JP2004020208A - 周辺情報検索表示装置 - Google Patents

周辺情報検索表示装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004020208A
JP2004020208A JP2002171327A JP2002171327A JP2004020208A JP 2004020208 A JP2004020208 A JP 2004020208A JP 2002171327 A JP2002171327 A JP 2002171327A JP 2002171327 A JP2002171327 A JP 2002171327A JP 2004020208 A JP2004020208 A JP 2004020208A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
search condition
information
peripheral information
facility
arrival time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002171327A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3818222B2 (ja
Inventor
Toshiyuki Ito
伊藤 敏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2002171327A priority Critical patent/JP3818222B2/ja
Publication of JP2004020208A publication Critical patent/JP2004020208A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3818222B2 publication Critical patent/JP3818222B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】使用者が必要とする周辺情報を適切に表示することができる周辺情報検索表示装置を提供する。
【解決手段】表示部6には地図が表示されていると共に、使用者が選択した施設を示す目印に加えて、到着時刻操作子10a及び移動距離操作子10bが表示されている。到着時刻操作子10aの位置を操作して希望する到着時刻を変更すると、施設のうち、到着時刻までに到着できない施設、或は到着できるにしても営業が終了している施設を示す目印を消す。この場合、到着時刻操作子10aに対する移動操作に応じて表示される施設を動的に変更することができるので、希望する到着時刻と利用可能な施設との関係をダイナミックに確認することができる。
【選択図】 図4

