JPH0861964A

JPH0861964A - 道路地図切換機能付ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JPH0861964A
Application number: JP7232883A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Shirai; 裕白井; Akira Endo; 晃遠藤; Fumio Tsujii; 文男辻井; Yoji Matsuoka; 洋司松岡
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1996-03-08

Abstract

(57)【要約】【課題】表示画面の視認性が高く、しかも、操作性のよ
いナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】地図データと車両の現在位置を表示するた
めの表示手段と、指示操作を外部から受け付けるための
受付手段と、制御手段とを有する。受付手段は、タッチ
パネルを備える。制御手段は、指示操作を受け付けるた
めの指示内容を表す表示を、現に表示手段に表示されて
いる地図とともに表示手段の予め定めた領域に表示させ
る第１の手段と、受付手段のタッチパネルにおいて、前
記第１の手段が表示させた表示の領域に対応する部分が
タッチされた場合、タッチされた部分に対応する表示が
示す指示内容を実行させる第２の手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動車等の走行情報
装置に係り、とくに現在地を表示する地図情報を操作者
の要求に応じて適宜所望の地図情報に切換可能な機能を
備えたナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両走行中の道路地図と車両の走行軌跡
を表示するナビゲータにおいて、道路地図を切換える機
能を有するナビゲータとしては、特開５７−２０６８１
９の「走行案内装置」がある。これは、隣接地図との切
換えを行なうものであるが、表示地区の道路地図の縮尺
を多段階で切換えることは配慮されていない。道路網の
密集した大都市圏などでは視認性の低下は避けられな
い。

【０００３】

【発明が解決すべき課題】本発明の目的は、車両の現在
地を表示する道路地図を、操作者の要求に応じて、所望
の道路地図に切換可能で、表示画面の視認性を高めるこ
とを可能とした道路地図切換機能付きナビゲーションシ
ステムを提供する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の方位を
検出するセンサの出力と、車両の速度を検出するセンサ
の出力とに応答して車両の現在地を算出し、この車両の
現在地を表示する道路地図を検索し、表示し、表示され
た道路地図に応答して、この道路地図に関連した所定の
情報が表示されている他の道路地図の有無を検索して、
その結果を表示し、操作者の要求に応じて、検索、表示
された他の道路地図に切換えることを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例を示す
全体構成図である。１は、ナビゲータシステム全体の動
作を制御するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）である。２
は、車両の速度及び方位を検出する車速パルスセンサ及
び地磁気方位センサである。３は、複数のスイッチから
構成される操作スイッチで、ナビゲータの初期設定等の
指示を１のＭＰＵへ伝達するものである。４は、センサ
２及び操作スイッチ３より得られる信号を１のＭＰＵへ
入力するための入出力コントロールＬＳＩである。５
は、特定領域の道路地図（標準及び拡大地図）を格納し
ておく外部記憶装置であるカセットテープであり、６の
小型磁気テープ装置制御用ＬＳＩのＣＭＴＣにより１の
ＭＰＵと接続される。７は、１のＭＰＵが演算及び制御
動作を行なう過程で一時的にデータ蓄積に用いる揮発性
メモリ（ＲＡＭ）である。８は、１のＭＰＵの各種制御
動作・演算処理動作のプログラムが蓄積されている不揮
発性メモリ（ＲＯＭ）である。９は、カラーＣＲＴ１５
に道路地図などの各種表示データを送信する回路部の中
核をなすＬＳＩ（ＣＲＴＣ）である。１０は、カラーＣ
ＲＴ１５に表示する内容を格納しているメモリ１１〜１
２とＭＰＵ１及びＣＲＴＣ９等との接続を切換える機能
を有するマルチプレクサである。１１は、カラーＣＲＴ
１５の表示に用いる特定道路データをカセット５より、
ＭＰＵ１の制御の下でＣＭＴＣ６を介して選択し、格納
しておくグラフィックメモリであり更に走行軌跡も格納
しておく。１２は、カラーＣＲＴ１５に文字情報を表示
するための文字データ専用のメモリである。１３は、英
数字・記号・カタカナ・漢字など文字情報をパターン化
して蓄積してあるキャラクタジェネレータである。１４
は、カラーＣＲＴ１５の要求仕様に合致したレベル変換
及び波形整形処理を行なうビデオコントローラであり、
これにカラーＣＲＴ１５が接続されて、データの送信が
行なわれる。１６は、カラーＣＲＴ１５のブラウン管上
に接地された透明タッチパネルスイッチで、キャラクタ
メモリ１２及びキャラクタジェネレータ１３により作成
された各種選択メニューをカラーＣＲＴ上に写し出した
ものを、操作者が直接指で触れることによりＭＰＵ１へ
指示するスイッチである。

【０００６】以上の構成において、次に本発明による一
実施例の動作説明を行なう。図２に、本ナビゲーション
システムの初期設定に用いる操作スイッチ３の具体例を
挙げる。

【０００７】まず１０３のナビスイッチを押下すること
により、カラーＣＲＴ１５に地図番号の初期値“０”を
キャラクタジェネレータ１３を用いて表示する。ここで
操作者は、現在地を含んでいる地図番号を予め用意して
おいた地図帳より検索しておく。次にＣＲＴに表示され
ている数字を、キー１０４〜１０７を用いて変化させ
る。キー１０４及び１０５は数値を増加させるキーで、
１０６及び１０７は数値を減小させるキーである。これ
ら４つのキーを用いて、検索した地図番号とＣＲＴに表
示されている地図番号を一致させる。一致させた後、１
０１の設定キーを押下することで、ＭＰＵ１が該当地図
をＣＭＴＣ６を介してカセット５から探し、マルチプレ
クサ１０をグラフィックメモリ１１に切換え、地図デー
タをメモリ１１へローディングし、ＣＲＴ１５へ表示す
る。次に、表示中の地図での現在位置を設定するため、
表示画面に十字カーソルを重複表示する。その様子を図
３に示す。２０１は、前述の操作によりカセット５から
ローディングした地図を表わしている。２０２及び２０
４はキャラクタジェネレータ１３により表示される十字
カーソルである。この十字カーソルの交点２０４を現在
地の所へ移動させ現在位置の設定を行なう。カーソルの
移動は、縦線２０２はスイッチ１０５及び１０７で、１
０５で左へ、１０７で右へ移動する。横線２０３はスイ
ッチ１０４及び１０６で、１０４で上へ、１０６で下へ
移動する。こうした操作スイッチを用い交点２０４を現
在位置の所へ移動させ、設定キー１０１で設定をＭＰＵ
１へ伝える。１０２の取消キーは、地図番号の設定及び
現在位置の設定を取消すことを、ＭＰＵ１へ伝えるスイ
ッチである。図４は本発明の一実施例で表示される画面
例を示す。画面例２１は、通常の場合表示される地図の
例であり、この尺度の地図を標準地図と呼ぶことにす
る。又、画面例２１の左下に枠組みで表示された文字列
はこの標準地図内で、現在の車両位置に対し該当する拡
大地図が用意されていることを示し、この部分を指先等
で触れる、すなわち、前記構成１６のタッチパネルスイ
ッチを押下することにより、画面例２２及び画面例２３
の拡大された地図へ表示画面を切換える。画面例２２
は、画面例２１の拡大スイッチを押下した結果で、この
画面を拡大地図と呼ぶ、又、更に拡大した画面例２３を
詳細地図と呼ぶ。画面例２２の左下には、この拡大地図
から切換可能な標準・詳細地図が存在することを明示し
ている。画面例２３は、画面例２１もしくは画面例２２
の詳細と枠で明示された部分を押下したときに切換わる
詳細図である。又、これとは逆に、画面例２３もしくは
画面例２２の標準を押下すれば画面例２１の標準地図
へ、画面例２３の拡大を押下すれば画面例２２の拡大地
図に切換る様子を示している。画面例２４，２５は、標
準と拡大すなわち拡大地図が１種類のときの表示例を示
している。

【０００８】図５は、車両の現在位置検出及び透明タッ
チパネルスイッチの構成を示すものである。３１は車速
に応じてパルス列を発生するセンサである。３２は、地
磁気を検出する方位センサで、車の絶対進行方位Ｖ_X，
Ｖ_Yを出力し、３３のＡ／Ｄ変換を介してマイクロコン
ピュータ（ＭＰＵ１）にデータを送る。ＭＰＵ１はこれ
らパルス列と絶対方位データとを用いて、車両の現在位
置を算出することができる。そしてこの結果をグラフィ
ックメモリ１１の走行軌跡用メモリへ書き込むことによ
りＣＲＴに表示される。１６は、Ｘ座標とＹ座標それぞ
れに発光素子と受光素子を向かい合わせに設定し、指に
より光が遮断されたことをＸ，Ｙの受光素子により画面
上の座標として検出する透明タッチパネルスイッチであ
る。この検出結果はＩ／Ｆ（インタフェイス）３４を介
してＭＰＵ１へ送られ、ＭＰＵ１はその座標データを用
いて押下されたスイッチの種類を判断する。

【０００９】次に、図４の表示例を実現する制御動作例
を図６・図７を用いて説明する。

【００１０】まず図６に、表示中の画面左下に枠組表示
する制御動作の流れ図を示す。図２及び図３の説明に述
べた初期設定を行なうことで、４０１の動作開始とな
る。４０２で３１及び３２のセンサより得られたパルス
列・絶対方位を読み取り、４０３で車両の移動位置を登
録済の現在位置を基に算出する。このとき、以前の車両
位置もＲＡＭ７及びグラフィックメモリ１１へ格納して
置き、走行軌跡をＣＲＴ１５に表示する。次に地図をロ
ーディングする際に、地図データに付加された情報（地
図番号・地図の縮尺の種類・異なる縮尺の地図の種類及
びその地図の現地図内での座標位置）をＲＡＭ７へ格納
しておき、このデータを基に４０４で現表示中の画面が
標準地図かどうか調べ、そうでない場合は４０９で拡大
地図か、４１０で詳細地図かを調べる。ここで、拡大地
図が用意されていれば４０８で、その旨を図４の画面例
２４の様に、キャラクタジェネレータ１３がキャラクタ
メモリ１２を用いて表示する。拡大・詳細の両方の地図
が用意されていれば４０７で、キャラクタジェネレータ
１３がキャラクタメモリ１２を用いて画面例２１のよう
に表示する。次に４１５で４０３で求めた車両の移動位
置を現在位置として、グラフィックメモリ１１の走行軌
跡用メモリへ書き込むことにより、走行軌跡及び現在位
置を表示し、４０２の制御へ戻る。次に４０９で拡大地
図を表示中と判定したときは、４０３で算出した車両の
新しい位置座標値と、地図ローディング時にＲＡＭ７へ
格納しておいた拡大地図座標値とを用いて、４１２で拡
大地図内かどうか調べ、拡大地図内であれば移動位置を
グラフィックメモリ１１へ４１５で格納し、４０２へ戻
る。拡大地図内でないときは、４１３で一旦、標準地図
へ切換表示する。この切換は、ＲＡＭ７へ格納されてい
る標準地図番号を用いて、ＭＰＵ１がＣＭＴＣ６を用い
てカセット５から探索し、マルチプレクサ１０を介して
グラフィックメモリ１１へローディングする。そして４
１４で左下枠の拡大表示を消去し、４１５の処理を経て
４０２へ戻る。最後に、４０９で表示中の地図が詳細地
図であることをＲＡＭ７のデータを用いて判定したとき
は、４０３で算出した車両の新しい位置座標値と、ＲＡ
Ｍ７に格納されている詳細地図座標値とを用いて、４１
０で詳細地図内かどうか調べ、詳細地図内であれば４１
５の処理を経て４０２へ戻る。詳細地図外であるとき
は、まず４１１でキャラクタジェネレータ１３を用いて
詳細表示を消去して、以後前述と同様の処理手順とな
る。尚、４０３で車両の位置を算出する際は、表示中で
の座標位置及び、該当位置に拡大、詳細地図が存在する
場合は、拡大、詳細地図内での座標位置もＲＡＭのデー
タを用いて算出しておく。

【００１１】図７には、図５の表示画面例左下に示した
枠を押下したときの制御例を示す。まずタッチパネルス
イッチ１６が押下（接触）されたことを、ＭＰＵ１がタ
イマー割込を用いて定期的に調べ、押下されたことを５
０１で認識を行なう。そして５０２で押下されたキーの
種類の判定を行なう。ここで標準が押下されたと判定し
たときは、５０３で該当地図番号をＲＡＭ７で調べ、そ
の番号によりＣＭＴＣ６を用いてカセット５より、標準
地図をマルチプレクサ１０を介してグラフィックメモリ
１１へローディングし、ビデオコントローラ１４により
ＣＲＴ１５へ表示する。そして、表示地図をローディン
グする際に、地図に付加されている情報（地図番号・地
図の縮尺の種類・異なる縮尺の地図の種類及びその地図
の現地図内での座標位置）をＲＡＭ７へ格納しておき、
それを基に拡大及び詳細地図が用意されているかを調
べ、用意されている地図の種類を、キャラクタメモリ１
２及びキャラクタジェネレータ１３を用いて画面左下に
表示する。そして５１１で図６の制御処理へ移る。次
に、５０２で拡大が押下されたと判定したときは、５０
５で５０３と同様の手順で地図をカセット５からローデ
ィングし、拡大地図へ表示切換える。そして表示切換を
行なう時は必ず、切換え前の地図の種類（標準・拡大・
詳細）・番号をＲＡＭ７へ格納しておき、５０６で表示
切換前の地図の種類を調べ、標準であれば、５０７で用
意されている地図の種類をＲＡＭ７を調べ画面左下枠に
表示する。そして詳細であるときは、５０８で前述と同
様の処理により表示を行ない、５１１で図６の制御処理
へ移る。最後に５０２でキーインが詳細と判定されたと
きは、これも５０３と同様の手順で表示画面を詳細地図
へ切換え、５１０で標準及び拡大地図が用意されている
ことをキャラクタメモリ１２及びキャラクタジェネレー
タ１３を用いて表示し、５１１で図４の制御処理へ移
る。

【００１２】又、図６の４０３で表示中の地図内での車
両位置及び、その地点に拡大あるいは詳細（ｏｒ標準）
地図が用意されている場合は、ＲＡＭ７へ格納されてい
る標準・拡大・詳細の表示画面での座標位置を基に、そ
れぞれの地図内での車両位置を算出し、ＲＡＭ７へ格納
しておくことで、走行軌跡をそれぞれの地図毎に持つこ
とになり、表示地図を切換表示した時に切換表示された
地図内に走行軌跡が表示される。更に、表示地図中に用
意されている縮尺率の異なる地図で、現在車両が存在し
ていない地点にある地図も、図２のカーソルキー１０４
〜１０７を用いて、希望する位置へカーソルの交点を持
って行き、その地点で用意されている地図の種類を画面
左下表示し、その地図へ切換ることも、ＲＡＭ７へ表示
画面内に用意されている地図番号・座標位置を格納して
いるため、そのデータを用いてカセット５から地図デー
タをローディングすることは前記の手段により可能であ
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、車両の現在地を表示す
る道路地図を、操作者の要求に応じて、所望の道路地図
に切換可能で、表示画面の視認性の高いナビゲーション
システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図を示す。

【図２】本発明の一実施例に用いられる操作スイッチの
一具体例を示す。

【図３】本発明の一実施例に用いられるカーソルの一具
体例を示す。

【図４】本発明の原理を示すカラーＣＲＴの表示例を示
す。

【図５】車両の現在位置の検出構成及び、パネルスイッ
チの構成概略を示す。

【図６】図２で示した切換可能地図情報を、カラーＣＲ
Ｔへ表示する手順を示す。

【図７】表示中の地図を画面下の枠を押下することによ
り、指定した地図へ切換える手順を示す。

【符号の説明】

１マイクロプロセッサ２センサ３操作スイッチ５カセット７ＲＡＭ８ＲＯＭ１１グラフィックメモリ１５ＣＲＴ１６パネルスイッチ３１車速センサ３２方位センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松岡洋司茨城県勝田市大字高場2520番地株式会社日立製作所佐和工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の現在位置を地図とともに表示して走
行情報を提供するナビゲーションシステムにおいて、地図データと車両の現在位置を表示するための表示手段
と、指示操作を外部から受け付けるための受付手段と、制御手段とを有し、前記受付手段は、タッチパネルを備え、前記制御手段は、前記指示操作を受け付けるための指示内容を表す表示
を、現に表示手段に表示されている地図とともに前記表
示手段の予め定めた領域に表示させる第１の手段と、前記受付手段のタッチパネルにおいて、前記第１の手段
が表示させた表示の領域に対応する部分がタッチされた
場合、タッチされた部分に対応する表示が示す指示内容
を実行させる第２の手段とを有することを特徴とするナ
ビゲーションシステム。
【請求項２】請求項１において、前記第１の手段は、指
示内容として地図の縮尺を表す文字を前記領域に表示さ
せることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】請求項１において、前記表示手段は、キャ
ラクタジェネレータを有し、前記第１の手段は、前記キャラクタジェネレータに、前
記指示内容を表すキャラクタを発生させて前記領域に表
示させることを特徴とするナビゲーションシステム。