JP4937087B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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これにより、表示手段の地図画面上から対象地点の位置情報を取得する場合には、候補抽出手段によって地点候補が絞り込まれ、抽出された地点候補が地図画面上にシンボルマークで表示される。こうしてシンボルマークが表示されると、その表示のある間は、位置情報を取得し得る地点がシンボルマークに対応する位置に制限され、他の位置からは位置情報が取得されなくなる。
これにより、経由地設定手段で表示手段の地図画面上から経由地を設定する場合には、地点候補抽出手段で呼び出した地点候補が地図画面上にシンボルマークで表示される。こうしてシンボルマークが表示されると、その表示のある間は、位置情報を取得し得る地点がシンボルマークに対応する位置に制限されるため、地図画面上のシンボルマークの中から対象地点を選択することで経由地を設定することが可能になる。
これにより、経由地設定手段で表示手段の地図画面上から経由地を設定する場合には、まず、カテゴリ別候補抽出手段によって抽出された地点候補が地図画面上にシンボルマークで表示される。こうしてシンボルマークが表示されると、その表示のある間は、位置情報を取得し得る地点がシンボルマークに対応する位置に制限されるため、地図画面上のシンボルマークの中から対象地点を選択することで経由地を設定することが可能になる。
これにより、地点候補を示すシンボルマークが現在位置と目的地とともに一つの地図画面上に表示されるようになる。
これにより、目的地設定手段で表示手段の地図画面上から目的地を設定する場合には、まず、地点候補抽出手段で呼び出した地点候補が地図画面上にシンボルマークで表示される。こうしてシンボルマークが表示されると、その表示のある間は、位置情報を取得し得る地点がシンボルマークに対応する位置に制限されるため、地図画面上のシンボルマークの中から対象地点を選択することで目的地を設定することが可能になる。
これにより、目的地設定手段で表示手段の地図画面上から目的地を設定する場合には、まず、カテゴリ別候補抽出手段によって抽出された地点候補が地図画面上にシンボルマークで表示される。こうしてシンボルマークが表示されると、その表示のある間は、位置情報を取得し得る地点がシンボルマークに対応する位置に制限されるため、地図画面上のシンボルマークの中から対象地点を選択することで目的地を設定することが可能になる。
これにより、地点候補以外のシンボルマークが消失する大縮尺の地図表示になっても、地点候補を示すシンボルマークは表示されるようになる。
ナビゲーション装置10は、図1に示すように、現在位置検出部11(現在位置検出手段)と、地図データ記憶部12(地図データ記憶手段)と、施設データ記憶部13と、入力操作部14と、ECU15と、出力部16とを備えている。
地図データは、例えば、地形図のデータと、各種の施設および街区および湖沼等に対応したポリゴンのデータと、各ポリゴンに対応付けられた施設名および地名等の文字のデータと、各種の記号のデータとを含んでいる。
道路データは、例えば、ノード(つまり、道路形状を把握するための座標点)および各ノード間を結ぶ線であるリンクと、各リンクの距離と、道路の種別や幅員、交差角度、形状等のデータを含んでいる。
回動操作子31は、略円筒状に形成され、軸線P回り(例えば、図3に示す矢印R方向)に回転操作可能とされている。
スライド操作子32は略円柱状に形成され、回動操作子31の上部に回動操作子31と同軸に配置され、軸線P方向および軸線Pに直交する任意の方向(例えば、図3に示す矢印X,Y方向)に変位可能とされている。スライド操作子32の頭部32aは、回動操作子31の上部の開口31aから上方に突出し、操作者の指先によって操作荷重が加えられるようになっている。
また、入力操作部14は、回動操作子31の回転角度と回転速度を検出するエンコーダ等の図示しない回転センサと、スライド操作子32の変位を検出する図示しない変位センサを備え、各センサから出力される検出値の信号が図1に示すECU15に入力されるようになっている。ここで、ECU15に入力された信号は、例えば、表示装置51の画面に出力される矢印や選択ボタン、確定ボタン等の操作や、入力文字の選択や確定等に用いられる。
なお、入力操作部14は、ここで説明したものに限らず、例えば、表示画面を指先でタッチすることによって選択や確定操作等を行う、いわゆるタッチパネル式のもの等であっても良い。
記憶部41は、現在位置検出部11から出力される現在位置情報や、操作者による入力操作部14の操作によって入力された目的地や経由地等の地点情報等を記憶する。
ナビゲーション処理部42は、地図データ記憶部12から取得する道路データに対して、現在位置検出部11から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、入力操作部14の操作によって入力された目的地や経由地に対して経路探索や経路誘導等の処理を実行し、出力部16の表示装置51やスピーカ52の動作を指示するための制御指令を出力する。
出力制御部43は、例えば、ナビゲーション処理部42から出力される制御指令や、入力操作部14の操作に応じて、出力部16の表示装置51やスピーカ52を制御する。
<地図詳細位置からの設定モード> …(B)
地図画面上の詳細位置をカーソル等で逐次指定して、位置情報取得手段46で位置情報を取得し、その位置情報を経由地として設定する。
<記憶地点候補からの設定モード> …(C)
ユーザーが予め記憶部41等に複数の地点候補を記憶させておき、経由地の設定時には、候補抽出手段47が記憶されている地点候補を呼び出し、その呼び出した地点候補を、シンボル表示手段48を通して地図画面上にシンボルマーク(図8参照)で表示するとともに、取得情報制限手段49が位置情報取得手段46で取得し得る地点をシンボルマークに対応する位置のみに制限する。この状態で所望のシンボルマークを選択することにより、そのシンボルマークに対応する位置情報を取得し、その位置情報を経由地として設定する。
<カテゴリ別候補からの設定モード> …(D)
施設データ記憶部13に記憶されているPOI(Point Of Interest)データに対してカテゴリ別の検索(例えば、経由地点に関係する系列店名の検索)を行い、そこで抽出された地点候補を、シンボル表示手段48を通して地図画面上にシンボルマーク(図14参照)で表示するとともに、取得情報制限手段49が位置情報取得手段46で取得し得る地点をシンボルマークに対応する位置のみに制限する。この状態で所望のシンボルマークを選択することにより、そのシンボルマークに対応する位置情報を取得し、その位置情報を経由地として設定する。
まず、図5のステップS101において、表示装置51に地図画面を表示し、ステップS102で目的地設定処理によって目的地の位置情報を取得するとともに、つづくステップS103において、現在位置と目的地の位置情報を基にして経路探索を行い、ステップS104において、探索した経路を地図画面に表示する。このとき、地図画面上には、例えば、図8に示すように現在位置oを示すカーソルcと目的地pを意味するマークが、複数の候補経路とともに表示される。ユーザーはこのとき適宜希望の経路R1を選択する。
次に、ステップS105では、経由地の設定を行うかどうかのユーザーの入力を待ち、ユーザーが経由地の設定を行う場合には、ステップS106に進み、経由地の設定を行わない場合には、ステップS107に進み経路誘導を開始する。
ステップS108〜ステップS111のいずれかの処理を終えた後には、ステップS112で経路の再探索を行い、最後に、ステップS107において探索結果に応じた経路誘導を開始する。
ステップS201においては、図10に示すような少なくとも現在地oと目的位置pの入る尺度の地図画面を表示し、次のステップS202において、予め記憶されている地点候補を呼び出し、ステップS203で、地図画面上に地点候補に対応するシンボルマークS1〜S4を表示するとともに、ステップS204で、位置情報取得手段46で取得し得る地点をシンボルマークS1〜S4に対応する位置のみに制限する。
この状態から、任意のシンボルマークS1〜S4にカーソルcを合致させると、図10に示すように、そのシンボルマークに対応する位置情報を表示するための情報スイッチ60とともに経由地設定スイッチ61が画面の右上に表示される。なお、この経由地設定スイッチ61は、シンボルマークに対応した位置情報を取得して経由地として設定するためのものである。
ステップS205においては、所望のシンボルマークS1〜S4にカーソルcを合致させ、その状態で経由地設定スイッチ61を確定操作することにより、選択したシンボルマークに対応する位置情報を取得して経由地点として設定する。
図12は、以上のようにして経由地点の設定を総て完了し、図5に示すステップS112において再度経路探索を行った後の地図画面である。同図に示すように、すべての希望する経由地点を通る新たな経路R2が表示されるようになる。
ステップS301においては、表示装置51にカテゴリ別の検索画面を表示し、ステップS302で、その画面から対象地点の属するカテゴリを選択し、ステップS303でその結果、つまり、対象とするカテゴリに属する地点候補をリストに表示する。図13は、このときのリスト表示の一例である。なお、このときの検索は、例えば、現在位置と目的地を結ぶ基本経路から所定の距離範囲内に絞り込んで行う。
ステップS304においては、図14に示すような少なくとも現在地oと目的位置pの入る尺度の地図画面を表示装置51に表示し、その地図画面上に地点候補に対応するシンボルマークSを併せて表示する。また、ステップS305においては、位置情報取得手段46で取得し得る地点をシンボルマークSに対応する位置のみに制限する。
この状態から、任意のシンボルマークSにカーソルcを合致させると、経由地設定スイッチ61が情報スイッチ60とともに画面の右上に表示されるが、ステップS306においては、所望のシンボルマークSにカーソルcを合致させて経由地設定スイッチ61を確定操作する。これにより、選択したシンボルマークに対応する位置情報が取得され、経由地点として設定される。
ステップS307では、経由地の設定を完了するかどうかを判定し、完了しない場合には、ステップS301へと戻る。
また、特に、この実施形態の場合、地点候補のシンボルマークを表示する基本地図画面が、少なくとも現在位置oと目的地pが表示される縮尺に設定されているため、基本経路に対する経由地の位置関係を確認しながら設定操作を行うことができる。
