JP2003214874A - 経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供す
るに際して、その経路内に徒歩による移動を合理的に含
める。 【解決手段】 ユーザによって選択された複数の目的地
を巡る経路を、地図情報及びそれら目的地の所在位置情
報に基づいて算出するに際して、それら選択された複数
の目的地のうち、近接して存在する複数目的地、或い
は、徒歩によって移動することをユーザが希望する複数
目的地が、同一の群（徒歩希望目的地情報）として記憶
され、その同一群内を巡るための第１の経路誘導路が算
出される一方で、当該群から外れる他の目的地について
は車両によって移動するための第２の経路誘導路が算出
される。この第１及び第２の経路誘導路を結ぶ地点に
は、当該群内に含まれる複数の目的地を訪れるのに好適
な駐車場が設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザ所望の複数
目的地を巡る経路を算出すると共に、算出した経路に関
する情報を当該ユーザに提供するナビゲーション装置等
の技術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、インターネット等の通信環境
を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュー
タに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特
開平１１−１４３３５８号公報には、係る通信環境にお
いて通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲ
ーション装置と情報センターとの間において、経路誘導
等のナビゲーションを行う技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のナビゲーシ
ョン装置によれば、目的地への移動中において、有益な
各種情報を取得することができ、効率的な移動が行え
る。

【０００４】しかしながら、複数箇所の目的地を車両
（自動車）を利用して巡る際には、それら目的地のう
ち、比較的狭い範囲に存在する個々の目的地に関して、
車両（自動車）によって移動すべきなのか、或いは、徒
歩によって移動すべきなのか判断に迷う場合がある。

【０００５】更に、比較的狭い範囲に存在する個々の目
的地を徒歩によって移動する場合には、車両をどこに駐
車すべきなのか判断に迷う場合がある。

【０００６】そこで本発明は、ユーザ所望の複数目的地
を巡る経路を提供するに際して、その経路内に徒歩によ
る移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲーション
装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラムの提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る経路設定方法は、以下の構成を特徴と
する。

【０００８】即ち、所望の複数目的地を巡る経路を、コ
ンピュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法
であって、地図情報に予め定義されている複数の目的地
候補の中から選択されたユーザ所望の複数の目的地を、
地図表示画面上において一覧表示する目的地選択工程
と、前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の
中から選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって
移動することを希望する複数の目的地を、同一群として
関連付けて記憶する記憶工程と、前記目的地選択工程に
て選択された複数の目的地を巡る経路を、前記地図情報
及びそれら目的地の所在位置情報に基づいて算出するに
際して、前記記憶工程にて同一群として互いに関連付け
されている個々の目的地については徒歩によって移動す
るための第１経路を算出する一方で、前記群から外れる
他の目的地については車両によって移動するための第２
経路を算出する経路算出工程とを有することを特徴とす
る。

【０００９】好適な実施形態において、前記経路算出工
程では、前記群として互いに関連付けされている個々の
目的地を徒歩によって移動するのに好適な駐車場が、前
記第１経路と前記第２経路との接続位置として設定され
ると良い。

【００１０】上記の場合、前記経路算出工程では、前記
駐車場として、前記地図情報と、前記同一群として互い
に関連付けされている個々の目的地の所在位置情報とに
基づいて自動選択された複数の駐車場候補の中から、前
記ユーザによって択一選択された駐車場が設定されても
良い。

【００１１】また、例えば、前記記憶工程では、前記目
的地選択工程にて選択された複数の目的地の中から、徒
歩による移動が不適当な目的地が選択された場合に、そ
の旨を表わす警告が、前記同一群への記憶に先立って、
前記ユーザに対してなされると良い。

【００１２】また、例えば、前記記憶工程では、前記ユ
ーザが徒歩によって複数の目的地を順次訪れるための所
要時間及び移動距離が前記ユーザに対して提示されると
良い。

【００１３】また、好適な実施形態において、前記目的
地選択工程では、前記複数の目的地候補の中から選択さ
れた複数の目的地のうち、徒歩による移動が好適と推定
される複数の目的地が、前記ユーザに対して提示される
と良い。

【００１４】上記の場合、好ましくは、前記目的地選択
工程において、前記ユーザ所望の複数の目的地が一覧表
示される地図表示画面に、それら目的地の所在地及び対
応する駐車場の所在地が、識別可能に表示されると良
い。

【００１５】尚、同目的は、上記の各構成を有する経路
設定方法に対応するナビゲーション装置によっても達成
される。

【００１６】また、同目的は、上記の各構成を有する経
路設定方法を、コンピュータによって実現するプログラ
ムコード、及びそのプログラムコードが格納されてい
る、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達
成される。

【００１７】更に、同目的は、上記のナビゲーション装
置の動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログ
ラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可
能な記憶媒体によっても達成される。

【００１８】

【発明の効果】上記の本発明によれば、ユーザ所望の複
数目的地を巡る経路を提供するに際して、その経路内に
徒歩による移動を合理的に含める経路設定方法、ナビゲ
ーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラ
ムの提供が実現する。

