CN108230445B - 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置 - Google Patents

一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108230445B
CN108230445B CN201711494617.3A CN201711494617A CN108230445B CN 108230445 B CN108230445 B CN 108230445B CN 201711494617 A CN201711494617 A CN 201711494617A CN 108230445 B CN108230445 B CN 108230445B
Authority
CN
China
Prior art keywords
building model
color block
overlooking
geographic coordinate
hot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711494617.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108230445A (zh
Inventor
黄鸿
张志刚
吴志群
徐露
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Ocn Network Technology Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Ocn Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Ocn Network Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Ocn Network Technology Co ltd
Priority to CN201711494617.3A priority Critical patent/CN108230445B/zh
Publication of CN108230445A publication Critical patent/CN108230445A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108230445B publication Critical patent/CN108230445B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05Geographic models

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置,方法包括:预先生成建筑物模型的俯视色块、热区以及热区色块,使俯视色块与外业采集影像图的视角保持一致并与之进行空间配准;获取俯视色块的像元值,并将俯视色块与对应建筑物模型的地理坐标点进行属性关联;获取热区色块的像元值,并将热区与热区色块进行属性关联;将热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而热区将获取到地理坐标点的属性值。本发明可直接通过空间坐标匹配方式进行赋值与关联,自动添加热区属性信息,有效避免热区与建筑物模型的地理坐标点地理位置不匹配所带来的属性不能匹配的问题,从而减少人工添加热区信息的工作量,大大提高工作效率。

