JP2002257567A

JP2002257567A - 移動体用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002257567A
Application number: JP2001058117A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Hirasa; 美明平佐
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2002-09-11

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地へ向かうという要請を満足させつつ、途
中で立ち寄ることのできる立寄地を検索できるようにす
る。【解決手段】車両１が、ナビゲーション装置によって、
誘導経路２２を走行することにより目的地２１へ到達す
るように経路誘導される。目的地２１へ到達するまでに
要する走行時間（例えば１時間）あるいは走行距離（例
えば５０ｋｍ）に対して、乗員が許容できる追加の所要
時間（例えば１０分）または所要距離（例えば２ｋｍ）
を加算した範囲で、立寄地α１〜α３（例えば名所、旧
跡、美術館等）が検索される。検索結果は、例えばナビ
ゲーション装置用の表示画面１７に表示される。例えば
立寄地α３への立ち寄りと立寄地α３から目的地２１へ
向かうために、あらたな誘導経路２５を設定することも
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体用ナビゲーシ
ョン装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の車両ではナビゲーション装置を搭
載したものが増加しており、このナビゲーション装置の
１つの機能として、表示画面に道路地図上において、設
定された目的地までの経路誘導を行うことも行われてい
る（特開平７−１０５４９２号公報、特開平７−２２５
８９７号公報、特開平８−１３８１９３号公報、特開平
９−３１９３００号公報、特開平１０−２２２０５７号
公報、特開平１０−２３２１３５号公報、特開平１０−
３１８７２２号公報参照）。

【０００３】また、ナビゲーション装置にあっては、種
々の情報、例えばガソリンスタンドや病院、レストラン
等の各種付帯情報が地図情報と共に記憶されており、所
望の付帯情報を適宜検索できるようになっている。例え
ば、病院を捜すとき、現在位置から所定エリア範囲内に
ある病院を検索して、検索された病院がどの位置にある
かを表示画面に表示させることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、設定された
目的地へ向けての経路誘導が行われている状態で、例え
ば途中で名所、旧跡等の観光スポット等へ立ち寄りたい
と思う場合が応々にして生じる。この場合、従来のナビ
ゲーション装置では、現在位置を中心として所定距離あ
るいは所定時間内にある観光スポット等を検索して表示
するようになっており、このため検索された観光スポッ
ト等の中には、目的地に向かうためには到底利用できな
いものも含まれてしまい、利便性が悪いものとなってい
た（検索結果にノイズが多くなってしまう）。

【０００５】本発明は以上のような事情を勘案してなさ
れたもので、その目的は、目的地へ向かうという要請を
十分に満足させせつつ、途中で立ち寄ることのできる立
寄地を検索できるようにした移動体用ナビゲーション装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明はその第１の解決手法として次ぎのようにし
てある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に
記載のように、設定された目的地に向けて経路誘導する
経路誘導手段を備えた移動体用ナビゲーション装置にお
いて、所要時間または所要距離の少なくとも一方を入力
する入力手段と、経路誘導中に、前記所要時間または所
要距離の範囲内で立寄地を検索する検索手段と、前記検
索手段で検索された検索結果を報知する報知手段と、を
備えたものとしてある。上記解決手法を前提とした好ま
しい態様は、特許請求の範囲における請求項２〜請求項
１１に記載のとおりである。

【０００７】前記目的を達成するため、本発明はその第
２の解決手法として次ぎのようにしてある。すなわち、
特許請求の範囲における請求項１２に記載のように、表
示画面に表示された道路地図上において、設定された目
的地に向けて経路誘導する経路誘導手段を備えた移動体
用ナビゲーション装置において、前記目的地に到達する
までの間に立ち寄る立寄地に関する立寄地情報に加え
て、該目的地に到達するまでに追加することが許される
所要時間または所要距離の少なくとも一方を入力する入
力手段と、経路誘導中に、前記所要時間または所要距離
の範囲内で前記立寄地情報に該当する立寄地を検索する
検索手段と、前記検索手段で検索された検索結果を前記
表示画面に表示する表示手段と、を備えたものとしてあ
る。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請
求の範囲における請求項１３に記載のとおりである。

