JP3457483B2 - 駐車場表示方法及び駐車場表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は施設検索により指示
された施設の周辺地図をディスプレイ画面に表示するナ
ビゲーション装置における駐車場表示方法及び駐車場表
示装置に係わり、特に、施設と提携している提携先駐車
場の駐車場マークを施設の周辺地図上に表示する駐車場
表示方法及び駐車場表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装
置は、車両の位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置
周辺の地図データを読み出し、地図画像をディスプレイ
画面に描画するとともに該地図画像上の所定箇所に車両
位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そし
て、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面
の自車位置マークを移動したり、或いは自車位置マーク
は画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールし
て、常に、車両位置周辺の地図情報が一目で判るように
なっている。

【０００３】かかるナビゲーション装置は、出発地から
目的地までの誘導経路を探索し、該誘導経路を地図上に
表示すると共に交差点案内（交差点拡大図、進行方向の
表示）を行う経路誘導機能を備えている。出発地と目的
地を入力すると、ナビゲーション装置の誘導経路制御部
は自動的に最適の誘導経路を決定し、該誘導経路を構成
するノード（経緯度）を誘導経路メモリに連続して記憶
する。そして、実際の走行時には、誘導経路メモリに記
憶されたノード列の中から画面の地図表示エリアに入っ
ている誘導経路をサーチし、該誘導経路を他の道路と識
別可能に表示すると共に、接近中の交差点より所定距離
内に入ると交差点案内図（交差点拡大図と該交差点での
進行方向を示す矢印）を表示し、いずれの道路を走行す
れば良いか、交差点でどの方向に進んだら良いかが判る
ようになっている。また、誘導経路を外れると（オフル
ート）、車両現在位置から目的地までの誘導経路を再計
算して誘導経路の更新を行うようになっている。

【０００４】目的地の入力は、目的地が含まれる地図を
ディスプレイ画面に表示し目的地をカーソル（フォーカ
ス）で指示することにより行う。目的地を表示するに
は、地図をスクロールする方法、メモリに登録してある
登録地点リストを表示し、目的地となる登録地点名を指
示することにより行う方法、ジャンル別でかつ地域別に
分類されているリストを表示し、所望の目的地（観光名
所、温泉、ホテル、ゴルフ場等）を指示することにより
行う方法、タウンページデータに基づいて施設を指示し
て表示する方法などがある。

【０００５】ジャンル別情報あるいはタウンページデー
タを用いて施設（デパート、銀行、ホテル等）を指示し
て目的地を入力する場合、目的地に到達してから駐車場
を探す必要があり、時間的なロストなっている。このた
め、ビーコン受信機を備え、ＶＩＣＳ情報より車両現在
地周辺の空車の駐車場を求め、地図上に重畳して表示す
ると共に、営業時間、料金、高さ制限等の駐車場情報を
適宜表示する方法が提案されている（特開平7-301543号
公報)。又、施設名で目的地を設定した場合には、車両
が目的地(施設)から設定距離内になったとき、該施設に
付帯する駐車場(地下駐車場、屋上駐車場、屋外駐車場)
を第１優先で検索し、施設から近い順に一般駐車場を第
２優先、第３優先、・・・で検索し、検索の結果、空車
の駐車場が見つかれば、該駐車場を地図上に重ねて表示
すると共に、料金等を表示する方法が提案されている
（特開平4-142421号公報)。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、デパート、
ホテル等の施設には自前の駐車場（施設内駐車場）が設
けられているが、手狭な場合がある。特に、駐車場のス
ペースを確保できない市街地ではかかる事態が頻繁に生
じる。そこで、施設側では駐車場を経営する経営者と契
約して、自前でない一般の駐車場（提携先駐車場）に駐
車できるようになっている場合が多い。このように、施
設内駐車場に加えて提携先駐車場が存在する場合には、
提携先駐車場を施設内駐車場と同等に扱う必要がある。
しかし、従来の駐車場表示方法は、提携先駐車場を何ら
考慮しない表示方法であるため、運転者は提携先駐車場
を有効活用できない問題があった。

【０００７】以上から、本発明の目的は、施設内駐車
場、提携先駐車場以外の駐車場であって、施設に近接し
ている駐車場を施設内駐車場、提携先駐車場と識別可能
に地図上に表示する駐車場表示方法及び装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、施設と該施設が提携している駐車場との対応を記
憶しておき、かつ、駐車場毎にその位置情報を記憶して
おき、施設検索により指示された施設の周辺地図を描画
する際、該施設の提携先駐車場を前記対応関係より求
め、前記周辺地図の提携先駐車場位置に駐車場マークを
表示すると共に提携先駐車場以外の駐車場であって、施
設に近接する駐車場の駐車場マークを提携先駐車場の駐
車場マークと識別可能に周辺地図に重ねて表示すること
により達成される。

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】

（Ａ）ナビゲーションシステム （ａ）全体の構成 図１はナビゲーションシステムの全体の構成図であり、
１はナビゲーション制御装置、２はナビゲーション制御
装置に対する各種指令の入力、誘導経路設定操作、各種
データの設定操作等を行う操作部（例えばリモコン）、
３は地図、誘導経路、交差点案内図、各種メニュー等を
表示するディスプレイ装置、４は地図情報やタウンペー
ジデータを記憶するＣＤ−ＲＯＭ、５はＣＤ−ＲＯＭド
ライブ、６は衛星からの電波を受信して車両の現在位
置、方位を測定するＧＰＳ受信機、７は各衛星からの電
波を受信するマルチビームアンテナ、８は自立航法用セ
ンサ、９は交差点での案内音声を出力するオーディオ部
であり、カーオーディオ装置を利用できる。ＧＰＳ受信
機６は、３次元測位あるいは２次元測位処理を行って車
両位置、方位を計算し、これらを測位時刻と共に出力す
る。自立航法センサ８は、図示しないが車両回転角度を
検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度セン
サ）、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離セ
ンサを備えている。

【００１１】（ｂ)施設検索 ＣＤ−ＲＯＭ４に記憶される地図情報は、(1) 道路レイ
ヤと、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景
レイヤと、(3) 市町村名など文字を表示するための文字
レイヤと、(4) ＩＩＳ（Integrated Information Servi
ce)情報を記憶するＩＩＳレイヤと、(5) タウンページ
データなどから構成されている。タウンページデータに
は、図２に示すように、電話番号と施設名との対応を
網羅した電話番号データベース１０ａ、施設名を５０
音順に網羅した施設名データベース１０ｂ、ファミリ
ーレストラン、デパート、駐車場、学校、旅館・ホテ
ル、銀行、・・・等５２個のジャンルの職業別分類リス
ト１０ｃ、施設毎にその名称、職業（ジャンル）、位
置データ（経緯度）、提携先駐車場名、施設付帯駐車場
名等を網羅した施設データベース１０ｄ、駐車場毎に
駐車場名、位置データ（経緯度）、電話番号、住所、提
携先施設名、利用時間帯、料金体系等を網羅した駐車場
データベース１０ｅなどがある。

【００１２】ユーザがリモコン２のメニュー操作で、周
辺情報検索による地図表示を要求すると、ナビゲーショ
ン制御装置１は職業別分類リスト１０ｃを表示する。つ
いで、ユーザが所定の職業名（例えばデパート）を選択
すると、ナビゲーション制御装置１は施設データベース
１０ｄを参照して、自動車位置から１Ｋｍ圏内にあるデ
パートを検索してデパート名リストを表示し、ユーザが
所望のデパート名を選択すると、施設データベース１０
ｄを参照して選択されたデパートの位置データを求め、
該位置データに基づいてデパート周辺の地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭ４から読み出してディスプレイ画面に表示する（周
辺情報検索）。

【００１３】又、ユーザがリモコン２のメニュー操作
で、電話番号入力による地図表示を要求し、所望の施設
（例えばデパート）の電話番号を入力すると、ナビゲー
ション制御装置１は電話番号別データベース１０ａを参
照して入力された電話番号を有するデパート名を求め、
ついで、施設データベース１０ｄを参照してデパートの
位置データを求め、該位置データに基づいてデパート周
辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ４から読み出してディスプレイ
画面に表示する（電話番号検索）。

【００１４】さらに、ユーザがリモコン２のメニュー操
作で、５０音入力による地図表示を要求し、所望の施設
（例えばデパート）の名称を５０音入力すると、ナビゲ
ーション制御装置１は名称の一部だけでも部分一致検索
により施設名データベースを参照してデパート名を求
め、ついで、施設データベース１０ｄを参照して指示さ
れたデパートの位置データを求め、該位置データに基づ
いてデパート周辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ４から読み出し
てディスプレイ画面に表示する（５０音検索）。

【００１５】以上はタウンページデータによる地図検索
表示の場合であるが、ＩＩＳ情報にも各種ジャンル（観
光名所、ホテル、温泉、ゴルフ場、スキ−場、遊園地、
キャンプ場等）毎に地域別にホテル、観光名称等の名称
を網羅したジャンル別データベースが記憶されており、
このジャンル別データベースを用いて地図を検索でき
る。例えば、ジャンルによる地図表示を要求すると、ナ
ビゲーション制御装置１はジャンル別データベースを参
照してジャンル名リストを表示する。ついで、ユーザが
所定のジャンル名（例えばゴルフ場）を選択すると、地
域リストをディスプレイ画面に表示する。ユーザが所望
の地域名をメニュー選択すると、該地域内のゴルフ場リ
ストを表示する。ユーザが所望のゴルフ場を選択する
と、該ゴルフ場の位置データを求め、該位置データに基
づいてゴルフ場周辺の地図をＣＤ−ＲＯＭ４から読み出
してディスプレイ画面に表示する。

【００１６】以上のように、タウンページデータ、ＩＩ
Ｓ情報を用いて施設名により該施設周辺の地図を検索、
表示する操作を以後施設検索操作という。ナビゲーショ
ン制御装置１は施設検索により指示された施設の周辺地
図を表示する場合、施設データベースより施設付帯駐車
場、提携先駐車場を求め、これら駐車場位置を駐車場デ
ータベース１０ｅより求め、周辺地図上に施設付帯駐車
場、提携先駐車場の駐車場マークを表示する。この場
合、施設周辺の施設付帯駐車場、提携先駐車場以外の一
般駐車場位置を駐車場データベース１０ｅより求めて周
辺地図上に施設付帯駐車場、提携先駐車場と識別可能に
（例えば色分けで）表示することもできる。

【００１７】（ｃ）リモコン 図３はリモコンの外観図であり、２ａはカーソル(フォ
ーカスという場合もある)や自車マーク等を地図に対し
て相対的に８方向に移動させたり、所望のメニュー項目
を選択するためにメニュー選択バーを上下左右に移動さ
せたり、フォーカス位置を設定入力する際、あるいはメ
ニューを選択する際等に押下されるジョイスティックキ
ーである。２ｂは詳細レベルの地図を表示する際に操作
される拡大キー、２ｃは広域地図を表示する際に操作さ
れる縮小キー、２ｄはメニューを表示する際に操作され
とメニューキーである。２ｅは自車位置が存在する地図
を自車マークと共に表示するためのナビゲーションキー
（ＮＶキー）、２ｆは所望の地点を記憶する際に操作さ
れるメモリキー（ＭＥＭＯキー）、２ｇはファンクショ
ンキーであり、頻繁に使用する機能を設定しておくこと
により該機能を選択できるもの、２ｈは電源キーであ
る。

【００１８】（ｄ）ナビゲーション制御装置 図４はナビゲーション制御装置の構成図であり、１はナ
ビゲーション制御装置、２はリモコン、３はディスプレ
イ装置、４は地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭ、６はＧ
ＰＳ受信機、７はマルチビームアンテナ、８は自立航法
用センサ，９はオーディオ部であり、自立航法センサ８
は、車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位
センサ（角度センサ）８ａ、所定走行距離毎に１個のパ
ルスを発生する距離センサ８ｂを備えている。

【００１９】ナビゲーション制御装置１において、１１
は地図読出制御部であり、ジョイスティックキーや地
図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作
がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位
置）を計算すると共に、自車位置あるいはフォーカス
位置等に基づいてＣＤ−ＲＯＭ４より所定の地図情報を
読み出し、又、施設検索操作により施設が指示された
時、ＣＤ−ＲＯＭ４のタウンページデータ、ＩＩＳ情報
に基づいて施設の位置を求め、該施設周辺の地図データ
を読み出すと共に、施設検索により指示された施設に
付帯する施設付帯駐車場位置、施設提携先駐車場位置、
あるいは施設周辺の一般駐車場位置を求め、これら駐車
場位置データＰＫＰを後述するマーク発生部に入力し、
又、駐車場情報ＰＩＦを操作画面発生部に入力する。

【００２０】１２はＣＤ−ＲＯＭから読み出された地図
情報を記憶する地図バッファである。地図バッファには
後述する地図スクロールができるように自車位置あるい
はフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図
情報、例えば３×３ユニットの地図情報が読み出され
る。１３は地図描画部であり、地図バッファに記憶され
た地図情報を用いて地図画像を発生するもの、１４は地
図画像を記憶するＶＲＡＭ、１５は画面中心位置（自車
位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ１４より切
り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいは
フォーカス移動に従って地図をスクロール表示する読出
制御部である。

【００２１】１６は交差点案内部であり、目的地に向け
て車両を案内するための交差点拡大画像を生成して出力
すると共に、交差点における進行方向を音声で案内す
る。１７はリモコンの操作に応じた信号を受信して各部
に指示するリモコン制御部、１８はＧＰＳ受信機からの
ＧＰＳデータを記憶するＧＰＳデータ記憶部、１９は自
立航法センサ出力に基づいて自車位置（推定車両位
置）、車両方位を計算する車両位置・方位計算部、２０
はマップマッチング制御部であり、地図バッファ１２に
読み出されている地図情報と推定車両位置、車両方位を
用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）毎に投影法によ
るマップマッチング処理を行って自車位置を走行道路上
に位置修正する。

【００２２】２１は誘導経路制御部であり、入力され
た目的地までの誘導経路の計算処理、車両が誘導経路
より外れた時（オフルート）、現車両位置から目的地ま
での誘導経路の再計算処理等を行うもの、２２は誘導経
路を記憶する誘導経路メモリ、２３は誘導経路描画部で
ある。誘導経路メモリ２２には、誘導経路制御部２１に
より算出された誘導経路上の全ノードの位置データが出
発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２３は
地図を表示する際、誘導経路メモリ２２より誘導経路情
報（ノード列）を読み出して地図上に描画する。２４は
各種メニュー画面（操作画面）や駐車場詳細情報を表示
する操作画面発生部、２５はマップ画面表示の際、自車
マーク、カーソル、駐車場マーク等の各種マークを出力
するマーク発生部、２６は画像合成部である。

【００２３】（ｅ）第１の駐車場表示制御 図５は第１の駐車場表示制御の処理フロー、図６は第１
の駐車場表示制御の説明図である。 ユーザが施設検索
により目的地としての施設を選択すると（ステップ１０
１）、地図読み出し制御部１１はＣＤ−ＲＯＭ４内の施
設データベース１０ｄ（図２参照）より、施設の位置デ
ータおよび施設提携先駐車場名、施設付帯駐車場名を求
める（ステップ１０２）。ついで、地図読み出し制御部
１１はＣＤ−ＲＯＭ４の駐車場データベース１０ｅ（図
２）より、施設提携先駐車場、施設付帯駐車場の駐車場
情報を求め、駐車場位置データＰＫＰをマーク発生部２
５に入力し、その他の駐車場情報ＰＩＦを操作画面発生
部２４に入力する（ステップ１０３）。しかる後、地図
読み出し制御部１１はＣＤ−ＲＯＭ４より施設周辺の地
図データを地図バッファ１２に読み出してディスプレイ
装置３に表示する（ステップ１０４）。又、マーク発生
部２５は入力された駐車場位置データＰＫＰに基づいて
周辺地図上の駐車場位置に図６（ａ）に示すように駐車
場マーク５１ａ〜５１ｅを表示する（ステップ１０
５）。尚、５２はフォーカス（カーソル）であり、施設
（図示せず）上に表示されている。又、５１ａは施設内
駐車場の駐車場マーク、５１ｂ〜５１ｅは提携先駐車場
マークである。

【００２４】かかる状態で、ジョイスティックキー２ａ
を操作してフォーカス５２を所望の駐車場マーク５１ｄ
上に移動させ（ステップ１０６）、ジョイスティックキ
ー２ａを押下する（ステップ１０７）。これにより、図
６（ｂ）に示すように操作画面発生部２４は画面下部に
「戻り」、「目的地」、「通過点」、「登録地点」、
「駐車場」の選択メニューを表示する（ステップ１０
８）。ここで、ジョイスティックキー２ａを操作して駐
車場項目を選択すると（ステップ１０９）、操作画面発
生部２４は既に入力されている駐車場情報ＰＩＦに基づ
いてフォーカスで指示されている駐車場の駐車場情報を
図６（ｃ）に示すように表示する（ステップ１１０）。

【００２５】以後、他の駐車場情報の表示が必要であれ
ば、「戻り」項目を選択して前画面に戻し（ステップ１
１１、１１２）、ステップ１０６以降の処理を繰り返
す。駐車場情報の表示が必要でなければ、次の操作に応
じた画面に変更し（ステップ１１３）、駐車場表示を終
了する。以上では、施設検索操作後の周辺地図表示にお
ける駐車場表示の場合であるが、駐車場検索により検索
した施設を目的地として入力し、車両が目的施設に接近
して地図上に目的施設周辺の地図が表示される時にも図
６（ａ）に示すように駐車場マーク５１ａ〜５１ｅを表
示し、要求により駐車場情報を表示する。すなわち、マ
ーク発生部２５は駐車場位置がディスプレイ画面に表示
された地図内に含まれる場合には、該駐車場位置に駐車
場マークを表示する。

【００２６】以上では、フォーカスを移動させて駐車場
情報表示対象の駐車場を選択したが、かかるフォーカス
移動操作は面倒である。そこで、メニュー項目選択のみ
で順次駐車場情報表示対象の駐車場を変更して駐車場情
報を表示するようにもできる。図７はかかる駐車場表示
制御の処理フロー、図８は駐車場表示説明図である。ス
テップ１０１〜ステップ１０５までの処理は図５の場合
と同じである。図８（ａ）に示すように、施設の周辺地
図上に駐車場マーク５１ａ〜５１ｅが表示されたら（ス
テップ１０５）、ジョイスティックキー２ａを押下する
（ステップ１０６）。これにより、図８（ｂ）に示すよ
うに操作画面発生部２４は画面下部に「駐車場」、「目
的地」、「通過点」、「登録地点」、「戻り」の選択メ
ニューを表示する（ステップ１０７）。ここで、ジョイ
スティックキー２ａを操作して駐車場項目を選択する
と、マーク発生部２５はｉ＋１→ｉ（ｉの初期値は０）
とし（ステップ１０８）、図８（ｃ）に示すように第ｉ
番目の駐車場マーク５１ａを他と識別可能に（例えば色
分けで）表示する（ステップ１０９）。

【００２７】ついで、ジョイスティックキー２ａで駐車
場項目を選択し（ステップ１０８で既に選択してあ
る）、該ジョイスティックキーを押下すると（ステップ
１１０）、操作画面発生部２４は既に入力されている駐
車場情報ＰＩＦに基づいて第ｉ番目の駐車場の駐車場情
報を図８（ｄ）に示すように表示する（ステップ１１
１）。以後、他の駐車場情報の表示が必要であるか判断
し（ステップ１１２）、必要であれば、ステップ１０８
以降の処理を行う。

【００２８】例えば、再度、ジョイスティックキー２ａ
を操作して駐車場項目を選択すると、マーク発生部２５
はｉ＋１→ｉとし、図８（ｅ）に示すように第ｉ番目の
駐車場マーク５１ｂを他と識別可能に表示する。つい
で、ジョイスティックキー２ａで駐車場項目を選択し、
該ジョイスティックキーを押下すると、操作画面発生部
２４は既に入力されている駐車場情報ＰＩＦに基づいて
第ｉ番目の駐車場の駐車場情報を図８（ｆ）に示すよう
に表示する。一方、他の駐車場情報の表示が必要でなけ
れば、次の操作に応じた画面に変更し（ステップ１１
３）、駐車場表示を終了する。以上のようにすれば、フ
ォーカスの移動操作が不要であるため、次々と駐車場を
切り替えてその駐車場情報を表示することができる。

【００２９】（ｆ）第２の駐車場表示制御 第１の駐車場表示制御では、施設周辺の提携先駐車場と
施設内駐車場の駐車場マークを表示した場合であるが、
目的施設に近接する一般駐車場を表示することもでき
る。このようにすれば、提携先駐車場や施設内駐車場が
満車の場合に便利である。図９はかかる第２の駐車場表
示制御の処理フロー、図１０は第２の駐車場表示制御の
説明図である。

【００３０】ユーザが施設検索により目的地としての施
設を選択すると（ステップ２０１）、地図読み出し制御
部１１はＣＤ−ＲＯＭ４内の施設データベース１０ｄ
（図２参照）より、施設の位置データおよび施設提携先
駐車場名、施設付帯駐車場名を求める（ステップ２０
２）。ついで、地図読み出し制御部１１はＣＤ−ＲＯＭ
４の駐車場データベース１０ｅ（図２）より、施設提携
先駐車場、施設付帯駐車場の駐車場情報を検索すると共
に、施設周辺の提携先及び施設内駐車場以外の一般駐車
場の駐車場情報を検索し、検索された駐車場位置データ
ＰＫＰおよび施設内／提携先／一般駐車場の別を示すデ
ータをマーク発生部２５に入力し、その他の駐車場情報
ＰＩＦを操作画面発生部２４に入力する（ステップ２０
３，２０４）。

【００３１】しかる後、地図読み出し制御部１１はＣＤ
−ＲＯＭ４より施設周辺の地図データを地図バッファ１
２に読み出してディスプレイ装置３に表示する（ステッ
プ２０５）。マーク発生部２５は入力された駐車場位置
データＰＫＰに基づいて周辺地図上の駐車場位置に図１
０（ａ）に示すように施設内駐車場および提携先駐車場
の駐車場マーク５１ａ〜５１ｅおよび一般駐車場の駐車
場マーク５３ａ，５３ｂを識別可能に（例えば色分け
で）表示する（ステップ２０６）。

【００３２】以後、第１の駐車場表示時制御と同様の処
理により所定の駐車場情報をディスプレイ画面に表示す
る（ステップ１０６〜１１３）。例えば、ジョイスティ
ックキー２ａを操作してフォーカス５２を所望の駐車場
マーク５３ａ上に移動させ（ステップ１０６）、ジョイ
スティックキー２ａを押下する（ステップ１０７）。こ
れにより、図１０（ｂ）に示すように操作画面発生部２
４は画面下部に「戻り」、「目的地」、「通過点」、
「登録地点」、「駐車場」の選択メニューを表示する
（ステップ１０８）。ここで、ジョイスティックキー２
ａを操作して駐車場項目を選択すると（ステップ１０
９）、操作画面発生部２４は既に入力されている駐車場
情報ＰＩＦに基づいてフォーカスで指示されている駐車
場の駐車場情報を表示する（ステップ１１０）。以後、
他の駐車場情報の表示が必要であれば、「戻り」項目を
選択して前画面に戻し（ステップ１１１、１１２）、ス
テップ１０６以降の処理を繰り返す。駐車場情報の表示
が必要でなければ、次の操作に応じた画面に変更し（ス
テップ１１３）、駐車場表示を終了する。

【００３３】以上では、施設検索操作後の周辺地図表示
における駐車場表示の場合であるが、駐車場検索により
検索した施設を目的地として設定して目的地までの誘導
経路を生成し、該誘導経路に沿って車両を案内し、車両
が目的施設に接近して地図上に目的施設周辺の地図が表
示される時にも、図１０（ａ）に示すように駐車場マー
ク５１ａ〜５１ｅ，５３ａ，５３ｂを表示し、要求によ
り、駐車場情報を表示する。すなわち、マーク発生部２
５は駐車場位置がディスプレイ画面に表示された地図内
に含まれた場合には、該駐車場位置に駐車場マークを表
示する。

【００３４】（Ｂ）第２実施例 図１１は外部より駐車場の混雑度等の駐車場情報を得て
駐車場表示する第２実施例のシステム構成図であり、第
１実施例と同一部分には同一符号を付している。８１は
ＦＭ多重、電波ビーコン、光ビーコンにより送られてく
るＶＩＣＳデータを受信復調する受信部、８２はアンテ
ナである。ＶＩＣＳデータには駐車場の利用状態（満車
／混雑／空車）、料金体系、営業時間、車両の高さ制限
等の駐車場情報が含まれている。従って、第１実施例に
従って駐車場マークを表示する際、このＶＩＣＳデータ
より得られる利用状態を参照して、駐車場の満車／混雑
／空車状態を色分けで識別可能に表示する。図１２はか
かる混雑度に応じた駐車場マークの色分け表示制御処理
フロー、図１３は色分け表示説明図である。

【００３５】マーク発生部２５は駐車場位置がディスプ
レイ画面に表示された地図内に含まれたかチェックして
おり（ステップ３０１）、含まれる場合には、受信機８
１から駐車場の混雑度を入手する（ステップ３０２）。
ついで、利用状態（満車／混雑／空車）が識別できるよ
うに色分けで各駐車場位置に駐車場マークを表示する
（ステップ３０３）。図１３は混雑度に応じた色分け表
示の説明図であり、この表示より駐車場５１ａは満車、
駐車場５１ｂは混雑、駐車場５１ｃ〜５１ｅは空車であ
ることを運転者は識別できる。従って、運転者は空車の
駐車場に向けて自動車を走行することができ便利であ
る。

【００３６】図１４は駐車場情報表示例であり、駐車場
情報はＶＩＣＳデータに含まれる各種駐車場情報を付加
して表示される。以上では駐車場マークを満車／混雑／
空車に応じて色分け表示した場合であるが、自車が目的
施設に接近した時、空車駐車場を目的地とするように誘
導経路探索を行って、該空車駐車場に誘導するように構
成することもできる。図１５は誘導経路制御部２１（図
４参照）の誘導経路探索の処理フローである。

【００３７】施設検索により、目的地が設定された場
合、誘導経路制御部は、常時自動車位置と目的施設まで
の距離を計算し、該距離が設定距離（例えば１Ｋｍ）以
下になったか監視する（ステップ４０１）。設定距離以
下になれば、受信部８１より駐車場の利用状態（満車／
混雑／空車）を入手する（ステップ４０２）。ついで、
空車の駐車場が存在するかチェックし（ステップ４０
３）、存在しなければ、操作画面発生部に「空車の駐車
場無し」のメッセージを表示するように指令し、処理を
終了する（ステップ４０４）。

【００３８】一方、空車の駐車場が存在すれば、該駐車
場を目的地とするように誘導経路探索を行い、得られた
誘導経路を地図に表示すると共に、空車駐車場に誘導中
であることを示すメッセージを表示させる（ステップ４
０５）。以上のようにすれば、自動的に空車駐車場への
誘導経路を生成して車両を誘導することができる。尚、
デパート等施設にプライベートビーコンが設置してある
場合には、該ビーコンより空車駐車場情報を入手し、現
車両位置から最も近接している空車駐車場への経路を探
索して表示するようにすることもできる。以上、本発明
を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載
した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発
明はこれらを排除するものではない。

【００３９】

【発明の効果】以上本発明によれば、施設と該施設が提
携している駐車場との対応を記憶しておき、かつ、駐車
場毎にその位置情報を記憶しておき、施設検索により指
示された施設の周辺地図を描画する際、該施設の提携先
駐車場を前記対応関係より求め、前記周辺地図の提携先
駐車場位置に駐車場マークを表示すると共に、提携先駐
車場以外の駐車場であって、施設に近接する駐車場の駐
車場マークを提携先駐車場の駐車場マークと識別可能に
周辺地図に重ねて表示するようにしたから、提携先駐車
場および施設内駐車場が空車でない場合、運転者は施設
に近接した駐車場位置を容易に認識することができる。

【００４０】

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】ナビゲーションシステムの構成図である。

【図２】タウンページデータ説明図である。

【図３】リモコンの外観図である。

【図４】ナビゲーション装置の構成図である。

【図５】第１の駐車場表示制御の処理フローである。

【図６】駐車場表示説明図である。

【図７】別の駐車場表示制御の処理フローである。

【図８】駐車場表示説明図である。

【図９】第２の駐車場表示制御の処理フローである。

【図１０】駐車場表示説明図である。

【図１１】第２実施例のナビゲーションシステムの構成
図である。

【図１２】混雑度による駐車場マークの色分け表示制御
処理フローである。

【図１３】混雑度に応じた色分け表示説明図である。

【図１４】外部より得られる情報を付加した駐車場情報
表示例である。

【図１５】空車駐車場への誘導経路探索処理フローであ
る。

【符号の説明】

１・・ナビゲーション制御装置 ２・・リモコン ３・・ディスプレイ・・装置 ４・・ＣＤ−ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−142421（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−191601（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−57188（ＪＰ，Ａ) カーナビ購入大作戦’96−’97，日 本，株式会社ＪＡＦ出版社，1996年 ７ 月17日，ｐ．16−17 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G08G 1/00 - 9/02 G09B 23/00 - 29/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施設検索により指示された施設の周辺地
   図をディスプレイ画面に表示するナビゲーション装置に
   おける駐車場表示方法において、 施設と該施設が提携している駐車場との対応を記憶して
   おき、かつ、駐車場毎にその位置情報を記憶しておき、 施設検索により指示された施設の周辺地図を描画する
   際、該施設の提携先駐車場を前記対応関係より求め、 前記周辺地図の提携先駐車場位置に駐車場マークを表示
   すると共に、提携先駐車場以外の駐車場であって、施設に
   近接する駐車場の駐車場マークを提携先駐車場の駐車場
   マークと識別可能に周辺地図に重ねて表示する、 ことを特徴とするナビゲーション装置における駐車場表
   示方法。
2. 【請求項２】 施設検索により指示された施設の周辺地
   図をディスプレイ画面に表示するナビゲーション装置に
   おいて、 施設の名称、位置情報、施設が提携している駐車場名を
   含む施設情報並びに駐車場の名称、位置情報を含む駐車
   場情報を記憶するデータベース、 施設検索により指示された施設の周辺地図を描画する
   際、該施設の提携先駐車場の位置情報を前記データベー
   スより取得すると共に、提携先駐車場以外の駐車場であ
   って、施設に近接する駐車場の位置情報を取得する駐車
   場位置取得部、 取得した提携先駐車場の位置情報に基づいて、前記周辺
   地図の提携先駐車場位置に駐車場マークを表示すると共
   に、提携先駐車場以外の駐車場マークを提携先駐車場の
   駐車場マークと識別可能に前記位置情報に基づいて周辺
   地図に重ねて表示する駐車場マーク表示手段、 を有することを特徴とする駐車場表示装置。