JP2593999B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体に搭載され、移
動体の現在地等を地図上に表示するナビゲーション装置
に関し、特に現在地の他、周辺施設等も表示可能なナビ
ゲーション装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】車両
に搭載されており、地図メモリから読み出された地図デ
ータの上に車両の現在地をマークで表示するナビゲーシ
ョン装置が公知である。ナビゲーション装置に利用され
る地図データは、例えば財団法人日本デジタル道路地図
協会の全国デジタル道路地図データベース等があり、地
図には、道路の他、史蹟、名勝、温泉、ゴルフ場、駅等
の種々の施設等が含まれている。

【０００３】しかし、従来のナビゲーション装置は、新
たにできた建造物の位置情報や、使用者が個人的に必要
な情報を登録して、道路地図とともに表示させることは
できず、このため必ずしも使い勝手がよいものではなか
った。

【０００４】本発明は、上記に鑑み、新設の施設や個人
的な登録物を登録して地図上に表示できるナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体に搭載
され、移動体の現在地を検出し、その現在地と地図メモ
リから読み出した地図とを表示器に表示するナビゲーシ
ョン装置において、登録地を設定するときに、表示器に
表示される地図上の位置を指示するための位置指示手
段、位置指示手段により地図上の位置が指示された場合
に、所定の操作により登録地のマーク一覧を表示させる
マーク一覧表示手段、マーク一覧表示手段により表示さ
れたマーク一覧に基づいて登録地のマークが選択された
場合に、当該地図上の位置に対応させて登録地のマーク
を登録するマーク登録手段、登 録地を検索するときに、
所定の操作により登録地の第２のマーク一覧を表示器に
表示させる第２のマーク一覧表示手段、ならびに第２の
マーク一覧表示手段により表示された第２のマーク一覧
に基づいて登録地のマークが選択された場合に、当該登
録地のある地図を当該登録地のマークとともに表示器に
表示させる表示制御手段を含む含むものである。

【０００６】

【作用】登録地を設定するときには、表示器に表示され
る地図上の位置を指示し、所定の操作により登録地のマ
ーク一覧を表示させることができる。このマーク一覧に
基づいて登録地のマークを選択すれば、当該地図上の位
置に対応する登録地のマークとして登録することができ
る。

【０００７】登録地を検索するときには、所定の操作に
より登録地の第２のマーク一覧を表示器に表示させ、登
録地のマークを選択すれば、当該登録地のある地図を当
該登録地のマークとともに表示器に表示させることがで
きる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図９に
基づいて詳述する。本実施例に係るナビゲーション装置
の構成について、図１を参照しつつ説明する。図１は本
発明の一実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を
示すブロック図である。

【０００９】本実施例のナビゲーション装置は、図１の
如く、表示器１０と、車両の絶対方位を検出する地磁気
センサ２０と、車両の速度を検出する車速センサ３０
と、車両の前進、後進を検出するシフトセンサ４０と、
道路地図データを格納している地図メモリ５０と、地図
メモリ５０から道路地図データを読み出すとともに、走
行支援用の表示データの生成等を行うナビゲーションＥ
ＣＵ６０と、表示器１０のグラフィック表示のプログラ
ムを作り出すグラフィックジェネレータ７０とを有して
いる。

【００１０】表示器１０は、ナビゲーションＥＣＵ６０
と運転者との対話の仲介をする機能を有しており、表示
画面を有するＣＲＴ１１と、メカスイッチ１２と、タッ
チスイッチ１３と、メカスイッチ１２、タッチスイッチ
１３の操作を制御するモニタ１４とを備えている。そし
て、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３は、モニタ
１４を介してＣＲＴ１１に接続されている。なお、「メ
カスイッチ１２」は後述するメカスイッチ群を、「タッ
チスイッチ１３」は後述するタッチスイッチ群をそれぞ
れ総称している。

【００１１】地図メモリ５０は、大容量記憶媒体である
ＣＤ−ＲＯＭが使用されている。そして、地図メモリ５
０は、道路地図をメッシュ状に分割し、各メッシュ単位
で道路形態、座標位置等をグラフィック表示するグラフ
ィック表示用の表示地図データが記憶され、また各メッ
シュ単位で地図マッチング用の道路ネットワークデータ
が記憶されている。そして、道路ネットワークデータ
は、分岐点を表すノードと道路セグメントのリンクとの
組み合わせデータ、リンクの距離データ、リンクを走破
するための所要時間データ、道路種別データ（高速道
路、幹線道路、市街路等）、道路幅データおよび地名
欄、有名施設、鉄道等の特定地点を特定する地点データ
等から構成されている。また、表示地図データとして
は、道路地図をメッシュ状に分割する場合の分割の大き
さに応じて、縮尺の異なる複数の地図が用意されてい
る。

【００１２】ナビゲーションＥＣＵ６０は、車両の旋回
角度を検出する振動ジャイロ６１と、地図メモリ５０か
らデータを読み出すＣＤドライブ６２と、ロケータ６３
とを備えている。ロケータ６３には、地磁気センサ２
０、車速センサ３０、シフトセンサ４０および振動ジャ
イロ６１がそれぞれ接続されている。ロケータ６３は、
車速センサ３０、シフトセンサ４０により検出される走
行距離および地磁気センサ２０、振動ジャイロ６１によ
り検出される走行方向変化量をそれぞれ積算して車両位
置を検出する。さらに、ナビゲーションＥＣＵ６０は、
ロケータ６３からの車両位置データと、ＣＤドライブ６
２からのデータとに基づき、誘導経路の算出、道路地図
の検索、運転者を誘導するための表示用データの生成等
の種々の演算制御を行うＭＩＣ(multi information con
troller)６４を備えている。

【００１３】ＣＤドライブ６２には、ＣＤオートチェン
ジャー８０が接続されている。そして、ＣＤオートチェ
ンジャー８０にはＣＤＣＲＡＦＴ５１およびルート計算
ＣＤ５２が装填されている。ＣＤＣＲＡＦＴ５１には、
朝市、温泉、ゴルフ場、有名店等の各種施設の案内情報
を音声をまじえて表示するためのプログラムが記憶され
ている。一方、ルート計算ＣＤ５２には、目的地までの
複数のルートの中から最も目的地までの走破時間が短い
ルートを選び出すための計算プログラムが記憶されてい
る。

【００１４】ＭＩＣ６４は、ＣＤドライブ６２、および
グラフィックジェネレータ７０を介して表示器１０のモ
ニタ１４にそれぞれ接続されている。また、ＭＩＣ６４
には、電子手帳９０を接続可能な手帳通信アダプタ１０
０が接続されている。

【００１５】ＭＩＣ６４の構成について、図２を参照し
つつさらに詳しく説明する。図２はＭＩＣの機能ブロッ
ク図である。

【００１６】ＭＩＣ６４は、図２の如く、登録地マーク
を記憶している第１のメモリ６４ａと、周辺施設および
周辺登録地の情報を記憶する第２のメモリ６４ｂと、種
々の表示データ等を生成するＣＰＵ６４ｃとを含んでい
る。

【００１７】第１のメモリ６４ａは、例えばＥＥＰＲＯ
Ｍ等のデータを半永久的に記憶する不揮発性メモリが使
用されており、周辺登録地の種類に対応した例えば１５
種類の登録地マークを記憶している。

【００１８】第２のメモリ６４ｂは、例えばＳＲＡＭ等
の随時データの書き込み、読み出し、消去が可能なメモ
リが使用されており、例えば２つのメモリ領域に分割さ
れている。一方のメモリ領域には、地図メモリ５０から
読み出された周辺施設が存在するメッシュＮｏ、当該メ
ッシュでの座標、施設マーク、周辺施設の名称およびメ
モ情報（電話番号、住所等）が記憶されており、他方の
メモリ領域には、周辺登録地が存在するメッシュＮｏ、
当該メッシュでの座標、登録地マーク、周辺施設の名称
およびメモ情報（電話番号、住所等）が記憶されてい
る。

【００１９】ＣＰＵ６４ｃは、ＣＤドライブ６２で読み
出された地図データをＣＲＴ１１に表示させる機能、ロ
ケータ６３にて検出された現在地（車両位置データ）を
地図データの上に所定のマークで表示させる機能、第２
のメモリ６４ｂに対して周辺施設情報を記憶させる機
能、周辺登録地を登録する際に、メカスイッチ１２、タ
ッチスイッチ１３の操作信号に基づき、第１のメモリ６
４ａから登録される登録地の種類に対応した登録地マー
クを読み出し、当該登録地マークを周辺登録地の位置を
地図データの上に登録する機能、第２のメモリ６４ｂに
対して、登録された周辺登録地の情報を記憶させる機
能、第２のメモリ６４ｂにそれぞれ記憶されている周辺
施設および周辺登録地を、地図データの上に表示させる
機能、周辺施設または周辺登録地の検索を行う際に、所
定範囲の複数のメッシュを、検索エリアとして設定する
機能、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３の操作信
号に基づき、検索を行うべきエリアの中心位置を指定す
る機能、検索エリアの中心位置を中心とする所定範囲の
複数のメッシュＮｏに対応付けられている周辺施設また
は周辺登録地を、第２のメモリ６４ｂに記憶されている
情報の中から検索する機能、ならびに検索された周辺施
設名または周辺登録地名を、ＣＲＴ１１に表示させる機
能等を有している。

【００２０】なお、周辺登録地とは、新設された施設や
個人的に必要な登録地をいい、周辺施設とは、例えば
駅、インターチェンジ（ＩＣ）、ゴルフ場、ホテル、デ
パート等の有名施設をいう。

【００２１】表示器１０の構成について、図３を参照し
てさらに詳しく説明する。図３は表示器の正面図であ
る。なお、図３においては、ＣＲＴ１１に車両の現在地
が示されている

【００２２】図３に示すように、ＣＲＴ１１の表示画面
の一側（図において左側）には、地図表示機能を選択す
るためのメカスイッチ「ナビ」１２ａ、情報案内機能を
選択するためのメカスイッチ「情報」１２ｂ、メモ機能
を選択するためのメカスイッチ「メモ」１２ｃ等が配設
されており、他側（図において右側）には、ＣＲＴ１１
の表示画面を１つ前の画面に戻すためのメカスイッチ
「リターン」１２ｇ、画面上のカーソルを移動したり、
画面をスクロールするためのメカスイッチ「カーソル」
１２ｈ、入力データを設定するためのメカスイッチ「セ
ット」１２ｉ等が配設されている。

【００２３】また、ＣＲＴ１１の表示画面の表面は、透
明なタッチパネルで覆われていて、例えば「メニュ
ー」、「広域」、「詳細」等の枠で囲った位置を押圧す
ると、表示に対応したタッチスイッチ１３がオンするよ
うにされている。

【００２４】なお、図中１２ｄはＴＶ機能を選択するた
めのメカスイッチ「テレビ」、１２ｅはＴＶ受信中に押
すと、自動的に受信可能なチャンネルを探すメカスイッ
チ「サーチ」、１２ｆは空気調和機能を選択するための
メカスイッチ「エアコン」、１２ｊは画面を消去した
り、画面の明るさを変えるためのメカスイッチ「明るさ
／画面消」、１０１はＴＶリモートコントロールスイッ
チ受光部、１０２はＴＶ画像を調整するためのＴＶ画像
調整つまみである。

【００２５】表示器１０、ＣＤオートチェンジャー８０
および手帳通信アダプタ１００の設置位置について、図
４を参照しつつ説明する。

【００２６】図４に示すように、表示器１０は運転席前
方のフロントコンソールボックスに、ＣＤオートチェン
ジャー８０はトランクルーム内に、手帳通信アダプタ１
００は運転席と助手席との間に配置されたフロアコンソ
ールボックス内にそれぞれ取り付けられている。

【００２７】上記ナビゲーション装置を駆動させると、
表示器１０のＣＲＴ１１の表示画面に車両の現在地、目
的地までの走行ルートが表示される。このとき、現在地
とともに現在地周辺の登録地および施設が表示される。
また、メカスイッチ１２、タッチスイッチ１３の操作に
より、周辺登録地および周辺施設の検索が行われ、その
検索結果がＣＲＴ１１の表示画面に表示され、運転者
は、目的とする周辺登録地および周辺施設に関する情報
を得ることができる。

【００２８】図５は登録地として設定したい場所の地図
を表示するための操作手順を示す図である。図５を参照
して、登録地として設定したい場所の地図を表示するた
めの操作について説明する。

【００２９】図３に示すメカスイッチ「ナビ」１２ａを
押すと、図５（ａ）のように、地図の上に車両の現在地
と進行方向がマークＭで表示されるとともに、ＣＲＴ１
１の表示画面の３つのコーナー部にタッチスイッチ「広
域」、「詳細」、「メニュー」１３ａが表示される。

【００３０】タッチスイッチ１３ａの「メニュー」を押
すと、図５（ｂ）のように、タッチスイッチ「全国地
図」、「施設」、「登録地」、目的地」、「ＣＤＣＲＡ
ＦＴ」１３ｂを有する情報検索画面がＣＲＴ１１の画面
に表示される。なお、タッチスイッチ１３ａの「広域」
「詳細」を押すと地図の縮尺が変わる。

【００３１】地図を出すには、情報検索画面のタッチス
イッチ１３ｂの「全国地図」を押して全国地図を利用す
る方法と、タッチスイッチ１３ｂの「施設」を押して施
設を利用する方法との２種類の方法がある。施設を利用
する方法は、駅やデパートの近くにいるときには便利で
あるが、説明の便宜上、タッチスイッチ１３ｂの「全国
地図」を押して全国地図を利用する方法を選択した場合
について述べる。なお、タッチスイッチ１３ｂの「登録
地」を押すと登録地が呼び出され、「目的地」を押すと
目的地が呼び出され、「ＣＤＣＲＡＦＴ」を押すと、朝
市、温泉、ゴルフ場、有名店等の各種施設の案内情報が
音声をまじえて表示される。

【００３２】タッチスイッチ１３ｂの「全国地図」を押
すと、図５（ｃ）のように、全国地図とともに、タッチ
スイッチ「北海道」、「東北」、「関東」、「中部」、
「近畿」、「中国」、「四国」、「九州」、「沖縄」１
３ｃがＣＲＴ１１の画面に表示される。

【００３３】例えば、登録地を東京都内に登録する場
合、タッチスイッチ１３ｃの「関東」を押すと、図５
（ｄ）のように、関東地方の地図とともに、タッチスイ
ッチ「栃木」、「群馬」、「茨城」、「埼玉」、「千
葉」、「東京」、「神奈川」、「山梨」１３ｄがＣＲＴ
１１の画面に表示される。

【００３４】タッチスイッチ１３ｄの「東京」を押す
と、図５（ｅ）のように、東京都を中心として例えば、
縮尺１／４０万の地図が４×４のメッシュをかぶせた状
態でＣＲＴ１１の画面に表示される。

【００３５】図５（ｅ）において、登録地がある地域の
メッシュ（図中斜線示）を押すと、図５（ｆ）のよう
に、図５（ｅ）で表示された地図よりも範囲の狭い例え
ば、縮尺１／１０万の地図が４×４のメッシュをかぶせ
た状態でＣＲＴ１１の画面に表示される。

【００３６】図５（ｆ）において、登録地がある地区の
メッシュ（図中斜線示）を押すと、図５（ｇ）のよう
に、図４（ｆ）で表示された地図よりも範囲の狭い例え
ば、縮尺１／５万の地図がＣＲＴ１１の画面に表示され
る。

【００３７】図５（ｇ）において、登録地がある詳細地
区のメッシュ（図中斜線示）を押すと、図５（ｈ）のよ
うに、図５（ｆ）で表示された地図よりも狭い範囲の例
えば、縮尺１／２．５万の地図が表示され、登録地の登
録が可能となる。

【００３８】図６は登録地を登録するための操作手順を
示す図である。図６を参照して、登録地を登録するため
の操作について説明する。

【００３９】図６（ａ）は、図５に示した操作手順を経
て得た登録地として設定したい場所の地図を示してい
る。図６（ａ）において、タッチスイッチ１３ａの「メ
ニユー」を押すと、図６（ｂ）のように、タッチスイッ
チ「現在地設定」、「目的地設定」、「登録地設定」、
「環境設定」、「周辺施設」、「周辺登録地」、「ルー
ト情報」、「方位情報」１３ｅを有するメニュー画面が
ＣＲＴ１１の表示画面に表示される。

【００４０】タッチスイッチ１３ｅの「登録地設定」を
押すと、図６（ｃ）のように、ＣＲＴ１１の画面に十字
が表示されるとともに、下部に、メカスイッチ「セッ
ト」１２ｉを押せば登録地が設定される操作案内メッセ
ージ「セット→登録地設定」が表示される。そして、図
３に示すメカスイッチ「カーソル」１２ｈを操作して、
上記十字を周辺登録地に設定したい場所へ移動させた
後、メカスイッチ「セット」１２ｉを押す。

【００４１】そうすると、表示画面が図６（ｄ）のよう
になり、ＣＲＴ１１の画面に周辺登録地の種類に応じ
た、例えば「自宅」、「オフィス」、「別荘」、「友
人」、「親類」、「取引」、「パーキング（Ｐ）」、
「ガソリンスタンド（ＧＳ）」、「レストラン」、「病
院」、「スキー」、「温泉」、「注意１」、「注意
２」、「注意３」に対応した１５種類のマークを有する
タッチスイッチ１３ｇとともに、下部に「記号を選んで
下さい」といった操作案内メッセージが表示される。

【００４２】例えば、「別荘」のマークに対応するタッ
チスイッチ１３ｇ（図中斜線示）を押すと、図６（ｅ）
のように、ＣＲＴ１１の画面の下部に「登録地を設定し
ました」といった操作案内メッセージが表示される。そ
の後、図６（ｆ）のように、周辺登録地の地図とマーク
とが表示される。このとき、周辺登録地の登録地マーク
および位置情報は、第２のメモリ６４ａに記憶される。
なお、周辺登録地の地図とマークとを表示してから数秒
経過すると、現在地画面に変わる。

【００４３】このように、登録地の種類に応じて所定の
マークで登録でき、この登録地マークとともに登録地の
位置をも記憶しているから、地図の上に登録地マークを
表示することができる。よって、運転者は、表示された
登録地マークから容易に周辺登録地の種類を識別でき、
使い勝手がよくなる。図７に、周辺施設、周辺登録地の
検索操作のフローチャートを示す。

【００４４】Ｓ１において、検索エリアの設定を行い、
Ｓ２において、周辺施設、周辺登録地の何れの検索を行
うか選択する。周辺施設の検索を選択すると、Ｓ３で周
辺施設の検索の指令を促し、さらにＳ４で検索エリアの
中心位置を指定する。そうすると、Ｓ５において、検索
エリアの中心位置を中心とする所定範囲の複数のメッシ
ュＮｏに対応付けられている周辺施設を、地図メモリ５
０から読み出されて第２のメモリ６４ｂに記憶されてい
る情報の中から検索する。Ｓ６において、検索された周
辺施設名をＣＲＴ１１に表示する。

【００４５】一方、Ｓ２で周辺登録地の検索が選択され
ると、Ｓ７で周辺登録地の検索の指令を促し、さらにＳ
４で検索エリアの中心を位置指定する。そうすると、Ｓ
５において、検索エリアの中心位置を中心とする所定範
囲の複数のメッシュＮｏに対応付けられている周辺登録
地を、第２のメモリ６４ｂに記憶されている情報の中か
ら検索する。Ｓ６において、検索された周辺登録地名を
ＣＲＴ１１に表示する。

【００４６】図８は周辺施設の検索の操作手順を示す図
である。図８を参照して、周辺施設の検索操作について
さらに詳しく説明する。

【００４７】図８（ａ）は、現在地の表示画面を示して
いる。この現在地の表示画面中のタッチスイッチ１３ａ
の「メニュー」を押すと、図８（ｂ）のように、タッチ
スイッチ１３ｅを有するメニュー画面がＣＲＴ１１の表
示画面に表示される。

【００４８】タッチスイッチ１３ｅの「周辺施設」を押
すと、図８（ｃ）のように、例えば周辺施設の種類に対
応するマークとともに表されたタッチスイッチ「駅」、
「ＩＣ」、「ゴルフ場」、「ホテル」、「デパート」１
３ｈを有する施設情報１画面、あるいはタッチスイッチ
「レジャー」、「美術館」、「ディーラー」、「空
港」、「フェリー」、「ＪＡＦ」１３ｉを有する施設情
報２画面がＣＲＴ１１の画面に表示される。施設情報１
画面のタッチスイッチ「次頁」１３ｊを押すと施設情報
２画面に変わり、施設情報２画面のタッチスイッチ「前
頁」１３ｋを押すと施設情報１画面に変わる。

【００４９】例えば、施設情報２画面のタッチスイッチ
１３ｉの「ディーラー」を押すと、現在地を中心とする
所定範囲のメッシュＮｏに対応付けられているディーラ
ーが、地図メモリ５０から読み出されて第２のメモリ６
４ａに記憶されている情報の中から検索され、図８
（ｄ）のように、東京都内のディーラーの名称を示した
タッチスイッチ１３ｌが複数ＣＲＴ１１の画面に表示さ
れる。

【００５０】例えば、タッチスイッチ１３ｌの「東京東
〇〇 本社」を押すと、図８（ｅ）のように、選択した
ディーラーのある地図がＣＲＴ１１の画面に表示され
る。なお、図８（ｅ）において、タッチスイッチ１３ａ
の「情報」を押せば、選択したディーラーの住所、電話
番号等が表示される。

【００５１】このように、周辺施設の種類を指定し、さ
らに検索エリアを設定してから、周辺地域の検索を行う
ので、最寄りの周辺施設の情報を短時間で得ることがで
きる。

【００５２】図９は周辺登録地の検索の操作手順を示す
図である。図９を参照して、周辺登録地の周辺施設の検
索操作についてさらに詳しく説明する。

【００５３】図９（ａ）は、現在地の表示画面を示して
いる。この現在地の表示画面中にタッチスイッチ１３ａ
の「メニュー」を押すと、図９（ｂ）のように、タッチ
スイッチ１３ｅを有するメニュー画面がＣＲＴ１１の表
示画面に表示される。

【００５４】タッチスイッチ１３ｅの「周辺登録地」を
押すと、現在地マークＭが存在する２次メッシュと、例
えば８枚の現在地周辺の２次メッシュとの９枚の２次メ
ッシュ（例えば、３０×３０ｋｍ）が検索エリアに設定
され、この検索エリア（例えば、３０×３０ｋｍ）の中
に存在する周辺登録地が、第２のメモリ６４ａに記憶さ
れている情報の中から検索され、図９（ｃ）のように、
例えば周辺登録地の種類に対応するマークとともに登録
地名称を示したタッチスイッチ１３ｍがＣＲＴ１１の画
面に表示される。

【００５５】例えば、タッチスイッチ１３ｍｅの「カル
イザワ ベッソウ」を押すと、図９（ｄ）のように、選
択した周辺登録地（「カルイザワ ベッソウ」）のある
地図が周辺登録地マークとともにＣＲＴ１１の画面に表
示される。なお、図９（ｄ）において、タッチスイッチ
１３ａの「情報」を押せば、選択した周辺登録地の住
所、電話番号等が表示される。

【００５６】このように、検索エリアを設定してから、
周辺登録地を検索するので、最寄り周辺登録地の情報を
短時間で得ることができる。

【００５７】すなわち、本実施例のナビゲーション装置
においては、登録地を登録でき、しかも登録された登録
地、および周辺施設を、現在地マークとともに地図の上
に表示することができるので、使い勝手がよくなる。

【００５８】また、周辺施設および周辺登録地は、地図
データのメッシュ番号と、当該メッシュでの座標位置と
に対応付けて、名称とともに記憶されており、周辺施設
または周辺登録地の検索を行う際に、所定範囲の複数の
メッシュを、検索エリアとして設定から、検索を行うべ
きエリアの中心を指定し、検索エリアの中心位置を中心
とする所定範囲の複数のメッシュＮｏに対応付けられて
いる周辺施設または周辺登録地を、記憶されている情報
の中から検索するので、周辺施設および周辺登録地の情
報を短時間で得ることができる。

【００５９】さらに、周辺施設は、周辺施設の種類に応
じて所定のマークで記憶されおり、周辺登録地は、登録
地の種類に応じて所定のマークで登録可能とされるとと
もに、登録マークで記憶されているので、施設マークお
よび登録地マークが地図データの上に表示され、また検
索結果も、施設マークおよび登録地マークとともに表示
されるので、表示された周辺施設および周辺登録地の種
類が容易に識別できる。

【００６０】よって、運転者は、運転により集中できる
ようになるといった優れた効果がある。

【００６１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の範囲内で多くの修正および変更を
加え得ることは勿論である。上記実施例において、ＧＰ
Ｓ(Global Positining System)受信機をロケータに、ビ
ーコン受信機をＭＩＣにそれぞれ接続する構成としても
よい。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、登録地の種類に応じて所定のマークを地図上の
位置に対応させて登録でき、地図の上に登録地マークを
表示することができる。よって、運転者は、表示された
登録地マークから容易に登録地の種類を識別でき、使い
勝手がよくなる。運転者は、運転により集中できるよう
になるといった優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】ＭＩＣの機能ブロック図である。

【図３】表示器の正面図である。

【図４】表示器、ＣＤオートチェンジャーおよび手帳通
信アダプタの設置位置を示す斜視図である。

【図５】登録地として設定したい場所の地図を表示する
ための操作手順を示す図である。

【図６】登録地を登録するための操作手順を示す図であ
る。

【図７】周辺施設、周辺登録地の検索操作のフローチャ
ートである。

【図８】周辺施設の検索の操作手順を示す図である。

【図９】周辺登録地の検索の操作手順を示す図である。

【符号の説明】

１０ 表示器 １１ ＣＲＴ １２，１２ａ〜１２ｊ メカスイッチ １３，１３ａ〜１３ｍ タッチスイッチ １４ モニタ ２０ 地磁気センサ ３０ 車速センサ ４０ シフトセンサ ５０ 地図メモリ ６０ ナビゲーションＥＣＵ ６１ 振動ジャイロ ６２ ＣＤドライブ ６３ ロケータ ６４ ＭＩＣ ６４ａ 第１のメモリ ６４ｂ 第２のメモリ ６４ｃ ＣＰＵ ７０ グラフィックジェネレータ Ｍ マーク

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体に搭載され、移動体の現在地を検出
   し、その現在地と地図メモリから読み出した地図とを表
   示器に表示するナビゲーション装置において、登録地を設定するときに、表示器に表示される地図上の
   位置を指示するための位置指示手段、 位置指示手段により地図上の位置が指示された場合に、
   所定の操作により登録地のマーク一覧を表示させるマー
   ク一覧表示手段、 マーク一覧表示手段により表示されたマーク一覧に基づ
   いて登録地のマークが選択された場合に、当該地図上の
   位置に対応させて登録地のマークを登録するマーク登録
   手段、 登録地を検索するときに、所定の操作により登録地の第
   ２のマーク一覧を表示器に表示させる第２のマーク一覧
   表示手段、 ならびに第２のマーク一覧表示手段により表示された第２のマー
   ク一覧に基づいて登録地のマークが選択された場合に、
   当該登録地のある地図を当該登録地のマークとともに表
   示器に表示させる表示制御手段 を含むことを特徴とする
   ナビゲーション装置。