【０００８】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、目
的地に向かうという要請を満足させつつ、所要時間また
は所要距離の範囲内で立寄地を知ることができ、利便性
が向上する。請求項２に記載された発明によれば、表示
画面を利用して立寄地を視覚的に確認することができ
る。請求項３に記載された発明によれば、目的地へ到達
するまでに許される余分な時間または距離の範囲内での
立寄地を知ることができる。

【０００９】請求項４に記載された発明によれば、存在
位置や立寄目的に合致した立寄地の検索を精度よく行う
上で好ましいものとなる。請求項５に記載された発明に
よれば、複数種の立寄地を知ることがでできる。請求項
６に記載された発明によれば、報知して欲しい時刻をあ
らかじめ設定して、利便性をより向上させることができ
る。

【００１０】請求項７に記載された発明によれば、不用
を思われる検索結果を極力報知しないようにする上で好
ましいものとなる。請求項８に記載された発明によれ
ば、立寄地の種類に応じて極力多くの立寄地を精度よく
検索する上で好ましいものとなる。請求項９に記載され
た発明によれば、報知タイミングを適切に行う上で好ま
しいものとなる。請求項１０に記載された発明によれ
ば、現在位置から極力近い位置あるいは早く行ける位置
にある立寄地を知る上で好ましいものとなる。請求項１
１に記載された発明によれば、車外の情報センタを利用
することにより、広い分野に渡っての検索や精度のよい
検索を行う上で好ましいものとなる。

【００１１】請求項１２に記載された発明によれば、余
分な所要時間または所要距離の範囲内で立寄地を検索、
表示して、利便性を向上させることができる。請求項１
３に記載された発明によれば、立寄地への立ち寄りを行
いつつ、目的地へ向かうという要請を十分に満足させる
上で好ましいものとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１において、１は移動体として
の車両であり、無線通信手段としての携帯電話、自動車
専用等の無線通信機２を有している。３は、インターネ
ットに接続された情報センタであり、この情報センタ３
はアンテナ４を介して通信機２との間でデータの授受が
可能とされている。情報センタ３は検索手段を構成する
ものである。

【００１３】図２は、情報センタ３と車両１に装備され
たナビゲーション装置ＮＢとの関係をブロック図的に示
すものである。図中Ｕは、マイクロコンピュータを利用
して構成されたナビゲーション装置用のコントローラ
（制御ユニット）であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タ
イマを有している。コントローラＵには、前述の通信機
２の他、車両１の現在位置を検出するＧＰＳセンサ１
１、渋滞等の道路状況を入手するＶＩＣＳ受信機１２、
地図情報を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ１３が接続されると
共に、現在位置を補足的に検出するための車速センサ１
４とジャイロ１５とが接続されている。また、また、コ
ントローラＵには、入力手段としての各種操作を行うた
めの１０キーや文字入力キー等を含む各種入力スイッチ
１６、運転者から目視し易い位置に装備された表示画面
１７、検索結果を記憶しておくための大容量記憶手段と
してのＨＤＤ１８が接続されている。なお、立寄地の検
索を車両１側でのみ行って情報センタ３を利用しない場
合は、通信機２は不用となるものである。また、表示画
面１７は、後述するようにタッチパネル式とされて、入
力手段の一部を構成するようになっている。

【００１４】次に、図３を参照しつつ、本発明における
立寄地検索の概要について説明する。図３において、２
１はああらかじめ設定された目的地であり、車両１はこ
の目的地２１に向けて経路誘導されるもので、車両１と
目的地２１とを結ぶ誘導経路２２が２重線で示される。
また、誘導経路２２に連なっている経路が２３、２４で
示されている。

【００１５】入力スイッチ１６等を利用して、立寄地に
関する情報（例えば名所、旧跡等の観光スポット、食事
場所、病院等の情報）と共に、所要時間と所要距離とが
入力される。なお、別途立寄地の情報を入力しないよう
にすることもでき、この場合はお勧めめの観光スポット
が希望立寄地として自動的に選択とされる。上記所要時
間は、車両１の現在位置から誘導経路２２をたどって目
的地２１へ到達するまでに要する到達必要時間に対し
て、余分にかかってもよい追加の時間となる。例えば、
目的地２１へ到達するまでに必要な到達必要時間が１時
間（推定時間となる）であるとしたときに、所要時間を
１０分に設定したときは、目的地２１へ到達するまでに
１時間１０分要してもよいということを意味する。同様
に、所要距離は、目的地２１へ到達するまでに余分にか
かってよい距離であり、例えば誘導経路２２に沿って目
的地２１へ到達するまでの距離が５０ｋｍであるとした
ときに、所要距離を２ｋｍに設定したときは、目的地２
１へ到達するまでに５２ｋｍ走行してもよいということ
を意味する。所要時間と所要距離とのいずれか一方のみ
を入力することもできるが、両方を入力したときは、両
方の条件を満たすことが要求される。

【００１６】以上のことを前提として、例えば観光スポ
ットを立寄地として検索するときに、所要時間として例
えば１０分、所要距離として例えば２ｋｍを入力して検
索したとき、条件にあてはまる立寄地が、図３において
α１〜α３の３カ所ヒットし、このα１〜α３の３カ所
が表示画面１７に表示される。ここで、α１は、誘導経
路２２沿いにある立寄地であり、目的地へ到達する時間
および距離をそれぞれ犠牲にすることなく立ち寄れる箇
所である。α２は、分岐点２４ａから誘導経路２２から
一旦離れて、経路２４を走行するが、誘導経路２２から
立寄地α２までの経路２４が短いため、その往復に要す
る時間および距離が、設定された所要時間、所要距離の
範囲であるため、検索でヒットされたものである。

【００１７】立寄地α３は、誘導経路２２をバイパスす
る経路２５に沿って位置している。この立寄地α３へ到
達するには、分岐点２５ａから誘導経路２２を一旦離れ
て経路２５を走行することになるが、立寄地α３から
は、経路２５を戻ることなくそのまま進行することによ
り、目的地２１に近い側の分岐点２５ｂで再び誘導経路
２２に復帰して、立寄地α３を経由することによる要す
る余分な時間、距離が所要時間、所要距離の範囲内とな
るため、検索でヒットされたものである。すなわち、立
寄地α３から経路２５に沿って手前の分岐点２５ａに向
けて戻る場合は、これに要する時間、距離が設定された
所要時間、所要距離を越えてしまって、検索ヒットの対
象とはならないものである。しかしながら、目的地２１
までのあらたな誘導経路として立寄地α３から分岐点２
５ｂへ向かう経路が設定され、このように分岐点２５ａ
から経路２５を経て分岐点２５ｂを通る経路であれば、
立寄地α３に立ち寄るために要する時間、距離が設定さ
れた所要時間、所要距離の範囲内となるため、α３が検
索でヒットされたものである。

【００１８】一方、立寄地β１は、経路誘導２２からわ
ずかに横方向にずれた位置にあり、従来の検索手法では
検索ヒットしてもよい位置にあると考えられる。しかし
ながら、誘導経路２２から立寄地β１へ向かうには、分
岐点２３ａから長い経路２３を行くことになって、β１
を経由した後に最終的に目的地２１へ向かうには長い経
路２３を往復しなければならない道路状況にあり、立寄
地β１に立ち寄るために要する追加の時間、距離が、設
定された所要時間、所要距離の範囲を大きく超えてしま
い、このため検索でヒットしないことになる。

【００１９】次に、図６〜図８を参照しつつ、入力スイ
ッチ１６と表示画面１７とを利用した検索のための入力
（入力は、表示画面１７の所定箇所をタッチするタッチ
パネル式に可能な場合も有り）と検索結果の報知との具
体例について説明する。まず、図６は、検索を選択した
ときに表示画面１７に表示されるメニューである。表示
部３１には、現在位置から目的地２１に到達するまでに
要する時間（渋滞等を加味した予測時間）と走行距離と
が表示される。表示部３２には、検索のための各種条件
が入力される欄であり、実施形態では、追加時間（所要
時間）の入力と、追加距離（所要距離）の入力と、どの
ような立寄地を所望するかのジャンル（例えば名所旧跡
等の観光スポット、食事場所、病院、ガソリンスタンド
等の分類）の入力と、立寄地が存在する位置のエリア
（例えば市名、町名で、図３のエリアＡを検索範囲とす
る）の入力と、現在位置からの距離の入力とが可能なよ
うに設定されている。表示部３３では、検索を行うタイ
ミングを入力する欄で、検索タイミングとして、現在
と、選択された所望時間後と、選択された所望距離を走
行した後とから選択可能なように設定されている。表示
部３２、３３での選択完了後、表示部３４に表示されて
いる「ＯＫ］のボタンを操作することにより、入力が完
了される。

【００２０】図６に示す画面を利用した検索条件に応じ
た検索の結果は、例えば図７に示すような形態で表示画
面１７に表示される。図７では、表示部４１にヒットし
た３件の立寄地が示され、ヒットした各立寄地につい
て、その名称と、種別（例えば観光スポットをジャンル
として検索したときに名所、旧跡、水族館、美術館等の
区別、また食事場所をジャンルとして検索したときに、
和食、洋食、中華等の区別）、要する追加時間、要する
追加距離とが表示される。表示部４２において、各立寄
地について個別にチェックを施すことにより、順次報知
を行うか否かの選択（入力）が行われる。また、表示部
４３において、各立寄地について個別にチェックを施す
ことにより、立寄地までの経路誘導を行うか否かの選択
（入力）が行われる。

【００２１】図７の名称の部分を例えばクリックするこ
とにより、例えば図８に示すようにその詳細情報が表示
画面１７に表示される。この図８において、表示部５１
において、名称と、その種別と、要する追加時間と、要
する追加時間とが表示される。また、表示部５１の下方
には、「決定」と「キャンセル」と「再検索」の表示が
行われて、そのいずれかが選択可能とされている。表示
部５１のほぼ中央部分には、例えば選択により、店名に
対応した立寄地の画像や、立寄地付近の地図情報が表示
可能とされている。表示部５２には、検索ヒットした立
寄地のうち、現在表示部５１に表示されている立寄地
と、既にキャセンルされた立寄地を除いた残りの立寄地
の表示が行われる。

【００２２】次に、図４、図５のフローチャートを参照
しつつ、コントローラＵによる検索に関連した制御内容
ついて説明するが、以下の説明でＱはステップを示す。
まず、図４のＱ１において、既知のナビゲーション制御
が行われるが、経路誘導実行中は、Ｑ１での制御は、表
示画面１７に表示された道路地図上において、車両１を
目的地２１へ向けて経路誘導する制御となる。Ｑ２にお
いては、目的地が設定されているか否かが判別される。
Ｑ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、立寄地を
検索する操作が行われているか否かが判別される。Ｑ３
の判別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、図６に示す検
索条件を入力するためのメニューが表示画面１７に表示
される。

【００２３】Ｑ４の後、Ｑ５において、検索条件が入力
されるの待った後、Ｑ６において、検索を後に実行する
か否かが判別される（図６の表示部３３において、「現
在」以外を選択しているか否かの判別）。Ｑ６の判別で
ＹＥＳのときは、Ｑ７において、入力された検索条件が
記憶される。この後、Ｑ８において、検索タイミングと
なったか否かが判別される。このＱ８の判別でＮＯのと
きは、Ｑ３４に移行される。Ｑ８の判別でＹＥＳのと
き、あるいはＱ６の判別でＮＯのときは、それぞれＱ９
において、検索が実行される。Ｑ９の後は、Ｑ１０にお
いて、Ｑ９での検索の結果、ヒットする立寄地が存在す
るか否かが判別される。このＱ１０の判別でＮＯのとき
は、Ｑ１１において、表示画面１７にヒットなしの表示
が行われた後、Ｑ３４へ移行される。Ｑ１０の判別でＹ
ＥＳのときは、Ｑ１２において、図７に示すようにヒッ
トした内容が表示画面１７に表示される。

【００２４】上記Ｑ１２の後は、図５のＱ２１におい
て、乗員による操作状態が判別される。すなわち、キャ
ンセルか順次報知か決定かのいずれを選択する操作が行
われたか否かが判別される。キャンセルが選択されたと
きは、Ｑ４に戻る。決定が選択されたときは、Ｑ２２に
おいて、選択された立寄地へ向けての経路誘導が開始さ
れる。順次報知が選択されたときは、Ｑ２３において、
選択された立寄地が一旦記憶された後、Ｑ２４におい
て、順次報知の制御が開始される。

【００２５】Ｑ２４の後、Ｑ２５において、報知のタイ
ミングとなったか否かが判別される。実施形態では、報
知タイミングを、立寄地付近に到達したときと立寄地へ
向けて道路が分岐する手前の両方のタイミングで行うよ
うにしてある。Ｑ２５の判別でＮＯのときは、そのまま
リターンされる。また、Ｑ２５の判別でＹＥＳのとき
は、Ｑ２６において、最後の立寄地であるか否かが判別
される。このＱ２６の判別でＮＯのときは、Ｑ２７にお
いて、以前に同種の立寄地を表示したか否かが判別され
る。このＱ２７の判別でＹＥＳのときは、表示してもキ
ャンセルされる可能性の極めて高いときであるとして、
立寄地の表示を行うことなくそのままリターンされる。
Ｑ２７の判別でＮＯのときは、Ｑ２８において、立寄地
の詳細と残り立寄地とが表示画面１７に表示された後、
Ｑ３０へ移行される。また、Ｑ２６の判別でＹＥＳのと
きは、Ｑ２９において、立寄地の詳細とこれが最後の立
寄地であることが表示画面１７に表示された後、Ｑ３０
へ移行される。

【００２６】Ｑ３０では、操作状態が、キャンセルある
いは無操作であるか、決定であるか、再検索であるかが
判別される。キャンセルあるいは無操作のときはそのま
まリターンされる。操作が再検索のときは、Ｑ３３にお
いて、順次報知を終了した後、Ｑ４へ移行される。操作
が決定のときは、Ｑ３１において、選択された立寄地へ
向かうための経路誘導が開始された後、Ｑ３２におい
て、順次報知が終了される。

【００２７】前記Ｑ２の判別でＮＯのとき、Ｑ８の判別
でＮＯのとき、Ｑ１１の後、あるいはＱ２２の後は、そ
れぞれＱ３４に移行して、順次報知中であるか否かが判
別される。このＱ３４の判別でＹＥＳのときはＱ２５へ
移行し、Ｑ３４の判別でＮＯのときはリターンされる。

【００２８】以上実施形態について説明したが、本発明
はこれに限らず例えば次のような場合をも含むものであ
る。立寄地に関する情報が別途入力されないときは、例
えば観光スポットが選択されたものとして自動的に検索
を行うが、このような場合、名所旧跡、水族館、美術館
等、観光スポットとして考えられる複数種の立寄地を検
索対象に含めるようにしたが、検索条件としての立寄地
に関する情報を入力すること（例えば美術館を入力する
こと）を検索開始の条件とすることもできる。立寄地の
種類に応じて、入力された所要時間または所要距離を補
正するようにすることもできる。例えば、観光スポット
を検索する場合、有名な観光スポットについては所要時
間または所要距離を例えば２割増大補正し、あまり有名
でない観光スポットについては所要時間または所要距離
を例えば２割減少補正することができる。

【００２９】移動体としては車両に限らず、歩行者であ
ってもよい（歩行者が携帯用ナビゲーション装置を装備
する）。検索結果の報知タイミングは、乗員によりマニ
ュアル設定された特定の時間としたり、立寄地へ向かう
ための分岐点の若干手前時点としたり、所定の時間経過
毎あるいは所定走行距離毎等、適宜設定できるものであ
る。フロ−チャ−トに示す各ステップ（ステップ群）あ
るいはセンサやスイッチ等の各種部材は、その機能の上
位表現に手段の名称を付して表現することができる。検
索メニューや検索結果の報知を行う表示画面を、ナビゲ
ーション装置用の表示画面１７とは別途独立して設ける
ようにすることもできる。また、フロ−チャ−トに示す
各ステップ（ステップ群）の機能は、制御ユニット（コ
ントローラ）内に設定された機能部の機能として表現す
ることもできる（機能部の存在）。勿論、本発明の目的
は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるい
は利点として表現されたものを提供することをも暗黙的
に含むものであり、コンピュータが読込可能な検索用の
プログラムの提供、さらにはこのようなプログラムを記
憶した記憶媒体の提供をも暗黙的に含むものである。さ
らに、本発明は、立寄地の検索方法として表現すること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体システムの一例を示す図。

【図２】車両に装備されたナビゲーション装置と情報セ
ンタとをブロック図的に示す図。

【図３】本発明の検索手法を説明するための図。

【図４】本発明の制御例を示すフローチャート。

【図５】本発明の制御例を示すフローチャート。

【図６】表示画面に表示された検索メニューの一例を示
す図。

【図７】表示画面に表示された検索結果の一例を示す
図。

【図８】表示画面に表示された検索結果の詳細の一例を
示す図。

【符号の説明】

１：車両（移動体）２：無線通信機３：情報センタ（検索用）２１：目的地２５：あらたな誘導経路 α１〜α３：検索ヒットした立寄地 β１：検索ヒットしない立寄地

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ 29/10 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HC08 HC27 HD21 2F029 AA02 AB13 AC02 AC06 AC09 AC13 AC16 5B075 KK07 KK13 KK33 KK38 ND03 ND20 PP02 PP03 PP12 PP13 PP30 PQ02 PQ40 PQ46 UU14 UU16 5H180 AA01 BB05 BB13 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF32 FF38

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】設定された目的地に向けて経路誘導する経
路誘導手段を備えた移動体用ナビゲーション装置におい
て、所要時間または所要距離の少なくとも一方を入力する入
力手段と、経路誘導中に、前記所要時間または所要距離の範囲内で
立寄地を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された検索結果を報知する報知手段
と、を備えていることを特徴とする移動体用ナビゲーシ
ョン装置。
【請求項２】請求項１において、前記報知手段が表示画面とされて、前記検索結果が該表
示画面に表示される、ことを特徴とする移動体用ナビゲ
ーション装置。
【請求項３】請求項１または請求項２において、前記所要時間または所要距離は、誘導経路からの往復の
時間または距離であるか、前記目的地までの追加の時間
または追加の距離とされている、ことを特徴とする移動
体用ナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれか１項に
おいて、前記入力手段が、検索条件としての検索エリアまたは立
寄り目的を入力可能として設定されている、ことを特徴
とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれか１項に
おいて、前記検索手段は複数種の立寄地を検索し、前記報知手段は前記複数種の立寄地を報知する、ことを
特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれか１項に
おいて、前記入力手段が、報知時刻を入力可能に設定され、前記検索手段は、前記入力手段で入力された報知時刻と
なったときに検索を行うように設定されている、ことを
特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか１項に
おいて、前記報知手段は、複数種の検索結果を順次報知するよう
に設定されると共に、過去に報知した立寄地と類似の立
寄地についてはその後の報知を行わないように設定され
ている、ことを特徴とする移動体用ナビゲーション装
置。
【請求項８】請求項１ないし請求項７のいずれか１項に
おいて、前記検索手段は、立寄地の種類に応じて前記所要時間ま
たは所要距離を補正して検索を行うように設定されてい
る、ことを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項９】請求項１ないし請求項８のいずれか１項に
おいて、前記報知手段は、所定の報知タイミングとなった時点で
報知を行うように設定されている、ことを特徴とする移
動体用ナビゲーション装置。
【請求項１０】請求項１ないし請求項９のいずれか１項
において、前記検索手段は、現在位置から所定距離範囲内の立寄地
を検索するように設定されている、ことを特徴とする移
動体用ナビゲーション装置。
【請求項１１】請求項１ないし請求項１０のいずれか１
項において、前記ナビゲーション装置が車両に搭載され、前記検索手段が、車両と通信手段を介して接続されて車
外に存在する情報センタに設けられている、ことを特徴
とする移動体用ナビゲーション装置。
【請求項１２】表示画面に表示された道路地図上におい
て、設定された目的地に向けて経路誘導する経路誘導手
段を備えた移動体用ナビゲーション装置において、前記目的地に到達するまでの間に立ち寄る立寄地に関す
る立寄地情報に加えて、該目的地に到達するまでに追加
することが許される所要時間または所要距離の少なくと
も一方を入力する入力手段と、経路誘導中に、前記所要時間または所要距離の範囲内で
前記立寄地情報に該当する立寄地を検索する検索手段
と、前記検索手段で検索された検索結果を前記表示画面に表
示する表示手段と、を備えていることを特徴とする移動
体用ナビゲーション装置。
【請求項１３】請求項１２において、前記検索手段が、前記目的地へ到達するためのあらたな
経路を走行する場合をも含めて検索を行うように設定さ
れている、ことを特徴とする移動体用ナビゲーション装
置。