JP2006267249A - 車両用情報表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用情報表示システム100は、車両に取り付けられ、HMI(Human Machine Interface)コントローラ7及びディスプレイコントローラ1,ネットワークハードディスク装置3,スピーカコントローラ52を備えており、主に、運転者に経路案内を行うナビゲーション機能や運転者が所望する施設の案内を行う施設案内機能を実現する。
【選択図】 図2
Description
以下、本発明の車両用情報表示システムの実施形態を、図面を参照しながら説明する。車両用情報表示システム100は、車両Cに取り付けられ(図1参照)、図2に示すようにHMI(Human Machine Interface)コントローラ7及びディスプレイコントローラ1,ネットワークハードディスク装置3(以下、単にHDD3という),スピーカコントローラ52(以下、単にスピーカ52という)を備えており、主に、運転者に経路案内を行うナビゲーション機能や運転者が所望する施設の案内を行う施設案内機能を実現する。具体的には、HMIコントローラ7は、エージェント機能と呼ばれる運転者との対話機能を持ち、運転者DRの音声リクエストに回答を返すことができるようなっている。このような機能により、HMIコントローラ7は、運転者DRが所望するレストラン等の施設の条件(施設条件:営業時間や使用可能なカードの種類等)を対話形式で特定または絞込んだ後、該当する施設の検索を行う。そして、HMIコントローラ7は検索された施設(対象施設BL)に関する情報をディスプレイコントローラ1に渡し、ディスプレイコントローラ1は、対象施設BLの情報に基づいて、車両Cが対象施設BLに近付くと車両CのウインドシールドWSに施設条件を表す施設条件表示DI(図9参照)を表示させることで、運転者DRに対象施設BLの位置を直感的に把握させる。以下、車両用情報表示システム100の詳細な構成及び作動について説明する。
HMIコントローラ7の構成について説明する。図3は、HMIコントローラ7の電気的ブロック図を示すものである。HMIコントローラ7は、マイクロホン53,操作スイッチ41,運転者カメラ62,通信I/F(インターフェース)76及びこれらが接続された制御回路70を備えている。
ディスプレイコントローラ1の構成について説明する。図4は、ディスプレイコントローラ1の電気的ブロック図を示すものである。ディスプレイコントローラ1は、位置検出器2,表示装置51,ウインドシールド表示装置8,車外カメラ61,通信I/F(インターフェース)16及びこれらが接続された制御回路10を備えている。
ネットワークハードディスク装置3(HDD3)は、通常のハードディスク装置の構成に加えて、通常のコンピュータとして構成された制御回路及び車内LANとの間のインターフェース機能を有する通信I/Fを有している(図示せず)。制御回路は、データの読み書きを制御するものであり、要求に応じてHMIコントローラ7やディスプレイコントローラ1にデータを送信する。HDD3は、地図描画のための地図データ(地図データベース32d),位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ,施設情報データ(施設情報データベース33d)等を記憶している。なお、これらのデータは、例えばCD−ROM,DVD−ROM,メモリカードなどの情報記録媒体に記憶させ、データ入力器からHMIコントローラ7やディスプレイコントローラ1に入力するようにしてもよい。以上の構成により、HDD3は、本発明の地図データ記憶手段及び施設情報記憶手段として機能する。
スピーカコントローラ52は、スピーカ,アンプ,D/A変換器を含んで構成されるとともに通信I/Fも有しており(図示せず)、車内LANを経由して入力されるHMIコントローラ7やディスプレイコントローラ1からの入力信号に基づき合成音声を発する。スピーカコントローラ52は、本発明の音声通知手段(通知手段)として機能し、運転者に対して施設条件の特定または絞込みを促すための合成音声を出力する。また、目的地までの経路案内の実行時には案内のための合成音声を出力する。
HMIコントローラ7及びディスプレイコントローラ1の作動について、図5ないし図8を参照して説明する。ここで、図5は、HMIコントローラ7のCPU71が実行するHMIプログラム72pの施設検索ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図7は同処理をフローチャートで示すものである。図6は、ディスプレイコントローラ1のCPU11が実行する表示プログラム12pの施設情報表示ルーチンを機能ブロック図で示すものであり、図8は同処理をフローチャートで示すものである。
HMIコントローラ7及びディスプレイコントローラ1は、メインの処理としてナビゲーション処理を共同して行う。以下、簡略に説明を行う。ナビゲーション処理においてHMIコントローラ7のCPU71は、エージェント機能による対話の中で運転者DRから目的地の入力を受けると、それを認識してディスプレイコントローラ1へと送信する。ディスプレイコントローラ1のCPU11は、HMIコントローラ7から目的地を受信すると、位置検出器2から車両Cの現在位置を求め、該現在位置から目的地までの最適な経路を地図データ36から探索する(経路探索処理)。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。次に、経路探索処理で求めた経路を表示装置51の画面上の道路地図に重ねて表示し、運転者DRに適切な経路を案内する(経路案内処理)。また、表示装置51やスピーカ52によって操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
HMIコントローラ7が行う施設検索ルーチンについて、図5及び図7を参照して説明する。施設検索ルーチンは、上記ナビゲーション処理中などにおいて、CPU71が操作スイッチ41の操作を検知することで開始される。具体的には、運転者DRが道路走行中に食事をしたくなった場合等にハンドル部分に設けられた操作スイッチ41を操作すると、CPU71がそれを検知して施設検索ルーチンを開始する。
ディスプレイコントローラ1が行う施設表示ルーチンについて、図6及び図8を参照して説明する。施設表示ルーチンは、上記したようにHMIコントローラ7が対象施設BL(レストラン等)に関するデータを送信すると、CPU11がその受信を検知することで開始される。
10 ディスプレイコントローラの制御部(表示制御部,施設位置特定部,視認可否判定部,実情景画像特定部,情景画像照合部)
2 位置検出器(位置検出手段)
3 ハードディスク(地図データ記憶手段,施設情報記憶手段)
32d 地図データベース
33d 施設情報データベース
37 3次元地図データ
41 操作スイッチ
51 表示装置(表示手段)
52 スピーカコントローラ(通知手段)
53 マイクロホン(入力手段)
61 車外カメラ(車外撮像手段)
62 運転者カメラ(運転者撮像手段)
7 HMIコントローラ
70 HMIコントローラの制御部(検索条件調整部,対象施設検索部,音声認識部,視線方向検出部)
8 ウインドシールド表示装置(表示手段)
Claims (16)
- 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データに含まれる施設に関する施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
運転者の所望する施設条件が入力される入力手段と、
該施設条件を検索条件として、それに適合する施設を前記施設情報記憶手段から検索して対象施設とする対象施設検索部と、
前記対象施設の前記地図データ上での位置を特定する施設位置特定部と、
画像を表示する表示手段と、
前記施設条件を表す施設条件表示を前記対象施設の位置と対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用情報表示システム。 - 前記入力手段は音声入力手段により構成され、該音声入力手段から入力された運転者の音声を認識する音声認識部を備える請求項1に記載の車両用情報表示システム。
- 運転者に対して施設条件の特定または絞込みを促す通知を行うための通知手段と、前記入力手段及び前記通知手段により運転者との対話形式で検索条件を調整する検索条件調整部とを備える請求項1または2に記載の車両用情報表示システム。
- 前記検索条件調整部は、前記対象施設検索部により検索された前記対象施設の数が所定範囲から外れている場合に、運転者に対して施設条件の再入力を促す通知を前記通知手段に行わせる請求項3に記載の車両用情報表示システム。
- 前記通知手段は音声通知手段により構成される請求項3または4に記載の車両用情報表示システム。
- 前記表示手段は、車両のウインドシールドに画像を表示するウインドシールド表示手段である請求項1ないし5のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記地図データに基づいて車両と前記対象施設との位置関係から該対象施設が運転者から視認されるか否かを判定する視認可否判定部とを備え、
前記表示制御部は、前記視認可否判定部により前記対象施設が運転者から視認されると判定された場合に、前記施設条件を表す施設条件表示を前記対象施設の位置と対応付けて前記表示手段に表示させる請求項1ないし6のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。 - 運転者を撮影する運転者撮像手段と、前記運転者撮像手段により得られる運転者の目の画像から運転者の視線方向を検出する視線方向検出部とを備え、
前記地図データは3次元地図データであり、
前記視認可否判定部は、車両の現在位置及び運転者の視線方向に基づいて運転者が見ていると想定される模擬情景画像を前記3次元地図データから算出し、当該模擬情景画像から前記対象施設が運転者から視認されるか否かを判定し、
前記表示手段は、車両のウインドシールドに画像を表示するウインドシールド表示手段であり、
前記表示制御部は、前記視認可否判定部により前記対象施設が運転者から視認されると判定された場合に、運転者から見て前記対象施設の近傍となる前記ウインドシールドの領域に前記施設条件表示を前記ウインドシールド表示手段に表示させる請求項7に記載の車両用情報表示システム。 - 車外を撮影する車外撮像手段と、
前記視線方向検出部により得られる運転者の視線方向及び前記車外撮像手段により得られる画像から運転者が見ている実情景画像を特定する実情景画像特定部と、
前記模擬情景画像と前記実情景画像とを照合して該模擬情景画像の位置補正を行う情景画像照合部とを備え、
前記表示制御部は、該情景画像照合部により位置補正された前記模擬情景画像に基づいて表示制御を行う請求項8に記載の車両用情報表示システム。 - 前記表示制御部は、運転者から見て空となる前記ウインドシールドの領域に前記施設条件表示を表示させる請求項8または9に記載の車両用情報表示システム。
- 前記表示制御部は、前記対象施設の手前に建物が存在する場合に、運転者から見て前記施設条件表示の一部が該手前の建物に隠れて見えるように該施設条件表示を表示させる請求項8ないし10のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 前記表示制御部は、前記視認可否判定部により前記対象施設が運転者から視認されないと判定された場合に、前記対象施設の方向を表す方向表示を表示させる請求項7ないし11のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 前記視認可否判定部は、車両の現在位置から前記対象施設までの距離を特定し、当該距離が所定範囲内にある場合に、該対象施設が運転者から視認されるか否かを判定する請求項7ないし12のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 前記視認可否判定部は、車両の現在位置から前記対象施設までの距離を特定し、前記表示制御部は、当該距離が所定範囲内にある場合に、前記対象施設の駐車場の入口を表す駐車場表示を表示させる請求項7ないし13のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 前記視認可否判定部は、車両の現在位置から前記対象施設までの距離を特定し、前記表示制御部は、表示される前記施設条件表示の大きさ,明るさ,色,透明度等を当該距離に応じて変化させる請求項7ないし14のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
- 前記入力手段は運転者を撮影する運転者撮像手段により構成され、該運転者撮像手段により得られる運転者の画像から運転者が行う所定の動作を入力の合図として認識するジェスチャー認識部を備える請求項1ないし15のいずれか1項に記載の車両用情報表示システム。
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