JPH08304086A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各地点での走行状態がどうであったのかを容易
に知ることが可能な軌跡表示を行なう。 【構成】現在位置及び現在位置に対する時刻等の走行状
態の情報を取得するＧＰＳアンテナ１及びＧＰＳブロッ
ク２と、ＧＰＳブロック２で得た現在位置及び走行状態
の情報を軌跡データとして記憶するＲＡＭ８と、道路情
報を含む地図データが記憶されたＣＤ−ＲＯＭを装着し
たＣＤブロック５と、ＧＰＳブロック２から得られる現
在位置の情報に基づいて上記ＣＤ−ＲＯＭから地図デー
タを読出し、さらにＲＡＭ８から地図データに対応する
軌跡データを読出して表示させた後、リモコンユニット
２０でのキー操作により軌跡中の任意の地点がポイント
指定されると該当する軌跡データの走行状態の情報をＲ
ＡＭ８から読出して地図データ上の当該軌跡位置に表示
するＣＰＵ９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車用ナビゲ
ーション装置に適用される地図表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用の
ナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビ
ゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の
人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情
報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した
道路情報及び地名情報等からなる地図データと共にディ
スプレイで表示するようにしている。

【０００３】そして、ナビゲーション装置では、それま
でに通ってきた軌跡を表示する軌跡表示機能が必須とな
りつつある。かかる機能は、例えば一定時間毎にその位
置の緯度経度情報を軌跡データとしてメモリに記憶して
おき、モニタ部の画面に表示されている地図の範囲内に
該当する軌跡データを上記メモリから読出して、地図上
の対応する位置に表示することで、その車両がそれまで
通ってきた軌跡を地図上に表示するものである。

【０００４】図８はこのような軌跡表示を行なっている
画面を例示するものである。同図中、地図表示画面ＭＰ
には車両の進行方向にしたがって現在の自車位置マーク
ＰＰが表示されると共に、上記軌跡データに伴った軌跡
マークＴＲが図示する如く表示される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな軌跡表示機能では、表示された軌跡マークＴＲを見
ただけではどのような走行状態であったのかがわからな
いという不具合があった。

【０００６】本発明は上記のような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは各地点での走行状態
がどうであったのかを容易に知ることが可能な軌跡表示
を行なうことが可能な地図表示装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、 （１） 現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得
手段と、現在の走行状態を示す走行状態情報を取得する
走行状態取得手段と、上記現在位置取得手段で得られる
現在地を示す位置情報と上記走行状態取得手段で得られ
る走行状態情報とを対応させて軌跡データとして記憶す
る軌跡記憶手段と、道路データを含む地図データが記憶
された地図データ記憶手段と、この地図データ記憶手段
から読出した地図データ上に上記軌跡記憶手段で記憶し
た軌跡データをその位置情報に対応して表示する第１の
軌跡表示手段と、この第１の軌跡表示手段で表示された
任意の軌跡データを指定する指定手段と、この指定手段
で指定された軌跡データの走行状態情報を、上記第１の
軌跡表示手段で表示した地図データ上の当該軌跡位置に
表示する第２の軌跡表示手段とを備えるようにしたもの
である。 （２） 上記（１）項において、上記走行状態取得手段
は現在の時刻情報を取得し、上記第２の軌跡表示手段は
上記指定手段で指定された軌跡データの時刻情報を、上
記第１の軌跡表示手段で表示した地図データ上の当該軌
跡位置に表示するようにしたものである。 （３） 上記（１）項において、上記走行状態取得手段
は現在の走行速度情報を取得し、上記第２の軌跡表示手
段は上記指定手段で指定された軌跡データの走行速度情
報を、上記第１の軌跡表示手段で表示した地図データ上
の当該軌跡位置に表示するようにしたものである。 （４） 現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得
手段と、現在の走行状態を示す走行状態情報を取得する
走行状態取得手段と、上記現在位置取得手段で得られる
現在地を示す位置情報と上記走行状態取得手段で得られ
る走行状態情報とを対応させて軌跡データとして記憶す
る軌跡記憶手段と、道路データを含む地図データが記憶
された地図データ記憶手段と、この地図データ記憶手段
から読出した地図データ上に上記軌跡記憶手段で記憶し
た軌跡データをその位置情報に対応した位置で、その走
行状態情報に対応した態様により表示する軌跡表示手段
とを備えるようにしたものである。 （５） 上記（４）項において、上記走行状態取得手段
は現在の走行速度情報を取得し、上記軌跡表示手段は軌
跡データをその走行速度情報に対応した態様により表示
するようにしたものである。

【０００８】

【作用】上記（１）項に示した構成によれば、地図上に
表示された軌跡の中から任意の地点のものを指定するこ
とで、その地点での走行状態情報を選択的に表示するよ
うにしたので、軌跡中の任意の地点での走行状態情報を
詳細に知ることができる。

【０００９】上記（２）項に示した構成によれば、上記
（１）項の作用に加えて、特に軌跡中の任意の地点での
時刻情報を表示するようにしたもので、その地点を通過
した時刻から走行状態がどのようなものであったのかを
知ることができる。

【００１０】上記（３）項に示した構成によれば、上記
（１）項の作用に加えて、特に軌跡中の任意の地点での
走行速度情報を表示するようにしたもので、その地点を
通過した時の速度から走行状態がどのようなものであっ
たのかを知ることができる。

【００１１】上記（４）項に示した構成によれば、地図
上に表示された軌跡全体の走行状態の傾向と軌跡中の各
地点での走行状態とを同時に知ることができる。上記
（５）項に示した構成によれば、上記（４）項の作用に
加えて、特に軌跡全体の走行速度の傾向と各地点での走
行速度とを情報を表示するようにしたもので、その地点
を通過した時の速度から走行状態が同時に知ることがで
きる。

【００１２】

【実施例】以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビ
ゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面
を参照して説明する。図１は本装置全体の回路構成を示
すもので、車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ
１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した衛星からのＬ１
帯（ 1.57542ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩに
より復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、時刻等
を割出すＧＰＳブロック２とを有している。

【００１３】ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック
３に接続されており、このグラフィックブロック３に
は、主として後に詳述するリモコンユニット２０で構成
されるＫＥＹブロック４、道路情報及び地名情報からな
る地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが
装着されたＣＤブロック５、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構
成される表示装置を有するモニタブロック６がそれぞれ
接続されている。

【００１４】グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７に
格納された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶された種
々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ９が設け
られている。またＲＡＭ８には、ＣＰＵ９が動作制御を
行なう際に用いる一時的な種々のデータの他に、詳細は
後述するが、その一部を用いて設けられた軌跡データ記
憶エリアに軌跡データを記憶する。

【００１５】ＣＰＵ９は現在の年月日及び時刻を計時す
る計時回路を内蔵するもので、道路走行時において、上
記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータす
なわち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと
共に送られてくると、ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ
／Ａ）１０を介して現在地周辺の地図データをＣＤブロ
ック５から呼出し、ビデオＲＡＭ１１が接続されたグラ
フィックコントローラ１２を介し、映像信号として上記
モニタブロック６に送るよう動作する。これにより、モ
ニタブロック６の表示画面に道路と地名及び現在位置を
示すマークを含む地図等が表示される。

【００１６】図２は上記ＫＥＹブロック４を主として構
成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、
図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。リ
モコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケー
ブルによりＫＥＹブロック４に接続されるワイヤードリ
モートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリ
モコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチによ
り電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けら
れる。

【００１７】また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本
体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／
ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２
６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲ
キー２９、ポジション（図では「ＰＯＳ」と示す）キー
３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー
３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩ
ＤＥＯキー３５を備える。

【００１８】電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２
の操作で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。ＮＡ
ＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を
行なう場合あるいは本実施例では説明を省略するがＣＤ
ブロック５に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう
場合に操作するキーである。

【００１９】ＴＶキー２５は、本実施例では説明を省略
するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチュ
ーナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ鑑賞を
行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー
２６は、同じく本実施例では説明を省略するがグラフィ
ックブロック３に図示しないＦＭ多重チューナを接続し
て上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送による
文字データ等を表示させる場合に操作するキーである。

【００２０】ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を
指示するキー、カーソルキー２８はメニュー画面等でモ
ニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソルの上
下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮ
ＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表
示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を選択指
示するためのキーである。

【００２１】また、ポジションキー３０は上記ＧＰＳア
ンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地
の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チ
ューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示され
る地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいは
ラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示
するキーである。

【００２２】さらに、ＭＡＲＫキー３２は軌跡表示機能
で地図データ上の軌跡の任意位置をマーキングして走行
状態情報等を表示させる等、マーキングするためのキ
ー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的
地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示する
キー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時
に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指
示するキーである。

【００２３】そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施例で
は説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しな
いビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック６にて
ビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。

【００２４】図３は上記ＲＡＭ８の一部に備えられる軌
跡データ記憶エリア８ａの構成を示すものである。同図
に示す如く軌跡データは、緯度データ、経度データ、年
月日データ、時刻データ、走行時速データ及び平均時速
データを一組として複数組分がこの軌跡データ記憶エリ
ア８ａに記憶される。

【００２５】このうち、年月日データ及び時刻データ
は、ＣＰＵ９に内蔵される計時回路での年月日及び時刻
のデータを基に、ＧＰＳブロック２から送られてくる時
刻のデータを用いて補正を行なって得られるものであ
る。

【００２６】また、走行時速データは、例えば当該車両
のスピードメータに与えられる信号から生成した、その
時点での瞬間的な速度を表わすものであり、平均時速デ
ータは、上記走行時速データが瞬間的なものであるので
走行状態を正確に知るために設定されるもので、その時
点から上記軌跡データ記憶エリア８ａに記憶される例え
ば前５組分にまで遡った軌跡データの走行時速データの
平均値を算出して得られるものである。この平均時速デ
ータは、軌跡データを構成する他のデータを記憶する時
点で算出して同時に記憶させることとしてもよいし、後
述する軌跡データの読出し処理時に算出するものとして
もよい。

【００２７】次に上記実施例により、ナビゲーション動
作時に同時にそれまで走行してきた走行軌跡を地図上に
表示させる場合の動作について説明する。図４は主とし
てＣＰＵ９による、ＧＰＳブロック２から現在位置の緯
度経度データを受取ってから、それまで走行してきた走
行軌跡を地図上に表示させるまでの一連の制御処理内容
を示すものである。

【００２８】まず、その処理当初にＧＰＳアンテナ１で
受信された電波に基づいてＧＰＳブロック２から現在位
置の緯度経度データをＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介し
て受取り、ＲＡＭ８の軌跡データ記憶エリア８ａに新た
に記憶する（ステップＡ１）。

【００２９】現在位置の緯度経度データを受取ったＣＰ
Ｕ９は、次いでこの現在位置から予め設定された値をも
って地図展開する表示エリアを計算する（ステップＡ
２）。そして、計算した表示エリアを示す緯度経度範囲
によりそれまで表示していた表示エリアと変更があるか
否か判断し（ステップＡ３）、変更がある場合にのみ計
算した表示エリアの緯度経度範囲によりＣＤブロック５
をアクセスし、ＣＤブロック５に装着されているＣＤ−
ＲＯＭの地図データから該当する表示エリア内の道路デ
ータ及び地名データを全て読出し、ビデオＲＡＭ１１に
展開すると共に、その一部のエリアをモニタブロック６
で表示出力させる（ステップＡ４）。

【００３０】その後、軌跡データのうち、残る年月日デ
ータ、時刻データ、走行時速データ及び平均時速データ
をそれぞれ上記緯度経度データに対応して１つの組とし
て軌跡データ記憶エリア８ａに記憶させ（ステップＡ
５）、それから動作モードの設定状態により軌跡表示を
行なうか否か判断し（ステップＡ６）、軌跡表示を行な
わないと判断した場合には再び上記ステップＡ１からの
処理に戻る。

【００３１】ここで軌跡表示を行なうと判断した場合に
は、次にＲＡＭ８の軌跡データ記憶エリア８ａから現在
ビデオＲＡＭ１１で地図展開している表示エリア内に該
当する全ての軌跡データの緯度経度データを読出し、そ
れら緯度経度データに基づいて予め設定されている軌跡
マーク、例えば「・」のドットパターンをビデオＲＡＭ
１１の地図データに重ねて展開して、モニタブロック６
で表示させる（ステップＡ７）。この時点での地図表示
画面ＭＰはちょうど上記図８に示した状態と同様であ
る。

【００３２】その後、表示した軌跡マークのうちの少な
くとも１つに対するポイント指定が一定時間が経過する
間にあるか否か判断する（ステップＡ８，Ａ９）。これ
は、例えばリモコンユニット２０のカーソルキー２８及
びＭＡＲＫキー３２の操作が次のＧＰＳブロック２から
の現在位置の受取りタイミングとなるまでにあるか否か
により判断するものであり、なんら上記キーの操作がな
いままに一定時間が経過してしまった場合には、再び上
記ステップＡ１からの処理に戻る。

【００３３】また、リモコンユニット２０のカーソルキ
ー２８及びＭＡＲＫキー３２の操作によりポイント指定
がなされたと判断した場合には、次いでそのポイント指
定された軌跡マークに対応する軌跡データをＲＡＭ８の
軌跡データ記憶エリア８ａから読出し（ステップＡ１
０）、読出した軌跡データの内容のうちの例えば年月日
データ、時刻データ及び平均時速データをビデオＲＡＭ
１１の記憶している地図データ上の緯度データ及び経度
データに対応する位置に予め特定されるフォーマットに
従って重ねて文字パターンとして展開して、モニタブロ
ック６で表示させる（ステップＡ１１）。

【００３４】図５は軌跡マークをポイント指定してから
軌跡データの内容を表示するまでのモニタブロック６で
の地図表示画面ＭＰをまとめて示すものである。すなわ
ち、上記図８と同様の通常の軌跡表示の画面からカーソ
ルキー２８を操作すると、例えば図５中に指を差した手
形で示されるポイント指定シンボルＡＳが表示され、カ
ーソルキー２８の操作に応じた方向に移動する。

【００３５】そこで、カーソルキー２８を適宜操作して
地図表示画面ＭＰ中の任意の軌跡マークをポイント指定
シンボルＡＳにより選択し、その後にＭＡＲＫキー３２
を操作すると、その時点でポイント指定シンボルＡＳの
表示が消え、代わって指定された軌跡マークに対応する
軌跡データが軌跡データ記憶エリア８ａから読出され
て、図５に示す如くその軌跡マーク位置での走行状態を
示す走行データ表示部ＤＤとして表示されるものであ
る。

【００３６】このように、地図表示画面ＭＰに表示され
た軌跡マークＴＲの中から任意の地点のものを指定する
ことで、その地点を通過した時の走行状態を表わす例え
ば年月日、時刻及び平均時速等の情報を走行データ表示
部ＤＤとして選択的に表示するようにしたので、軌跡中
の所望する任意の地点での走行状態情報のみを簡単な操
作により詳細に知ることができる。

【００３７】なお、上記実施例の動作では、表示されて
いる軌跡マークの中から任意の地点のものをポイント指
定することにより、その地点での走行状態を示すデータ
が文字で表示されるものとして説明したが、軌跡を表わ
す軌跡マーク自体をその地点での走行状態、例えば平均
時速に対応させて複数種類用いて表示させることも考え
られる。

【００３８】以下、このような場合を本発明の他の動作
例として説明する。図６は主としてＣＰＵ９による、Ｇ
ＰＳブロック２から現在位置の緯度経度データを受取っ
てから、それまで走行してきた走行軌跡を地図上に表示
させるまでの一連の制御処理内容を示すものである。

【００３９】まず、その処理当初にはＧＰＳアンテナ１
で受信された電波に基づいてＧＰＳブロック２から現在
位置の緯度経度データをＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介
して受取り、ＲＡＭ８の軌跡データ記憶エリア８ａに新
たに記憶する（ステップＢ１）。

【００４０】現在位置の緯度経度データを受取ったＣＰ
Ｕ９は、次いでこの現在位置から予め設定された値をも
って地図展開する表示エリアを計算する（ステップＢ
２）。そして、計算した表示エリアを示す緯度経度範囲
によりそれまで表示していた表示エリアと変更があるか
否か判断し（ステップＢ３）、変更がある場合にのみ計
算した表示エリアの緯度経度範囲によりＣＤブロック５
をアクセスし、ＣＤブロック５に装着されているＣＤ−
ＲＯＭの地図データから該当する表示エリア内の道路デ
ータ及び地名データを全て読出し、ビデオＲＡＭ１１に
展開すると共に、その一部のエリアをモニタブロック６
で表示出力させる（ステップＢ４）。

【００４１】その後、軌跡データのうち、残る年月日デ
ータ、時刻データ、走行時速データ及び平均時速データ
をそれぞれ上記緯度経度データに対応して１つの組とし
て軌跡データ記憶エリア８ａに記憶させ（ステップＢ
５）、それから動作モードの設定状態により軌跡表示を
行なうか否か判断し（ステップＢ６）、軌跡表示を行な
わないと判断した場合には再び上記ステップＢ１からの
処理に戻る。

【００４２】ここで軌跡表示を行なうと判断した場合に
は、次にＲＡＭ８の軌跡データ記憶エリア８ａから現在
ビデオＲＡＭ１１で地図展開している表示エリア内に該
当する全ての軌跡データの緯度データ、経度データ及び
平均時速データを読出し、これら緯度データ及び経度デ
ータに基づいた位置に平均時速データに対応した軌跡マ
ークのドットパターンをビデオＲＡＭ１１の地図データ
に重ねて展開して、モニタブロック６で表示させる（ス
テップＢ７）。

【００４３】図７はこのときのモニタブロック６での地
図表示画面ＭＰを示すものである。ここでは、例えば平
均時速ｎが「０［ｋｍ／時］≦ｎ＜２０［ｋｍ／時］」
の範囲にある「渋滞状態」の軌跡データを記号「×」を
用いた軌跡マークＴＲ１により、「２０［ｋｍ／時］≦
ｎ＜４０［ｋｍ／時］」の範囲にある「のろのろ運転」
の軌跡データを記号「△」を用いた軌跡マークＴＲ２に
より、そして「４０［ｋｍ／時］≦ｎ」の範囲にある
「通常速度」の軌跡データを記号「・」を用いた軌跡マ
ークＴＲ３によりそれぞれ示している。

【００４４】したがって、同図では、例えば軌跡マーク
ＴＲ３で示される「通常速度」の走行状態からＡ地点近
傍で軌跡マークＴＲ１で示される「渋滞」状態に入り、
以後、Ｂ地点近傍で「渋滞」状態は抜けたものの、以後
現在に至るまで軌跡マークＴＲ２で示される「のろのろ
運転」状態にあることが一目で理解できる。

【００４５】このように、なんらキー操作等を行なうこ
となしに軌跡全体の走行状態の傾向と軌跡中の各地点で
の走行状態とを同時に知ることができるようになるもの
である。

【００４６】また、上記図７に軌跡マークＴＲ１〜ＴＲ
３で示した如く、異なる形状のマークを用いるのではな
く、同一形状のマークを色を変えて用いることとしても
よい。

【００４７】さらに、この図６及び図７で示した他の動
作例と図４及び図５で示した動作例とを組合わせ、図７
に示したような地図表示画面ＭＰから任意の軌跡マーク
ＴＲ１〜ＴＲ３をポイント指定することでその地点にお
ける軌跡データの詳細を図５の走行データ表示部ＤＤの
ように表示させるようにすることも考えられる。

【００４８】なお、上記実施例では、現在位置を取得す
る手段として人口衛星を使用したＧＰＳによる絶対位置
のみを用いたものを例示したが、これに限ることなく、
タイヤの回転数から自動車の走行速度を検出する車速セ
ンサと圧電振動ジャイロとを使って移動方向とその距離
を計算することで相対的な位置を算出し、トンネルやビ
ル等の障害物によりＧＰＳで測位できなくなった後も現
在の位置を推測する、自律航法と呼ばれる手段を用いる
ようにしてもよい。

【００４９】また、この自律航法で求めた走行軌跡と地
図上の道路形状とを比較することで通過した道路を判定
することにより地図上の位置を求めるマップマッチング
と呼称される手法を取入れることにより、現在位置及び
軌跡を表わす場合に道路位置に則した正確な表示内容と
することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳記した如く本発明によれば、各地
点での走行状態がどのようなものであったのかを容易に
知ることが可能な軌跡表示を行なう地図表示装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全体の回路構成を示す
ブロック図。

【図２】図１のＫＥＹブロックに備えられるリモコンユ
ニットの外観構成を示す図。

【図３】図１のＲＡＭ内に設けられる軌跡データ記憶エ
リアの構成を例示する図。

【図４】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチ
ャート。

【図５】同実施例に係る動作時の地図表示画面を例示す
る図。

【図６】同実施例に係る他の動作の処理内容を示すフロ
ーチャート。

【図７】同実施例に係る他の動作時の地図表示画面を例
示する図。

【図８】一般的な地図表示画面での軌跡の表示例を示す
図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…ＧＰＳブロック ３…グラフィックブロック ４…ＫＥＹブロック ５…ＣＤブロック ６…モニタブロック ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ８ａ…軌跡データ記憶エリア ９…ＣＰＵ １０…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ） １１…ビデオＲＡＭ １２…グラフィックコントローラ ２０…リモコンユニット ２８…カーソルキー ３２…ＭＡＲＫキー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在地を示す位置情報を取得する現在位
   置取得手段と、 現在の走行状態を示す走行状態情報を取得する走行状態
   取得手段と、 上記現在位置取得手段で得られる現在地を示す位置情報
   と上記走行状態取得手段で得られる走行状態情報とを対
   応させて軌跡データとして記憶する軌跡記憶手段と、 道路データを含む地図データが記憶された地図データ記
   憶手段と、 この地図データ記憶手段から読出した地図データ上に上
   記軌跡記憶手段で記憶した軌跡データをその位置情報に
   対応して表示する第１の軌跡表示手段と、 この第１の軌跡表示手段で表示された任意の軌跡データ
   を指定する指定手段と、 この指定手段で指定された軌跡データの走行状態情報
   を、上記第１の軌跡表示手段で表示した地図データ上の
   当該軌跡位置に表示する第２の軌跡表示手段とを具備し
   たことを特徴とする地図表示装置。
2. 【請求項２】 上記走行状態取得手段は現在の時刻情報
   を取得し、 上記第２の軌跡表示手段は上記指定手段で指定された軌
   跡データの時刻情報を、上記第１の軌跡表示手段で表示
   した地図データ上の当該軌跡位置に表示することを特徴
   とする請求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 上記走行状態取得手段は現在の走行速度
   情報を取得し、 上記第２の軌跡表示手段は上記指定手段で指定された軌
   跡データの走行速度情報を、上記第１の軌跡表示手段で
   表示した地図データ上の当該軌跡位置に表示することを
   特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 現在地を示す位置情報を取得する現在位
   置取得手段と、 現在の走行状態を示す走行状態情報を取得する走行状態
   取得手段と、 上記現在位置取得手段で得られる現在地を示す位置情報
   と上記走行状態取得手段で得られる走行状態情報とを対
   応させて軌跡データとして記憶する軌跡記憶手段と、 道路データを含む地図データが記憶された地図データ記
   憶手段と、 この地図データ記憶手段から読出した地図データ上に上
   記軌跡記憶手段で記憶した軌跡データをその位置情報に
   対応した位置で、その走行状態情報に対応した態様によ
   り表示する軌跡表示手段とを具備したことを特徴とする
   地図表示装置。
5. 【請求項５】 上記走行状態取得手段は現在の走行速度
   情報を取得し、 上記軌跡表示手段は軌跡データをその走行速度情報に対
   応した態様により表示することを特徴とする請求項４記
   載の地図表示装置。