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に周辺情報を表示する表示手段を備えた周辺情報検索表示装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、カーナビゲーションでは、時間に応じてサービス情報が変化する周辺情報を表示装置に表示することが行われている。このような表示方法の一例としては、特開2001−264088がある。このものは、通信や放送で受信した施設や駐車場などの複数の周辺情報を地図に重ねて表示する場合に、現在位置や目的地などの所定の位置に最も近い周辺情報を優先的に選択したり、利用可能な周辺情報を優先的に選択したりするものである。
【0003】
しかしながら、このものは、周辺情報の検索条件によっては、余分な周辺情報まで表示されたり、必要な周辺情報が含まれないことがあり、使用者が必要とする周辺情報を適切に表示できないという問題がある。
【0004】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者が必要とする周辺情報を適切に表示することができる周辺情報検索表示装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明によれば、使用者が希望する周辺情報を検索するには、操作手段により検索条件用数値を連続的に変更する。すると、検索条件算出手段は、操作手段により変更された検索条件用数値を入力する。この場合、検索条件用数値だけでは希望の周辺情報を検索することはできないことから、情報通知手段からの検索条件用情報を含めて検索条件を算出する。
【0006】
ここで、表示手段に表示された周辺情報のうち検索条件算出手段が算出した検索条件に該当する周辺情報を動的に検索する。これにより、使用者が操作手段を操作することにより検索条件設定用数値を連続して変更すると、それに伴って検索条件算出手段が算出した検索条件に該当する周辺情報を動的に検索することになる。
【0007】
そして、表示手段は、周辺情報検索条件算出手段が検索した検索条件に該当する周辺情報を動的に表示する。これにより、使用者が操作手段を操作することにより検索条件用数値を連続して変更すると、それに伴って表示手段に表示される周辺情報が動的に変更されるので、検索条件用数値の変更に応じて周辺情報をダイナミックに確認することができる。
【0008】
請求項2の発明によれば、使用者は、操作手段に対する操作により表示手段に表示された操作子を移動すると、検索条件用数値を連続して変更することができるので、操作子の位置と周辺情報との関係を視覚的に捉えることができる。
【0009】
請求項3の発明によれば、位置通知手段は現在位置を通知するので、検索条件算出手段は、現在位置に関連した検索条件を算出することができる。
【0010】
請求項4の発明によれば、時刻通知手段は現在時刻を通知するので、検索条件算出手段は、現在時刻に関連した検索条件を算出することができる。
【0011】
請求項5の発明によれば、検索条件用数値に変更に応じて施設の情報をダイナミックに確認することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、全体構成を概略的に示している。この図1において、カーナビゲーション装置(周辺情報検索表示装置に相当)1は制御部2を主体として構成されている。位置通知手段3はGPSシステム、ジャイロセンサ、車速センサなどからなり、車両の現在位置を示すデータ、車両の旋回角度、車両速度などの現在位置を精度よく求めるための各種データを制御部2に通知する。時刻通知手段4は時計機能を有し、現在時刻を制御部2に通知する。
【0013】
制御部2は、位置通知手段3から通知されたデータに基づいて現在位置を算出し、その現在位置に対応した地図をCD,DVD或はハードディスクなどの地図情報記憶手段(情報通知手段に相当)5に記憶された地図を所定の尺度で表示部(表示手段に相当)6に表示する。この地図情報記憶手段5には、周辺情報として食事場所,ガソリンスタンド,駐車場などの位置情報に加えて、時間に応じて変化するサービス情報が記憶されている。
【0014】
制御部2の機能としては、使用者によるタッチパネルに対する操作に応じて設定した目的地までのルートを算出する経路計算機能と、その経路に従って音声や表示などにより使用者を案内する経路案内機能がある。これらの機能は、周知構成であることから、説明を省略する。
【0015】
ここで、カーナビゲーション装置1には複数の操作部(操作手段に相当)7が設けられており、それらの操作部7に対する操作に応じた操作信号が制御部2に与えられる。これらの操作部7は、本発明に特徴的なものであって、後述するように各種施設を検索する際に必要となる検索条件用数値を制御部2に通知するために設けられている。具体的には、到着時刻操作部7a及び移動距離操作部7bに加えて複数の他の操作部7nが設けられており、制御部2は、後述するようにそれらの操作部7a〜7nに対する操作状態に基づいて施設を検索するようになっている。
【0016】
1次検索条件算出部(検索条件算出手段に相当)8は、所定の操作部7が操作されることにより入力した検索条件用数値と位置通知手段3からの現在位置及び時刻通知手段4からの現在時刻とに基づいて所定の操作部7に対する操作に応じた検索条件を算出する。この場合、1次検索条件算出部8は、1つの操作部が操作されたときは1つの検索条件を算出し、複数の操作部7が操作されたときは各操作部7に対応して複数の検索条件を算出するようになっている。
【0017】
ダイナミック施設情報検索条件算出部(周辺情報検索条件算出手段に相当)9は、1次検索条件算出部8が算出した1つまたは複数の検索条件に基づいて検索条件に該当する施設の情報を動的に検索する。この動的とは、1次検索条件算出部8が算出した検索条件が変更されたときは、リアルタイムで変更された検索条件に該当する施設を検索するということであり、検索条件と当該検索条件に該当する施設とがダイナミックに対応していることを意味している。
【0018】
次に上記構成の作用について説明する。
図2はカーナビゲーション装置1の動作のうち本発明に関連した動作を示すフローチャートである。尚、表示部6には現在位置を中心とする地図が所望の縮尺で表示されているものとする。
【0019】
図2において、制御部2は、表示部6に対するタッチ操作により施設の種別が選択されたかを判断する(S1)。つまり、使用者が食事したい場合は食事場所を選択し、車両に給油したい場合はガソリンスタンドを選択し、車両を駐車したい場合は駐車場を選択する。
【0020】
制御部2は、施設の種別が選択されたときは(S1:YES)、地図情報記憶手段5に記憶されている施設情報(周辺情報に相当)に基づいて地図上に位置する施設を検索し、その施設の目印を地図上に表示する(S2)。これにより、地図上に施設の目印が表示されるようになるので、使用者は、現在位置と施設との位置関係を確認することができ、車両を運転して希望する施設に容易に到達することができる。
【0021】
ところで、上述のようにして表示された施設であっても、施設の位置が現在位置から遠い場合には、使用者が希望する到着時刻までに車両が到着できない可能性がある。また、希望の到着時刻までに到着できるにしても、施設の営業時間が終了してしまっている虞がある。同様に、使用者が希望する移動距離内に施設がない可能性があると共に、移動距離内に施設があるにしても、施設の営業時間が終了してしまっている虞がある。
【0022】
そこで、本実施の形態では、次のようにして希望の到着時間内で且つ営業時間内に到着できる施設、或は希望の移動距離内で且つ営業時間内に到着できる施設を表示するようにした。
即ち、制御部2は、上述のように使用者が選択した種別の施設を示す目印を表示したときは、表示部6に必要な操作子を表示する(S3)。具体的には、図3に示すように地図上に到着時刻操作子10a及び移動距離操作子10b、さらには必要に応じて他の操作子を表示する。これらの操作子は検索条件用数値を設定するためのもので、表示している操作子を対応する操作部で移動することにより当該操作子上に表示している検索条件用数値を連続的に変更できようになっている。この検索条件用数値とは、使用者が希望する到着時刻或は移動距離のように検索条件を設定するのに必要となる数値のことである。
【0023】
そして、制御部2は、上述のようにして地図上に施設の目印に加えて到着時刻操作子10a及び移動距離操作子10bを表示したときは、それらの操作子が操作されたかを判断する(S4)。
ここで、使用者は、到着時刻で施設を検索したい場合は到着時刻操作子10aを操作し、移動距離で施設を検索したい場合は移動距離操作子10bを操作する。また、両方の条件で施設を検索したい場合は、到着時刻操作子10a及び移動距離操作子10bの両方を操作する。
【0024】
さて、使用者が到着時刻操作子10aを操作すると、到着時刻操作子10aの位置が移動し、その移動位置に応じて検索条件用数値である希望の到着時刻を連続的に調整することができる。この場合、操作されている到着時刻操作子10aには図3に示すように矢印が表示されており、何れの操作子が操作されているかを一目で確認しやすくなっている。
【0025】
1次条件算出部8は、到着時刻操作部7aが操作されたときは(S4:YES)、変更された到着時刻を入力する(S5)。この場合、使用者が希望した到着時刻に施設が営業しているかを判断することができないことから、施設情報を入力する(S6)。この場合、施設情報としては、地図情報記憶手段5に記憶されている情報に加えて、VICS,ITSなどの通信インフラを利用して取得したり、携帯電話機を通じてインターネットからダウンロードしたりすることにより入手することができる。また、到着時刻の予測に対して、経路計算結果と現在位置、現在時刻の他、リアルタイムに各種インフラから提供される渋滞情報等を加味することにより精度を高めるようにしてもよい。
【0026】
ダイナミック施設情報検索条件算出部9は、これらの情報に基づいて地図上に表示されている各施設までの到着時刻を予測する。到着時刻を予測するには、現在位置から施設までの距離を予測される車両の平均速度で除することにより所要時間を求め、その所要時間を現在時刻に加算することにより求めることができる。
【0027】
検索の具体例として、図3に、到着時刻操作部に対する表示により希望の到着時刻を22時30分に調整した例を示している。この例では、現在時刻が18時05分であり、現在位置から22時30分までに到着したい場合には、所要可能時間として4時間25分あり、図中に示すA〜Lの全ての施設が利用可能であることが分る。これらの施設のうち、A,B,C,F,G,Jで示す各施設の営業時間は23時までであり、D,E,H,Kで示す各施設の営業時間は21時までであり、I,Lで示す各施設の営業時間は19時までである。
【0028】
ここで、使用者が、希望の到着時刻を早めるために、到着時刻操作部7aに対する操作により到着時刻を早めたときは、現在位置から希望の到着時刻までに到着可能な所要時間が短くなることから、希望の到着時刻に到着可能な施設が限定されるようになると共に、到着可能であっても施設の営業が終了してしまっていることがある。
【0029】
図4は、使用者が到着時刻操作部7aにより到着時刻を20時30分に調整した例であり、現在時刻が18時20分とすると、所要可能時間は1時間10分となる。この場合、A,B,C,Hで示す施設は、希望の到着時刻である20時30分までに到着できないことから、利用可能候補の表示から除外される。また、Iで示す施設は、希望の到着時刻までに到着できるものの、到着予測時刻には施設の営業が終了していることから、利用可能候補の表示から除外される。
【0030】
これらの複合的な検索は、1次検索条件算出手段8の出力を用いてダイナミック施設情報検索条件算出手段9により実施されるもので、ダイナミック施設情報検索条件算出手段9が検索した施設が到着時刻操作子10aに対する操作に応じてダイナミックに表示に反映されることになり、このような表示方法が本発明の特徴となっている。
【0031】
一方、使用者が、希望の移動距離内に位置する施設の表示を希望する場合は、移動距離操作部7bを操作して希望の移動距離を入力する。このように移動距離によって施設を検索する場合としては、例えば車両の残油量が少なくて走行可能距離が制限されるような場合に有効である。
【0032】
制御部2は、上述したように移動距離と施設情報に基づいて移動距離内に位置するガソリンスタンドであって、営業終了までに到着可能な施設を検索し、検索したガソリンスタンドを示す目印を表示する。従って、使用者は、希望の移動距離内に位置する施設であって、営業時間内に到着できる施設をダイナミックに確認することができる。
【0033】
このような実施の形態によれば、使用者が入力した施設の検索に必要となる検索条件用数値及び検索条件用情報に基づいて検索条件に該当する施設を検索し、検索した施設を示す目印を地図上にダイナミックに表示するようにしたので、使用者が施設の検索に必要となる数値を連続して変更することにより検索条件に該当する施設をダイナミックに変更することができ、検索条件と当該検索条件に該当する施設との関係を容易に確認することができる。
【0034】
しかも、表示部6に操作子10a,10bを表示し、それらの操作子10a,10bを移動することにより施設の検索に必要となる検索条件用数値を連続して入力するようにしたので、操作子の位置により検索条件用数値と検索された施設との対応関係を容易に確認することができ、使い勝手に優れている。
【0035】
本発明は上記実施の形態に限定されることなく、次のように変形または拡張することができる。
検索条件として、到着時刻と移動距離とのAND条件に代えて、一方の条件を満たした施設を検索するようにしてもよい。
検索条件として、到着時刻に代えて、移動時間を入力するようにしてもよい。
【0036】
検索条件として、施設の営業終了時間の例えば30分前までに到着可能な施設を検索するようにしてもよい。
営業開始以降に到着可能な施設を検索して表示するようにしてもよい。
表示から除去する施設を目印の形態、例えば点滅させて表示するようにしてもよい。
本発明を、携帯用のナビゲーション装置に適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態におけるカーナビゲーション装置を示すブロック図
【図2】制御部の動作を示すフローチャート
【図3】表示部による表示例を示す図
【図4】表示部による異なる表示例を示す図
【符号の説明】
1はカーナビゲーション装置(周辺情報検索表示装置)、2は制御部、5は地図情報記憶手段(情報通知手段)、6は表示部(表示手段)、7は操作部(操作手段)、8は1次検索条件算出部(検索条件算出手段)、9はダイナミック施設情報検索条件算出部(周辺情報検索条件算出手段)である。

Claims (5)

  1. 地図上に周辺情報を表示する表示手段と、
    前記周辺情報の検索に必要となる検索条件用数値を連続的に変更するための操作手段と、
    前記周辺情報の検索に必要となる検索条件用情報を通知する情報通知手段と、
    前記操作手段により変更された検索条件用数値及び前記情報通知手段からの検索条件用情報に基づいて検索条件を算出する検索条件算出手段と、
    前記表示手段に表示された周辺情報のうち前記検索条件算出手段が算出した検索条件に該当する周辺情報を動的に検索する周辺情報検索条件算出手段とを備え、
    前記表示手段は、前記周辺情報検索条件算出手段が検索した検索条件に該当する周辺情報を動的に表示することを特徴とする周辺情報検索表示装置。
  2. 前記表示手段は、操作位置に応じて検索条件用数値を変更するための操作子を表示し、
    前記操作手段は、前記操作子が移動操作された操作位置に応じて検索条件用数値を連続的に変更することを特徴とする周辺情報検索表示装置。
  3. 前記情報通知手段は、現在位置を通知する位置通知手段であることを特徴とする請求項1または2記載の周辺情報検索表示装置。
  4. 前記情報通知手段は、現在時刻を通知する時刻通知手段であることを特徴とする請求項1または2記載の周辺情報検索表示装置。
  5. 前記周辺情報は施設の情報であることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載の周辺情報検索表示装置。
JP2002171327A 2002-06-12 2002-06-12 周辺情報検索表示装置 Expired - Fee Related JP3818222B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002171327A JP3818222B2 (ja) 2002-06-12 2002-06-12 周辺情報検索表示装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002171327A JP3818222B2 (ja) 2002-06-12 2002-06-12 周辺情報検索表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004020208A true JP2004020208A (ja) 2004-01-22
JP3818222B2 JP3818222B2 (ja) 2006-09-06

Family

ID=31171220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002171327A Expired - Fee Related JP3818222B2 (ja) 2002-06-12 2002-06-12 周辺情報検索表示装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3818222B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006058193A (ja) * 2004-08-23 2006-03-02 Sony Corp ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム及びナビゲーション装置のサービス提供方法
JP2006099727A (ja) * 2004-08-30 2006-04-13 Denso Corp 項目検索装置
JP2006184096A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
JP2006267249A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Denso Corp 車両用情報表示システム
WO2007046445A1 (ja) * 2005-10-18 2007-04-26 Justsystems Corporation 検索装置及び検索方法
JP2010271230A (ja) * 2009-05-22 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp 車載ナビゲーション装置
JP2015103234A (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 西日本電信電話株式会社 情報送信装置、情報送信方法及びコンピュータプログラム
JP2017138818A (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 株式会社ぐるなび サーバ装置およびサーバの制御方法
JP2019056611A (ja) * 2017-09-21 2019-04-11 富士通株式会社 メッセージ出力プログラム、メッセージ出力方法および案内装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006058193A (ja) * 2004-08-23 2006-03-02 Sony Corp ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、ナビゲーション装置の制御プログラム及びナビゲーション装置のサービス提供方法
JP2006099727A (ja) * 2004-08-30 2006-04-13 Denso Corp 項目検索装置
JP2006184096A (ja) * 2004-12-27 2006-07-13 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置
JP2006267249A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Denso Corp 車両用情報表示システム
WO2007046445A1 (ja) * 2005-10-18 2007-04-26 Justsystems Corporation 検索装置及び検索方法
JPWO2007046445A1 (ja) * 2005-10-18 2009-04-23 株式会社ジャストシステム 検索装置及び検索方法
JP2010271230A (ja) * 2009-05-22 2010-12-02 Mitsubishi Electric Corp 車載ナビゲーション装置
JP2015103234A (ja) * 2013-11-28 2015-06-04 西日本電信電話株式会社 情報送信装置、情報送信方法及びコンピュータプログラム
JP2017138818A (ja) * 2016-02-04 2017-08-10 株式会社ぐるなび サーバ装置およびサーバの制御方法
JP2019056611A (ja) * 2017-09-21 2019-04-11 富士通株式会社 メッセージ出力プログラム、メッセージ出力方法および案内装置
JP6996187B2 (ja) 2017-09-21 2022-01-17 富士通株式会社 メッセージ出力プログラム、メッセージ出力方法および案内装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3818222B2 (ja) 2006-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2336723B1 (en) Assisting a user in arriving at a destination in time
EP1271103B1 (en) Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded
US7561964B2 (en) Off-route recalculation method and apparatus for navigation system
JP5500634B2 (ja) 車載ナビゲーション装置
JP4437816B2 (ja) ナビゲーション装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2006112932A (ja) 電気自動車のナビゲーションシステム
JP2020518824A (ja) ナビゲーション装置を使用して情報を提供する方法およびシステム
JP2010014661A (ja) ナビゲーション装置
JP2008051537A (ja) ナビゲーション装置
JP3818222B2 (ja) 周辺情報検索表示装置
JP2006317173A (ja) ナビゲーション装置
JP2009257965A (ja) ナビゲーション装置
JP3772980B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP2004156982A (ja) 交通情報提供装置および交通情報提供プログラム
JP2001264083A (ja) ナビゲーション装置の最寄り施設表示方法
JP4762117B2 (ja) ナビゲーション装置
JPH11325922A (ja) ナビゲーション装置
JP4340912B2 (ja) 出発案内装置及び出発案内プログラム
JP2008051540A (ja) ナビゲーション装置、方法及びプログラム
JP2002090169A (ja) ナビゲーション装置
JP4548564B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
JP2002156238A (ja) ナビゲーション装置
JP2005331442A (ja) 通信型ナビゲーション装置および推奨経路表示方法
KR20090027187A (ko) 업무리스트의 업무들을 완성하기 위해 사용자에게 경고를 제공하는 컴퓨터 시스템 및 방법
JP2004108874A (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051117

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051122

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060307

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060421

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060523

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090623

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100623

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110623

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120623

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130623

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140623

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees