JP4385069B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

従来、例えば現在位置から目的地に到達するまでに要する時間または走行距離に対して、乗員が許容できる追加の所要時間または所要距離に応じて、経由地を検索するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、例えば現在位置周辺または現在位置から目的地に到る経路周辺にて施設を検索するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−２５７５６７号公報 特開２００７−１３９６７５号公報

ところで、上記従来技術に係るナビゲーション装置では、現在位置から目的地に到る経路が設定されている状態で新たに追加される経由地または施設を検索する際に、現在位置から目的地に到る経路全体の周辺が検索範囲として設定されることから、例えば現在位置から目的地に到る経路が相対的に長い場合には、検索範囲が過剰に広範囲となり、経由地または施設が過剰に検索されてしまうという問題が生じる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、目的地が設定されている状態で新たに追加される目的地を検索する際に、操作者の所望の目的地を適切に検索することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係るナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部１１）と、目的地を取得する目的地取得手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５、ステップＳ０１〜ステップＳ０６、ステップＳ１１〜ステップＳ１６）と、前記目的地取得手段により取得された複数の前記目的地のうち、何れか１つの前記目的地を最終目的地とし、該最終目的地以外の前記目的地を前記現在位置と前記最終目的地との間の経由地として設定する目的地設定手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびナビゲーション処理部４２）とを備え、前記目的地取得手段は、前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に基づいて設定された検索範囲パラメータを用いて、該検索範囲パラメータの近傍に存在する施設を、新たに追加される前記目的地として検索する近傍施設検索手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０６、ステップＳ１６）と、前記目的地取得手段により既に取得された適宜の１つの前記目的地の位置を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地位置選択手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０２、ステップＳ１１）とを備える。

さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置では、前記目的地取得手段は、前記目的地取得手段により既に取得された適宜の２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地間経路選択手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０４、ステップＳ１１）を備える。

また、本発明の第３態様に係るナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段（例えば、実施の形態での現在位置検出部１１）と、目的地を取得する目的地取得手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびＥＣＵ１５、ステップＳ０１〜ステップＳ０６、ステップＳ１１〜ステップＳ１６）と、前記目的地取得手段により取得された複数の前記目的地のうち、適宜の単一の前記目的地を最終目的地とし、該最終目的地以外の前記目的地を前記現在位置と前記最終目的地との間の経由地として設定する目的地設定手段（例えば、実施の形態での入力操作部１４およびナビゲーション処理部４２）とを備え、前記目的地取得手段は、前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に基づいて設定された検索範囲パラメータを用いて、該検索範囲パラメータの近傍に存在する施設を、新たに追加される前記目的地として検索する近傍施設検索手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０６、ステップＳ１６）と、前記目的地取得手段により既に取得された適宜の２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地間経路選択手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部４２、ステップＳ０４、ステップＳ１１）とを備える。

さらに、本発明の第４態様に係るナビゲーション装置では、前記目的地間経路選択手段は、前記２つの前記目的地として、前記現在位置と前記最終目的地との間での経由順序が隣り合う２つの前記目的地を選択する。

さらに、本発明の第５態様に係るナビゲーション装置では、前記目的地取得手段は、各前記目的地毎の画像が前記現在位置と前記最終目的地との間での経由順序に応じて配列された選択メニューを表示画面（例えば、実施の形態での表示画面５１ａ）に表示可能な表示手段（例えば、実施の形態での表示装置５１）と、軸線周りに回転可能とされ、操作者による回転操作に応じて、前記選択メニューの各前記目的地毎の１つの前記画像の選択状態と、前記選択メニューで隣り合う２つの前記目的地の２つの前記画像の選択状態とを、交互に、前記表示手段により前記表示画面に表示させることを指示する操作部材（例えば、実施の形態での入力操作部１４）とを備え、前記目的地位置選択手段は、前記操作部材により選択される前記選択メニューの１つの前記画像に対応する１つの前記目的地の位置を前記検索範囲パラメータとして設定し、前記目的地間経路選択手段は、前記操作部材により選択される前記選択メニューで隣り合う２つの前記画像に対応する２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定する。

本発明の第１態様に係るナビゲーション装置によれば、経由地および最終目的地からなる複数の目的地が取得および設定されている状態で新たに追加される目的地として施設を検索する際に、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍を検索範囲として設定することから、例えば現在位置から最終目的地に到る経路の全体を検索範囲として設定する場合に比べて、検索範囲を詳細に設定することができると共に、検索範囲の設定に操作者の意思を適切に反映させることができる。

さらに、本発明の第２態様に係るナビゲーション装置によれば、経由地および最終目的地からなる複数の目的地が取得および設定されている状態で新たに追加される目的地として施設を検索する際に、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定することから、例えば現在位置から最終目的地に到る経路の全体を検索範囲として設定する場合に比べて、検索範囲を詳細に設定することができると共に、検索範囲の設定に操作者の意思を適切に反映させることができる。

また、本発明の第３態様に係るナビゲーション装置によれば、経由地および最終目的地からなる複数の目的地が取得および設定されている状態で新たに追加される目的地として施設を検索する際に、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定することから、例えば現在位置から最終目的地に到る経路の全体を検索範囲として設定する場合に比べて、検索範囲を詳細に設定することができると共に、検索範囲の設定に操作者の意思を適切に反映させることができる。

さらに、本発明の第４態様に係るナビゲーション装置によれば、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定する際に、経由順序が隣り合う２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定することから、検索範囲の設定に操作者の意思を、より一層、適切に反映させることができる。

さらに、本発明の第５態様に係るナビゲーション装置によれば、操作部材に対する回転操作に応じて、複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍と、複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍とを、交互に、検索範囲として設定することができ、操作者による煩雑な入力操作を必要とせずに容易に検索範囲を切り換えることができる。

以下、本発明のナビゲーション装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態によるナビゲーション装置１０は、例えば図１に示すように、例えば現在位置検出部１１と、地図データ記憶部１２と、入力操作部１４と、ＥＣＵ１５と、出力部１６とを備えて構成されている。

現在位置検出部１１は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信する測位信号受信部２１と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸回りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ２２と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ２３とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。

地図データ記憶部１２は、例えば出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａ上において地図を表示するための地図データと、道路の接続状態および形状等の情報からなる道路データとを格納している。
地図データは、例えば地形図のデータと、例えば各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、例えば各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを備えて構成されている。
道路データは、例えばノード（つまり、道路形状を把握するための座標点）および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別および幅員および交差角度および形状等のデータを備えて構成されている。

入力操作部１４は、例えば図２〜図４に示すように、出力部１６の表示装置５１から下方側にずれた位置でインスツルメントパネルから突出する回転操作部材３１およびスライド操作部材３２を備えて構成されている。
略円筒状の回転操作部材３１は、軸線Ｐ周り（例えば、図３に示す矢印Ｒ方向）に回転可能とされている。
回転操作部材３１の内径よりも小さな外径を有する略円柱状のスライド操作部材３２は、回転操作部材３１と同軸に回転操作部材３１の内部に配置され、スライド操作部材３２の先端部３２ａは、回転操作部材３１の開口端３１ａから突出するように配置され、スライド操作部材３２は、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する任意の方向（例えば、図３に示す矢印Ｘ，Ｙ方向）に変位可能とされている。

スライド操作部材３２には、軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向に対して所定の基準位置が設定され、操作者からの入力操作（例えば、軸線Ｐ方向の押下操作、または、軸線Ｐに直交する方向のスライド操作等）が無い場合には、適宜の復帰機構（図示略）により基準位置に自動的に復帰するように設定されている。
また、入力操作部１４は、回転操作部材３１の回転角度および回転速度を検出するエンコーダ等のセンサ（図示略）と、スライド操作部材３２の軸線Ｐ方向および軸線Ｐに直交する方向での各所定変位を検出するセンサ（図示略）とを備え、各センサから出力される検出値の信号はＥＣＵ１５に入力されている。

ＥＣＵ１５は、例えば記憶部４１と、ナビゲーション処理部４２と、出力制御部４３とを備えて構成されている。

記憶部４１は、例えば現在位置検出部１１から出力される現在位置を記憶すると共に、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等によって設定される目的地を記憶する。
また、記憶部４１は、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、複数の目的地のうち、何れか１つの目的地を最終目的地とし、この最終目的地以外の他の目的地を現在位置と最終目的地との間での経由地として記憶すると共に、全ての目的地に対して設定される経由順序を記憶する。

ナビゲーション処理部４２は、例えば、地図データ記憶部１２から取得する道路データに対して、現在位置検出部１１から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２の動作を指示する制御指令を出力する。
出力制御部４３は、例えば、ナビゲーション処理部４２から出力される制御指令あるいは入力操作部１４に対する操作者の入力操作に応じて、出力部１６の表示装置５１およびスピーカ５２を制御する。

この実施の形態によるナビゲーション装置１０は上記構成を備えており、次に、このナビゲーション装置１０の動作、特に、現在位置と最終目的地との間で適宜の検索条件に応じて新たな経由地を検索する際の検索範囲を設定する処理について説明する。

ナビゲーション処理部４２は、現在位置と目的地（少なくとも最終目的地）とが設定されている状態で、新たに追加される目的地（経由地）として適宜の施設の検索を実行する指示が、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて操作者から入力されると、例えば図５（ａ）に示すように、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍を検索範囲として設定する周辺検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ａｒｏｕｎｄ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）と、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定する地点間検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）とを、出力部１６の表示装置５１の表示画面５１ａに表示させる。

そして、ナビゲーション処理部４２は、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、例えば周辺検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ａｒｏｕｎｄ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）が選択された場合には、例えば図５（ｂ）に示すように、全ての目的地の各名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」，「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」，…等）の一覧を経由順序に応じて表示画面５１ａに配列表示すると共に、操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて選択される何れか１つの目的地の名称６２を所定の選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）と共に強調表示する。

なお、この選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）は、例えば表示画面５１ａにおいて配列表示される全ての目的地の名称６２のうち何れか１つの目的地の名称６２のみを指示可能な形状を有している。そして、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）は、例えば操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作に応じて、表示画面５１ａにおいて配列表示された全ての目的地の各名称６２を配列順序（つまり、経由順序の順方向または逆方向）に順次指示するように設定され、例えば図５（ｂ）に示すように、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）により指示された目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）のみが強調表示される。

また、ナビゲーション処理部４２は、操作者による入力操作部１４の入力操作によって、例えば地点間検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）が選択された場合には、例えば図５（ｃ），（ｄ）に示すように、全ての目的地の各名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」，「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」，…等）の一覧を経由順序に応じて表示画面５１ａに配列表示すると共に、操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて選択される何れか２つの目的地の名称６２を所定の選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）と共に強調表示する。

なお、この選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）は、例えば表示画面５１ａにおいて配列表示される全ての目的地の名称６２のうち何れか１つの目的地の名称６２のみを指示可能な形状を有している。そして、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）は、例えば操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作に応じて、表示画面５１ａにおいて配列表示された全ての目的地の各名称６２を配列順序（つまり、経由順序の順方向または逆方向）に順次指示するように設定され、例えば図５（ｄ）に示すように、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）により指示された目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−３」）に加えて、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）により指示された際に操作者による所定の確定操作（例えば、入力操作部１４のスライド操作部材３２に対する軸線Ｐ方向の押下操作等）が実行された目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）が強調表示される。

以下に、現在位置と最終目的地との間で適宜の検索条件に応じて新たな経由地を検索する際の検索範囲を設定する一連の処理について説明する。
先ず、例えば図６に示すステップＳ０１においては、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍を検索範囲として設定する周辺検索の実行が指示されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進み、このステップＳ０２においては、操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか１つの目的地を取得し、後述するステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０３に進む。

そして、ステップＳ０３においては、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定する地点間検索の実行が指示されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進み、このステップＳ０４においては、操作者による入力操作部１４の入力操作に応じて、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地を取得する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、一連の処理を終了する。

そして、ステップＳ０５においては、例えば操作者による入力操作部１４の入力操作等に応じて、適宜の検索条件（例えば、施設の名称や分類等）を取得する。
そして、ステップＳ０６においては、検索範囲内において検索条件に応じて新たな目的地（経由地）の検索を実行する。
そして、ステップＳ０７においては、全ての目的地の経由順序に応じた経路探索の演算処理を実行する。
そして、ステップＳ０８においては、探索された経路が表示された地図を表示装置５１の表示画面５１ａに表示し、一連の処理を終了する。

上述したように、本実施の形態によるナビゲーション装置１０によれば、経由地および最終目的地からなる複数の目的地が取得および設定されている状態で新たに追加される目的地として施設を検索する際に、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍、または、既に取得されている複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定することから、例えば現在位置から最終目的地に到る経路の全体を検索範囲として設定する場合に比べて、検索範囲を詳細に設定することができると共に、検索範囲の設定に操作者の意思を適切に反映させることができる。

なお、上述した実施の形態において、ナビゲーション処理部４２は、周辺検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ａｒｏｕｎｄ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）と、地点間検索の実行を指示する指令選択メニュー６１（「Ｂｅｔｗｅｅｎ Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ」）とを表示画面５１ａに表示させるとしたが、これに限定されず、例えば指令選択メニュー６１は省略されてもよい。

例えば図７に示す上述した実施の形態の変形例に係るナビゲーション装置１０の動作では、例えば図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作に応じて、表示画面５１ａにおいて配列表示された全ての目的地の名称６２のうち、何れか１つの目的地の名称６２と、何れか２つの目的地の名称６２とが、順次、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）と、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）とにより指示される。

すなわち、例えば図８（ａ）に示すように、表示画面５１ａにおいて配列表示される全ての目的地の名称６２のうち何れか１つの目的地の名称６２のみを指示可能な形状を有する選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）によって適宜の目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）のみが指示されると共に、この目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）のみが強調表示されている状態において、操作者による所定の確定操作（例えば、入力操作部１４のスライド操作部材３２に対する軸線Ｐ方向の押下操作等）が実行されると、この目的地の位置の近傍を検索範囲として設定する周辺検索の実行が選択される。

また、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）によって適宜の目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）のみが指示されている状態で、例えば操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作が実行されると、例えば図８（ｂ）に示すように、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）により指示されていた目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」）と、この目的地に隣り合う（つまり、表示画面５１ａでの配列順序または経由順序の順方向または逆方向で隣り合う）目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」）とが、表示画面５１ａにおいて配列表示される全ての目的地の名称６２のうち隣り合う何れか２つの目的地の名称６２のみを指示可能な形状を有する選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）により指示される。そして、この状態において、操作者による所定の確定操作（例えば、入力操作部１４のスライド操作部材３２に対する軸線Ｐ方向の押下操作等）が実行されると、これらの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定する地点間検索の実行が選択される。

また、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）によって表示画面５１ａでの配列順序が隣り合う適宜の２つの目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」，「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」）のみが指示されている状態で、例えば操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作が実行されると、例えば図８（ｃ）に示すように、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）によって指示されていた２つの目的地のうちの何れか一方（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」）が選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）により指示される。

同様にして、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）によって適宜の目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」）のみが指示されている状態で、例えば操作者による入力操作部１４の回転操作部材３１に対する軸線Ｐ周りの回転操作が実行されると、例えば図８（ｄ）に示すように、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＡＲＯＵＮＤ」）により指示されていた目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」）と、この目的地に隣り合う（つまり、表示画面５１ａでの配列順序または経由順序の順方向または逆方向で隣り合う）目的地の名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−３」）とが、選択指示画像６３（「ＳＥＡＲＣＨ ＢＥＴＷＥＥＮ」）により指示される。

以下に、この変形例において、現在位置と最終目的地との間で適宜の検索条件に応じて新たな経由地を検索する一連の処理について説明する。
先ず、例えば図７に示すステップＳ１１においては、全ての目的地の各名称６２（例えば、「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−１」，「Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ−２」，…等）の一覧が経由順序に応じて表示画面５１ａに配列表示されている状態で、例えば入力操作部１４に対する操作者の入力操作等に応じて、目的地を取得する。
そして、ステップＳ１２においては、ステップＳ１１にて複数（つまり、２つ）の目的地が取得されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１４に進む。

そして、ステップＳ１３においては、ステップＳ１１にて取得された１つの目的地の位置の近傍を検索範囲として設定する周辺検索の実行状態とし、ステップＳ１５に進む。
また、ステップＳ１４においては、ステップＳ１１にて取得された２つの目的地の間の経路の近傍を検索範囲として設定する地点間検索の実行状態とし、ステップＳ１５に進む。

そして、ステップＳ１５においては、例えば操作者による入力操作部１４の入力操作等に応じて、適宜の検索条件（例えば、施設の名称や分類等）を取得する。
そして、ステップＳ１６においては、検索範囲内において検索条件に応じて新たな目的地（経由地）の検索を実行する。
そして、ステップＳ１７においては、全ての目的地の経由順序に応じた経路探索の演算処理を実行する。
そして、ステップＳ１８においては、探索された経路が表示された地図を表示装置５１の表示画面５１ａに表示し、一連の処理を終了する。

この変形例によるナビゲーション装置１０によれば、地点間検索において経由順序が隣り合う２つの目的地の間の経路の近傍が検索範囲として設定されることから、検索範囲の設定に操作者の意思を、より一層、適切に反映させることができると共に、入力操作部１４の回転操作部材３１に対する操作者による回転操作に応じて、複数の目的地のうちの何れか１つの目的地の位置の近傍と、複数の目的地のうちの何れか２つの目的地の間の経路の近傍とを、交互に、検索範囲として設定することができ、操作者による煩雑な入力操作を必要とせずに容易に検索範囲を切り換えることができる。

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の配置状態の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力操作部の断面図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の表示装置の表示画面の例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の動作、特に、現在位置と最終目的地との間で適宜の検索条件に応じて新たな経由地を検索する際の検索範囲を設定する処理を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態の変形例に係るナビゲーション装置の表示装置の表示画面の例を示す図である。 本発明の実施の形態の変形例に係るナビゲーション装置の動作、特に、現在位置と最終目的地との間で適宜の検索条件に応じて新たな経由地を検索する際の検索範囲を設定する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ナビゲーション装置
１１ 現在位置検出部（現在位置検出手段）
１４ 入力操作部（操作部材、目的地取得手段、目的地設定手段）
１５ ＥＣＵ（目的地取得手段）
４２ ナビゲーション処理部（目的地設定手段、近傍施設検索手段、目的地位置選択手段、目的地間経路選択手段）
５１ 表示装置（表示手段）
５１ａ 表示画面
ステップＳ０１〜ステップＳ０６、ステップＳ１１〜ステップＳ１６ 目的地取得手段
ステップＳ０２、ステップＳ１１ 目的地位置選択手段
ステップＳ０４、ステップＳ１１ 目的地間経路選択手段
ステップＳ０６、ステップＳ１６ 近傍施設検索手段

Claims (5)

1. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   目的地を取得する目的地取得手段と、
   前記目的地取得手段により取得された複数の前記目的地のうち、何れか１つの前記目的地を最終目的地とし、該最終目的地以外の前記目的地を前記現在位置と前記最終目的地との間の経由地として設定する目的地設定手段とを備え、
   前記目的地取得手段は、
   前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に基づいて設定された検索範囲パラメータを用いて、該検索範囲パラメータの近傍に存在する施設を、新たに追加される前記目的地として検索する近傍施設検索手段と、
   前記目的地取得手段により既に取得された適宜の１つの前記目的地の位置を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地位置選択手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記目的地取得手段は、
   前記目的地取得手段により既に取得された適宜の２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地間経路選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
   目的地を取得する目的地取得手段と、
   前記目的地取得手段により取得された複数の前記目的地のうち、適宜の単一の前記目的地を最終目的地とし、該最終目的地以外の前記目的地を前記現在位置と前記最終目的地との間の経由地として設定する目的地設定手段とを備え、
   前記目的地取得手段は、
   前記目的地取得手段により既に取得された前記目的地に基づいて設定された検索範囲パラメータを用いて、該検索範囲パラメータの近傍に存在する施設を、新たに追加される前記目的地として検索する近傍施設検索手段と、
   前記目的地取得手段により既に取得された適宜の２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定する目的地間経路選択手段と
   を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
4. 前記目的地間経路選択手段は、
   前記２つの前記目的地として、前記現在位置と前記最終目的地との間での経由順序が隣り合う２つの前記目的地を選択することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記目的地取得手段は、
   各前記目的地毎の画像が前記現在位置と前記最終目的地との間での経由順序に応じて配列された選択メニューを表示画面に表示可能な表示手段と、
   軸線周りに回転可能とされ、操作者による回転操作に応じて、前記選択メニューの各前記目的地毎の１つの前記画像の選択状態と、前記選択メニューで隣り合う２つの前記目的地の２つの前記画像の選択状態とを、交互に、前記表示手段により前記表示画面に表示させることを指示する操作部材とを備え、
   前記目的地位置選択手段は、前記操作部材により選択される前記選択メニューの１つの前記画像に対応する１つの前記目的地の位置を前記検索範囲パラメータとして設定し、
   前記目的地間経路選択手段は、前記操作部材により選択される前記選択メニューで隣り合う２つの前記画像に対応する２つの前記目的地の間の経路を前記検索範囲パラメータとして設定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。

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