JP2005233949A - 複数の目的地を訪問するためのナビゲーション方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 乗り物を１回停車することによって複数の目的地を訪れることができるような１回停車場所を見つけて少ない停車数で複数の目的地を訪問できるようした「複数の目的地を訪問するためのナビゲーション方法および装置」を提供することである。
【構成】 ユーザーを複数の目的地へ案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法であり、複数の目的地を入力し、1回の停止で全目的地を訪問できる1回停止場所を探索して探索結果を表示し、ルート探索が指示された時、該1回停止場所を目的地として経路を探索する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ユーザーを目的地へ案内するためのナビゲーション方法及び装置に関し、特に、最少数の停車で或いは最短総距離で複数の目的地を効率良く訪問するために場所及び目的地へのルートを発見することのできるナビゲーション方法及び装置に関する。

ナビゲーション・システムは、ユーザーが選択された目的地へ容易に且つ迅速に到達できるように旅行案内をする。代表的な例は、乗り物がナビゲーション機能を備えている場合の乗り物ナビゲーション・システムである。この様なナビゲーション・システムは、ユーザー又はユーザーの乗り物の位置を検出し、例えばＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク読み出し専用メモリー）、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）、或いはハードディスクなどのデータ記憶媒体から乗り物の現在の位置の区域に関する地図データを読み出す。或いは、その様な地図データは、遠方のナビゲーション・サーバーからインターネット等の通信ネットワークを通してユーザーに提供されても良い。

目的地がセットされると、ナビゲーション・システムは出発地点から目的地への案内ルートを探索するためにルート探索機能を始動させる。ルート探索中、ナビゲーションシステムはＤＶＤ等のデータ記憶媒体からノード・データを読み出し、案内ルートを構成する道路セグメントのノード・データをメモリーに連続的に格納してゆく。実際の旅行中、案内ルートを表示するためにメモリーに格納されているノード系列が探索され、案内ルートの一部分が他のルートから明確に識別されるように強調表示される。又、交差点から所定距離内に乗り物が接近したとき、乗り物がその交差点で曲がるべき方向を示す矢印を伴う拡大され又は強調表示された交差点の図が表示されて、その交差点でどの街路及び方向に曲がるべきかをユーザーに知らせる。通常、その様なルート案内は音声指示によっても与えられる。

図１は、ナビゲーション・システムに関わる全体的手順及びスクリーン表示の代表的な例を示している。図１Ａは目的地が指定されていないときのナビゲーション・システムのロケーター地図スクリーンを示す。通常、ナビゲーション・システムは、地図イメージ上で乗り物が走っている街路（現在の乗り物位置ＶＰ）とその街路の名前とを表示する。北指針ＮＰ、地図縮尺及び現在の時刻などの他の情報も表示スクリーンに挿入されて良い。

興味ある場所（Point of Interest：ＰＯＩ）を特定してナビゲーション・システムで目的地を指定するプロセスの例が図１Ｂ−１Ｆに示されている。図１Ｂに示すようにメインメニュー・スクリーンは目的地を入力するための目的地メニュー項目を表示する。ここで、目的地メニュー項目を選択すると、ナビゲーション・システムは、目的地を入力するための入力方法を指定するための図１Ｃに示されている「Find Destination by画面」を表示する。この「Find Destination by画面」は、アドレスを指定して目的地を入力するための「アドレス（Address）」、互いに交差する２つの街路の名前を入力する「交差点(Intersection)」及びＰＯＩを用いて目的地を特定する「ポイント・オブ・インタレスト（ＰＯＩ）」などの種々の方法を列挙している。

図１Ｃで「ポイント・オブ・インタレスト」方法を選択すると、ナビゲーション・システムは図１Ｄで「場所名（Place Name）」又は「場所タイプ（Place Type）」でのＰＯＩの選択方法を表示する。「場所名（Place Name）」はＰＯＩの名前を入力し、「場所タイプ（Place Type）」はＰＯＩのカテゴリーを入力して目的地を設定する。図１Ｄで「場所タイプ（Place Type）」が選択されると、ナビゲーション・システムは図１Ｅに示すようにＰＯＩのカテゴリーのリストを表示する。ユーザーは、このリストから目的地としてのＰＯＩの所望カテゴリーを選択する。

図１Ｆは、ユーザーが図１Ｅの例で「ファーストフード（Fast Foods）」カテゴリーを選択したときのスクリーンを示す。スクリーンは、この例では、ユーザーの現在の位置からの距離により分類された順番でファーストフード・レストランの名前のリストを表示する。ユーザーは、このリストから所定のファーストフード・レストランを目的地として選択する。図１Ｇで、ナビゲーション・システムは目的地へのルートを計算する。ルートを決定した後、ナビゲーション・システムは図１Ｈに示すようにルート案内を開始する。通常、ナビゲーション・システムは、次の曲がり(交差点)とその曲がりの方向とを示すように強調表示されている交差点を示すことでルート案内を行なう。

上記従来のナビゲーション・システムでは、車を１回の停車或いは最少数の停車で複数の目的地通常はＰＯＩ（ポイント・オブ・インタレスト）で特定された複数の目的地を訪れたいユーザーの要求にうまく対処することはできない。その様な要求は、ユーザーが障害者であるか又は障害のある人、赤ん坊或いは年長者などと一緒に旅行するときに特に生じる。又、ユーザーが最短の移動距離で２つ以上のＰＯＩを訪れることを望み、或いはユーザーが、最後に訪れる目的地などの目的地に到着する順序を指定することを望んだりする場合もある。

図２は、ユーザーが３つの目的地に到着することを希望する状況を説明するための地図イメージを示す概略図である。説明の目的上、場所マーク「Ａ」はＡＴＭを表わし、場所マーク「Ｂ」はピザ・ショップを表わし、場所マーク「Ｃ」はスーパーマーケットを表わすということが仮定されている。参照番号５７は現在の乗り物（ユーザー）の位置を示しており、地図イメージ上で乗り物の現在位置５７の回りに等距離円が描かれている。

ユーザーは、現金を引き出し出し、昼にピザを食べ、スーパーマーケットで買い物をすることを望む。ユーザーは、外出をすることによって上記の目的を達することができれば、どのＡＴＭ、ピザショップ或いはスーパーマーケットを訪れてもかまわない。従って、各々のカテゴリーの場所について候補場所が多数ある。ユーザーがＡＴＭ、ピザ軽飲食店及びスーパーマーケットをこの順に訪れることを望む場合には選択肢が幾つかある。在来のナビゲーション・システムでは、現在の場所に最も近い第１目的地が普通は始めに選択され、次にその第１目的地に最も近い第２目的地が選択され、次にその第２目的地に最も近い第３目的地が選択される。

図２において、もしナビゲーション・システムが在来のＰＯＩ探索方法を使用するのであれば、案内ルート１は始めにユーザーを場所１Ａ（ＡＴＭ）に向かわせ、次に場所１Ｂ（ピザ）に、そして最後に場所１Ｃ（スーパーマーケット）に向かわせる。しかし、場所１Ａは現在のユーザーの位置に最も近く、場所１Ｂは場所１Ａに割合に近いけれども、場所１Ｃは場所１Ｂから遠く離れている。その結果として、その外出の総距離は長くなり得る。

多くの場合に、たとえ第１目的地２Ａが現在の位置５７から場所１Ａよりも遠くにあっても、始めにユーザーを場所２Ａに向かわせ、次に場所２Ｂに、そして最後に場所２Ｃに向かわせる案内ルート２を作ることが望ましい。その理由は、全ての目的地に達するための総移動距離がルート２では第１ルート１より短いことにある。

たとえ移動距離が同じ又は長くなるとしても、多くの場合に、ユーザーは車を止める回数をなるべく少なくする方を選ぶ。即ち、ユーザーは１つの場所で乗り物を一回停めてその外出の全ての目的を達成できるのが望ましい。図２では、ＰＯＩ場所３Ａ、３Ｂ及び３Ｃは小さい区域内にあるのでユーザーは車を１回停めることによりそれらの全てを訪れることができる。ルート３の総移動距離はルート２のそれより長いけれども、ルート３は繰り返して乗り物に乗って乗り物を動かす手間を軽減するので、ユーザーはルート３の方を選ぶことが良くある。

例えば、ルート３を選択すればユーザーは、それぞれの目的地で駐車場所を見つけるストレスから解放される。更に、ユーザーが障害を持っていたり或いは車椅子を使う障害者を伴って移動する場合、ルート３は乗り物に乗り降りする面倒を最小にすることができる。更に、この１回停車方法は、目的地に着く毎に乳母車を載せたり降ろしたりしなければならない子供連れの人の役に立つ。従って、１回停車場所を見つけ、もし１回停車場所が見つからなければ総距離が最も短い最も効率的なルート又はユーザーが望む到着順序を達成できるルートを見つける機能を有するナビゲーション・システムに対する需要がある。

従って、本発明の目的は、ユーザーが乗り物を１回停めることによって複数の目的地を訪れることができる1回停車場所を見つけることのできるナビゲーション方法及びシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、１回の停車で２つ以上の目的地を訪問できる１回停車場所があるならばその様な場所を見つけ出し、もしその様な場所がなければ最小回数の停車及び最短総距離で複数の目的地を訪れることのできる最適ルートを見つけ出すことのできるナビゲーション方法及びシステムを提供することである。

本発明の他の目的は、ユーザーが複数の目的地に到着する順序と目的地を探索する範囲とを指定するのを容易にする独特の表示スクリーンを有するナビゲーション方法及びシステムを提供することである。

本発明のナビゲーションシステムは、車を１回停車させることによって複数のＰＯＩ（ポイント・オブ・インタレスト）などの目的地を訪れることのできる場所（1回停車場所）を見つける。入力された複数の目的地のための１回停車場所が見つからない場合、該ナビゲーション・システムは、訪れるべき複数の目的地を考慮して最適なルートを見つけて表示する。

本発明は、ユーザーを複数の目的地へ案内するナビゲーション方法および装置である。複数の目的地を入力し、1回の停車で全目的地を訪問できる１回停車場所を探索して該探索結果を表示し、ルート探索が指示された時、該１回停車場所を目的地として経路を探索する。前記目的地は、例えばＰＯＩ（ポイント・オブ・インタレスト）のタイプで入力する。

前記1回の停車で全目的地を訪問できる１回停車場所が探索できなければ、２以上の目的地を訪問できる１回停車場所を1以上探索し、該１回停車場所と残りの目的地を訪問するものとして探索結果を表示し、ルート探索が指示された時、該１回停車場所と残りの目的地を順次訪問する経路を探索する。

前記1回の停車で２以上の目的地を訪問できる１回停車場所を１つも検索できない場合には、全目的地を個別に訪問するものとしてルート探索が指示された時、全目的地を個別に訪問する経路を探索する。

目的地の訪問順が特定された場合には、該訪問順に従って最適ルートを探索する。目的地の訪問順は、該目的地に対応させて数字で到着順序を特定する。また、目的地の最初または最後の訪問順は数字でなく最初または最後を表わす文字で特定する。

また、表示された探索結果が拒絶された時、別の探索結果を取得するための探索を行なう。１回停車場所が見つからないとき、入力された複数の目的地を個別に案内する最短ルートを探索する。遠方のナビゲーション・サーバーに前記探索を依頼し、ナビゲーション・サーバーより探索結果を受信して該探索結果を表示する。

本発明によれば、最小回数の停車で又は最短総距離で複数の目的地を効率良く訪れるための場所及び目的地へのルートを見出すことができる。目的地が２つ以上ある時、該ナビゲーション方法及びシステムは、ユーザーが乗り物を１回停めることにより全ての目的地を訪れることができるように全ての目的地を有する１回停車場所を見出す。その様な１回停車場所が見つからなければ、該ナビゲーション方法及びシステムは、最少数の停車及び最短総距離で複数の目的地を訪れることのできる次善の場所及びルートを見出す。該ナビゲーション・システムは、１回停車到着を達成できる２つ以上の目的地を探索するためにユーザーが複数の目的地に到着する順序と目的地探索範囲とを指定するのを容易にする独特の表示スクリーンを有する。

従って、ユーザーは、各目的地で乗り物のための駐車場所を見つける面倒から解放される。特に、ユーザーが障害者或いは老人であったり、或いはユーザーが障害者或いは老人を連れてゆくときには、その様な１回停車場所は、乗り物への乗り降りや車椅子を積み込んだり降ろしたりする面倒を最小にすることができる。更に、１回停車場所は小さな子供を連れているユーザーのためになり、その人は目的地に着くたびに乳母車を載せたり降ろしたりしなくても済む。

本発明のナビゲーション・システムは、車を１回だけ又は最小回数だけ停めることによって複数の目的地（例えばＰＯＩ）を訪れるための場所（以降、「１回停車場所」と称される）を見つけるように設計される。選択された複数の目的地のための１回停車場所が無い場合、該ナビゲーション・システムは、訪れるべき複数の目的地を考慮して最適ルートを見つけて表示する。１回停車場所の例はショッピングモールであり、所望の目的地が該モール内に位置していてユーザーは少し歩くことによって全ての所望の目的地を訪れることができる。１回停車場所の他の例は、会社のオフィス、レストラン、病院、ホテル、書店などがある高層ビル或いは高層ビルの複合体であり、ユーザーはそのビル又は複合体の中で２つ以上の目的地を訪れることができる。即ち、ユーザーが１回停車場所に着くと、ユーザーは乗り物を他の場所へ走らせることなく全てのあるいは幾つかの所望の目的地を訪れることができる。

本発明は、主として図１Ｃ−１Ｆを参照して説明されたようなＰＯＩ（ポイント・オブ・インタレスト）入力方法により目的地を入力した場合について説明されているけれども、本発明は他の入力方法にも応用され得るものであることに注意するべきである。通常、ユーザーが「ポイント・オブ・インタレスト」入力方法を選択すると、本発明のナビゲーション・システムは１回停車場所を見つけるために複数の目的地を特定するためのスクリーンに移行する。１回停車場所を見つける他の例は「今日の計画」入力方法であり、この場合ユーザーはその日に訪れる複数の目的地を入力することができるけれども、他の種々の方法も可能である。

本発明のナビゲーション方法及び装置は乗り物ナビゲーション・システムに有利に応用し得るものである。図３は、本発明を実施する乗り物ナビゲーション・システムの構成図を示す。本発明はＰＤＡ（パーソナルディジタルアシスタント）装置、ラップトップ・コンピュータ或いはその他の手持ち式装置などにより実現される装置などの携帯用装置にも応用され得るものであることに注意するべきである。

図３のブロック図において、ナビゲーション・システムは、地図情報を格納するためのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスク又はその他の記憶手段（以降、「ＤＶＤ」）などの地図データ記憶媒体３１と、該ＤＶＤから地図情報を読み出すための操作を制御するＤＶＤ制御ユニット３２と、現在の乗り物位置を測定するための位置測定装置３３とを含む。位置測定装置３３は、移動距離を検出するための乗り物速度センサーと、移動方向を検出するためのジャイロスコープと、位置を計算するためのマイクロプロセッサと、ＧＰＳ受信装置などとを有する。

図３のブロック図は、更に、ＤＶＤ３１から読み出された地図情報を格納するための地図情報メモリー３４と、ＤＶＤ３１から読み出されたポイント・オブ・インタレスト（ＰＯＩ）情報を格納するためのＰＯＩデータベース・メモリー３５と、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作などを実行するためのリモートコントローラ３７と、リモートコントローラ・インターフェース３８とを含む。

該ナビゲーション・システムは、更に、該システム内の上記ユニットを接続するためのバス３６と、該ナビゲーション・システムの全体的動作を制御するためのプロセッサ（ＣＰＵ）３９と、ルート探索プログラム及びナビゲーション制御に必要なマップマッチング・プログラムなどの種々の制御プログラムを格納するためのＲＯＭ４０と、案内ルートなどの処理結果を格納するためのＲＡＭ４１と、地図情報に基づいて地図イメージ（地図案内イメージ及び矢印案内イメージ）を生成するためのディスプレイ・コントローラ４３と、該ディスプレイ・コントローラによって生成されたイメージを格納するためのＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）４４と、メニュー・イメージ／種々のリスト・イメージを生成するためのメニュー／リスト生成ユニット４５と、合成ユニット４６と、１回停車場所探索コントローラ４７と、バッファー・メモリー４８と、無線受信装置４９と、モニター（ディスプレイ）５０とを含む。

１回停車場所探索コントローラ４７は本発明に直接関連する。１回停車場所探索コントローラ４７は、ユーザーの特定のニーズを満たすために２つ以上の目的地への効率的ルートを探索するための動作全体を制御する。例えば、１回停車場所探索コントローラ４７は、ユーザーが目的地を訪れるために車を１回だけ又は最小の回数だけ停車させなければならないように、２つ以上の目的地を有する場所を発見するための制御を行う。他の例として、１回停車場所探索コントローラ４７は、ユーザーが優先順位を付けた到着順に複数の目的地を訪れるルートを発見するために制御を行う。

本発明の方法は、選択された全ての目的地について１回停車場所が存在するならばその１回停車場所を優先させ、もしその様な場所が存在しなければ、全ての目的地のために最適のルートを発見しようとする。最低ルートは、例えばユーザーにより与えられた到着優先順位（目的地を訪れる順序）、又は目的地の全てを訪れるための最短総距離、又はその他の例えば交通事情などの要素に基づいて、発見されて良い。交通事情情報は、インターネットを介してサービスプロバイダから無線受信装置４９を通して引き出すことができる。

図４は、ＰＯＩ（ポイント・オブ・インタレスト）が地図イメージ上に示されていて、ユーザーの外出目的が達成され得る限りはその位置は重要でない３つの目的地に到達することをユーザーが望んでいるという事態を示している。参照番号５７は、現在の乗り物位置を示している。図４において、図２に示されている例と同様に、ユーザーはＡＴＭで現金を引き出し、昼食にピザショップでピザを食べ、スーパーマーケットで買い物をすることを望んでいるということが仮定されており、場所マーク「Ａ」はＡＴＭを示し、場所マーク「Ｂ」はピザショップを示し、場所マーク「Ｃ」はスーパーマーケットを示す。場所１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃに進むルートをたどることにより、ユーザーは最短距離で目的を達することができる。

しかし、３つのＰＯＩ（１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃ）の全てが集まっていてユーザーが１回停車で目的を達することのできる区域がある。たとえ遠くても、各々の目的地で乗り物のための駐車場所を見つける時間及び面倒を無くすることができるのでユーザーが１回停車場所を訪れる方を選ぶことが良くある。特に、ユーザーが障害者或いは老人であったり、或いはユーザーが障害者或いは老人を連れて移動しているときにはその様な１回停車場所は乗り物に乗り降りしたり、車椅子を乗せたり降ろしたりする面倒を最小にすることができる。更に、目的地に着く毎に乳母車を載せたり降ろしたりしなければならない小さい子供を連れているユーザーにとっては有益である。

従って、本発明では、たとえその様な１回停車場所までの距離が複数の目的地に別々に行く距離より著しく長いとしても、ナビゲーション・システムは複数の目的地を別々に訪れるルートよりも１回停車場所へのルートの方を優先させる。程よい距離範囲内にその様な１回停車場所を見つけ出すことが困難或いは不可能であることもある。従って、本ナビゲーション・システムは、ＰＯＩを訪れる順序にユーザーが優先度を選択できる次善のルートを見つけるための手段を提供する。１回停車場所も訪問優先順位も無い場合には、本ナビゲーション・システムは、指定された複数の目的地を訪れるために最短ドライブ距離を有するルートを見つける。

図５のフローチャートは、本発明において複数の目的地のための適切な場所及びルートを探索して表示するための基本的動作プロセスを示している。ステップ５１において、「ポイント・オブ・インタレスト」又は「今日の計画」などの入力方法の選択に応答して、本発明のナビゲーション・システムはユーザーが複数の目的地を入力できるようにスクリーンを表示する。この様な普通の入力方法の他に、本ナビゲーション・システムは本発明を実施する目的のために特有の入力方法も適用することができる。

次に、ステップ５２で、ユーザーは、通常は目的地のタイプ（カテゴリー）をＰＯＩデータベースから選択することによって、訪れる２個所以上の目的地を入力する。このとき、例えばアイスクリームを買ってそれを家で食べたいと思っているなど、目的地を訪れる特定の順序をユーザーが考えているならば、ユーザーは最後にスーパーマーケットに訪れると指定することができる。後述されるように、その特定の場所名又はアドレスにより、或いはその一般カテゴリー又はサブカテゴリーにより、訪れるべきＰＯＩを選択することができる。

ユーザーが場所及びルートを見つけるために必要な全ての情報を入力した後、ステップ５３で、ナビゲーション・システムの１回停車場所探索コントローラ４７は地図データべースを参照して入力されたタイプのＰＯＩを探索し、そのＰＯＩの場所を評価する。上記のように、たとえ１回停車場所までの距離が他のルートより著しく長くても、別々の場所にある複数のＰＯＩを訪れるよりも１回停車場所を訪れる方が望ましいことがしばしばある。従って、１回停車場所探索コントローラ４７は、ユーザーにより指定された全てのタイプのＰＯＩ或いはユーザーにより指定されたなるべく多くのタイプのＰＯＩを有する場所、即ち１回停車場所、があるか否か調べる。

ＰＯＩデータを探索して評価した後、ステップ５４においてナビゲーション・システムは利用し得る１回停車場所があるか否か判断する。もし１回停車場所が見つかったならば、本発明のナビゲーション・システムはその場所に最高の優先順位を与える。ステップ５５において、ナビゲーション・システムは、乗り物を１回停めることによって２つ以上のＰＯＩを訪れることのできる１回停車場所を見せる。２つ以上の１回停車場所があるならば、ナビゲーション・システムは現在のユーザー位置に最も近い１回停車場所を選択する。

通常、ステップ５２でユーザーにより入力されたＰＯＩタイプの数が少ない時、例えば３であるとき、その様な１回停車場所を見つけることは割合に容易であろう。しかし、ＰＯＩタイプの数及びＰＯＩのタイプによっては、その様な１回停車場所を見つけることは難しく、或いはたとえ見つかったとしても遠すぎるかもしれない。たとえ１回停車場所が見つかった場合でも、ユーザーはその場所が遠すぎるのでその場所が気に入らないかもしれない。

従って、本ナビゲーション・システムは、提案された１回停車場所が容認できるものであるか否かステップ５６でユーザーに尋ねる。もしユーザーがその１回停車場所を好まなければ、ユーザーはこの提案を拒否し、プロセスはステップ５３に戻り、１回停車場所探索コントローラ４７は、例えばユーザーにより近い１回停車場所を見つけるためにＰＯＩを更に探索する。もしその１回停車場所が満足できるものであれば、ナビゲーション・システムはその１回停車場所への最適ルートを決定し、ルート案内を開始してユーザーをその１回停車場所へ案内する。

ステップ５４で１回停車場所が見つからない場合、ステップ５７で、ナビゲーション・システムは、全ての訪れるべきＰＯＩタイプを考慮して、通常は最短ルートである最適ルートを探索して示す。更に、ルートは、ユーザーが与えた到着優先順位或いは交通事情などの他の要素に基づいて探索しても良い。提案されたルートが容認可能であれば、ユーザーはステップ５８で目的地を確かめ、ナビゲーション・システムはルート案内を開始して、ユーザーを目的地へユーザーにより指定された順序で案内する。

訪れるべきＰＯＩが多数あれば、所望のＰＯＩタイプの全てを1回の停車で訪問できる1回停車場所を見つけることは非現実的になる。かかる場合、全てのＰＯＩタイプが１つの場所に集まっていなくても良いことに注意するべきである。例えば、訪れるべきＰＯＩが５つあるとき、ナビゲーション・システムは、２つのＰＯＩが位置する一つの１回停車場所と３つのＰＯＩが位置するもう一つの１回停車場所とを有する探索結果を報告して良い。この場合、各ＰＯＩが離れて別々に位置するならば必要になる５回の停車に対して、停車の総回数は２となり有利である。

図６は図５のステップ５１におけるユーザーが複数の目的地を入力するための本発明のナビゲーション・システムのスクリーンの例を示している。図６Ａは、「ポイント・オブ・インタレスト入力方法」を選択して図６Ｃのスクリーンを発生する例であり、図６Ｂは、「今日の計画（Today's Plan）」入力方法を選択して図６Ｃのスクリーンを発生するである。以上では複数の目的地を選択するための図６Ｃのメニュー・リストを、図６Ａ又は６Ｂに示す従来の入力方法を通して発生した例を示しているが、他の種々の入力方法を選択して図６Ｃのメニュー・リストを発生することができる。

図６Ｃは、本発明において複数の目的地を入力するためのスクリーンを示し、複数の目的地についての入力方法を選択するためのメニュー・キー６１〜６３を含む。本発明のナビゲーション方法に特有のメニュー・キーは、図６Ｃに示されているように、「複数場所名による探索（Search by Multi-Place Name）」と、「複数場所タイプによる探索（Search by Multi-Place Type）」と、「複数場所への最近のルート（Recent Route to Multi-Place）」とである。

メニュー・キー「複数場所名による探索」６１は、名前又はアドレスを指定することによって１つ以上の目的地を入力するために使われる。特定のアドレスがこのモードで入力された場合、その特定のアドレスが大きなショッピングモール、多目的ビル等を示していなければナビゲーション・システムは１回停車場所を見つけることができないということに注意しなければならない。目的地の特定アドレス又は目的地の場所名を入力する例が後で図１０Ｃ及び図１１Ｂを参照して説明される。

メニュー・キー「複数場所タイプによる探索」６２は、そのカテゴリー(タイプ)又はサブカテゴリーを指定することによって２つ以上の目的地を入力するために使われる。通常、その様なカテゴリーは、ナビゲーション・システムの地図データから作られたＰＯＩのカテゴリー・リストから選択される。
メニュー・キー「複数場所への最近のルート」６３は、過去の訪問記録を読み出すことによって複数の目的地を入力するために使われる。

図７は、訪れるべき複数の目的地をＰＯＩデータを用いて入力するステップ５２を説明するものである。図７Ａは、目的地のカテゴリーを指定するために探索方法「複数場所タイプによる探索」が起動されることを除いて図６Ｃに示されているものと同じ表示を示す。次に、図７Ｂに示されているように、ナビゲーション・システムは、ＰＯＩの一般カテゴリーを列挙したカテゴリー・リストを表示する。例えば、ユーザーがスーパーマーケットを探索することを望んでいるとき、ユーザーは該リスト中の「食物／食事（Food/Dining）」を選択する。その後、図７Ｃに示されているように、ナビゲーション・システムは地図データ記憶装置３１から引き出された「食物／食事」のサブカテゴリーのリストを表示する。ユーザーは、該リスト中のサブカテゴリー「スーパーマーケット（Supermarkets）」を選択する。ユーザーは、上記の場合と同様にして複数の他のタイプのＰＯＩを選択することができる。この例では、複数（３個）の目的地のカテゴリーとして「ＡＴＭ」、「ピザ」、及び「スーパーマーケット」が選択されるということが仮定されている。

ユーザーが訪れるＰＯＩカテゴリーをセットした後、ナビゲーション・システムはユーザーが目的地を訪れたい順序を入力することを可能にする。図８は、選択されたタイプのＰＯＩに到着する順序を指定するためのナビゲーション・システムのスクリーンの例を示す。これらのスクリーンは、前のステップでユーザーが訪れるＰＯＩの全てのタイプを指定した後に表示される。これらの例では、ユーザーは、ＰＯＩの選択されたタイプの隣りに位置する順序表示ボックス７３に順序を入力する。探索距離範囲はナビゲーション・システムに予めセットすることができ、或いはユーザーは図１０及び図１１に示されているように現在の乗り物位置からの探索距離を入力することができる。

図８Ａの表示例では、始めに「スーパーマーケット」を訪れ、次に「ＡＴＭ」、そして最後に「ピザ」ショップを訪れる。ユーザーが訪問順序をセットする手続きを完了したときにＯＫボタン７１が使用され、これによりナビゲーション・システムは図５のステップ５３以降の処理により適切なＰＯＩを探索してルートを計算する。すなわち、ＯＫボタン７１の押下により、上記のように、ナビゲーション・システムは、ユーザーが乗り物を１回停めることによって全ての選択されたタイプのＰＯＩを訪れることのできる１回停車場所を見つけようとする。

全ての目的地についての１回停車場所が見つからない場合にはナビゲーション・システムは２つ以上の１回停車場所を見つける。例えば、５つの目的地がある時、ナビゲーション・システムは、２つの目的地が一つの１回停車場所にあって残りの３つの目的地が他の１回停車場所にあるという探索結果を作り得る。一つの１回停車場所が見つかり、或いは２つ以上の１回停車場所が見つかったとき、ナビゲーション・システムは、通常は、それぞれの１回停車場所の中での目的地の到着順序を無視する。地図データを探索した後にもしその様な１回停車場所が得られなければ、ナビゲーション・システムは、別々の場所にあるＰＯＩと、交通事情の見地からの最短ドライブ長さ、最短ドライブ時間などでユーザー指定の順序を満たすルートとを見つけるために更に探索を行う。

ユーザーは、選択されたタイプのＰＯＩを訪れる順序を簡単に変更することができる。スーパーマーケットで買った食料雑貨類がユーザーが家に帰るまで新鮮さを保つように「スーパーマーケット」を最後に訪れることをユーザーが望んでいるとする。図８Ｂは、順序表示ボックス７３内の数字が「スーパーマーケット」及び「ピザ」項目について変更されている点を除いて図８Ａに示されているものと同様の表示例を示す。この表示では、「スーパーマーケット」は最後に訪問され、「ピザ」ショップは最初に訪問されることになる。ユーザーは、例えば、順序表示ボックス７３を押して適切な数字を選択することによって順序を変更する。

場合によっては、ユーザーは一定の目的地への訪問順序に関心を持たない。例えば、どのような順序でも訪れることのできる３つのＰＯＩを選択することができる。また他の場合には、ユーザーは幾つかのＰＯＩについての訪問順序に関心を持たなくて、他の幾つかのＰＯＩについての訪問順序に関心を持つ。図８Ｃは、ユーザーが「スーパーマーケット」を最後に訪れることを望むけれども「ＡＴＭ」及び「ピザ」ショップを訪れる順序に関心を持たない場合の例を示している。図８Ｂの表示例と同様に、ユーザーは順序表示ボックス７３内の数字で示されているように「スーパーマーケット」を最後に訪れることを望んでいるけれども、他の目的地の到着順序は任意であって良い。

従って、項目「ＡＴＭ」及び「ピザ」のための順序表示ボックス７３は、これらの目的地についての到着順序は問題ではないことを示す「ランダム（Random）」に変更される。この場合、「ＡＴＭ」には「ピザ」ショップを訪れる前に訪れても良いし「ピザ」ショップを訪れた後に訪れても良い。ユーザーが訪問順序を決定すると、ナビゲーション・システムは、選択されたタイプのＰＯＩの全てが存在する１回停車場所又はユーザーにより指定された到着順序を満たす最短のルートを有する別々のＰＯＩを探索する。

訪れるべきＰＯＩが多数ある場合には、所望のＰＯＩの全てを中に有する１回停車場所を見つけることは難しくなる。上記のように全てのＰＯＩが１つの場所に集中していなくても良い。例えば、訪れるべきＰＯＩが５つある時、ナビゲーション・システムは、２つのＰＯＩが一つの１回停車場所にあって残りの３つのＰＯＩが他の１回停車場所にあるという探索結果を報告することができる。この場合、各ＰＯＩが別々に位置している場合には５回停車しなければならないのに対して、停車回数は２回であって良い。

複数の目的地についての探索結果を示す本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例が図９に示されている。図９Ａ−９Ｃの探索結果は、ＰＯＩのタイプと図８の指定された到着順序とに基づいている。図９Ａは、全目的地のための１回停車場所、即ち図７で入力された全ＰＯＩのタイプのための１回停車場所が見つかった場合を示している。この例の表示は、目的地１−３について１回停車場所が見つかり、その距離が現在の乗り物位置から２３マイルであるという探索結果をメッセージ・ボックス８０内に示す。その様な１回停車場所は、それが該当するときにはショッピング・モールの名前で、或いはその場所のアドレスで、表示されて良い。

更にこの例では、ナビゲーション・システムは更にメッセージ・ボックス８０で進んでも良いか否か尋ねる。図９Ａでユーザーが「イエス（Yes）」キー８１を押せば、ナビゲーション・システムは、その１回停車場所へのルートを計算し、ルート案内動作を開始する。例えば距離が遠くてその場所が気に入らなければ、ユーザーは「ノー（No）」キー８２を押すので、ナビゲーション・システムはユーザーの要求を満たすためにＰＯＩを更に探索する。例えば、その様な代わりの探索は、前の探索より短い距離範囲について行われる。

図９Ｂは、全ての目的地については見つからなかったけれども２つの目的地については１回停車場所が見つかった場合を示す。即ち、ナビゲーション・システムは、目的地１及び２が存在する１回停車場所を見つけたけれども、目的地３はその場所には無い。この例では１回停車場所はその場所のアドレスによりメッセージ・ボックス８０の中に表示される。図９Ｂでユーザーが「イエス」キー８１を押すと、ナビゲーション・システムはその１回停車場所へのルートと該１回停車場所から目的地３への次のルートとを計算し、ルート案内動作を開始する。もしその場所をユーザーが気に入らなければ、ユーザーは「ノー」キー８２を押すので、ナビゲーション・システムはユーザーの要求を満たすＰＯＩを更に探索する。

図９Ｃは、選択されたタイプのＰＯＩについて１回停車場所が一つも見つからない場合を示す。ナビゲーション・システムは、入力されたＰＯＩタイプとたとえば図８Ｃで指定された到着順序とを満たすＰＯＩを探索して示す。メッセージ・ボックス８０は、最短ルート上の具体的な場所名とそれらの場所を訪れる順序を表示する。メッセージ・ボックス８０は、ピザ・ショップについては「ピザ・ハット（Pizza Hut）」、ＡＴＭについては「バンク・オブ・アメリカ（Bank of America）」、スーパーマーケットについては「アルバートソンズ（Albertson's）」を示す。この例では、メッセージ・ボックス８０は、これらのＰＯＩをこの順序で訪れる総距離も示す。

上記の例において、ユーザーは、訪れるべき各々のＰＯＩについてＰＯＩのカテゴリー(タイプ)を選択した。即ち、例えば、ユーザーはスーパーマーケットの特定の名前を選択しなかった。しかし、場合によっては、ユーザーは選択されたカテゴリー内の具体的なＰＯＩの名前又はアドレスを入力することを望む。例えば、ユーザーは、「アルバートソンズ」の会員カードを持っているので他のスーパーマーケットではなくてスーパーマーケット「アルバートソンズ」を訪れることを望む可能性がある。

図１０は、ユーザーがＰＯＩのタイプの具体的な名前を入力する本発明のナビゲーション・システムの表示スクリーンの例である。この事態は、同じ名前のチェーン店又は支店が多数あるときに生じる。この例では、ユーザーは、スーパーマーケットの一般カテゴリーを選択するのではなくて図１０Ａのキーボード・スクリーンを通して「アルバートソンズ（Albertson's）」という名前を入力する。図１０Ｂは、ユーザーが他のタイプの目的地を選択しているスクリーンを示す。この例では、ユーザーが通常は現在の乗り物位置からの半径距離である探索範囲を選択できるようにナビゲーション・システムは探索範囲メニュー７５を提供する。或いは、ユーザーがそのたび毎に探索距離を選択しなくても良いように探索範囲はナビゲーション・システムで予めセットされていても良い。

ＰＯＩタイプと具体的なＰＯＩの名前又はアドレスを選択した後、ユーザーは図１０Ｃに示されているように順序表示ボックス７３で目的地を訪れる順序を選択する。この例では、目的地１はスーパーマーケットの具体的な名前「アルバートソンズ」により定義され、目的地２−３はＰＯＩの一般カテゴリーにより定義される。ユーザーは例えば現在のユーザー位置からの半径距離である探索範囲も選択する。目的地１は具体的な名前で定義されているけれども、その名前の場所は多数あるので、ユーザーの要求を満たすために多数のルートが可能であり得る。

図１１は、目的地を訪れる順序と探索距離とを指定するための本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例を示す概略図である。図１１Ａは、到着順序が数字ではなくて「一番目（First）」及び「最後（Last）」という語で指定されている場合を示す。ユーザーが「OK」キー７１を押すと、ナビゲーション・システムは、選択されたタイプのＰＯＩの全てが存在する１回停車場所又はユーザーにより指定された到着順序を満たす最短ルートを有する別々のＰＯＩを探索する。

ユーザーが最初に又は最後に訪れる場所には関心を持つけれども他の目的地の順序には関心を持たないという場合が良くある。例えば、ユーザーが明確な最初の目的地あるいは最終目的地を有するが他の目的地は任意に訪れて良いという場合が良くある。訪れるべき場所が多数あるときには、訪れるべき場所の順番を示す数を追跡することは困難になり得る。特に、訪れるべき場所が多数あり、その順序における最後の順番の数が幾つであるかユーザーが確信していないときには困難が生じ得る。図１１Ａの例では、どの場所を最初に又は最後に訪れるかをユーザーが容易に告げることができるように、順序表示ボックス７３で最初に訪れるべき場所を「最初（First）」と明示し、最後に訪れるべき場所を「最後（Last）」と明示することが可能である。図１１Ａに示されている表示は、図８Ｃを参照して説明したように「ランダム（Random）」という語を用いることによって他のＰＯＩの順序を重要でなくする機能を組み入れることができる。

図１１Ｂは、最後の場所とその直前の場所がスクリーン上で指定されている場合を示す。図１１Ｂは、ユーザーが図１０Ａのキーボード・スクリーンを用いて具体的アドレスを目的地の１つとして入力する場合も示している。例えば、ユーザーが友人の家を訪ねたい場合、ユーザーはその友人の家のアドレス（目的地３）を入力する。その友人の家は最後の目的地であり、ユーザーはアイスクリームを買ってそのアイスクリームをユーザーのその友人の家におみやげとして持っていくことを望んでいるとする。従って、ユーザーは、最後の目的地である友人の家の直前にアイスクリームを買うためにスーパーマーケットに着くことを望む。

従って、図１１Ｂの例では、目的地３のアドレスにより示された友人の家は最後（４番目）に訪れる場所であり、スーパーマーケットは３番目に即ち最後の直前に訪れる場所である。この様にして、友人の家への途中のＰＯＩは具体的な名前或いはアドレスによって定義されなくても良いが、最後の目的地（友人の家）は具体的なアドレスでなければならない。

最適な場所及びルートを見つけるために要する時間は、訪れるべきＰＯＩが多数あるときには、かなりの長さになり得る。計算を行って結果をナビゲーション・システムに報告することのできる遠方のナビゲーション・サーバーに無線通信システムを通してルート計算に必要なＰＯＩを指定するデータを送ることが可能である。ナビゲーション・システムは、図３の無線受信装置４９を通して該サーバーから探索結果を受け取る。この構成は、ナビゲーション・システムの処理速度が最適ルートを効率良く作るために充分でないときに特に有効である。

上記のように、本発明によれば、ナビゲーション・システムは、最小回数の停車或いは最短総距離で複数の目的地を効率良く訪れるための場所及び目的地へのルートを見つけることができる。目的地が２つ以上あるときには、ユーザーが乗り物を１回停めることにより目的地を訪れることができるように１回停車場所を見つける。その様な１回停車場所が見つからなければ、本ナビゲーション方法及びシステムは、最小回数の停車と最短総距離で複数の目的地を訪れることのできる次善の場所及びルートを見つける。本ナビゲーション・システムは、複数の目的地を入力したり、複数の目的地に到着する順序と距離範囲とをユーザーが指定するのを容易にする独特の表示スクリーンを有する。

従って、ユーザーは、それぞれの目的地で乗り物のための駐車場所を見つける面倒から解放される。特に、ユーザーが障害者或いは老人であったり、或いはユーザーが障害者或いは老人を連れて移動しているときには、その様な１回停車場所は、乗り物に乗り降りしたり車椅子を乗せたり降ろしたりするなどの面倒を最小限にすることができる。更に、１回停車場所は、小さな子供を連れているユーザーにとっては有益であり、目的地に着く毎に乳母車を載せたり降ろしたりしなくても良い。

本発明は、本書において好ましい実施態様を参照して説明されているが、本発明の範囲から逸脱せずに種々の改変及び変更を為し得ることを当業者は容易に理解するであろう。その様な改変及び変更は、添付されている請求項及びそれらの同等物の範囲内にあると考えられる。

目的地を選択するためのナビゲーション・システムに含まれる操作プロセス及びスクリーン表示の例を示す概略図である。 ユーザーが異なる３つのタイプの目的地を訪れることを望んでいる事態を示し、その目的を達成するいろいろな場所及びルートを比較する概略図である。 本発明を実施するための乗り物ナビゲーション・システムにおける構成を示すブロック図である。 ユーザーが３つの異なるタイプのＰＯＩを目的地として訪れたいと望んでいる地図イメージの例を示す概略図である。 本発明において複数のＰＯＩを訪れるための場所及びルートを選択するステップを示すフローチャートである。 ユーザーが複数の目的地を選択する本発明のナビゲーション・システムのスクリーンの例を示す概略図である。 複数の目的地を選択するための本発明のナビゲーション・システムのスクリーンの例を示す概略図である。 複数の目的地についての到着順序をユーザーが指定する本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例を示す概略図である。 複数の目的地についての探索の結果を示す本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例を示す概略図である。 本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例を示す概略図であり、図１０Ａは場所名又はアドレスを入力するためのキーボードを示し、図１０Ｂは複数の目的地がユーザーにより選択されている状況を示し、図１０Ｃは、ユーザーが目的地の到着優先順位を指定するとともに探索範囲を選択するスクリーンを示す。 本発明のナビゲーション・システムのスクリーン表示の例を示す概略図であり、図１１Ａは、１番目と最後の目的地と他の全ての目的地の順序とがスクリーン上で指定される場合を示し、図１１Ｂは最後の目的地と最後の目的地の直前のものとがスクリーン上で指定される場合を示す。

符号の説明

５１ 複数目的地入力の表示スクリーン
５２ ＰＯＩタイプ／優先度入力
５３ ＰＯＩの検索／評価
５４ １回停車場所の有無判断
５５ １回停車場所表示
５７ 最短ルート探索

Claims (20)

1. ユーザーを複数の目的地へ案内するナビゲーション装置におけるナビゲーション方法において、
   複数の目的地を入力するステップ、
   1回の停車で全目的地を訪問できる1回停車場所を探索するステップ、
   探索結果を表示するステップ、
   ルート探索が指示された時、該1回停車場所を目的地として経路を探索するステップ、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
2. 前記複数の目的地を入力するステップにおいて、目的地をポイント・オブ・インタレストＰＯＩのタイプで入力する、
   ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション方法。
3. 1回の停車で全目的地を訪問できる1回停車場所が探索できなければ、２以上の目的地を訪問できる1回停車場所を1以上探索するステップ、
   を備え、
   前記探索結果表示ステップにおいて、該1回停車場所と残りの目的地を訪問するものとして探索結果を表示し、
   ルート探索が指示された時、前記経路探索ステップにおいて、該1回停車場所と残りの目的地を順次訪問する経路を探索する、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション方法。
4. 1回の停車で２以上の目的地を訪問できる1回停車場所を１つも検索できない場合には、全目的地を個別に訪問するものとして探索結果を表示し、ルート探索が指示された時、前記経路探索ステップにおいて探索結果である全目的地を個別に訪問する経路を探索する、
   ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション方法。
5. 目的地の訪問順を特定するステップ、
   を備え、前記経路探索ステップにおいて、該訪問順に従って最適ルートを探索する、
   ことを特徴とする請求項３または４記載のナビゲーション方法。
6. 探索結果が拒絶された時、別の探索結果を取得するための探索を開始するステップ、
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４記載のナビゲーション方法。
7. 前記目的地の訪問順を特定するステップにおいて、該目的地に対応させて数字で到着順序を特定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
8. 前記目的地の訪問順を特定するステップにおいて、最初または最後の訪問順は数字でなく最初または最後を表わす文字で特定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション方法。
9. １回停車場所が見つからないときには前記経路探索ステップにおいて、前記複数の目的地を個別に案内する最短ルートを探索する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション方法。
10. 遠方のナビゲーション・サーバーに前記探索を依頼し、ナビゲーション・サーバーより探索結果を受信して該探索結果を表示する、
    ことを特徴とする請求項１乃至４記載のナビゲーション方法。
11. ユーザーを複数の目的地へ案内するためのナビゲーション装置において、
    複数の目的地を入力する目的地入力手段、
    1回の停車で全目的地を訪問できる1回停車場所を探索する1回停車場所探索手段、
    探索結果を表示する表示手段、
    ルート探索が指示された時、前記1回停車場所を目的地として経路を探索する経路探索手段、
    を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
12. 前記目的地入力手段は、目的地をポイント・オブ・インタレストＰＯＩのタイプで入力する手段を備える、
    ことを特徴とする請求項１１記載のナビゲーション装置。
13. 前記1回停車場所探索手段は、1回の停車で全目的地を訪問できる1回停車場所が探索できなければ、２以上の目的地を訪問できる1回停車場所を1以上探索し、該1回停車場所と残りの目的地を訪問するものとして探索結果を前記表示装置に表示し、ルート探索が指示された時、前記経路探索手段は、該1回停車場所と残りの目的地を順次訪問する経路を探索する、
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載のナビゲーション装置。
14. 前記1回停車場所探索手段は、1回の停車で２以上の目的地を訪問できる1回停車場所を１つも探索できない場合には、全目的地を個別に訪問するものとして目的地探索結果を表示装置に表示し、ルート探索が指示された時、前記経路探索手段は全目的地を個別に訪問する経路を探索する、
    ことを特徴とする請求項１３記載のナビゲーション装置。
15. 目的地の訪問順を特定する手段を備え、前記経路探索手段は該訪問順に従って最適ルートを探索する、
    ことを特徴とする請求項１３または１４記載のナビゲーション装置。
16. 前記1回停車場所探索手段は、探索結果が拒絶された時、別の探索結果を取得するための探索を開始する、
    ことを得する請求項１１乃至１４記載のナビゲーション装置。
17. 前記目的地訪問順特定手段は、該目的地に対応させて数字で到着順序を特定する手段、
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
18. 前記目的地訪問順特定手段は、最初または最後の訪問順は数字でなく最初または最後を表わす文字で特定する手段、
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。
19. 前記経路探索手段は、１回停車場所が見つからないとき、入力された複数の目的地を個別に案内する最短ルートを探索する、
    ことを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション方法。
20. 遠方のナビゲーション・サーバーと通信するための通信手段、
    遠方のナビゲーション・サーバーに前記探索を依頼し、ナビゲーション・サーバーより探索結果を受信する手段、
    を備え、該受信した探索結果を表示装置に表示する、
    ことを特徴とする請求項１１乃至１４記載のナビゲーション装置。

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