JP3750822B2 - 地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3750822B2 JP3750822B2 JP6919195A JP6919195A JP3750822B2 JP 3750822 B2 JP3750822 B2 JP 3750822B2 JP 6919195 A JP6919195 A JP 6919195A JP 6919195 A JP6919195 A JP 6919195A JP 3750822 B2 JP3750822 B2 JP 3750822B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- highway
- map
- interchange
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ＧＰＳを利用した自動車用の地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した道路情報及び地名情報等からなる地図データと共にディスプレイに表示するようにしている。
【０００３】
そして、この種のナビゲーション装置では、表示される地図データは通常の地図、すなわち実際の地形において道路その他の建造物等がどのように位置しているかを縮尺して地名等と共に表示するものであり、土地を熟知していないものでもその地図表示に従って自車を進めていくことで、確実に目的地にまで到達することができるようになるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のナビゲーション装置を使用して高速道路を走行する場合には、道が単純で間違える心配が少ないことに加え、高速道路を走行するに特有の必要な情報、例えばインタチェンジ及びサービスエリアの配列や各インタチェンジ間の距離、各サービスエリアの設備等の情報をナビゲーション装置が与えることができないため、きわめてナビゲーション装置の使用頻度が低くなってしまうという不具合があった。
【０００５】
そこで、このような高速道路走行に必要な情報を一般の地図データと同様の２次元画像としてＣＤ−ＲＯＭ内に一般の地図データと共に記録させ、必要に応じて画面を一般の地図データと高速道路の情報とで切換えるという方法も考えられる。
【０００６】
しかしながら、１枚のＣＤ−ＲＯＭの記憶容量には制限があり、且つ２次元画像は膨大な情報量を必要とするので、これら２種類の２次元画像情報を１枚のＣＤ−ＲＯＭに共に記録させると、１枚のＣＤ−ＲＯＭに記録可能な地図の領域が狭くなってしまう。また、これら２種類の２次元画像情報を２枚のＣＤ−ＲＯＭに分けて記録するものとすると、２枚のＣＤ−ＲＯＭを同時に駆動可能な駆動装置が必要となってコストが非常に高いものとなってしまうなど、いずれも現実的ではない。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高速道路走行に必要な情報を分かり易い形態で表示することができ、なおかつこの高速道路走行に必要な情報をより少ない情報量にして一般の地図データと共に記録媒体に記録可能な地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
（１） 高速道路の情報を記憶した高速道路情報記憶手段と、現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得手段と、一般道路の地図情報を記憶した一般道路情報記憶手段と、高速道路から出る予定のインタチェンジを設定する設定手段と、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により、高速道路情報記憶手段に記憶された高速道路の情報を用いた表示データを作成する展開手段と、この展開手段で得られた表示データを表示する表示手段とを具備し、上記展開手段は上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路情報記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出し、これを展開して表示データを作成し、上記表示手段は、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、この展開手段で得られた一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示するようにしたものである。
（２） 上記（１）項において、上記高速道路情報記憶手段は、高速道路のある地点に対するポイント情報を複数記憶したものであり、上記ポイント情報のポイント名称をはめ込むブロックを複数有した定型の高速道路背景パターンを記憶した背景記憶手段をさらに具備し、上記展開手段は、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまで、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により上記高速道路情報記憶手段から少なくともポイントの名称を含む複数のポイント情報を読出し、上記背景記憶手段から読出した高速道路背景パターン上のブロックに展開して表示データを作成するようにしたものである。
（３） 上記（２）項において、上記高速道路情報記憶手段が複数記憶したポイント情報は高速道路のインタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを含む各ポイントにおける名称、位置情報、ポイント間の距離を少なくとも有するようにしたものである。
（４） 記憶手段を有する装置に地図の表示を行わせる地図表示方法であって、高速道路から出る予定のインタチェンジを設定するステップと、現在地を示す位置情報を取得するステップと、上記現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたことを判断するステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたときに事前に上記記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出すステップと、上記読出した一般道路の地図情報から表示データを作成するステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示するステップとを有するようにしたものである。
（５） 上記（４）項において、上記現在地を示す位置情報により上記記憶手段から少なくともポイントの名称を含む高速道路のある地点に対する複数のポイント情報を読出すステップと、上記記憶手段に記憶された高速道路背景パターンを読み出すステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまでは、上記高速道路背景パターン上のブロックに上記読み出したポイント情報を展開して表示データを作成して表示するステップとをさらに有するようにしたものである。
【０００９】
【作用】
上記（１）項に示した構成によれば、予め設定した出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いた際に、自動的に画面を切換えてそのインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を、出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として表示させることができるため、例えばインタチェンジ出口の料金所で左右どちら側に寄っていればよいか、インタチェンジ出口から一般道路をどの方面に向かえばよいか等を確認でき、インタチェンジ出口で慌てることなく、速やかに一般道路の走行に移行することができる。
【００１０】
上記（２）項に示した構成によれば、上記（１）項の作用に加えて、例えばポイント情報を複数記憶する高速道路情報記憶手段をＣＤ−ＲＯＭ及びその駆動装置で構成し、ポイント名称をはめ込むブロックを複数有した定型の高速道路背景パターンを記憶した背景記憶手段を例えば本体装置内の動作プログラムを記憶するＲＯＭで構成して、現在地を示す位置情報により上記ＣＤ−ＲＯＭから少なくともポイントの名称を含む複数のポイント情報を読出し、表示用のメモリ上で上記ＲＯＭから読出した高速道路背景パターン上のブロックに展開して表示データを作成し、得た表示データを予め設定した出る予定のインタチェンジの手前に近付くまで表示する。そのため、高速道路を例えば１本の直線状の道路として実際の地形等に関係なく表示し、自車位置と高速道路上のある地点に対するポイントとの関係を簡潔な形態で表示できるので、高速走行時に非常に分かり易いものとなる。
【００１１】
さらに、表示データの形態を簡潔なものとすることで、その背景パターンは例えば本体装置内の動作プログラムを記憶するＲＯＭに共に記憶させるものとしたので、実際の高速道路の情報である各ポイント情報は非常に情報量の少ないコード情報とすることができ、例えば一般の地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭに共に記録させることができる。
【００１２】
上記（３）項に示した構成によれば、上記（２）項の作用に加えて、高速道路のインタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを含む各ポイントにおける名称、位置情報、ポイント間の距離等をポイント情報として表示するようにしたので、高速走行時に本当に必要な情報のみが簡潔な形態で表示され、非常に分かり易いものとなる。
【００１７】
【実施例】
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、車体のルーフ上に設置されたアンテナ１と、このアンテナ１が受信した衛星からのＬ１帯（ 1.57542ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００１８】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、主として後に詳述するリモコンユニット２０で構成されるＫＥＹブロック４、地図データや高速道路の情報を記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが装着されたＣＤブロック５、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構成される表示装置を有するモニタブロック６がそれぞれ接続されている。
【００１９】
グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７に格納された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶された種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ９が設けられている。またＲＯＭ７には、動作プログラムの他に、後述する複数の定型の高速道路背景パターンが固定記憶されている。
【００２０】
ＣＰＵ９は、通常の一般道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわち位置データが送られてくると、ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１０を介して現在地周辺の地図データ及び道路データをＣＤブロック５から呼出すと共に、それらの情報をビデオ（ＶＩＤＥＯ）ＲＡＭ１１が接続されたグラフィックコントローラ１２を介し、映像信号として上記モニタブロック６に送るよう動作する。これにより、モニタブロック６の表示画面に道路地図等が表示される。
【００２１】
図２は上記ＫＥＹブロック４を主として構成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。
リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブルによりＫＥＹブロック４に接続されたワイヤードリモートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリモコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けられる。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲキー２９、ポジションキー（図では「ＰＯＳ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩＤＥＯキー３５を備える。
【００２３】
電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。
ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を行なう場合あるいは本実施例では説明を省略するがＣＤブロック５に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００２４】
ＴＶキー２５は、本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６は、同じく本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないＦＭチューナを接続して上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送による文字データ等を表示させる場合に操作するキーである。
【００２５】
ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を指示するキー、カーソルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００２６】
また、ポジションキー３０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいはラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００２７】
さらに、ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
【００２８】
そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック６にてビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００２９】
次に図３により上記ＣＤブロック５に装着されるＣＤ−ＲＯＭに記録された情報について述べる。図示する如く本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭには、一般地図データ、高速道路データ、インタチェンジ名称と緯度経度データ、サービスエリア名称と緯度経度データ、サービスエリア内容データ、料金データの各データが少なくとも記録される。
【００３０】
一般地図データは、従来一般のナビゲーション装置で用いられているものと同様の、道路データと地名データとを有する２次元画像によるデータである。
高速道路データは、上記一般地図データと同一のエリアに存在する、自動車専用道路を含む各高速道路の名称とその高速道路内の各インタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアの区間距離のデータを有すると共に、他の高速道路あるいは支線との分岐点（ジャンクション）における名称、合流／分岐状況、最寄りのインタチェンジ、サービスエリアまたはパーキングエリアとの区間距離のデータ等からなる分岐点データをも有するコード化されたデータである。
【００３１】
インタチェンジ名称と緯度経度データは、上記高速道路データに対応した各高速道路におけるインタチェンジの名称とその位置情報である緯度経度データとが組にされたコード化されたデータである。
【００３２】
サービスエリア名称と緯度経度データは、上記高速道路データに対応した各高速道路におけるサービスエリア及びパーキングエリアの名称とその位置情報である緯度経度データとが組にされたコード化されたデータである。
【００３３】
サービスエリア内容データは、高速道路の上り線、下り線の別に対応した各サービスエリア、パーキングエリアにおける設備内容、例えばレストラン、売店、ガソリンスタンド、お手洗、身障者用手洗、休憩所、道路案内所等の有無がコード化されたデータである。
【００３４】
料金データは、上記高速道路データに対応した各高速道路のインタチェンジ間における通行料金を車種区分毎にテーブル状に記録したコード化されたデータである。
【００３５】
次に上記実施例の動作について説明する。
図４及び図５は主としてグラフィックブロック３のＣＰＵ９による一連の処理動作を示すものであり、その当初にはＧＰＳブロック２から現在位置の緯度経度データをＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介して受取り、現在の時刻データと共にＲＡＭ８に記憶する（ステップＳ１）。
【００３６】
このときＣＰＵ９は、同時にいくつのＧＰＳ衛星から電波を受信しているかを示す受信状態のデータも受取り、ＲＡＭ８に記憶する。ＲＡＭ８には、過去の一定時間、例えば５分間分の緯度経度データが時刻データと共に記憶されるようになっている。
【００３７】
現在位置の緯度経度データを受取ったＣＰＵ９は、次いでこの現在位置から予め設定された値、例えば緯度経度共に「±０°０２′３０″」（周囲約９ｋｍ四方に相当）をもって地図展開する表示エリアを計算する（ステップＳ２）。
【００３８】
その後、計算した表示エリアの緯度経度によりＣＤブロック５をアクセスし、ＣＤ−ＲＯＭの一般地図データから該当する表示エリア内の道路データ及び地名データを全て読出し、ビデオＲＡＭ１１に展開すると共に、その一部、例えば現在位置の緯度経度データから緯度データで「±０°００′２３″」、経度データで「±０°００′３０″」のエリア（東西方向約１．８ｋｍ×南北方向約１．３５ｋｍ）をモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ３）。
【００３９】
その後、リモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７とそれに続くアイコン指定のためのカーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９の操作により一般地図から高速道路の地図に表示を切換える指定がなされたか否か、あるいは自動モードで高速道路に入ったか否か、具体的には現在位置が一般地図上の高速道路上に沿って移動しているか否かにより、高速道路の地図（図では「高速マップ」と示す）に表示を切換えるか否かを繰返し判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４０】
そして、これらステップＳ４，Ｓ５のいずれかで表示を高速道路の地図に切換えると判断すると、次に現在位置と現在の進行方向とに応じて上記ＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭより、現在位置から先の高速情報、すなわち高速道路データと分岐点データ、インタチェンジ名称と緯度経度データ、サービスエリア名称と緯度経度データ、サービスエリア内容データ及び料金データを読出す（ステップＳ６）。
【００４１】
次いで、読出した上記高速道路データと分岐点データとにより上記ＲＯＭ７から合流／分岐状態の合致する定型の高速道路背景パターンを読出し、ビデオＲＡＭ１１上でこのパターンの上に上記インタチェンジ名称及びサービスエリア名称を展開して高速道路地図の表示データを作成し、モニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ７）。
【００４２】
その後、現在の平均走行速度と現在位置から目的とするインタチェンジまでの距離から到着予想時刻を計算し、計算結果をビデオＲＡＭ１１上の対応するインタチェンジの位置に展開して同じくモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ８）。
【００４３】
この場合、現在の平均走行速度は、ＲＡＭ８に記憶している過去一定時間分の緯度経度データから移動距離を算出し、これを上記一定時間で除算することにより算出できる。
【００４４】
また、目的とするインタチェンジは、上記ＫＥＹブロック４のリモコンユニット２０のＰＯＩＮＴキー３３、カーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９を用いて、目的とするインタチェンジ入力の指定、カーソルによる表示されているインタチェンジの指定及び決定の指定を入力することで行なわれる。
【００４５】
各インタチェンジ及びサービスエリア間の区間距離は上記高速情報データ内に含まれているが、現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離は、実際の高速道路が直線のみでは構成されておらず、現在位置が必ずしも次のインタチェンジまたはサービスエリアと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアとの間の直線上にあるわけではないので、現在位置の緯度経度データから次のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データまでの直線距離により算出するのではない。
【００４６】
