JP3824807B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置、特に経路検索のスクロール表示が自在に行なえ、バックスクロールさせた場合も、道路単位を越境して経路表示することができるようにしたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用ナビゲーション装置は、速度センサと方位センサから得られた走行軌跡道路形状との相関、あるいはGlobal Positioning System ( 以下、ＧＰＳとする。）の絶対位置を復号して推測した車両位置を中心に周囲の地図を表示することで利用者に車両位置を知らせている。そして、高速道路等のように高速走行を行なう道路では、一般道路とは異なり、ＩＣ（インターチェンジ）・ＳＡ（サービスエリア）・ＰＡ（パーキングエリア）・ＪＣＴ（ジャンクション）等の位置が目印となるが、表示縮尺が詳細な地図では、車両周辺のＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴが画面内に納まり切らないため車両位置が分かり難くなり、また広域な地図では、表示画面内の文字記号密度を調整しているため、ＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴの情報が欠落していたり、次のＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴまでの詳細な距離を見積もることができないといった問題があった。
【０００３】
この問題を解決するため、高速道路専用表示モードを設け、利用者の操作によって切り換えられるようにした車載用ナビゲーション装置が開発されている。高速道路専用表示モードとしては、地図情報から車両周辺の高速道路に関する情報のみを抽出・加工して見易く表示させたり、あるいは高速道路に乗り入れるときに高速道路・ＩＣ名・上下線等の情報を指定し、高速道路の路線図上に車両を設定するとともに、走行距離により路線図上の車両位置を制御して表示し、高速道路でも車両位置が簡易に認識できるようにするものがある。また、別の表示モードとしては、単にＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴ等の名称（文字情報）を、それらがつながっている順に直線で結んで表示画面に表示し、ボタン操作によってスクロール動作させ、ナビゲーション装置の使用者にこの先どのような施設があるか知らせたり、これまでにどのようなＩＣ、ＳＡなどを通過してきたかを知らせ得るようにするものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車載用ナビゲーション装置の高速道路表示では、ＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴ等の名称（文字情報）を、スクロール表示して、高速道路等の各種施設を認識させることができ、しかも順方向（走行する自動車が向かっている行き先方向）スクロール操作においては、高速道路の終点に当たるＩＣからさらに先の別の高速道路にわたってＩＣ、ＳＡなどを表示することができるが、逆方向スクロール（バックスクロール）操作においては、表示内容が高速道路の始点に到達した場合、それ以上逆上ってスクロール表示することはできないといった問題があった。
【０００５】
また、高速道路に経由するルートが複数ある場合等において、その分岐した道路上に何も目印となるＩＣ、ＳＡなどが存在しないときなどは、道路管理者側が通行料の計算を行なうに当たり、通行者に不利になることがないよう、常に料金の安い方の請求をするしかなく、正確な通行料を請求することができないといった不具合があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、高速道路およびこれに接続される道路上に設けられた各種施設を順方向スクロールによっても、或いは逆方向スクロールによっても道路の種類を越えて表示することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明はまた、従来の問題点を解決するために、スタート地点から目的地点までの間に分岐路がある高速道路の利用者に対して実際に通った経路に対応する通行料金を計算し請求し得るようにした車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一局面は、上記目的を達成するため、道路上に設置された施設の情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から施設を、それらが道路上で設置された並び順に読み出して路線図として表示する路線図表示手段とを備え、前記道路情報記憶手段は、道路に併設されている施設を独立したレコードで表すとともに、それらが同一の併設施設である旨を表す継続情報を持たせ、前記路線図表示手段は、前記継続情報が設定されている複数のレコードの１つを使って表示を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の局面は、道路上に設置された施設の情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から施設を、それらが道路上で設置された並び順に読み出して路線図として表示する路線図表示手段とを備え、前記道路情報記憶手段は、道路の途中に１またはそれ以上の併走する道路があった場合に、道路情報用のデータ中に、名称を空白にするか、またはダミーの旨を表すフラグを設けたことを特徴とする。
【００１０】
【実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の構成を示すものである。図１において、１０１は車両の方位を計測する方位センサである。１０２は車両の速度を計測する速度センサである。１０３は道路の形状や接続情報および地図表示に用いる地図情報を記憶している地図データ記憶手段である。１０４は方位センサ１０１と速度センサ１０２から得られる走行軌跡と地図データ記憶手段１０３の道路形状および接続状況から車両の現在位置を推測する車両位置推測手段である。１０５は車両位置推測手段１０４の車両位置を中心に周辺の地図を地図データ記憶手段１０３から取得して表示手段１０６に周辺地図と車両位置を表示する地図表示手段である。１０６はディスプレイ等の表示手段である。１０７は高速道路の路線図の情報を記憶している路線データ記憶手段である。１０８は地図データ記憶手段１０３の道路情報と路線データ記憶手段１０７との対応関係を記憶している路線対応データ記憶手段であり、上記路線データ記憶手段１０７と路線図対応データ記憶手段１０８とで道路情報記憶部１１２を構成している。１０９は入力手段１１０の操作入力あるいは車両の走行道路により表示手段１０６に表示する内容を地図表示手段１０５と路線図表示手段１１１のどちらかを排他的に選択する表示制御手段である。１１０は表示制御手段１０９に各種指示を入力するための、タッチパネル等の入力手段である。１１１は表示制御手段１０９の制御動作に基づく道路情報記憶部１１２からの車両位置情報から車両周辺の高速道路の路線図情報を路線データ記憶手段１０７から取得して表示手段１０６に表示する路線図表示手段である。上記表示制御手段１０９は、表示手段１０６に路線図を表示しているときに路線図表示手段１１１に対して路線図情報のスクロール読み出しを指示する路線図データ読み出し制御機能も有している。
【００１１】
次に上記第１の実施の形態のナビゲーション装置において、車両が路線図が存在する高速道路を走行したときの表示の切り換え動作について、図２の表示画面例と図３の画面遷移フローを用いて説明する。図２（ａ）は通常の地図表示画面を示し、（ｂ）は高速道路での路線図表示画面の例を示す。図２（ａ）および図２（ｂ）において、２０１は車両マーク、２０２は走行軌跡、２０３は高速道路、２０４は高速道路名称、２０５はＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴ等の道路分流／合流点（以下、ＩＣ等という。）の名称、２０６は方面名、２０７はＳＡ・ＰＡのサービス情報を示す記号、２０８はＩＣ等の距離、２０９は車両位置から車両進行方向に存在する次のＩＣ等までの距離（ここでは海老名ＳＡまでの距離を示している）、２１０は通常地図と高速道路の路線図との間の表示切り換えキー、２１１は路線図表示中において路線図を順方向（走行している車両の先方向）へスクロール表示するための順方向スクロールキー、２１２は逆方向（走行している車両の後ろ方向）へスクロール表示するための逆方向スクロールキーを示している。
【００１２】
図３の流れ図において、まず、車両が高速道路の路線図が存在しない道路を走行しているときには、車両位置推測手段１０４が車両位置を求め（ステップ３０１、３０２）、表示制御手段１０９は、車両位置と路線図対応データ記憶手段１０８から路線図がないと判断し（ステップ３０３）、車両周辺の地図を画面に表示する（ステップ３０４）。車両位置の情報としては、地図データ記憶手段１０３では道路を複数リンク（以降、道路リンクという）の集合として道路リンク毎にユニークな番号を付番して管理しているので、道路リンク番号とその道路リンク上の位置が得られ、表示制御手段１０９は、その道路リンク番号をキーとして路線図対応データ記憶手段１０８を検索して、路線図の存在を判断している。路線図対応データ記憶手段１０８は、図５に示すデータ構成となっている。
【００１３】
図２（ａ）に示すように、車両が横浜ＩＣから東名高速道路に乗り入れたならば（ステップ３０３）、表示制御手段１０９は、表示手段１０６の制御を路線図表示手段１１１に切り換え、図２（ｂ）に示す高速道路の路線図を表示する（ステップ３０６、３０７）。このとき、必ずしも利用者が路線図を要求しているとは限らないので、路線図上の表示切り換えキー２１０を選択することにより、路線図が存在する道路であっても地図表示に戻すことができるようになっている（ステップ３０８、３０９）。また、読み出された地図表示上で再び表示切り換えキー２１０を選択することにより、路線表示に戻すようになっている（ステップ３１０、３１１、３１２）。
【００１４】
さらに、順方向スクロールキー２１１を操作すると、図２（ｂ）に示す路線図で施設名として厚木インターチェンジよりも順方向位置にあるインターチェンジが並び順に画面上にスクロール表示される。このとき、高速道路として、現在表示されている東名高速道路（下り線）の終点である小牧インターチェンジが表示されて、その次には名神高速道路であるとか小牧インターチェンジに分流／合流する県道に続く場合はこれら東名高速道路とは別の道路の施設であるＩＣ等がスクロール表示される。上記とは逆に、逆方向スクロールキー２１２を操作すると、図２（ｂ）に示す路線図で施設名として横浜インターチェンジよりも逆方向位置にあるインターチェンジが並び順に画面上にスクロール表示される。このとき、高速道路として、現在表示されている東名高速道路（下り線）の始点である東京インターチェンジが表示されて、その先（上流側）には首都高速道路であるとか東京インターチェンジに分流／合流する他の道路に続く場合はこれら東名高速道路とは別の道路の施設であるＩＣ等がスクロール表示される。もし、車両が高速道路を降りたならば、表示制御手段１０９が、路線図が存在しないと判断し、自動的に地図表示（ステップ３０３、３０４、３０５）に戻す。
【００１５】
このように、高速道路の路線図表示の読み出しおよび消去を自動的に行なえるため、利用者にとって不要な操作が軽減され、安全性および操作性を向上させることができる。
【００１６】
次に高速道路の路線図表示の詳細な動作について図４の路線図表示の流れと図６の道路路線データ記憶手段１０７の構造と図７の路線図対応データの格納例を用いて説明する。
【００１７】
まず、表示制御手段１０９により車両走行道路に対応する路線図情報が路線図対応データ記憶手段１０８から取り出される（ステップ４０１）。例えば図２（ａ）のように東名高速道路下り線に車両が進入したときを考える。図７（ａ）は東名高速道路下り線の地図データ記憶手段１０３における道路リンクを示しており、７０１は車両、７０２は道路リンク、７０３は道路リンクの端点ノード、７０４は道路リンク番号、７０５はＩＣ等の番号を示している。車両は道路リンク番号ｎ＋１を走行しているので、図７（ｂ）の路線図対応データから道路リンク番号ｎ＋１の情報を格納している対応レコードを検出し、高速道路番号、前方ＩＣ等番号、後方ＩＣ等番号、道路リンクの先頭から前方ＩＣ等までの距離を取り出す（ステップ４０２）。高速道路番号は各高速道路の上下線毎に、また、ＩＣ番号等は路線毎に任意のユニークな番号が付番されており、図７（ｂ）の例では、東名高速道路下り線の高速道路番号を１３番、横浜ＩＣ、海老名ＳＡのそれぞれのＩＣ等番号を１０番、１１番としている。なお、道路リンク番号ｎ＋ｍ＋１、ｎ＋ｍ＋２のようにＩＣ等内部の道路リンク（出入口区間内の道路リンク）の前方ＩＣ等番号、後方ＩＣ等番号はその道路リンクが属するＩＣ等番号を格納することとし、そのＩＣ等内に車両が位置することが分かるようにしている。
【００１８】
次に、路線図表示手段１１１は、表示制御手段１０９から前述の路線図情報を取得し、まず、路線データ記憶手段１０７の道路情報テーブルの道路情報レコードから高速道路番号が一致する高速道路番号レコードを検索して（ステップ４０３）、走行中の高速道路とのＩＣ等情報レコードの並びの先頭を求める（ステップ４０４）。ＩＣ等情報テーブル内のＩＣ等情報レコードは、高速道路の路線別に車の進行方向順に存在するＩＣ・ＳＡ・ＰＡ・ＪＣＴ等の情報を格納しているので、図２（ｂ）のように後方１つのＩＣ等情報と前方２つのＩＣ等情報を表示させるために、後方ＩＣ等番号と一致するＩＣ等情報レコードを検索し（ステップ４０５）、それ以降３つのＩＣ等情報レコードを取得して表示に必要な情報を得（ステップ４０６〜４１７）、高速道路の路線図を表示させる（ステップ４１８）。
【００１９】
表示情報としては、高速道路番号レコードの高速道路名称、ＩＣ等情報レコードのＩＣ等名称、ＳＡ・ＰＡのサービス情報、前方ＩＣまでの距離およびＩＣ等レコードから導き出せるＪＣＴでの接続高速道路名称と方面名称テキストから導き出せる方面名称を表示させる。このとき、方面名としてはＩＣ等毎に前方方面名と後方方面名が格納されているので、車両に対して後方のＩＣ等の後方方面名称を後方の方面名に、２つ前方のＩＣ等の前方方面名称を前方の方面名として採用する。このように方面名をＩＣ等毎に前方方面名を格納することにより、適切な方面名を実現している。また、図６のデータ構造では複数の方面名を記憶させることが可能であり、複数の方面名を表示させることにより、利用者が知っている地名を表示できる可能性が向上し、より分かり易い方面名とすることができる。
【００２０】
次に、路線図対応データの前方ＩＣまで距離と道路リンク上の車両位置から前方ＩＣ等までの正確な距離を求め（ステップ４１９）、その距離およびそれに対応させて路線図の後方ＩＣ等のブロックと前方ＩＣを結ぶ線上に車両を表示する（ステップ４２０）。車両の表示方法としては、図２（ｂ）で示しているように、前方後方ＩＣが変化するまでは常にＩＣ等間の中心に車両を表示してもよいし、前方−後方ＩＣ等間の距離と前方ＩＣまでの距離の比例を求め、次にＩＣまでの到達度合いによってＩＣ等間の線上を少しずつ移動させてもよい。なお、車両が図７の道路リンク番号ｎ＋ｍ＋１、ｎ＋ｍ＋２といったＩＣ等内を走行中のときは、画面表示させるＩＣ等は進めずに、車両のみをＩＣ等のブロック内（図２では海老名ＳＡ）に移動して表示させ、そのＩＣ等の道路リンクを通過したならば画面表示を次のＩＣ等の表示に進めればよい。
【００２１】
ＩＣ等情報テーブル内には、図６に示すように上記ＩＣ等情報レコードに加えて、ＩＣにおける分流／合流する道路の接続状態を記録した接続情報レコードが設定されている。これは、例えば東名高速道路の東京ＩＣであれば、この東京ＩＣはさらに東京中心部へ向かう首都高速国道１号線やその他の国道、県道へ接続しているという情報である。この接続情報レコードは、図８に示すようにその接続情報レコードの属性（特徴事項）を記述した属性領域と、接続道路情報レコード番号領域と、接続道路接続ＩＣ等情報レコード番号領域と、接続道路名称と、終点方面名称領域とが設定されている。さらに、上記接続情報レコードの属性領域には、図９に示すように道路種別コードと、接続方向と、接続方向フラグとが設けられている。ここで接続方向とは、直進方向（例「０」）、右前方向（例「１」）、左方向（例「２」）などの方向付けが符号で表したものである。また、接続方向フラグとは、上記スクロール操作における順方向スクロール、逆方向スクロールに対応した接続情報を表すもので、例えば順方向接続はデータ「０」、逆方向接続はデータ「１」がフラグに書き込まれるようになっている。これにより、先に述べたように、路線図における逆方向スクロールを行なった場合、図２（ｂ）の例において、高速道路として、現在表示されている東名高速道路（下り線）の始点である東京インターチェンジが表示された後、さらにその先（上流側）に続く首都高速道路やその他の一般道路など東京インターチェンジに分流／合流する他の道路の施設であるＩＣ等がスクロール表示されるのである。また、図１０に示すように、小牧ＩＣにおける東名高速道路と名神高速道路との接続境界においても、東名高速道路の下り線の道路情報として、小牧ＩＣのＩＣ等情報レコードおよび接続情報レコードに、順方向データとして接続元に、接続先の道路のＩＣ等情報レコード番号または接続先のＩＣ等への接続方向フラグ「０」が設定してあり、また逆方向データとして接続先に、接続元の道路のＩＣ等情報レコード番号または接続先のＩＣ等への接続方向フラグ「１」が設定してあることにより、東名高速道路と名神高速道路との境界を越えて順方向／逆方向のスクロール操作が行なえる。
【００２２】
上記第１の実施の形態において、地図データ記憶手段１０３の道路情報に対応する別の手段を設けることにより、他の情報を高速道路の路線図に重ねて表示することができる。
【００２３】
（実施の形態２）
図１１乃至図１４は本発明の第２の実施の形態を示す図である。この実施の形態においては、路線データ記憶手段１０７に図１１に示すようなデータ構造を有する道路情報データが記憶されている。この道路情報データは、道路情報テーブルとＩＣ等情報レコード、接続情報レコードに加えて通行料金リストを設けている。またＩＣ等情報レコードの中には、高速道路の途中に経由するルートが複数ある区域に対応させてバリアを設けこのバリアをＩＣ情報と同等のデータ形式で持たせる構造になっている。例えば東名高速道路下り線において、沼津ＩＣと豊田ＩＣとの間では、図１２に示すように沼津から浜松ＩＣを経由して豊田ＩＣに至るルート（東名高速道路本線）と、沼津から分岐したルートとして浜松北ＩＣを経由して豊田ＩＣに至るルート（第２東名高速道路）とがある。この場合それぞれのルートの道路上に何も目印となるＩＣ、ＳＡなどが存在しないときなどは、車両がどちらのルートを通ってきたのかが不明で正確な通行料を請求することができない虞が生じる。しかし本実施の形態では第２東名高速道路側のルート上に例えば「島田バリア」を設け、この島田バリアのデータをＩＣ等情報レコードの１つとして道路情報データに設定する。この島田バリアのデータ設定は、図１１において、ＩＣ等情報レコードＮo.１〜Ｎo.Ｎのうち例えばＩＣ等情報レコードＮo.３が該当するデータであるというように設定する。
【００２４】
このようなデータ構成にすることにより、図１３および図１４に示すように、車両が東名高速道路本線を通行した場合の料金表（図１３）と、第２東名高速道路を通行した場合の料金表（図１４）とをそれぞれ作成し、各料金表をそれぞれ別の通行料金レコードに格納して、対応するＩＣ等情報レコードとのリンク付けを行なうことにより正しい料金の表示を行なうことができるようになる。
【００２５】
（実施の形態３）
図１５および図１６は本発明の第３の実施の形態の構成を示す図である。この実施の形態においては、路線データ記憶手段１０７に図１５に示すようなデータ構造を有する道路情報データが記憶されている。この道路情報データは、道路情報テーブルとＩＣ等情報レコード、接続情報レコードに加えてＩＣ等情報レコードに記述されたＩＣ等情報の属性を記述する領域を有している。この属性領域には、道路に複数の施設が併設されているような場合、これらの併設されている施設を独立したレコードで表すとともに、それらが継続関係にあることを表す属性情報を記憶するようになっている。また、同一の施設であるにも拘らず路線によって施設名が異なるような場合には、その施設を施設名毎に独立したレコードで表すとともに、それらが同一の施設であることを表す属性情報を記憶するようになっている。例えば名神高速道路において、大津ＩＣ付近、には、この大津ＩＣと大津ＳＡとが併設されている。このような場合は、大津ＩＣと大津ＳＡについてそれぞれ独立にＩＣ等情報レコードを作成する。そして図１６中符号３０１で示すように大津ＩＣについての属性情報として、ＩＣ名称、料金の精算の有無、トイレの有無、入り口の有無、出口の有無を記述する。これらの属性情報の格納領域は大津ＩＣについてのＩＣ等情報レコードとリンクされる。他方、図１６中符号３０２で示すように大津ＳＡについての属性情報として、ＳＡ名称、料金の精算の有無、トイレの有無、入り口の有無、出口の有無を記述する。これらの属性情報の格納領域は大津ＳＡについてのＩＣ等情報レコードとリンクされる。さらに属性領域には、大津ＩＣと大津ＳＡについての２つのＩＣ等情報レコードが同一のアイテムであり継続関係にあることを表すデータ（例えばフラグ）を記述する。これにより上記２つのＩＣ等情報レコードは併設施設のレコード群であることが明らかになる。また、上記併設する施設があるときの表示に関しては、施設の重複表示を防止するため、先頭のレコードまたは最後のレコードのみを表示する等の表示のし方を工夫することによりユーザにとって判別しやすい高速道路マップを提供することができる。
【００２６】
また同一の施設であるにも拘らず路線によって施設名が異なるような場合の事例としては、例えば名古屋ＩＣがある。この施設は、東名高速道路に関しては「名古屋ＩＣ」であり、東名阪自動車道に関しては「本郷ＩＣ」であるが、同一施設である。このような場合、「名古屋ＩＣ」と「本郷ＩＣ」の両方のＩＣ等情報レコードを設けておき、属性領域に上記２つの名称が同一施設であることを示すデータを記述する。これにより、名称が違う同一施設を重複して表示するということはなくなる。
【００２７】
（実施の形態４）
図１７は本発明の第４の実施の形態の構成を示す図である。この実施の形態においても、上記第３の実施の形態におけると同様、路線データ記憶手段１０７に図１５に示すようなデータ構造を有する道路情報データが記憶されている。この道路情報データは、上述のように属性領域を有していることが特徴である。そして、この第３の実施の形態においては、ＩＣ等情報レコードの中には、高速道路の途中に併走道路があった場合においてこの併走区間を道路情報の中で明確にするため、併走する道路の分岐点にデータ上でダミーＪＣＴを設け、このダミーＪＣＴをＩＣ情報と同等のデータ形式で持たせる構造になっている。例えば東名高速道路下り線において、大井松田ＩＣと足柄ＳＡとの間では、図１７（ａ）に示すように東名右ルート本線と東名左ルート支線とが併走している。そしてこの併走道路の分岐点にはＩＣなどの施設は何ら設置されていない。
【００２８】
そこで、上記右ルート、左ルートを明らかにしまた表示し得るよう、図１７（ｂ）に示すように併走道路の分岐点にデータ上でダミーＪＣＴを設定する。すなわち、本線側には併走道路の分岐部分に第１のダミーＪＣＴ３１１と第２のダミーＪＣＴ３１２を設定し、支線側には併走道路の分岐部分に第３のダミーＪＣＴ３１３と第２のダミーＪＣＴ３１４を設定し、それぞれのダミーＪＣＴ３０１〜３０４についてのＩＣ等情報レコードを設定する。これらのダミーＪＣＴ３０１〜３０４のデータ設定は、図１５において、ＩＣ等情報レコードＮo.１〜Ｎo.Ｎのうち例えばＩＣ等情報レコードＮo.２〜Ｎo.５が該当するデータであるというように設定する。さらにその上、各ダミーＪＣＴのＩＣ等情報レコードの属性情報として、これらのダミーＪＣＴが実際には存在しないＪＣＴであることを示すデータを属性領域に記憶する。このデータの記憶は、例えばダミーであることを表すデータ（例えばフラグ）を属性領域に記述すること或いは、名称を空白にすることによって行なう。また、これらの属性情報の格納領域はダミーＪＣＴ３０１〜３０４についてのそれぞれ対応するＩＣ等情報レコードとリンクされる。これにより併走道路がデータ上で明らかになる。また、路線図の表示に際しては、ＪＣＴ３０１〜３０４はダミーであることが明らかにされているので、路線図表示処理動作に当たってのダミーＪＣＴのデータはスキップされ、画面上には表示されない。これによりユーザにとっては、より自然で判別し易い道路マップを提供することができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、上記の説明から明らかなように、道路情報記憶手段は、道路に併設されている施設を独立したレコードで表すとともに、それらが同一の施設である旨を表す継続情報を持たせるようにしているため、重複表示や誤った施設の案内などの操作を避けることができる。
【００３０】
本発明のさらに別の態様によれば、道路の途中に１またはそれ以上の併走する道路があった場合に、道路情報用のデータ中にダミーＪＣＴを設定するとともに、このダミーＪＣＴの付加情報として、路線図表示に際してダミーＪＣＴの名称を空白にするかまたはダミーである旨のフラグを設けるようにしているため、併走道路がデータ上で明らかになる。また、ダミーＪＣＴは画面上には表示されないため、ユーザにとってはより自然で判別し易い道路マップが得られるなど、種々の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】（ａ） 第１の実施の形態における地図表示の表示例を示す画面図
（ｂ） 第１の実施の形態における高速道路の路線図表示例を示す画面図
【図３】第１の実施の形態における表示画面の切り換わり動作を示す流れ図
【図４】第１の実施の形態における高速道路路線図の表示動作を示す流れ図
【図５】第１の実施の形態における路線図対応データ記憶手段のデータ構造例を示す模式図
【図６】第１の実施の形態における路線データ記憶手段のデータ構造例を示す模式図
【図７】（ａ） 第１の実施の形態における東名高速道路の道路リンクを示す模式図
（ｂ） 第１の実施の形態における路線図対応データのデータ内容例を示す模式図
【図８】第１の実施の形態における接続情報レコードのデータ構成例を示す模式図
【図９】第１の実施の形態における接続情報レコード中の属性情報の構成例を示す模式図
【図１０】第１の実施の形態における路線図のスクロール操作を説明する模式図
【図１１】本発明の第２の実施の形態における路線データ記憶手段のデータ構造例を示す模式図
【図１２】第２の実施の形態における路線データに表された道路経路の状況を説明する模式図
【図１３】本発明の第２の実施の形態におけるルート別の料金表のうち一方のルートに対応する料金表を示す図
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるルート別の料金表のうち他方のルートに対応する料金表を示す図
【図１５】本発明の第３の実施の形態における路線データ記憶手段のデータ構造例を示す模式図
【図１６】第３の実施の形態における路線データに表された道路経路の状況を説明する模式図
【図１７】第４の実施の形態における路線データに表された道路経路の状況を説明する模式図
【符号の説明】
１０１ 方位センサ
１０２ 速度センサ
１０３ 地図データ記憶手段
１０４ 車両位置推測手段
１０５ 地図表示手段
１０６ 表示手段
１０７ 路線データ記憶手段
１０８ 路線図対応データ記憶手段
１０９ 表示制御手段
１１０ 入力手段
１１１ 路線図表示手段
１１２ 道路情報記憶部
２０１ 車両
２０２ 走行軌跡
２０３ 高速道路
２０４ 高速道路名称
２０５ ＩＣ等名称
２０６ 方面名
２０７ ＳＡ・ＰＡのサービス情報
２０８ ＩＣ等間の距離
２０９ 次のＩＣ等までの距離
２１０ 表示切り替えキー
３０１、３０２ 属性情報
３１１、３１２、３１３、３１４ ダミーＪＣＴ

Claims (6)

1. 道路上に設置された施設の情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から施設を、それらが道路上で設置された並び順に読み出して路線図として表示する路線図表示手段とを備え、
   前記道路情報記憶手段は、道路に併設されている施設を独立したレコードで表すとともに、それらが同一の併設施設である旨を表す継続情報を持たせ、
   前記路線図表示手段は、前記継続情報が設定されている複数のレコードの１つを使って表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 道路情報記憶手段には、道路に併設されている施設を独立したレコードで表すとともに、それらが同一の併設施設である旨を表す継続情報を追加して持たせ、
   路線図表示手段には、表示しようとする施設が継続情報を持つ場合に、それらの中で先頭に配置されている或いは代表して表示させる旨の情報が設定されているレコードの表す施設のみを表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 経路計算、車両位置計算、誘導案内等に用いる道路情報および地図情報を記憶する地図データ記憶手段と、出発地または現在地と目的地を設定してその間の経路を、前記地図データ記憶手段の中の経路計算用の地図データを用いて計算する経路計算手段とをさらに備え、
   路線図表示手段は、出発地、現在地、目的地を含めた経路が経由する施設が継続情報を持つ場合に、同一の併設施設の中の経路に関係しない施設を表示しないようにしたことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
4. 道路上に設置された施設の情報を記憶する道路情報記憶手段と、前記道路情報記憶手段から施設を、それらが道路上で設置された並び順に読み出して路線図として表示する路線図表示手段とを備え、
   前記道路情報記憶手段は、道路の途中に１またはそれ以上の併走する道路があった場合に、道路情報用のデータ中に、名称を空白にするか、またはダミーの旨を表すフラグを設けたことを特徴とするナビゲーション装置。
5. 道路情報記憶手段には、道路の途中に１またはそれ以上の併走する道路があった場合に、道路情報用のデータ中に、名称を空白にするか、またはダミーの旨を表すフラグを追加して持たせ、
   路線図表示手段には、表示しようとする施設が名称が空白またはダミーフラグを持つ場合に、その施設を表示しないことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
6. 経路計算、車両位置計算、誘導案内等に用いる道路情報および地図情報を記憶する地図データ記憶手段と、出発地または現在地と目的地を設定してその間の経路を、前記地図データ記憶手段の中の経路計算用の地図データを用いて計算する経路計算手段とをさらに備え、
   路線図表示手段は、出発地、現在地、目的地を含めた経路が経由する施設が名称が空白またはダミーフラグを持つ場合に、その施設を表示しないことを追加したことを特徴とする請求項４または５記載のナビゲーション装置。

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