Description

一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置
技术领域
本发明涉及仿真三维地图制作技术领域,具体涉及一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置。
背景技术
热区的定义:热区为仿真三维地图展示中,人们感兴趣的区域,例如地标性建筑、体育场、酒店和宾馆等,也可称为兴趣点或者感兴趣的区域,热区属性信息通过外业实地采集方式获得。
目前,对于三维仿真地图热区形成及属性信息的获取方法如下:
根据三维仿真地图的建筑物模型生成一位图格式的辅助地图,然后对辅助地图进行矢量化处理,以使每一色块变成一轮廓矢量图,通过人工位置比对方式,将外业实地采集数据信息通过手工录入至所述轮廓矢量图与对应的建筑物模型的地理坐标点进行热区属性关联,以得到带有属性信息的热区数据图。
然而,这种方法由于三维仿真地图视角为俯视45度角,与外业实地采集地图视角俯视90度角不一致,因此无法直接通过空间坐标匹配方式进行赋值与关联,从而需要进行人工比对赋值与关联,增加了人工添加热区信息的工作量,大大降低了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的三维仿真地图热区形成及属性信息的获取方法,无法直接通过空间坐标匹配方式进行赋值与关联,需要进行人工比对赋值与关联,增加了人工添加热区信息的工作量,大大降低了工作效率。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是提供,包括以下步骤:
预先生成建筑物模型的俯视色块、热区以及热区色块,使所述俯视色块与外业采集影像图的视角保持一致并与之进行空间配准;
获取俯视色块的像元值,并将俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联;
获取所述热区色块的像元值,并将所述热区与所述热区色块进行属性关联;
将所述热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而热区将获取到地理坐标点的属性值。
优选的,通过点与面的属性关联,将所述俯视色块的像元值附加到对应的建筑物模型的地理坐标点上。
优选的,
将生成的热区转换为点;
通过点与面的属性关联,将点与热区色块进行属性关联,则点将获取到对应热区色块的像元值;
最后将热区与点进行属性关联,最终热区获取到对应点的像元值。
优选的,采用MBR算法实现点与面的属性关联。
优选的,根据像元值相等对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联。
优选的,根据同一建筑物模型生成的俯视色块与热区色块的像元值相等,对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
本发明还提供了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取装置,包括:
像元值获取模块,用于生成色块的像元值,包括生成俯视色块的像元值和生成热区色块的像元值;
属性关联模块,包括以下两种属性关联方式:
对俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,以及热区与热区色块进行属性关联;
对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联。
优选的,通过点与面的属性关联,实现俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点的属性关联,以及热区与热区色块的属性关联。
优选的,采用MBR算法实现点与面的属性关联。
优选的,根据同一建筑物模型生成的俯视色块与热区色块的像元值相等,对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
本发明提出了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置,可以直接通过空间坐标匹配方式进行赋值与关联,能够自动添加热区属性信息,有效避免了热区与建筑物模型的地理坐标点地理位置不匹配所带来的属性不能匹配的问题,从而减少了人工添加热区信息的工作量,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明中三维仿真地图热区属性信息的获取方法的流程图;
图2为本发明中三维仿真地图热区属性信息的获取装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有的三维仿真地图热区形成及属性信息的获取方法,无法直接通过空间坐标匹配方式进行赋值与关联,需要进行人工比对赋值与关联,增加了人工添加热区信息的工作量,大大降低了工作效率的问题。本发明提出了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置,能够自动添加热区属性信息,有效避免热区与建筑物模型的地理坐标点地理位置不匹配所带来的属性不能匹配的问题,从而减少了人工添加热区信息的工作量,大大提高了工作效率。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做出详细的说明。
本发明实施例提供了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,如图1所示,包括以下步骤:
S1、根据三维仿真地图热区形成装置生成建筑物模型的俯视色块,使该俯视色块与外业采集影像图的视角保持一致并与之进行空间配准。
S2、根据三维仿真地图热区形成装置生成建筑物模型的热区以及热区色块。
S3、获取建筑物模型的俯视色块的像元值。
S4、将建筑物模型的俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,建筑物模型的地理坐标点将获取到对应的建筑物模型的俯视色块的像元值。
相对于热区色块,地理坐标点一定位于对应的俯视色块的面中,而地理坐标点对应的热区色块会有一定程度的位置偏移。通过点与面的相互位置关系,把俯视色块的像元值附加到地理坐标点上。
具体地,采用MBR算法(Minimum bounding rectangle,最小外包围矩形)将建筑物模型的俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,最小外包围矩形MBR指的是包围空间目标实体投影的最小矩形,对矢量图形,MBR算法通过计算目标实体的最小X、Y坐标进行求取,并用左下、右上坐标进行表示,即MBRi={(Xmin,Ymin),(Xmax,Ymax)})。
MBR算法是目前比较成熟的空间连接算法,其中心思想是两个对象的MBR不相交,它们相对应的对象也不相交,其处理过程是:首先,计算两个空间对象的MBR连接,并用简单的几何过滤判别出肯定不相交的对象和肯定相交的对象,从而减少进一步处理的空间对象候选集,这一过程可以通过高效的空间存取方法实现。其次,在需要进一步处理的空间对象中,为了识别不符合的对象,对剩下的候选集使用更复杂精确几何处理(如空间对象分解技术等),排除错误空间对象对。从而得到最终的符合查询条件的结果空间对象集。
S5、获取建筑物模型的热区色块的像元值;
S6、将步骤2中生成的热区与步骤4中的热区色块进行属性关联,热区将获取到对应热区色块的像元值。
具体地,将步骤2中生成的热区转换为点;然后采用MBR算法实现点与面的属性关联,将点与步骤4中的热区色块进行属性关联,那么点将获取到对应热区色块的像元值;最后将热区与点进行属性关联,最终热区获取到对应的地理坐标点的像元值。
S7、将热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而热区将获取到地理坐标点的属性值。
具体地,根据像元值相等实现热区与对应的建筑物模型的地理坐标点的属性关联,由于建筑物模型的俯视色块与热区色块是由同一建筑物模型生成的色块,因此二者对应的像元值是相同的。通过热区色块像元值和俯视色块像元值具有一致性进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到轮廓矢量图(热区)中。
本发明实施例还提供了一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取装置,如图2所示,包括:
像元值获取模块10,用于生成色块的像元值,包括生成俯视色块的像元值和生成热区色块的像元值;
属性关联模块20,包括以下两种属性关联方式:
采用MBR算法实现点和面属性关联,用于俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,以及热区与热区色块进行属性关联;
根据同一建筑物模型生成的俯视色块与热区色块的像元值相等,对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下作出的结构变化,凡是与本发明具有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
预先生成建筑物模型的俯视色块、热区以及热区色块,使所述俯视色块与外业采集影像图的视角保持一致并与之进行空间配准;
获取俯视色块的像元值,并将俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联;建筑物模型的地理坐标点将获取到对应的建筑物模型的俯视色块的像元值;
获取所述热区色块的像元值,并将所述热区与所述热区色块进行属性关联,热区将获取到对应热区色块的像元值;
将所述热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而热区将获取到地理坐标点的属性值;通过热区色块像元值和俯视色块像元值具有一致性进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中;
通过点与面的属性关联,将所述俯视色块的像元值附加到对应的建筑物模型的地理坐标点上。
2.如权利要求1所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,其特征在于,
将生成的热区转换为点;
通过点与面的属性关联,将点与热区色块进行属性关联,则点将获取到对应热区色块的像元值;
最后将热区与点进行属性关联,最终热区获取到对应点的像元值。
3.如权利要求1或2所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,其特征在于,采用MBR算法实现点与面的属性关联。
4.如权利要求1所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,其特征在于,根据像元值相等对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联。
5.如权利要求4所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法,其特征在于,根据同一建筑物模型生成的俯视色块与热区色块的像元值相等,对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
6.一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取装置,其特征在于,包括:
像元值获取模块,用于生成色块的像元值,包括生成俯视色块的像元值和生成热区色块的像元值;
属性关联模块,包括以下两种属性关联方式:
对俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,以及热区与热区色块进行属性关联,使热区将获取到对应热区色块的像元值;通过点与面的属性关联,实现俯视色块与对应的建筑物模型的地理坐标点的属性关联;建筑物模型的地理坐标点将获取到对应的建筑物模型的俯视色块的像元值;通过点与面的属性关联,将所述俯视色块的像元值附加到对应的建筑物模型的地理坐标点上;
对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联;
通过热区色块像元值和俯视色块像元值具有一致性进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
7.如权利要求6所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取装置,其特征在于,采用MBR算法实现点与面的属性关联。
8.如权利要求6所述的三维仿真地图实体热区属性信息的获取装置,其特征在于,根据同一建筑物模型生成的俯视色块与热区色块的像元值相等,对热区与对应的建筑物模型的地理坐标点进行属性关联,从而将建筑物模型的地理坐标点所含有的描述信息和地理坐标点信息附加到热区中。
CN201711494617.3A 2017-12-31 2017-12-31 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置 Active CN108230445B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711494617.3A CN108230445B (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711494617.3A CN108230445B (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108230445A CN108230445A (zh) 2018-06-29
CN108230445B true CN108230445B (zh) 2022-02-11

Family

ID=62642452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711494617.3A Active CN108230445B (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108230445B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103902633A (zh) * 2012-12-29 2014-07-02 北京图盟科技有限公司 一种生成poi的热区数据的方法及其装置、系统
CN104268941A (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 广州都市圈网络科技有限公司 仿真三维地图的热区形成方法及装置
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN107209018A (zh) * 2014-12-02 2017-09-26 通腾运输公司 用于提供所关注点信息的方法及设备
EP3252432A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Information-attainment system based on monitoring an occupant

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200632770A (en) * 2005-03-07 2006-09-16 Giga Byte Comm Inc POI data structure and method for operating and applying the same
US9406153B2 (en) * 2011-12-14 2016-08-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Point of interest (POI) data positioning in image

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103902633A (zh) * 2012-12-29 2014-07-02 北京图盟科技有限公司 一种生成poi的热区数据的方法及其装置、系统
CN104268941A (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 广州都市圈网络科技有限公司 仿真三维地图的热区形成方法及装置
CN104331697A (zh) * 2014-11-17 2015-02-04 山东大学 一种感兴趣区域的定位方法
CN107209018A (zh) * 2014-12-02 2017-09-26 通腾运输公司 用于提供所关注点信息的方法及设备
EP3252432A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-06 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Information-attainment system based on monitoring an occupant

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Boosting prediction performance of protein-protein interaction hot spots by using structural neighborhood properties;Deng Lei 等;《JOURNAL OF COMPUTATIONAL BIOLOGY》;20131231;第20卷(第11期);第878-891页 *
Hazard hotspots analysis from geospatial database using geospatial data mining technology;Pai-Hui Hsu 等;《2012 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium》;20121231;第962-965页 *
剖分网格下顾及用户兴趣的矢量地图多尺度表达方法;俞童 等;《测绘学报》;20161231;第45卷(第S1期);第127-134页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108230445A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3951719A1 (en) Blended urban design scene simulation method and system
US11521311B1 (en) Collaborative disparity decomposition
CN110874391A (zh) 一种基于城市空间立体网格模型的数据融合与展示方法
CN110322564B (zh) 一种适用于vr/ar的变电站运行环境的三维模型构建方法
CN103606188B (zh) 基于影像点云的地理信息按需采集方法
CN110660125B (zh) 用于电力配网系统的三维建模装置
CN101996407A (zh) 一种多相机颜色标定方法
CN110516015B (zh) 基于地图图形数据和dlg制作地理pdf地图的方法
Chen et al. Constructing volumetric parameterization based on directed graph simplification of ℓ1 polycube structure from complex shapes
US11367264B2 (en) Semantic interior mapology: a tool box for indoor scene description from architectural floor plans
CN104268941A (zh) 仿真三维地图的热区形成方法及装置
KR100545048B1 (ko) 항공사진의 폐쇄영역 도화 시스템 및 방법
US20190051029A1 (en) Annotation Generation for an Image Network
CN112802208B (zh) 一种航站楼内三维可视化方法及装置
Kwak et al. Automatic 3D building model generation from lidar and image data using sequential minimum bounding rectangle
Müller Arisona et al. Increasing detail of 3D models through combined photogrammetric and procedural modelling
CN109064482B (zh) 一种三维倾斜摄影场景中自动获取房屋轮廓的方法及装置
CN108230445B (zh) 一种三维仿真地图实体热区属性信息的获取方法及装置
CN107424220A (zh) 建筑物中三维单体户室表达体及其生产方法和应用系统
CN112800514B (zh) 一种采用激光点云加bim建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法
CN115661364A (zh) 一种用于文物古建筑群修复的三维仿真模型重建方法
CN113298784B (zh) 基于视角的骨折线提取映射方法
Divya Udayan et al. Animage-based approach to the reconstruction of ancient architectures by extracting and arranging 3D spatial components
Bui et al. Integrating videos with LIDAR scans for virtual reality
CN107067467B (zh) 基于线阵观测模型的快速三维环境构建方法及其应用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant