JPH0795223B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に装備されるナビゲーシ
ョン装置に係り、特に、ブラウン管等の表示器に地図お
よび自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転者
に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に関
する。

〔従来の技術〕

自動車等の移動体に装備されるナビゲーション装置は、
一般に全国地図や複数に分割された地域地図等を地図情
報として地図記憶手段に記憶しておき、操作者の要求に
応じて上記地図情報を読出して、ブラウン管等の表示器
に表示することにより、走行のための地図を提供するよ
うになっている。

また、車両の走行距離を検出する距離センサと、進行方
位を検出する方位センサからの検出信号に基づいて、車
両の現在位置を演算によって求めることにより、表示器
に表示した地図上に車両の現在位置を示す三角マークや
走行軌跡を連続した複数の点で表示し、画面の地図上に
おける自車位置を視認できるようになされている（例え
ば、特開昭58-53711号公報、特公昭59-39800号公報、特
開昭60-165511号公報参照）。

ところで、この種の装置においては、運転者に各種の情
報を提供するために、スイッチ操作によって地図上にガ
ソリンスタンド、ホテル、ゴルフ場といったサービスシ
ンボルマークを表示できるようになっている。一般的に
は、画面に地図が表示されたとき、この地図画面の周辺
部に操作入力用のシンボルパターンを表示させて、この
パターンをタッチ操作することにより、地図上に上記各
種のサービスシンボルマークを表示させる構成となって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記従来装置は、操作入力用のシンボルパター
ンを操作したとき、地図画面の全領域にサービスシンボ
ルマークが表示されることになるので、このマークが上
記操作入力用のシンボルパターンに隠れてしまう場合が
あった。このため、サービスシンボルパターンを選択操
作できず、利用者に全情報を提供することができないと
いった問題が残されていた。

この発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、地図を
表示する画面の周辺部に操作入力用のシンボルパターン
を表示したとき、このパターンに目標物のシンボルマー
クが隠れないようにして、地図および目標物に関する詳
細な情報を表示し得る表示器を備えた移動体用ナビゲー
ション装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、地図を
構成する複数の地図要素の種別データ及び座標データを
記憶した地図情報記憶手段、複数の目標物の座標データ
及びこれらの目標物に関する情報を示す情報データを記
憶した目標物データ記憶手段、上記地図データ記憶手段
から上記複数の地図要素の種別データ及び座標データを
読み出して表示器の画面上に上記地図を描画する地図描
画手段、この地図描画手段によって描画された地図上に
操作入力用のシンボルパターンを重ねて描画する操作入
力用シンボル描画手段、上記表示器に設けられ上記操作
入力用のシンボルパターンへの接触を検出し信号を出力
するタッチスイッチ手段、上記操作入力用のシンボルパ
ターンの周辺に上記地図描画手段によって描画された地
図を隠さない網目状パターンを重ねて描画する網目描画
手段、上記地図描画手段によって描画された地図中の上
記網目状パターンもしくは上記操作入力用のシンボルパ
ターンが描画された部分以外の領域に存在する目標物の
座標データを上記目標物データ記憶手段から読み出し目
標物用のシンボルパターンを描画する目標物シンボル描
画手段、上記タッチスイッチ手段から出力される信号に
基づいて上記目標物用のシンボルパターンの中から選択
される少なくとも一の目標物用のシンボルパターンに対
して識別マークを描画しこの識別マークが描画された目
標物に関する情報を上記目標物データ記憶手段から読み
出して上記表示器に表示する目標物情報表示手段を備え
たものである。

〔作用〕

この発明においては、画面に地図を表示すると、この地
図の周辺部に操作入力用のシンボルパターンが表示され
る。そして、このシンボルパターンを操作すると、上記
周辺部に網目状パターンが重ねて表示されると共に、こ
の網目状パターン以外の領域中に目標物のシンボルパタ
ーンが描画される。

このとき、指令信号が発せられると、目標物に関する情
報が読出されて、画面に表示される。従って、網目状パ
ターンの領域に操作入力用のシンボルパターンが表示さ
れるが、それ以外は地図が表示されることとなる。

よって、使用者にはこの地図上で目標物のシンボルパタ
ーンを表示しない領域が分り、上記操作入力用のシンボ
ルパターンが隠れることもないから、目標物に関する全
情報および詳細な情報を視認することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は移動体用ナビゲーション装置の全体構成図、第
２図は表示器の正面図、第３図は本発明の原理を説明す
るための概略構成図である。

図において、（１）は制御部であって各種I/O回路
（２）、（３）、（４）および入出力ポート（５）、
（６）を含み、CPU（７）やCRTコントローラ（以下、CR
T・Ｃと略記する。）（９）等が車載バッテリから定電
圧回路を介して安定化電源の供給を受けて作動し、各種
の機器を制御するようになっている。

（２）は第１のI/Oインタフェース回路であり、車両の
走行を案内するナビゲーション（11）、道路状況を受信
する交通情報（12）、自動車用の無線電話（13）、室内
空調用のエアコン（14）、映像音響源であるテレビ（1
5）、ラジオ（16）、テープ（17）およびCD（18）等の
各モードを、ファンクションスイッチ（SW1）〜（SW8）
を介して選択可能とするものである。このファンクショ
ンスイッチ（SW1）〜（SW8）は、第２図に示すCRT（2
6）の前面パネル（26b）に配設されており、押圧操作に
よって駆動信号をCPU（７）に与え、各機器を動作させ
るようになっている。

また、第１のI/Oインターフェース回路（２）には、ア
ンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車の
現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるGPS装
置（19）と、車両に固定されたフラックスゲート形の地
磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成分と、
その垂直成分とに分解して検出し、これに対応する信号
を車両の進行方位θとして出力する方位センサ（20）と
が接続されている。

（３）は第２のI/Oインターフェース回路であり、車輪
の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によって
検出し、回転数に比例したパルス信号を出力する距離セ
ンサ（21）が接続されている。なお、上記方位センサ
（20）および距離センサ（21）によって車両の現在位置
データを得ると共に、走行軌跡データを求め得る現在位
置検出手段が構成されるものである。

（４）は第３のI/Oインターフェース回路であり、テレ
ビチューナ（22）、ラジオチューナ（23）、テープデッ
キ（24）およびCDデッキ（25）等の映像・音響機器が接
続されている。このCDデッキ（25）には、地図データ記
憶手段および目標物データ記憶手段であるCD・ROM（25
a）が備えられており、上記ナビゲーション（11）の選
択時に後述の各種地図情報および線図データ等が読出さ
れてCRT（26）に表示可能とされている。なお、上記CD
・ROM（25a）としては、NIKKEI.ELECTRONICS.1987年11
月26日号（NO434）に記載された地図情報記憶用のメモ
リが採用され、全国地図から地方地図、地域地図、さら
には地区地図等の地図情報がベクトルデータとして記憶
されている。また、本例では、地図をそれぞれ縮尺の異
なる広域、標準および詳細の３種類としており、この地
図情報は共通の領域を含むように記憶されている。な
お、上記地区地図はCRT（26）の画面（26a）の４象限に
対応して４つの領域に分割されており、４地図ブロック
を部分地図として、この部分地図の一部である１地図ブ
ロックの４倍がCRT（26）の画面（26a）の背景となるよ
うに、そのデータが地図情報として上記CD・ROM（25a）
に順次格納されている。また、この地区地図上の地点間
を結ぶ線図、例えば道路、川、橋等を示す線図が線図デ
ータに分解されて記憶されると共に、文字やシンボル等
のキャラクタデータ、さらに、目標物であるサービスシ
ンボルとしてホテルやゴルフ場等がシンボルパターンと
して記憶されると共に、このパターンに対応する詳細な
サービスデータも記憶されている。具体的には、上記目
標物の座標およびこの目標物に関する情報をそれぞれコ
ード化した座標データおよび情報データとして格納され
ており、指令信号に基づいて読出されると、CRT（26）
の画面（26a）に表示される（第13図参照。）そして、
上記道路、川、橋といった特定のアイテムについては、
各種のカラーで表示するために複数の色コードで記憶し
ている。また、この色コード以外に上記アイテムを他の
カラーでも表示可能とするために多数のカラーパレット
用色コードで記憶した複数のメモリーテーブルを有して
いる。さらに、画面（26a）にシャドーをかけるための
ドットデータと、操作入力用シンボルであるタッチパタ
ーン、つまりアイコンを表示する領域にもシャドーをか
けるための網目状パターンデータとがそれぞれ記憶され
ている。

本例では、上記アイコン表示の領域を地図の周辺部であ
る画面（26a）の上下部としている（第12図参照）。

（７）はCPUであり、上記ファンクションスイッチ（SW
1）〜（SW8）の選択操作に基づいて映像・音響機器の動
作を制御すると共に、上記CD・ROM（25a）から地図情報
等を読出してCRT（26）の画面（26a）に表示させるため
の制御信号をCRT・Ｃ（９）に与える。また、IRT（割込
回路）（7a）を介して上記距離センサ（21）からのパル
ス信号、GPS装置（19）からのGPS信号および方位センサ
（20）からX,Y成分のデジタル信号を受けて、演算処理
を実行し、走行経路情報である走行軌跡や現在位置を求
め、表示信号を出力するようになっている。

（８）は一時記憶手段である一時記憶用のRAMであっ
て、第３図の模式図に示すように、上記CPU（７）が演
算処理を行う過程で上記CD・ROM（25a）から読出された
データを一時的に蓄積し、かつ保持可能なように車載バ
ッテリから常時電源がバックアップされている。そして
地図情報が読出されるとき、線図データも読出され、所
望の地図が選択されると、その地図上に各種線図が重ね
られるようにデータが取り出される。また上記CRT（2
6）の画面（26a）に走行軌跡を表示するために、位置デ
ータを格納するメモリテーブルを備えており、本例では
上記CD・ROM（25a）に記憶された縮尺の異なる各地図の
地図情報に対応してエンドレスの複数のメモリテーブル
を有している。

（９）は表示制御手段および描画手段であるCRT・Ｃ（C
RTコントローラ）であり、上記CPU（７）からの表示信
号出力のためのコマンドを受けて走行経路情報を表示用
のRAM（10）に展開すると共に、その展開された地図デ
ータやキャラクタデータおよび走行経路情報等をCRT（2
6）に表示させるための映像信号および同期信号を出力
するものである。なお、上記CPU（７）は、CD・ROM（25
a）に格納された上記４地図ブロックである部分地図情
報や広域、標準および詳細地図情報のうち、指定された
一つの縮尺に対応した地図情報と、この地図情報に対応
する走行軌跡情報とを上記RAM（８）のメモリテーブル
から読出して、地図上の線図に走行軌跡を重ね表示する
ようになっている。

（10）は表示用のRAMであり、地図番号や縮尺の種類等
の付加情報に加え、上記各種機器を駆動する操作キーを
画面（26a）上にタッチスイッチとして表示するための
パターンデータが格納されている。このパターンデータ
としては、CRT（26）の画面（26a）に三角形で表示され
る現在位置マーク（Ｍ）（第３図参照）、走行軌跡を連
続した複数の点（ドット）で表示するための第１モード
である軌跡表示パターン、表示された軌跡を画面（26
a）から消去するための第２モードである軌跡非表示パ
ターンが、上記CPU（７）に切替信号を与える切替手
段、すなわちタッチスイッチとして記憶されている。ま
た、図示は省略しているが、画面（26a）に表示された
地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するスクロ
ールキーパターン、画面（26a）に表示された上記現在
位置マーク（Ｍ）の位置を修正する修正用位置マーク表
示手段である修正用位置マーク、移動した地図を元の位
置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターンおよび上
記現在位置マーク（Ｍ）が移動したとき、上記修正用位
置マークの位置に移動させる現在位置マーク修正手段で
ある修正パターン等が記憶されている。さらに、図示は
省略しているが、地図の縮尺を選択する拡大、縮小パタ
ーン等も記憶されている。

（26）は表示器であるCRTであって、上記CRT・Ｃ（９）
からの映像信号と同期信号とによって特定地区の地図、
走行経路および現在位置等をカラー表示するものであ
る。また、後述のタッチスイッチ部の各種操作キーが所
定のタッチエリヤに表示されるうえ、上記ファンクショ
ンスイッチ（SW5）の押圧操作によりテレビチューナ（2
2）をオンしてテレビ映像の表示も可能となっている。

（27）、（29）は出力ポート（６）を介してCPU（７）
に接続された発光部、（28）、（30）は入力ポート
（５）を介してCPU（７）に接続された受光部であり、
上記CRT（26）の表面に配設されていて、タッチスイッ
チのタッチパネル部を構成するものである。なお、この
タッチパネル部は、図示省略しているが行方向と列方向
とでなるタッチエリヤを多数に分割しており、このタッ
チエリヤのうち特定のタッチエリヤがタッチ操作された
とき、行方向と列方向との交点を通過する赤外光がしゃ
断されて、各種の指示を与える駆動信号が出力されるよ
うになっている。具体的には、画面（26a）をタッチす
ると画面（26a）の内周部に上記操作パターンが表示さ
れ、さらに、このパターンの何れかをタッチすると各機
器の動作開始や停止の設定、時間や数値等の設定を行う
ことができるものである。

次に、上記のように構成された移動体用ナビゲーション
装置の動作について、第４図、第８図ないし第12図に示
すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、自動車の運転開始時にキースイッチをオンする
と、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気系
が作動状態となる。そして制御部（１）のCPU（７）が
パワーオンされると、安定化電源によって作動し、第４
図に示すフローチャートのステップS11において初期化
が行われ、同図のメインルーチンに示す演算処理が数10
msec程度の周期で繰り返される。次に、ステップS12で
ファンクションキー処理が行われ、続いて、ステップS1
3によりタッチスイッチの入力処理が行われる。この
際、ステップS14において、例えば操作者がラジオ（1
6）やエアコン（14）等のファンクションスイッチ（SW
6），（SW4）を押圧操作すると、ステップS15に進み、C
RT（26）の画面（26a）には、第５図に示すようなラジ
オモードのパターンまたは第６図に示すエアコンモード
のパターンが表示される。そして、各々のモードの表示
画面に設けられたスイッチパターンのエリヤをタッチす
ると、選択した機器を所望の設定通りに動作させること
ができる。なお、このような動作中においてもステップ
S16に進み、CPU（７）が現在位置演算処理等を実行す
る。

まず、第８図のフローチャートに示すように、前記距離
センサ（21）からパルス信号が出力されると、ステップ
S21において、所定の時間間隔で現在位置の割込演算が
行われる。このとき、上記演算結果に基づいてパターン
データが読出され、車両の現在位置を示すマーク（Ｍ）
が画面（26a）上に表示され、かつ経時的に更新表示さ
れる。そして、ステップS22においては、この演算によ
り求められた現在位置データや走行軌跡データが一時記
憶用のRAM（８）に順次格納される。これにより、自動
車が走行を開始した場合は、現在位置までの走行距離や
走行軌跡等の走行経路情報を得ることができる。

まず、自動車を走行させると、第９図のフローチャート
に示されるように、距離センサ（21）からパルス信号が
出力され、上記IRT（7a）を介してCPU（７）に与えられ
る。そして、このCPU（７）によりパルス数Ｎが加算さ
れて、現在までの走行距離が求められる（ステップS3
1）。

次に、自動車の走行に伴って、第10図のフローチャート
に示す、割込処理ルーチンが開始される。まず、ステッ
プS41において、一定の時間、例えば１秒間隔で車速セ
ンサからのパルス数Ｎを読む。つぎに、ステップS42で
はこのときのパルス数Ｎと、単位走行距離ｄ、例えば3
9.25cmとが乗算されることにより、一定時間ごとの走行
距離Ｄが求められる。

そして、ステップS43において方位センサ（20）からの
方位θを読む。

続いて、ステップS44でこの方位θと上記走行距離Ｄと
から車両の２次元座標上の位置を次式によって求める。

この後、ステップS45で上記演算された座標（Δx,Δ
ｙ）と出発点の座標（xo,yo）とから、車両の現在位置
（x,y）を次式によって求める。

これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離Ｄが
得られると共に、一定時間ごとに緯経度が確定されてゆ
き、現在位置（x,y）を知ることできる。なお、このデ
ータは一時記憶用のRAM（８）に送られて順次記憶され
るが、このRAM（８）においては、現在位置（x,y）のデ
ータが書き込まれる一方、古いデータは次々と消去され
てゆく、いわゆるエンドレス方式となっている。また、
自動車の走行を停止し、キースイッチをオフとしても、
現在位置（x,y）および走行距離Ｄのデータを保持して
おくことができるようになっている。

なお、ステップS46においては、パルス数Ｎのカウント
がクリヤされる。続いて、ステップS47に進むと、上記G
PS装置（19）からGPS信号を受けて、GPS処理を行う演算
処理が実行される。これにより、一定時間、例えば１秒
毎に緯経度の絶対値が定まるので、走行経路情報の修正
を行うことができる。

ところで、自動車を出発させるに際しては、ナビゲーシ
ョン（11）を作動させて出発地点を所定の地理上の座
標、例えば自宅を詳細地図である地区地図上に設定する
操作を行う。

今、ナビゲーション（11）のファンクションスイッチ
（SW1）が押圧操作されると、CRT（26）の画面（26a）
には、第７図に示すように、メニューが表示されて地図
選択と現在位置とのタッチエリヤである設定パターンが
表示される。

これにより、第11図のフローチャートに示す地図表示モ
ードが開始される。

まず、地図描画手段であるステップS51において、地図
情報をCD・ROM（25a）から読出して、そのデータを基に
地図をCRT（26）に表示する（ステップS52）。このと
き、画面（26a）には操作入力用シンボルである各種操
作パターン（Ｓ）が表示される。

つぎに、ステップS53において、自車位置データを読出
して、第12図（ａ）に示すように、自車位置でマーク
（Ｍ）を表示する（ステップS54）。

続いて、ステップS55でサービスキー（S1）の入力があ
るかが判断され、キー入力がなければステップS53に戻
る。

ここで、サービスキー（S1）の入力があれば、サービス
メニューが画面（26a）に表示される（ステップS56）。

そして、ステップS57において、サービス項目の選択が
なされるが、画面（26a）には第13図（ａ）に示す如く
ガソリンスタンド、ホテル、サーキットおよびゴルフ場
等のサービスメニューが表示される。

ここで、ホテルの情報を得たい場合、ホテルのタッチパ
ターン２を操作すると、ステップS58に進み、サービス
メニュー表示前の地図が表示される。このとき、地図画
面のアイコンが消去される（ステップS59）。

この後、網目描画手段であるステップS60において、画
面（26a）の上下の所定範囲に「網目状パターン」
（Ｐ）を重ね表示する。

また、操作入力用シンボル描画手段であるステップS61
で、この「網目状パターン」（Ｐ）の表示領域に各種の
アイコンを重ね表示する（この状態を第12図（ｂ）に示
す）。

続いて、ステップS62においては、いわゆる「網かけ」
表示のない部分に対応する地図中のホテルの座標データ
をCD・ROM（25a）から読出す。

そして、目標物シンボル描画手段であるステップS63に
おいて、上記座標上にホテルマークＨを表示する（第12
図（ｂ）参照）。

続いて、ステップS64において、画面（26a）の左端のＨ
マークを識別マーク（M1）として□で表示する。

ここで、画面（26a）に表示されたキーのうち「設定」
キー（S2）か、「スクロールキー」（S3），（S4）かが
判断される（ステップS65）。

このとき、スクロールキー（S3）がタッチ操作される
と、ステップS66に進み、識別マーク（M1）を隣りのホ
テルマークＨへ移動させる。

この後、再びステップS65に戻って、上記キーが判断さ
れる。

ここで、「設定」キー（S2）がタッチ操作されると、ス
テップS67に進み、識別マーク（M1）のついたホテルデ
ータがCD・ROM（25a）から読出される。すると、目標物
情報表示手段であるステップS68において、そのホテル
データが画面（26a）に表示される（第13図（ｂ）参
照）。

この後、ステップS69で復帰キー（S5）がオンとされた
か判断される。

ここで、復帰キー（S5）がオンされると、ステップS53
に戻って自車位置データが読出され、上述の処理が行わ
れる。

このように、操作者が地図表示のモードを選択したと
き、画面（26a）に地図が表示されると共に、サービス
マークが表示された際に、サービスパターンをタッチ操
作すると、画面（26a）にはサービスメニューが表示さ
れることになる。そして、このサービスメニューの中か
らホテルを選択した場合には、所望のホテルの詳細な情
報を得ることができる。

以上のように、この実施例は、操作者が地図を画面（26
a）に表示させる選択操作を行うと、画面（26a）の周辺
部には操作パターン（Ｓ）が表示されるようになってい
る。そして、この操作パターン（Ｓ）のうちサービスマ
ーク（S1）をタッチ操作すると、上記周辺部に網目パタ
ーン（Ｐ）が表示される。このときは、上記周辺部以外
の領域にサービスシンボルマークである多数のホテルを
示すマークＨが表示される。この際、任意のホテルを選
択すると、そのホテルの詳細なデータが画面（26a）に
表示されることとなる。よって、操作者はサービス情報
を得たいとき、画面（26a）の操作パターン（Ｓ）…に
隠れることのないサービスマークを視認でき、その所在
を適正に知ることができる。さらに、サービスデータの
提供により、詳細な情報を得ることができる効果があ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明は、表示器に描画された
地図の周辺部に網目状パターンを重ねて描画し、さらに
この網目状パターン上に操作入力用のシンボルパターン
を重ねて描画し、この操作入力用のシンボルパターンを
タッチすることにより所定の指令を与える駆動信号を出
力するようにし、網目状パターン及び操作入力用シンボ
ルパターンが描画された部分以外の領域に目標物のシン
ボルパターンを描画するようにしたため、操作者は、目
標物のシンボルパターンが表示される領域と表示されな
い領域とを明確に区別できるので、例えば、操作入力用
のシンボルパターンによって隠れてしまった領域に目標
物が存在するのではないかといった余計な気使いをしな
くともよいというような安心感が得られるという効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図ないし第13図は、この発明の一実施例を示し、第
１図は全体構成図、第２図は表示器の正面図、第３図
（ａ）〜（ｅ）は本発明の原理を説明するための概略構
成図、第４図は制御部におけるメインルーチンの全体の
演算処理を示すフローチャート、第５図ないし第７図は
表示器の画面に表示された各種メニューの説明図、第８
図はナビゲーションの現在位置表示および地図表示の演
算処理を示すフローチャート、第９図は距離センサから
の距離パルスに基づく演算処理を示すフローチャート、
第10図は距離センサからの距離パルスおよび方位センサ
からの信号に基づく割込演算ルーチンを示すフローチャ
ート、第11図は目標物の選択ルーチンの詳細な演算処理
を示すフローチャート、第12図（ａ），（ｂ）は表示器
に表示される各種パターンの表示例を示す図、第13図
（ａ），（ｂ）は表示器に表示されるサービスデータの
表示例を示す図である。 図において、（１）は制御部、（７）はCPU、（８）は
一時記憶手段（RAM）、（９）は描画手段（CRT・Ｃ）、
（10）は表示用のRAM、（11）はナビゲーション、（2
0）は方位センサ、（21）は距離センサ、（25a）は地図
記憶手段および目標物データ記憶手段（CD・ROM）、（2
6）は表示器（CRT）、（Ｐ）は網目状パターン、（Ｓ）
〜（S5）は操作入力用シンボルである。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−194599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204081（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図を構成する複数の地図要素の種別デー
   タ及び座標データを記憶した地図情報記憶手段、複数の
   目標物の座標データ及びこれらの目標物に関する情報を
   示す情報データを記憶した目標物データ記憶手段、上記
   地図データ記憶手段から上記複数の地図要素の種別デー
   タ及び座標データを読み出して表示器の画面上に上記地
   図を描画する地図描画手段、この地図描画手段によって
   描画された地図上に操作入力用のシンボルパターンを重
   ねて描画する操作入力用シンボル描画手段、上記表示器
   に設けられ上記操作入力用のシンボルパターンへの接触
   を検出し信号を出力するタッチスイッチ手段、上記操作
   入力用のシンボルパターンの周辺に上記地図描画手段に
   よって描画された地図を隠さない網目状パターンを重ね
   て描画する網目描画手段、上記地図描画手段によって描
   画された地図中の上記網目状パターンもしくは上記操作
   入力用のシンボルパターンが描画された部分以外の領域
   に存在する目標物の座標データを上記目標物データ記憶
   手段から読み出し目標物用のシンボルパターンを描画す
   る目標物シンボル描画手段、上記タッチスイッチ手段か
   ら出力される信号に基づいて上記目標物用のシンボルパ
   ターンの中から選択される少なくとも一の目標物用のシ
   ンボルパターンに対して識別マークを描画しこの識別マ
   ークが描画された目標物に関する情報を上記目標物デー
   タ記憶手段から読み出して上記表示器に表示する目標物
   情報表示手段を備えた移動体用ナビゲーション装置。