12…地図データ記憶部(地図データ記憶手段)
41…記憶部
44…目的地設定手段
45…経由地設定手段
47…候補抽出手段(地点候補抽出手段,カテゴリ別候補抽出)
51…表示装置(表示手段)
s…シンボルマーク
Claims (8)
- 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
この地図データ記憶手段に記憶されている地図データを基にして地図画面を表示する表示手段と、
ユーザーによる操作を受けてこの表示手段の地図画面上から対象地点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、を備えたナビゲーション装置において、
対象地点の地点候補を絞り込む候補抽出手段を設け、
この候補抽出手段で抽出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するとともに、
前記表示手段の地図画面上に前記地点候補がシンボルマークで表示されている間は、前記位置情報取得手段によって位置情報を取得し得る地点を、前記シンボルマークに対応する位置に制限することを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
経由地を設定する経由地設定手段と、
ユーザーが予め決めた経由地点を地点候補として記憶する地点候補記憶手段と、
この地点候補記憶手段に記憶されている地点候補を呼び出す地点候補抽出手段と、
を備え、
前記経由地設定手段は、前記位置情報取得手段で取得する位置情報を基にして経由地を設定する際に、
前記地点候補抽出手段によって呼び出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するとともに、
前記表示手段の地図画面上に前記地点候補がシンボルマークで表示されている間は、前記位置情報取得手段によって位置情報を取得し得る地点を、前記シンボルマークに対応する位置に制限することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
経由地を設定する経由地設定手段と、
経由地点の属するカテゴリに応じて地点候補を抽出するカテゴリ別候補抽出手段と、を備え、
前記経由地設定手段は、前記位置情報取得手段で取得する位置情報を基にして経由地を設定する際に、
前記カテゴリ別候補抽出手段で抽出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するとともに、
前記表示手段の地図画面上に前記地点候補がシンボルマークで表示されている間は、前記位置情報取得手段によって位置情報を取得し得る地点を、前記シンボルマークに対応する位置に制限することを特徴とする請求項1または2に記載のナビゲーション装置。 - 前記表示手段は、前記経由地設定手段によって経由地を設定する場合には、少なくとも現在位置と目的地を表示した縮尺の地図画面上に、前記地点候補を表すシンボルマークを表示することを特徴とする請求項2または3に記載のナビゲーション装置。
- 目的地を設定する目的地設定手段と、
ユーザーが予め決めた目的地点を地点候補として記憶する地点候補記憶手段と、
この地点候補記憶手段に記憶されている地点候補を呼び出す地点候補抽出手段と、
を備え、
前記目的地設定手段は、前記位置情報取得手段で取得する位置情報を基にして目的地を設定する際に、
前記地点候補抽出手段によって呼び出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するとともに、
前記表示手段の地図画面上に前記地点候補がシンボルマークで表示されている間は、前記位置情報取得手段によって位置情報を取得し得る地点を、前記シンボルマークに対応する位置に制限することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 目的地を設定する目的地設定手段と、
目的地点の属するカテゴリに応じて地点候補を抽出するカテゴリ別候補抽出手段と、を備え、
前記目的地設定手段は、前記位置情報取得手段で取得する位置情報を基にして目的地を設定する際に、
前記カテゴリ別候補抽出手段で抽出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するとともに、
前記表示手段の地図画面上に前記地点候補がシンボルマークで表示されている間は、前記位置情報取得手段によって位置情報を取得し得る地点を、前記シンボルマークに対応する位置に制限することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。 - 候補抽出された地点候補を示す前記シンボルマークは、その他のシンボルマークに比較して大縮尺の地図表示でも表示されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
- 抽出された地点候補を、前記表示手段の地図画面上にシンボルマークで表示するときに、隣接する地点候補が近接する場合には地図画面を拡大することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
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