ）からｃ）において移動した道路の補
完点上にポイントマークがあるので、道路名称として
「国道１号線」が表示されている。バルーン内で、新し
い名称の文字を順次クリックした後「設定」をクリック
することで道路名称または交差点名称を変更する。

【０１４５】道路変更手段９は、先の図１４ａ）または
図１５ｃ）で示される、ＤＶＤ３から読み込んだノード
データまたはネットワークデータの、該当する交差点名
称または道路名称を変更する。

【０１４６】さらに、道路変更手段９は、先の図１４お
よび図１５に示される道路情報の関係データにより、縮
尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図上
で対応する道路なのかという対応関係が示されているた
め、これを利用して変更対象となったノードデータまた
はリンクデータを含むネットワークデータの下層地図お
よび上層地図の相当する交差点名称または道路名称を全
て変更する。これにより、下層地図および上層地図の交
差点名称または道路名称を同時に変更することができ
る。

【０１４７】図２４ｄ）の右下の三角マークをクリック
すると、名称を変更するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た名称を出力手段から出力し、地図情報読取／記録装置
４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情報を
更新する。

【０１４８】このように、実施の形態１３によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での交差点名称や道路名称の変更による
編集情報を、道路情報に含まれる関係データを利用する
ことにより、他の縮尺の道路情報に反映して編集するよ
うにしたので、任意の縮尺で交差点名称や道路名称を変
更すれば、他の縮尺の交差点名称や道路名称も自動的に
変更され、容易に交差点名称や道路名称を変更すること
ができる。

【０１４９】実施の形態１４．次に、交差点間に道路を
追加する場合の実施の形態について説明する。図２５
は、交差点間に道路を追加する場合の表示装置６の画面
表示例を示している。図８で「道路を追加する」をクリ
ックすると、図２５に示すとおり、左下の解説４７の表
示は「道路を追加」に切り換わり、道路を追加するモー
ドになる。道路変更手段９は、ＤＶＤ３から地図情報読
取／記録装置４を通じて、図２５の地図上に表示されて
いる道路情報を全て読み込む。

【０１５０】道路を追加するモードの時に、カーソル２
１を道路にある程度近づけるかまたは道路そのものをク
リックすると、道路上に赤いポイントマークが表示され
る。ノード点または補完点の場合は濃赤色、それ以外の
道路上の場合は薄い赤色となる。また、任意の道路上を
ドラッグすると、道路が太くなって強調表示となる。こ
れは、強調表示となった道路を、延長できることを示し
ている。

【０１５１】この例では、地図の左中央とその南方にあ
る２つの交差点をつなぐ国道を新たに追加する。カーソ
ル２１で画面左の道路種別の「国道」をクリックする
と、図２５ａ）に示すとおり、「国道」が選択状態とな
る。次に北側の交差点をクリックすると、図２５ｂ）に
示すとおり、交差点上に、濃赤色のポイントマークが表
示される。次に南側のもう一方の交差点をクリックする
と、図２５ｃ）に示すとおり、２つの交差点の間に新た
な国道が追加される。

【０１５２】道路変更手段９は、先の図１４ａ）で示さ
れる、ＤＶＤ３から読み込んだ道路情報の、該当する２
つのノード点の接続情報に、追加した道路のリンク番号
と接続方向を新たに書き加える。また、先の図１５ａ）
で示される、追加した道路の始点ノード番号、終点ノー
ド番号、始点ノード接続角度、終点ノード接続角度、リ
ンク長等のリンクデータを新たに作成する。

【０１５３】さらに、道路変更手段９は、新たに作成し
たリンクデータを基に、先の図１５ｃ）で示されるよう
な、新しいネットワークデータを作成する。このとき、
道路変更手段９は、先の図１４および図１５に示される
道路情報の関係データにより、縮尺の異なる複数の地図
においてどの道路が各々の地図上で対応する道路なのか
という対応関係が示されているため、これを利用して追
加対象となった新たなリンクデータを含むネットワーク
データを作成し、下層地図および上層地図の相当する全
てのリンクデータを追加変更する。これにより、下層地
図および上層地図の道路も同時に追加することができ
る。

【０１５４】図２６は、新たに追加した道路の道路情報
の例であり、上記の新しいネットワークデータを示して
いる。リンク属性は「国道」、道路名称は標準で「国道
１」になっている。この道路名称は、前述の「名称変
更」機能により変更することができる。また、この道路
が表示されるリンク表示縮尺は、１／５万、１／２．５
万、および１／１．２５万地図であり、追加したリンク
のリンクデータが１つだけある、という構成になってい
る。これにより、上記３つの縮尺の地図に新しい国道が
追加表示される。

【０１５５】尚、ここでは画面表示の見易さ等から、１
／５万、１／２．５万、および１／１．２５万の縮尺地
図でのみ追加した国道を表示するようにしているが、必
要に応じて他の縮尺地図でも表示するようにネットワー
クデータを構成しても良い。

【０１５６】図２５ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を追加するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１５７】このように、実施の形態１４によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での交差点間への道路の追加による編集
情報を、道路情報に含まれる関係データを利用すること
により、他の縮尺の道路情報に反映して編集するように
したので、任意の縮尺で交差点間に道路を追加すれば、
他の縮尺の交差点間にも自動的に道路が追加され、容易
に交差点間に道路を追加することができる。

【０１５８】実施の形態１５．図２７は、実施の形態１
４の変形例として、交差点間に補完点を含む道路を追加
する場合の表示装置６の画面表示例を示している。図２
５で示した例では、２つのノード点をクリックして新し
い道路を作成したので、追加した道路に補完点は存在し
ない。しかし、図２７ａ）、図２７ｂ）、図２７ｃ）の
ように、３個所をクリックして道路を追加した場合に
は、図２７ｂ）でクリックした位置が補完点となる。

【０１５９】この場合は、道路変更手段９は、先の図１
５ａ）で示されるような、補完点を持つ新たなリンクデ
ータを作成することになる。また、これを基に、図１５
ｃ）や図２６で示されるような、新しいネットワークデ
ータを作成する。このとき、道路変更手段９は、先の図
１４および図１５に示される道路情報の関係データによ
り、縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の
地図上で対応する道路なのかという対応関係が示されて
いるため、これを利用して追加対象となった新たなリン
クデータを含むネットワークデータを作成し、下層地図
および上層地図の相当する全てのリンクデータを追加変
更する。これにより、下層地図および上層地図の道路も
同時に追加することができる。

【０１６０】このように、実施の形態１５によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での交差点間への補完点を含む道路の追
加による編集情報を、道路情報に含まれる関係データを
利用することにより、他の縮尺の道路情報に反映して編
集するようにしたので、任意の縮尺で交差点間に補完点
を含む道路を追加すれば、他の縮尺の交差点間にも自動
的に補完点を含む道路が追加され、容易に交差点間に補
完点を含む道路を追加することができる。

【０１６１】実施の形態１６．次に、ノード点や補完点
以外の位置に道路を追加する場合について説明する。図
２８は、ノード点や補完点以外の位置に道路を追加する
場合の表示装置６の画面表示例を示している。カーソル
２１で画面左の道路種別の「国道」をクリックすると、
図２８ａ）に示すとおり、「国道」が選択状態となる。
次に、地図中央の道路をクリックすると、図２８ｂ）に
示すとおり、道路上に薄い赤色のポイントマークが表示
される。次にその南方の道路をクリックすると、図２８
ｃ）に示すとおり、２つの道路の間に新たな国道が追加
される。

【０１６２】道路変更手段９は、まず最初に、ＤＶＤ３
から読み込んだ道路情報から、カーソル２１でクリック
した２本の道路に該当する、先の図１５ａ）で示される
リンクデータを削除する。

【０１６３】次に、道路変更手段９は、先の図１４ａ）
で示される、クリックした２点のノード点に相当する緯
度経度、交差点名称、属性、表示縮尺、接続情報等のノ
ードデータを作成する。この時、交差点名称は、標準で
それぞれ「交差点１」、「交差点２」となる。

【０１６４】次に、道路変更手段９は、追加したノード
点の両側に、先に削除したリンクデータの代わりとなる
図１５ａ）で示される新たなリンクデータを作成する。
これは、最初はそれぞれ１本のリンクだったデータが、
途中にノード点が追加になったことにより、ノード点を
境に２本のリンクに分かれたためである。

【０１６５】また、道路変更手段９は、先の図１５ａ）
で示される、新たに追加した道路の始点ノード番号、終
点ノード番号、始点ノード接続角度、終点ノード接続角
度、リンク長等のリンクデータを新たに作成する。

【０１６６】さらに、道路変更手段９は、新たに作成し
たリンクデータを基に、先の図１５ｃ）や図２６で示さ
れる、新しいネットワークデータを作成する。

【０１６７】このとき、道路変更手段９は、先の図１４
および図１５に示される道路情報の関係データにより、
縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図
上で対応する道路なのかという対応関係が示されている
ため、これを利用して追加対象となった新たなリンクデ
ータを含むネットワークデータを作成し、下層地図およ
び上層地図の相当する全てのリンクデータを追加変更す
る。これにより、下層地図および上層地図の道路も同時
に追加することができる。

【０１６８】尚、この場合の道路名称は標準で「国道
１」になるが、追加した交差点や道路の名称は、前述の
「名称変更」機能により変更することができる。

【０１６９】図２９は、道路追加前後の各地図縮尺に表
示するリンクの対応関係を示している。図２９ａ）は道
路を追加する前の状態、図２９ｂ）はリンクＬ２から別
の道路へ新しい道路を追加した後の状態を示す。追加し
た時の表示縮尺、つまり、縮尺１／５万地図の下層地図
では、リンクＬ２の中央に新しいノード点Ｎ５が追加と
なり、リンクＬ２はＬ５とＬ６の２本に分かれる。一
方、１／５万地図の上層地図では、リンクＬ４そのもの
に変化は無く、下層地図で新しく追加となったノード点
Ｎ５が新しい補完点Ｈ３として追加される。

【０１７０】図２８ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を追加するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１７１】このように、実施の形態１６によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺でのノード点や補完点以外の位置への道
路の追加による編集情報を、道路情報に含まれる関係デ
ータを利用することにより、他の縮尺の道路情報に反映
して編集するようにしたので、任意の縮尺でノード点や
補完点以外の位置に道路を追加すれば、他の縮尺のノー
ド点や補完点以外の位置にも自動的に道路が追加され、
容易にノード点や補完点以外の位置に道路を追加するこ
とができる。

【０１７２】実施の形態１７．図３０は、実施の形態１
６の変形例として、ノード点や補完点以外の位置に補完
点を含む道路を追加する場合の表示装置６の画面表示例
を示している。図２８で示した例では、道路上から道路
上へクリックして新しい道路を作成したので、追加した
道路に補完点は存在しない。しかし、図３０ａ）、図３
０ｂ）、図３０ｃ）のように、３個所をクリックして道
路を追加した場合、図３０ｂ）でクリックした位置が補
完点となる。

【０１７３】この場合は、道路変更手段９は、先の図１
５ａ）で示されるような、補完点を持つ新たなリンクデ
ータを作成することになる。また、これを基に、図１５
ｃ）や図２６で示されるような、新しいネットワークデ
ータを作成する。このとき、道路変更手段９は、先の図
１４および図１５に示される道路情報の関係データによ
り、縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の
地図上で対応する道路なのかという対応関係が示されて
いるため、これを利用して追加対象となった新たなリン
クデータを含むネットワークデータを作成し、下層地図
および上層地図の相当する全てのリンクデータを追加変
更する。これにより、下層地図および上層地図の道路も
同時に追加することができる。

【０１７４】このように、実施の形態１７によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺でのノード点や補完点以外の位置への補
完点を含む道路の追加による編集情報を、道路情報に含
まれる関係データを利用することにより、他の縮尺の道
路情報に反映して編集するようにしたので、任意の縮尺
でノード点や補完点以外の位置に補完点を含む道路を追
加すれば、他の縮尺のノード点や補完点以外の位置にも
自動的に補完点を含む道路が追加され、容易にノード点
や補完点以外の位置に補完点を含む道路を追加すること
ができる。

【０１７５】実施の形態１８．次に、道路を延長する場
合の実施の形態について説明する。図３１は、道路を延
長する場合の表示装置６の画面表示例を示している。カ
ーソル２１でノード点や補完点以外の道路をクリックす
ると、図３１ａ）に示すとおり、道路上に薄い赤色のポ
イントマークが表示される。この道路は国道なので、画
面左の道路種別の「国道」が選択状態になる。

【０１７６】この状態で、カーソル２１を地図右下の道
路に沿ってドラッグすると、道路が太くなって強調表示
となる。ここでドロップすると、図３１ｂ）に示すとお
り、ドラッグでなぞった道路を含むネットワークデータ
全体の道路が強調表示となる。次に、その道路と地図中
央を東西に走る道路との交差点をクリックすると、図３
１ｃ）に示すとおり、その交差点上に濃赤色のポイント
マークが表示される。次に、地図中央上端にある別の交
差点をクリックすると、図３１ｄ）に示すとおり、２つ
の交差点の間に新たな国道が追加され、元の国道が延長
される。

【０１７７】道路変更手段９は、先の図１５ｃ）で示さ
れる、選択された道路を含むネットワークデータに、延
長された道路のリンクデータを追加する。この場合、先
に選択された道路を含むネットワークデータの延長道路
となる。

【０１７８】このとき、道路変更手段９は、先の図１４
および図１５に示される道路情報の関係データにより、
縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図
上で対応する道路なのかという対応関係が示されている
ため、これを利用して追加対象となった新たなリンクデ
ータを含むネットワークデータを作成し、下層地図およ
び上層地図の相当する全てのリンクデータを追加変更す
る。これにより、下層地図および上層地図の道路も同時
に延長することができる。

【０１７９】図３２は、道路延長前後の各地図縮尺に表
示するリンクの対応関係を示している。図３２ａ）は道
路を延長する前の状態、図３２ｂ）はノード点Ｎ４から
Ｎ５へ新道路を延長した後の状態を示す。延長した時の
表示縮尺、つまり、縮尺１／５万地図の下層地図では、
新しいノード点Ｎ５とリンクＬ５が追加となる。一方、
１／５万地図の上層地図では、リンクＬ４の終点がもと
のノード点Ｎ４から新たなノード点Ｎ５に変わり、もと
のノード点Ｎ４は補完点Ｈ３となる。

【０１８０】図３１ｄ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を追加するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１８１】このように、実施の形態１８によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での道路の延長による編集情報を、道路
情報に含まれる関係データを利用することにより、他の
縮尺の道路情報に反映して編集するようにしたので、任
意の縮尺で道路を延長すれば、他の縮尺の道路も自動的
に延長され、容易に道路を延長することができる。

【０１８２】実施の形態１９．次に、交差点間の道路を
削除する場合の実施の形態について説明する。図３３
は、交差点間の道路を削除する場合の表示装置６の画面
表示例を示している。図８で「道路を削除する」をクリ
ックすると、図３３に示すとおり、左下の解説４７の表
示は「道路を削除」に切り換わり、道路を削除するモー
ドになる。道路変更手段９は、ＤＶＤ３から地図情報読
取／記録装置４を通じて、図３３の地図上に表示されて
いる道路情報を全て読み込む。

【０１８３】この例では、図３３ａ）の地図の左中央と
その南方にある２つの交差点をつなぐ国道を削除する。
カーソル２１で北側の交差点をクリックすると、図３３
ｂ）に示すとおり、交差点に濃赤色のポイントマークが
表示される。この道路は国道なので、画面左の道路種別
の「国道」が選択状態になる。次に、南側の交差点をク
リックすると、図３３ｃ）に示すとおり、地図上から２
つの交差点の間の国道が削除される。

【０１８４】道路変更手段９は、ＤＶＤ３から読み込ん
だ道路情報から、先の図１５ａ）で示される、削除した
国道に該当するリンクデータを削除する。また、先の図
１４で示される、クリックした２つの交差点のノード点
に相当するノードデータから、削除した国道のリンクに
該当する接続情報を削除する。さらに削除した国道を含
むネットワークデータから、該当するリンクデータを削
除する。

【０１８５】このとき、道路変更手段９は、先の図１４
および図１５に示される道路情報の関係データにより、
縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図
上で対応する道路なのかという対応関係が示されている
ため、これを利用して削除対象となったリンクデータを
含むネットワークデータの下層地図および上層地図の相
当する全てのリンクデータを削除する。これにより、下
層地図および上層地図の道路も同時に削除することがで
きる。

【０１８６】図３４は、道路削除前後の各地図縮尺に表
示するリンクの対応関係を示している。図３４ａ）は、
道路を削除する前の状態を示しており、下層地図では３
本のリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３で構成されているのに対し
て、上層地図では１本のリンクＬ４で構成されている。
図３４ｂ）は、リンクＬ１を削除した後の状態を示して
おり、下層地図ではリンクＬ２、Ｌ３が残り、上層地図
ではリンクＬ４の始点ノードがＮ１からＮ２に変更され
る。

【０１８７】図３３ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を削除するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１８８】このように、実施の形態１９によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺での交差点間の道路の削除による編集情
報を、道路情報に含まれる関係データを利用することに
より、他の縮尺の道路情報に反映して編集するようにし
たので、任意の縮尺で交差点間の道路を削除すれば、他
の縮尺の交差点間の道路も自動的に削除され、容易に交
差点間の道路を削除することができる。

【０１８９】実施の形態２０．次に、ノード点以外の位
置から道路を削除する場合について説明する。図３５
は、ノード点以外の位置から道路を削除する場合の表示
装置６の画面表示例を示している。図８で「道路を削除
する」をクリックすると、図３５に示すとおり、左下の
解説４７の表示は「道路を削除」に切り換わり、道路を
削除するモードになる。道路変更手段９は、ＤＶＤ３か
ら地図情報読取／記録装置４を通じて、図３５の地図上
に表示されている道路情報を全て読み込む。

【０１９０】この例では、図３５ａ）の地図の左中央と
その南方にある２つの交差点をつなぐ国道の一部を削除
する。カーソル２１で削除したい道路の上端位置をクリ
ックすると、図３５ｂ）に示すとおり、道路上に薄い赤
色のポイントマークが表示される。この道路は国道なの
で、画面左の道路種別の「国道」が選択状態になる。次
に、削除したい道路の下端位置をクリックすると、図３
５ｃ）に示すとおり、地図上から２点間の道路が削除さ
れる。

【０１９１】道路変更手段９は、まず最初に、ＤＶＤ３
から読み込んだ道路情報から、先の図１５ａ）で示され
る、削除した国道に該当するリンクデータを削除する。
次に、先の図１４ａ）で示される、クリックした２点に
相当する緯度経度、交差点名称、属性、表示縮尺、接続
情報等の新たなノードデータを作成する。また、先の図
１５ａ）で示される、削除した道路の両側に残った道路
の始点ノード番号、終点ノード番号、始点ノード接続角
度、終点ノード接続角度、リンク長等の、新たなリンク
データを作成する。

【０１９２】さらに、道路変更手段９は、新たに作成し
たノードデータおよびリンクデータを基に、先の図１５
ｃ）で示される、削除した国道を含むネットワークデー
タを変更する。

【０１９３】このとき、道路変更手段９は、先の図１４
および図１５に示される道路情報の関係データにより、
縮尺の異なる複数の地図においてどの道路が各々の地図
上で対応する道路なのかという対応関係が示されている
ため、これを利用して削除対象となったリンクデータを
含むネットワークデータの下層地図および上層地図の相
当する全てのリンクデータを変更する。これにより、下
層地図および上層地図の道路も同時に削除することがで
きる。

【０１９４】図３６は、道路削除前後の各地図縮尺に表
示するリンクの対応関係を示している。図３６ａ）は、
道路を削除する前の状態を示している。下層地図では３
本のリンクＬ１、Ｌ２、Ｌ３で構成され、上層地図では
１本のリンクＬ４で構成されている。

【０１９５】図３６ｂ）は、リンクＬ１の中間を削除し
た後の状態を示している。下層地図ではリンクＬ２、Ｌ
３が残り、新たなノード点Ｎ５とＮ６の追加と共に、新
たにＬ５とＬ６の短いリンクが追加される。一方、上層
地図ではリンクＬ４の始点ノードがＮ１からＮ６に変更
となり、Ｎ５を終点ノードとする新たなリンクＬ７が追
加される。

【０１９６】図３５ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、道路を削除するモードが解除となり、図３のオ
ートモードに戻ると同時に、道路変更手段９は、変更し
た道路情報を出力手段から出力し、地図情報読取／記録
装置４を通じてＤＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３の道路情
報を更新する。

【０１９７】このように、実施の形態２０によれば、道
路変更手段９は、クリックボール機構１２により入力さ
れた任意の縮尺でのノード点以外の位置からの道路の削
除による編集情報を、道路情報に含まれる関係データを
利用することにより、他の縮尺の道路情報に反映して編
集するようにしたので、任意の縮尺でノード点以外の位
置から道路を削除すれば、他の縮尺でも自動的にノード
点以外の位置から道路が削除され、容易にノード点以外
の位置から道路を削除することができる。

【０１９８】以上は、道路変更手段９による道路情報の
編集における実施の形態について説明してきたが、次
に、ポリゴン変更手段１０によるポリゴンデータの編集
における実施の形態について説明する。

【０１９９】実施の形態２１．まず、ポリゴンデータを
追加する場合の実施の形態について説明する。図３７
は、ポリゴンデータを追加する場合の表示装置６の画面
表示例を示している。図９で「地図の色を追加する」を
クリックすると、図３７に示すとおり、左下の解説４７
の表示は「地図の色を追加」に切り換わり、ポリゴンデ
ータを追加するモードになる。ポリゴン変更手段１０
は、ＤＶＤ３から地図情報読取／記録装置４を通じて、
図３７の地図上に表示されているポリゴンデータを全て
読み込む。

【０２００】図３７ａ）の地図の左半分は海になってい
る。画面の左には、ポリゴンデータの種別が表示されて
いる。水系なら青、緑地なら緑といった具合に、各ポリ
ゴンデータが何色なのかを表示している。

【０２０１】この例では、海の中に島を追加する。カー
ソル２１で種別表示の「陸地」をクリックすると、図３
７ａ）に示すとおり、「陸地」が選択状態となる。次に
カーソル２１で海の中を数箇所クリックして、多角形の
島を描くと、図３７ｂ）に示すとおり、クリックした位
置にポイントマークが表示される。最後に始点のポイン
トマークをもう一度クリックすると、図３７ｃ）に示す
とおり、地図上の海の中に島が表示される。

【０２０２】ポリゴン変更手段１０は、入力された多角
形を基に、先の図１６ａ）に示される、種別、基準位置
の緯度経度（クリックした多角形の始点座標）、要素点
数（多角形の角数から１を引いた値）、複数の要素点座
標（クリックした多角形の各座標）、階層情報等の新た
なポリゴンデータを作成する。そして、ＤＶＤ３から読
み込んだポリゴンデータに、作成した新たなポリゴンデ
ータを追加する。

【０２０３】尚、ポリゴンデータの複数の要素点座標
は、先の図１６ｂ）に示されるように、時計回りの順番
で構成するフォーマットとしているため、ポリゴン変更
手段１０は、表示装置６の画面上で多角形が入力された
時、それが時計回りか、反時計回りかを判断して、反時
計回りの場合には、要素点座標の順番を時計回りに入れ
換えてポリゴンデータを作成するようにしている。

【０２０４】さらに、ポリゴン変更手段１０は、新たな
ポリゴンデータを追加した時の地図の縮尺、つまり図３
７の縮尺１／５万地図の下層地図である１／２．５万地
図と１／１．２５万地図でも、別の新たなポリゴンデー
タを作成する。この際、先の図１６ａ）に示されるポリ
ゴンデータの関係データにより、縮尺の異なる複数の地
図においてどのポリゴンが各々の地図上で対応するポリ
ゴンなのかという対応関係が示されるので、対応するポ
リゴンを表示すべき他の縮尺の地図でも、ポリゴンを同
時に追加表示することができる。

【０２０５】具体的には、ポリゴン変更手段１０は、カ
ーソル２１でクリックした多角形の座標を基に、下層地
図のポリゴンデータの多角形の要素点座標を演算する。
すなわち、１／５万地図で追加した多角形に対して、縦
×横の倍率が１／２．５万地図では２×２倍に、１／
１．２５万地図では４×４倍になるように、各々の要素
点座標を演算する。演算した結果を、下層地図の新しい
ポリゴンデータとして追加し、各縮尺のポリゴンデータ
の階層情報で関連づけて記録する。これにより、下層地
図にも同時に該当するポリゴンデータが追加される。

【０２０６】この例では、上記の演算処理は、上層地図
では行っていない。したがって、追加したポリゴンデー
タは、追加した時の縮尺、つまり、図３７の縮尺１／５
万地図とその下層地図で表示され、上層地図では非表示
となっている。

【０２０７】尚、ポリゴンデータを表示する縮尺はこれ
に限らず、画面でのポリゴンデータの見易さを考慮した
上で、他の所定の縮尺の上層地図でも新たなポリゴンデ
ータを作成して表示するように予め設定しても良い。

【０２０８】図３７ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、ポリゴンデータを追加するモードが解除とな
り、図３のオートモードに戻ると同時に、ポリゴン変更
手段１０は、変更したポリゴンデータを出力手段から出
力し、地図情報読取／記録装置４を通じてＤＶＤ３に上
書きし、ＤＶＤ３のポリゴンデータを更新する。

【０２０９】このように、実施の形態２１によれば、ポ
リゴン変更手段１０は、クリックボール機構１２により
入力された任意の縮尺でのポリゴンデータの追加による
編集情報を、ポリゴンデータに含まれる関係データを利
用することにより、他の縮尺のポリゴンデータに反映し
て編集するようにしたので、任意の縮尺でポリゴンデー
タを追加すれば、他の縮尺のポリゴンデータも自動的に
追加され、容易にポリゴンデータを追加することができ
る。

【０２１０】実施の形態２２．次に、ポリゴンデータを
削除する場合の実施の形態について説明する。図３８
は、ポリゴンデータを削除する場合の表示装置６の画面
表示例を示している。図９で「地図の色を削除する」を
クリックすると、図３８に示すとおり、左下の解説４７
の表示は「地図の色を削除」に切り換わり、ポリゴンデ
ータを削除するモードになる。ポリゴン変更手段１０
は、ＤＶＤ３から地図情報読取／記録装置４を通じて、
図３８の地図上に表示されているポリゴンデータを全て
読み込む。

【０２１１】図３８ａ）の画面の左には、ポリゴンデー
タの種別が表示されている。水系なら青、緑地なら緑と
いった具合に、各ポリゴンデータの表示色を示してい
る。また、その下にはごみ箱のマークが表示されてい
る。ポリゴンデータの削除は、地図上の削除したいポリ
ゴンをこのごみ箱にドラッグすることにより行う。

【０２１２】この例では、地図の左側にある緑地ポリゴ
ンを削除する。ポリゴンデータを削除するモードにおい
て、カーソル２１で地図上のポリゴンをクリックする
と、ポリゴンに縁取りが付いて強調表示となり、そのポ
リゴンが選択状態となる。図３８ａ）に示すとおり、カ
ーソル２１を緑地ポリゴンの上に移動して、緑地ポリゴ
ンをクリックすると、図３８ｂ）に示すとおり、緑地ポ
リゴンが強調表示となる。

【０２１３】次に、この状態でカーソル２１をドラッグ
する。この時、緑地ポリゴンそのものは選択状態にある
が、表示上は動かない。そして図３８ｃ）に示すとお
り、カーソル２１をごみ箱の位置まで移動してからドロ
ップすると、地図上から緑地ポリゴンが削除される。

【０２１４】ポリゴン変更手段１０は、先の図１６ａ）
に示される、ＤＶＤ３から読み込んだポリゴンデータか
ら、画面上で削除した緑地ポリゴンに該当するポリゴン
データを削除する。

【０２１５】この際、ポリゴン変更手段１０は、先の図
１６ａ）に示されるポリゴンデータの関係データによ
り、縮尺の異なる複数の地図においてどのポリゴンデー
タが各々の地図上で対応するポリゴンデータなのかとい
う対応関係が示されているため、これを利用して削除対
象となった緑地ポリゴンに対応する下層地図および上層
地図の相当する全てのポリゴンデータを削除する。具体
的には、削除対象となった表示中の緑地ポリゴンに対応
するポリゴンデータの関係データにより、異なる縮尺の
緑地ポリゴンに対応するポリゴンデータを参照し、対象
となるポリゴンデータを検索して、これらのポリゴンデ
ータを全て削除する。これにより、全ての縮尺の地図情
報から、削除指示された緑地ポリゴンに該当するポリゴ
ンデータを同時に削除することができる。

【０２１６】図３８ｃ）の右下の三角マークをクリック
すると、ポリゴンデータを削除するモードが解除とな
り、図３のオートモードに戻ると同時に、ポリゴン変更
手段１０は、変更したポリゴンデータを出力手段から出
力し、地図情報読取／記録装置４を通じてＤＶＤ３に上
書きし、ＤＶＤ３のポリゴンデータを更新する。

【０２１７】このように、実施の形態２２によれば、ポ
リゴン変更手段１０は、クリックボール機構１２により
入力された任意の縮尺でのポリゴンデータの削除による
編集情報を、ポリゴンデータに含まれる関係データを利
用することにより、他の縮尺のポリゴンデータに反映し
て編集するようにしたので、任意の縮尺でポリゴンデー
タを削除すれば、他の縮尺のポリゴンデータも自動的に
削除され、容易にポリゴンデータを削除することができ
る。

【０２１８】実施の形態２３．次に、一度削除したポリ
ゴンデータを復活したり、完全に削除する場合の実施の
形態について説明する。図３９は、ポリゴンデータを削
除または復活する場合の表示装置６の画面表示例を示し
ている。ごみ箱にドラッグしたポリゴンデータは、完全
に削除されたわけではなく、先の図１に示される、ポリ
ゴン変更手段１０が内蔵しているポリゴンデータ記憶部
１１がデータを保持している。

【０２１９】図３８ｃ）でごみ箱をクリックすると、図
３９ａ）に示すとおり、ポリゴンデータ記憶部１１が記
憶しているデータの中身、すなわち過去に削除したポリ
ゴンデータの一覧をバルーンで見ることができる。ただ
し、それぞれのポリゴンデータには、データ上、名称が
付いてないので、リストの中はポリゴンデータの表示基
準点の座標を基にした住所名と、ポリゴンデータの種別
を示す色が表示される。

【０２２０】図３９ａ）のバルーン内で復活または完全
に削除したいポリゴンデータをクリックすると、図３９
ｂ）に示すとおり、ポリゴンデータの復活、またはポリ
ゴンデータ記憶部１１からの削除を選択するバルーンが
表示される。「地図の色を元に戻しますか？」をクリッ
クすると、ポリゴン変更手段１０は、一旦削除したポリ
ゴンデータを元どおりに復活する。

【０２２１】この際、ポリゴン変更手段１０は、復活し
た時の地図の縮尺以外の他の縮尺の該当するポリゴンデ
ータがポリゴンデータ記憶部１１にある場合には、同時
に復活する。すなわち、ポリゴン変更手段１０は、先の
図１６ａ）に示されるポリゴンデータの関係データによ
り、縮尺の異なる複数の地図においてどのポリゴンデー
タが各々の地図上で対応するポリゴンデータなのかとい
う対応関係が示されているため、これを利用して復活対
象となったポリゴンに対応する下層地図および上層地図
の相当する全てのポリゴンデータを復活する。具体的に
は、復活対象となったポリゴンに対応するポリゴンデー
タの関係データにより、異なる縮尺のポリゴンに対応す
るポリゴンデータを確認し、対象となるポリゴンデータ
を検索して、これらのポリゴンデータを全て復活する。

【０２２２】また、復活した時の地図の縮尺以外の他の
縮尺の該当するポリゴンデータがポリゴンデータ記憶部
１１にない場合には、ポリゴン変更手段１０は、実施の
形態２１のポリゴンデータを追加する場合と同様に、他
の縮尺の該当するポリゴンデータを作成する。この際、
復活したポリゴンデータに含まれる関係データを利用し
て、下層地図および上層地図の相当する全てのポリゴン
データを作成する。具体的には、復活対象となったポリ
ゴンに対応するポリゴンデータの関係データを参照し
て、復活すべきポリゴンデータのデータ数や縮尺等を特
定し、対応するポリゴンデータを全て作成して復活す
る。

【０２２３】このようにして、全ての縮尺の地図情報
に、復活指示されたポリゴンに該当するポリゴンデータ
を同時に復活することができる。

【０２２４】この状態でポリゴンデータを削除するモー
ドを解除すると、復活した全てのポリゴンデータを出力
手段から出力し、地図情報読取／記録装置４を通じてＤ
ＶＤ３に上書きし、ＤＶＤ３のポリゴンデータを更新す
る。

【０２２５】また、図３９ｂ）で、「地図の色を削除し
ますか？」をクリックすると、ポリゴン変更手段１０
は、ポリゴンデータ記憶部１１から該当するポリゴンデ
ータを完全に削除する。この時、ごみ箱のバルーン表示
からも削除されて、以後そのポリゴンデータを復活する
ことはできなくなる。

【０２２６】したがって、その後、同じポリゴンを同じ
場所に復活させたい場合には、前述のポリゴンデータを
追加する機能を利用して、新たなポリゴンデータとして
追加することになる。

【０２２７】このように、実施の形態２３によれば、ポ
リゴン変更手段１０は、クリックボール機構１２により
入力された任意の縮尺でのポリゴンデータの復活による
編集情報を、ポリゴンデータに含まれる関係データを利
用することにより、他の縮尺のポリゴンデータに反映し
て編集するようにしたので、任意の縮尺でポリゴンデー
タを復活すれば、他の縮尺のポリゴンデータも自動的に
復活され、容易にポリゴンデータを復活することができ
る。

【０２２８】以上は、ポリゴン変更手段１０によるポリ
ゴンデータの編集における実施の形態について説明して
きたが、次に、その他の実施の形態について説明する。

【０２２９】実施の形態２４．実施の形態２における施
設情報、または実施の形態３における道路情報におい
て、実施の形態４の図１６ａ）で示されるポリゴンデー
タのフォーマットの場合と同様に、各縮尺の施設情報ま
たは道路情報の間の対応関係をデータ番号等で表した階
層情報を含んだフォーマットとしても良い。

【０２３０】階層情報を取り入れることにより、縮尺の
異なる複数の地図においてどの施設または道路が各々の
地図上で対応する施設または道路なのかという対応関係
をより明確に示すことができる。

【０２３１】施設変更手段７または道路変更手段９は、
クリックボール機構１２による入力により任意の縮尺で
施設情報または道路情報が変更、追加、削除された場合
は、この階層情報を含む関係データに基づき、他の縮尺
の対応する施設情報または道路情報も同時に変更、追
加、削除する。

【０２３２】実施の形態２４によれば、ＤＶＤ３は、階
層情報を含む施設情報または道路情報を記憶するように
したので、地図情報の管理が容易になる。

【０２３３】以上の実施の形態では、施設変更手段７、
道路変更手段９、ポリゴン変更手段１０により、施設情
報、道路情報、ポリゴンデータを編集する場合の具体例
を示したが、以下の実施の形態では、入力手段の具体的
構成例を示す。

【０２３４】実施の形態２５．図４０は、図１の構成に
おいて地図情報の編集情報を入力する入力手段としての
クリックボール機構１２の配置例を示す模式図である。
１２１はナビゲーションシステムが搭載されている車両
のハンドル操作を行うステアリングホイール、１２２は
ステアリングホイール１２１の手前側の触れやすい位置
に埋め込まれたボール回転機構であるクリックボール、
１２３は同じくステアリングホイール１２１の手前側の
触れやすい位置に埋め込まれたクリック操作用の入力ス
イッチである押しボタンスイッチである。

【０２３５】利用者は、クリックボール１２２を任意の
方向へ回転することで、表示装置６の画面内のカーソル
２１を任意の位置へ移動することができ、また、押しボ
タンスイッチ１２３をクリックすることで、カーソル２
１が指し示す画面内の表示項目を選択することができ
る。

【０２３６】１２４はクリックボール１２２や押しボタ
ンスイッチ１２３により入力される地図情報の編集情報
を受け取る動作の有効・無効を切り換える切換手段とし
てのロックスイッチである。ロックスイッチ１２４は、
図４０に示すように、例えばステアリングホイール１２
１の中央等の誤って触れる可能性の少ない位置に取り付
けられている。

【０２３７】ロックスイッチ１２４を一度押すことで、
クリックボール１２２や押しボタンスイッチ１２３の操
作により入力される地図情報の編集情報を受け取る動作
が無効となるロック状態にすることができる。ロック状
態の時は、クリックボール１２２および押しボタンスイ
ッチ１２３からの電気信号を遮断して、これらの操作に
よる入力を無効にしている。

【０２３８】また、ロック状態において、ロックスイッ
チ１２４をもう一度押すことでロック状態が解除され、
再度クリックボール１２２や押しボタンスイッチ１２３
の操作による入力が有効となる通常状態に戻すことがで
きる。

【０２３９】実施の形態２５によれば、地図情報の編集
情報を受け取る動作の有効・無効を切り換えるロックス
イッチ１２４を備えるようにしたので、誤操作による編
集情報の誤入力を防止することができる。

【０２４０】実施の形態２６．次に、図１および図４０
の構成において、車両走行時はクリックボール機構１２
の操作により入力される地図情報の編集情報を受け取る
動作を無効とするようにした例を述べる。

【０２４１】クリックボール機構１２は、図１の構成に
おける移動検知手段としての現在位置演算手段２により
車両の移動が検知され、車両が走行していると判断され
た場合には、自動的に図４０に示されるロックスイッチ
１２４が押された状態になり、クリックボール１２２や
押しボタンスイッチ１２３の操作により入力される地図
情報の編集情報を受け取る動作が無効となるようになっ
ている。また、走行後に車両が停車した場合には、自動
的にロックスイッチ１２４が解除され、再度クリックボ
ール１２２や押しボタンスイッチ１２３の操作による入
力が可能となる。これにより、車両走行中の不要な操作
を抑制することができる。

【０２４２】尚、車両の移動を検知する移動検知手段と
しては、図１の構成におけるＧＰＳ受信装置１を利用し
た現在位置演算手段２に限定されるものではなく、速度
センサーや加速度センサー等の他の移動検知手段を用い
ても良い。

【０２４３】実施の形態２６によれば、車両の移動を検
知する現在位置演算手段２と、現在位置演算手段２が車
両の移動を検知している間は地図情報の編集情報を受け
取る動作を無効とするロックスイッチ１２４を備えるよ
うにしたので、車両移動中の不要な編集情報の入力操作
を抑制することができる。

【０２４４】実施の形態２７．実施の形態２５および実
施の形態２６においては、クリックボール機構１２は車
両のステアリングホイール１２１に内蔵されていたが、
例えば車両のギアチェンジ用シフトノブに内蔵する等、
利用者が操作しやすい他の位置に配置しても良く、これ
により操作性を向上することができる。

【０２４５】実施の形態２８．実施の形態１から２７に
おいては、クリック、ドラッグ等の入力操作を全てクリ
ックボール機構１２で行っていたが、入力手段として表
示装置６の画面の接触指示により入力操作を行うタッチ
パネルを用いても良い。

【０２４６】図４１は、実施の形態２８における表示装
置６の構成を示す斜視図である。モニター４１１の前面
に入力手段としてのタッチパネル４１２が取り付けられ
ている。タッチパネル４１２は、周囲に発光素子と受光
素子が向かい合わせに並んだ構造になっている。発光素
子から発せられた赤外線光（赤外線ビーム）は、受光素
子で受け止められる。この赤外線光を、利用者が指等で
さえぎることにより、タッチパネル４１２の受付が確認
される。

【０２４７】表示装置６の画面のクリックしたい位置を
指で触れると、タッチパネル４１２は縦と横のさえぎら
れた赤外線光の位置から、指で触れた位置を認識する。
この方法により、クリック操作と同じ機能が得られる。

【０２４８】表示装置６の画面のドラッグ始点を指で触
れ、そのままドラッグ終点まで指を画面から離さずに滑
らせる。その結果、赤外線光は連続的にさえぎられ、タ
ッチパネル４１２は始点と終点を認識する。この方法に
より、ドラッグ操作と同じ機能が得られる。

【０２４９】尚、入力手段としては、タッチパネル４１
２の他に、マウス、操作パッド、リモコン等の他の入力
装置を用いても良い。

【０２５０】実施の形態２８によれば、入力手段にタッ
チパネル４１２を使用することで、表示装置６に入力手
段を内蔵することができ、装置構成を簡略化することが
できる。また、画面を触ることで直感的に指示をするこ
とができ、入力の操作性を向上することができる。

【０２５１】尚、以上の実施の形態１から２８において
は、本発明に係る地図情報処理装置として、車両に搭載
されたナビゲーションシステムを例として説明したが、
事務所や家庭等の固定された場所に設置される地図情報
処理装置や、飛行機や列車や船舶等のその他の移動体に
搭載される地図情報処理装置に対して、本発明を適用し
ても良く、この場合でも同様の効果が得られる。

【０２５２】また、実施の形態１から２８においては、
本発明に係る地図情報記憶媒体として、ＤＶＤ３を利用
した場合の例を説明したが、ＣＤ−Ｒ（ Compact Disc
- Recordable ）、ＣＤーＲＷ（ Rewritable ）、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭ( Random Access Memory )、ＤＶＤーＲＷ、
ＭＤ（ Mini Disk）等の他の光ディスクや、フレキシブ
ルディスク、ハードディスク等の磁気ディスクや、ＩＣ
メモリーカード、磁気メモリーカード、光メモリーカー
ド等のメモリーカードや、カセットテープ等の磁気テー
プや、ＲＡＭ( Random Access Memory )、フラッシュメ
モリー( FlashMemory )等のメモリーＩＣ等の、他の記
憶媒体を利用しても良く、この場合でも同様の効果が得
られる。

【０２５３】また、実施の形態１から２８においては、
ＤＶＤ３から読取手段としての地図情報読取／記録装置
４により地図情報を読み取り、また編集した地図情報を
記録手段としての地図情報読取／記録装置４によりＤＶ
Ｄ３に記録する場合の例を説明したが、読取手段または
記録手段がインターネット等を利用した通信により外部
と地図情報の送受信を行うようなものであっても良く、
この場合でも同様の効果が得られる。

【０２５４】また、実施の形態１から２８においては、
クリックボール機構１２やタッチパネル４１２等により
入力された編集情報を受け取る受取手段としてのカーソ
ルマーク表示手段１３を備えた場合の例を説明したが、
受取手段がインターネット等を利用した通信により外部
から編集情報を受信するようなものであっても良く、こ
の場合でも同様の効果が得られる。

【０２５５】

【発明の効果】このように本発明は、以上説明したよう
に構成されているので、以下に示すような効果がある。

【０２５６】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、縮尺の異なる複数の地図データおよび複数の地図デ
ータの対応関係を示す関係データを含む地図情報を読み
取る読取手段と、地図情報を編集する内容を示す編集情
報を受け取る受取手段と、編集情報に基づき地図情報の
関係データを利用して複数の地図データを編集する編集
手段と、編集された複数の地図データを含む地図情報を
出力する出力手段を備えるようにしたので、任意の縮尺
の地図情報を編集すれば、他の縮尺の地図情報も自動的
に編集され、容易に地図情報を編集することができると
いう効果がある。

【０２５７】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、編集手段は、編集情報に新しい緯度経度データが含
まれる場合に、地図情報が有する任意の緯度経度データ
に対応する住所データを含む住所情報を参照し、この住
所情報に基づいて新しい緯度経度データに対応する新し
い住所データを作成する住所編集手段を備えるようにし
たので、新しい住所データを入力する手間がいらなくな
るという効果がある。

【０２５８】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、出力手段が出力した地図情報を地図情報記憶媒体に
記録する記録手段を備えるようにしたので、編集された
地図情報を保存することにより、常に最新の地図情報を
利用することができるという効果がある。

【０２５９】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、読取手段が読み取った地図情報または出力手段が出
力した地図情報を表示する表示手段を備えるようにした
ので、容易に地図情報を確認することができるという効
果がある。

【０２６０】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、地図情報の編集情報を受取手段に対して入力する入
力手段を備えるようにしたので、容易に編集情報を入力
することができるという効果がある。

【０２６１】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、地図情報の編集情報を受け取る動作の有効・無効を
切り換える切換手段を備えるようにしたので、誤操作に
よる編集情報の誤入力を防止することができるという効
果がある。

【０２６２】この発明に係る地図情報処理装置によれ
ば、移動体に搭載され、移動体の移動を検知する移動検
知手段と、移動検知手段が移動体の移動を検知している
間は地図情報の編集情報を受け取る動作を無効とする切
換手段を備えるようにしたので、移動中の不要な編集情
報の入力操作を抑制することができるという効果があ
る。

【０２６３】この発明に係る地図情報記憶媒体によれ
ば、縮尺の異なる複数の地図データおよび複数の地図デ
ータの対応関係を示す関係データを含む地図情報を記憶
するようにしたので、縮尺の異なる複数の地図データの
一括編集が容易な地図情報記憶媒体を提供することがで
きるという効果がある。

【０２６４】この発明に係る地図情報記憶媒体によれ
ば、関係データは、縮尺の異なる複数の地図においてど
の地図データが各々の地図上で対応する地図データなの
かという対応関係を特定するデータから構成されるよう
にしたので、種々の地図情報において縮尺の異なる複数
の地図データの一括編集が容易な地図情報記憶媒体を提
供することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１を示すナビゲーション
システムの構成図である。

【図２】 本発明の実施の形態１におけるカーソルマー
クの形状を示すマーク図である。

【図３】 本発明の実施の形態１を示すナビゲーション
システムの画面表示例である。

【図４】 本発明の実施の形態１におけるバルーン機能
の画面表示例である。

【図５】 本発明の実施の形態１における地図編集時の
画面表示例である。

【図６】 本発明の実施の形態１における地図編集時の
画面表示例である。

【図７】 本発明の実施の形態１における地図編集時の
画面表示例である。

【図８】 本発明の実施の形態１における地図編集時の
画面表示例である。

【図９】 本発明の実施の形態１における地図編集時の
画面表示例である。

【図１０】 本発明の実施の形態１における施設変更手
段の基本動作を示すフローチャートである。

【図１１】 本発明の実施の形態１における道路変更手
段の基本動作を示すフローチャートである。

【図１２】 本発明の実施の形態１におけるポリゴン変
更手段の基本動作を示すフローチャートである。

【図１３】 本発明の実施の形態２における施設情報の
フォーマットを示す図である。

【図１４】 本発明の実施の形態３おける道路情報のフ
ォーマットを示す図である。

【図１５】 本発明の実施の形態３おける道路情報のフ
ォーマットを示す図である。

【図１６】 本発明の実施の形態４におけるポリゴンデ
ータのフォーマットを示す図である。

【図１７】 本発明の実施の形態５を示す施設を移動す
る場合の画面表示例、および本発明の実施の形態６を示
す施設名称を変更する場合の画面表示例である。

【図１８】 本発明の実施の形態７を示す施設を追加す
る場合の画面表示例である。

【図１９】 本発明の実施の形態７における追加した施
設情報の表示縮尺を示す図である。

【図２０】 本発明の実施の形態８を示す施設を削除す
る場合の画面表示例である。

【図２１】 本発明の実施の形態９を示す施設を削除ま
たは復活する場合の画面表示例である。

【図２２】 本発明の実施の形態１０を示す道路の交差
点位置を変更する場合の画面表示例である。

【図２３】 本発明の実施の形態１１を示す道路の補完
点位置を変更する場合の画面表示例である。

【図２４】 本発明の実施の形態１２を示す道路のノー
ド点や補完点以外の位置を変更する場合の画面表示例、
および本発明の実施の形態１３を示す交差点名称や道路
名称を変更する場合の画面表示例である。

【図２５】 本発明の実施の形態１４を示す交差点間に
道路を追加する場合の画面表示例である。

【図２６】 本発明の実施の形態１４を示す追加した道
路の道路情報の例である。

【図２７】 本発明の実施の形態１５を示す交差点間に
補完点を含む道路を追加する場合の画面表示例である。

【図２８】 本発明の実施の形態１６を示すノード点や
補完点以外の位置に道路を追加する場合の画面表示例で
ある。

【図２９】 本発明の実施の形態１６における道路追加
前後の各地図縮尺に表示するリンクの対応関係を示す図
である。

【図３０】 本発明の実施の形態１７を示すノード点や
補完点以外の位置に補完点を含む道路を追加する場合の
画面表示例である。

【図３１】 本発明の実施の形態１８を示す道路を延長
する場合の画面表示例である。

【図３２】 本発明の実施の形態１８における道路延長
前後の各地図縮尺に表示するリンクの対応関係を示す図
である。

【図３３】 本発明の実施の形態１９を示す交差点間の
道路を削除する場合の画面表示例である。

【図３４】 本発明の実施の形態１９における道路削除
前後の各地図縮尺に表示するリンクの対応関係を示す図
である。

【図３５】 本発明の実施の形態２０を示すノード点以
外の位置から道路を削除する場合の画面表示例である。

【図３６】 本発明の実施の形態２０における道路削除
前後の各地図縮尺に表示するリンクの対応関係を示す図
である。

【図３７】 本発明の実施の形態２１を示すポリゴンデ
ータを追加する場合の画面表示例である。

【図３８】 本発明の実施の形態２２を示すポリゴンデ
ータを削除する場合の画面表示例である。

【図３９】 本発明の実施の形態２３を示すポリゴンデ
ータを削除または復活する場合の画面表示例である。

【図４０】 本発明の実施の形態２５および実施の形態
２６におけるクリックボール機構の配置例を示す模式図
である。

【図４１】 本発明の実施の形態２８における表示装置
の構成を示す斜視図である。

【図４２】 従来のナビゲーション装置の全体構成を示
す構成図である。

【図４３】 従来のナビゲーション装置のパソコンの画
面表示例である。

【図４４】 従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図４５】 従来のナビゲーション装置の画面表示例で
ある。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信装置、２ 現在位置演算手段、３ ＤＶ
Ｄ、４ 地図情報読取／記録装置、５ 地図描画手段、
６ 表示装置、７ 施設変更手段、８ 施設情報記憶
部、９ 道路変更手段、１０ ポリゴン変更手段、１１
ポリゴンデータ記憶部、１２ クリックボール機構、
１３ カーソルマーク表示手段、１４ プログラム、１
５ その他のプログラム、２１ カーソル、４１ 表示
画面、４２地図、４３ 現在位置マーク、４４ 操作要
素、４５ 地図編集、４６ 縮尺スケール、４７ 解
説、１２１ ステアリングホイール、１２２ クリック
ボール、１２３ 押しボタンスイッチ、１２４ ロック
スイッチ、４１１ モニター、４１２ タッチパネル、
４２１ パソコン、４２２ 情報センター、４２３ Ｆ
Ｍ多重放送設備、４２４ 車両、４２５ ＧＰＳ衛星、
４２６ 記憶媒体、４４１ ＧＰＳ受信機、４４２ ジ
ャイロ、４４３ 車輪速センサ、４４４ 地図データ読
出装置、４４５ 入力装置、４４６ 制御装置、４４７
表示装置、４４８ 不揮発メモリ、４４９ 記憶媒
体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０６Ｆ 17/30 １７０ Ｇ０６Ｆ 17/30 １７０Ｃ Ｆターム(参考） 2C032 HB11 HC08 HD03 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 AC20 AD07 5B050 BA07 BA17 CA07 EA19 FA02 FA05 FA09 FA13 5B075 ND08 ND20 UU14 5H180 AA01 BB13 CC12 FF05 FF22 FF32 FF36 FF38

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縮尺の異なる複数の地図データおよび前
   記複数の地図データの対応関係を示す関係データを含む
   地図情報を読み取る読取手段と、前記地図情報を編集す
   る内容を示す編集情報を受け取る受取手段と、前記編集
   情報に基づき前記地図情報の前記関係データを利用して
   前記複数の地図データを編集する編集手段と、編集され
   た前記複数の地図データを含む前記地図情報を出力する
   出力手段を備えたことを特徴とする地図情報処理装置。
2. 【請求項２】 編集手段は、編集情報に新しい緯度経度
   データが含まれる場合に、地図情報が有する任意の緯度
   経度データに対応する住所データを含む住所情報を参照
   し、この住所情報に基づいて前記新しい緯度経度データ
   に対応する新しい住所データを作成する住所編集手段を
   備えたことを特徴とする請求項１記載の地図情報処理装
   置。
3. 【請求項３】 出力手段が出力した地図情報を地図情報
   記憶媒体に記録する記録手段を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の地図情報処理装置。
4. 【請求項４】 読取手段が読み取った地図情報または出
   力手段が出力した前記地図情報を表示する表示手段を備
   えたことを特徴とする請求項１記載の地図情報処理装
   置。
5. 【請求項５】 地図情報の編集情報を受取手段に対して
   入力する入力手段を備えたことを特徴とする請求項１記
   載の地図情報処理装置。
6. 【請求項６】 地図情報の編集情報を受け取る動作の有
   効・無効を切り換える切換手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の地図情報処理装置。
7. 【請求項７】 移動体に搭載され、前記移動体の移動を
   検知する移動検知手段と、前記移動検知手段が前記移動
   体の移動を検知している間は地図情報の編集情報を受け
   取る動作を無効とする切換手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載の地図情報処理装置。
8. 【請求項８】 縮尺の異なる複数の地図データおよび前
   記複数の地図データの対応関係を示す関係データを含む
   地図情報を記憶したことを特徴とする地図情報記憶媒
   体。
9. 【請求項９】 関係データは、縮尺の異なる複数の地図
   においてどの地図データが各々の前記地図上で対応する
   前記地図データなのかという対応関係を特定するデータ
   から構成されたことを特徴とする請求項８記載の地図情
   報記憶媒体。