JP2002098539A

JP2002098539A - カーナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2002098539A
Application number: JP2001020190A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Niiobi; 利博新帯
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2001-01-29
Publication date: 2002-04-05

Abstract

(57)【要約】【課題】目的地候補を出力させるにあたり、ユーザに
とっての利便性を損なうことなく、営業時間内に到着で
きるかどうかを知らせる。【解決手段】ユーザによる検索指示（目的地となる施
設の種類の指定）がなされると（Ｓ１）、制御回路は、
目的地データから、目的地候補となる施設を検索し（Ｓ
２）、車両の現在位置から各施設に到達するまでの所要
時間を算出し、現在時刻にその所要時間を加算して到達
予想時刻を算出する（Ｓ３）。そして、その到着予想時
刻が営業時間内であるかどうかを判断し（Ｓ４）、その
結果（「ＯＰＥＮ」あるいは「ＣＬＯＳＥ」）を、目的
地候補のリスト中に併せて表示する（Ｓ５）。また、検
索の指示や目的地の選択指定を音声入力により行なえる
ようにし、目的地候補及び判断結果の出力を音声出力に
より行えるようにすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザが指定した
目的地までの経路を案内する経路案内の機能を備えるカ
ーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】一般に、カーナビゲー
ション装置は、マイコン等を備える本体、カラーＬＣＤ
からなる表示装置、ＧＰＳ受信機を含む位置検出器、Ｄ
ＶＤあるいはＣＤ−ＲＯＭ等からなる地図データ記録メ
ディアから道路地図データ等を読出すドライブ装置等か
ら構成されている。そして、ＧＰＳ等に基づいて自車両
の現在位置を検出し、これを表示装置に道路地図と重ね
合せて表示するロケーション機能、ユーザが指定した目
的地までの推奨する経路を計算により求め、目的地まで
の経路を案内する経路案内の機能などを備えている。

【０００３】この場合、前記地図データ記録メディアに
は、道路地図データが記憶されていると共に、それに付
随して各種の施設，店舗等の目的地データが記憶されて
いる。そして、経路案内の機能を実行させるべく、ユー
ザが目的地を指定するにあたっては、ユーザが、タッチ
パネル等を操作して施設の種類（ジャンル）や検索地域
等を選択することにより、前記目的地データから該当す
る施設を検索させ、表示装置に目的地候補のリストを表
示させることができるようになっている。ユーザは、そ
の目的地候補の中から、最終的に一つの（あるいは複数
の）目的地を選択指定できるようになっている。

【０００４】ところで、ユーザが、経路案内機能を利用
して好みのレジャー施設等に行こうとするような場合、
営業時間内に到着できるかどうかが問題となることがあ
る。そこで、特開平１０−８２６５２号公報には、目的
地データに営業時間のデータを付加し、上記したような
施設の種類等から目的地候補を検索するにあたり、車両
の現在位置から、目的地候補となる各施設までの距離を
算出し、その距離に基づいて移動所要時間を算出し、現
在時刻にその移動所要時間等を加算し、その時刻（到着
予想時刻）が営業時間外である場合には、目的地候補か
ら排除する技術が示されている。尚、特開平１０−１６
０４９１号公報にも、同様の技術が開示され、また、特
開平８−１０６４９２号公報には、目的地への到着日時
から出発推奨時刻を算出するようにした旅行計画支援シ
ステムが開示されている。

【０００５】しかしながら、上記従来技術では、到着予
想時刻が営業時間外の施設については、目的地候補のリ
ストから削除されて表示されなくなるので、ユーザによ
ってはその施設がなくなったと勘違いしたり、例えば午
前中に目的地候補として存在した施設が、夕方には目的
地候補のリストからなくなってしまうため、ユーザが戸
惑ってしまうことがある。また、ユーザが実際に入場す
ることを目的とせずとも、その近くに行きたいために著
名な施設を目的地として指定しようとするケースも考え
られるが、目的地候補のリストから削除されてしまうこ
とにより、その施設を目的地として指定できなくなって
しまう不具合が生ずる。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、施設の種類等から目的地候補を検索，
出力させ、その中から目的地を選択できるようにしたも
のにあって、ユーザにとっての利便性を損なうことな
く、各目的地候補の施設に営業時間内に到着できるかど
うかを知らせることができるカーナビゲーション装置を
提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカーナビゲーション装置は、ユーザの検索
の指示に基づいて施設データから目的地候補となる施設
を検索し、その目的地候補を出力させるにあたって、目
的地候補の施設への到着予想時刻が営業時間内か営業時
間外かを判断し、その結果を出力するようにしたもので
ある（請求項１の発明）。

【０００８】これによれば、目的地候補の出力に併せ、
営業時間内に到着できるかどうかが出力されるようにな
るので、ユーザは、その出力を参考としながら目的地を
指定することができる。この場合、営業時間外となる施
設であっても出力がなされるので、ユーザが戸惑うよう
なことはなく、また、営業時間外となる施設であっても
目的地としての指定が可能となり、ユーザにとっての利
便性を確保することができる。尚、目的地候補は１つで
も複数でもよい。

【０００９】このとき、より具体的には、目的地候補の
リストを表示装置に表示させると共に、その目的地候補
のリストに併せ目的地候補の施設への到着予想時刻が営
業時間内か営業時間外かの判断結果を表示させることが
できる（請求項２の発明）。これにより、ユーザは、表
示装置に表示されたリストを見て、目的地候補に関する
到着予想時刻が営業時間内か営業時間外かを参考としな
がら、目的地を指定することが可能となる。

【００１０】また、目的地候補となる施設をマークにて
地図上に表示可能な構成とすることができ、その際、そ
の施設への到着予想時刻が営業時間内か営業時間外か
を、マークの表示形態を異ならせることにより区別させ
ることができる（請求項３の発明）。これによれば、目
的地候補となる施設の位置をユーザに対して判りやすく
表示させることが可能となると共に、その際の営業時間
内か営業時間外かの区別も容易となる。

【００１１】さらに、目的地候補を、判断結果と併せて
音声出力するように構成することもできる（請求項４の
発明）。これによれば、ユーザは、音声出力を聞くこと
により、目的地候補及び、目的地候補に関する到着予想
時刻が営業時間内か営業時間外かの判断結果を知ること
ができ、それを参考としながら、目的地を指定すること
が可能となる。

【００１２】一方、ユーザによる目的地候補となる施設
の検索の指示を、キー操作あるいは音声入力により行う
ことができるように構成することができ（請求項５の発
明）、また、ユーザによる目的地の選択指定も、キー操
作あるいは音声入力により行うことができるように構成
することができる（請求項６の発明）。これらによれ
ば、ユーザは、キー操作や音声入力のいずれかを任意に
用いて、検索の指示や目的地の選択指定を行うことがで
き、ユーザにとってより使いやすいものとすることがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて、図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、
図２は、本実施例に係るカーナビゲーション装置１の全
体の電気的構成を概略的に示している。

【００１４】ここで、このナビゲーション装置１は、Ｃ
ＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主
体として構成された制御回路２に、位置検出器３、地図
データ入力器４、操作スイッチ群５、例えばＶＩＣＳシ
ステム６等のインフラとの間でデータの送受信を行なう
外部情報入出力装置７、外部メモリ８、例えばフルカラ
ー液晶ディスプレイからなる表示装置９、リモコン１０
からの信号を検出するリモコンセンサ１１等を接続して
構成されている。

【００１５】そのうち位置検出器３は、周知構成の地磁
気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１
４、及び、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出
するＧＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧ
ＰＳ受信機１５を有している。このＧＰＳ受信機１５に
より現在時刻のデータも受信するようになっている。制
御回路２は、位置検出器３の各センサ１２〜１５が性質
の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用
するように構成されており、これらセンサ１２〜１５か
らの入力に基づいて、車両の現在位置、進行方向、速度
や走行距離等を高精度で検出するようになっている。
尚、精度によっては、上記したセンサ１２〜１５のうち
の一部から位置検出器を構成しても良く、また上記以外
に、ステアリングの回転センサや、転動輪の車輪センサ
等を採用することも可能である。

【００１６】前記地図データ入力器４は、道路地図デー
タやそれに付随する目的地データ（施設データ）などの
各種データを記憶した地図データ記録メディアからそれ
らデータを読出すためのドライブ装置からなり、その地
図データ記録メディアとしては、例えばＤＶＤあるいは
ＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記憶媒体が用いられる。前記道
路地図データは、道路形状、道路幅、道路名、建造物、
各種施設、地名、地形等のデータを含むと共に、その道
路地図を表示装置５の画面上に再生するためのデータを
含んでいる。

【００１７】また、前記目的地データは、交通機関、レ
ジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、
デパート、レストラン等の各種の店舗などに関する情報
からなり、それら施設を示すランドマークを、表示装置
５の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデー
タを含んで構成されている。このとき、この目的地デー
タには、各施設の営業時間や定休日等の情報も含まれる
ようになっている。

【００１８】前記操作スイッチ群５は、詳しく図示はし
ないが、表示装置９の画面の近傍に設けられたメカスイ
ッチや、表示装置９の画面上に設けられるタッチパネル
を含んでなり、ユーザ（ドライバ）は、それら操作スイ
ッチ群５を用いて、目的地の指定や、表示装置９に表示
される道路地図の縮尺の選択等の各種のコマンドを入力
することができるようになっている。前記リモコン１０
も、この操作スイッチ群５と同等の機能を有して構成さ
れている。尚、上記目的地の指定等に、音声入力が可能
な構成とすることもできる。

【００１９】前記表示装置９の画面には、通常時には、
車両の現在地周辺の地図が各種縮尺で表示されると共
に、その表示に重ね合せて、車両の現在位置及び進行方
向を示す現在地マークＭ（図５に示すように、円の中に
三角形を記したもの）が表示されるようになっている。
また、表示装置９には、ユーザが目的地等の各種の入力
を行なうための入力用画面や、各種のメッセージ等も表
示されるようになっている。

【００２０】このとき、後述するように、目的地までの
経路探索，経路案内を実行させるにあたり、表示装置９
の画面には、ユーザが目的地を設定するための設定画面
（図３参照）や、目的地候補リスト（選択画面；図４参
照）などが表示されるようになっている。さらに、本実
施例では、目的地候補の地図表示（図５参照）も可能と
されている。尚、図示はしないが、目的地までの経路案
内の機能の実行時には、地図に重ね合せて進むべき経路
が他の道路とは色を変えて（目立つ色で）表示されるよ
うになっていると共に、目的地を示す目的地マーク、経
路周辺のランドマークや文字等も表示されるようになっ
ている。

【００２１】前記制御回路２は、そのソフトウエア的構
成により、車両の現在位置を知るロケーション機能を実
現すると共に、経路探索，経路案内の機能を実現するよ
うになっている。そのうちロケーション機能は、上述の
ように、地図データ入力器４からの地図データに基づい
て表示装置９に道路地図を表示させると共に、位置検出
器３の検出に基づいて車両の現在位置及び進行方向を示
す現在地マークＭを表示させるものである。この場合、
車両の走行に伴って現在位置の表示は地図上を移動する
と共に、地図は車両の位置に応じてスクロール表示され
るようになる。また、このとき、車両の現在位置を道路
上にのせるマップマッチングが行なわれるようになって
いる。

【００２２】そして、前記制御回路２は、ユーザの操作
スイッチ群５（あるいはリモコン１０）の操作に基づい
て、指定された目的地までの推奨する経路を探索し、そ
の経路を案内する経路案内機能を実現するようになって
いる。そのうち経路探索は、車両の出発点（現在位置）
からユーザにより指定された目的地までの推奨する走行
経路を、ユーザにより指定された条件（例えば有料道優
先、一般道優先、距離優先、推奨等）に従って自動的に
計算するものであり、その手法としては、周知のダイク
ストラ法が用いられる。

【００２３】また、制御回路２は、上記経路探索（経路
計算）により求められた目的地までの走行経路を案内す
る経路案内の機能を実現する。上述のように、この経路
案内は、表示装置９の画面に、道路地図に重ね合せて、
車両の現在位置（現在地マークＭ）と共に走行すべき経
路を目立つ色で表示して目的地まで案内するものであ
る。尚、この経路案内時において、交差点近くに来た時
には、表示装置９には、自動的に交差点付近の拡大図が
表示され、これと併せて、音声合成機能により、例えば
「２００ｍ先の交差点を左です」といった音声案内が行
なわれる。

【００２４】さて、本実施例では、ユーザによる上記目
的地の指定方法の一つとして、施設種類（施設名）から
検索する方法がある。この方法では、ユーザが、表示装
置９の目的地設定の初期画面にて、「施設名称」を選択
し検索地域を指定すると、制御回路２が、表示装置９の
画面に、施設種類選択画面（図３参照）を表示させ、更
なるユーザの指示（検索操作）により、目的地データか
ら目的地の候補となるジャンルの施設を検索し、その目
的地候補のリストを表示装置９の画面に表示（出力）さ
せるようになっている（図４参照）。従って、本実施例
では、制御回路２及び表示装置９等から目的地候補出力
手段が構成される。ユーザは、その目的地候補のリスト
から最終的な目的地を選択指定するものである。

【００２５】このとき、後のフローチャート説明にて述
べるように、制御回路２は、目的地候補となる施設を検
索すると、車両の現在位置から各施設に到達するまでの
所要時間を算出し、現在時刻にその所要時間を加算して
到達予想時刻を算出するようになっている。そして、そ
の到着予想時刻が営業時間内であるかどうかを判断し、
その結果（「ＯＰＥＮ」あるいは「ＣＬＯＳＥ」）を、
目的地候補のリスト中に併せて表示させるようになって
いる。従って、制御回路２が判断手段として機能するよ
うになっている。

【００２６】また、本実施例では、表示装置９に目的地
候補のリストが表示された状態で、ユーザによる操作に
基づき、表示装置９の画面を、地図に重ね合せて各目的
地候補の施設の位置をマークＬにて表示する目的地候補
位置表示（図５参照）に切替えることが可能とされてい
る。このとき、到着予想時刻が営業時間内であるかどう
かに応じて、マークＬの表示の形態（例えばコントラス
ト）が変更されるようになっている。尚、詳しい説明は
省略するが、目的地の指定は、他にも、音声入力やキー
操作により直接目的地を指定する方法や、電話番号や住
所、緯度及び経度の入力による指定、キーワードによる
検索など、様々な方法で行なうことができるようになっ
ている。

【００２７】次に、上記構成の作用について、図１も参
照して述べる。図１のフローチャートは、ユーザが目的
地を設定すべく、施設種類選択画面にて所定の施設を選
択した際に、制御回路２が実行する処理手順を示してい
る。尚、ここでは、目的地として、レジャー施設として
の、例えば愛知県内に存在する遊園地を検索させる場合
を具体例に上げながら説明する。また、車両（ユーザ）
の現在位置が、名古屋市近辺である場合を想定してい
る。

【００２８】上述のように、ユーザが、表示装置９の目
的地設定の初期画面にて、「施設名称」の検索方法を選
択すると、表示装置９の画面には、施設種類選択画面が
表示される。図３に示すように、この施設種類選択画面
では、まず、画面の左側に、大分類された施設種類（交
通機関、レジャー施設１、レジャー施設２…）が表示さ
れる。ここで、ユーザが、いずれかの施設種類を選択操
作すると、画面の右側に、小分類された施設種類が表示
されるようになる。図３は、ユーザが「レジャー施設
１」を選択したときの表示の例を示しており、右側に
は、小分類された施設種類（遊園地、動物園、植物園、
水族館…）が表示されている。

【００２９】そこで、ユーザは、小分類された施設種類
のいずれかを選択操作するようにする（ステップＳ１に
てＹｅｓ）。また、併せて、検索地域を指定する操作を
行なう。この場合、例えば「遊園地」が選択され、検索
地域として「愛知県」が指定される。すると、制御回路
２は、ステップＳ２にて、目的地データから、該当する
施設（この場合愛知県内の遊園地）を、目的地候補とし
て取出す。そして、次のステップＳ３にて、各目的地候
補の施設への到着予想時刻を算出する。

【００３０】この到着予想時刻は、例えば、まず車両の
現在位置から各目的地候補の施設までの距離（道のり）
を求め、その距離を道路種類に応じた平均車速により除
算することにより所要時間を算出し、現在時刻にその所
要時間を加算することにより求められるようになってい
る。このように各目的地候補の施設への到着予想時刻が
算出されると、次のステップＳ４にて、その到着予想時
刻が営業時間内か営業時間外かの判断が行なわれる。こ
の場合、施設が定休日であった場合は、営業時間外と判
断されることは勿論である。

【００３１】そして、次のステップＳ５では、表示装置
９に目的地候補のリストが表示されるのであるが、この
とき、上記営業時間内か営業時間外かの判断結果も併せ
て表示される。図４は、目的地候補のリストの表示例を
示しており、ここでは、愛知県内の３件の遊園地が目的
地候補として検索され、営業時間内か営業時間外かが、
夫々「ＯＰＥＮ」，「ＣＬＯＳＥ」で表示されるように
なっている。これにて、ユーザは、目的地候補のリスト
を見て、各施設に営業時間内に到着できるかどうかを容
易に知ることができる。

【００３２】また、ユーザは、その目的地候補のリスト
から最終的な目的地を選択指定するのであるが、その
際、「ＣＬＯＳＥ」となっている施設も目的地として指
定することが可能となっている。尚、詳しく図示はされ
ていないが、この後、ユーザにより目的地が選択指定さ
れると、経路案内が開始されるようになる。この経路案
内時には、表示装置９の画面に目的地への到着予想時刻
が併せて表示されるようになる。

【００３３】さらに、本実施例では、表示装置９に目的
地候補のリストが表示されている状態で、ユーザが画面
切替の操作を行なうと（ステップＳ６にてＹｅｓ）、表
示装置９の画面が、目的地候補位置表示に切替えられる
（ステップＳ７）。この目的地候補位置表示では、図５
に一例を示すように、地図（この場合愛知県の地図）に
重ね合せて各目的地候補の施設（遊園地）の位置がマー
クＬ（この場合観覧車のマーク）にて表示されることが
行なわれる。ユーザによる再度の切替操作により、元の
目的地候補のリスト画面に戻すこともできる。

【００３４】このとき、目的地候補位置表示では、営業
時間内に到着できる施設（この場合「名古屋港シートレ
インランド」）については、マークＬが明るく表示さ
れ、到着予想時刻が営業時間外となる施設（「日本モン
キーパーク」及び「南知多ビーチランド」）について
は、マークＬが暗く（コントラストが低く）表示される
ようになっており、到着予想時刻が営業時間内となるか
どうかにより、マークＬの表示形態が変更されるのであ
る。これにて、目的地候補となる施設の位置をユーザに
対して判りやすく表示させることが可能となると共に、
その際の営業時間内か営業時間外かの区別も容易となる
のである。

【００３５】このように本実施例によれば、ユーザの検
索操作に基づいて表示装置９に目的地候補のリストを表
示させるにあたって、各目的地候補の施設への到着予想
時刻が営業時間内か営業時間外かを併せて表示させるよ
うにしたので、ユーザは、その表示を参考としながら目
的地を指定することができ、営業時間外や定休日の施設
へ行ってしまうといった不具合を未然に防止することが
できる。

【００３６】この場合、到着予想時刻が営業時間外の施
設については目的地候補のリストから削除されてしまう
従来のものと異なり、営業時間内に到着できない施設で
あっても、到着予想時刻が営業時間外である旨が表示さ
れるだけであって、リストから表示が削除されたりする
ことはないので、ユーザがその施設がなくなったと勘違
いしたり、表示がされたりされなかったりして戸惑って
しまうことを防止でき、また、営業時間外と判断された
施設でも目的地として指定することも可能であるので、
その近くに行きたいために著名な施設を目的地として指
定しようとするケース等におけるユーザにとっての利便
性を確保することができる。

【００３７】さらに、特に本実施例では、目的地候補の
リストを表示装置９の地図上にマークＬとして表示可能
な構成とすると共に、その際、目的地候補となる各施設
への到着予想時刻が営業時間内か営業時間外かを、マー
クＬの表示形態を異ならせることにより区別させるよう
にしたので、目的地候補となる施設の位置をユーザに対
して判りやすく表示させることが可能となると共に、そ
の際の営業時間内か営業時間外かの区別も容易となると
いった利点も得ることができるものである。

【００３８】尚、上記実施例では、目的地候補のリスト
に、営業時間内（「ＯＰＥＮ」）か営業時間外（「ＣＬ
ＯＳＥ」）かを示すようにしたが、これに加えて、各目
的地候補の施設への到着予想時刻を表示したり、各施設
の営業時間（終業時刻）や定休日であるかどうか等を表
示するようにしても良い。また、マークＬの表示形態に
より営業時間内か営業時間外かを区別させる手法として
は、色を変えたりしても良い。

【００３９】図６及び図７は、本発明の第２の実施例を
示している。この実施例が、上記第１の実施例と異なる
ところは、ユーザによる目的地候補の検索の指示や目的
地の選択指定に、音声入力を可能とすると共に、目的地
候補の出力及び判断結果の出力に音声出力を可能とした
点にある。従って、上記第１の実施例と共通する部分に
ついては、新たな図示や詳しい説明を省略すると共に、
符号も共通して使用し、以下、上記第１の実施例と異な
る点について述べる。

【００４０】図６は、本実施例におけるカーナビゲーシ
ョン装置２１の全体の電気的構成を概略的に示してお
り、このカーナビゲーション装置２１は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等からなるマイコンを主体として構
成された制御回路２２に、位置検出器３、地図データ入
力器４、操作スイッチ群５、外部情報入出力装置７、外
部メモリ８、表示装置９、リモコンセンサ１１等を接続
して構成されている。

【００４１】そして、本実施例では、前記制御回路２２
には、音声入力装置２３及び音声出力装置２４が接続さ
れている。詳しく図示はしないが、前記音声入力装置２
３は、マイクから入力された音声入力信号の認識処理を
行い、その認識結果を制御回路２２に出力するようにな
っている。また、前記音声出力装置２４は、制御回路２
２から出力された音声出力データに基づいて、合成音声
信号を生成してスピーカから出力させるようになってい
る。

【００４２】前記制御回路２２は、上記第１の実施例と
同様に、そのソフトウエア的構成により、車両の現在位
置を知るロケーション機能を実現すると共に、経路探
索，経路案内の機能を実現するようになっている。この
場合、経路探索における目的地の指定を、操作スイッチ
群５（あるいはリモコン１０）によるキー操作の他に、
音声出力装置２４を用いて音声入力することが可能とさ
れている。また、本実施例においても、ユーザによる目
的地の指定のために、施設種類（施設名）から目的地候
補を検索させることが可能とされているのであるが、こ
のときの施設種類の指示も、上記第１の実施例のような
キー操作に加えて、音声出力装置２４を用いた音声入力
（例えば「遊園地」と発声することによる入力）も可能
とされている。

【００４３】ユーザのキー操作あるいは音声入力による
検索指示があると、制御回路２２は、やはり目的地デー
タから目的地の候補となるジャンルの施設を検索し、こ
れと共に、車両の現在位置からそれら目的地候補の各施
設に到達するまでの所要時間を算出し、現在時刻にその
所要時間を加算して到達予想時刻を算出し、その到着予
想時刻が営業時間内であるかどうかを判断するようにな
っている。

【００４４】そして、制御回路２２は、検索した目的地
候補を、到着予想時刻が営業時間内であるかどうかの判
断結果と併せて出力するのであるが、この出力について
も、上記第１の実施例と同様に、表示装置９の画面に、
目的地候補のリストを「ＯＰＥＮ」あるいは「ＣＬＯＳ
Ｅ」の表示と共に表示する（更には目的地候補位置表示
に切替える）ことが可能とされていると共に、音声出力
装置２４による音声出力も可能とされている。従って、
制御回路２２が、判断手段として機能し、また、音声出
力装置２４と共に目的地候補出力手段として機能するの
である。

【００４５】この場合、目的地候補の音声出力を行うに
あたっては、例えば「営業時間内に到着できる施設は、
…、…です。営業時間外になる施設は、…、…です。」
といった目的地候補のリストを営業時間内と営業時間外
とで分別して順に読上げるような、合成音声が出力され
るようになっている。またこのとき、目的地候補及び判
断結果の出力形態を、表示装置９の表示のみにより行う
か、音声出力のみにより行うか、それらの両方により行
うかを、初期設定画面などでユーザが予め設定できるよ
うになっている。ユーザは、表示あるいは音声出力され
た目的地候補から最終的な目的地を、キー操作あるいは
音声入力による選択指定することができるようになって
いる。

【００４６】上記構成においては、制御回路２２は、図
７のフローチャートに示す処理手順にて、目的地候補の
検索及び到着予想時刻が営業時間内であるかどうかの判
断、並びにその結果の出力を実行する。今、ユーザが、
キー操作あるいは音声入力によって目的地候補の検索を
指示（目的地施設の種類を入力）すると（ステップＳ１
０）、目的地候補となる施設を検索し（ステップＳ
２）、車両の現在位置からそれら目的地候補の各施設に
到達するまでの所要時間を算出して現在時刻にその所要
時間を加算して到達予想時刻を算出し（ステップＳ
３）、その到着予想時刻が営業時間内であるかどうかを
判断する（ステップＳ４）。

【００４７】そして、検索された目的地候補及び判断結
果の出力は、予め設定されている出力形態に応じて、以
下のように異なってくる（ステップＳ１１）。即ち、出
力を表示装置９の表示のみにより行う場合には、上記第
１の実施例と同様に、表示装置９に目的地候補のリスト
が、営業時間内か営業時間外かを夫々示す「ＯＰＥ
Ｎ」，「ＣＬＯＳＥ」の文字と共に表示される（ステッ
プＳ５）。これにより、ユーザは、表示装置９の画面に
表示された目的地候補のリストを見て、各施設に営業時
間内に到達できるかどうかを容易に知ることができる。
この場合には、ユーザの画面切替の操作により（ステッ
プＳ６にてＹｅｓ）、表示装置９の画面を目的地候補位
置表示に切替えることができる（ステップＳ７）。

【００４８】これに対し、出力を音声出力のみにより行
う場合には、音声出力装置２４により、目的地候補の施
設が営業時間内に到着できるかどうかを含めて音声出力
される（ステップＳ１２）。上記第１の実施例で使用し
た具体例を用いると、この場合、「営業時間内に到着で
きる施設は、名古屋港シートレインランドです。営業時
間外になる施設は、日本モンキーパーク、南知多ビーチ
ランドです。」といった合成音声が出力される。ユーザ
は、その音声出力を聞いて、各施設に営業時間内に到達
できるかどうかを容易に知ることができる。

【００４９】さらに、出力を表示装置９の表示及び音声
出力の双方により行う場合には表示装置９に目的地候補
のリストが「ＯＰＥＮ」，「ＣＬＯＳＥ」を含めて表示
されると共に、音声出力装置２４により目的地候補が営
業時間内に到着できるかどうかを含めて音声出力される
（ステップＳ１３）。これにより、例えば、ユーザは、
その音声出力を聞いて、各施設に営業時間内に到達でき
るかどうかを容易に知ることができ、表示装置９の表示
を見て更に確認することができる。

【００５０】このように本実施例によれば、上記第１実
施例と同様に、目的地候補をその到着予想時刻が営業時
間内か営業時間外かの判断結果と併せて出力するように
したので、ユーザは、その判断結果を参考としながら目
的地を指定することができ、営業時間外や定休日の施設
へ行ってしまうといった不具合を未然に防止することが
でき、また、営業時間外と判断された施設でも出力され
て目的地として指定することも可能であるので、ユーザ
にとっての利便性を確保することができる。

【００５１】また、本実施例では、ユーザによる目的地
候補となる施設の検索の指示や、目的地の選択指定を、
音声入力によっても行うことができるように構成したの
で、ユーザが表示装置９の画面を見てキー操作を行わな
くても済み、ユーザにとっての使いやすさを向上させる
ことができ、安全性の向上にもつながる。そして、目的
地候補及び判断結果の出力形態として音声出力可能に構
成したので、ユーザ（ドライバ）が、表示装置９の画面
を見ずとも、音声出力を聞くことにより、目的地候補及
び、それら各目的地候補に関する到着予想時刻が営業時
間内か営業時間外かの判断結果を知ることができ、安全
性をより向上させることができる。

【００５２】特に本実施例では、目的地候補及び判断結
果の出力形態を、表示装置９の表示のみにより行うか、
音声出力のみにより行うか、それらの両方により行うか
を、ユーザが予め設定できるように構成したので、ユー
ザの好みによって出力形態を任意に選択でき、例えばユ
ーザが音声出力を煩わしいと感じる場合には、表示のみ
を用いることにより、その煩わしさを感じずに済むとい
ったメリットを得ることができるものである。

【００５３】尚、本発明は、上記した各実施例に限定さ
れるものではなく、例えば目的地候補のリストの表示の
形態や、音声出力の形態等についても種々の変形例が考
えられ、また、カーナビゲーション装置全体のハードウ
エア構成などについても、種々の変更が可能である等、
要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、目的地候
補リストの表示に係る処理手順を示すフローチャート

【図２】カーナビゲーション装置の電気的構成を概略的
に示すブロック図

【図３】施設種類選択画面の例を示す図

【図４】目的地候補リストの表示画面の例を示す図

【図５】目的地候補位置表示の画面の例を示す図

【図６】本発明の第２の実施例を示す図２相当図

【図７】図１相当図

【符号の説明】

図面中、１，２１はカーナビゲーション装置、２，２２
は制御回路（判断手段，目的地候補出力手段）、５は操
作スイッチ群、９は表示装置（目的地候補出力手段）、
２３は音声入力装置、２４は音声出力装置（目的地候補
出力手段）、Ｌはマークを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 ＡＦターム(参考） 2C032 HB05 HC08 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC13 AC18 5H180 AA01 BB13 BB15 CC12 EE01 FF01 FF04 FF05 FF13 FF22 FF32 FF36 FF38 5J062 AA03 BB01 CC07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】指定された目的地までの走行すべき経路
を案内する経路案内機能を備えると共に、ユーザの指示
に基づいて、施設，店舗等の施設データから目的地候補
となる施設を検索し、その目的地候補を出力する目的地
候補出力手段を備え、その中から前記目的地を選択指定
できるようにしたカーナビゲーション装置において、前記施設データには、各施設の営業時間の情報が含まれ
ると共に、車両の現在位置及び現在時刻に基づき、前記目的地候補
の施設への到着予想時刻を算出し、その到着予想時刻か
ら施設が営業時間内か営業時間外かを判断する判断手段
を備え、前記目的地候補出力手段による目的地候補の出力に併せ
て、前記判断手段の判断結果が出力され得るようにした
ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】前記目的地候補出力手段は、目的地候補
のリストを表示装置に表示するようになっていると共
に、前記目的地候補のリストに併せ前記判断手段の判断
結果が表示され得るようにしたことを特徴とする請求項
１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】前記目的地候補出力手段は、表示地図上
に目的地候補となる施設をマークにて表示させることが
可能とされていると共に、前記判断手段の判断結果に応
じて前記マークの表示形態が変更されることを特徴とす
る請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】前記目的地候補出力手段は、目的地候補
を音声出力するようになっていると共に、前記判断手段
の判断結果が音声出力されることを特徴とする請求項１
ないし３のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】ユーザによる目的地候補となる施設の検
索の指示は、キー操作あるいは音声入力により行うこと
が可能に構成されていることを特徴とする請求項１ない
し４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】ユーザによる目的地の選択指定は、キー
操作あるいは音声入力により行うことが可能に構成され
ていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
記載のカーナビゲーション装置。