JP2002333337A

JP2002333337A - 情報案内方法

Info

Publication number: JP2002333337A
Application number: JP2001140166A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ikeda; 健一池田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-11-22

Abstract

(57)【要約】【課題】現在位置から目的地に至る経路が２つ以上ある
時、予め選定した施設ジャンルに対応して分岐点(交差
点を含む)より先の経路毎に施設件数を演算し、演算結
果に基づいて分岐点の手前にて経路毎の施設件数を案内
することで、ユーザが何れの経路を選定するかを効果的
に支援することができて、ユーザの充分な利便性を図る
ことができる情報案内方法の提供を目的とする。【解決手段】現在位置から目的地を設定する工程Ｓ７
と、施設のジャンルを選定する工程Ｓ９と、現在位置か
ら目的地に至る経路が２つ以上ある時、分岐点より先の
経路毎に施設件数を演算する工程Ｓ１４と、上記演算結
果に基づいて分岐点手前において経路毎の施設件数を案
内する工程Ｓ１５とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、現在位置から目
的地を設定し、現在位置から目的地に至る経路を画面に
表示案内するような情報案内方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、情報を案内するものとしては車載
ナビゲーション装置が知られている。すなわち、車載ナ
ビゲーション装置は、現在位置から目的地を設定する
と、この現在位置から目的地に至る経路が２つ以上ある
場合に、現在位置と目的地との間の経由路の距離や渋滞
条件等を考慮して、車両が早く目的地に達する経路を選
定して、経路誘導路を画面に表示案内するものである。

【０００３】このように車載ナビゲーション装置に見ら
れるような従来の情報案内方法においては、現在位置か
ら目的地に至る経路が２つ以上ある場合、距離的、時間
的に短い経路の設定、案内が出来る利点がある反面、各
経路毎の施設件数を案内すること、または施設件数に応
じて経路を設定することができず、ユーザの充分な利便
性を図ることができない問題点があった。

【０００４】一方、特開平１１−１４３３５８号公報に
はナビゲーション装置と、情報の編集を行なう編集装置
と、上述のナビゲーション装置および編集装置と通信網
(いわゆるネットワーク)を介して通信を行なう情報記憶
手段を備えた支援サーバとを備え、ナビゲーション装置
と編集装置との間で情報記憶手段内の情報の共有を行な
うようにした支援システム、支援方法が開示されている
が、この支援システム、支援方法においても、各経路毎
の施設件数を案内すること、または施設件数に応じて経
路を設定することができない問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、現在位置
から目的地に至る経路が２つ以上ある時、予め選定した
施設ジャンルに対応して分岐点(交差点を含む)より先の
経路毎に施設件数を演算し、演算結果に基づいて分岐点
の手前にて経路毎の施設件数を案内することで、ユーザ
が何れの経路を選定するかを効果的に支援することがで
きて、ユーザの充分な利便性を図ることができる情報案
内方法の提供を目的とする。

【０００６】この発明はまた、現在位置から目的地に至
る経路が２つ以上ある時、ジャンル選定された施設の件
数を考慮して目的地までの経路誘導路を設定および案内
することで、ユーザが要求する経路誘導路の設定、案内
を行なうことができて、ユーザの充分な利便性を図るこ
とができる情報案内方法の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の情報案内方法
は、現在位置から目的地を設定する工程と、施設のジャ
ンルを選定する工程と、現在位置から目的地に至る経路
が２つ以上ある時、分岐点より先の経路毎に施設件数を
演算する工程と、上記演算結果に基づいて分岐点手前に
おいて経路毎の施設件数を案内する工程とを備えたもの
である。

【０００８】上記構成の施設のジャンルは、飲食、宿泊
(休憩を含む)、アミューズメント、スポーツ、観光、買
物、交通、ドライブ、給油、緊急(警察、病院、ディー
ラ、ロードサービス)などの各施設ジャンルの少なくと
も１つに設定することができる。上記構成の案内は、画
面による表示または音声案内の何れであってもよい。

【０００９】上記構成によれば、現在位置から目的地を
設定し、施設のジャンルを選定すると、現在位置から目
的地に至る経路か２つ以上ある場合、分岐点より先の経
路毎に施設件数が演算され、この演算結果に基づいて分
岐点の手前にて経路毎の施設件数が案内される。このた
め、ユーザが何れの経路を選定するかを効果的に支援す
ることができて、ユーザの充分な利便性を図ることがで
きる。

【００１０】この発明の一実施態様においては、分岐点
からの所定距離毎の施設件数を同時に案内するものであ
る。上記構成の案内は、何Km先までにジャンル選定され
た施設が何件ある、というような案内に設定してもよ
い。上記構成によれば、必要な施設件数を適切に案内す
ることができる。

【００１１】この発明の一実施態様においては、分岐点
からの所定距離内にジャンル選定された施設件数が少数
以下の時には関連する施設件数を案内するものである。
上記構成によれば、施設件数が少数以下の時(零を含む)
に、関連する施設件数が案内されるので、ユーザの利便
性向上を図ることができる。

【００１２】この発明の一実施態様においては、目的地
までの経路が遠回りとなり、かつ施設件数が少数の時は
案内対象から外すものである。上記構成によれば、無駄
な案内を除外するこしとができるので、より一層適切な
案内を実行することができる。

【００１３】この発明の情報案内方法はまた、現在位置
から目的地を設定する工程と、施設のジャンルを選定す
る工程と、現在位置から目的地に至る経路が２つ以上あ
る時、ジャンル選定された施設の件数を考慮して目的地
までの経路誘導路を設定する工程と、設定された経路誘
導路および施設の件数を案内する工程とを備えたもので
ある。

【００１４】上記構成によれば、現在位置から目的地を
設定し、施設のジャンルを選定すると、現在位置から目
的地に至る経路が２つ以上ある時、ジャンル選定された
施設の件数を考慮して目的地までの経路誘導路が設定さ
れ、次に設定された経路誘導路および施設の件数が案内
される。この結果、ユーザが要求する経路誘導路の設定
および案内を行なうことができ、ユーザの充分な利便性
を図ることができる。

【００１５】この発明の一実施態様においては、施設の
件数と移動コストの何れを重視するかを選定する工程を
備え、選定された内容に基づいて経路誘導路を設定する
ものである。上記構成の移動コストは、移動距離、移動
時間が長い時に大となり、移動距離、移動時間が短い時
に小となるものである。

【００１６】上記構成によれば、施設件数が多い経路誘
導路を選定することもでき、移動コストが小となる経路
誘導路を選定することもできるので、経路誘導路設定の
自由度が向上する。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は情報案内方法を示すが、まず図１を参照
してこの情報案内方法に用いる情報案内システムの構成
について説明する。

【００１８】車載用ナビゲーション装置のＣＰＵとして
用いられる移動体端末Ｘ側のＣＰＵ１０を設け、このＣ
ＰＵ１０には車両の現在位置を測位する測位センサ１１
と、道路地図および各種施設情報を記憶したハードディ
スクから成る記憶手段としてのメモリ１２と、各種入力
操作を行なうスイッチ１３(スイッチ群)と、マイク１４
と、地図配信センタＹのコンピュータ１５との間で通信
を行なう携帯電話機能を有する通信装置１６と、道路地
図情報および施設情報などを可視表示案内する表示部１
７(ディスプレイ)と、スピーカ１８とを接続している。

【００１９】上述のＣＰＵ１０は、測位センサ１１、メ
モリ１２、スイッチ１３、マイク１４、通信装置１６か
らの必要な入力に基づいて、ＲＯＭ１９に格納されたプ
ログラムに従って、通信装置１６、表示部１７、スピー
カ１８を駆動制御し、またＲＡＭ２０は当該移動体ＣＰ
Ｕ１０を特定する固有の識別コードデータなどの必要な
データを記憶する。この識別コードは地図配信センタＹ
のコンピュータ１５からのデータをダウンロードする時
に当該移動体端末Ｘを特定するのに用いられる。

【００２０】また上述の地図配信センタＹのコンピュー
タ１５は、ＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、メモリを備え、こ
のメモリには道路地図情報および各種施設情報が最新の
ものと更新可能に記憶されている。次に図２、図３に示
すフローチャートを参照して情報案内方法について説明
する。

【００２１】まず、図２のフローチャートを参照して地
図配信センタＹ側の処理について述べる。ステップＱ１
で、地図配信センタＹ内のＣＰＵは移動体端末Ｘからの
ダウンロード要求があるか否かを判定し、ＮＯ判定時に
はリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ
２に移行する。

【００２２】このステップＱ２で、ＣＰＵは移動体端末
Ｘが要求する情報(つまり最新の道路地図データおよび
各種施設データ)をメモリから読出して、当該移動体端
末Ｘへ送信する。

【００２３】次に図３のフローチャートを参照して、移
動体端末Ｘ側の処理について述べる。ステップＳ１で、
ＣＰＵ１０は測位センサ１１からの入力に基づいて現在
位置Ａ(図４参照)を測位する。なお、この測位にはＧＰ
Ｓ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳセンサを併用
してもよい。

【００２４】次にステップＳ２で、ＣＰＵ１０は測位し
た現在位置Ａ周辺の地図をメモリ１２から読出す。次に
ステップＳ３で、ＣＰＵ１０は上記周辺地図の有無また
は信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼
性大の時(ＹＥＳ判定時)にはステップＳ４に移行する一
方、周辺地図なしの時または信頼性小の時(ＮＯ判定時)
には別のステップＳ５に移行する。なお、地図の信頼性
大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことがで
きる。