【００１９】即ち、請求項１及び請求項８の発明によれ
ば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際
して、その中から徒歩によって移動することをユーザが
希望する複数の目的地を自ら選択可能であると共に、そ
の徒歩による移動の経路と、車両による移動の経路とを
含めて、全体の移動経路を合理的に設定することができ
る。従って、例えば車両を利用して観光地等を巡るユー
ザの利便性を向上することができる。

【００２０】また、請求項２の発明によれば、第１及び
第２経路の算出に際して、例えば、ユーザ所望の目的地
を徒歩によって訪れるのに地理的に便利な、或いはその
目的地専用の駐車場が第１経路と前記第２経路との接続
位置として設定されるので、車両を利用した合理的な移
動と、徒歩による合理的な移動とを共に実現することが
でき、ユーザの利便性を更に向上することができる。

【００２１】また、請求項３の発明によれば、徒歩によ
って複数の目的地を訪れるのに際して、ユーザ所望の駐
車場を選択することができるので、ユーザの利便性を更
に向上することができる。

【００２２】また、上記の請求項１及び請求項８の発明
によれば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供す
るに際して、その中から徒歩によって移動することをユ
ーザが希望する複数の目的地を自ら選択することがで
き、好ましいが、その場合、移動すべき距離が長すぎ
て、例えば最終的な目的地に到達できない場合も想定さ
れるが、請求項４の発明によれば、このような場合には
ユーザに対して警告が与えられるので、そのような不適
当な設定（同一群としての記憶）を防止することがで
き、現実的な経路設定が実現する。

【００２３】また、請求項５の発明によれば、所要時間
及び移動距離が提示されるので、ユーザ所望の複数目的
地を巡る経路を提供するに際して、その中から徒歩によ
って移動することを希望する複数の目的地を、ユーザ自
らが、例えば体調や当日の余裕時間等を考慮して、合理
的に選択することができ、利便性が高い。

【００２４】また、請求項６の発明によれば、徒歩によ
る移動が好適と推定される複数の目的地がユーザに対し
て自動的に提示されるので、全体の移動経路を合理的に
設定することができる。

【００２５】また、請求項７の発明によれば、徒歩によ
る移動をユーザが望む複数の目的地を訪れるのに際し
て、例えばそれら目的地に地理的に好適な駐車場、或い
は専用の駐車場等が地図表示画面に自動的に表示される
ので、徒歩によって移動する同一群内の複数目的地を訪
れるべく車両を駐車すべき最適な駐車場を、ユーザは容
易に選択することができ、利便性が高い。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ン・システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明
する。

【００２７】［第１の実施形態］図１は、第１の実施形
態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示す
ブロック図である。また、図２は、第１の実施形態にお
けるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図
である。

【００２８】図１及び図２において、情報センター２
は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処
理装置であって、情報センター２のＣＰＵ２１は、メモ
リ（記憶媒体）２４に記憶されているところの、本実施
形態に係るナビゲーション処理（詳細は後述する）、一
般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実
行することにより、データベース２３を適宜参照しなが
ら、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、インターネッ
ト５等の通信回線を介して、外部装置とのデータ通信を
行なうと共に、ユーザが使用する携帯端末１に対して地
図画像の配信等の情報提供を行なう。

【００２９】尚、以下に説明する本実施形態では、本シ
ステムを利用可能な携帯端末１が座標情報等からなる地
図情報に基づく地図画像の生成機能を備えておらず、情
報センター２から受信した所定のデータ形式の地図画像
情報に応じて画像を表示する描画機能（例えば、インタ
ーネット用の一般的なブラウザ機能）を備える場合を例
に説明する。但し、このシステム構成に限られるもので
はなく、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成
機能と、生成した地図画像の描画機能とを備える装置構
成の場合には、その携帯端末に対して情報センター２が
必要な地図情報を配信するシステム構成としても良い。

【００３０】データベース（ＤＢ）２３には、少なくと
も、本実施形態に係るナビゲーション処理によって携帯
端末１に対して提供可能な２種類の地図情報と、ユーザ
が徒歩によって順次訪れることを希望するところの、経
路誘導すべき複数の目的地に関する情報（以下、徒歩希
望目的地情報）とが格納されている。この徒歩希望目的
地情報は、本システムを利用可能な携帯端末１における
ユーザの情報センター２への設定操作が行われた場合
に、その設定操作に応じて、ユーザ毎に、そのユーザの
識別情報（ＩＤ）に関連付けされた状態で、群（グルー
プ）としてデータベース２３に記憶される情報である。

【００３１】より具体的に、データベース２３には、以
下のような情報が格納されており、これらの情報項目
は、少なくとも携帯端末１が採用する地図情報と共通の
所定の座標系に基づく。

【００３２】・車両用の地図情報：車両の現在位置の特
定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される
地図情報であって、その広域エリア上に存在するところ
の、車両によってユーザが移動する場合における目的地
候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情
報）、並びに車両が通行可能な一方通行、複数車線等の
通行区分を含む経路情報が含まれる。

【００３３】・歩行者用の地図情報：歩行者の現在位置
の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照さ
れる地図情報であって、その広域エリア上に存在すると
ころの、徒歩によってユーザが移動する場合における目
的地候補に関する情報（所在位置情報や施設に関する情
報）、並びに歩行者が通行可能な横断歩道、歩道橋、車
道脇の歩道等の経路情報が含まれる。

【００３４】・徒歩希望目的地情報：地図情報に定義さ
れている複数の目的地候補の中から選択されたところ
の、対象となるユーザが車両または徒歩によってこれか
ら訪れようとする複数の目的地のうち、徒歩によって移
動することを希望する個々の目的地が、その所在位置情
報または識別情報を１つの群として、ユーザＩＤに関連
付けされた情報である。

【００３５】また、本実施形態では、個々の目的地候補
に対して、徒歩によって訪れるに際してユーザにとって
利便性の高い、或いは専用の駐車場の所在位置情報が予
め設定されている。

【００３６】尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記
の如く車両用の地図情報、歩行者用の地図情報、並びに
目的地候補群情報を分けて表現したが、参照時に識別可
能であれば、実際のデータ構造は限定されない。

【００３７】携帯端末１は、本システムによるナビゲー
ションを利用可能なユーザが利用する情報処理装置（例
えばＰＤＡ、携帯電話等）であって、車両１０１の外部
において当該ユーザに携帯された状態において、通信イ
ンタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５
等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２と
のデータ通信を行なうことにより、歩行者であるユーザ
に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現
することができる。

【００３８】また、携帯端末１は、ユーザが乗員（ドラ
イバ等）として車両１０１に乗車することによって当該
車両に搭載された状態において、通信インタフェース１
６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無
線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を
行なうことにより、車両用ナビゲーション装置の車載機
として、車両１０１に対する所望の目的地へのナビゲー
ション機能等を実現することができる。

【００３９】より具体的に、携帯端末１は、メモリ（記
憶媒体）２０に記憶されているところの、ユーザ所望の
目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション機能のソ
フトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、
このソフトウエアがＣＰＵ１１によって適宜実行される
ことにより、携帯端末１は、車両１０１の乗員に対し
て、或いは、歩行者であるユーザに対して、現在位置の
表示や経路誘導等のナビゲーション機能を実現する。

【００４０】即ち、携帯端末１は、車両１０１の外部に
おいてユーザ１０２に携帯された状態において、歩行者
用のナビゲーション機能を実現すべく、ユーザによるス
イッチ１３の操作状態、ＧＰＳ（グローバル・ポジショ
ニング・システム）用の現在位置測位センサ１８によっ
て検出された現在位置情報、情報センター２から受信し
た歩行者用の地図画像情報に基づいて、ディスプレイ１
４上にユーザの現在位置周辺の地図画像を表示すると共
に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、そ
の目的地まで歩行者であるユーザの経路誘導を行なう。

【００４１】尚、以下の説明では一例として表示画面に
よるナビゲーションとして説明するが、好適な実施形態
において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピー
カ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれ
るものとする。

【００４２】更に携帯端末１は、ユーザが車室内に持ち
込むことによって、車両１０１の内部に存在する状態に
おいて、車両用のナビゲーション機能を実現すべく、車
載機として、ユーザによるスイッチ１３の操作状態、Ｇ
ＰＳ用の現在位置測位センサ１８によって検出された現
在位置情報、情報センター２から受信した車両用の地図
画像情報に基づいて、ディスプレイ１４上に車両１０１
の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所
望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで
車両１０１の経路誘導を行なう。

【００４３】尚、この場合も、好適な実施形態において
経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７に
よる音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものと
する。

【００４４】携帯端末１のＣＰＵ１１は、歩行者用また
は車両用のナビゲーション機能を実現するに際して、歩
行者用または車両用の地図画像情報を情報センター２か
ら受信すべく、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されてい
るところの、インターネット通信や無線通信等を行うこ
とが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエアを適
宜実行することにより、情報センター２に携帯端末１が
接続された（ログインした）状態において、インターネ
ット５等の通信回線を介して、所謂サーバ・クライアン
ト環境を構成する。尚、上述した携帯端末１と情報セン
ター２との間の通信回線は、専用の無線回線であっても
良い。

【００４５】以下、本システムの具体的な動作につい
て、携帯端末１及び情報センター２の個別な動作に即し
て説明する。

【００４６】＜携帯端末１＞本実施形態において、携帯
端末１のＣＰＵ１は、その動作中に、以下に説明するよ
うな処理を行なう。

【００４７】即ち、携帯端末１において、ユーザは、情
報センター２による経路誘導サービスを受けるのに先立
って、情報センター２に対して、車両１０１または徒歩
によって訪れようとする最終目的地及びその最終目的地
に到達するまでに訪れようとする複数の目的地（経由目
的地：尚、当該最終目的地が含まれる場合もある）を設
定すると共に、それら目的地のうち、徒歩によって移動
することを希望する個々の目的地を、例えば図３に例示
するような表示画面上において設定する。このとき、情
報センター２は、対象となるユーザに関して、徒歩希望
目的地情報を、データベース２３に設定する。尚、後述
する情報センター１によるナビゲーション処理において
は、徒歩による移動が好ましい複数の目的地（経由目的
地）が、自動的に選択されると共に、ユーザに推奨され
る場合もある。

【００４８】携帯端末１は、上記の設定操作が行われた
後、ユーザによって所望の目的地への経路誘導サービス
の開始が要求されると、経路誘導路の設定及び地図画面
情報の提供を要求すべく、現在地測位センサ１８を利用
して検出した携帯端末１の現在位置情報をセンター２に
送信する。このとき、情報センター２は、対象となるユ
ーザに関する徒歩希望目的地情報を参照しながら、当該
複数の目的地を巡りながら最終目的地まで到達するため
の、歩行による移動のための経路誘導路（第１経路）、
車両による移動のための経路誘導路（第２経路）、或い
は、これら２種類の経路誘導路が組み合わされた合理的
な経路誘導路を算出する。

【００４９】携帯端末１は、歩行者用または車両用のナ
ビゲーション処理を実現するに際して、何れのナビゲー
ション処理を行なうべきであるかを、ユーザによるスイ
ッチ１３の所定の切り替え操作、或いは車両の内部また
は外部に位置することを自動的に認識する所定の方法に
よって判断すると共に、その判断結果と、現在地測位セ
ンサ１８を利用して検出した携帯端末１の現在位置情報
とを、情報センター２に所定周期で送信する。また、携
帯端末１は、経路誘導を行なう場合に、その実行に先立
って、ユーザによって選択された所望の目的地を特定す
る情報を、情報センター２に送信する。

【００５０】そして、これらの情報が送信されるのに応
じて、情報センター２から地図画像情報を受信すると、
携帯端末１は、受信した情報を利用して、地図画像（本
実施形態では、後述する図４乃至図６に例示する画面）
をディスプレイ１４に表示する。

【００５１】＜情報センター２＞図７及び図８は、第１
の実施形態における情報センター２のナビゲーション処
理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰ
Ｕ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を
表わす。

【００５２】同図において、ステップＳ１：本システム
を利用可能な何れかの携帯端末１において、ユーザが経
路誘導路の設定を希望する旨の操作を行なうと、本シス
テムによるナビゲーション処理の前準備として、携帯端
末１において車両１０１または徒歩によって訪れようと
する最終目的地及びその最終目的地に到達するまでに訪
れようとする複数の目的地が設定されるのに応じて、情
報センター２は、対象となるユーザに関して、これらの
複数目的地の識別情報等を一時記憶する。

【００５３】ステップＳ２，ステップＳ３：ステップＳ
２において当該ユーザは、携帯端末１のディスプレイ１
４に表示されるところの、車両１０１（携帯端末１）の
現在位置を表わすシンボル、並びにステップＳ１にて設
定された複数の目的地を表わすシンボルが含まれる地図
画像を利用して、最終目的地に到達するまでに訪れたい
複数の目的地（経由目的地）を、図３に例示する如く設
定することができる。

【００５４】図３は、第１の実施形態における携帯端末
１においてユーザ所望の最終目的地及びその最終目的地
に到達するまでに訪れたい複数の経由目的地が選択され
た状態の地図画像を例示する図であり、ステップＳ３で
は、係る携帯端末１における設定操作に応じて、その携
帯端末１の識別情報を含むリクエスト信号と共に、当該
経由目的地を特定する識別情報を受信した場合に、情報
センター２では、受信した情報がメモリ２４に一時記憶
される。

【００５５】ステップＳ４：当該最終目的地及び複数の
経由目的地を特定する識別情報を検索キーとして、デー
タベース２３に格納されている車両用及び歩行者用地図
情報が参照されることにより、当該最終目的地及び複数
の経由目的地の中に、物理的な所在位置が互いに接近し
ているものが存在する（即ち、一般的なユーザが徒歩に
よって移動可能な所定の距離範囲内に存在する）か否か
が判断される。そして、この判断において、ＹＥＳの場
合（存在する場合）にはステップＳ５に進み、ＮＯの場
合（存在しない場合）にはステップＳ７に進む。

【００５６】ステップＳ５：データベース２３に格納さ
れている車両用及び歩行者用地図情報が参照されること
により、ユーザの選択操作に応じてステップＳ２及びス
テップＳ３にて設定された当該最終目的地及び複数の経
由目的地の中に、ステップＳ４において接近していると
判断された目的地に対応する駐車場（即ち、利用が容易
な、或いは当該目的地専用の駐車場）が存在するか否か
が判断される。そして、この判断において、ＹＥＳの場
合（存在する場合）にはステップＳ６に進み、ＮＯの場
合（存在しない場合）にはステップＳ７に進む。

【００５７】ステップＳ６：ステップＳ５にて所在位置
が接近していると判断された複数の目的地（最終目的地
及び／または経由目的地）及びそれら目的地に対応する
駐車場候補が存在することを報知すべく、それら目的地
及び駐車場候補を表わすシンボルを、携帯端末１におい
てユーザが識別可能に表示するための地図画像情報を当
該端末に送信する。このとき、情報端末１のディスプレ
イ１４には、情報センター２から受信した地図画像情報
に従って、図４に例示するような表示画面が表示され
る。

【００５８】図４は、図３に示す如く最終目的地及び複
数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び
対応する駐車場候補が存在することを、ユーザに報知す
るための画面を例示する図である。

【００５９】同図の表示画面例では、最終目的地及び現
在位置を表わすシンボルが表示されると共に、ステップ
Ｓ４にて所在位置が接近していると判断された経由目的
地（本実施形態では経由目的地Ａ，Ｂ）及びそれら目的
地に対応する駐車場候補（本実施形態では駐車場候補
Ａ，Ｂ）を表わすシンボルが表示されている。

【００６０】更に図４に示す表示画面例では、経由目的
地（Ａ，Ｂ）及びそれら目的地に対応する駐車場候補を
表わすシンボルが、破線によって囲まれて示されると共
に、それら目的地を訪れる場合には徒歩による移動を推
奨する旨がガイダンスとして表示される。

【００６１】また、図４に示す表示画面例では、当該複
数の経由目的地を徒歩によって訪れる場合における歩行
時間及び距離等のガイダンス、並びに車両を利用して訪
れる場合における所要時間等のガイダンスが表示され
る。

【００６２】また、この表示画面においてユーザは、破
線によって囲まれた範囲内を、情報センター２による推
奨の通り自らの徒歩によって移動するか否かを、ソフト
ウエア・ボタン「ｏｋ」または「キャンセル」の操作に
よって選択する必要があり、「ｏｋ」ボタンが操作され
た場合には、破線の範囲内に示される複数シンボルに対
応する複数目的地及び対応する駐車場が徒歩による移動
であると設定され、「キャンセル」ボタンが操作された
場合にはそれら複数目的地及び対応する駐車場をユーザ
が車両によって移動するものと設定される。また、図４
に例示する表示画面において、ユーザは、推奨された破
線内の複数目的地の中から、徒歩によって訪れることを
希望しないものを一部キャンセルすることもできる。

【００６３】これにより、徒歩によって移動することを
希望する複数の目的地を、ユーザ自らが、例えば体調や
当日の余裕時間等を考慮して、合理的に選択することが
でき、利便性が高い。そして、係る操作が行われるのに
応じて、本ナビゲーション処理はステップＳ１３に進め
られる。

【００６４】ステップＳ７：一方、ステップＳ４におい
て当該最終目的地及び／または経由目的地の所在位置が
相互に接近していないと判断された場合には、本ステッ
プにおいて、それらの目的地の中から徒歩による移動を
希望するユーザ所望の目的地を選択可能な表示画面（不
図示）が、対象となるユーザの携帯端末１に提供され
る。

【００６５】ステップＳ８：ステップＳ７において徒歩
による移動を希望するユーザ所望の目的地が選択された
場合にはステップＳ１０に進み、同操作が行われない場
合にはステップＳ９に進む。

【００６６】ステップＳ９：徒歩による移動を希望する
ユーザ所望の目的地が選択されなかったことがステップ
Ｓ８において確認されたため、この場合、当該ユーザ
は、ユーザの選択操作に応じてステップＳ１及びステッ
プＳ２にて設定された最終目的地及び複数の経由目的地
を、車両１０１によって訪れることを希望していると判
断できる。そこで、本ステップでは、これらの経由目的
地を経由して最終目的地に到達するための車両用の経路
誘導路が算出される。このとき、当該複数の経由目的地
を経由する順番は、一般的な手順によって適宜設定され
る。

【００６７】尚、ステップＳ９では、全ての目的地を車
両によって移動するものとして経路誘導路を算出する処
理構成ではなく、より現実的には、個々の目的地の周辺
に存在する適当な駐車場に車両を誘導するための経路が
設定され、その駐車場と目的地との間は、ユーザが徒歩
によって移動する構成も想定される。

【００６８】ステップＳ１０：徒歩による移動を希望す
るユーザ所望の複数の目的地が選択されたことがステッ
プＳ８において確認されたが、設定されたそれらの目的
地は、実際には徒歩による移動が好ましくない場合があ
る。そこで、本ステップでは、係る複数の目的地間の距
離（道のり）または徒歩による移動による所要時間が所
定レベル（即ち、所定距離以上または所定時間以上）で
あるかを判断する。

【００６９】ステップＳ１１：ステップＳ１０の判断に
おいて当該所定レベルより小さいと判断されたので、係
る複数の目的地は徒歩による移動が可能と判断できる。
そこで、本ステップでは、係る複数の目的地から所定の
距離範囲内に適当な駐車場が存在するか否かを、データ
ベース２３内の地図情報を参照することによって判断
し、適当な駐車場が存在する場合にはステップＳ１３に
進み、存在しない場合にはステップＳ１２に進む。

【００７０】ステップＳ１２：ステップＳ１０の判断に
おいて当該所定レベル以上であると判断された場合に
は、係る複数の目的地は徒歩による移動が好ましくない
（或いは困難である）ことを、対象となるユーザの携帯
端末１に対して警告する。また、本ステップでは、ステ
ップＳ１１において適当な駐車場が存在しないと判断さ
れた場合には、その旨を同端末に対して警告する。そし
て、情報センター２は、ステップＳ１０における判断の
結果が当該所定レベルを大きく超えている場合、或い
は、ステップＳ１１における判断において周辺に駐車場
が存在しない場合等には、ユーザによってステップＳ７
にて選択された複数の目的地の全てまたは一部をキャン
セルするように、対象となるユーザの携帯端末１に促
す。

【００７１】ステップＳ１３：図４と略同様な表示画面
を表示するための地図画像情報を当該端末に送信する。
このとき、情報端末１のディスプレイ１４には、情報セ
ンター２から受信した地図画像情報に従って、図５に例
示するような表示画面が表示される。

【００７２】図５は、図３に示す如く最終目的地及び複
数の経由目的地が選択された場合に、それら目的地及び
対応する駐車場候補が存在すること、並びに歩行所要時
間等を、ユーザに報知するための画面を例示する図であ
る。

【００７３】但し、この表示画面に表示されるシンボル
は、 ・ステップＳ５にて所在位置が接近していると判断され
た複数の目的地（最終目的地及び／または経由目的地）
及びそれら目的地に対応する駐車場候補、 ・或いは、ステップＳ７においてユーザ自身によって選
択されると共に、ステップＳ１０の判断において当該所
定レベルより小さいと判断され、且つステップＳ１１に
おいて所定の距離範囲内に適当な駐車場が存在すると判
断された場合における複数の目的地（最終目的地及び／
または経由目的地）及びそれら目的地に対応する駐車場
候補、の何れかである。

【００７４】ステップＳ１４：図５に示す表示画面例で
は、情報センター２から提示された駐車場が複数箇所で
あるため、図４と同様な配置の各シンボルに加えて、当
該複数の目的地を訪れる場合に好適な個々の駐車場候補
に関して、その駐車場候補を実際に利用した場合におけ
る歩行所要時間、並びに歩行距離（道のり）がガイダン
スとして表示されており、このガイダンスには、複数の
経由目的地（Ａ，Ｂ）を最短距離の歩行によって訪れる
ことが可能な駐車場候補（この場合は駐車場候補Ａ）が
第１順位として表示されるが、ユーザは、複数表示され
た駐車場候補を示すシンボルのうち、何れか所望の駐車
場候補を選択することができ、利便性が高い。尚、本実
施形態では、図４及び図５において２つの駐車場が提示
されており、そのうち右側に示される駐車場が選択され
たものとするが、提示された駐車場が１箇所の場合に
は、本ステップはスキップされる。

【００７５】ステップＳ１５：ステップＳ１４における
駐車場候補の選択の後、「ｏｋ」ボタンの操作が検出さ
れるのに応じて、図５に示す表示画面に複数のシンボル
として表示されたところの、複数の目的地の識別情報
等、並びにステップＳ１４にて選択された駐車場候補の
識別情報等が、上述した徒歩希望目的地情報として、上
記の徒歩希望目的地情報（即ち、対象となる携帯端末１
のユーザＩＤに関連付けされた同一群のレコード）とし
て、データベース２３に記憶される。

【００７６】ステップＳ１６：ステップＳ１４にて選択
された駐車場候補、或いは、提示された駐車場が１箇所
の場合にはその駐車場を起点として、その駐車場の識別
情報等が含まれるところの、ステップＳ１５にて記憶さ
れた徒歩希望目的地情報を参照することにより、同一群
に含まれる複数の目的地を経由して再び同じ駐車場に戻
ってくるための歩行用の経路誘導路が算出される。この
とき、当該複数の目的地を経由する順番は、一般的な手
順によって適宜設定される。

【００７７】ステップＳ１７：携帯端末１の現在位置を
起点として、ステップＳ１６にて起点及び終点として設
定された駐車場、並びに当該同一の群から外れたユーザ
所望の他の経由目的地を経由して、ステップＳ２にて設
定されたユーザ所望の最終目的地に到達するための車両
用の経路誘導路が算出される。このとき、当該同一群に
設定された駐車場（この場合は図５中の右側に示される
駐車場）は、ステップＳ１６にて算出された歩行用の経
路誘導路と、本ステップにて算出された車両用の経路誘
導路との接続位置となる。

【００７８】ステップＳ１８：ステップＳ９にて算出さ
れた車両用の経路誘導路、或いは、ステップＳ１６にて
算出された群巡回用の歩行者用の経路誘導路と、ステッ
プＳ１７にて算出された車両用の経路誘導路とからなる
複合経路誘導路、並びに各目的地等のシンボルを含む現
在位置周辺の地図画像（図６）を構成する所定のデータ
形式の情報が、対象となる携帯端末１に送信される。そ
して、本ステップにおける経路誘導処理（本実施形態で
は経路誘導路等を含む地図画像の配信処理）は、所定周
期で当該端末から受信する現在位置情報を参照しなが
ら、基本的には、先に設定された最終目的地への到達が
検出されるまで継続される。

【００７９】図６は、現在位置から、複数の経由目的地
を徒歩によって経由して、最終目的地まで移動するため
に算出された複合経路誘導路を例示する表示画面を例示
する図である。

【００８０】同図に示す例には、車両上の携帯端末１の
現在位置から当該群内の駐車場を経由して最終目的地ま
での車両用の経路誘導路（図６には太い実線で示す）が
示されると共に、当該群内の複数の目的地及び駐車場間
は歩行者用の経路誘導路（図６には破線で示す）が示さ
れている。

【００８１】このように、上述した本実施形態によれ
ば、ユーザ所望の複数目的地を巡る経路を提供するに際
して、その中から徒歩によって移動することをユーザが
希望する複数の目的地を自ら選択可能であると共に、そ
の徒歩による移動の経路と、車両による移動の経路とを
含めて、全体の移動経路を合理的に設定することができ
る。従って、例えば車両を利用して観光地等を巡るユー
ザの利便性を向上することができる。

【００８２】また、本実施形態では、歩行用及び車両用
の経路誘導路からなる複合経路誘導路の算出に際して、
ユーザ所望の複数目的地を徒歩によって訪れるのに地理
的に便利な、或いはその目的地専用の駐車場が、歩行用
の経路誘導路と、車両用の経路誘導路との接続位置とし
て設定される（図８のステップＳ１７）ので、車両を利
用した合理的な移動と、徒歩による合理的な移動とを共
に実現することができ、ユーザの利便性を更に向上する
ことができる。

【００８３】また、本実施形態では、徒歩によって複数
の目的地を訪れるのに際して、それら目的地に最適な駐
車場候補（例えばそれら目的地に地理的に好適な駐車
場、或いは専用の駐車場）が複数存在する場合には、図
５に例示するような表示画面上においてユーザ所望の駐
車場を容易に選択することができる（図８のステップＳ
１４）ので、ユーザの利便性を更に向上することができ
る。

【００８４】また、本実施形態では、ユーザ所望の複数
目的地の中から徒歩によって移動することをユーザが希
望する複数の目的地を自ら選択する場合に、移動すべき
距離が長すぎて、例えば最終的な目的地に到達できない
場合等には、その旨がユーザに対して警告される（図８
のステップＳ１２）ので、そのような不適当な設定（同
一群としての記憶）を防止することができ、現実的な経
路設定が実現する。

【００８５】また、本実施形態では、徒歩による移動が
好適と推定される複数の目的地がユーザに対して自動的
に提示される（図８のステップＳ６）ので、全体の移動
経路を合理的に設定することができる。

【００８６】［第２の実施形態］次に、上述した第１の
実施形態に係るナビゲーション・システムを基本とする
第２の実施形態を説明する。

【００８７】上述した第１の実施形態では、携帯端末１
が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成
機能を備えておらず、情報センター２から受信した所定
のデータ形式の地図画像情報に応じて画像を表示する描
画機能（例えば、インターネット用の一般的なブラウザ
機能）を備える場合を例に説明した。これに対して、本
実施形態では、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像
の生成機能と共に、生成した地図画像の描画機能を備え
ており、且つ上述したナビゲーション機能を当該端末単
独で実現可能な場合について説明する。

【００８８】図９は、第２の実施形態における携帯端末
６の装置構成を示すブロック図である。

【００８９】携帯端末６は、第１の実施形態における携
帯端末１と同様に、ユーザが携帯した場合には歩行者用
のナビゲーション機能を実現する一方で、車両１０１内
に配置された場合には、車両用のナビゲーション装置の
車載機として機能する。このため、図９に示す装置構成
において、ＣＰＵ６１、スイッチ６３、ディスプレイ６
４、マイク／スピーカ６７、現在位置測位センサ６８、
並びにメモリ７０の各機能は、携帯端末１における対応
する構成と略同じ機能を有するが、本実施形態では、携
帯端末６単独で第１の実施形態と同様なナビゲーション
を実現するため、車両用地図情報６５、歩行者用地図情
報６９、並びに徒歩希望目的地情報６６を更に備える。
尚、これらの情報（６５，６６，６９）の内容は、第１
の実施形態におけるデータベース２３内の格納情報と同
様である。

【００９０】尚、本実施形態では、説明の便宜上、上記
の如く車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、並
びに徒歩希望目的地情報６６を分けて表現したが、参照
時に識別可能であれば、実際のデータ構造は限定されな
い。

【００９１】そして、本実施形態において、携帯端末６
のＣＰＵ６１は、第１の実施形態と同様なナビゲーショ
ンを実現すべく、外部装置とのデータ送受信を行なうこ
と無く、車両用地図情報６５、歩行者用地図情報６９、
並びに徒歩希望目的地情報６６を参照しながら、上述し
た情報センター２のナビゲーション処理（図７及び図
８）の各ステップと同様な処理を実行する。

【００９２】このような装置構成を採用する本実施形態
によっても、上述した第１の実施形態と同様な効果を享
受することができる。

【００９３】尚、上述した各実施形態を例に説明した本
発明は、上述した情報センター２または携帯端末６に対
して、その説明において参照したフローチャートの機能
を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、
その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達
成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ
・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードデ
ィスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。

【００９４】また、前記の場合において、当該各装置内
へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピ
ー（登録商標）ディスク等の各種記録媒体を介して当該
装置内にインストールする方法や、インターネット等の
通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のよ
うに、現在では一般的な手順を採用することができ、こ
のような場合において、本発明は、係るコンピュータ・
プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション・シス
テムの全体構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション・シス
テムの全体概要を例示する図である。

【図３】第１の実施形態における携帯端末１においてユ
ーザ所望の最終目的地及びその最終目的地に到達するま
でに訪れたい複数の経由目的地が選択された状態の地図
画像を例示する図である。

【図４】図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的
地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車
場候補が存在することを、ユーザに報知するための画面
を例示する図である。

【図５】図３に示す如く最終目的地及び複数の経由目的
地が選択された場合に、それら目的地及び対応する駐車
場候補が存在すること、並びに歩行所要時間等を、ユー
ザに報知するための画面を例示する図である。

【図６】現在位置から、複数の経由目的地を徒歩によっ
て経由して、最終目的地まで移動するために算出された
複合経路誘導路を例示する表示画面を例示する図であ
る。

【図７】第１の実施形態における情報センター２のナビ
ゲーション処理を示すフローチャートである。

【図８】第１の実施形態における情報センター２のナビ
ゲーション処理を示すフローチャートである。

【図９】第２の実施形態における携帯端末６の装置構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，６：携帯端末（車載機）， ２：情報センター， ４：基地局， ５：インターネット， １１，２１，６１：ＣＰＵ， １３，６３：スイッチ， １４，６４：ディスプレイ， １６，２２：通信インタフェース， １７，６７：マイク／スピーカ， １８，６８：現在位置測位センサ， ２０，２４，７０：メモリ， ２３：データベース， ６５：車両用地図情報， ６６：徒歩希望目的地情報， ６９：歩行者用地図情報，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 健一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 AA21 BB05 CC12 EE02 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF35

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の複数目的地を巡る経路を、コンピ
   ュータを利用して、ユーザに提供する経路設定方法であ
   って、 地図情報に予め定義されている複数の目的地候補の中か
   ら選択されたユーザ所望の複数の目的地を、地図表示画
   面上において一覧表示する目的地選択工程と、 前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地の中か
   ら選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって移動
   することを希望する複数の目的地を、同一群として関連
   付けて記憶する記憶工程と、 前記目的地選択工程にて選択された複数の目的地を巡る
   経路を、前記地図情報及びそれら目的地の所在位置情報
   に基づいて算出するに際して、前記記憶工程にて同一群
   として互いに関連付けされている個々の目的地について
   は徒歩によって移動するための第１経路を算出する一方
   で、前記群から外れる他の目的地については車両によっ
   て移動するための第２経路を算出する経路算出工程と、
   を有することを特徴とする経路設定方法。
2. 【請求項２】 前記経路算出工程では、前記群として互
   いに関連付けされている個々の目的地を徒歩によって移
   動するのに好適な駐車場が、前記第１経路と前記第２経
   路との接続位置として設定されることを特徴とする請求
   項１記載の経路設定方法。
3. 【請求項３】 前記経路算出工程において、前記駐車場
   には、前記地図情報と、前記同一群として互いに関連付
   けされている個々の目的地の所在位置情報とに基づいて
   自動選択された複数の駐車場候補の中から、前記ユーザ
   によって択一選択された駐車場が設定されることを特徴
   とする請求項２記載の経路設定方法。
4. 【請求項４】 前記記憶工程において、前記目的地選択
   工程にて選択された複数の目的地の中から、徒歩による
   移動が不適当な目的地が選択された場合には、その旨を
   表わす警告が、前記同一群への記憶に先立って、前記ユ
   ーザに対してなされることを特徴とする請求項１記載の
   経路設定方法。
5. 【請求項５】 前記記憶工程では、前記ユーザが徒歩に
   よって複数の目的地を順次訪れるための所要時間及び移
   動距離が前記ユーザに対して提示されることを特徴とす
   る請求項１記載の経路設定方法。
6. 【請求項６】 前記目的地選択工程では、前記複数の目
   的地候補の中から選択された複数の目的地のうち、徒歩
   による移動が好適と推定される複数の目的地が、前記ユ
   ーザに対して提示されることを特徴とする請求項１記載
   の経路設定方法。
7. 【請求項７】 前記目的地選択工程において、前記ユー
   ザ所望の複数の目的地が一覧表示される地図表示画面に
   は、それら目的地の所在地及び対応する駐車場の所在地
   が、識別可能に表示されることを特徴とする請求項６記
   載の経路設定方法。
8. 【請求項８】 所望の複数目的地を巡る経路を算出する
   と共に、算出した経路をユーザに提供するナビゲーショ
   ン装置であって、 地図情報に予め定義されている複数の目的地候補の中か
   ら選択されたユーザ所望の複数の目的地を、地図表示画
   面上において一覧表示する目的地選択手段と、 前記目的地選択手段にて選択された複数の目的地の中か
   ら選択されたところの、前記ユーザが徒歩によって移動
   することを希望する複数の目的地を、同一群として関連
   付けて記憶する記憶手段と、 前記目的地選択手段にて選択された複数の目的地を巡る
   経路を、前記地図情報及びそれら目的地の所在位置情報
   に基づいて算出するに際して、前記記憶手段にて同一群
   として互いに関連付けされている個々の目的地について
   は徒歩によって移動するための第１経路を算出する一方
   で、前記群から外れる他の目的地については車両によっ
   て移動するための第２経路を算出する経路算出手段と、
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の
   経路設定方法を、コンピュータによって実現可能な動作
   指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のナビゲーション装置と
    して、コンピュータを動作させる指示をなすことを特徴
    とするコンピュータ・プログラム。