JP2009250791A - 車載用ナビゲーション装置およびナビゲーションにおける情報提示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転者にとって必要となる施設サービス情報を適切に表示することができる車載用ナビゲーション装置およびナビゲーションにおける情報提示方法を得ることを目的とする。
【解決手段】 施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部４１と、車両１００の位置２１０を検出する位置検出部３と、施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部４３と、取得した施設サービス情報のうちから、設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出部４２３と、抽出された施設サービス情報を検出した車両１００の位置２１０に応じて出力する情報出力制御部４２１と、出力された施設サービス情報を提示する情報提示部７と、を備えるようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置に関し、とくに、ユーザが必要とするジャンルの施設サービス情報を適切に提示する車載用ナビゲーション装置およびナビゲーションにおける情報提示方法に関するものである。

従来のナビゲーション装置においては、施設に関する情報のうち、走行経路における分岐点で目標となりうる施設が変更されていても、情報が更新されていることが知らされず、運転者が分岐点で正しい進行方向を判断できないという問題があった。そこで、走行系路上の分岐点にさしかかると、取得した施設情報のうち、分岐走行する際に目標物となりうる施設について情報が更新されていると、目標物が変更されていることを知らせるナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−３２６２６５号公報（段落００３１、第４図）

しかしながら、上記のように分岐点に対応する施設に対して更新された情報を提示する場合、例えば、運転者にとって興味対象でない施設であっても表示され、運転者にとって不必要な情報まで提示されることになる。逆に、運転者が欲する施設の情報であっても、その施設が分岐点に対応していなければ表示されることがない。また、施設のサービスに関する情報についても、運転者の嗜好を反映しておらず、結局、運転者にとって必要となる施設の情報を適切に表示することが困難であるという問題があった。

本発明は、上述のような問題を解消するためになされたもので、運転者にとって必要となる施設サービス情報を適切に表示することができる車載用ナビゲーション装置およびナビゲーションにおける情報提示方法を得ることを目的とする。

本発明における車載用ナビゲーション装置は、施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部と、車両位置を検出する位置検出部と、前記施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部と、前記取得した施設サービス情報のうち、前記設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出部と、前記抽出された施設サービス情報を検出した車両位置に応じて出力する情報出力制御部と、前記出力された施設サービス情報を提示する情報提示部と、を備えたものである。

本発明におけるナビゲーションにおける情報提示方法は、施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得ステップと、位置を検出する位置検出ステップと、前記施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定ステップと、前記取得した施設サービス情報のうち、前記設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出ステップと、前記抽出された施設サービス情報を検出した位置に応じて出力する情報出力制御ステップと、前記出力された施設サービス情報を提示する情報提示ステップと、を備えたものである。

本発明によれば、取得した施設サービス情報のうち、施設サービス情報の提示条件を設定し、設定した提示条件に対応する施設のうちから、車両位置に応じて施設サービス情報を提示するように構成したので、運転者や同乗者にとって必要となる施設サービス情報を適切に表示することができる車載用ナビゲーション装置およびナビゲーションにおける情報提示方法を得ることができる。

実施の形態１．
図１は本実施の形態１にかかる車載用ナビゲーション装置の構成図である。図において、車載用ナビゲーション装置１は、地図データファイルや施設サービス情報等のナビゲーションに必要な情報を記憶する情報記憶装置２と、ＧＰＳ（Global Positioning System）３１や方位センサ３２および車速センサ３３等を有し、車両の現在位置や進行方向等を検出する現在位置検出部３と、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）その他プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）８１や各種処理に用いる一時的なデータやプログラム本体を格納するＲＡＭ（Random Access Memory）８２等を有する一時記憶装置８と、ユーザからの情報を入力するタッチスイッチ７１や地図等の視覚情報を表示するディスプレイ７２および音声等の聴覚情報を出力するスピーカ７３を有する入出力装置７と、これら各部を制御する中央処理装置１０とを備え、これら各部と中央処理装置１０とはバス９を介して情報の入出力が行われる。また、外部の施設情報サーバ５００から施設サービス情報や更新地図情報等を通信により入手する通信制御部６を有し、これも中央処理装置１０によって制御されている。以下、詳細を説明する。

情報記憶装置２は、地図表示処理や経路探索処理などで使用される地図データファイル２１や施設サービス情報データファイル２２等のナビゲーションや施設サービス情報の表示に必要な情報を記憶する装置である。情報記憶装置２は、例えばハードディスク装置を用いて構成することができるが、書込みできる領域を確保できるのであれば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、メモリカード等の記憶装置やこれらを組み合わせて構成することもできる。情報記憶装置２に記憶された情報は中央処理装置１０によって読出し・書込み制御される。

情報記憶装置２に記憶される地図データファイル２２の地図データには、文字通りナビゲーションに使用する地図データ以外にも施設名称から所在地を検索するための施設データや分岐点における目標物となる施設名称も含まれる。一方、施設サービス情報データファイル２２の施設サービス情報は、施設が飲食店や宿泊施設または買物をする店舗であるか等の種類（ジャンル）や営業時間、おすすめ品やバーゲン情報といった主に施設のサービス内容（ソフト）等に関する情報である。つまり、地図データでの施設情報のように目的地や車両が走行するための目印となる建物（ハード）の情報と異なり、運転者や同乗者といったユーザが立寄ったり利用したりするための情報である。したがって、その内容は、短期間に更新されることが多く、外部の施設情報サーバから地図データの更新データとともに取得できる場合もある。また、情報の性質上、長期間同じデータを維持している（更新されない）データよりも、むしろ頻繁に更新されるようなデータの方が、普段その施設の近辺を通行するユーザにとっては有用である場合が多い。また、その情報自身は古くとも、ユーザが久しく訪れることのなかった地域で得る情報であれば、施設サービス情報データファイル２２にとっては更新すべきデータである。そこで、本実施の形態１においては、地図データの更新をつかさどるために中央処理装置１０に設けた更新情報制御部４の中に施設サービス情報に関する処理を行う機能を設けている。

現在位置検出部３は、複数の衛星からの時刻を含む信号により車両の現在位置を算出するＧＰＳ３１と、ジャイロやハンドルの角度等により車両の走行方向を検出する方位センサ３２、および加速度計や車輪の回転数等により車両の速度を検出する車速センサ３３等を有し、車両の現在位置や進行方向、速度等の情報を出力する。これら各情報の検出や出力のタイミングは中央処理装置１０によって制御される。

通信制御部６は、外部の施設情報サーバ５００から施設サービス情報や更新地図情報等を通信により入手する装置である。通信方法は無線により、直接施設情報サーバ５００と通信を行うが、例えば、携帯電話のような通信手段と接続することにより、接続した通信手段を経由して施設情報サーバ５００と通信するようにしてもよい。これら施設情報サーバ５００との通信のタイミングは更新情報制御部４によって制御される。

入出力装置７は、ナビゲーションにおける地図等の視覚情報を表示するディスプレイ７２と、音声等の聴覚情報を出力するスピーカ７３を有している。そして、ディスプレイ７２の表示面に設けられたセンサにより、ユーザの画面への接触を検知し、ユーザからの情報を入力する入力装置であるタッチスイッチ７１を有している。ディスプレイ７２には、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）が用いられるが、フロントガラスに投影するようにしてもよく、フロントガラスを通して視認できる外部の景色に合致させるようにしてナビゲーションや施設サービス情報を表示するようにしてもよい。また、ユーザからの情報を入力する入力装置としてはタッチスイッチ７１に限定する必要はなく、リモコンや携帯電話のような外部機器を用いてもよい。

中央処理装置１０は、更新情報全般を制御する更新情報制御部４とナビゲーション制御部５を備え、ナビゲーション装置１全体の動作を制御する。ナビゲーション制御部５は、設定した出発地、目的地、経由地、および車両の現在地や進行方向、地図情報を基に車両の走行経路を算出する走行経路算出部５１を有している。算出した走行経路の情報はナビゲーション制御に用いられるとともに、後述する更新情報制御部４にも出力され、施設サービス情報の検索や提示の制御にも用いられる。

更新情報制御部４は、更新情報全般を制御する部分であるが、とくに本発明の特徴である施設サービス情報を制御する部分として、施設サービス情報制御部４２と、通信制御部６を介して施設情報サーバ５００から施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部４１と、施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部４３と、を備えている。提示条件についての詳細は後述するが、基本的には施設が飲食店や宿泊施設または買物をする店舗であるか等の種類（ジャンル）の限定、おすすめ料理や割引セールといったサービスの種類、提示する範囲を地域や走行経路からの距離や寄り道にかかる所要時間といった地理的な範囲での限定、および情報の新しさの目安としての更新が行われた時期、つまり更新期間の限定等がある。

図２に更新情報制御部４のうち、施設サービス情報の制御において中核的な部分である施設サービス情報制御部４２の構成図を示す。なお、情報の入出力については、施設サービス情報制御部４２を中心として記載しており、施設サービス情報制御部４２に間接的につながる部分についての記載は省略している。図において、施設サービス情報制御部４２は、現在位置検出部３からの車両の現在位置の情報と、走行経路算出部５１から出力された走行経路の情報とに基づいて、施設の所在地における検索領域を算出する検索領域設定部４２２と、検索領域設定部４２２が算出した検索領域に該当する施設のうちから、施設サービス情報条件設定部で設定された提示条件に合致する施設サービス情報を情報記憶装置２の施設サービス情報データファイル２２から抽出する施設サービス情報抽出部４２３と、施設サービス情報取得部４１が取得した施設サービス情報により施設サービス情報データファイル２２を書き換えたり、不要なデータを削除したりする施設サービス情報書換制御部４２４と、これら施設サービス情報制御部４２の動作全体を制御する施設サービス情報中央制御部４２１とを備えている。そして、施設サービス情報中央制御部４２１は、現在位置検出部３からの車両の現在位置にもとづき、施設サービス情報抽出部４２３が抽出した施設サービス情報を情報提示部である入出力装置７のディスプレイ７２やスピーカ７３に出力し、ユーザに提示する施設サービス情報を制御する情報出力制御部としても機能する。

つまり、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置１の特徴となる構成は、施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部４１と、車両位置を検出する位置検出部３と、施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部４３と、検出した車両位置の所定範囲ごとに、施設を検索するための検索領域を設定する検索領域設定部４２２と、設定した検索領域内の施設のうちから、設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出部４２３と、抽出された施設サービス情報を車両位置に応じて出力する情報出力制御部である施設サービス情報中央制御部４２１と、出力された施設サービス情報を提示する情報提示部である入出力装置７と、を備えたものとなる。

つぎに動作について説明する。
図３は本実施の形態１における車載用ナビゲーション装置１が車両走行中に検索領域および提示範囲を切り替える様子を示す図である。図において、車両１００は走行経路２００上を走行している。２１０Ａ〜２１０Ｅは、車両１００の現在位置（総じて２１０と記す場合あり）であり、車両１００は走行経路２００上を２１０Ａの位置から２１０Ｂ〜２１０Ｃ〜２１０Ｄ〜２１０Ｅと移動するように走行している。３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃは検索領域設定部４２２が算出した検索領域（総じて３００と記す場合あり）であり、３００Ａは車両１００が２１０Ａの位置から２１０Ｂまでの区間を走行している場合、３００Ｂは車両１００が２１０Ｃの位置から２１０Ｄに入る手前までの区間を走行している場合、３００Ｃは車両１００が２１０Ｄの位置から２１０Ｅまでの区間を走行している場合の検索領域である。また、４００Ａ〜４００Ｅ（総じて４００と記す場合あり）は、施設サービス情報中央制御部４２１が車両１００の現在位置２１０に応じて設定したユーザに施設サービス情報を提示する施設の所在地の範囲、つまり提示領域である。図に示すように提示領域４００は車両の現在位置２１０に応じて刻々と変化させていくが、検索領域３００は、車両１００走行経路２００上で所定距離を移動するまでは変化せず、概ねひとつの検索領域３００における走行経路２００上の半分の道のり（５ｋｍ）を越えた時点で次の検索領域を設定する。つまり、検索領域設定部４２２は、車両位置２１０の所定範囲ごとに施設を検索するための検索領域３００を設定する。

図４は車両走行中の車載用ナビゲーション装置における処理の流れを示すフローチャートであり、ナビゲーションにおける情報提示方法を示す図でもある。図にもとづいて説明する。車載用ナビゲーション装置１が起動し、一般的なナビゲーションの設定（経由地、目的地等の設定）が行われ、ナビゲーション制御部５の走行経路算出部５１により走行経路２００が算出された後、施設サービス情報に関する処理がスタートする（Ｓ１０）。

はじめに、施設サービス情報取得部４１が通信制御部６を介して施設情報サーバ５００から施設サービス情報を取得する（Ｓ２０）。施設サービス情報を取得する範囲はナビゲーション機能により設定した走行経路２００を基準に、出発地から目的地までの距離（道のり）の２割の幅からなる帯状の範囲とする。例えば、出発地から目的地までが５０ｋｍの道のりであれば、走行経路２００に沿った幅１０ｋｍの帯状の範囲にある施設サービス情報を取得する。なお、この幅は一律である必要はなく、例えば、高速道路のように一度乗るとわき道へ外れる頻度が少ない場合には高速道路沿いの狭い範囲のみに限定するようにしてもよい。さらに、この動作は、上記一般的なナビゲーションの動作のときに行っておいてもよい。また、通信できる施設情報サーバ５００が有する施設サービス情報の管轄エリアが施設情報サーバ５００ごとに異なる場合には、次の施設情報サーバ５００との通信範囲に入ったときに行うようにしてもよい。つぎに、施設サービス情報書換制御部４２４は、取得した施設サービス情報をもとに、情報記憶装置２の施設サービス情報データファイル２２を書き換える（Ｓ３０）。これにより、更新施設を提示するためのデータが車載用ナビゲーション装置１に格納されることになる。なお、施設サービス情報を取得する際には、地図データの更新データも取得する場合があるが、その場合、更新情報制御部４の図示しない更新データ制御部が地図データに関する情報を分離して別途処理を行う。また、上記取得した施設サービス情報や後述する抽出した施設サービス情報は、一時記憶装置８に格納させるようにしてもよい。

つぎに、施設サービス情報を表示させるための提示条件を設定する（Ｓ４０）。条件設定についてはディスプレイ７２に設定する提示条件の種類等を表示し、タッチパネル７１によりユーザの嗜好を入力させる。図５は、ステップＳ４０における条件設定の際のディスプレイ７２での入力表示画面を示すものである。画面ＤＳ４００は条件入力のメイン画面であり、提示する施設サービス情報の条件として「施設カテゴリ」、「地域」、「施設内の更新情報（サービス内容）」、および「更新期間」の４種類を選択できるようにしている。

画面ＤＳ４００において、「施設カテゴリ」を選択すると画面ＤＳ４１０が表示され、「レジャー」、「食事」、「ホテル」、「買物」および「全ジャンル」のように施設のジャンル（種類）が表示される。ここで、例えば「食事」を選択すると、画面ＤＳ４１２が表示され、さらに、「ファーストフード」、「ファミリーレストラン」、「本格レストラン」および「全ジャンル」のようにレストランについてのさらに詳細なジャンル（種類）が表示され、選択できるようになっている。

同様に、メイン画面ＤＳ４００において、「地域」を選択すれば画面ＤＳ４２０が表示されて提示する施設の地域が選択できる。また、図示しない次の画面でさらに小さな地域へと絞っていき、所在地により提示する施設を絞ることができる。また同様に、メイン画面ＤＳ４００において、「サービス情報の種類」を選択すれば画面ＤＳ４３０が表示されて提示するサービス情報の種類が選択され、「レストランの新メニュー」、「デパートのバーゲン情報」、「新作映画の公開情報」といった施設のサービス情報の内容によって選択することができる。また、図示しない次の画面でさらにサービスの有効期間または営業時間のような条件を加えることもできる。とくに、営業時間やサービスの対象となる時間帯で限定した場合、運転者や同乗者が立寄っても利用することができないサービスを除外することにより、ユーザにとって有用な情報を選択的に提示することができる。この場合、時間帯の制限は絶対的な時間で規定してもよいが現在時刻からの時間幅で規定してもよい。

また、上記「施設カテゴリ」、「地域」、「サービス情報の種類」等の施設のジャンルや地域、サービスの種類や時間帯等の条件の他、「更新期間」を選択すれば、画面ＤＳ５００が表示され、施設サービス情報が更新された時期によりさらに提示する施設サービス情報の条件を絞ることができる。とくに、ユーザが頻繁に通るような経路においては「１週間」のように更新されて間もない施設サービス情報だけを提示するように選択することで、ユーザが必要とする情報を選別することができる。また、これらの提示条件は単に施設サービス情報を提示する施設を限定するだけではなく、提示する情報を限定するようにしてもよい。例えば、レストランであれば、食事の種類と価格帯のみを提示するように設定してもよい。

上記提示条件の設定は施設サービス情報中央制御部４２１の制御により、施設サービス情報条件設定部４３が情報提示部７を動作させることにより行われ、設定された提示条件は施設サービス情報中央制御部４２１にて保持され、以降の動作に使用される。

つぎに、施設サービス情報を検索する検索領域３００を設定するための車両１００の現在位置２１０を検出（Ｓ５０）する。なお、施設サービス情報中央制御部４２１は、常時現在位置検出部３と通信し、リアルタイムで車両１００の現在位置情報を保持しているが、本フローチャートでは、施設サービス情報に関する処理に用いる現在位置２１０の検出動作のみをピックアップして記載している。検索領域設定部４２２は、施設サービス情報中央制御部４２１が示すタイミングにより、検出した車両位置２１０の所定範囲ごとに施設サービス情報を検索するための検索領域３００を設定（Ｓ６０）する。図４において、車両１００が２１０Ａから出発する場合、検索領域設定部４２２は、車両位置２１０Ａを起点として、走行経路算出部５１が算出した走行経路２００に沿って前方１０ｋｍの走行区間と、当該走行区間から左右各２．５ｋｍ幅の範囲を検索領域３００Ａとして設定する。なお、この検索領域３００Ａは、車両１００が現在位置２１０Ａから走行経路２００に沿って前方５ｋｍにある検索領域３００Ａの中間位置２１０Ｂを過ぎるまでは変更せず、同じ検索領域３００Ａを使用する。その後、２１０Ｂを過ぎると次の検索領域３００Ｂを再設定し、３００Ｂの中間地点を通過するまで検索領域３００Ｂを使用する。このように、検索領域設定部４２２は、はじめに設定した起点から順次走行経路２００内で車両１００が所定距離進む毎に、施設を検索するための検索領域３００を設定していく。

つぎに、施設サービス情報中央制御部４２１は、施設サービス情報抽出部４２３を制御して、検索領域３００Ａ内にある施設サービス情報を情報記憶装置２の施設サービス情報データファイル２２から検索（Ｓ７０）し、さらに、ステップＳ４０で設定した提示条件に合う施設サービス情報を抽出（Ｓ８０）する。つまり、施設サービス情報抽出部４２３は、設定した検索領域３００Ａ内の施設のうちから、設定した施設サービス情報の提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する（Ｓ７０およびＳ８０）。なお、ステップＳ６０で説明したように、車両１００が検索領域３００の中間地点を過ぎるまでは同じ検索領域３００を使用するので、その間は、Ｓ７０およびＳ８０で抽出された施設サービス情報を使用することになる。

つぎに、抽出した施設サービス情報を出力するタイミングを決めるため、車両１００の現在位置２１０を検出（Ｓ９０）する。施設サービス情報中央制御部４２１は、車両１００の現在位置２１０から道のりで２００ｍ以内の範囲、つまり、抽出した施設サービス情報のうち、現在位置２１０から所定の範囲に入った施設を順次提示するよう、施設サービス情報を出力するタイミングを制御する。

図４において、車両１００の現在位置２１０が２１０Ａのとき、２１０Ａから道のり２００ｍ以内の提示領域４００Ａ内に出力すべき施設、つまり、抽出した施設サービス情報の施設があれば（Ｓ１００「ｙｅｓ」）、施設サービス情報の詳細を情報提示部７に出力する。出力された施設サービス情報はディスプレイ７２からの画面表示またはスピーカ７３からの音声表示にてユーザである運転者または同乗者に提示される（Ｓ１１０）。ユーザに情報を提示すると、施設サービス情報中央制御部４２１は、同じ情報が繰り返し表示されるのを避けるため、提示した情報を削除するかどうかをユーザに選択させる（Ｓ１３０）。

あるいは、ステップＳ１００において、２１０Ａから道のり２００ｍ以内の提示領域４００Ａ内に出力すべき施設、つまり、抽出した施設サービス情報の施設がない場合（「Ｎｏ」）、ステップＳ２００に移行する。

図６はステップＳ１１０とステップＳ１２０における画面表示を示したものである。ステップＳ１１０では、例えば、「左前方のコンビには７月１０日に閉店しました。」、や「この道路を一本右へ入った通りの婦人服店は、今日から半額セールをしています。」などと音声出力する。あるいは、画面ＤＳ１１１０のように画面表示するとともに「右前方の中華料理屋は７／１５に閉店し、ファミリーレストランが８／１にオープンしました。お勧めメニューはイタリアンハンバーグステーキです。」などのように音声出力することが考えられる。そして、ユーザに提示した情報については、画面ＤＳ１２００に示すように「情報を削除しますか？」と表示する。

ステップＳ１３０において「ｙｅｓ」が選択されれば、施設サービス情報中央制御部４２１は、施設サービス情報書換制御部４２４を制御して、提示した施設の情報を情報記憶装置２の施設サービス情報データファイル２２から削除（Ｓ１４０）し、ステップＳ２００に移行する。あるいは、ステップＳ１３０において「Ｎｏ」が選択されれば、そのまま、ステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２００では、とくに、施設サービス情報の処理を中止（「Ｎｏ」を選択）するよう指令がない限り、上記動作を繰り返す。つまり、デフォルトとしてユーザが停止を選択しない限り「ｙｅｓ」とみなしてステップＳ２１０へ移行し、施設サービス情報に関する処理動作を繰り返す。

ステップＳ２１０では、車両１００の位置２１０が現在の検索領域３００を脱したか否かを判断するための車両位置２１０を検出する。例えば、図４において車両１００が検索領域３００Ａ内において、２１０Ｃに達したとき、つまり、２１０Ｂを超えると、現在位置２１０Ｃは検索領域３００Ａを脱したと判断（Ｓ２３０「ｙｅｓ」）してステップＳ６０に移行し、新たな検索領域３００Ｂを設定する（Ｓ６０）。そして、３００Ｂ内の施設について情報を抽出し（Ｓ７０、Ｓ８０）、ステップＳ９０にて検出した現在位置２１０に対応する提示領域４００にて出力すべき施設が有るか否かを判断する（Ｓ１００）。

一方、例えば、図４において車両１００が検索領域３００Ａ内において、２１０Ｂの位置にいる場合、つまり、２１０Ｂを超えていないと現在位置２１０Ｂは検索領域３００Ａ内であると判断（Ｓ２３０「Ｎｏ」）して、ステップＳ１００に移行し、現在位置２１０Ｂに対応する提示領域４００Ｂにて出力すべき施設が有るか否かを判断する（Ｓ１００）。

なお、本実施の形態１では、施設サービス情報を施設情報サーバ５００から通信により入手する場合について説明したが、これに限定されることなく、ＣＤ等の記録媒体等を介して得られるものであってよい。その場合、施設サービス情報取得部４１は、図示しないＣＤ等の読取装置を制御して、施設サービス情報を取得することになる。

なお、検索経路３００や提示領域４００といった地図上の領域の設定に用いる道のりは、地図上の走行距離だけではなく、走行速度または制限速度等をもとに換算した走行時間により規定してもよく、あるいは、これらの設定方法を選択できるようにしてもよい。

また、検索経路３００や提示領域４００は、車両１００の位置２１０または走行経路２００からの道のりではなく、走行経路２００から所定の幅の領域、あるいは、位置２１０から所定の直線距離の範囲や位置２１０を基準とした所定の面積を持った閉図形で設定してもよい。例えば、検索領域設定部４２２が、検出した位置２１０から所定距離の範囲を検索領域３００とするようにすれば、道のり等の複雑な計算する必要がなく、簡単なアルゴリズムで容易に計算できるので、メモリの消費が少なく、計算速度が向上する。

また、検索領域３００は、位置２１０が検索領域３００の半分を過ぎたところで切り替えるようにしているが、次の検索領域３００で施設サービス情報が途切れることなく取得できるのであれば、検索領域３００を超えたときに検索領域３００切り替えるようにしてもよい。あるいは、地域毎に異なる施設情報サーバ５００から施設サービス情報が提供される場合には、検索領域３００の範囲を施設情報サーバの管轄範囲に合わせてもよい。この場合、施設サービス情報取得ステップＳ２０で施設サービス情報を取得するときに施設情報サーバ５００の管轄範囲情報を取得し、検索領域設定ステップＳ６０では、管轄範囲情報を用いて検索領域３００を設定することができる。または、施設情報サーバ５００ごとに取得した施設サービス情報のデータを区分しておき、ステップＳ８０ではデータ区分ごとに抽出するようにしてもよい。

また、上記説明では、検索領域３００内の施設で提示条件に合致した施設を抽出し、抽出した施設の中から提示領域４００に入った施設の施設サービス情報を順次提示するようにしている。しかし、例えば、施設情報サーバ５００から取得した施設サービス情報の情報量がナビゲーション装置１における処理能力上、負担が多すぎるようなものでなければ、施設情報サーバ５００から取得した施設サービス情報の全てに対して、提示条件にあった施設を抽出しておき、抽出した施設について提示領域に入った施設の施設サービス情報を順次提示するようにしてもよい。

また、情報出力制御部である施設サービス情報中央制御部４２１が、走行経路２００上における、車両１００の位置２１０から所定距離の走行区間に沿った施設の施設サービス情報を出力するようにしてもよい。その場合、運転者や同乗者に走行経路２００をはずれずに立寄ることができる施設を提示することができるので、回り道を好まない運転者あるいは同乗者にとって興味のある施設の更新情報を適切に表示することができる。

あるいは、情報出力制御部である施設サービス情報中央制御部４２１が、上記走行区間を含む走行経路２００からはずれた周辺の道路区間を走行経路２００へ復帰するまでの距離に応じて選定し、当該周辺の道路区間にある施設の施設サービス情報も出力するようにしてもよい。その場合には、多少回り道をしても適切な施設に立寄ることを欲する運転者あるいは同乗者にとって興味のある施設の更新情報を適切に表示することができる。

以上のように、本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置によれば、施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部４１と、車両１００の位置２１０を検出する位置検出部３と、施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部４３と、取得した施設サービス情報のうちから、設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出部４２３と、抽出された施設サービス情報を検出した車両１００の位置２１０に応じて出力する情報出力制御部４２１と、出力された施設サービス情報を提示する情報提示部７と、を備えるようにしたので、車両１００の運転者あるいは同乗者にとって必要な施設の施設サービス情報を適切に表示することができる。

また、本発明の実施の形態１にかかるナビゲーションにおける情報提示方法によれば、施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得ステップＳ２０と、位置２１０を検出する位置検出ステップＳ５０，Ｓ９０と、施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定ステップＳ４０と、取得した施設サービス情報のうちから、設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出ステップＳ７０，Ｓ８０と、抽出された施設サービス情報を検出した位置２１０に応じて出力する情報出力制御ステップＳ１００と、出力された施設サービス情報を提示する情報提示ステップＳ１１０と、を備えるように構成したので、車両１００の運転者あるいは同乗者にとって必要な施設の施設サービス情報を適切に表示することができる。

また、車両位置２１０の所定範囲ごとに施設を検索するための検索領域３００を設定する検索領域設定部４２４を備え、施設情報抽出部は設定した検索領域３００内の施設のうちから、設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出するようにしたので、抽出した施設の数が絞られ、車両位置２１０の変化により提示領域４００に出入りする施設を確実に検出して運転者や同乗者に必要な施設サービス情報をタイミングよく提示することができる。

また、走行経路２００を算出する走行経路算出部５１を備え、情報出力制御部４２は、走行経路２００上における、検出した位置２１０から所定距離の走行区間に沿った施設の施設サービス情報を出力するように構成すれば、回り道を好まない運転者あるいは同乗者にとって興味のある施設の更新情報を適切に表示することができる。

あるいは、情報出力制御部４２は、走行経路２００からはずれた周辺の道路区間を走行経路２００からの距離に応じて選定し、走行区間を含む周辺の道路区間に沿った施設の施設サービス情報も出力するように構成すれば、多少回り道をしても適切な施設に立寄ることを欲する運転者あるいは同乗者にとって興味のある施設の更新情報を適切に表示することができる。

さらに、施設サービス情報条件設定部４３は、施設サービス情報のなかの営業時間に関する情報と現在時間とにもとづいて、抽出した施設サービス情報を出力するか否かを判断するように構成したので、運転者や同乗者が実際にサービスを受けることができる施設サービス情報を選別して提示することができる。

また、施設サービス情報条件設定部４３は、施設サービス情報の提示条件として所定の更新期間を設定し、情報出力制御部である施設サービス情報中央制御部４２１は、所定の更新期間内に更新された更新情報のみを出力するように構成したので、運転者や同乗者にとって気になる期間に更新された施設サービス情報を選別して提示することができる。

また、取得した施設サービス情報を記憶する施設情報記憶部２２を備え、情報出力制御部４２１は、情報提示部７に出力した施設サービス情報を施設情報記憶部２２から削除するようにしたので、同じ情報を繰り返し表示することがなくなり、必要な情報を適切に提示することができる。

実施の形態２．
本実施の形態２では、検索領域設定部４２２が検索領域３００を算出した後に、検索領域３００内の施設サービス情報のみを施設情報サーバ５００から取得するようにした。それ以外については実施の形態１とほぼ同様であり、機器の構成や各種設定については実施の形態１において図１〜図３、図５、図６を用いて説明した内容と同じである。したがって、実施の形態１と異なるフローチャートによって構成を説明する。

図７は本実施の形態２における車両走行中の車載用ナビゲーション装置１における処理の流れを示すフローチャートであり、ナビゲーションにおける情報提示方法を示す図でもある。本実施の形態２においても、車載用ナビゲーション装置１が起動し、一般的なナビゲーションの設定（経由地、目的地等の設定）が行われ、ナビゲーション制御部５の走行経路算出部５１により走行経路２００が算出された後、施設サービス情報に関する処理がスタートする（Ｓ１０）。

ここでは、はじめに、ステップＳ４０により施設サービス情報を提示させる条件を設定する。つぎに、施設サービス情報を検索する検索領域３００を設定するための車両１００の現在位置２１０を検出（Ｓ５０）する。そして、検索領域設定部４２２は、施設サービス情報中央制御部４２１が示すタイミングにより、検出した位置２１０に基づいて、施設の検索領域３００を設定（Ｓ６０）する。検索領域３００の設定方法については実施の形態１と同様である。

つぎに、施設サービス情報取得部４１が通信制御部６を介して施設情報サーバ５００から施設の施設サービス情報を取得する（Ｓ６２０）。このステップＳ６２０では、更新情報を取得する範囲はステップＳ６０で設定した検索領域３００である。つぎに、施設サービス情報書換部４２４は、取得した更新情報を基に、情報記憶装置２の施設サービス情報データファイル２２を書き換える（Ｓ６３０）。これにより、施設サービス情報を提示するためのデータが車載用ナビゲーション装置１に格納されることになる。なお、この場合も、施設サービス情報を取得する際には、地図データの更新データも同時に取得する場合があるが、その場合、更新情報制御部４の図示しない更新データ制御部が地図データに関する情報を分離して別途処理を行う。

以降、ステップＳ９０に移行し、実施の形態１と同様の処理を行うこととなる。

本実施の形態２では、検索領域３００毎に施設情報サーバ５００から施設サービス情報を取得するようにしたので、施設サービス情報抽出ステップＳ８０においては、施設サービス情報条件設定ステップＳ４０で設定した条件のみをもとに施設サービス情報を抽出すればよいので、計算速度が速くなる。また、１回あたりに取得する施設サービス情報の数が少なく、施設情報サーバ５００との通信時間やメモリ等の記憶領域を節約することができる。さらに、施設サービス情報取得ステップＳ６２０において、ステップＳ４０で設定した提示条件に合致する施設のみのデータを取得するようにすれば、施設サービス情報抽出部４２３の機能が不要になり、施設情報サーバ５００との通信時間やメモリ等の記憶領域も一層節約することができる。

以上のように、本発明の実施の形態２にかかるナビゲーション装置によれば、車両位置２１０の所定範囲ごとに施設を検索するための検索領域３００を設定する検索領域設定部４２２を備え、施設サービス情報取得部４１は、設定した検索領域３００内の施設のうちから、施設サービス情報を取得するように構成したので、車両１００の運転者あるいは同乗者にとって必要な施設の施設サービス情報を簡単な構成で適切に表示することができる。

また、本発明の実施の形態２にかかるナビゲーションにおける情報提示方法によれば、車両位置２１０の所定範囲ごとに施設を検索するための検索領域３００を設定する検索領域設定ステップＳ６０を備え、施設サービス情報取得ステップＳ６２０では、設定した検索領域３００内の施設のうちから、施設サービス情報を取得するように構成したので、車両１００の運転者あるいは同乗者にとって必要な施設サービス情報を簡単な方法で適切に表示することができる。

本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置の主要部分の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置のナビゲーションにおける情報提示方法を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置の動作を説明するための画面表示を示す図である。 本発明の実施の形態１にかかるナビゲーション装置の動作を説明するための画面表示を示す図である。 本発明の実施の形態２にかかるナビゲーション装置のナビゲーションにおける情報提示方法を示すフローチャートである。

符号の説明

１ ナビゲーション装置、 ２ 情報記憶装置、 ３ 現在位置検出部（位置検出部）、 ４ 更新情報制御部、 ５ ナビゲーション制御部、 ６ 通信制御部、 ７ 入出力装置、 ８ 一時記憶装置、 ９ バス、 １０ 中央処理装置、 ２１ 地図データファイル、 ２２ 施設サービス情報データファイル（施設情報記憶部）、 ４１ 施設サービス情報取得部、 ４２ 施設サービス情報制御部、 ４３施設サービス情報条件設定部、 ５１ 走行経路算出部、 ７１ タッチスイッチ、 ７２ ディスプレイ（情報提示部）、 ７３ スピーカ（情報提示部）、 １００ 車両、 ２００ 走行経路、 ２１０ 位置、 ３００ 検索領域、 ４００ 提示領域、４２１ 施設サービス情報中央制御部（情報出力制御部）、 ４２２ 検索領域設定部、 ４２３施設サービス情報抽出部、 ４２４ 施設サービス情報書換制御部、 ５００ 施設情報サーバ。

Claims (8)

1. 施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得部と、
   車両位置を検出する位置検出部と、
   前記施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定部と、
   前記取得した施設サービス情報のうち、前記設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出部と、
   前記抽出された施設サービス情報を検出した車両位置に応じて出力する情報出力制御部と、
   前記出力された施設サービス情報を提示する情報提示部と、
   を備えてなる車載用ナビゲーション装置。
2. 前記車両位置の所定範囲ごとに施設を検索するための検索領域を設定する検索領域設定部を備え、
   前記施設サービス情報取得部は、前記設定した検索領域内の施設のうちから、施設サービス情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 走行経路を算出する走行経路算出部を備え、
   前記情報出力制御部は、前記走行経路上における、検出した位置から所定距離の走行区間に沿った施設の施設情報を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記情報出力制御部は、前記走行経路からはずれた周辺の道路区間を前記走行経路からの距離に応じて選定し、前記走行区間を含む前記周辺の道路区間に沿った施設の施設サービス情報も出力することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 施設サービス情報条件設定部は、前記施設サービス情報の提示条件として所定の更新期間を設定し、
   前記情報出力制御部は、前記所定の更新期間内に更新された施設サービス情報を出力することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記情報出力制御部は、前記施設サービス情報のなかの営業時間に関する情報と現在時間とにもとづいて、前記抽出した施設情報を出力するか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記取得した施設サービス情報を記憶する施設情報記憶部を備え、
   前記情報出力制御部は、前記情報提示部に出力した施設サービス情報を前記施設情報記憶部から削除することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 施設サービス情報を取得する施設サービス情報取得ステップと、
   位置を検出する位置検出ステップと、
   前記施設サービス情報の提示条件を設定する施設サービス情報条件設定ステップと、
   前記取得した施設サービス情報のうち、前記設定した提示条件に合致する施設サービス情報を抽出する施設サービス情報抽出ステップと、
   前記抽出された施設サービス情報を検出した位置に応じて出力する情報出力制御ステップと、
   前記出力された施設サービス情報を提示する情報提示ステップと、
   を備えてなるナビゲーションにおける情報提示方法。

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