【００２５】上述のステップＳ４で、ＣＰＵ１０は表示
部１７を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置Ａと共
に表示する。一方、ステップＳ５では周辺地図なし、ま
たは読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ１０は
地図配信センタＹから最新の地図情報のダウンロードを
実行する。

【００２６】次にステップＳ６で、ＣＰＵ１０は表示部
１７を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置
Ａと共に表示する。上述のステップＳ４またはステップ
Ｓ６の終了後には次のステップＳ７に移行する。

【００２７】このステップＳ７で、乗員がスイッチ１３
を操作して、現在位置Ａから目的地Ｐ(図４参照)までの
入力操作、経路誘導路の入力操作をすると、目的地設
定、経路誘導路設定が行なわれ、設定内容はＲＡＭ２０
に記憶される。

【００２８】次にステップＳ８で、ＣＰＵ１０は目的地
設定済みか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１
６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップ
Ｓ９に移行する。

【００２９】このステップＳ９で、ＣＰＵ１０はスイッ
チ１３の操作または表示部１７の画面１７ａ(図５、図
６参照)に表示されるアイコンの操作に対応して交差点
(分岐点を含む)の手前において施設数を案内するところ
の交差点施設数案内モード(以下単に案内モードと略記
する)の設定および、その詳細内容の設定を実行する。

【００３０】ここに、詳細内容とは交差点の手前何メー
トルから案内を実行するかという内容と、如何なるジャ
ンルの施設数(件数)に設定するかという内容である。こ
のため、まず表示部１７の画面１７ａには図５に示すよ
うにテンキーに相当するアイコン２１〜３１が表示さ
れ、このアイコン操作によって設定を実行することがで
きる。例えば交差点の手前３００ｍから案内を実行する
ように設定する際には、アイコンを２３，３０，３０，
３１の順に操作すればよい。

【００３１】次に表示部１７の画面１７ａは図５の内容
から図６に示す内容に切換わり、各種施設検索ジャンル
のアイコン３２〜４６が選択可能に表示される(検索ジ
ャンル選択画面)。上述の各アイコン３２〜４６はその
操作時(ジャンル選択時)にサブジャンルまたは下位ジャ
ンルが表示されるようになっている。

【００３２】以下に各アイコン３２〜４６のサブジャン
ルを例示する。飲食…日本料理、中華料理、イタリア料理、フランス料
理、喫茶店などの飲食店泊まる…ホテル、ペンション、旅館遊ぶ…映画館、パチンコ店などのアミューズメント施設スポーツ…スポーツ施設、スポーツ店観光…テーマパーク、温泉などの観光施設買物…スーパー、コンビニ、百貨店、土産物店、ブティ
ック、宝石店交通…駅、空港、フェリー港ドライブ…駐車場給油…ガソリンスタンド。

【００３３】したがって、上述のアイコン３２〜４６に
よるジャンル選択およびサブジャンルの選択により、ユ
ーザが希望する施設ジャンルを設定することができる。
例えば、「ラーメン店」を設定する際にはアイコン３２
を操作した後に、サブジャンルにより「中華料理」を設
定し、さらに下位ジャンルにより「ラーメン店」を選定
するとよい。この場合、ＣＰＵ１０は「ラーメン店」に
関連する施設「レストラン」を自動的に設定する。

【００３４】なお、このステップＳ９での設定操作は移
動体端末Ｘによる操作に限定されるものではなく、予め
家庭やオフィス等の車外においてパーソナルコンピュー
タまたは携帯電話などを用いて設定操作し、この設定操
作をＲＡＭ２０に読出し可能に記憶させてもよい。

【００３５】次に、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１０は案
内モードか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次のステッ
プＳ１１に移行する一方、ＮＯ判定時には別のステップ
Ｓ１２に移行する。

【００３６】上述のステップＳ１１で、ＣＰＵ１０は案
内すべき交差点を選択する。すなわち、合理的な経路誘
導路が２つ以上あって、かつ、目的地Ｐまでの距離また
は時間と施設数との関係がねじれている(例えば目的地
Ｐまで距離的または時間的に遠いけれど、施設数が多い
という関係にある)交差点などの案内すべき交差点を選
択する。ここで、案内すべき交差点と案内を実行しない
交差点との具体的内容を図４を参照して説明する。

【００３７】まず、案内を実行しない交差点については
次の(イ)〜(ニ)の４通りがある。 (イ)現在位置Ａから目的地Ｐまでの複数経路において相
互の距離／時間に大きな隔たりがある場合、(ロ)現行の
経路誘導路の方が距離／時間および施設件数のうえでメ
リットがある場合、つまり目的地Ｐまでの経路が距離
的、時間的に遠回りとなり、かつ施設件数が少数の場
合、には案内対象から外す。

【００３８】(ハ)前回選択されなかった道路を大半経由
するような経路が選択が選択される場合、例えば、図４
に示す交差点Ｂで目的地Ｐまでに要する時間は長いが施
設数(図４の○印はラーメン店を示し、●印はレストラ
ンを示す)が多いルートＲ０１と、渋滞が少なく目的地
Ｐまでは距離的に長いものの、時間的に早く到着する一
方、施設数が少ないバイパスのようなルートＲ０２とに
おいて、前回ルートＲ０１選択された場合、交差点Ｄに
てルートＲ０４が選択されると、ルートＲ０４，Ｒ０２
を介して目的地Ｐに至り、前回選択されなかったルート
Ｒ０２を大半経由するので、このような場合、つまり交
差点Ｄの手前では案内を実行しない。

【００３９】(ニ)現在位置Ａから目的地Ｐまでの間に多
数の交差点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが存在する場合にお
いて、主要道路相互の交差点ではない場合、つまり交差
点Ｃ，Ｅ，Ｇまたは交差点相互間の距離が所定距離(例
えば３００ｍ)以内の場合、一方、案内すべき交差点は
上記(イ)〜(ニ)以外の場合であって、図４を参照して具
体的に述べると、(ホ)交差点ＢにおいてルートＲ０１を
選択すると目的地Ｐまでの距離は短いものの、渋滞等に
より時間が長くかかるが、施設件数が多く、ルートＲ０
２を選択すると目的Ｐまでの距離は長いものの、渋滞等
が少なく短時間で目的地Ｐに到着することができる反
面、施設件数が少なくなる時、つまり交差点Ｂの手前で
は案内を実行する。

【００４０】(ヘ)交差点ＦにおいてルートＲ０３を選択
すると目的地Ｐまでの距離が若干長いものの施設件数が
多く、ルートＲ０１を選択すると目的地Ｐまでの距離が
若干短いものの施設件数が少なくなる時、つまり交差点
Ｆの手前では案内を実行する。

【００４１】前述のステップＳ１１で、案内すべき交差
点が選択されると、次のステップＳ１４に移行する。こ
のステップＳ１４でＣＰＵ１０は案内モードの詳細設定
内容(例えば交差点の手前３００ｍ、設定施設ジャンル
＝ラーメン店、関連施設＝レストラン)に応じてメモリ
１２内(但し、ダウンロードした場合にはそのデータ内)
にて施設検索を実行し、該当施設件数を演算する。

【００４２】この施設検索は所定の検索基準に基づいて
実行される。つまり所定の検索距離範囲内(例えば正規
のルートとしてのルートＲ０１、Ｒ０２から外方へ半径
２Km以内)で、車両が走行する場合の所定追加時間以内
(例えば１０分以内)という検索基準に基づいて該当施設
の件数を演算する。

【００４３】次にステップＳ１５で、ＣＰＵ１０は検索
された情報を画面に表示案内する。すなわち、ＣＰＵ１
０は表示部１７を駆動して、交差点Ｂの手前３００ｍに
て図７に示すような画面表示を実行する。

【００４４】この図７の表示案内の内容は、車両が交差
点Ｂを直進してルートＲ０１(図４参照)を選択した場合
には、５Kmまでの範囲内にジャンル選定されたラーメン
店が３件存在し、１０Kmまでの範囲内にラーメン店が６
件存在し、関連施設としてのレストランは５Kmまでの範
囲に２件存在し、１０Kmまでの範囲内に３件存在する一
方、車両が交差点Ｂを右折してルートＲ０２(図４参照)
を選択した場合には、５Kmまでの範囲内にジャンル選定
されたラーメン店はなく、１０Kmまでの範囲内にラーメ
ン店が１件存在し、関連施設としてのレストランは５Km
までの範囲には存在せず、１０Kmまでの範囲内に１件存
在することを示している。

【００４５】また図７の各施設の件数の列にはアイコン
４７〜５４が表示され、０件以外のアイコン４７，４
８，４９，５０，５２，５４の何れかをユーザ(乗員)が
操作すると、施設、店舗をリストアップすることができ
ると共に、リストアップされた施設、店舗を選択する
と、選択された施設、店舗までの経路誘導を実行するよ
うに構成している。

【００４６】上述のステップＳ１５での表示案内(図７
参照)に基づいてユーザが直進によるルートＲ０１また
は右折によるルートＲ０２の何れか一方を選択すると、
交差点Ｂを通過するまでの経路誘導路が画面１７ａに表
示される。

【００４７】次にステップＳ１６で、ＣＰＵ１０は上述
のアイコン操作により選択された施設、店舗までの経路
誘導を行なうような他のナビゲーション制御を実行す
る。一方、上述のステップＳ１２では、ＣＰＵ１０はス
イッチ１３のうちのマニュアルモードスイッチ(図示せ
ず)が操作され、マニュアル操作による交差点前施設数
案内モードになったか否かを判定し、ＮＯ判定時にはス
テップＳ１６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次
のステップＳ１３に移行する。

【００４８】このステップＳ１３で、ＣＰＵ１０は次の
交差点を選択した後に、ステップＳ１４，Ｓ１５にて上
述の次の交差点の手前３００ｍにて予めジャンル選定さ
れた施設および関連施設の件数演算と画面１７ａによる
表示案内とを実行する。

【００４９】このように図１〜図７で示した実施例の情
報案内方法は、現在位置Ａから目的地Ｐを設定する工程
(ステップＳ７参照)と、施設のジャンルを選定する工程
(ステップＳ９参照)と、現在位置Ａから目的地Ｐに至る
経路が２つ以上ある時、分岐点(例えば交差点Ｂ)より先
の経路(例えばルートＲ０１，Ｒ０２)毎に施設件数を演
算する工程(ステップＳ１４参照)と、上記演算結果に基
づいて分岐点手前において経路毎の施設件数を案内する
工程(ステップＳ１５参照)とを備えたものである。

【００５０】この構成によれば、現在位置Ａから目的地
Ｐを設定し、施設のジャンルを選定すると、現在位置Ａ
から目的地Ｐに至る経路か２つ以上ある場合、分岐点よ
り先の経路毎に施設件数が演算され、この演算結果に基
づいて分岐点の手前にて経路毎の施設件数が案内される
(図７参照)。このため、ユーザが何れの経路を選定する
かを効果的に支援(いわゆるサポート)することができ、
特に知らない土地、地域を走行する際に極めて有効とな
る。

【００５１】また、図７に示すように、分岐点からの所
定距離毎の施設件数(５Kmまでの件数、１０Kmまでの件
数参照)を同時に案内するものである。この構成によれ
ば、必要な施設件数を適切に案内することができる。つ
まり現在位置Ａからあまりにも遠距離の範囲の施設件数
を案内しても実用的ではないため、分岐点、交差点から
所定距離に位置する施設件数のみを案内することによ
り、適切な案内ができるものである。

【００５２】さらに図７に示すように、分岐点からの所
定距離内にジャンル選定された施設(ラーメン店参照)の
件数が少数以下の時には関連する施設(レストラン参照)
の件数を案内するものである。この構成によれば、施設
件数が少数以下の時(零を含む)に、関連する施設件数が
案内されるので、ユーザの利便性向上を図ることができ
る。

【００５３】加えて、目的地Ｐまでの経路が遠回りとな
り、かつ施設件数が少数の時は案内対象から外すもので
ある(案内を実行しないケース(ロ)参照)。この構成によ
れば、無駄な案内を除外するこしとができるので、より
一層適切な案内を実行することができる。

【００５４】図８は図３で示したフローチャートのステ
ップＳ１５における表示案内の他の実施例を示し、図７
で示した表示案内の内容に代えて、図８に示す如く表示
案内してもよい。

【００５５】すなわち、交差点Ｂの前方におけるルート
Ｒ０１，Ｒ０２を表示すると共に、ジャンル選定された
施設数(ラーメン店の数)を○印のマーク数で、関連施設
数(レストラン数)を●印のマーク数で表示し、かつ、こ
れらの各マークをそれぞれアイコン５５〜５９として機
能させるように成したものである。

【００５６】このように構成すると、車両の運転中に画
面１７ａに表示された文字を目視する必要がなく、各ル
ートＲ０１，Ｒ０２とアイコン５５〜５９の表示配列か
ら「直進」または「右折」を感覚的に選択することがで
き、またアイコン５５〜５９の操作により施設、店舗ま
での経路誘導を行なうこともできる。なお、その他の点
については先の実施例と同様であるから、図８において
図７と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説
明を省略する。

【００５７】図１９は情報案内方法に用いる情報案内シ
ステムの他の実施例を示し、移動体端末Ｘと情報センタ
Ｚとの間で通信を行なうように構成している。移動体端
末Ｘ側の構成は図１と同一であるので、情報センタＺ側
の構成について述べると、情報センタＣＰＵ６０には通
信装置６１と、道路地図情報を記憶するメモリ６２と、
各種ジャンルに対応した施設情報を記憶するメモリ６３
とが接続されている。なお、これらの各メモリ６２，６
３の情報は最新のものに更新されるようになっている。

【００５８】また情報センタＣＰＵ６０側の通信装置６
１はネットワーク６６を介して移動体端末Ｘ側の通信装
置１６と通信を行なうように構成されている。ＣＰＵ６
０は通信装置６１からの入力に基づいて、ＲＯＭ６４に
格納されたプログラムに従って、各メモリ６２，６３お
よび通信装置６１を駆動制御し、またＲＡＭ６５は必要
なデータ等を記憶する。

【００５９】この図９に示す情報案内システムは、移動
体端末Ｘと情報センタＺと、これらを接続するネットワ
ーク６６とを備え、情報センタＺは移動体端末Ｘから少
なくともジャンル選定された施設検索要求と、現在位置
Ａおよび目的地Ｐ(図４参照)とを受信した時に、メモリ
６２，６３内のデータにより目的地Ｐまでの該当する施
設の件数を経由路毎に演算して、その経由路毎の施設件
数データを通信装置６１、ネットワーク６６、通信装置
１６を介して移動体端末Ｘに送信する制御手段(ＣＰＵ
６０参照)を備えたものである。