すなわち、現在位置の緯度経度データが次のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データとの間のどの程度の位置にあるかその割合を算出し、その割合を次のインタチェンジまたはサービスエリアと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアとの区間距離に乗ずることで、現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離を算出するものである。
【００４７】
しかして、算出した現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離と、この最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアから目的とするインタチェンジまでの区間距離の総計とを加算することにより、現在位置から目的とするインタチェンジまでの距離を得ることができ、この距離と現在の平均走行速度及び現在の時刻により到着予想時刻を計算するものである。
【００４８】
図６は以上の処理によりモニタブロック６で表示される高速道路の地図を例示するものである。
図中、４１が表示画面、４２がモード表示部、４３が道路名称表示部、４４が受信状態表示部、４５が表示画面４１の中央大部分を用いた高速道路地図表示部、４６が平均速度表示部、４７が手動ページ戻しアイコン、４８が手動ページ送りアイコン、４９が一般地図切換アイコン、５０が指示の取消しアイコンである。
【００４９】
モード表示部４２は、表示画面４１の左上端に位置し、例えば現在が高速道路モードであることを示す「Ｈｉｇｈｗａｙ」の文字を表示する。
道路名称表示部４３は、同中央上端に位置し、例えば「東名高速上り」のように高速道路の名称をその上り線／下り線の別も含めて表示する。
【００５０】
受信状態表示部４４は、同右上端に位置し、受信状態、具体的には電波を受信しているＧＰＳ衛星の数を衛星のシンボルの数により視覚的に表現する。
高速道路地図表示部４５は、表示画面４１の中央大部分を用いて高速道路上の現在位置と各インタチェンジ及びサービスエリアとの位置関係を簡略化して示すものである。
【００５１】
ここでは走行方向を左から右へと固定するものとし、ジャンクションのない直線状の高速道路上で現在位置が「秦野中井インタチェンジ（ＩＣ）」と「厚木インタチェンジ（ＩＣ）」の間にあり、さらに「厚木インタチェンジ（ＩＣ）」の先に「海老名サービスエリア（ＳＡ）」と「横浜インタチェンジ（ＩＣ）」があることを示している。
【００５２】
この場合、インタチェンジは縦長の矩形ブロック、パーキングエリアを含むサービスエリアは縦長の楕円ブロックで示しており、これらインタチェンジ及びサービスエリアの各ポイント間にそれぞれ長円ブロックによる区間距離５１，５１，…を表示すると共に、現在位置から先に位置する各ポイント全てに対して、上記ステップＳ８の処理で矩形ブロックによる到着予想時刻５２，５２，…を表示するものとする。
【００５３】
また、この高速道路に入ったインタチェンジに対応する位置には図中に示す如く当該インタチェンジの矩形ブロックの方向に向いた矢印による入口シンボル５３を、さらに目的とするインタチェンジに対応する位置には当該インタチェンジの矩形ブロックの反対方向に向いた矢印による出口シンボル５４を表示するものとする。
【００５４】
平均速度表示部４６は、表示画面４１の左下端に位置し、例えば「Ａｖｅ．ｋｍ／ｈ ９４．３」のように、上述した計算により算出した平均走行速度を表示する。
【００５５】
手動ページ戻しアイコン４７は現在高速道路地図表示部４５に表示されているエリアより手前側のエリアに画面をスクロールするためのアイコン、手動ページ送りアイコン４８は現在高速道路地図表示部４５に表示されているエリアより先のエリアに画面をスクロールするためのアイコン、一般地図切換アイコン４９は現在の高速道路モードから通常の一般地図モードへの画面の切換えを指示するためのアイコン、取消しアイコン５０は直前の指示操作を解除するためのアイコンである。
【００５６】
これらの各アイコン４７〜５０はリモコンユニット２０のカーソルキー２８を操作していずれかを選択した上で、ＥＮＴＥＲキー２９を操作することにより、指示に対応した動作が実行される。この図６中では、手動ページ送りアイコン４８が仮に選択された状態となっている。
【００５７】
なお、上記図６及びステップＳ８では速度と距離とから到着予想時間を算出し、この到着予想時間に現在の時刻を加算することで到着予想時刻を算出して各ポイントで表示するものとして説明したが、現在時刻を考慮にいれず、あえて到着予想時間、すなわち、あと「○○」分でポイントに到着あるいは通過する、といった情報を表示するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記図６ではジャンクションのない直線状の高速道路背景パターンを用いて表示したものを例示したが、次にジャンクションを有する高速道路背景パターンを用いて表示を行なう場合を図７により説明する。
【００５９】
すなわち図７では、３方からの高速道路が「Ａ」なるジャンクションで一旦「１本に合流し、その後「Ｂ」なるジャンクションで再び３本に分岐する場合を段階的に例示するものである。
【００６０】
図７（１）では、自車の走行している高速道路が「Ａ」なるジャンクション（ＪＣＴ）で右側から他の２本の高速道路と合流する状態を示すもので、このとき、現在位置から「Ａ」のジャンクションで合流するまでを、例えば現在位置を示す表示と色を変えて図中に右上がりのハッチングで示すように早めのタイミングで表示することにより、運転を行なっている者に左側からの合流があることを警告することができる。
【００６１】
また、このとき、この「Ａ」なるジャンクションを通過して表示される区間距離だけ走行すると、次に「Ｂ」なるジャンクションでまた３方に分岐し、それぞれ「＊＊＊」「＠＠＠」「＃＃＃」の方面に至ることを示している。
【００６２】
続く図７（２）では、これから「Ｂ」なるジャンクションで３方向に分岐し、自車は一番左側の高速道路に進行する状態を示すもので、このとき、現在位置から「Ｂ」のジャンクションで左側に分岐するまでを、例えば現在位置を示す表示と色を変えて図中に右上がりのハッチングで示すように早めのタイミングで表示することにより、予め左側に寄っていた方が分岐の際に安全で有利であることを警告することができる。
【００６３】
また、このとき、この「Ｂ」なるジャンクションで「＊＊＊」「＠＠＠」「＃＃＃」の各方面に分岐すると始めに通過するインタチェンジＩＣの名称が何であり、「Ｂ」のジャンクションからそれぞれのインタチェンジまでの区間距離がどのくらいあるのかを示している。
【００６４】
そして図７（３）では、上記「Ｂ」のジャンクションで「＊＊＊」方面に完全に分岐した後の、始めの「Ｃ」なるインタチェンジを通過した状態を示している。
【００６５】
このとき、最寄りの次のポイントは「Ｄ」なるインタチェンジであり、さらに「Ｅ」なるパーキングエリア（ＰＡ）と「Ｆ」なるインタチェンジとがその先にあることを示している。
【００６６】
このようにして高速道路の地図の表示モードを行なっている状態で、上記図４及び図５の処理においては、現在位置から先の方向で一定の距離、例えば２ｋｍ以内にサービスエリアまたはパーキングエリアがあるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６７】
サービスエリアまたはパーキングエリアがあると判断した場合にのみ、上記ステップＳ６でＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出したサービスエリア内容データにより該当するサービスエリアまたはパーキングエリアの設備内容のデータを読出す。そして、ＲＯＭ７から１つのサービスエリアまたはパーキングエリアのブロックのみが記載された高速道路背景パターンを読出し、ビデオＲＡＭ１１でこのパターン上に上記読出した設備内容のデータに対応したシンボルを展開することで、それまでの表示画面からサービスエリアまたはパーキングエリアの設備を示す表示に切換える（ステップＳ１０）。
【００６８】
図８はこのようなサービスエリアの設備を示す表示画面を例示するものであり、楕円ブロック中に「赤城高原サービスエリア（ＳＡ）の文字を表示すると共に、その設備内容として「修理」「ガソリンスタンド」「レストラン」及び「お手洗い」があることをシンボル６１〜６４で表示している。
【００６９】
この図８に示したようなサービスエリアまたはパーキングエリアの設備内容の表示画面は、サービスエリアまたはパーキングエリアを利用しないで通過した時点、あるいは利用するためにサービスエリアまたはパーキングエリア内に入った時点で解除され、元の高速道路モードでの表示画面に復帰する。
【００７０】
その後、上記ＫＥＹブロック４のリモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７とカーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９の指示操作により、料金を表示する設定がなされているか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００７１】
設定がなされていると判断した場合にのみ、上記ステップＳ６でＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出した料金データにより、上記設定内容に応じて、入ったインタチェンジから出る予定のインタチェンジまで、あるいは入ったインタチェンジから先の方向にある最寄りのインタチェンジまでの通行料金を算出し、表示する（ステップＳ１２）。
【００７２】
図９はこのような通行料金を表示した画面を例示するものであり、ここでは表示画面４１の下端部にて「出口までの料金 ３，５００円」のように表示する。表示する料金を、上記入ったインタチェンジから出る予定のインタチェンジまでの通行料金と、入ったインタチェンジから先の方向にある最寄りのインタチェンジまでの通行料金のいずれにするかは上記設定操作時の設定内容に応じるものとし、あるいはその両方を表示するものとしてもよい。
【００７３】
その後、現在位置から先の方向で一定の距離、例えば２ｋｍ以内に出る予定のインタチェンジがあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
出る予定のインタチェンジがあると判断した場合にのみ、今度はその出る予定のインタチェンジの緯度経度データを用いて上記ステップＳ２，Ｓ３と同様の処理を実行し、インタチェンジを中心とする予め設定されたエリアの一般地図データをＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出し、ビデオＲＡＭ１１に展開してその一部をモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ１４）。
【００７４】
図１０はこの高速道路の地図から一般地図への表示の切換状態を例示するものである。図１０（１）に示すように高速道路の地図を表示した状態で、現在位置が、出る予定の設定がなされ、出口シンボル５４が表示された「横浜インタチェンジ（ＩＣ）」から一定距離だけ手前の範囲内にあると判断されると、直ちに図１０（２）に示す如く一般地図に表示画面が切換えられる。
【００７５】
この場合、表示される一般地図の画面は、インタチェンジ手前にいる現在の位置ではなく、出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として表示エリアが設定されているため、例えばインタチェンジ出口から出た後にどちらの方向に向かえばよいか、そして、そのためにはインタチェンジ出口の料金所で左右どちら側によっていればよいか、等を事前に判断することができるので、直前になって慌てる必要がなく、安全且つ速やかにインタチェンジ出口を通過して一般道路に合流することができる。
【００７６】
上記ステップＳ１３で出る予定のインタチェンジがあると判断した場合にのみこのステップＳ１４の処理を実行し、以上でこの図４及び図５による処理を終了する。
【００７７】
なお、上記実施例では、現在位置を取得する手段として人口衛星を使用したＧＰＳによる絶対位置のみを用いたものを例示したが、これに限ることなく、タイヤの回転数から自動車の速度を検出する車速センサと圧電振動ジャイロとを使って移動方向とその距離を計算することで相対的な位置を算出し、ＧＰＳで測位できなくなった後も現在の位置を推測する、推測航法と呼ばれる手段を用いるようにしてもよい。
【００７８】
この場合、車速センサからの出力を利用することにより、上記実施例では過去一定時間の平均速度のみを算出したが、その時点での瞬間速度をも得ることができるばかりでなく、高速道路に入ったことを自動的に検出する場合の判断材料とすることもできる。
【００７９】
また、上記推測航法で求めた走行軌跡と地図上の道路形状とを比較することで通過した道路を判定することにより地図上の位置を求めるマップマッチングと呼称される手法を取入れることにより、さらに高速道路に入ったことを検出するのが容易となる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳記した如く本発明によれば、高速道路の走行に必要な種々の情報を分かり易い形態で表示することができ、なおかつこの高速道路の走行に必要な情報をより少ない情報量にして一般の地図データと共に記録媒体に記録可能な地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る全体の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１のＫＥＹブロックに備えられるリモコンユニットの外観構成を示す図。
【図３】図１のＣＤブロックで使用されるＣＤ−ＲＯＭ内に記録されたデータの内容を示す図。
【図４】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図７】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図８】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図９】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図１０】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【符号の説明】
１…アンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＫＥＹブロック
５…ＣＤブロック
６…モニタブロック
７…ＲＯＭ
８…ＲＡＭ
９…ＣＰＵ
１０…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１１…ビデオ（ＶＩＤＥＯ）ＲＡＭ
１２…グラフィックコントローラ
２０…リモコンユニット
４１…表示画面
４２…モード表示部
４３…道路名称表示部
４４…受信状態表示部
４５…高速道路地図表示部
４６…平均速度表示部
４７…手動ページ戻しアイコン
４８…手動ページ送りアイコン
４９…一般地図切換アイコン
５０…取消しアイコン
５１…区間距離
５２…到着予想時刻
５３…入口シンボル
５４…出口シンボル
６１〜６４…設備シンボル
【産業上の利用分野】
本発明は、ＧＰＳを利用した自動車用の地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した道路情報及び地名情報等からなる地図データと共にディスプレイに表示するようにしている。
【０００３】
そして、この種のナビゲーション装置では、表示される地図データは通常の地図、すなわち実際の地形において道路その他の建造物等がどのように位置しているかを縮尺して地名等と共に表示するものであり、土地を熟知していないものでもその地図表示に従って自車を進めていくことで、確実に目的地にまで到達することができるようになるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来のナビゲーション装置を使用して高速道路を走行する場合には、道が単純で間違える心配が少ないことに加え、高速道路を走行するに特有の必要な情報、例えばインタチェンジ及びサービスエリアの配列や各インタチェンジ間の距離、各サービスエリアの設備等の情報をナビゲーション装置が与えることができないため、きわめてナビゲーション装置の使用頻度が低くなってしまうという不具合があった。
【０００５】
そこで、このような高速道路走行に必要な情報を一般の地図データと同様の２次元画像としてＣＤ−ＲＯＭ内に一般の地図データと共に記録させ、必要に応じて画面を一般の地図データと高速道路の情報とで切換えるという方法も考えられる。
【０００６】
しかしながら、１枚のＣＤ−ＲＯＭの記憶容量には制限があり、且つ２次元画像は膨大な情報量を必要とするので、これら２種類の２次元画像情報を１枚のＣＤ−ＲＯＭに共に記録させると、１枚のＣＤ−ＲＯＭに記録可能な地図の領域が狭くなってしまう。また、これら２種類の２次元画像情報を２枚のＣＤ−ＲＯＭに分けて記録するものとすると、２枚のＣＤ−ＲＯＭを同時に駆動可能な駆動装置が必要となってコストが非常に高いものとなってしまうなど、いずれも現実的ではない。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、高速道路走行に必要な情報を分かり易い形態で表示することができ、なおかつこの高速道路走行に必要な情報をより少ない情報量にして一般の地図データと共に記録媒体に記録可能な地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、
（１） 高速道路の情報を記憶した高速道路情報記憶手段と、現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得手段と、一般道路の地図情報を記憶した一般道路情報記憶手段と、高速道路から出る予定のインタチェンジを設定する設定手段と、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により、高速道路情報記憶手段に記憶された高速道路の情報を用いた表示データを作成する展開手段と、この展開手段で得られた表示データを表示する表示手段とを具備し、上記展開手段は上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路情報記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出し、これを展開して表示データを作成し、上記表示手段は、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、この展開手段で得られた一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示するようにしたものである。
（２） 上記（１）項において、上記高速道路情報記憶手段は、高速道路のある地点に対するポイント情報を複数記憶したものであり、上記ポイント情報のポイント名称をはめ込むブロックを複数有した定型の高速道路背景パターンを記憶した背景記憶手段をさらに具備し、上記展開手段は、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまで、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により上記高速道路情報記憶手段から少なくともポイントの名称を含む複数のポイント情報を読出し、上記背景記憶手段から読出した高速道路背景パターン上のブロックに展開して表示データを作成するようにしたものである。
（３） 上記（２）項において、上記高速道路情報記憶手段が複数記憶したポイント情報は高速道路のインタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを含む各ポイントにおける名称、位置情報、ポイント間の距離を少なくとも有するようにしたものである。
（４） 記憶手段を有する装置に地図の表示を行わせる地図表示方法であって、高速道路から出る予定のインタチェンジを設定するステップと、現在地を示す位置情報を取得するステップと、上記現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたことを判断するステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたときに事前に上記記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出すステップと、上記読出した一般道路の地図情報から表示データを作成するステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示するステップとを有するようにしたものである。
（５） 上記（４）項において、上記現在地を示す位置情報により上記記憶手段から少なくともポイントの名称を含む高速道路のある地点に対する複数のポイント情報を読出すステップと、上記記憶手段に記憶された高速道路背景パターンを読み出すステップと、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまでは、上記高速道路背景パターン上のブロックに上記読み出したポイント情報を展開して表示データを作成して表示するステップとをさらに有するようにしたものである。
【０００９】
【作用】
上記（１）項に示した構成によれば、予め設定した出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いた際に、自動的に画面を切換えてそのインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を、出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として表示させることができるため、例えばインタチェンジ出口の料金所で左右どちら側に寄っていればよいか、インタチェンジ出口から一般道路をどの方面に向かえばよいか等を確認でき、インタチェンジ出口で慌てることなく、速やかに一般道路の走行に移行することができる。
【００１０】
上記（２）項に示した構成によれば、上記（１）項の作用に加えて、例えばポイント情報を複数記憶する高速道路情報記憶手段をＣＤ−ＲＯＭ及びその駆動装置で構成し、ポイント名称をはめ込むブロックを複数有した定型の高速道路背景パターンを記憶した背景記憶手段を例えば本体装置内の動作プログラムを記憶するＲＯＭで構成して、現在地を示す位置情報により上記ＣＤ−ＲＯＭから少なくともポイントの名称を含む複数のポイント情報を読出し、表示用のメモリ上で上記ＲＯＭから読出した高速道路背景パターン上のブロックに展開して表示データを作成し、得た表示データを予め設定した出る予定のインタチェンジの手前に近付くまで表示する。そのため、高速道路を例えば１本の直線状の道路として実際の地形等に関係なく表示し、自車位置と高速道路上のある地点に対するポイントとの関係を簡潔な形態で表示できるので、高速走行時に非常に分かり易いものとなる。
【００１１】
さらに、表示データの形態を簡潔なものとすることで、その背景パターンは例えば本体装置内の動作プログラムを記憶するＲＯＭに共に記憶させるものとしたので、実際の高速道路の情報である各ポイント情報は非常に情報量の少ないコード情報とすることができ、例えば一般の地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭに共に記録させることができる。
【００１２】
上記（３）項に示した構成によれば、上記（２）項の作用に加えて、高速道路のインタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを含む各ポイントにおける名称、位置情報、ポイント間の距離等をポイント情報として表示するようにしたので、高速走行時に本当に必要な情報のみが簡潔な形態で表示され、非常に分かり易いものとなる。
【００１７】
【実施例】
以下本発明をＧＰＳを利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、車体のルーフ上に設置されたアンテナ１と、このアンテナ１が受信した衛星からのＬ１帯（ 1.57542ＧＨｚ）のＣ／Ａコードを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００１８】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、主として後に詳述するリモコンユニット２０で構成されるＫＥＹブロック４、地図データや高速道路の情報を記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが装着されたＣＤブロック５、ＣＲＴやＬＣＤパネルで構成される表示装置を有するモニタブロック６がそれぞれ接続されている。
【００１９】
グラフィックブロック３には、ＲＯＭ７に格納された動作プログラム及びＲＡＭ８に記憶された種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ９が設けられている。またＲＯＭ７には、動作プログラムの他に、後述する複数の定型の高速道路背景パターンが固定記憶されている。
【００２０】
ＣＰＵ９は、通常の一般道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわち位置データが送られてくると、ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１０を介して現在地周辺の地図データ及び道路データをＣＤブロック５から呼出すと共に、それらの情報をビデオ（ＶＩＤＥＯ）ＲＡＭ１１が接続されたグラフィックコントローラ１２を介し、映像信号として上記モニタブロック６に送るよう動作する。これにより、モニタブロック６の表示画面に道路地図等が表示される。
【００２１】
図２は上記ＫＥＹブロック４を主として構成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。
リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブルによりＫＥＹブロック４に接続されたワイヤードリモートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリモコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けられる。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲキー２９、ポジションキー（図では「ＰＯＳ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩＤＥＯキー３５を備える。
【００２３】
電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。
ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を行なう場合あるいは本実施例では説明を省略するがＣＤブロック５に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００２４】
ＴＶキー２５は、本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック６にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６は、同じく本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないＦＭチューナを接続して上記モニタブロック６にてＦＭデータ多重放送による文字データ等を表示させる場合に操作するキーである。
【００２５】
ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を指示するキー、カーソルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック６の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００２６】
また、ポジションキー３０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいはラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００２７】
さらに、ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
【００２８】
そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施例では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック６にてビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００２９】
次に図３により上記ＣＤブロック５に装着されるＣＤ−ＲＯＭに記録された情報について述べる。図示する如く本実施例に係るＣＤ−ＲＯＭには、一般地図データ、高速道路データ、インタチェンジ名称と緯度経度データ、サービスエリア名称と緯度経度データ、サービスエリア内容データ、料金データの各データが少なくとも記録される。
【００３０】
一般地図データは、従来一般のナビゲーション装置で用いられているものと同様の、道路データと地名データとを有する２次元画像によるデータである。
高速道路データは、上記一般地図データと同一のエリアに存在する、自動車専用道路を含む各高速道路の名称とその高速道路内の各インタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアの区間距離のデータを有すると共に、他の高速道路あるいは支線との分岐点（ジャンクション）における名称、合流／分岐状況、最寄りのインタチェンジ、サービスエリアまたはパーキングエリアとの区間距離のデータ等からなる分岐点データをも有するコード化されたデータである。
【００３１】
インタチェンジ名称と緯度経度データは、上記高速道路データに対応した各高速道路におけるインタチェンジの名称とその位置情報である緯度経度データとが組にされたコード化されたデータである。
【００３２】
サービスエリア名称と緯度経度データは、上記高速道路データに対応した各高速道路におけるサービスエリア及びパーキングエリアの名称とその位置情報である緯度経度データとが組にされたコード化されたデータである。
【００３３】
サービスエリア内容データは、高速道路の上り線、下り線の別に対応した各サービスエリア、パーキングエリアにおける設備内容、例えばレストラン、売店、ガソリンスタンド、お手洗、身障者用手洗、休憩所、道路案内所等の有無がコード化されたデータである。
【００３４】
料金データは、上記高速道路データに対応した各高速道路のインタチェンジ間における通行料金を車種区分毎にテーブル状に記録したコード化されたデータである。
【００３５】
次に上記実施例の動作について説明する。
図４及び図５は主としてグラフィックブロック３のＣＰＵ９による一連の処理動作を示すものであり、その当初にはＧＰＳブロック２から現在位置の緯度経度データをＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１０を介して受取り、現在の時刻データと共にＲＡＭ８に記憶する（ステップＳ１）。
【００３６】
このときＣＰＵ９は、同時にいくつのＧＰＳ衛星から電波を受信しているかを示す受信状態のデータも受取り、ＲＡＭ８に記憶する。ＲＡＭ８には、過去の一定時間、例えば５分間分の緯度経度データが時刻データと共に記憶されるようになっている。
【００３７】
現在位置の緯度経度データを受取ったＣＰＵ９は、次いでこの現在位置から予め設定された値、例えば緯度経度共に「±０°０２′３０″」（周囲約９ｋｍ四方に相当）をもって地図展開する表示エリアを計算する（ステップＳ２）。
【００３８】
その後、計算した表示エリアの緯度経度によりＣＤブロック５をアクセスし、ＣＤ−ＲＯＭの一般地図データから該当する表示エリア内の道路データ及び地名データを全て読出し、ビデオＲＡＭ１１に展開すると共に、その一部、例えば現在位置の緯度経度データから緯度データで「±０°００′２３″」、経度データで「±０°００′３０″」のエリア（東西方向約１．８ｋｍ×南北方向約１．３５ｋｍ）をモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ３）。
【００３９】
その後、リモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７とそれに続くアイコン指定のためのカーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９の操作により一般地図から高速道路の地図に表示を切換える指定がなされたか否か、あるいは自動モードで高速道路に入ったか否か、具体的には現在位置が一般地図上の高速道路上に沿って移動しているか否かにより、高速道路の地図（図では「高速マップ」と示す）に表示を切換えるか否かを繰返し判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００４０】
そして、これらステップＳ４，Ｓ５のいずれかで表示を高速道路の地図に切換えると判断すると、次に現在位置と現在の進行方向とに応じて上記ＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭより、現在位置から先の高速情報、すなわち高速道路データと分岐点データ、インタチェンジ名称と緯度経度データ、サービスエリア名称と緯度経度データ、サービスエリア内容データ及び料金データを読出す（ステップＳ６）。
【００４１】
次いで、読出した上記高速道路データと分岐点データとにより上記ＲＯＭ７から合流／分岐状態の合致する定型の高速道路背景パターンを読出し、ビデオＲＡＭ１１上でこのパターンの上に上記インタチェンジ名称及びサービスエリア名称を展開して高速道路地図の表示データを作成し、モニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ７）。
【００４２】
その後、現在の平均走行速度と現在位置から目的とするインタチェンジまでの距離から到着予想時刻を計算し、計算結果をビデオＲＡＭ１１上の対応するインタチェンジの位置に展開して同じくモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ８）。
【００４３】
この場合、現在の平均走行速度は、ＲＡＭ８に記憶している過去一定時間分の緯度経度データから移動距離を算出し、これを上記一定時間で除算することにより算出できる。
【００４４】
また、目的とするインタチェンジは、上記ＫＥＹブロック４のリモコンユニット２０のＰＯＩＮＴキー３３、カーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９を用いて、目的とするインタチェンジ入力の指定、カーソルによる表示されているインタチェンジの指定及び決定の指定を入力することで行なわれる。
【００４５】
各インタチェンジ及びサービスエリア間の区間距離は上記高速情報データ内に含まれているが、現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離は、実際の高速道路が直線のみでは構成されておらず、現在位置が必ずしも次のインタチェンジまたはサービスエリアと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアとの間の直線上にあるわけではないので、現在位置の緯度経度データから次のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データまでの直線距離により算出するのではない。
【００４６】
すなわち、現在位置の緯度経度データが次のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアの緯度経度データとの間のどの程度の位置にあるかその割合を算出し、その割合を次のインタチェンジまたはサービスエリアと１つ前のインタチェンジまたはサービスエリアとの区間距離に乗ずることで、現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離を算出するものである。
【００４７】
しかして、算出した現在位置から最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアまでの距離と、この最寄りの次のインタチェンジまたはサービスエリアから目的とするインタチェンジまでの区間距離の総計とを加算することにより、現在位置から目的とするインタチェンジまでの距離を得ることができ、この距離と現在の平均走行速度及び現在の時刻により到着予想時刻を計算するものである。
【００４８】
図６は以上の処理によりモニタブロック６で表示される高速道路の地図を例示するものである。
図中、４１が表示画面、４２がモード表示部、４３が道路名称表示部、４４が受信状態表示部、４５が表示画面４１の中央大部分を用いた高速道路地図表示部、４６が平均速度表示部、４７が手動ページ戻しアイコン、４８が手動ページ送りアイコン、４９が一般地図切換アイコン、５０が指示の取消しアイコンである。
【００４９】
モード表示部４２は、表示画面４１の左上端に位置し、例えば現在が高速道路モードであることを示す「Ｈｉｇｈｗａｙ」の文字を表示する。
道路名称表示部４３は、同中央上端に位置し、例えば「東名高速上り」のように高速道路の名称をその上り線／下り線の別も含めて表示する。
【００５０】
受信状態表示部４４は、同右上端に位置し、受信状態、具体的には電波を受信しているＧＰＳ衛星の数を衛星のシンボルの数により視覚的に表現する。
高速道路地図表示部４５は、表示画面４１の中央大部分を用いて高速道路上の現在位置と各インタチェンジ及びサービスエリアとの位置関係を簡略化して示すものである。
【００５１】
ここでは走行方向を左から右へと固定するものとし、ジャンクションのない直線状の高速道路上で現在位置が「秦野中井インタチェンジ（ＩＣ）」と「厚木インタチェンジ（ＩＣ）」の間にあり、さらに「厚木インタチェンジ（ＩＣ）」の先に「海老名サービスエリア（ＳＡ）」と「横浜インタチェンジ（ＩＣ）」があることを示している。
【００５２】
この場合、インタチェンジは縦長の矩形ブロック、パーキングエリアを含むサービスエリアは縦長の楕円ブロックで示しており、これらインタチェンジ及びサービスエリアの各ポイント間にそれぞれ長円ブロックによる区間距離５１，５１，…を表示すると共に、現在位置から先に位置する各ポイント全てに対して、上記ステップＳ８の処理で矩形ブロックによる到着予想時刻５２，５２，…を表示するものとする。
【００５３】
また、この高速道路に入ったインタチェンジに対応する位置には図中に示す如く当該インタチェンジの矩形ブロックの方向に向いた矢印による入口シンボル５３を、さらに目的とするインタチェンジに対応する位置には当該インタチェンジの矩形ブロックの反対方向に向いた矢印による出口シンボル５４を表示するものとする。
【００５４】
平均速度表示部４６は、表示画面４１の左下端に位置し、例えば「Ａｖｅ．ｋｍ／ｈ ９４．３」のように、上述した計算により算出した平均走行速度を表示する。
【００５５】
手動ページ戻しアイコン４７は現在高速道路地図表示部４５に表示されているエリアより手前側のエリアに画面をスクロールするためのアイコン、手動ページ送りアイコン４８は現在高速道路地図表示部４５に表示されているエリアより先のエリアに画面をスクロールするためのアイコン、一般地図切換アイコン４９は現在の高速道路モードから通常の一般地図モードへの画面の切換えを指示するためのアイコン、取消しアイコン５０は直前の指示操作を解除するためのアイコンである。
【００５６】
これらの各アイコン４７〜５０はリモコンユニット２０のカーソルキー２８を操作していずれかを選択した上で、ＥＮＴＥＲキー２９を操作することにより、指示に対応した動作が実行される。この図６中では、手動ページ送りアイコン４８が仮に選択された状態となっている。
【００５７】
なお、上記図６及びステップＳ８では速度と距離とから到着予想時間を算出し、この到着予想時間に現在の時刻を加算することで到着予想時刻を算出して各ポイントで表示するものとして説明したが、現在時刻を考慮にいれず、あえて到着予想時間、すなわち、あと「○○」分でポイントに到着あるいは通過する、といった情報を表示するようにしてもよい。
【００５８】
また、上記図６ではジャンクションのない直線状の高速道路背景パターンを用いて表示したものを例示したが、次にジャンクションを有する高速道路背景パターンを用いて表示を行なう場合を図７により説明する。
【００５９】
すなわち図７では、３方からの高速道路が「Ａ」なるジャンクションで一旦「１本に合流し、その後「Ｂ」なるジャンクションで再び３本に分岐する場合を段階的に例示するものである。
【００６０】
図７（１）では、自車の走行している高速道路が「Ａ」なるジャンクション（ＪＣＴ）で右側から他の２本の高速道路と合流する状態を示すもので、このとき、現在位置から「Ａ」のジャンクションで合流するまでを、例えば現在位置を示す表示と色を変えて図中に右上がりのハッチングで示すように早めのタイミングで表示することにより、運転を行なっている者に左側からの合流があることを警告することができる。
【００６１】
また、このとき、この「Ａ」なるジャンクションを通過して表示される区間距離だけ走行すると、次に「Ｂ」なるジャンクションでまた３方に分岐し、それぞれ「＊＊＊」「＠＠＠」「＃＃＃」の方面に至ることを示している。
【００６２】
続く図７（２）では、これから「Ｂ」なるジャンクションで３方向に分岐し、自車は一番左側の高速道路に進行する状態を示すもので、このとき、現在位置から「Ｂ」のジャンクションで左側に分岐するまでを、例えば現在位置を示す表示と色を変えて図中に右上がりのハッチングで示すように早めのタイミングで表示することにより、予め左側に寄っていた方が分岐の際に安全で有利であることを警告することができる。
【００６３】
また、このとき、この「Ｂ」なるジャンクションで「＊＊＊」「＠＠＠」「＃＃＃」の各方面に分岐すると始めに通過するインタチェンジＩＣの名称が何であり、「Ｂ」のジャンクションからそれぞれのインタチェンジまでの区間距離がどのくらいあるのかを示している。
【００６４】
そして図７（３）では、上記「Ｂ」のジャンクションで「＊＊＊」方面に完全に分岐した後の、始めの「Ｃ」なるインタチェンジを通過した状態を示している。
【００６５】
このとき、最寄りの次のポイントは「Ｄ」なるインタチェンジであり、さらに「Ｅ」なるパーキングエリア（ＰＡ）と「Ｆ」なるインタチェンジとがその先にあることを示している。
【００６６】
このようにして高速道路の地図の表示モードを行なっている状態で、上記図４及び図５の処理においては、現在位置から先の方向で一定の距離、例えば２ｋｍ以内にサービスエリアまたはパーキングエリアがあるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００６７】
サービスエリアまたはパーキングエリアがあると判断した場合にのみ、上記ステップＳ６でＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出したサービスエリア内容データにより該当するサービスエリアまたはパーキングエリアの設備内容のデータを読出す。そして、ＲＯＭ７から１つのサービスエリアまたはパーキングエリアのブロックのみが記載された高速道路背景パターンを読出し、ビデオＲＡＭ１１でこのパターン上に上記読出した設備内容のデータに対応したシンボルを展開することで、それまでの表示画面からサービスエリアまたはパーキングエリアの設備を示す表示に切換える（ステップＳ１０）。
【００６８】
図８はこのようなサービスエリアの設備を示す表示画面を例示するものであり、楕円ブロック中に「赤城高原サービスエリア（ＳＡ）の文字を表示すると共に、その設備内容として「修理」「ガソリンスタンド」「レストラン」及び「お手洗い」があることをシンボル６１〜６４で表示している。
【００６９】
この図８に示したようなサービスエリアまたはパーキングエリアの設備内容の表示画面は、サービスエリアまたはパーキングエリアを利用しないで通過した時点、あるいは利用するためにサービスエリアまたはパーキングエリア内に入った時点で解除され、元の高速道路モードでの表示画面に復帰する。
【００７０】
その後、上記ＫＥＹブロック４のリモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７とカーソルキー２８及びＥＮＴＥＲキー２９の指示操作により、料金を表示する設定がなされているか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００７１】
設定がなされていると判断した場合にのみ、上記ステップＳ６でＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出した料金データにより、上記設定内容に応じて、入ったインタチェンジから出る予定のインタチェンジまで、あるいは入ったインタチェンジから先の方向にある最寄りのインタチェンジまでの通行料金を算出し、表示する（ステップＳ１２）。
【００７２】
図９はこのような通行料金を表示した画面を例示するものであり、ここでは表示画面４１の下端部にて「出口までの料金 ３，５００円」のように表示する。表示する料金を、上記入ったインタチェンジから出る予定のインタチェンジまでの通行料金と、入ったインタチェンジから先の方向にある最寄りのインタチェンジまでの通行料金のいずれにするかは上記設定操作時の設定内容に応じるものとし、あるいはその両方を表示するものとしてもよい。
【００７３】
その後、現在位置から先の方向で一定の距離、例えば２ｋｍ以内に出る予定のインタチェンジがあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
出る予定のインタチェンジがあると判断した場合にのみ、今度はその出る予定のインタチェンジの緯度経度データを用いて上記ステップＳ２，Ｓ３と同様の処理を実行し、インタチェンジを中心とする予め設定されたエリアの一般地図データをＣＤブロック５のＣＤ−ＲＯＭから読出し、ビデオＲＡＭ１１に展開してその一部をモニタブロック６で表示出力させる（ステップＳ１４）。
【００７４】
図１０はこの高速道路の地図から一般地図への表示の切換状態を例示するものである。図１０（１）に示すように高速道路の地図を表示した状態で、現在位置が、出る予定の設定がなされ、出口シンボル５４が表示された「横浜インタチェンジ（ＩＣ）」から一定距離だけ手前の範囲内にあると判断されると、直ちに図１０（２）に示す如く一般地図に表示画面が切換えられる。
【００７５】
この場合、表示される一般地図の画面は、インタチェンジ手前にいる現在の位置ではなく、出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として表示エリアが設定されているため、例えばインタチェンジ出口から出た後にどちらの方向に向かえばよいか、そして、そのためにはインタチェンジ出口の料金所で左右どちら側によっていればよいか、等を事前に判断することができるので、直前になって慌てる必要がなく、安全且つ速やかにインタチェンジ出口を通過して一般道路に合流することができる。
【００７６】
上記ステップＳ１３で出る予定のインタチェンジがあると判断した場合にのみこのステップＳ１４の処理を実行し、以上でこの図４及び図５による処理を終了する。
【００７７】
なお、上記実施例では、現在位置を取得する手段として人口衛星を使用したＧＰＳによる絶対位置のみを用いたものを例示したが、これに限ることなく、タイヤの回転数から自動車の速度を検出する車速センサと圧電振動ジャイロとを使って移動方向とその距離を計算することで相対的な位置を算出し、ＧＰＳで測位できなくなった後も現在の位置を推測する、推測航法と呼ばれる手段を用いるようにしてもよい。
【００７８】
この場合、車速センサからの出力を利用することにより、上記実施例では過去一定時間の平均速度のみを算出したが、その時点での瞬間速度をも得ることができるばかりでなく、高速道路に入ったことを自動的に検出する場合の判断材料とすることもできる。
【００７９】
また、上記推測航法で求めた走行軌跡と地図上の道路形状とを比較することで通過した道路を判定することにより地図上の位置を求めるマップマッチングと呼称される手法を取入れることにより、さらに高速道路に入ったことを検出するのが容易となる。
【００８０】
【発明の効果】
以上詳記した如く本発明によれば、高速道路の走行に必要な種々の情報を分かり易い形態で表示することができ、なおかつこの高速道路の走行に必要な情報をより少ない情報量にして一般の地図データと共に記録媒体に記録可能な地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る全体の回路構成を示すブロック図。
【図２】図１のＫＥＹブロックに備えられるリモコンユニットの外観構成を示す図。
【図３】図１のＣＤブロックで使用されるＣＤ−ＲＯＭ内に記録されたデータの内容を示す図。
【図４】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図５】同実施例に係る動作の処理内容を示すフローチャート。
【図６】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図７】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図８】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図９】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【図１０】同実施例に係る動作で表示される画面を例示する図。
【符号の説明】
１…アンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＫＥＹブロック
５…ＣＤブロック
６…モニタブロック
７…ＲＯＭ
８…ＲＡＭ
９…ＣＰＵ
１０…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１１…ビデオ（ＶＩＤＥＯ）ＲＡＭ
１２…グラフィックコントローラ
２０…リモコンユニット
４１…表示画面
４２…モード表示部
４３…道路名称表示部
４４…受信状態表示部
４５…高速道路地図表示部
４６…平均速度表示部
４７…手動ページ戻しアイコン
４８…手動ページ送りアイコン
４９…一般地図切換アイコン
５０…取消しアイコン
５１…区間距離
５２…到着予想時刻
５３…入口シンボル
５４…出口シンボル
６１〜６４…設備シンボル
Claims (5)
- 高速道路の情報を記憶した高速道路情報記憶手段と、
現在地を示す位置情報を取得する現在位置取得手段と、
一般道路の地図情報を記憶した一般道路情報記憶手段と、
高速道路から出る予定のインタチェンジを設定する設定手段と、
上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により、高速道路情報記憶手段に記憶された高速道路の情報を用いた表示データを作成する展開手段と、
この展開手段で得られた表示データを表示する表示手段とを具備し、
上記展開手段は上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路情報記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出し、これを展開して表示データを作成し、
上記表示手段は、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、この展開手段で得られた一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示することを特徴とする地図表示装置。 - 上記高速道路情報記憶手段は、高速道路のある地点に対するポイント情報を複数記憶したものであり、
上記ポイント情報のポイント名称をはめ込むブロックを複数有した定型の高速道路背景パターンを記憶した背景記憶手段をさらに具備し、
上記展開手段は、上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまで、上記現在位置取得手段で得た現在地を示す位置情報により上記高速道路情報記憶手段から少なくともポイントの名称を含む複数のポイント情報を読出し、上記背景記憶手段から読出した高速道路背景パターン上のブロックに展開して表示データを作成することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。 - 上記高速道路情報記憶手段が複数記憶したポイント情報は高速道路のインタチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアを含む各ポイントにおける名称、位置情報、ポイント間の距離を少なくとも有することを特徴とする請求項２記載の地図表示装置。
- 記憶手段を有する装置に地図の表示を行わせる地図表示方法であって、
高速道路から出る予定のインタチェンジを設定するステップと、
現在地を示す位置情報を取得するステップと、
上記現在地を示す位置情報により出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたことを判断するステップと、
上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたときに事前に上記記憶手段から出る予定のインタチェンジを含むエリアの一般道路の地図情報を読出すステップと、
上記読出した一般道路の地図情報から表示データを作成するステップと、
上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付いたと判断されたときに、上記一般道路の地図の表示データを、それまでの表示データに代えて、上記出る予定のインタチェンジの緯度経度データを基準として事前に切換表示するステップとを有することを特徴とする地図表示方法。 - 上記現在地を示す位置情報により上記記憶手段から少なくともポイントの名称を含む高速道路のある地点に対する複数のポイント情報を読出すステップと、
上記記憶手段に記憶された高速道路背景パターンを読み出すステップと、
上記出る予定のインタチェンジの手前の一定距離内に近付くまでは、上記高速道路背景パターン上のブロックに上記読み出したポイント情報を展開して表示データを作成して表示するステップとをさらに有することを特徴とする請求項４記載の地図表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919195A JP3750822B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6919195A JP3750822B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08261780A JPH08261780A (ja) | 1996-10-11 |
| JP3750822B2 true JP3750822B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=13395596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6919195A Expired - Fee Related JP3750822B2 (ja) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | 地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750822B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997047948A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Systeme de navigation pour vehicules |
| WO1999064820A1 (fr) * | 1998-06-12 | 1999-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Appareil de navigation |
| KR100423779B1 (ko) | 1998-10-09 | 2004-03-22 | 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 | 과금장치 |
| JP4619560B2 (ja) * | 2001-03-27 | 2011-01-26 | 富士通テン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2002372434A (ja) * | 2002-03-19 | 2002-12-26 | Pioneer Electronic Corp | 情報表示装置及び情報表示方法 |
| JP3898677B2 (ja) | 2003-08-28 | 2007-03-28 | 株式会社デンソー | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP2006017601A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Kenwood Corp | カーナビゲーション装置及びカーナビゲーション装置用情報処理方法 |
| JP4808033B2 (ja) * | 2006-01-31 | 2011-11-02 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4834741B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2011-12-14 | 株式会社ユピテル | 目標物検出装置及びプログラム |
| US9500862B2 (en) | 2012-03-13 | 2016-11-22 | Pioneer Corporation | Display information generating apparatus, display information generating method, a program for display information generating, and information recording medium |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2872299B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1999-03-17 | 株式会社日立製作所 | 車載情報表示装置 |
| JP2720555B2 (ja) * | 1989-12-22 | 1998-03-04 | 三菱電機株式会社 | 走行情報表示装置 |
| JP2593999B2 (ja) * | 1992-05-13 | 1997-03-26 | 住友電気工業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP3381275B2 (ja) * | 1992-08-27 | 2003-02-24 | 松下電器産業株式会社 | 位置告知装置 |
| JPH0696390A (ja) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | 自動車のナビゲーションシステムの表示方法 |
| JPH06231390A (ja) * | 1993-01-28 | 1994-08-19 | Kenwood Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1995
- 1995-03-28 JP JP6919195A patent/JP3750822B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08261780A (ja) | 1996-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6006161A (en) | Land vehicle navigation system with multi-screen mode selectivity | |
| JP4561722B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2005165045A (ja) | 地図表示機能を有する電子機器及びプログラム | |
| JP3750822B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法およびプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2007178123A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4577197B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP4405449B2 (ja) | ナビゲーションシステム、地図表示装置および地図表示方法 | |
| JPH09218048A (ja) | ドライブシミュレーション方法 | |
| JP2007322283A (ja) | 描画システム | |
| JP2607699B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2004317418A (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JP6417987B2 (ja) | 地図表示システム、地図表示プログラム、及び地図表示方法 | |
| JP2004125504A (ja) | 情報端末装置 | |
| JPH0935187A (ja) | サービス情報受信装置 | |
| JP3156024B2 (ja) | 車両用情報表示装置 | |
| JP3832284B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びナビゲーションプログラム | |
| JP4211505B2 (ja) | ナビゲーションシステム及びプログラム | |
| JP2008128766A (ja) | 経路表示装置及び経路表示方法等 | |
| JP2004093285A (ja) | ナビゲーションシステム及び地図表示方法のプログラム | |
| JP4111127B2 (ja) | 経路案内システム及び経路案内方法のプログラム | |
| JP4114523B2 (ja) | ナビゲーションシステム及び経路案内方法のプログラム | |
| JP2008232797A (ja) | 車載地図表示装置 | |
| JP2004108937A (ja) | 情報送信装置、ナビゲーション装置、システム、方法及びプログラム | |
| JPH05181414A (ja) | 地図表示装置 | |
| JP4556976B2 (ja) | 情報取得システム及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031218 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040127 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040325 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040330 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20040430 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051201 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081216 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131216 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |