KR20170137636A - 탑승자 모니터링에 기초한 정보 획득 시스템 - Google Patents

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KR20170137636A
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에이. 슐츠 제이슨
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도요타 모터 세일즈, 유.에스.에이., 인코포레이티드
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Abstract

본원에서 구성된 것은 정보 획득 시스템 및 그 작동 방법에 관한 것이다.  시스템은 관심 지점(POI)에 대한 질의를 수신하는 질의 입력 시스템을 포함할 수 있다.  상기 시스템은 또한 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하기 위한 탑승자 모니터링 시스템을 포함할 수 있다.  상기 시스템은 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련되는 위치 정보를 획득하기 위한 프로세서 및 위치 결정 시스템을 더 포함할 수 있다.  프로세서는 POI에 대한 질의 및 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련된 위치 정보를 수신할 수 있다.  POI에 대한 질의 및 위치 정보의 수신에 응답하여, 프로세서는 POI를 식별하고 질의에 응답하는 POI와 관련된 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.

Description

탑승자 모니터링에 기초한 정보 획득 시스템 {INFORMATION-ATTAINMENT SYSTEM BASED ON MONITORING AN OCCUPANT}
본원에 기술된 대상은 일반적으로 차량 탑승자에게 정보를 획득 및 제공하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 차량 탑승자에게 관심 지점(POI)에 관한 정보를 획득 및 제공하는 시스템에 관한 것이다.
현대의 차량에는 이러한 차량의 탑승자에게 정보를 제공하는 많은 시스템이 있다.  예를 들어, 많은 차량은 차량 속도, 연료 레벨 및 주행 거리와 같은 차량 파라미터를 모니터링하는 시스템을 포함한다.  수년 동안 자동차 제조업체는 세계 위치 확인 위성(global positioning satellite; GPS) 모듈 및 비디오 미디어 플레이어와 같은 탑승자에게 관련 정보를 제공하는 다른 시스템을 설치해 왔다.  이러한 진보는 탑승자의 운전 경험을 향상시켜 왔다.  특히, 탑승자는 특정 위치로의 맵과 주행 방향을 제공하는 GPS 모듈에 의존할 수 있다.  GPS 모듈은 또한 레스토랑, 주유소 및 병원의 이름 및 위치와 같은 특정 POI에 대한 정보의 사전 프로그래밍된 토막 소식(tidbit)을 제공할 수 있다.  이러한 도움에도 불구하고, 이 시스템의 많은 사용자 인터페이스는 불편할 수 있으며, 차량 탑승자는 탑승자가 관심 있어 하는 위치에 대한 정보를 획득하기 어려울 수 있다.  이러한 단점은 차량이 작동하는 동안 탑승자가 위치에 대한 정보를 얻고자 하는 경우에 더욱 확연히 드러난다.
전술된 바와 같이, 제조업자는 차량의 탑승자에게 다양한 유형의 정보를 제공하기 위해 차량에 GPS 모듈과 같은 시스템을 구현해 왔다.  이러한 시스템은, 도움은 되지만, 관심 지점(POI), 특히 GPS 모듈에 사전 프로그래밍되지 않은 POI에 대한 부족한 정보를 제공하기 때문에 사용하기가 어렵다.  본원에 제시된 바와 같이, 정보 획득 시스템은 차량의 탑승자가 자동화된 프로세스를 통해 특정 POI에 관한 정보를 학습하는 것을 도울 수 있다.
이 특징을 지원하기 위해, 시스템은 차량의 탑승자로부터 입력을 수신하도록 구성될 수 있는 질의 입력 시스템을 포함할 수 있으며, 이러한 입력은 POI에 대한 질의와 관련된다.  상기 시스템은 또한 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하도록 구성될 수 있는 탑승자 모니터링 시스템을 포함할 수 있으며, 위치 결정 시스템을 더 포함할 수 있다.  위치 결정 시스템은 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련될 수 있는 위치 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.  또한, 상기 시스템은 POI에 대한 질의와 관련된 입력을 질의 입력 시스템으로부터 수신하고 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련된 위치 정보를 위치 결정 시스템으로부터 수신하도록 구성될 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다.  또한, 상기 프로세서는 POI에 대한 질의와 관련된 입력 및 POI와 직접 관련된 위치 정보의 수신에 응답하여 POI를 식별하고 질의에 응답하는 POI와 관련된 정보를 획득하도록 구성될 수도 있다.
차량에 대한 또 다른 정보 획득 시스템이 본원에 제시되며, 이는 차량 외부에 위치한 POI에 대해 탑승자로부터 질의를 수신하도록 구성될 수 있는 입력 질의 장치를 포함할 수 있다.  시스템은 또한 하나 이상의 추적 장치, 위치 결정 장치 및 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.  추적 장치는 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하기 위해 차량의 탑승자의 적어도 하나의 측정 가능한 방향 특성을 모니터링하도록 구성될 수 있다.  또한, 위치 결정 장치는 POI의 위치 정보를 획득하도록 구성될 수 있고, 디스플레이 장치는 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 디스플레이하도록 구성될 수 있다.  질의에 응답하는 정보는 POI 및 POI의 위치 정보에 대해 결정된 잠재적 탑승자 벡터로부터 발생할 수 있다.
차량의 외부에 있는 POI에 관한 정보를 획득하는 방법이 본원에서 설명된다.  이 방법은 POI에 대한 차량의 탑승자로부터의 질의를 검출하는 단계와, 질의에 응답하여, 탑승자의 하나 이상의 방향 특성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.  방향 특성에 기초하여, 잠재적 탑승자 벡터가 POI에 대해 결정될 수 있다.  잠재적 탑승자 벡터에 기초하여, POI의 위치 정보가 획득될 수 있고, POI의 위치 정보에 기초하여, POI가 식별될 수 있다.  이 방법은 또한 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 탑승자에게 제공하는 단계를 포함할 수도 있다.
도 1은 주행 작동하는 차량의 예시이다.
도 2는 도 1의 차량의 일부인 객실의 예시이다.
도 3은 정보 획득 시스템의 여러 구성 요소를 도시하는 블록도의 예시이다.
도 4는 관심 지점(POI)에 관한 정보를 획득하기 위한 방법의 예시이다.
도 5는 몇몇 POI 및 잠재적 탑승자 벡터를 도시한 환경의 예시이다.
도 6은 POI를 식별하는데 사용될 수 있는 몇몇 시스템의 블록도의 예시이다.
차량의 탑승자에게 차량에 대한 정보, 예컨대 속도 및 연료 레벨을 제공하는 차량의 시스템에는 여러 가지가 있다.  수년에 걸쳐 GPS 모듈 및 엔터테인먼트 시스템 등, 더 많은 양의 정보를 제공하기 위해 차량에 더 많은 대화형 시스템이 통합되어 왔다.  특히, GPS 모듈은 소정의 사전 프로그래밍된 관심 지점(POI)에 관한 중요하지 않은 정보를 제공할 수 있다.  이는 다소 도움이 되기는 하나, 특히 탑승자가 차량 주행 중 POI에 대한 정보를 획득하기를 원하는 경우에는 이러한 장치를 작동하기가 어렵다.
이 문제를 해결하기 위한 정보 획득 시스템이 본원에 제시되었다.  예를 들어, 정보 획득 시스템은 차량의 탑승자로부터 입력을 수신하도록 구성될 수 있는 질의 입력 시스템을 포함할 수 있으며, 상기 입력은 POI에 대한 질의와 관련된다.  상기 시스템은 또한 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하도록 구성될 수 있는 탑승자 모니터링 시스템을 포함할 수 있으며, 위치 결정 시스템을 더 포함할 수 있다.  위치 결정 시스템은 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련될 수 있는 위치 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.
또한, 시스템은 POI에 대한 질의와 관련된 입력을 질의 입력 시스템으로부터 수신하고, 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 POI와 직접 관련된 위치 정보를 위치 결정 시스템으로부터 수신하도록 구성될 수 있는 프로세서를 포함할 수 있다.  또한, 프로세서는 POI에 대한 질의와 관련된 입력 및 POI에 직접 관련된 위치 정보의 수신에 응답하여, POI를 식별하고 질의에 응답하는 POI와 관련된 정보를 획득하도록 구성될 수 있다.
따라서, 차량의 탑승자는 차량의 외부에 있는 POI에 관한 자동에 기초한 정보를 요구하고 수신할 수 있다.  차량의 시스템은 POI를 자동으로 식별하고, 탑승자를 대신하여 POI에 관한 관련 정보를 가져올 수 있어 산만한 주행의 위험을 감소시킨다.  POI에 관련된 임의의 자료를 포함할 수 있는 이러한 정보는, 헤드업 디스플레이를 통해 시각적으로 볼 수 있는 등, 탑승자에 대해 임의의 개수의 인식 가능한 형태로 탑승자에게 제시될 수 있다.
상세한 실시예들이 본원에 개시된다.  그러나, 개시된 실시예는 단지 예시로서 의도된 것으로 이해되어야 한다.  따라서, 본원에 개시된 특정 구조 및 기능적 상세는 제한적으로 해석되어서는 안 되며 단지 청구항의 기초로서 그리고 당업자에게 실질적으로 임의의 적절한 상세한 구조로 본원의 양태를 다양하게 채용하도록 교시하기 위한 대표적인 기초로서 해석되어야 한다.  또한, 본원에 사용된 용어 및 어구는 제한적인 것이 아니라 가능한 구현예의 이해 가능한 설명을 제공하기 위한 것이다.  다양한 실시예가 도 1 내지 도 6에 도시되지만, 실시예시들은 도시된 구조 또는 응용으로 제한되지 않는다.
설명의 간단화 및 명확화를 위해, 적절한 경우, 다른 도면 중 대응하는 또는 유사한 요소를 나타내는 곳에 참조 번호가 반복되어 있음을 알 수 있다.  또한, 본원에 설명된 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 상세가 설명된다.  그러나, 당업자는 본원에 기술된 실시예가 이들 특정 상세 없이 실시될 수 있음을 이해할 것이다.
본원에 적용 가능한 여러 정의가 제시될 것이다.  "차량"이라는 용어는 사람, 동물, 기계, 화물 또는 기타 대상에 운송을 제공하는 운송 수단으로 정의된다.  "센서"는 빛, 온도, 움직임, 속도, 방사선, 압력 등과 같은 하나 이상의 자극에 민감하고, 이러한 자극에 비례하거나 또는 관련된 일부 신호를 제공하는 구성 요소 또는 구성 요소의 그룹으로 정의된다. "추적기(tracker)" 또는 "추적 장치(tracking device)"는 한 명 이상의 탑승자 또는 개인과 관련된 하나 이상의 현상(예를 들어, 생물학적 현상 또는 생물학적 현상에 의해 유도되는 임의의 환경적 변화)의 변동을 모니터링하고 검출하도록 구성된 구성 요소 또는 구성 요소의 그룹으로 정의된다.   "프로세서"는 명령을 실행하도록 구성되거나 실행을 위한 명령어(또는 둘 모두)로 프로그래밍되는 하드웨어 구성 요소 또는 하드웨어 구성 요소의 그룹으로 정의되며, 예시는 단일 및 다중 코어 프로세서(core processor) 및 코 프로세서(co-processor)를 포함한다.  "통신 스택(communication stack)"이라는 용어는 유선 접속, 무선 접속 또는 둘 모두를 포함하여 통신 신호의 교환을 지원하거나 그 교환을 용이하게 하도록 구성된 하나 이상의 구성 요소로 정의된다.  "도킹 인터페이스"는 무선 접속, 유선 접속 또는 둘 모두를 통해 휴대용 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 커플링되도록 구성된 물리적 인터페이스로 정의된다.  "데이터베이스"는 액세스를 위해 구성된 데이터 집합을 저장하도록 구성된 (운영에 필요한 경우 지원 소프트웨어 또는 파일 시스템과 함께) 하드웨어 메모리 구조로 정의된다.
"탑승자"는 차량에 의해 운반되거나 운반 가능한 사람, 동물 또는 기계로 정의된다.  "관심 지점(point-of-interest)"(POI)이라는 용어는 센서 또는 센서 상호 작용을 통해 탑승자에 의해 인지될 수 있는 임의의 인위적인 구조물 또는 자연적 물품으로 정의되며, 또는 심지어 그 탑승자 또는 다른 탑승자가 관심 있어 하는 대상일 수 있다.  "POI를 식별하는"이라는 문구는 탑승자가 관심 있어 하는 POI를 분명하게 또는 잠재적으로 식별하는 것으로 정의된다.
용어 "위치 정보"는 대상의 물리적 위치를 식별하는 정보로서 정의된다.  위치 정보는 대상의 고도를 포함할 수도 포함하지 않을 수도 있으며, 위치 정보의 예시는 거리 주소 또는 하나 이상의 지리 좌표 시스템의 값을 포함한다.  "벡터"라는 용어는 적어도 탑승자의 포커싱 방향 및 어떤 경우에는 탑승자와 관련된 크기를 포함하는 탑승자와 관련된 양으로 정의된다.  탑승자와 관련된 크기의 예시로는 탑승자(또는 탑승자가 주행하는 차량)가 POI에 관해 이동하는 속도 또는 탑승자(또는 탑승자가 주행하는 차량)의 고도(degree of elevation)가 있다.  "잠재적 탑승자 벡터"라는 용어는 탑승자와 관련된 하나 이상의 가능한 벡터로 정의된다.  "측정 가능한 특성" 또는 "측정 가능한 방향 특성"은 해당 대상에 대한 포커싱, 관심, 또는 흥미의 방향을 결정하거나 또는 결정하는데 도움이 되는 대상과 관련된 측정 가능한 인자이다.  추가 정의는 이러한 설명의 나머지 부분에서 제시될 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1에는 주행 작동 중인 차량(100)의 예시가 도시되었다.  이러한 예시에서, 차량(100)은 자동차로 도시되었지만, 오토바이, 4륜 산악 오토바이(all-terrain vehicle; ATV), 스노우 모빌, 선박, 항공기, 자전거, 캐리지, 기관차 또는 다른 레일카(rail car), 이동 카트, 골프 카트 또는 기타 기계화된 또는 심지어 생물학적 형태의 운송 수단일 수 있다.  어떤 경우에, 차량(100)은 자율 주행차(autonomous vehicle)일 수 있거나, 또는 하나 이상의 컴퓨팅 시스템이 사람 운전자로부터의 입력이 거의 또는 전혀 없는 주행 경로를 따라 차량(100)을 항해 및/또는 조종하는데 사용되는 차량일 수 있다.  차량(100)이 자율적으로 작동될 수 있는 경우, 차량(100)은 수동 모드, 또는 사람 운전자가 주행 경로를 따라 차량의 항해 및/또는 조종의 대부분을 제어하는 모드로 전환하도록 구성될 수 있다.