【００６０】この図９に示す情報案内システムを用いて
も、先の実施例とほぼ同様の情報案内を行なうことがで
きるので、図９において図１と同一の部分には同一符号
を付して、その詳しい説明を省略する。

【００６１】図１０〜図１２は情報案内方法の他の実施
例を示す。なお、この実施例においても図１の回路装
置、並びに図２のフローチャートを用いるものである。
この実施例では図１１に示すように現在位置Ａから目的
地Ｐに至る経路が２つ以上ある時、ジャンル選定された
施設の件数を考慮して目的地Ｐまでの経路誘導路を設定
するものである。図１０は情報案内方法を示すフローチ
ャートを示し、ステップＵ１で、ＣＰＵ１０(図１参照)
は測位センサ１１からの入力に基づいて現在位置Ａ(図
１１参照)を測位する。

【００６２】次にステップＵ２で、ＣＰＵ１０は測位し
た現在位置Ａ周辺の地図をメモリ１２から読出す。次に
ステップＵ３で、ＣＰＵ１０は上記周辺地図の有無また
は信頼性の大小を判定し、周辺地図有りの時または信頼
性大の時(ＹＥＳ判定時)にはステップＵ４に移行する一
方、周辺地図なしの時または信頼性小の時(ＮＯ判定時)
には別のステップＵ５に移行する。なお、地図の信頼性
大小の判定は日・時の経過等に基づいて行なうことがで
きる。

【００６３】上述のステップＵ４で、ＣＰＵ１０は表示
部１７を駆動制御して、上記周辺地図を現在位置Ａと共
に表示する。一方、ステップＵ５では周辺地図なし、ま
たは読出した地図の信頼性小に対応して、ＣＰＵ１０は
地図配信センタＹから最新の地図情報のダウンロードを
実行する。

【００６４】次にステップＵ６で、ＣＰＵ１０は表示部
１７を駆動制御して、ダウンロードした地図を現在位置
Ａと共に表示する。上述のステップＵ４またはステップ
Ｕ６の終了後には次のステップＵ７に移行する。

【００６５】このステップＵ７で、乗員がスイッチ１３
を操作して、現在位置Ａから目的地Ｐ(図１１参照)まで
の入力操作をすると、目的地設定が行なわれ、設定内容
はＲＡＭ２０に記憶される。

【００６６】次にステップＵ８で、ＣＰＵ１０は目的地
設定済みか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＵ１
６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップ
Ｕ９に移行する。

【００６７】このステップＵ９で、ＣＰＵ１０は操作に
対応して経路誘導路演算の詳細条件を設定する。すなわ
ち設定されたジャンルの施設数と、移動距離および移動
時間から割出される移動コストとの何れを重視するかを
設定する。つまり、ジャンル設定した施設数が多い誘導
路を選ぶように条件を決めることも可能となる。なお、
このステップＵ９では図６の施設検索ジャンル画面を用
いて施設のジャンルが選定されることは勿論である。

【００６８】次にステップＵ１０で、ＣＰＵ１０は経路
誘導路の設定操作があったか否かを判定し、ＮＯ判定時
にはステップＵ１６にスキップする一方、ＹＥＳ判定時
には次のステップＵ１１に移行する。上述のステップＵ
１１で、ＣＰＵ１０は２つ以上の複数の経路誘導路の移
動コストをそれぞれ演算する。

【００６９】図１１を参照して移動コストの演算の一例
について述べると、交差点Ｈから目的地Ｐまでに至る経
路がルート(Ｒ０・Ａ)(Ｒ０・Ｂ)(Ｒ０・Ｃ)の３通り存
在し、ルート(Ｒ０・Ａ)においては交差点Ｈから目的地
Ｐまでの距離が４５Km、所要時間が７０分、ルート(Ｒ
０・Ｂ)においては交差点Ｈから目的地Ｐまでの距離が
３５Km、所要時間が１００分、ルート(Ｒ０・Ｃ)におい
ては交差点Ｈから目的地Ｐまでの距離が４０Km、所要時
間が８０分の場合、ルート(Ｒ０・Ａ)の移動コストは
(４５＋７０)＝１１５、ルート(Ｒ０・Ｂ)の移動コスト
は(３５＋１００)＝１３５、ルート(Ｒ０・Ｃ)の移動コ
ストは(４０＋８０)＝１２０となる。当然、この数値の
小さい方が移動コストが少なく、望ましいものである。
なお、上述の演算方法に代えて、距離をＬとし、所要時
間をＴとして、ａＬ＋ｂＴ(但し、ａ，ｂは定数)の演算
式により移動コストを求めてもよい。

【００７０】次にステップＵ１２で、ＣＰＵ１０は予め
設定された内容(例えば交差点Ｈの手前何ｍで表示案内
を実行するかという内容、また設定施設ジャンルおよび
関連施設は何かという内容のことであって、これらの詳
細条件は先のステップＵ９にて予め設定する)に応じて
メモリ１２内(但し、ダウンロードした場合にはそのデ
ータに基づく)にて施設検索を実行し、該当施設件数を
演算する。この際、ユーザが予め選定した特定ジャンル
の施設件数のみを演算することもでき、関連施設件数を
併せて演算することもできる。

【００７１】また、この施設検索は所定の検索基準に基
づいて実行される。つまり所定の検索距離範囲内(例え
ば正規のルートとしてのルートＲ０・Ａ、Ｒ０・Ｂ、Ｒ
０・Ｃから外方へ半径２Km以内)で、車両が走行する場
合の所定通過時間以内(例えば１０分以内)という検索基
準に基づいて該当施設の件数を演算する。要するに、上
述の検索基準は車両が正規のルートから過大にかけ離れ
ないようにするための基準である。次にステップＵ１３
で、ＣＰＵ１０は各ルート(Ｒ０・Ａ)(Ｒ０・Ｂ)(Ｒ０
・Ｃ)に沿った施設の件数に応じて移動コストを補正す
る。

【００７２】図１１を参照して移動コストの補正の一例
について述べると、ルート(Ｒ０・Ａ)の場合は(４５＋
７０)−５０＝６５、ルート(Ｒ０・Ｂ)の場合は(３５＋
１００)−３０＝１０５、ルート(Ｒ０・Ｃ)の場合は(４
０＋８０)−４０＝８０となり、補正後の移動コストが
小さい方が望ましいものである。

【００７３】なお、上述の補正方法に代えて、距離をＬ
とし、所要時間をＴとし、施設の件数をＫとして(ａＬ
＋ｂＴ)−ｃＫ(但し、ａ，ｂ，ｃは定数)の演算式によ
り移動コストを補正してもよい。

【００７４】次にステップＵ１４で、ＣＰＵ１０は先の
ステップＳ９で予め入力された条件に対応して、経路誘
導路を選択する。例えば最も移動コストが小さい経路誘
導路すなわちルート(Ｒ０・Ａ)を選択することができ
る。

【００７５】次にステップＵ１５で、ＣＰＵ１０は車両
が交差点Ｈの手前３００ｍに達した時点で、表示部１７
を駆動して、その画面１７ａに図１２に示すような経路
誘導路つまり選択されたルート(Ｒ０・Ａ)を現在位置Ａ
と目的地Ｐとを含んで一括表示すると共に、所定距離毎
の施設件数および関連施設件数をアイコン７１，７２，
７３，７４と共に表示案内する。

【００７６】図１２に示す表示案内の内容は、交差点Ｈ
から所定距離としての５Kmまでの範囲内にジャンル選定
された施設としてのラーメン店が６件存在し、別の所定
距離としての１０Kmまでの範囲内にラーメン店が８件存
在し、５Kmまでの範囲内に関連施設としてのレストラン
が４件存在し、１０Kmまでの範囲内にレストランが７件
存在することを例示している。ここで、上記施設表示、
関連施設に関しては車両の進行により順次更新表示され
る。

【００７７】また上述のアイコン７１〜７４の何れかを
ユーザ(乗員)が操作すると、施設、店舗をリストアップ
することができると共に、リストアップされた施設、店
舗を選択すると、選択された施設、店舗までの経路誘導
を行なうことができる。次にステップＵ１６で、ＣＰＵ
１０は上述のアイコン操作により選択された施設、店舗
までの経路誘導を行なうような他のナビゲーション制御
を実行する。

【００７８】このように図１０〜図１２で示した実施例
の情報案内方法は、現在位置Ａから目的地Ｐを設定する
工程(ステップＵ７参照)と、施設のジャンルを選定する
工程(ステップＵ９参照)と、現在位置Ａから目的地Ｐに
至る経路が２つ以上ある時(図１１の各ルートＲ０・
Ａ、Ｒ０・Ｂ、Ｒ０・Ｃ参照)、ジャンル選定された施
設の件数を考慮して目的地Ｐまでの経路誘導路を設定す
る工程(各ステップＵ１０〜Ｕ１４からなるルーチンＲ
１参照)と、設定された経路誘導路および施設の件数を
案内する工程(ステップＵ５参照)とを備えたものであ
る。

【００７９】この構成によれば、現在位置Ａから目的地
Ｐを設定し、施設のジャンルを選定すると、現在位置Ａ
から目的地Ｐに至る経路が２つ以上ある時、ジャンル選
定された施設の件数を考慮して目的地までの経路誘導路
が設定され、次に設定された経路誘導路および施設の件
数が図１２に示すように案内される。この結果、ユーザ
が要求する経路誘導路の設定および案内を行なうことが
でき、ユーザの充分な利便性を図ることができる。

【００８０】しかも、施設の件数と移動コストの何れを
重視するかを選定する工程(ステップＵ９参照)を備え、
選定された内容に基づいて経路誘導路を設定するもので
ある。

【００８１】この構成によれば、施設件数が多い経路誘
導路を選定することもでき、移動コストが小となる経路
誘導路を選定することもできるので、経路誘導路設定の
自由度が向上する。また、目的地Ｐまでの経路誘導路
を、検索に該当する施設の多い誘導路と成すこともで
き、ユーザの利便性が向上する。

【００８２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の目的を設定する工程は、実施例の
ＣＰＵ１０制御によるステップＳ７，Ｕ７に対応し、以
下同様に、ジャンルを選定する工程は、ステップＳ９，
Ｕ９に対応し、施設件数を演算する工程は、ステップＳ
１４，Ｓ１２に対応し、施設件数を案内する工程は、ス
テップＳ１５，Ｕ１５に対応し、ジャンル選定された施
設の件数を考慮して目的地までの経路誘導路を設定する
工程は、ルーチンＲ１に対応し、施設の件数と移動コス
トとの何れを重視するかを選定する工程は、ステップＵ
９に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。

【００８３】例えば、上記実施例においては移動体端末
として車載ナビゲーション装置を例示したが、この移動
体端末はモバイルや携帯電話などの他の移動体端末であ
ってもよい。

【００８４】

【発明の効果】この発明によれば、現在位置から目的地
に至る経路が２つ以上ある時、予め選定した施設ジャン
ルに対応して分岐点(交差点を含む)より先の経路毎に施
設件数を演算し、演算結果に基づいて分岐点の手前にて
経路毎の施設件数を案内するので、ユーザが何れの経路
を選定するかを効果的に支援することができて、ユーザ
の充分な利便性を図ることができる効果がある。

【００８５】この発明によればまた、現在位置から目的
地に至る経路が２つ以上ある時、ジャンル選定された施
設の件数を考慮して目的地までの経路誘導路を設定およ
び案内するので、ユーザが要求する経路誘導路の設定、
案内を行なうことができて、ユーザの充分な利便性を図
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報案内方法に用いる情報案内シス
テムのブロック図。

【図２】地図配信センタ側の処理を示すフローチャー
ト。

【図３】本発明の情報案内方法を示すフローチャー
ト。

【図４】現在位置から目的地までの一例を示す説明
図。

【図５】ステップＳ９での画面表示の一例を示す説明
図。

【図６】施設検索ジャンルの画面表示の一例を示す説
明図。

【図７】案内工程における画面表示の一例を示す説明
図。

【図８】案内工程における画面表示の他の例を示す説
明。

【図９】本発明の情報案内方法に用いる情報案内シス
テムの他の実施例を示すブロック図。

【図１０】本発明の情報案内方法の他の実施例を示す
フローチャート。

【図１１】現在位置から目的地までの一例を示す説明
図。

【図１２】案内工程における画面表示の一例を示す説
明図。

【符号の説明】

Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１５…工程Ｕ７，Ｕ９，Ｕ１５…工程Ｒ１…工程Ａ…現在位置Ｐ…目的地

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ 29/10 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB25 HC27 HD07 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC01 AC02 AC06 AC08 AC09 AC14 AC16 AC20 5B075 PP03 PP13 PQ02 PQ04 PQ20 PQ46 UU14 UU16 5H180 AA01 BB04 BB13 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF35 FF40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現在位置から目的地を設定する工程と、施
設のジャンルを選定する工程と、現在位置から目的地に
至る経路が２つ以上ある時、分岐点より先の経路毎に施
設件数を演算する工程と、上記演算結果に基づいて分岐
点手前において経路毎の施設件数を案内する工程とを備
えた情報案内方法。
【請求項２】分岐点からの所定距離毎の施設件数を同時
に案内する請求項１記載の情報案内方法。
【請求項３】分岐点からの所定距離内にジャンル選定さ
れた施設件数が少数以下の時には関連する施設件数を案
内する請求項２記載の情報案内方法。
【請求項４】目的地までの経路が遠回りとなり、かつ施
設件数が少数の時は案内対象から外す請求項１記載の情
報案内方法。
【請求項５】現在位置から目的地を設定する工程と、施
設のジャンルを選定する工程と、現在位置から目的地に
至る経路が２つ以上ある時、ジャンル選定された施設の
件数を考慮して目的地までの経路誘導路を設定する工程
と、設定された経路誘導路および施設の件数を案内する
工程とを備えた情報案内方法。
【請求項６】施設の件数と移動コストの何れを重視する
かを選定する工程を備え、選定された内容に基づいて経
路誘導路を設定する請求項５記載の情報案内方法。