JP2006266965A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーション用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 目的地情報格納部45に、主目的地に関する情報とこの主目的地に従属する複数の従属目的地に関する情報を記憶する。主目的地選択部46により、目的地情報中から経路案内の対象となる主目的地を選択する。従属目的地判別部47により、選択された主目的地に従属する複数の従属目的地があるか否かを判別する。主目的地が複数の従属目的地を有すると判定された場合に、暫定目的地選択部48は、前記主目的地またはその従属目的地の少なくとも一つから経路探索を行う暫定的な目的地を選択する。経路探索部43は、出発地と暫定目的地間の経路探索を行う。ユーザは経路探索の結果を見て、目的地指定部42に最終的に経路案内すべき目的地を入力する。
【選択図】 図3
Description
目的地を設定した後は、経路探索を指示し、経路探索終了後に探索された経路に対しての経路案内を行うことができる。しかし、探索された経路が必ずしもユーザの意図する経路になるとは限らない。その為、目的地に対して複数の経路を同時に探索させるような機能を実装するナビゲーションが一般的となってきている。
このような請求項2の発明によれば、主目的地と従属目的地のいずれについても暫定的な目的地として経路探索を行うので、ユーザは主目的地あるいは各従属目的地に対する経路を確認した上で、最終的な目的地を決定することができる。
このような請求項3の発明によれば、ユーザーが主目的地と従属目的地との中から一つの目的地を選択した場合、暫定的な目的地に対する経路探索を行うことなく、選択された従属目的地または主目的地を最終的な目的地として経路探索を行うことができるので、暫定目的地の探索が不要な場合に迅速に経路誘導を開始できる。
このような構成の請求項4の発明によれば、空港の第○○ターミナルの**番出口のように、主目的地に複数の従属目的地が設けられ、さらにその従属目的地に複数の下位目的地があるような場合にも本発明を適用することが可能となる。
このような構成の請求項5の発明によれば、主目的地と従属目的地とが同時に画面状に表示されるため、ユーザーが主目的地についての細かな知識(例えば○○駅にどのような出入口があるかなど)を持っていなくても、主目的地を指定するだけで、それに従属する従属目的地の位置関係を容易に把握することができる。
このような構成の請求項6発明によれば、複数の従属目的地(主目的地を含んでも良い)に対する経路探索の結果が一画面中に同時に表示されるので、どのような目的地を選択した場合にユーザーの希望する目的地に到達できるかが容易に判別できる。また、目的地が複数あるにもかかわらず、個々の目的地ごとに何回も経路探索を実行する必要もなくなり、操作性も優れている。
[1−1.全体の構成]
本実施形態の各要素について、図1の機能ブロック図を用いて説明する。各要素とは、絶対位置・方位検出部1と、相対方位検出部2と、車速検出部3と、メインCPU及びその周辺回路4と、メモリ群Mと、出力部10と、入力部11と、ディスク制御部12と、FM多重受信及び処理部13である。
前記メインCPU及びその周辺回路4は、図2にその具体的な内容を示すように、それらによって実行されるコンピュータプログラムにより、自車位置特定部40、出発地指定部41、目的地指定部42、経路探索部43、案内制御部44、目的地情報格納部45、主目的地選択部46、従属目的地判別部47、暫定目的地選択部48としての役割を果たすように構成されている。
次に、本実施形態の作用について、図3のフローチャートに従って具体的に説明する。 まず、あらかじめ目的地情報格納部45に、図4のようなデータ構造の主目的地及び従属目的地に関するデータを格納しておく。その状態で、案内を希望する目的地・経由地をキーワード検索、電話番号検索、住所検索、ジャンル検索、登録地点などの手法により一定数に絞り込み、これを図5のようにディスプレイの画面上にリスト表示する。このリスト表示は、従来技術と同様な手法で実施されるが、本実施の形態ではこの表示された各目的地を主目的地という。
以上のような本実施形態によれば、一つの主目的地に従属する複数の従属目的地のそれぞれについて経路探索を同時に実行することが可能になり、ユーザーはその探索結果を見て最適な目的地を選択することができる。また、従属する目的地についてユーザーが知識を有していなくても、主目的地のみを選択すれば、従属目的地については目的地情報格納部に格納されたデータからその位置や名称などを取得できるので、ユーザーはナビゲーション装置から提供される情報に従って順に選択結果を入力するだけの操作で、希望する目的地までの経路案内を受けることができる。
本件発明は、前記のような実施形態に限定されるものではなく、次のような実施形態も包含するものである。
(1) 目的地情報格納部45に記録された従属目的地が、その従属目的地に従属する複数の下位目的地を有するものであり、従属目的地判定部47が従属目的地に従属する下位目的地の有無を判定し、暫定目的地選択部48が従属目的地に従属する下位目的地を経路探索を行うべき目的地として選択するもの。
(2) 図6の画面例に、主目的地を暫定目的地として決定するための選択ボタンを加えることで、主目的地と複数の従属目的地のすべてについて暫定目的地としての経路探索を実施するもの。
(3) 図6の選択画面において、複数の従属目的地(前記(2) のように主目的地を暫定目的地として選択できるようにした場合には、主目的地も含む)のいずれかが選択された場合には、暫定目的地選択部48がその単一の暫定目的地を目的地指定部42に対して出力し、目的地指定部42はこの目的地を最終的な目的地と設定して、経路探索部43に経路探索を実行させるもの。
(4) 従属目的地を持つ施設は駅に限定するものではなく、複数のターミナルを持つ空港や、複数の駐車場を持つような施設など、任意に設定可能である。
2…相対方位検出部
3…車速検出部
4…メインCPU及びその周辺回路
5…ROM
6…DRAM
7…SRAM
8…VRAM
9…ユーザインタフェース部
10…出力部
11…入力部
12…ディスク制御部
13…FM多重受信及び処理部
14…外部記録装置制御部
15…音声認識制御部
M…メモリ群
40…自車位置特定部
41…出発地指定部
42…目的地指定部
43…経路探索部
44…案内制御部
45…目的地情報格納部
46…主目的地選択部
47…従属目的地判別部
48…暫定目的地選択部
Claims (8)
- 出発地から目的地までの経路案内をするナビゲーション装置であって、
主目的地に関する情報と、この主目的地に従属する複数の従属目的地に関する情報を記憶して成る目的地情報格納部と、
前記目的地情報格納部に記憶されている目的地情報中から、経路案内の対象となる主目的地を選択するための主目的地選択部と、
前記主目的地選択部により選択された主目的地について、これに従属する複数の従属目的地があるか否かを判別するための従属目的地判別部と、
前記従属目的地判別部により前記主目的地が複数の従属目的地を有すると判定された場合に、前記主目的地またはその従属目的地の少なくとも一つから経路探索を行う暫定的な目的地を選択するための暫定目的地選択部と、
前記従属目的地判別部により前記主目的地が前記従属目的地を有すると判定された場合には、前記選択された暫定目的地の中から経路案内すべき目的地を取得し、前記従属目的地判別部により前記主目的地が前記従属目的地を有しないと判定された場合には、前記主目的地を経路案内をすべき目的地として取得するための目的地指定部と、
前記暫定目的地選択部によって指定された目的地と出発地、及び前記目的地指定部によって選択された目的地と出発地の経路を探索する経路計算部を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記従属目的地判別部により、前記選択された主目的地が複数の従属目的地を有すると判定され、かつ、経路案内すべき目的地として前記主目的地が取得された場合に、前記経路計算部は、主目的地とそれに従属する従属目的地について経路探索を行うものである請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記暫定目的地選択部は、複数の従属目的地または主目的地のいずれかが暫定目的地として選択された場合に、その単一の暫定目的地を目的地指定部に対して出力し、目的地指定部はこの目的地を最終的な目的地と設定して、経路探索部に経路探索を実行させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記目的地情報格納部に記録された前記従属目的地が、その従属目的地に従属する複数の下位目的地を有するものであり、前記従属目的地判定部が従属目的地に従属する下位目的地の有無を判定し、前記暫定目的地選択部が従属目的地に従属する下位目的地を経路探索を行うべき目的地として選択するためのものである請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 前記暫定目的地選択部は、出発地とそれに従属する複数の目的地とを同時に地図上に表示するものであり、この地図表示を参照したユーザーから暫定目的地選択結果を取得するものである請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 前記目的地指定部は、複数の暫定目的地とその暫定目的地に対する誘導経路とを同時に地図上に表示するものであり、この地図表示を参照したユーザーからの最終的な目的地についての選択結果を取得するものである請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- コンピュータを利用して出発地から目的地までの経路案内をするナビゲーション方法であって、
主目的地に関する情報とこの主目的地に従属する複数の従属目的地に関する情報を記憶して成る目的地情報中から、経路案内の対象となる主目的地をユーザーの入力を受け付けて取得するための主目的地を選択する処理と、
この選択された主目的地について、これに従属する複数の従属目的地があるか否かを判別するための処理と、
前記主目的地が複数の従属目的地を有すると判定された場合に、前記主目的地またはその従属目的地の少なくとも一つから経路探索を行う暫定的な目的地をユーザーの入力を受け付けて取得するための処理と、
前記主目的地が前記従属目的地を有すると判定された場合には、前記選択された暫定目的地の中から経路案内すべき目的地をユーザーの入力を受け付けて取得する処理と、
前記主目的地が前記従属目的地を有しないと判定された場合には、前記主目的地を経路案内をすべき目的地として取得するための処理と、
暫定的な目的地として指定された目的地と出発地、及び最終的な目的地と指定された目的地と出発地の経路を探索する処理を実行することを特徴とするナビゲーション方法。 - コンピュータを利用して出発地から目的地までの経路案内をするナビゲーション用のプログラムであって、
主目的地に関する情報とこの主目的地に従属する複数の従属目的地に関する情報を記憶して成る目的地情報中から、経路案内の対象となる主目的地をユーザーの入力を受け付けて取得するための主目的地を選択する機能と、
この選択された主目的地について、これに従属する複数の従属目的地があるか否かを判別するための機能と、
前記主目的地が複数の従属目的地を有すると判定された場合に、前記主目的地またはその従属目的地の少なくとも一つから経路探索を行う暫定的な目的地をユーザーの入力を受け付けて取得するための機能と、
前記主目的地が前記従属目的地を有すると判定された場合には、前記選択された暫定目的地の中から経路案内すべき目的地をユーザーの入力を受け付けて取得する機能と、
前記主目的地が前記従属目的地を有しないと判定された場合には、前記主目的地を経路案内をすべき目的地として取得するための機能と、
暫定的な目的地として指定された目的地と出発地、及び最終的な目的地と指定された目的地と出発地の経路を探索する処理を実行する機能を、コンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーション用プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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