JP4808033B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、その表示方法の技術に関する。

特許文献１には、道路上に位置する道路施設の名称等の情報（道路施設情報と呼ぶ）を表示する技術が開示されている。図７（Ａ）に示すように、特許文献１に記載のナビゲーション装置は、現在車両が走行している道路上に位置する道路施設情報２１を、表示装置の画面２０の上下方向に、当該道路上に位置している順序で、表示する。ここで、当該道路施設情報２１は、ユーザが把握しやすいとの観点から、表示装置の画面２０に３つ表示される。

特開２００４−１７７１３７号公報

このようなナビゲーション装置において、ユーザからの指示等を受け付けた場合に、表示装置の画面２０の上方向にスクロールし、図７（Ｂ）に示されるように、車両の進行方向に対して表示中の道路施設情報２１の先方にある道路施設情報２１を表示したり、表示装置の画面２０の下方向にスクロールし、図７（Ｃ）に示されるように、車両の進行方向に対して表示中の道路施設情報２１の後方にある道路施設情報２１を表示したりできると便利である。

ここで、車両に搭乗しているユーザが、現在走行している道路について、熟知していない場合、表示された３つの道路施設情報２１だけでは、ユーザは現在走行している道路が、どの方面からどの方面へ向かう道路なのか把握することができない。

このとき、ユーザは、目的の道路施設（例えば、パーキングエリア）がどの方面に存在するか分かっていても、表示装置の画面２０の上下方向のどちらにスクロールさせれば、目的の道路施設を示す道路施設情報２１が画面２０に表示されるのか分からない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザが知りたい情報を容易に表示可能にすることにある。

上記課題を解決するために本発明は、道路上の道路施設情報が所定数表示されている場合に、該道路の車両進行方向およびその反対方向の各方面を示す情報を、ユーザが把握しやすいように、表示装置に表示させる。

例えば、本発明は、移動体に搭載するナビゲーション装置であって、前記移動体が位置する道路上の複数の道路施設情報を当該道路上に位置している順番に並べ、そのうちの隣接する所定数の道路施設情報をスクロール可能に表示装置に表示する表示制御手段と、車両が位置するリンクを注目リンクとする手段と、前記注目リンクに車両の進行方向で接続しているリンク、のデータを取得する手段と、前記注目リンクと前記進行方向で接続しているリンクとが、同一の名称の道路に属すかどうか判断する判断手段と、同一の名称の道路に属す場合には、前記進行方向で接続しているリンクを新たな注目リンクとして、再度前記判断手段を実行する手段と、同一の名称の道路に属さない場合には、前記進行方向で接続しているリンクに含まれる地域の名称を用いて、車両の進行方向の方面を示す第１の方面情報を作成する方面情報生成手段と、前記注目リンクに車両の進行方向と反対方向で接続しているリンク、のデータを取得する手段と、前記注目リンクと前記進行方向と反対方向で接続しているリンクとが、同一の名称の道路に属すかどうか判断する判断手段と、同一の名称の道路に属す場合には、前記進行方向と反対方向で接続しているリンクを新たな注目リンクとして、再度前記判断手段を実行する手段と、同一の名称の道路に属さない場合には、前記進行方向と反対方向で接続しているリンクに含まれる地域の名称を用いて、車両の進行方向と反対方向の方面を示す第２の方面情報を作成する方面情報生成手段と、を有し、前記第１の方面情報と前記第２の方面情報を、前記表示装置に表示されている所定数の道路施設情報の並びに関連付けて、当該表示装置に表示する方面情報表示手段と、を有する。

本発明によれば、方面情報が表示装置に表示されるので、ユーザは、詳細を知りたい道路施設がどの方面に存在するか予め分かっている場合、表示された方面情報を手がかりにして、詳細を知りたい道路施設がある方面に道路施設情報をスクロールさせればよい。このため、ユーザが知りたい情報を容易に表示することができる。

以下、本発明の一実施形態を説明する。

図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーションシステムの概略図である。図示するように、本実施形態の車載用ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、ＧＰＳ受信機２と、車載センサ３と、入力装置４と、表示装置５と、を有する。

ＧＰＳ受信機２は、複数のＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信し、所定時間（例えば１秒）毎に、これらのＧＰＳ信号を用いて現在位置情報を含むＧＰＳデータを生成し、ナビゲーション装置１に逐次出力する。

車載センサ３は、車速および車両の進行方位を含む車両の各種状態を検知してセンサデータを生成し、ナビゲーション装置１に逐次出力する。

入力装置４は、音声入力装置、操作パネル、タッチパネル等で構成され、ユーザから指示等を受け付けて、指示内容をナビゲーション装置１に送信する。

表示装置５は、液晶パネル等で構成され、ナビゲーション装置１から出力された映像信号を表示する。

なお、ＧＰＳ受信機２、車載センサ３、入力装置４および表示装置５には、既存の装置を利用できる。

ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機２から出力されたＧＰＳデータおよび/または車載センサ３から出力されたセンサデータを用いて現在位置を検出し、検出した現在位置を用いて現在位置周辺の地図表示や経路誘導などを行う。また、入力装置４から出力されるユーザの指示によって、３つの道路施設情報と、現在走行している道路の方面を示す情報を表示するように、表示装置５に映像信号を出力する。図示するように、データ記憶部１１と、ユーザ操作解析部１２と、現在位置算出部１３と、経路探索部１４と、経路誘導部１５と、方面情報取得表示部１６と、描画処理部１７と、を有する。

データ記憶部１１には、地図データテーブル１１１、道路施設データテーブル１１２および変換テーブル１１３が記憶されている。

地図データテーブル１１１には、地図表示等を行うために用いる地図データが記憶されている。図２は地図データテーブル１１１を模式的に表した図である。図示するように、地図データテーブル１１１は、地図を複数に分割することで得られるメッシュ領域毎に設けられている。地図データテーブル１１１は、メッシュ領域の識別コード（メッシュＩＤ）を登録するエントリ１１１２と、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータを登録するエントリ１１１３と、を有する。

リンクデータのエントリ１１１３は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）を登録するサブエントリ１１１３１と、リンクの開始ノードの座標を登録するサブエントリ１１１３２と、リンクの終了ノードの座標を登録するサブエントリ１１１３３と、リンクの長さを示すリンク長を登録するサブエントリ１１１３４と、リンクを含む道路の名称を登録するサブエントリ１１１３５と、開始ノードに接続するリンクのリンクＩＤを登録するサブエントリ１１１３６と、終了ノードに接続するリンクのリンクＩＤを登録するサブエントリ１１１３７と、リンクが位置する地域の名称を登録するサブエントリ１１１３８と、を有する。

道路施設データテーブル１１２には、道路上に位置する道路施設のデータが記憶されている。図３は道路施設データテーブル１１２を模式的に表した図である。図示するように、道路施設データテーブル１１２は、道路名称から一意に定まる道路毎に設けられている。道路施設データテーブル１１２は、道路の名称を登録するエントリ１１２１と、道路上に位置する各道路施設の道路施設データを登録するエントリ１１２２と、を有する。

道路施設データのエントリ１１２２は、道路施設の識別コード（道路施設ＩＤ）を登録するサブエントリ１１２２１と、道路施設の名称を登録するサブエントリ１１２２２と、道路施設が位置する座標を登録するサブエントリ１１２２３と、道路施設の種別を登録するサブエントリ１１２２４と、を有する。

変換テーブル１１３には、位置情報からその位置情報により特定される地点を含むメッシュ領域のメッシュＩＤを特定するための情報が記憶されている。

図１に戻って説明を続ける。ユーザ操作解析部１２は、入力装置４に入力されたユーザの操作内容を解析して、その操作内容に対応する処理が実行されるように、ナビゲーション装置１の各部を制御する。例えば、ユーザ操作解析部１２は、入力装置４から道路施設情報を表示装置５に表示させる要求を受け付けた場合、描画処理部１７に対して、表示装置５に道路施設情報を表示させるように指示する。さらに、このとき、方面情報取得表示部１６に対して、後述する方面情報取得表示処理を行うように指示する。また、入力装置４から道路施設情報をスクロールさせる要求を受け付けた場合、描画処理部１７に対して、表示装置５にスクロールさせた道路施設情報を表示させるように指示する。

現在位置算出部１３は、ＧＰＳ受信機２より出力されたＧＰＳデータおよび/または車載センサ３より出力されたセンサデータを用いて、車両の現在位置および進行方位を逐次算出する。そして、算出した現在位置および進行方位のデータを出力する。

経路探索部１４は、地図データテーブル１１１を用いて、指定された２地点（現在位置、目的地）間を結ぶ経路の中から、最適な経路（例えばコスト（リンク長）の総和が最小となるリンク）を、例えばダイクストラ法により計算する、いわゆる経路探索処理を行う。

経路誘導部１５は、経路探索部１４が経路探索処理によって計算した経路と、地図データテーブル１１１に登録されている地図データと、現在位置算出部１３が算出した車両の現在位置とを用いて、車両を目的地へ誘導する経路誘導処理を行う。

方面情報取得表示部１６は、ユーザ操作解析部１２からの指示によって、現在車両が走行している道路が、どの方面からどの方面へ向かう道路であるのか、各方面を示す情報を取得し、描画処理部１７に対して、取得した各方面を示す情報を表示装置５に表示させる指示を行う処理（方面情報取得表示処理と呼ぶ）を行う。なお、方面情報取得表示処理については、詳細を後述する。

描画処理部１７は、地図データを地図データテーブル１１１から読み出す。そして、読み出した地図データが表す地図を、現在位置算出部１３が算出した車両の現在位置と共に表示する表示データを生成し、表示装置５に出力する。また、描画処理部１７は、ユーザ操作解析部１２からの指示によって、現在位置算出部１３が算出した車両の現在位置および進行方位のデータを用いて、道路施設データテーブル１１２から現在車両が走行している道路上に位置する道路施設のデータを取得する。そして、取得した道路施設のデータの中から抽出した３つの道路施設の情報と、方面情報取得表示部１６から出力された方面を示す情報と、を当該指示の内容にしたがって表示する表示データを生成し、表示装置５に出力する。

上記構成のナビゲーション装置１は、例えばＣＰＵと、メモリと、ＲＯＭやＨＤＤ等の外部記憶装置と、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体から情報を読み出す読取装置と、入力装置と、出力装置と、これらの各構成要素を接続するバスと、を備えたコンピュータにおいて、ＣＰＵが所定にプログラムを外部記憶装置あるいは読取装置を介して記憶媒体からメモリ上にロードし実行することで実現できる。

次に、上記構成のナビゲーション装置１の動作について説明する。

図４はナビゲーション装置１の方面情報取得表示処理を説明するための図である。このフローは、入力装置４から、道路施設情報を表示装置５に表示させるように指示されたことをトリガとして開始される。

まず、方面情報取得表示部１６は、現在位置算出部１３から出力された車両の現在位置のデータおよび変換テーブル１１３を用いて、地図データテーブル１１１から車両が位置するリンクのリンクデータを注目する（Ｓ４１）。

次に、Ｓ４２において、方面情報取得表示部１６は、Ｓ４１（Ｓ４４からＳ４２に戻った場合には、Ｓ４４）で注目したリンクデータのサブエントリ１１１３７に登録されている終了接続リンクＩＤがサブエントリ１１１３１に登録されているリンクデータを地図データテーブル１１１から取得する。

次に、方面情報取得表示部１６は、Ｓ４２で取得したリンクデータのサブエントリ１１１３５に登録されている道路名称のうち、Ｓ４１（Ｓ４４からＳ４２に戻った場合には、Ｓ４４）で注目したリンクデータのサブエントリ１１１３５に登録されている道路名称と同一のものがあるか否か判定を行う（Ｓ４３）。ここで、同一のものがあると判定した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、その同一の道路名称を含むリンクデータを新たに注目し（Ｓ４４）、Ｓ４２へ戻る。一方、同一のものがないと判定した場合（Ｓ４３でＮＯ）、Ｓ４５において、Ｓ４１で注目したリンクデータのサブエントリ１１１３８に登録されている地域の名称を取得する。そして、Ｓ４６において、描画処理部１７に対して、当該取得した地域の名称の語尾に文字列「方面」を付けた方面を示す情報を表示装置５の画面の上部に表示するように指示を行う。

以上の処理によって、車両の前方に位置し、且つ、現在車両が走行している道路の方面を示す情報が、表示装置５の画面の上部に表示される。

ここで、Ｓ４６において、車両の前方に位置し、且つ、現在車両が走行している道路の方面を示す情報を表示装置５の画面の上部に表示するように指示している。このように指示している理由は、当該情報を画面の上部に表示することによって、ユーザに、当該情報が示す方面に存在する道路施設の道路施設情報を表示装置５の画面に表示させるためには、道路施設情報を上方向にスクロールさせればよいということを把握させるためである。

なお、前記方面情報取得表示処理では、車両の前方に位置する地域の名称を取得するために、Ｓ４２で、注目したリンクデータの終了接続リンクＩＤを用いて車両の前方に位置するリンクを辿っている。そして、Ｓ４６で、上述した理由で、取得した地域の名称の語尾に文字列「方面」を付けた方面を示す情報を表示装置５の画面の上部に表示するように指示をしている。しかし、本発明の実施形態が適用された車載用ナビゲーションシステムは、車両の前方だけではなく、後方に位置する地域の名称を取得し、取得した地域の名称を用いた方面を示す情報を、上述した理由と同様な理由で、表示装置５の画面の下部に表示させるために、Ｓ４２で、開始接続リンクＩＤを用いて車両の後方に位置するリンクを辿ることを行い、Ｓ４６で、取得した地域の名称の語尾に文字列「方面」を付けた方面を示す情報を表示装置５の画面の下部に表示するように指示を行う。本発明の実施形態が適用された車載用ナビゲーションシステムは、このような前記方面情報取得表示処理と同様の処理を行う。この処理によって、車両の後方に位置し、且つ、現在車両が走行している道路の方面を示す情報が、表示装置５の画面の下部に表示される。

以上、本発明の一実施形態について説明した。

本実施形態によれば、図５に示すように、表示装置５の画面２０の上部に車両の前方に位置する方面を示す情報５１が、そして、画面２０の下部に車両の後方に位置する方面を示す情報５２が、３つの道路施設情報２１と共に表示される。このとき、ユーザは現在走行している道路が、どの方面からどの方面へ向かう道路なのか把握することができる。そのため、ユーザは、詳細情報を知りたい道路施設がどの方面に存在するか把握している場合、その知りたい道路施設の道路施設情報２１を画面２０に表示させるために、上下どちらの方向に道路施設情報２１をスクロールさせればいいのか容易に判断をすることが可能となる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、図６に示すように、ユーザが押下することによって道路施設情報２１をスクロールすることができるボタン（スクロールボタン）６１を表示装置５の画面２０に表示させてもよい。ここで、スクロールボタン６１を、図６に示すように、道路施設情報２１の横側に表示させている。これは、スクロールボタン６１を道路施設情報２１の縦側に表示させた場合に、表示装置５の画面２０の縦方向の長さが十分でないと、各スクロールボタン６１および各道路施設情報２１の間隔が狭くなり、表示の品質が著しく劣化する事象を防止するためである。

さらに、上記実施形態では、車両が位置するリンクから前後にリンクを辿っていき、車両が位置する道路の両端の地域の名称を取得し、そして、取得した地域の名称の語尾に文字列「方面」を付けた方面を示す情報を表示装置５の画面に表示するように指示を行うこととしているが、本発明はこれに限られない。例えば、地図データテーブル１１１のリンクデータに新たなサブフィールドを設け、そこに対応する各方面を示す情報を登録し、そして、車両が位置するリンクのリンクデータから各方面を示す情報を取得し、当該方面を示す情報を表示装置５の画面に表示するように指示を行うこととしてもよい。なお、新たなサブフィールドに登録される当該方面を示す情報は、地域の名称の語尾に文字列「方面」を付けたものに限られず、著名な施設の名称の語尾に文字列「方面」を付けたもの等であってもよい。

図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーションシステムの概略図である。 図２は、図１に示す地図データテーブル１１１を模式的に表した図である。 図３は、図１に示す道路施設データテーブル１１２を模式的に表した図である。 図４は、ナビゲーション装置１の方面情報取得表示処理のフローを説明するための図である。 図５は、方面情報取得表示処理での表示画面（ナビゲーション画面）の一例を示す図である。 図６は、方面情報取得表示処理での表示画面に、スクロールボタンを加えた一例を示す図である。 図７は、特許文献１に記載のナビゲーション装置によって表示される画面の一例を示す図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…ＧＰＳ受信機、３…車載センサ、４…入力装置、５…表示装置、１１…データ記憶部、１２…ユーザ操作解析部、１３…現在位置算出部、１４…経路探索部、１５…経路誘導部、１６…方面情報取得表示部、１７…描画処理部、１１１…地図データテーブル、１１２…道路施設データテーブル、１１３…変換テーブル

Claims (3)

1. 移動体に搭載するナビゲーション装置であって、
   前記移動体が位置する道路上の複数の道路施設情報を当該道路上に位置している順番に並べ、そのうちの隣接する所定数の道路施設情報をスクロール可能に表示装置に表示する表示制御手段を有し、
   前記表示制御部は、
   車両が位置するリンクを注目リンクとする手段と、
   前記注目リンクに車両の進行方向で接続しているリンク、のデータを取得する手段と、
   前記注目リンクと前記進行方向で接続しているリンクとが、同一の名称の道路に属すかどうか判断する判断手段と、
   同一の名称の道路に属す場合には、前記進行方向で接続しているリンクを新たな注目リンクとして、再度前記判断手段を実行する手段と、
   同一の名称の道路に属さない場合には、前記進行方向で接続しているリンクに含まれる地域の名称を用いて、車両の進行方向の方面を示す第１の方面情報を作成する方面情報生成手段と、
   前記注目リンクに車両の進行方向と反対方向で接続しているリンク、のデータを取得する手段と、
   前記注目リンクと前記進行方向と反対方向で接続しているリンクとが、同一の名称の道路に属すかどうか判断する判断手段と、
   同一の名称の道路に属す場合には、前記進行方向と反対方向で接続しているリンクを新たな注目リンクとして、再度前記判断手段を実行する手段と、
   同一の名称の道路に属さない場合には、前記進行方向と反対方向で接続しているリンクに含まれる地域の名称を用いて、車両の進行方向と反対方向の方面を示す第２の方面情報を作成する方面情報生成手段と、を有し
   前記第１の方面情報と前記第２の方面情報を、前記表示装置に表示されている所定数の道路施設情報の並びに関連付けて、当該表示装置に表示すること
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
   前記表示制御手段は、
   前記表示装置に表示する所定数の道路施設情報のうち、
   最も前記移動体の進行方向側に位置する道路施設情報が画面上部に表示され、
   最も前記移動体の進行方向の反対方向側に位置する道路施設情報が画面下部に表示されるように、前記所定数の道路施設情報を前記表示装置に表示すると共に、
   前記第１の方面情報を画面上部に表示し、且つ前記第２の方面情報を画面下部に表示すること
   を特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
   前記表示制御手段は、さらに、
   前記表示装置に表示する道路施設情報を上方向にスクロールする指示を受付けるための第１のスクロールボタンを前記第１の方面情報に関連付けて表示すると共に、
   前記表示装置に表示する道路施設情報を下方向にスクロールする指示を受付けるための第２のスクロールボタンを前記第２の方面情報に関連付けて表示すること
   を特徴とするナビゲーション装置。

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