이 경우, 차량(100)은 도로 또는 고속도로와 같은 표면(105)을 따라 주행할 수 있지만, 표면(105)은 차량을 지지하고 차량이 통과할 수 있는 임의의 표면 또는 물체일 수 있다.  비 제한적인 예시는 도로, 주차장, 고속도로, 주간 고속도로, 활주로, 비포장 도로, 수로 또는 철도를 포함한다.  차량(100)의 외부에 있는 표면(105)을 따라 또는 그로부터 약간의 거리를 두고 임의의 수의 관심 지점(POI)(110)이 있을 수 있으며, 이는 차량(100)의 한 명 이상의 탑승자(여기서는 도시되지 않음)에게 관심이 있을 수 있는 임의의 구조일 수 있다.
많은 경우에, POI는, 특히 맵 (종이 또는 디지털) 또는 다른 참조 자료와 관련하여 사전 결정된 위치를 가진 고정된 대상이지만 설명의 목적인 POI는 반드시 고정된 대상으로 제한되는 것은 아니다.  즉, POI는 GPS 기초의 디지털 맵과 같은 임의의 개수의 적절한 위치 확인 서비스에 의해 그 위치가 결정되거나 갱신될 수 있는 한, 이동 가능한 대상일 수 있다.  POI에 대한 여러 가지 예시가 있으며, 그 중 일부는 빌딩; 다리; 도로; 발전소; 안테나 및 기타 네트워킹 장비; 산책로; 공원; 차량 또는 기타 기계화된 대상; 역사적인 기념물, 장소 또는 마커; 산 (또는 그 범위); 수역; 전체 이웃, 마을 또는 도시; 공항; 또는 항구로 목록화된다.  이 목록은 많은 다른 대상이 POI일 수 있기 때문에 모든 것을 망라하는 것은 아니다.
차량(100)의 승객 또는 운전자일 수 있는 차량(100)의 탑승자는 특정 POI에 관한 추가적인 정보를 학습하기를 원할 수 있다.  이하에 설명되는 바와 같이, 탑승자는 POI를 식별하고, POI에 관한 관련 정보를 검색하고, 정보를 유용한 방식으로 탑승자에게 제공하는 자동화된 프로세스를 개시할 수 있다.  이러한 프로세스 및 이를 용이하게 하기 위한 몇 가지 예시적인 구조적 구성 요소에 대한 추가 상세가 이하에 제시될 것이다.
도 2를 참조하면, 도 1의 차량(100)의 일부일 수 있는 객실(200)의 예시가 도시된다.  이러한 예시에서는 설명의 목적을 위해 탑승자(205)는 객실(200)에 도시되고 탑승자(205)는 차량(100)을 주행하지만, 탑승자(205)는 승객일 수 있다.  본원에 도시된 도면은 탑승자(205)와 유사하거나 또는 차량(100)의 전방 윈드 실드(210)를 향한다.  도시된 바와 같이, 탑승자(205)에게 보이는 몇몇 POI(110)가 있다.
일 구성에서, 객실(200)은 탑승자(205)로부터의 다양한 형태의 입력을 검출 및 프로세스하기 위한, 예를 들어, POI(110)에 관해 보다 많이 배우도록 의도되는 회로 및 소프트웨어의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있는 질의 입력 시스템(215)(또는 시스템(215))을 포함할 수 있다.  예를 들어, 시스템(215)은 명령을 나타내는 탑승자(205)에 의해 생성된 음성 또는 다른 오디오를 검출하도록 구성될 수 있는 음성 인식 장치(220)를 포함할 수 있다.  많은 경우, 음성 인식 장치(220)가 다수의 다른 명령을 프로세스하도록 구성될 수 있지만, 명령은 특정 POI(110)에 관한 정보를 획득하는 것에 관한 질의일 수 있다.
다른 예시로서, 시스템(215)은 탑승자(205)(또는 일부 다른 탑승자)로부터 제스처를 식별 및 프로세스하기 위한 회로 및 소프트웨어의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있는 제스처 인식 장치(225)를 포함할 수 있다.  예를 들어, 제스처 인식 장치(225)는 탑승자(205)에 의해 나타나는 손 또는 얼굴 제스처를 검출하고 식별하여, POI(110)에 관한 더 많은 정보 검색을 개시하는데 사용될 수 있다.  일 실시예에서, 제스처 인식 장치(225)는 객실(200)의 몇몇 부분에 고정될 수 있고, 탑승자(205)는 장치(225)를 향해 임의의 관련 제스처를 가리킬 수 있다. 다른 예시로서, 제스처 인식 장치(225)의 적어도 일부는 휴대 가능할 수 있으며, 이는 탑승자(205)가, 예를 들어, 장치(225)를 전후방 모션으로 이동시킴으로써 POI(110)에 대한 검색을 개시하는 소정의 사전 결정된 방식으로 장치(225)를 조종하는 것을 의미한다.  이러한 예시에서, 제스처 인식 장치(225)는 무선으로 또는 유선 접속을 통해 객실(200)의 인터페이스(여기서는 도시되지 않음)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다.
객실(200)은 또한 위치 결정 시스템(230)(또는 시스템(230))을 포함할 수 있으며, 그 일부는 하나 이상의 디스플레이 장치(240) 상에 도시될 수 있는 사용자 인터페이스(235)를 포함할 수 있다.  일 구성에서, 시스템(230)은 차량(100)의 위치 정보 및 POI(110)와 직접 관련되는 위치 정보를 획득하기 위한 회로 및 소프트웨어의 임의의 적절한 조합을 포함할 수 있다.  "POI와 직접 관련된 위치 정보"라는 문구는 POI의 위치 정보로 정의되며, POI에 관한 질의가 발생한 차량의 위치 정보와는 별개이다.  일례로서, 시스템(230)은 미국 세계 위치 확인 시스템(GPS)과 같은 위성 위치 확인 시스템에 기초할 수 있다.  위치 정보는 GPS 좌표와 같이 위성 위치 확인 시스템으로부터 도출된 좌표를 포함할 수 있다.
POI(110)를 식별하는 것을 돕기 위해, 객실(200)은 탑승자 모니터링 시스템(245)(또는 시스템(245))을 구비할 수 있다.  특히, 시스템(245)은 POI(110)에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하기 위해 탑승자(205)의 하나 이상의 측정 가능한 또는 방향 특성을 모니터링하도록 구성될 수 있는 임의의 개수 및 유형의 추적 장치 또는 추적기를 포함할 수 있다.  이러한 특징들을 모니터링함으로써, 시스템(245)은 탑승자(205)에 대한 관심 또는 포커싱 방향을 결정할 수 있다.  추적 장치 이외에, 시스템(245)은 추적 장치에 의해 수집된 데이터를 수신하고 프로세스하는 지원 소프트웨어 및 회로를 포함할 수 있다.  일단 관심의 방향이 결정되면, 그것은 POI(110)의 식별을 돕는데 사용될 수 있으며, 이 프로세스는 보다 상세히 설명될 것이다.
측정 가능한 특성의 모니터링을 가능하게 하기 위해, 시스템(245)은 예를 들어 하나 이상의 눈 추적기(250), 하나 이상의 신체 추적기(255) 및 하나 이상의 오디오 추적기(260)를 포함할 수 있다.  신체 추적기(255)는 탑승자(205)의 머리 또는 팔과 같은 탑승자(205)의 하나 이상의 신체 부위의 위치를 모니터링하도록 설계될 수 있는 반면, 눈 추적기(250)는 탑승자(205)의 눈의 움직임 또는 시선을 추적하도록 구성될 수 있다.  또한, 오디오 추적기(260)는 호흡 소리와 같이 탑승자(205)에 의해 직접 (또는 간접적으로) 생성될 수 있는 오디오를 검출하도록 구성될 수 있다.
추가의 추적기는 하나 이상의 압력 추적기(265) 및 하나 이상의 호흡 추적기(270)와 같은 시스템(245)의 일부일 수 있다.  특히, 압력 추적기(265)는 탑승자(205)의 움직임 또는 재 위치 설정에 기초될 수 있는 특정 위치에서의 압력 변화를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 압력 추적기(265)는, 객실(200)의 시트(267)에 내장될 수 있으며, 이는 압력 추적기(265)의 점선으로 표시되었다.  호흡 추적기(270)는 탑승자(205)의 얼굴이 포커싱되는 방향을 나타낼 수 있는 하나 이상의 가스의 농도를 검출하도록 구성될 수 있다.  편의상, 탑승자 모니터링 시스템(245)의 일부일 수 있는 위에 나열된 각각의 추적기가 본 명세서에서 총괄하여 "추적기" 또는 "추적 장치"로 지칭될 수 있다.  본 명세서에 걸쳐 이 용어가 사용된 문맥은 명시적으로 언급된 경우를 제외하고는 본원에 인용된 각 추적기에 적용되어야 한다.  예를 들어, 통로가 객실(200)의 특정 위치에 추적기가 위치될 수 있는 것으로 나타내는 경우, 이 구성은 본 명세서에 인용된 모든 추적기에 적용될 수 있다.  또한, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 위에 나열된 추적기들 모두 또는 그 보다 적은 수의 추적기를 포함할 수 있으며, 본원에 명시적으로 언급되지 않은 다른 추적기를 가질 수 있다.  이 추적기에 대한 추가 정보는 하기에 제시된다.
일 구성에서, 추적기는 탑승자(205)가 전방 윈드 실드(210)를 향할 때 탑승자(205)의 얼굴을 향하여 이들(또는 적어도 그들의 대부분)이 조준되도록 객실(200) 내에 위치될 수 있다.  예를 들어, 추적기 중 적어도 일부는 대시 보드, 바이저(visor), 객실(200)의 천장 또는 지지 컬럼, 후방 또는 측면 거울, 스티어링 휠, 또는 하나 이상의 시트를 포함하는 차량(100)의 구성 요소들 중 하나 이상에 통합될 수 있다.  이러한 예시들은, 이러한 위치들이 탑승자의 소정의 특성을 모니터링하는데 유용하다면 추적기를 지지할 수 있는 차량의 다른 적합한 위치로 존재할 수 있기 때문에, 모든 것을 망라하는 것은 아니다.
차량 탑승자와 관련된 하나 이상의 측정 가능한 특성을 모니터링하도록 구성될 수 있는 추적 장치의 몇 가지 예시가 전술하여 제시되었다.  측정 가능한 특성의 예시로는 눈의 위치 및 움직임; 머리 위치 및 머리 움직임; 음성 방향 및 음성 음량과 같은 오디오 전파의 방향 및 크기; 탑승자에 의한 호흡으로부터 발생된 변동과 같은 공기압의 차이; 그 변동을 포함하는 시트 압력; 탑승자에 의해 방출되는 이산화탄소와 같은 하나 이상의 가스의 농도가 있다.  이 특성 목록은 탑승자와 관련된 다른 측정 도구가 본원에 사용될 수 있기 때문에 모든 것을 망라하는 것은 아니다.
전술된 바와 같이, 객실(200)은 하나 이상의 디스플레이 장치(240)를 포함할 수 있다.  디스플레이 장치(240)는 탑승자(205)가 디스플레이된 모든 정보를 볼 수 있도록 객실(200) 내에 위치될 수 있다.  일 실시예에서, 디스플레이 장치(240)는 인-대시 디스플레이(in-dash display), 헤드업 디스플레이(HUD)일 수 있거나, 두 유형 모두를 포함할 수 있다.  당업계에 공지된 HUD는 탑승자(205)가 이미지를 보기 위해 전방 윈드 실드(210)를 바라보지 않아도 되는 방식으로 이미지(280)를 투사할 수 있다.  다른 구성에서, 객실(200)은 휴대용 컴퓨팅 장치(295)와 도킹하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 도킹 인터페이스(290) 및 하나 이상의 스피커(285)를 포함할 수 있다.
POI(110)에 관한 정보가 획득되면, 이 정보는 임의의 적절한 방식으로 탑승자(205)에게 제공될 수 있다.  예를 들어, 정보는 HUD의 경우에, 이미지(280)를 포함하여 디스플레이 장치(240) 상에 디스플레이될 수 있다.  다른 예시로서, POI(110)에 관한 정보는 스피커(285)를 통해 방송되는 오디오 형태일 수 있다.  또 다른 예시에서, POI(110)에 관한 정보는 휴대용 컴퓨팅 장치(295)로 전달될 수 있다.  특히, 예를 들어, 스마트 폰 또는 태블릿일 수 있는 휴대용 컴퓨팅 장치(295)는 도킹 인터페이스(290)로 도킹될 수 있다.  이러한 커플링은 유선 접속을 통해 이루어질 수 있거나 무선으로 달성될 수 있다.  모든 경우에, POI(110)에 대해 획득된 정보는 도킹 인터페이스(290)를 통해 휴대용 컴퓨팅 장치(295)에 전송될 수 있다.  휴대용 컴퓨팅 장치(295)는 그 위에 설치된 하나 이상의 애플리케이션을 가질 수 있기 때문에, 장치(295)에 전송된 정보는 이러한 애플리케이션에 의해 사용될 수 있다.  이러한 특징의 예시는 하기과 같다.
다른 실시예에서, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 차량(100)의 외부에 있는 이미지를 포착하도록 구성될 수 있는 하나 이상의 카메라(297)를 포함할 수 있다.  카메라(297)는 차량(100)의 프레임 부분에 부착되는 것과 같이, 차량(100) 외부에 위치될 수 있다. 대안적으로, 카메라는 차량(100)의 외부 환경의 실질적으로 방해 받지 않는 뷰를 가질 수 있는 객실(200) 내부에 위치될 수 있다. 이 설정에서, 카메라(297)는 전방 윈드 실드(210)의 윈도우의 프레임에 부착될 수 있으며, 차량(100)의 외부가 조준될 수 있다.  다른 대안예에서, 차량(100)은 또한 객실(200)의 내부 및 외부 모두에 위치된 카메라(297)를 구비할 수도 있다.
카메라(297)의 개수 및 위치에 상관없이, 이들 중 적어도 일부는 다수의 방향으로 피봇될 수 있다.  이와 같이, 이들 카메라(297)는 어떤 외부 인자에 따라 피봇될 수 있다.  예를 들어, 카메라(297)는 특정 POI(110)에 대한 탑승자 모니터링 시스템(245)에 의해 실현되는 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 피봇될 수 있다.  즉, 카메라(297)는 탑승자(205)가 특정 POI(110)에 집중함에 따라 탑승자(205)를 근본적으로 추적하도록 구성될 수 있고, 카메라(297)는 POI(110)에 대응하는 차량(100) 외부의 이미지를 포착할 수 있다.  후술하는 바와 같이, 이 특징은 POI(110)를 식별하는 것을 돕는 추가적인 해결책으로서 작용할 수 있다.
도 2의 객실(200)에 단지 하나의 탑승자(탑승자(205))가 도시되어 있고 본 명세서의 많은 부분이 개개의 탑승자(205)에 포커싱되고 있지만, 본원에 제시된 실시예는 그렇게 제한되지 않는다.  구체적으로, 임의의 수의 탑승자가 차량(100)에 의해 운반될 수 있고, 이들 중 어느 한 명이 POI(110)에 관한 정보를 획득하기 위해 본원에 제시된 시스템의 이점을 취할 수 있다.  이러한 탑승자를 수용하기 위해, 객실(200)의 다양한 위치에, 탑승자가 질의를 개시하게 허용하고, 그들의 관련 특성이 모니터링될 수 있게 하며, POI(110)에 관련된 정보가 제시될 수 있게 하는 전술된 시스템 및 장치가 위치될 수 있다.  예를 들어, 다수의 추적 장치가 객실(200)의 전방 시트의 후방에 내장되는 등, 객실(200)의 후방 시트 영역(미도시)에 위치될 수 있다.  다른 예시로서, 이 섹션에 착석한 탑승자가 본원에 개시된 시스템 및 프로세스에 의해 제공되는 이점을 실현할 수 있도록, 하나 이상의 디스플레이 장치(240) 또는 도킹 인터페이스(290)가 후방 시트 영역에 위치될 수 있다.
다른 구성에서, POI(110)에 관한 정보를 획득하기 위해 탑승자의 조합이 동시에 작업될 수 있다.  예를 들어, POI(110)와 관련된 정보에 대한 질의는 객실(200)의 제1 탑승자에 의해 개시될 수 있지만, POI(110)의 식별은 제2 탑승자의 측정 가능한 특성에 기초할 수 있다.  또한, 식별된 POI(110)에 관한 정보의 제시가 차량(100)의 임의의 수의 탑승자에게 제공될 수 있다. 이러한 특징에 따른 다른 적절한 조합이 POI(110)에 관한 정보를 획득하는데 적용 가능할 수 있다.
도 3을 참조하면, 정보 획득 시스템(300)의 블록도의 예시가 도시된다.  정보 획득 시스템(300)(또는 시스템(300))은 도 1 및 도 2를 참조하여 기술된 구성 요소를 대표할 수도 있고, 적어도 그 일부를 포함할 수 있지만 시스템(300)이 반드시 이들 구성 요소에 한정되는 것은 아니다.  도 3과 관련된 설명은 도 1 및 도 2의 논의에서 제시된 구성 요소 및 프로세스 중 일부로 확장될 수 있지만, 본원의 추가적인 설명은 제한을 의도하는 것은 아니다.
일 구성에서, 정보 획득 시스템(300)은 애플리케이션 층(305), 운영 체제(OS)(310), 하나 이상의 라이브러리(315), 커널(320), 하드웨어 층(325) 및 데이터베이스 층(330)을 포함할 수 있다.  애플리케이션 층(305)은 탑승자가 시스템(300)과 상호 작용하고 시스템(300)에 의해 제공되는 임의의 수의 태스크 또는 특징을 실행할 수 있게 하는 인터페이스로서의 역할을 하는 임의의 수의 애플리케이션(335)을 포함할 수 있다.  예를 들어, 탑승자는 애플리케이션(335)을 착수하여, 탑승자가 POI(110)에 대한 질의를 개시하거나, 객실(200)의 온도 설정을 조정하거나, GPS 기초 시스템과 관련된 디지털 맵에 액세스할 수 있다.  선택 사항으로서, 애플리케이션(335)은 HUD로부터 디스플레이 장치(240) 또는 이미지(280) 상에 디스플레이될 수 있고, 탑승자는 디스플레이 장치(240) 또는 이미지(280)를 통해 애플리케이션을 선택함으로써 애플리케이션을 착수할 수 있다.
OS(310)는 정보 획득 시스템(300)뿐만 아니라 차량(100)의 다양한 다른 시스템의 데이터 교환 및 프로세스 간 통신의 전반적인 관리 및 촉진을 담당할 수 있다.  라이브러리(315)(시스템 라이브러리일 수도 또는 아닐 수도 있음)는, 애플리케이션(335) 및 시스템(300)의 다른 구성 요소 및 프로세스와 관련된 추가적인 기능을 제공할 수 있다.  커널(320)은 하드웨어 층(325)에 대한 추상화 층으로서의 역할을 할 수 있지만, 경우에 따라서 커널은 시스템(300)에 필요하지 않을 수 있다.  또한, 다른 추상화 층이 시스템(300)의 하위 레벨과 애플리케이션(335)의 상호 작용을 지원하고 촉진하기 위해 시스템(300)의 일부가 될 수도 있지만 본원에 개시되지 않았다.
하드웨어 층(325)은 본원에 설명된 프로세스를 용이하게 하기 위해 다양한 구성 요소를 포함할 수 있다.  예를 들어, 하드웨어 층(325)은 질의 입력 시스템(215), 위치 결정 시스템(230), 탑승자 모니터링 시스템(245), 중앙 프로세서(340), 하나 이상의 통신 스택(345), 디스플레이 장치(들)(240) 스피커(들)(285), 도킹 인터페이스(290), 및 하나 이상의 메모리 유닛(350)을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 질의 입력 시스템(215)은 POI(110)에 관한 정보를 획득하기 위한 프로세스를 개시하기 위해 탑승자 또는 다른 장치로부터 신호를 수신하고 식별하도록 구성될 수 있다. 이러한 예시에서, 질의 입력 시스템(215)은 음성 인식 장치(220) 및 제스처 인식 장치(225)를 포함할 수 있지만, 다른 장치는 시스템(215)의 일부일 수 있다. 대안적으로, 시스템(215)은 반드시 음성 인식 장치(220)와 제스처 인식 장치(225)를 모두 포함할 필요는 없다.  임의의 이벤트에서, 음성 인식 장치(220)는 질의 프로세스를 트리거하도록 설계된 오디오 신호를 검출하도록 구성될 수 있다.  예를 들어, 오디오 신호는 음성 신호 또는 탑승자에 의해 생성된 다른 잡음일 수 있거나, 또는 다른 예시로서, 이들은 예를 들어, 탑승자의 제어 하에 있는 기계에 의해 생성된 소리일 수 있다.  기계에서 생성된 오디오 신호의 경우 오디오 신호가 사람의 청력의 주파수 범위 밖에 있을 수 있다.  참조 오디오 신호는 디지털화되어 데이터베이스(355)에 저장될 수 있고, 음성 인식 장치(220)에 의해 포착된 오디오 신호는 질의를 식별하기 위해 이들 참조 신호에 대해 디지털화되고 맵핑될 수 있다.
제스처 인식 장치(225)는 탑승자에 의해 가해지는 제스처를 검출하고 식별하도록 구성될 수 있다.  제스처는 시각적인 신체 활동 및/또는 움직임이 메시지를 전달하는데 사용되는 비언어적 통신의 한 형태일 수 있지만, 비언어적 통신을 보완하기 위해 구두의 통신이 사용될 수 있다.  예를 들어, 제스처는 손, 손가락, 팔, 얼굴, 눈, 입 또는 탑승자 신체의 다른 부분의 움직임을 포함한다.  선택 사항으로서, 제스처 인식 장치(225)는 또한 기계에 의해 생성된 제스처를 검출하고 식별하도록 설계될 수 있다.  예를 들어, 제스처 인식 장치(225)는 질의에 대해 트리거로서 작용할 수 있는 소정의 광 패턴 또는 주파수를 검출하고 식별하도록 구성될 수 있다.  일 실시예에서, 제스처 인식 장치(225)는 제스처를 검출하기 위한 하나 이상의 카메라를 포함할 수 있다.  카메라는 제스처 인식 장치(225)의 내부에 있을 수 있거나 또는 제스처 인식 장치(225)는 카메라(297)(도 2 참조) 중 일부와 같이, 그 외부에 있는 카메라, 특히 객실(200) 내에 위치될 수 있는 임의의 카메라(297)를 사용할 수 있다. 제스처로서 작용할 수 있는 트리거에 상관없이, 디지털화된 참조 신호 세트는 데이터베이스(355) 중 하나의 일부일 수 있으며, 제스처 인식 장치(225)는 수신된 제스처를 이 참조 제스처 세트에 대해 맵핑할 수 있다.
탐승자가 질의 입력 시스템(215)을 사용하여 작업을 개시할 수 있는 몇몇 방법이 있다. 예를 들어, 탑승자는 단순히 사전 결정된 음성 명령을 발표하거나 또는 사전 결정된 제스처를 수행하여 POI(110)에 관한 질의를 개시할 수 있다.  다른 예시로서, 탑승자는 시스템(215)을 통한 질의를 개시하기 위해 디스플레이 장치(240) 상에 또는 HUD의 이미지(280)를 통해 디스플레이될 수 있는 애플리케이션(335)을 선택할 수 있다.  탑승자가 시스템(215)에 입력을 제공하는 또 다른 방법들이 있다. 예를 들어, 시스템(215)은 탑승자가 입력을 제공할 수 있게 하는 키패드, 버튼, 조이스틱, 마우스, 트랙볼, 마이크로폰 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
전술된 바와 같이, 위치 결정 시스템(230)은 위치 정보, 특히 POI(110)의 위치 정보를 획득하도록 설계될 수 있다. 일 구성에서, 위치 결정 시스템(230)(시스템(230))은 GPS 유닛(360) 및 방위 시스템(365)을 포함하지만, 시스템(230)은 반드시 GPS 유닛(360)과 방위 시스템(365)을 모두 포함할 필요는 없으며, 위치 정보를 결정하기 위한 다른 장치를 포함할 수 있다.
GPS 유닛(360)은 위성 기초 통신 스택일 수 있는 통신 스택들(345) 중 하나로부터 입력을 수신하여 차량(100) 및 임의의 다른 관련 대상의 위치를 결정할 수 있다.  GPS 유닛(360)은 또한 차량(100) 및/또는 POI(110)의 위치에 따라 데이터베이스(355) 중 하나로부터 임의의 수의 디지털 맵에 액세스할 수 있다.  방위 시스템(365)은 차량(100)의 방위 상의 판독을 결정 및 제공하도록 구성될 수 있다. 이 데이터는 POI(110)를 참조하여 잠재적 탑승자 벡터를 결정하는데 유용할 수 있다. 구체적으로, POI(110)의 식별은, 차량(100)이 차량(100)을 상향 경사지게 할 때와 같이 차량(100)의 위치 설정에 의해 영향을 받을 수 있다.  예시로서, 방위 시스템(365)은 차량(100)의 방위의 변화를 검출하기 위해 가속도계, 자이로스코프 및/또는 다른 유사한 센서를 포함할 수 있다.
본원에서 사용될 수 있는 위성 위치 확인 시스템의 다른 예시는 러시아 글로너스 시스템(Russian Glonass System), 유럽 갈릴레오 시스템(European Galileo system), 중국 베이도우 시스템(Chinese Beidou system), 또는 위성 시스템들의 조합으로부터의 위성을 사용하는 임의의 시스템 또는 계획된 중국 콤패스 시스템(planned Chinese COMPASS system)과 인도 지역 항법 위성 시스템(Indian Regional Navigational Satellite System)을 포함하여 미래에 계획된 임의의 위성 시스템을 포함한다.  또한, 위치 결정 시스템(230)은 차량(100) 또는 POI(110)의 위치를 결정하기 위해 다른 시스템(예를 들어, 레이저 기초 위치 파악 시스템, 관성 보조 GPS, 무선 신호의 삼각 측량 또는 다중 측위, 및/또는 카메라 기초 위치 파악)을 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 위치 결정 시스템(230)이, 데이터베이스(355)로부터 액세스될 수 있는 디지털 맵이 다양한 실제 POI(110)에 대응하는 참조 마커를 포함하도록 설계될 수 있다.  예를 들어, POI(110)일 수 있는 빌딩 또는 랜드 마크는 디지털 맵에 또는 디지털 맵의 일부에 내장된 상응하는 디지털 참조 마커를 가질 수 있다.  참조 마커는 예를 들어, POI(110)의 물리적 좌표 또는 다른 위치 정보와 같은, 그 이름 및 주소, POI(110)의 설명(예를 들어, POI(110)에 부착된 임의의 역사적 또는 건축학적 중요성 또는 거기서 수행되는 임의의 비즈니스 속성), 작동 시간, 연락처 상세(전화 번호, 이메일 주소 등), POI(110)의 이미지 또는 비디오, 차량(100)의 현재 위치로부터 POI(110)까지의 거리, 또는 차량(100)의 현재 위치로부터 POI(110)까지의 예상 소요 시간에 대응하는 POI(110)에 관한 데이터를 포함할 수 있다.  다른 유형의 정보가 또한 참조 마커와 함께 포함될 수 있으며, 추가 정보가 다른 데이터베이스(355)에 저장될 수 있거나 외부 서버(미도시)로부터 검색될 수 있다.  또한, 디지털 맵에 또는 디지털 맵의 일부로서 내장되는 것으로 기술되었지만, 참조 마커는 물리적 영역의 임의의 적합한 디지털 표현의 일부이거나 이와 관련될 수 있으며, 참조 마커는 사실상 모든 유형의 그리고 많은 수의 POI(110)에 대해 생성될 수 있다.
참조 마커는 질의가 개시될 때 POI(110)를 식별하는데 도움을 줄 수 있다.  특히, 일단 잠재적 탑승자 벡터가 계산되면, (필요한 경우) 잠재적 탑승자 벡터의 외삽이 수행될 수 있고, 이 외삽은 하나 이상의 참조 마커를 유도할 수 있다.  위치 결정 시스템(230) 또는 몇몇 다른 장치 또는 시스템은 이러한 외삽을 수행할 수 있다.  차량(100)의 위치가 관심 POI(110)의 적당한 거리 내에 있을 수 있기 때문에, 외삽의 포커스를 좁히기 위해, 이 프로세스를 위해 선택된 디지털 맵은 차량(100)의 현재 위치에 기초할 수 있다.  대응하는 참조 마커가 식별되면, 그 POI(110)에 대응하는 참조 마커의 일부인 POI(110)에 관한 정보가 복귀될 수 있다.  이 프로세스에 대한 추가 정보가 후술될 것이다.
일 실시예에서, 위치 결정 시스템(230)은 차량(100)의 전체 작동과 관련된 차량(100)의 하나 이상의 시스템으로부터 입력을 수신할 수 있다.  예를 들어, 위치 결정 시스템(230)은, 차량(100)의 현재 속도, 연료 탱크에 남아있는 연료의 양, 및/또는 그 양에 기초한 현재 범위를 수신할 수 있다. 이러한 정보는 차량(100)의 작동 시스템 또는 센터(미도시)로부터 도출될 수 있다.  물론, 위치 결정 시스템(230)은 차량(100)의 임의의 다른 구성 요소 또는 시스템으로부터 다른 적절한 유형의 정보를 수신할 수 있다. 이 정보는 POI(110)에 대한 참조 마커를 식별하는데 유용할 수 있다.
전술된 바와 같이, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 탑승자의 특정 특성을 모니터링하고 측정하기 위한 다양한 추적 장치 및 다른 유사한 장비를 포함할 수 있다.  예시로서, 시스템(245)은 눈 추적기(250), 신체 추적기(255), 오디오 추적기(260), 압력 추적기(265), 호흡 추적기(270) 또는 카메라(297)의 임의의 조합을 포함할 수 있다.  탑승자에 대한 관심 방향의 결정을 결정하거나 또는 보조할 수 있는 다른 구성 요소들이 본 발명에 채용될 수 있다는 것에 기인하여, 시스템(245)의 일부일 수 있는 추적기 또는 센서의 양 및 개수는 이러한 특정 목록으로 제한되지 않는다.
눈 추적기(245)는 탑승자의 하나 이상의 눈의 위치, 움직임 또는 시선을 모니터링하도록 설계될 수 있다.  또한, 몇 가지 기술이 눈 추적기(245)에 대한 해결책으로 작용할 수 있다. 예를 들어, 눈 추적기(245)는 하나 이상의 광원(미도시) 및 광 센서(미도시)를 구비할 수 있으며, 광 추적 방법이 사용될 수 있다.  이러한 예시에서, 광원은 탑승자의 눈의 방향으로 광을 방출할 수 있고, 광 센서는 탑승자의 눈에서 반사된 광을 수신할 수 있다.  그 후, 광 센서는 반사된 광을 디지털 데이터로 변환할 수 있으며, 수신된 반사의 변동에 기초하여 눈 움직임을 추출하도록 분석될 수 있다.  각막, 눈동자 중심, 렌즈 또는 망막과 같은 눈의 임의의 부분이 추적의 포커스일 수 있다.  탑승자에게 산만함을 제한하기 위해, 광원은 적외선을 방출할 수 있다.
다른 구성에서, 거울 또는 자기장 센서가 내장된 콘택트 렌즈가 탑승자의 눈 위에 배치될 수 있으며, 탑승자의 눈이 움직임에 따라 이들 렌즈로부터 판독이 이루어질 수 있다.  또 다른 예시에서, 하나 이상의 전극이 탑승자의 눈 주위에 위치될 수 있다.  탑승자의 눈은 일정한 전위장으로서의 역할을 할 수 있기 때문에, 전위의 변동을 측정함으로써 눈의 움직임을 검출할 수 있다.  이 예시는 희미한 조명 환경이나 탑승자가 선글라스 또는 얇은 베일처럼 눈 추적을 방해할 수 있는 기타 대상을 착용하고 있을 때 유용할 수 있다.  실제로, 일 경우에, 전극은 추적 프로세스를 가능하게 하기 위해 한 쌍의 선글라스의 프레임과 같이 간섭 대상에 내장될 수 있다.  이 개념은 탑승자가 오토바이 또는 오프로드 차량을 운전하는 경우와 같이 탑승자가 헬멧을 착용하고 있는 경우에도 적용될 수 있다.
신체 추적기(255)는 탑승자의 하나 이상의 신체 부위의 위치를 모니터하도록 구성될 수 있다.  예를 들어, 신체 추적기(255)는 탑승자를 향해 위치될 수 있는 하나 이상의 카메라(미도시)를 포함할 수 있으며, 이들 카메라는 탑승자의 머리 (얼굴 특징부를 포함함) 또는 어깨와 같은 탑승자의 신체 부위의 참조 이미지를 포착할 수 있다. 참조 이미지는 탑승자의 콧구멍 또는 입과 같은 신체 부위의 특정 특징 지점에 적용되는 디지털 태그를 포함할 수 있다.  그 후, 참조 이미지는 데이터베이스(355) 중 하나에 저장될 수 있다.  활성화될 때, 신체 추적기(255)의 카메라는, 디지털로 태그된 특징 지점을 가질 수 있는 탑승자의 관련 신체 부위의 하나 이상의 이미지를 포착할 수 있다.  그 후, 신체 추적기(255)는 예를 들어, 태그된 특징 지점들을 매칭시키고 특징 지점들 사이의 거리 및/또는 각도를 결정함으로써, 포착된 이미지들을 참조 이미지들과 시간 순서대로 비교할 수 있다.  그 후, 신체 추적기(255)는 그의 정보를 이용하여 추적된 신체 부위의 위치 좌표를 결정할 수 있다.  선택 사항으로서, 탑승자가 착용한 의복과 같이 하나 이상의 센서가 탑승자에게 부착될 수 있다.  이들 센서는 신체 추적기(255)와 통신하여 탑승자의 신체 부위의 위치를 결정하는데 사용되는 데이터를 제공할 수 있다.
탑승자의 하나 이상의 신체 부위의 위치를 모니터링하기 위해 다른 메커니즘이 사용될 수 있다.  예를 들어, 신체 추적기(255)는 음향 발생기가 모니터링된 신체 부위에서 반사되어 음향 변환기에 의해 포착되는 음파를 방출하는 하나 이상의 음향 발생기(미도시) 및 음향 변환기(미도시)를 포함할 수 있다.  그 후, 음향 변환기는 수신된 음파를 신체 부분의 위치를 결정하도록 프로세스될 수 있는 전기 신호로 변환할 수 있다.  이 구성에 사용된 음파는 사람 (또는 동물) 청력의 범위 밖에 있을 수 있다.  다른 예시로서, 신체 추적기(255)는 탑승자의 열 이미지의 분석을 통해 신체 부위의 위치를 검출할 수 있는 열 이미지 장치를 포함할 수 있다.
오디오 추적기(260)는 탑승자에게 귀속될 수 있는 다양한 소리를 검출하도록 구성될 수 있으며, 그 후 이들에 기초하여 탑승자의 잠재적인 방위 또는 위치를 결정할 수 있다.  이러한 소리는 예를 들어, 음성, 호흡 또는 기침을 통해 탑승자에 의해 직접 생성될 수 있지만, 그러한 소리는 탑승자에 의해 간접적으로 생성될 수 있다.  간접적인 소리의 예시는 탑승자의 의복 또는 탑승자가 움직일 때 탑승자를 지지하는 시트에서 발생된 소음을 포함한다.
일 실시예에서, 오디오 추적기(260)는 소리를 포착하기 위한 하나 이상의 마이크로폰(미도시)을 포함할 수 있다.  "마이크로폰"은 음파를 포착하여 전기 신호로 변환할 수 있는 임의의 장치, 구성 요소 및/또는 시스템으로 정의된다.  마이크로폰은 객실(200)에 걸쳐 배치되어, 마이크로폰에서 탑승자로부터의 소리의 수신 타이밍의 차이를 검출할 수 있다.  예를 들어, 탑승자의 입 위치에 기초하여, 탑승자에 의해 발성된 음성은 제2 마이크로폰에 도달하기 전에 제1 마이크로폰에 도달할 수 있다.  이러한 타이밍 차이는 탑승자의 방향 특성을 위한 기초로서 작용할 수 있으며 탑승자의 잠재적인 위치를 생성하는데 사용될 수 있다. 또한 탑승자의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 다양한 마이크로폰으로부터 수신된 오디오의 크기가 비교될 수 있다.  예를 들어, 약한 신호와 관련해 더 강한 신호를 수신하면 탑승자가 더 큰 크기의 신호를 수신하는 마이크로폰에 더 가깝다는 것을 나타낼 수 있다.
하나의 특정 예시에서, 음성 소리는 탑승자의 입으로부터 직접 방출될 수 있고, 음성 소리가 생성될 때 탑승자가 향하는 방향의 더 나은 표시를 제공할 수 있기 때문에, 오디오 추적기(260)는 음성 소리에 우선 순위를 할당할 수 있다.  오디오 추적기(260)의 입도는 더 많은 수의 마이크로폰을 사용함으로써 증가될 수 있다.  또한, 마이크로폰의 집합체가 그 구성의 일부일 수 있다.  다른 예시에서, 오디오 추적기(260)의 마이크로폰은 그 위치에 고정될 수 있거나, 또는 마이크로폰의 위치 또는 방위는 조정 가능할 수 있다.
압력 추적기(265)는 압력값을 결정하거나 탑승자에 기인하는 압력값의 변화를 검출하도록 구성될 수 있으며, 이러한 변화는 탑승자의 위치 또는 방위를 결정하는데 도움될 수 있도록 사용될 수 있다.  예를 들어, 압력 추적기(265)는 임의의 수의 압력 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 이들 센서는 탑승자로부터의 압력 변화를 검출하기 위해 객실(200)의 특정 구성 요소에 내장될 수 있다.  보다 구체적인 예시로서, 하나 이상의 압력 센서가 탑승자가 위치하는 시트에 내장될 수 있다.  탑승자가 POI(110) 상에 자신의 시력을 포커싱하기 위해 이동함에 따라, 압력 센서는 탑승자의 신체에 의해 생성된 압력의 변동을 측정할 수 있다.  다른 예시로서, 하나 이상의 압력 센서는 탑승자의 움직임에 의해 야기되는 공기압의 미묘한 변화를 검출할 수 있다.  압력 센서는 탑승자의 움직임에 의해 야기되는 압력 변동의 검출을 돕기 위해 객실(200)의 다른 구성 요소 내에 내장될 수도 있다.  예시는 스티어링 휠, 차량(100)의 플로어 또는 플로어에 위치될 수 있는 플로어 매트 또는 팔걸이를 포함한다.
압력 추적기(265)는 상이한 압력 센서로부터 이들 다양한 압력 측정치를 수신할 수 있고 탑승자의 잠재적인 위치 또는 방위를 생성할 수 있다.  일 실시예에서, 탑승자는 처음에 정지 위치에 앉을 수 있고, 참조 압력이 측정되어 데이터베이스들(355) 중 하나에 저장될 수 있다. 압력 측정기가 수신될 때, 압력 추적기(265)는 참조값과 이들 측정치를 비교하여, 탑승자의 위치 결정을 도울 수 있다.
일 구성에서, 호흡 추적기(270)는 객실(200) 내의 하나 이상의 가스의 농도를 검출하도록 구성될 수 있다.  예를 들어, 호흡 추적기(270)는 하나 이상의 가스 센서(미도시)를 포함하여, 탑승자가 객실(200)에 있는 동안 배출할 수 있는 이산화탄소의 농도를 검출할 수 있다. 가스 센서는 탑승자로부터 배출되는 이산화탄소를 검출하기 위해 객실(200) 전체에 걸쳐 위치될 수 있다.  작동 시, 탑승자가 POI(110)를 향하도록 몸을 돌리면, 탑승자는 하나 이상의 가스 센서 근처에서 이산화탄소를 배출할 수 있다.  그 후, 탑승자의 얼굴에 가장 근접한 가스 센서는 탑승자의 호흡에서 증가된 이산화탄소의 농도를 검출할 수 있다.  어느 가스 센서가 증가된 이산화탄소의 농도를 보고하는지에 기초하여, 호흡 추적기(270)는 탑승자의 잠재적인 위치 또는 방위를 결정할 수 있다.
일 구성에서, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 탑승자의 측정된 특성들에 관한 데이터를 모으고 제공하기 위해, 본원에 기술된 이러한 예시 또는 탑승자의 위치를 결정하는데 사용될 수 있는 다른 것들을 포함하는 추적기들의 임의의 적절한 조합에 의존할 수 있다.  즉, 공통 유형의 단일 추적기 또는 단일 세트의 추적기가 본원에서 사용될 수 있기 때문에, 시스템(245)은 전술된 모든 추적기를 반드시 포함할 필요는 없다.  또한, 본원에 도시되지 않은 다른 추적기가 시스템(245)에 통합될 수 있다.  일단 탑승자 모니터링 시스템(245)이 측정된 특성의 데이터를 수신하면, 시스템(245)은 하나 이상의 잠재적 탑승자 벡터를 생성할 수 있다.  위치 결정 시스템(230)과 마찬가지로, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 잠재적 탑승자 벡터의 생성을 돕기 위해 차량(100)의 속도 또는 방위와 같은 차량(100)의 작동에 관한 데이터를 수신할 수 있다.  잠재적 탑승자 벡터는 탑승자가 자신의 흥미를 유발했던 위치 또는 POI(110)에 대한 표시를 제공할 수 있다.  일 실시예에서, 시스템(245)은 잠재적 탑승자 벡터를 위치 결정 시스템(230)에 제공할 수 있으며, 그 후, 위치 결정 시스템(230)은 POI와 직접 관련된 위치 정보를 획득할 수 있다.  그 후, 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 이 데이터는 POI(110)의 식별을 용이하게 하는데 사용될 수 있다.  대안적으로, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 이 데이터를 위치 결정 시스템(230)에 전송하지 않고서 잠재적 탑승자 벡터를 다른 구성 요소 또는 시스템으로 전달할 수 있다.
하드웨어 층(325)의 다른 구성 요소 중 일부를 참조하면, 디스플레이 장치(240)는 탑승자와의 상호 작용을 가능하게 하는 터치 스크린을 포함할 수 있다.  또한, 관련 POI(110)에 대해 획득된 정보가 디스플레이 장치(240) 상에 디스플레이될 수 있다. 디스플레이 장치(240)는 애플리케이션(335), 하나 이상의 사용자 인터페이스(235)(도 2 참조) 및 GPS 유닛(360)과 관련된 디지털 맵, 차량(100)의 시스템을 제어하거나 조정하는데 사용될 수 있는 임의의 다른 요소를 제시할 수도 있다. 전술된 바와 같이, 디스플레이 장치(240)는 HUD일 수 있거나 HUD가 디스플레이 장치(240)의 일부일 수 있다. 디스플레이될 수 있는 임의의 정보 또는 탑승자가 상호 작용할 수 있는 임의의 요소가 HUD에 의해 투사된 이미지(280)(도 2 참조)에 디스플레이될 수 있다.  예를 들어, 탑승자의 손가락 또는 도구로부터의 전기장에 생성된 교란에 기초하는 상호 작용을 나타낼 수 있는 하나 이상의 전기장의 사용을 통해 이미지(280)와의 비 접촉식 상호 작용을 가능하게 하는 다양한 기술이 본 발명에 사용될 수 있다.
또한, 스피커(285)는 정보 획득 시스템(300)이 획득된 POI(110)에 관한 정보를 방송하는데 사용될 수 있다.  그 출력은 디스플레이 장치(240)를 통해 획득된 정보의 디스플레이를 보완하거나, 또는 디스플레이되는 대신에 사용될 수 있다.  "스피커"라는 용어는 오디오 신호 입력에 대한 응답으로 사람이 들을 수 있어도 소리를 발생하는 하나 이상의 장치, 구성 요소 또는 시스템으로 정의된다.  POI(110)에 관한 정보의 제공 이외에도, 스피커(285)는 GPS 유닛(360)으로부터의 가청 방향 또는 스테레오 시스템(미도시)으로부터의 음악과 같은, 차량(100)의 다른 기능에 관련된 소리를 방송할 수 있다.
하드웨어 층(325)은 임의의 수의 통신 스택(345)을 포함할 수 있으며, 각각의 통신 스택은 특정 주파수(또는 주파수 범위) 및/또는 특정 통신 프로토콜에 따라 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.  예를 들어, 통신 스택들(345) 중 하나는 GPS 유닛(360)을 지원하는데 사용될 수 있는 위성 통신을 위해 구성될 수 있다.  다른 예시로서, 통신 스택들(345) 중 하나는 블루투스, 근거리 자기장 통신(NFC) 또는 Wi-Fi 통신, 휴대용 컴퓨팅 장치(295)(도 2 참조)와의 무선 통신을 가능하게 하는 상대적으로 단거리의 프로토콜을 및 차량(100)의 작동과 관련된 다른 통신 장비에 대해 구성될 수 있다.  셀룰러 네트워크(미도시)를 통한 무선 통신을 용이하게 하기 위해 다른 통신 스택(345)이 설정될 수 있는데, 이는 사용자가 음성 통화를 하고 그러한 광역 네트워크를 통해 데이터 교환을 수행할 수 있게 한다.  탑승자는 또한, 휴대용 컴퓨팅 장치(295)가 도킹 인터페이스(290) 또는 단거리 통신 스택들(345) 중 하나와 도킹될 때 휴대용 컴퓨팅 장치(295)를 통해 광역 네트워크 통신을 수행할 수 있다.  정보 획득 시스템(300)은 본원에 설명된 이러한 특정 예시들로 제한되지 않기 때문에, 다른 프로토콜 및 통신 유형들이 하나 이상의 통신 스택들(345)에 의해 지원될 수 있다.
전술된 바와 같이, 도킹 인터페이스(290)는 예를 들어 유선 또는 무선 접속을 통해, 휴대용 컴퓨팅 장치(295)(또는 다른 적절한 장치)를 수용하도록 구성될 수 있다.  어느 경우든, 도킹 인터페이스(290)는 휴대용 컴퓨팅 장치(295)와 통신하고 휴대용 컴퓨팅 장치(295)와 임의의 적합한 통신 네트워크 또는 장비 간의 통신을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 통신 스택(345)의 이점을 이용할 수 있다.  이러한 특징은 POI(110)에 대해 획득된 정보가 휴대용 컴퓨팅 장치(295)로 전달되는 것을 허용할 수 있다.  그 후, 휴대용 컴퓨팅 장치(295) 상에 설치될 수 있는 다양한 애플리케이션은 예를 들어, 연락처 애플리케이션, 브라우저, 맵 애플리케이션 또는 다이얼 등의 수용된 정보를 사용할 수 있다.  도킹 인터페이스(290)는 또한 휴대용 컴퓨팅 장치(295)에 저장된 데이터가 음악 및 연락처를 포함하는 차량(100)의 임의의 적합한 시스템으로 전송되고 이에 의해 사용될 수 있게 할 수 있다.
중앙 프로세서(340)는 정보 획득 시스템(300)을 포함하여, 차량(100)의 임의의 수의 시스템으로부터의 입력을 수신하도록 구성될 수 있고, 수신된 데이터를 프로세스하기 위한 프로그램 또는 다른 명령을 실행할 수 있다.  또한, 중앙 프로세서(340)는 다른 리소스로부터 추가 데이터를 요청할 수 있고, 정보 획득 시스템(300) 또는 차량(100)의 다른 시스템에 출력을 제공할 수 있다.
예를 들어, 중앙 프로세서(340)는 질의 입력 시스템(215)(예를 들어, 음성 명령 또는 제스처)으로부터 POI(110)에 대한 질의와 관련된 입력을 수신할 수 있고, 위치 결정 시스템(230)으로부터 POI(110)의 위치 정보(또는 다른 데이터)를 수신할 수도 있다. 일부 경우에, 탑승자 모니터링 시스템(245)(또는 몇몇 다른 적절한 구성 요소 또는 시스템)은 위치 결정 시스템(230)으로부터 위치 정보를 검색할 수 있고, 중앙 프로세서(340)에 위치 정보를 제공할 수 있다.  대안적으로, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 잠재적 탑승자 벡터를 중앙 프로세서(340)에 제공할 수 있고, 그 후, 중앙 프로세서(340)는 잠재적 탑승자 벡터를 위치 결정 시스템(230)에 전송할 수 있다.  이에 응답하여, 위치 결정 시스템(230)은 POI(110)에 관한 위치 정보를 중앙 프로세서(340)에 전송할 수 있다. 또 다른 대안으로서, 중앙 프로세서(340)는 위치 결정 시스템(230) 및/또는 탑승자 모니터링 시스템(245)으로부터 미가공 데이터를 수신하도록 구성될 수 있고, 그렇지 않은 경우에 이들 시스템(230, 245)에 의해 수행될 프로세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 중앙 프로세서(340)는 탑승자 모니터링 시스템(245)으로부터 다양한 입력을 수신할 수 있고, 잠재적 탑승자 벡터를 생성할 수 있다.  다른 예시로서, 중앙 프로세서(340)는 차량(100)의 위치를 수신하고, 관련 디지털 맵에 액세스할 수 있으며, POI(110)와 관련된 적절한 참조 마커를 식별하기 위해 잠재적 탑승자 벡터의 외삽을 수행할 수 있다.
일 구성에서, 중앙 프로세서(340)는 위치 결정 시스템(230)으로부터 다수의 세트의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이 경우에, 상이한 세트의 위치 정보는 복수의 후보 또는 잠재적 POI(110)로 대표되는 데이터일 수 있다.  즉, 탑승자의 측정된 특성에 기초하는 몇 가지 상이한 잠재적 POI(110)가 존재할 수 있다; 그러나, 그들 중 하나만이 탑승자가 포커싱되는 실제 POI(110)일 수 있다.  다른 예시로서, 탑승자는 동시에 또는 짧은 시간 내에 다수의 POI에 관심을 가질 수 있고, 정보는 다수의 POI(110)에 대해 검색될 필요가 있을 수 있다.
하나 이상의 POI(110)가 질의 및 수신된 위치 정보에 기초하여 식별되면, 중앙 프로세서(340)는 식별된 POI(110)에 관한 정보를 획득할 수 있다.  예를 들어, 맵핑 데이터는 인덱싱되어 데이터베이스들(355) 중 하나에 저장될 수 있고, 중앙 프로세서(340)는 이러한 데이터베이스(355)에 액세스하여 위치 정보를 제공할 수 있다.  위치 정보는 관련 데이터베이스(355)에 대해 맵핑될 수 있고, 중앙 프로세서(340)는 위치 정보에 관련된 데이터를 데이터베이스(355)로부터 가져올 수 있다.  그 후, 다수의 위치 정보 세트가 데이터베이스(355)에 대해 맵핑되는 경우, 중앙 프로세서(340)는 다수의 위치 정보 세트와 관련된 데이터 집합을 검색할 수 있다.  중앙 프로세서(340)에 의해 검색된 데이터는 POI 정보로서 지칭될 수 있다.
데이터베이스(355)로부터의 POI 정보는 POI(110)에 관한 임의의 관련 데이터를 포함할 수 있다.  예시가 후술될 것이다.  다른 옵션으로서, 중앙 프로세서(340)는 일단 POI(110)의 식별을 인식하게 되면, 식별된 POI에 관한 추가 정보를 위해 하나 이상의 다른 리소스에 액세스할 수 있다.  이러한 리소스는 차량(100)에 국부적으로 존재하는 추가적인 데이터베이스(미도시)일 수도 있고 차량(100)에 대해 원격으로 있는 서버 또는 서비스일 수 있다.  예를 들어, 중앙 프로세서(340)는 광역 무선 통신을 처리하는 것과 같은, 통신 스택(345) 중 하나를 통해 POI(110)에 관한 정보의 요청을 송신할 수 있다.  이 요청은 결국 POI(110)에 관한 추가적인 정보를 제공할 수 있는 하나 이상의 서버에 전달될 수 있다.  국부적 또는 원격 데이터 요청의 경우에, 중앙 프로세서(340)는 이름, 주소, 또는 위치 좌표와 같은, 국부적 데이터베이스(355)로부터 획득되는 POI(110)에 관한 정보의 식별을 제공할 수 있다.
중앙 프로세서(340)가 POI(110)에 관한 정보를 획득하면, 중앙 프로세서(340)는 디스플레이 장치(240), 스피커(285), 또는 탑승자가 POI(110)에 관한 정보를 알 수 있게 하는 시스템 또는 임의의 다른 장치에 신호를 보낼 수 있다.  이에 응답하여, POI(110)에 관한 정보는 디스플레이 장치(240)를 통해 디스플레이되거나 스피커(285)를 통해 방송될 수 있다.  일 구성에서, 중앙 프로세서(340)는 POI(110)에 관한 정보를 제시할 책임이 있는 사용자 인터페이스를 탑승자에게 요청하여 제시된 정보와 관련된 탑승자로부터의 피드백을 요청할 수 있다.  이 특징은 탑승자가 식별된 POI(110)가 실제로 탑승자의 관심을 얻은 POI(110)임을 확인할 수 있게 한다.  중앙 프로세서(340)는 다수의 잠재적 POI(110)가 탑승자에게 제공되는 경우, 이러한 프로세스의 반복을 수행할 수 있다.  그러한 경우에, 탑승자는 정확한 또는 실제의 POI(들)(110)에 관한 정보가 제공될 때까지 잠재적 POI(110)의 하나 이상의 제시를 거부할 수 있다.
임의의 적절한 아키텍처 또는 설계가 중앙 프로세서(340)에 사용될 수 있다.  예를 들어, 중앙 프로세서(340)는 하나 이상의 범용 프로세서 및/또는 하나 이상의 특수 목적 프로세서로 구현될 수 있으며, 그 중 하나는 단일 코어 또는 멀티 코어 아키텍처를 포함할 수 있다.  적절한 프로세서의 예시는 마이크로 프로세서, 마이크로 컨트롤러, 디지털 신호 프로세서(DSP) 및 소프트웨어를 실행할 수 있는 기타 회로를 포함한다.  적절한 프로세서의 다른 예시는 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 어레이 프로세서, 벡터 프로세서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 프로그래머블 로직 어레이(PLA), 애플리케이션 주문형 집적 회로(ASIC) 및 프로그래머블 로직 회로를 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.  중앙 프로세서(340)는 프로그램 코드에 포함된 명령들을 수행하도록 구성된 적어도 하나의 하드웨어 회로(예를 들어, 집적 회로)를 포함할 수 있다.
복수의 중앙 프로세서(340)가 있는 구성에서, 이러한 프로세서는 서로 독립적으로 작동할 수 있거나 하나 이상의 프로세서가 서로 조합하여 작동할 수 있다.  하나 이상의 구성에서, 중앙 프로세서(340)는 정보 획득 시스템(300) 또는 차량(100)의 메인 프로세서일 수 있다.  프로세서에 관한 이 설명은, 예를 들어 질의 입력 시스템(215), 위치 결정 시스템(230), 또는 탑승자 모니터링 시스템(245) 및 그와 관련된 임의의 구성 요소와 같은, 본원에 기술된 임의의 시스템 또는 구성 요소의 일부일 수 있는 임의의 다른 프로세서에 적용될 수 있다.
메모리 유닛(350)은 데이터를 저장하기 위한 임의의 수의 유닛 및 메모리 유형일 수 있다.  예시로서, 메모리 유닛(350)은 정보 획득 시스템(300)의 임의의 구성 요소, 장치 및 시스템이 그들의 기능을 수행할 수 있게 하는 명령 및 다른 프로그램을 저장할 수 있다.  예시로서, 메모리 유닛(350)은 휘발성 및/또는 비 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.  적절한 데이터 저장소의 예시는 RAM(랜덤 액세스 메모리), 플래시 메모리, ROM(판독 전용 메모리), PROM(프로그래머블 판독 전용 메모리), EPROM(소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리), EEPROM(전기적 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리), 레지스터, 자기 디스크, 광 디스크, 하드 드라이브, 또는 임의의 다른 적절한 저장 매체, 또는 이들의 임의의 조합을 포함한다.  메모리 유닛(350)은 중앙 프로세서(340)의 구성 요소일 수 있거나, 또는 메모리 유닛(350)은 중앙 프로세서(340)(및 임의의 다른 적절한 장치들)에 통신 가능하게 접속되어 사용될 수 있다.  메모리 유닛(350)과 관련하여 본원에 제시된 이러한 예시들 및 원리들은 또한 데이터베이스 층(330)의 임의의 데이터베이스(355)에 적용될 수 있다.
전술된 바와 같이, 본원에 기술된 많은 장치는 수신된 입력을 데이터베이스(355) 중 하나에 저장된 참조 데이터에 대해 맵핑한다. 맵핑될 때, 비교를 수행하는 장치는 수신된 입력이 저장된 참조 데이터와 일치하는지 여부를 결정할 수 있다.  "일치" 또는 "일치하는"이라는 용어는 또한 수신된 입력 및 일부 참조 데이터가 동일함을 의미한다. 그러나, 수신된 입력의 변화를 수용하기 위해, 일부 실시예에서, "일치" 또는 "일치하는"이라는 용어는 수신된 입력 및 일부 참조 데이터가 예를 들어 사전 결정된 확률 내에서 (예를 들어, 적어도 약 85%, 적어도 약 90%, 적어도 약 95% 이상) 또는 신뢰 수준으로 사실상 동일하게 있다는 것을 의미한다.
또한 알 수 있는 바와 같이, 정보 획득 시스템(300)은 다양한 유형 및 개수의 카메라를 포함할 수 있다.  "카메라"는 이미지 또는 빛을 포착하거나 기록할 수 있는 임의의 장치, 구성 요소 및/또는 시스템으로서 정의된다.  따라서 카메라는 빛의 변동을 검출하도록 단순 설계된 센서를 포함될 수 있다.  이미지는 컬러 또는 회색조 또는 둘 모두일 수 있으며, 빛은 사람의 눈에 보이거나 보이지 않을 수 있다.  (포함되는 경우) 카메라의 이미지 포착 요소는 예를 들어, 영역 어레이 센서, 전하 결합 소자 (CCD) 센서, 상보형 금속 산화 반도체 (CMOS) 센서, 선형 어레이 센서, CCD(단색화)를 포함하는, 임의의 적합한 유형의 이미지 포착 장치 또는 시스템일 수 있다. 일 실시예에서, 시스템(300)의 하나 이상의 카메라는 이미지 포착 시 (즉, 확대 또는 축소) 그 배율을 조정하는 능력을 포함할 수 있다.  예를 들어, 이러한 카메라는 카메라가 포커싱하는 대상, 예를 들어, 탑승자가 제스처를 취하거나 또는 특정 방향으로 몸을 기대는 것 등을 보다 잘 포착할 수 있도록 그 배율을 자동적으로 조정할 수 있다.  또한, 카메라는 고정된 위치에 있을 수 있거나 또는 카메라가 포커싱하는 대상의 움직임을 고려하기 위해 피봇 가능할 수 있다.
차량(100)의 시스템, 장치, 요소 및/또는 구성 요소의 다양한 예시가 설명되었으므로, POI에 관한 정보를 획득하기 위한 다양한 방법 또는 프로세스가 설명될 것이다.  도 4를 참조하면, 이러한 정보를 획득하는 방법(400)이 도시된다.  도 4에 도시된 방법(400)은 도 1 내지 도 3과 관련하여 전술된 실시예에 적용될 수 있지만, 방법(400)은 다른 적절한 시스템 및 구성으로 수행될 수 있음을 이해할 수 있다.  또한, 방법(400)은 본원에 도시되지 않은 다른 단계들을 포함할 수 있으며, 실제로 방법(400)은 도 4에 도시된 모든 단계를 포함하는 것으로 제한되지 않는다.  방법(400)의 일부로서 본원에 도시된 단계들은 이러한 특정한 시간 순서로 제한되지 않는다.  실제로, 일부 단계는 도시된 단계와 다른 순서로 수행될 수 있고 및/또는 도시된 단계 중 적어도 일부는 동시에 발생할 수 있다.
단계(405)에서, POI에 대한 질의가 차량의 탑승자로부터 검출될 수 있다.  단계(410)에서, 질의에 응답하여, 탑승자의 하나 이상의 방향 특성이 결정될 수 있다.  방향 특징에 기초하여, 단계(415)에서 도시된 바와 같이, POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터가 결정될 수 있다.  잠재적 탑승자 벡터에 기초하여, 단계(420)에 도시된 바와 같이 POI의 위치 정보가 획득될 수 있다.  단계(425)에서, 위치 정보에 기초하여, POI가 식별되고 제시될 수 있다.  단계(430)에서, 식별된 POI에 대한 피드백이 탑승자로부터 수신될 수 있고, 결정 블록(435)에서, POI가 적절히 식별되었는지 여부에 대한 결정이 이루어질 수 있다.  그렇지 않다면, 단계(440)에 도시된 바와 같이, 다음 POI가 식별되고 제시될 수 있고, 방법(400)은 결정 블록(435)에서 재개될 수 있다.  POI가 적절하게 식별되면, 방법(400)은 단계(445)에서 재개할 수 있고, 여기서 POI에 관한 정보가 획득될 수 있다.  단계(450)에서, POI에 대해 획득된 정보가 탑승자에게 제시될 수 있다.
예를 들어, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 탑승자는 POI(110)에 관심을 가질 수 있다.  어떤 경우에, 이 POI(110)는 탑승자가 관심을 나타내는 실제 POI(110)이기 때문에 의도된 POI(110)로 지칭될 수 있다.  이러한 관심의 관점에서, 탑승자는 의도된 POI(110)에 관한 정보를 획득하기를 원할 수 있다.  질의를 개시하기 위해, 탑승자는 디스플레이 장치(240)로부터 관련 애플리케이션(335)을 선택할 수 있으며, 이는 사용자 인터페이스(미도시)가 출연하게 유도할 수 있다.  탑승자는 이 사용자 인터페이스를 통한 선택, 예를 들어, 질의 개시의 방법을 선택할 수 있다.  이러한 예시에서, 탑승자는 음성 인식 장치(220)를 활성화시킬 수 있는 음성 명령을 제공하기 위해 사용자 인터페이스로부터 옵션을 선택할 수 있다. 이 시점에서, 탑승자는 음성 명령을 말하여, 음성 인식 장치(220)가 명령을 수신하고 그것을 프로세스하게 촉구할 수 있다.  또 다른 예시로서, 탑승자는 제스처 인식 장치(225)와 유사한 프로세스를 개시할 수 있는 일부 제스처를 수행할 수 있다.  다른 구성에서, 탑승자는 애플리케이션(335)의 시작을 우회할 수 있고, 단순히 음성 명령을 말하거나 제스처를 실행할 수 있다.
질의가 수신되면, 질의 입력 시스템(215)은 중앙 프로세서(340)에 신호를 보내고, 중앙 프로세서(340)는 탑승자 모니터링 시스템(245)에 신호를 보낼 수 있다.  그 후, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 탑승자의 하나 이상의 측정 가능한 특성을 통해 탑승자를 추적하기 위한 단계를 수행할 수 있다.  이러한 예시에서, 시스템(245)은 탑승자의 눈의 움직임 및 위치 또는 포커스를 모니터링하도록 눈 추적기(250)에 신호를 보낼 수 있고, 탑승자의 머리의 위치를 결정하기 위해 신체 추적기(255)에 신호를 보낼 수 있다.  물론, 다른 추적기가 탑승자의 위치를 결정하는데 도움을 주도록 사용될 수 있다.  예를 들어, 오디오 추적기(260)는 탑승자로부터 나오는 호흡 소리 또는 음성을 검출하고, 포착된 소리의 방향 및/또는 크기에 기초하여 탑승자의 위치를 결정할 수 있다.  또한, 호흡 추적기(270)는 탑승자에 의해 방출된 이산화탄소의 증가된 농도를 검출할 수 있고, 이 데이터를 사용하여 탑승자의 위치를 결정할 수 있다.  또 다른 예시로서, 압력 추적기(265)는 탑승자가 착석한 시트(267) 내의 압력 변동을 검출할 수 있고 탑승자의 위치를 결정하기 위해 이 데이터를 프로세스할 수 있다.
일 실시예에서, 탑승자의 특성을 측정하기 위해 사용되는 추적기는 사전 결정된 양의 시간 동안 작동할 수 있다.  이 시간 동안, 추적기는 계속적으로 또는 주기적으로 각각의 특성을 측정할 수 있으며, 그에 따라 탑승자의 위치 설정에 대한 그들의 결정을 조정할 수 있다.  예를 들어, 차량(100)이 계속 이동하는 동안 탑승자의 눈이 의도된 POI(110)에 포커싱됨에 따라, 눈 추적기(250)는 사전 결정된 시간 동안 대응하는 눈의 움직임 또는 눈 포커스의 변화를 검출할 수 있다.  유사하게, 신체 추적기(255)는 사전 결정된 시간 동안 탑승자의 머리를 계속 모니터링할 수 있다.  차량(100)이 계속 이동함에 따라 탑승자가 의도된 POI(110)에 포커싱을 유지하도록 자신의 머리를 돌릴 때, 이 시간 동안 탑승자의 머리가 움직이면, 신체 추적기(255)는 탑승자의 머리의 위치 설정에 대한 그의 결정을 갱신할 수 있다. 추적기에 대해 별도로 정한 시간의 양은 추적기 각각 또는 그 일부에 대해 동일할 수도 있고, 추적기 각각 또는 일부에 대해 다를 수 있다.  또한, 이 사전 결정된 양의 시간은 추적기의 작동을 개선하도록 조정될 수 있다.  또 다른 구성에서, 모니터링을 위해 별도로 정한 시간의 양은 무작위일 수 있다.
탑승자의 위치를 결정하기 위해 탑승자의 특성을 측정하는데 사용되는 조합 또는 기술에 관계없이, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 추적기에 의해 수신된 데이터를 프로세스하여 잠재적 탑승자 벡터를 생성할 수 있다.  예를 들어, 도 5를 참조하면, 몇몇 잠재적 탑승자 벡터(505)를 도시하는 환경(500)이 예시된다.  환경(500)은 또한 2개의 분리된 POI(110), 의도된 POI(110) 또는 POI1(110) (탑승자의 포커스의 대상임) 및 다른 POI(110) 또는 탑승자에게 전혀 관심이 없는 POI2(110)를 도시한다.  이러한 예시에서, 탑승자는 2개의 상이한 POI(110)에 대하여 화살표 방향으로 주행하는 차량(100)에 위치한다.
이 경우, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 눈 추적기(250) 및 신체 추적기(255)와 같은 관련 추적기로부터 데이터를 수신할 수 있다.  제1 시간 또는 T1에서, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 눈 추적기(250) 및 머리 추적기(255)로부터 수신된 데이터를 프로세스할 수 있고, 제1 잠재적 탑승자 벡터(505) 또는 벡터 1을 생성할 수 있다.  필요한 경우, 차량(100)의 속도 및 방위 시스템(365)으로부터의 입력을 포함하여, 예를 들어 차량(100)이 현재 오르막을 주행하고 있는 경우 차량(100)의 고도와 같은 벡터 1을 계산하는데 다른 데이터가 사용될 수도 있다.  벡터 1이 생성되면, 탑승자 모니터링 시스템(245) 또는 중앙 프로세서(340)는 잠재적 탑승자 벡터(505)와 관련된 데이터를 위치 결정 시스템(230)에 제공할 수 있다.  그 후, 위치 결정 시스템(230)은 데이터베이스(355) 중 하나에 저장될 수 있는 하나 이상의 디지털 맵 또는 주변 영역의 다른 표현에 대해 잠재적 탑승자 벡터(505)의 값을 참조할 수 있다.  전술된 바와 같이, 차량(100)의 위치가 의도된 POI1(110)와 적당한 거리 내에 있을 수 있기 때문에, 선택된 디지털 맵은 차량(100)의 위치에 기초할 수 있다.
예를 들어, 시간(T1)에서, 위치 결정 시스템(230)은 차량(100)의 현재 위치를 벡터 1의 원점으로 사용할 수 있고, 벡터 1을 검색된 디지털 맵에 대해 프롯팅할 수 있다.  그 후, 위치 결정 시스템(230)은 의도된 POI1(110)에 대응하는 디지털 맵의 참조 마커를 식별하기 위해 벡터 1을 추정할 수 있다.  또한, 필요할 경우, 외삽은 차량(100)의 속도 또는 차량(100)의 고도와 같은 다양한 인자를 고려할 수도 있다.
일부 경우에, 다수의 외삽이 수행될 수 있으며, 이는 참조 마커의 정확한 식별을 보장하는데 도움을 줄 수 있다.  예를 들어, 후속 시간(T2)에서, 제2 잠재적 탑승자 벡터(505) 또는 벡터 2가 생성되어 관련 디지털 맵에 대해 플로팅될 수 있다.  이러한 경우에, 그 움직임의 관점에서 변화되는 차량(100)의 현재 위치는 벡터 2의 원점을 확립하는데 사용될 수 있다.  벡터 2의 외삽이 수행될 수 있고, 의도된 POI1(110)에 대응하는 참조 마커가 식별될 수 있다.  제1 외삽과 마찬가지로, 차량(100)의 속도 및 방위와 같은 특정 인자가 고려될 수 있다.
임의의 수의 외삽이, 단 한 시간을 포함하여 식별 프로세스에 할당된 시간에 걸쳐 수행될 수 있다.  또한, 차량(100)의 속도는 본원에서 실행되는 계산 횟수 부분에 영향을 미칠 수도 또는 미치지 않을 수도 있다.  예를 들어, 차량(100)이 정지되면 단일 플로팅 및 외삽이 수행될 수 있지만, 차량(100)이 움직이는 경우 다수의 플로팅 및 외삽이 수행될 수 있다.  유사하게, 디지털 맵에서 주어진 관심 영역에 대한 참조 마커의 수는 플로팅 및 외삽의 수의 인자일 수도 있고 아닐 수도 있다.  예를 들어, 디지털 맵의 특정 관심 영역 내의 더 많은 수의 참조 마커에 대해, 의도된 POI1(110)에 대응하는 참조 마커의 식별을 위해 보다 더 큰 정확성을 보장하기 위해 추가적인 플로팅 및 외삽이 실행될 수 있다.
몇몇 경우에는 외삽을 수행할 필요가 없을 수 있다.  예를 들어, 잠재적 탑승자 벡터(505)가 관련 디지털 맵에 대해 플롯팅될 때, 의도된 POI(110)에 대응하는 참조 마커는 잠재적 탑승자 벡터(505)의 직접 경로, 보급 영역 또는 범위 내에 있을 수 있다.  참조 마커가 플롯팅된 잠재적 탑승자 벡터(505)의 직접 경로, 보급 영역 또는 범위 내에 있는 경우, 의도된 POI(110)에 대응하는 다른 참조 마커를 식별하기 위해 외삽이 여전히 수행될 수 있다.  또한, 외삽은, 외삽으로부터 식별된 초기 참조 마커를 넘어 확장될 수 있다.  이 확장은 의도된 POI(110)에 대응하는 다른 참조 마커로 이어질 수 있다.
위치 결정 시스템(230)이 하나 이상의 참조 마커를 식별하면, 시스템(230)은 참조 마커의 일부인 데이터를 중앙 프로세서(340)에 전송할 수 있다. 전술된 바와 같이, 이 데이터는, 예를 들어 위치 정보(좌표 또는 물리적 주소), 이미지, 이름, 빌딩 또는 빌딩을 점유하는 사업상 설명, POI(110)에 대한 방향 또는 POI(110)에 대한 주행 시간 및 거리와 같이 참조 마커가 대응하는 POI(110)의 존재와 관련된 모든 것일 수 있다. 중앙 프로세서(340)는 이 데이터를 수신할 수 있고, 디스플레이 장치(240) 상에서 또는 스피커(285)를 통해 이를 방송하는 것과 같은 임의의 적절한 방식으로 탑승자에게 제시되도록 유도할 수 있다. 디스플레이 장치(240)가 HUD를 제공한다면, 탑승자에 대한 정보 제시가 또한 이미지(280)를 통해 행해질 수 있다.
또 다른 예시에서, 중앙 프로세서(340)는 이미지, 비디오, POI(110)의 사업상 운영과 관련된 속도, POI(110)의 소유자, 상주자(resident) 또는 임차인, 예상 시가, 또는 연락처 상세와 같이 식별된 POI(110)에 대한 추가 정보를 획득할 수 있다. 중앙 프로세서(340)는 데이터베이스(355) 중 하나와 같은 국부적 저장소로부터 또는 차량(100)에 대해 원격인 서버 또는 서비스로부터 이 정보를 획득할 수 있다. 특히, 중앙 프로세서(340)는 통신 스택(345) 중 하나를 통해 요청을 전송하여 원격 리소스로부터의 추가 정보에 액세스할 수 있다. 이러한 요청은 또한 그 할당된 셀룰러 네트워크를 통해 정보에 액세스할 수 있는 휴대용 컴퓨팅 장치(295)에 의해 촉진될 수 있다. 이 추가 정보는 또한 임의의 적절한 방식으로 탑승자에게 제시될 수 있다.
일단 식별된 POI(110)에 관한 정보가 탑승자에게 제시되면, 탑승자는 식별된 POI(110)의 정확성에 대한 피드백을 제공할 기회를 제공받을 수 있다.  예를 들어, 탑승자는 디스플레이 장치(240) 상에서 사용자 인터페이스(UI) 요소를 선택하거나 또는 식별된 POI(110)의 선택을 확인하는 문구를 표현할 수 있다.  POI(110)의 선택의 정확성을 확인하기 위해, 탑승자 모니터링 시스템(245)의 임의의 추적기를 통해 또는 차량(100)의 임의의 다른 구성 요소 또는 시스템을 통해 탑승자가 피드백을 제공하는 것을 포함하여, 다른 방법이 사용될 수 있다.  예시는 탑승자가 그 머리를 긍정(또는 부정)으로 끄덕이거나 또는 일부 다른 제스처를 수행하는 것을 포함한다.
POI(110)에 관한 데이터의 제시의 효율성을 증가시키기 위해, 탑승자로부터 피드백을 수신하기 전에, POI(110)의 이미지 및 이름과 같은 POI(110)에 대한 덜 상세한 사항이, 초기에 제시될 수 있다.  탑승자가 선택을 확인하면 그 후 중앙 프로세서(340)가 디스플레이 장치(240)(또는 다른 구성 요소)에 명령을 내려, POI(110)에 관한 추가 정보를 제공하거나 탑승자가 그러한 데이터에 액세스하기를 원하는지를 묻는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
일 실시예에서, 다수의 잠재적인 또는 후보 (식별된) POI(110)가 탑승자에게 제시될 수 있고, 그 후, 탑승자는 의도된 POI(110)를 선택할 수 있다.  예를 들어, 몇몇 후보 참조 마커가 식별될 수 있고, 대응 POI(110)에 관한 데이터가 수집되어 중앙 프로세서(340)로 전송될 수 있다.  그 후, 중앙 프로세서(340)는 후보 POI(110) 각각 또는 그 적어도 일부의 이미지들의 집합을 생성할 수 있고, 디스플레이 장치(240)는 이러한 이미지들의 집합을 탑승자에게 보여줄 수 있다.  디스플레이 장치(240)는, 예를 들어 이미지들의 테이블을 통해, 또는 가장 가능성 있는 후보 POI들(110)이 제일 먼저 표시되는 것에 기초하여 순서대로 이러한 이미지들을 동시에 디스플레이할 수 있다.  일단 탑승자가 후보 POI(110) 중 하나(또는 그 이상)를 선택하면, 선택된 POI(110)에 관한 정보가 탑승자에게 제시될 수 있다.
탑승자가 특정 POI(110)가 의도된 POI(110)가 아니라는 것을 나타내는 피드백을 제공하거나 또는 어떠한 피드백도 제공하지 못하면, 추가의 후보 POI(110)에 관한 정보가 탑승자에게 제시될 수 있다.  탑승자가 제시된 후보 POI(110)가 의도된 POI(110)라는 표시를 선택할 때까지, 다른 후보 POI(110)의 제시가 계속될 수 있다. 탑승자가 임의의 잠재적인 또는 후보 POI(110)를 선택하는데 실패하면, 잠재적 탑승자 벡터(505)의 추가적인 플롯팅이 수행될 수 있거나 또는 전술된 바와 같이 다른 참조 마커가 식별 및 프로세싱될 수 있다.
선택적으로, 탑승자는 POI(110)에 관한 정보 중 적어도 일부를 휴대용 컴퓨팅 장치(295)와 같은 다른 장치로 전송하기를 원할 수 있다.  예를 들어, 휴대용 컴퓨팅 장치(295) 상에 설치된 연락처 애플리케이션은 POI(110)에 대한 연락처 목록을 생성하고 획득된 정보 중 일부를 새로운 연락처 목록에 통합할 수 있다.  또 다른 예시로서, 맵 애플리케이션은 나중에 탑승자가 맵 애플리케이션을 개시한 이후에 액세스할 수 있는 POI(110)의 위치에 마커를 설정할 수 있다.  일 구성에서, 탑승자는 음성 명령을 말할 수 있으며, 이는 POI(110)에 관해 획득된 정보가 휴대용 컴퓨팅 장치(295)의 애플리케이션 또는 일부 다른 구성 요소 또는 서비스에 통합되게 한다.
일부 상황들에서, 정보 획득 시스템(300)의 하나 이상의 구성 요소들 또는 시스템들은 실패하거나 그렇지 않으면 비가용성일 수 있다.  예를 들어, 상기 신호의 수신은 차량(100)의 근처 또는 그 너머의 빌딩 또는 다른 장애물에 의해 차단되기 때문에, 위치 결정 시스템(230)의 GPS 유닛(360)은 비가용성일 수 있다. 이 시나리오는 또한 위치 결정 시스템(230)의 다른 특징을 참조 마커의 비가용성 또는 플롯팅 및 외삽 프로세스와 같이 실행 불가능하게 렌더링할 수 있다.  구성 요소 또는 시스템의 비가용성이 검출되면 지속적인 수행을 위해 대체 단계가 수행될 수 있다.
예를 들어, 위치 결정 시스템(230)의 적어도 일부분이 비가용성인 경우, 탑승자 모니터링 시스템(245)은 카메라(297)의 활성화를 신호할 수 있다.  전술된 바와 같이, 카메라(297)는 탑승자가 특정 POI(110)에 고정될 때 탑승자를 근본적으로 추적할 수 있고, 카메라(297)는 이 POI(110)에 대응하는 차량(100) 외부의 이미지를 포착할 수 있다.  카메라(297)가 탑승자와 실질적으로 동일한 방향으로 포커싱되면, 포착된 이미지들은 잠재적 탑승자 벡터에 기초할 수 있다.  그 후, 중앙 프로세서(340) 또는 다른 구성 요소 또는 시스템은 데이터베이스(355) 또는 몇몇 다른 국부적 또는 원격 저장소 유닛 중 하나에 저장될 수 있는 하나 이상의 참조 이미지에 대해 포착된 이미지를 맵핑할 수 있다.  예시로서, 상기 참조 이미지는 위성 영상, 공중 육상 사진, 및 지리 정보 시스템과 같은 다른 소스로부터의 다양한 이미지를 중첩하여 배열된 가상 맵의 일부일 수 있다.  또한, 참조 이미지는, 그 속성이 위치 결정 시스템(230)의 참조 마커에 대해 상기 제시한 것과 유사할 수 있는 참조 이미지의 일부인 소정의 POI(110)에 대한 데이터를 포함할 수 있다.  참조 이미지의 일부인 POI(110)는 참조 POI(110)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 참조 이미지와 관련된 데이터는 참조 POI(110)에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 포착된 이미지와의 비교를 위한 참조 이미지의 선택은 차량(100)의 마지막으로 알려진 위치에 기초할 수 있다.
일치가 검출되면, 중앙 프로세서(340)는 참조 이미지들로부터 하나 이상의 후보 (참조) POI(110)를 식별할 수 있다.  이 지점에서, 후보 POI(110)는 전술된 것과 유사한 방식으로 탑승자에게 제시될 수 있다.  탑승자가 의도된 POI(110)로서 후보 POI(110)를 선택한 후에, 의도된 POI(110)에 관한 추가적인 정보가 탑승자에게 제시될 수 있다.
다른 시스템 또는 구성 요소의 실패 또는 비가용성을 설명하기 위해 다른 적절한 대안 구성이 실현될 수 있다.  도 6을 참조하면, 대체 하드웨어 층(325)의 일부를 도시하는 실시예(600)가 도시된다.  이 대체 하드웨어 층(325)은 도 3에 도시된 하드웨어 층(325)을 보완할 수 있다.  또한 본원에 도시된 바와 같이, 대체 하드웨어 층(325)은 데이터베이스 층(330)의 하나 이상의 데이터베이스(355)와 통신 가능하게 커플링될 수 있다.
일 예시에서, 대체 하드웨어 층(325)은 레이더 유닛(605), 레이더 안테나 또는 어레이(610), 소나 유닛(615), 소나 송신기/수신기(620), 범위 탐색기(625) 및 레이저(630)를 포함할 수 있다.  이러한 구성 요소는 차량(100)의 임의의 적절한 위치에 위치될 수 있으며, 몇몇 경우들에서, 이들 구성 요소들이 포커싱되는 방향은 탑승자 모니터링 시스템(245)에 의해 결정될 수 있는 탑승자가 향하는 방향에 부합될 수 있다.
레이더 유닛(605)은 레이더 안테나(610)가 방출할 수 있는 전파를 생성하고 그 반사를 포착하도록 구성될 수 있다.  레이더 유닛(610)은 디지털 신호 프로세싱을 통해 레이더 안테나(610)에 의해 포착된 반사로부터 정보를 추출할 수 있다.  추출된 정보에 기초하여, 레이더 유닛(610)은, 전파가 반사되는 차량(100)을 둘러싸는 하나 이상의 대상의 디지털 서명을 구성할 수 있다. 데이터베이스들(355) 중 하나는 레이더 또는 일부 다른 대상 검출 방법을 사용하는 맵핑 서비스로부터 생성될 수 있는 다수의 참조 디지털 서명들을 저장할 수 있다.  참조 디지털 서명은 하나 이상의 POI(110)에 대응하고, 대응 POI(110)에 관한 데이터는 참조 디지털 서명으로 태그될 수 있다.  생성된 디지털 서명은 하나 이상의 잠재적인 일치가 식별될 때까지 참조 디지털 서명에 대해 맵핑될 수 있다.  또한, 생성된 디지털 서명과의 비교를 위해 선택된 참조 디지털 서명은 차량(100)의 현재 위치에 기초할 수 있다.  그 후, 식별된 참조 디지털 서명에 태그된 데이터는 검색되어 전술된 예시에 따라 탑승자에게 제시될 수 있다.
유사한 원리를 통해, 소나 유닛(615)은, 특정 범위 내에서 대상을 반사하여 그 반사를 포착할 수 있는 소나 송신기/수신기(620)에 의해 방송될 수 있는 음파를 발생시키도록 구성될 수 있다.  소나 유닛(615)은 또한 반사된 음파를 프로세스하여 음파가 반사된 대상의 디지털 서명을 생성하도록 구성될 수 있다.  생성된 서명은 하나 이상의 일치가 식별될 때까지 참조 디지털 서명 세트에 대해 맵핑될 수 있다.  그 후, 식별된 디지털 서명에 관한 데이터는 검색되어 잠재적 또는 후보 POI(110)로서 탑승자에게 제시될 수 있다.
일 구성에서, 레이더 유닛(605) 및 소나 유닛(615)은 탑승자 모니터링 시스템(245) 또는 시스템(245)의 일부 구성 요소가 다운된 경우에 사용될 수 있다.  즉, 본원에 제시된 것과 같은 대상 검출 시스템은 탑승자 모니터링 시스템(245)이 비가용성인 경우 POI(110)의 식별을 돕기 위해 차량을 둘러싼 영역의 포괄적인 범위를 제공할 수 있다.  그러나, 이러한 대상 검출 시스템은 탑승자 모니터링 시스템(245)이 실제로 이용 가능한 경우와 같이 POI(110)를 식별하는 기능을 보완하거나 또는 확인하는데 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 범위 탐색기(625)는 레이저 빔을 생성하고 특정 방향으로 레이저 빔을 조준하도록 레이저(630)에 신호를 보낼 수 있다.  이 방향은 탑승자 모니터링 시스템(245)에 의해 생성된 잠재적 탑승자 벡터에 의해 설정된 방향일 수 있다.  범위 탐색기(625)는 관련 대상에서 반사되어 레이저(630)로 복귀하는 빔을 프로세스할 수 있고 차량(100)과 대상 사이의 거리를 결정할 수 있다.  차량(100)의 현재 위치가 알려지면, 범위 탐색기(625)(또는 몇몇 다른 구성 요소 또는 시스템)는 차량(100)의 현재 위치, 탑승자 모니터링 시스템(245)에 의해 설정된 방향, 및 빔이 데이터베이스(355) 중 하나의 디지털 맵에 대해 반사되는 대상과 차량(100) 사이의 범위를 플로팅할 수 있다.  전술된 것과 유사하게, 참조 마커가 식별될 수 있고 그와 관련된 데이터가 검색되어 식별된 POI(110)로서 탑승자에게 제시될 수 있다.  범위 탐색기(625)의 사용은 예를 들어, 식별된 POI(110)에 대한 그 탐색을 확인하기 위해 위치 결정 시스템(230)을 지원할 수 있다.  그러나, 다른 경우에, 위치 결정 시스템(230)이 잠재적 탑승자 벡터를 추정할 수 없거나, 그렇지 않으면, 참조 마커를 적절하게 식별할 수 없는 경우, 범위 탐색기(625)가 대안으로서 제공될 수 있다.  대상을 검출하거나 그와 관련된 파라미터를 결정하는데 사용되는 다른 시스템이 본원에 열거된 예시 이외의 정보 획득 시스템(300)에 통합될 수 있다.
본원에 설명된 구성들은 본원에 언급된 하나 이상의 것을 포함하여 다수의 이점을 제공할 수 있음을 이해할 것이다.  예를 들어, 본원에 기술된 구성들은 탑승자가 자동적으로 POI에 관한 정보를 얻을 수 있게 한다.  본원에서 설명된 구성은 탑승자가 POI에 대한 질의와 관련된 입력을 제공할 수 있게 한다.  본원에서 설명된 구성은 탑승자가 포커싱되는 방향을 식별하는 것을 돕고 그 포커싱의 대상인 POI에 대한 위치 정보를 획득하도록 탑승자의 임의의 수의 측정 가능한 특성을 모니터링할 수 있다.  본원에서 설명된 구성은 POI의 식별을 가능하게 할 수 있고 임의의 적절한 수 및 유형의 리소스로부터 POI에 관한 정보의 검색을 용이하게 할 수 있다.  본원에서 설명된 구성은 획득된 정보가 임의의 적합한 형태로 탑승자에게 제공되도록 한다.
도면의 흐름도 및 블록도는 다양한 실시예에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 가능한 구현예의 구조, 기능 및 작동을 도시한다.  이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도의 각 블록은 특정 논리 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 부분을 나타낼 수 있다.  또한, 일부 대체 구현예에서는, 블록에서 언급된 기능들이 도면에서 언급된 순서를 벗어날 수 있음에 유의해야 한다.  예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 블록은 사실상 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 또는 관련된 기능에 따라 때때로 블록이 역순으로 실행될 수 있다.
전술된 시스템, 구성 요소 및/또는 프로세스는 하드웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 실현될 수 있고, 하나의 프로세싱 시스템에서 또는 분산된 방식으로 중앙화된 방식으로 구현될 수 있는데, 이 때 서로 다른 요소는 몇몇 상호 접속된 프로세싱 시스템을 거쳐 퍼져 있다.  본원에 기술된 방법을 수행하기 위해 임의의 종류의 프로세싱 시스템 또는 다른 장치가 적합하게 채택된다.  하드웨어 및 소프트웨어의 전형적인 조합은, 로딩되고 실행될 때, 본원에 설명된 방법을 수행하도록 프로세싱 시스템을 제어하는 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 갖는 프로세싱 시스템일 수 있다.  또한, 시스템, 구성 요소 및/또는 프로세스는, 본원에 설명된 방법 및 프로세스를 수행하도록, 기계에 의해 실행될 수 있는 명령어 프로그램을 유형적으로 구현하여 기계에 의해 판독될 수 있는, 컴퓨터 프로그램 제품 또는 다른 데이터 프로그램 저장 장치와 같은 컴퓨터 판독 가능 저장소에 내장될 수도 있다.  이들 요소는 또한 본원에 설명된 방법의 구현을 가능하게 하는 모든 특징을 포함하고 프로세싱 시스템에 로딩될 때 이들 방법을 수행할 수 있는 응용 제품에 내장될 수도 있다.
또한, 본원에 설명된 구성은 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 구현되어 있거나 예를 들어 저장된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.  하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체의 임의의 조합이 이용될 수 있다.  컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체일 수 있다.  "컴퓨터 판독 가능 저장 매체"라는 문구는 영구적 저장 매체를 의미한다.  컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선 또는 반도체 시스템, 기구 또는 장치, 또는 전술된 것의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.  컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 보다 구체적인 예시(비 한정적인 리스트)는 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크 드라이브(HDD), 솔리드 스테이트 드라이브(SSD), 판독 전용 메모리(ROM), 소거 가능한 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM 또는 플래시 메모리), 휴대용 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 디지털 다기능 디스크(DVD), 광학 저장 장치, 자기 저장 장치 또는 전술된 것들의 적절한 조합을 포함한다.  본원의 문맥에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 명령 실행 시스템, 기구 또는 장치에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위한 프로그램을 포함하거나 또는 저장할 수 있는 임의의 유형의 매체일 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체 상에 구현된 프로그램 코드는 무선, 유선, 광섬유, 케이블, RF 등, 또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하는 임의의 적절한 매체를 사용하여 전송될 수 있지만 이로 제한되지 않는다.  본 구성의 양태에 대한 작동들을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 자바(Java™), 스몰 토크(Smalltalk), C++ 등과 같은 대상 방위 프로그래밍 언어 및 "C" 프로그래밍 언어 또는 이와 유사한 프로그래밍 언어와 같은 종래의 절차형 프로그래밍 언어를 포함하는, 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 기록될 수 있다. 프로그램 코드는 사용자의 컴퓨터에서 전체적으로, 독립 실행형 소프트웨어 패키지로서 사용자의 컴퓨터에서 부분적으로, 사용자의 컴퓨터에서 부분적으로, 원격 컴퓨터에서 부분적으로, 또는 원격 컴퓨터 또는 서버에서 전체적으로 실행할 수 있다.  후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 접속될 수 있거나, 또는 (예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 사용하는 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 접속될 수 있다.
본원에서 사용된 단수 표현은 하나 이상으로 정의된다.  본원에 사용된 용어 "복수개"는 2개 이상으로 정의된다.  본원에 사용된 용어 "또 다른"은 적어도 제2 또는 그 이상으로 정의된다.  본원에 사용된 "포함하는" 및/또는 "가지는"이라는 용어는 포함하는 것으로 정의된다(즉, 개방형 언어).  본원에 사용된 "적어도 하나의"라는 문구는 관련된 목록화된 항목 중 하나 이상의 가능한 모든 조합을 가리키며 이를 포함한다.  예를 들어, "A, B 및 C 중 적어도 하나"는 오직 A만, 오직 B만, 오직 C만 또는 이들의 임의의 조합(예를 들어, AB, AC, BC 또는 ABC)을 포함한다.
본원의 양태들은 그 사상 또는 본질적인 속성으로부터 벗어남이 없이 다른 형태로 구체화될 수 있다.  따라서, 본 발명의 범위를 나타내는 것으로서, 전술된 명세서보다는 이하의 청구 범위가 참조되어야 한다.

Claims (20)

  1. 정보 획득 시스템이며,
    차량의 탑승자로부터 입력을 수신하도록 구성되는 질의 입력 시스템 - 상기 입력이 관심 지점(POI)에 대한 질의와 관련됨 - 과,
    POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하도록 구성된 탑승자 모니터링 시스템과,
    상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 상기 POI와 직접 관련된 위치 정보를 획득하도록 구성된 위치 결정 시스템과,
    프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 POI에 대한 질의와 관련된 입력을 상기 질의 입력 시스템으로부터 수신하고;
    상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 상기 POI와 직접 관련된 상기 위치 정보를 상기 위치 결정 시스템으로부터 수신하고,
    상기 POI에 대한 질의와 관련된 입력 및 상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 상기 POI와 직접 관련되는 상기 위치 정보의 수신에 응답하여, 상기 POI를 식별하고,
    상기 질의에 응답하는 상기 POI와 관련된 정보를 획득하도록 구성되는, 정보 획득 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탑승자 모니터링 시스템은 상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초한 방향으로 상기 차량 외부의 이미지를 포착하도록 구성된 하나 이상의 카메라를 포함하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 POI와 직접 관련된 대체 위치 정보를 결정하기 위해 저장된 참조 이미지의 데이터베이스와 상기 카메라로부터의 포착된 이미지를 비교하도록 더 구성되는 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 탑승자 모니터링 시스템은 상기 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하기 위해 하나 이상의 측정 가능한 특성을 통해 탑승자를 추적하도록 구성된 하나 이상의 추적 장치를 포함하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 추적 장치는 눈 추적기, 신체 추적기, 오디오 추적기, 압력 추적기, 또는 호흡 추적기이고, 상기 측정 가능한 특성은 눈 위치, 눈 움직임, 머리 위치, 머리 움직임, 오디오 전파의 방향, 오디오의 크기, 공기압의 차이, 시트 압력 또는 하나 이상의 가스의 농도를 포함하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 질의 입력 시스템은 음성 인식 장치 또는 제스처 인식 장치를 포함하는 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 정보를 디스플레이하도록 상기 디스플레이 장치에 신호를 보냄으로써 상기 질의에 응답하는 POI와 관련된 정보를 제공하도록 더 구성되고, 디스플레이된 정보는 POI의 주소, POI에 대한 방향, POI에 대한 예상 주행 시간, POI의 속도(rating), POI의 상업적 또는 사업상 이름, POI의 소유자, 상주자 또는 임차인, POI의 예상 시가, 또는 POI의 연락처 정보를 포함하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 디스플레이 장치는 헤드업 디스플레이 장치 또는 인-대시 디스플레이 장치인 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 통신 신호를 하나 이상의 휴대용 컴퓨팅 장치와 교환하도록 구성된 통신 스택을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 스택을 통해 상기 휴대용 컴퓨팅 장치에 상기 질의에 응답하는 정보를 전송하도록 추가로 구성되는, 시스템.
  10. 차량용 정보 획득 시스템이며,
    차량의 외부에 위치되는 관심 지점(POI)에 대한 탑승자로부터 질의를 수신하도록 구성된 입력 질의 장치와,
    상기 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하기 위해 상기 차량의 탑승자의 적어도 하나의 측정 가능한 방향 특성을 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 추적 장치와,
    상기 POI의 위치 정보를 획득하도록 구성된 위치 결정 장치와,
    상기 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이 장치 - 상기 질의에 응답하는 정보는 상기 POI의 위치 정보 및 상기 POI에 대해 결정된 상기 잠재적 탑승자 벡터로부터 발생함 - 를 포함하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 휴대용 컴퓨팅 장치와의 접속을 확립하고, 상기 질의에 응답하는 정보의 적어도 일부를 상기 휴대용 컴퓨팅 장치에 전송하여 상기 질의에 응답하는 정보가 휴대용 컴퓨팅 장치 상에 설치된 하나 이상의 애플리케이션에 의해 사용될 수 있도록 구성된 도킹 인터페이스를 더 포함하는 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 상기 추적 장치들 중 하나는 눈 추적기고, 상기 추적 장치들 중 다른 하나는 머리 추적기이고, 상기 탑승자의 측정 가능한 방향 특성들 중 하나는 탑승자의 눈 위치이며, 상기 탑승자의 측정 가능한 방향 특성들 중 다른 하나는 탑승자의 머리 위치인 시스템.
  13. 제10항에 있어서, 상기 잠재적 탑승자 벡터는 적어도 상기 탑승자가 포커싱되는 방향을 포함하는 시스템.
  14. 차량의 외부에 있는 관심 지점(POI)에 관한 정보를 획득하는 방법이며,
    POI에 대한 차량의 탑승자로부터의 질의를 검출하는 단계와,
    상기 질의에 응답하여, 상기 탑승자의 하나 이상의 방향 특성을 결정하는 단계와,
    상기 방향 특성에 기초하여, 상기 POI에 대한 잠재적 탑승자 벡터를 결정하는 단계와,
    상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여, 상기 POI의 위치 정보를 획득하는 단계와,
    상기 POI의 위치 정보에 기초하여, 상기 POI를 식별하는 단계와,
    상기 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 탑승자에게 제공하는 단계를 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 POI를 식별하는 단계는,
    하나 이상의 잠재적 POI를 식별하는 단계와,
    상기 하나 이상의 잠재적 POI로부터 상기 POI를 선택하기 위해 탑승자로부터 피드백을 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 획득하기 위해 하나 이상의 데이터베이스 또는 서비스에 액세스하는 단계를 더 포함하고, 상기 데이터베이스 또는 서비스는 상기 차량에 국부적이거나 또는 상기 차량의 외부에 있는 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    POI의 위치 정보의 비가용성을 검출하는 단계와,
    상기 POI의 위치 정보의 비가용성의 검출에 응답하여, 상기 잠재적 탑승자 벡터에 기초하여 상기 차량의 주변 영역의 하나 이상의 이미지를 획득하는 단계와,
    차량의 주변 영역의 이미지를 참조 이미지의 하나 이상의 데이터베이스와 비교하여 POI의 대체 위치 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  18. 제14항에 있어서, 하나 이상의 애플리케이션이 설치된 휴대용 컴퓨팅 장치의 통신 커플링을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 질의에 응답하는 POI에 관한 정보를 탑승자에게 제공하는 단계는, POI에 관한 정보의 적어도 일부를 애플리케이션에 의해 사용하기 위해 컴퓨팅 장치에 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  19. 제14항에 있어서, 상기 POI에 대한 탑승자로부터의 질의를 검출하는 단계는, 상기 질의에 응답하는 POI에 관한 정보의 제공을 개시하도록 설계된, 탑승자로부터의 음성 명령을 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  20. 제14항에 있어서, 상기 탑승자의 하나 이상의 방향 특성을 결정하는 단계는, 탑승자의 눈 위치, 탑승자의 머리 위치, 또는 탑승자의 음성 방향을 모니터링하는 단계를 포함하는 방법.
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