JP7195987B2 - 施設情報案内装置、施設情報案内サーバ、及び施設情報案内方法 - Google Patents
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このような技術の一例が、特許文献1に開示されている。 特許文献1には、車両の現在位置から一定距離内に観光ポイントや観光施設等が存在する場合に、記憶メディアから観光ポイントや各種施設について解説するための画像情報および音声情報を読み出してナビゲーション装置のディスプレイやスピーカへ出力する技術が開示されている。
また、推奨された施設にユーザが行く判断をしたときに、車両が当該施設に向かう道路の分岐点直前となることもある。そうすると、分岐点で当該施設に向かう道路側に車両を車線変更するタイミングを失したりすることも発生し、上記と同様に、ユーザの負担やストレスを強いていた。
以下、本発明の施設情報案内システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図1に、施設情報案内システム1の全体構成を示す。
なお、本実施形態においては、車載コンテンツ再生装置10及び携帯端末20は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示する。したがって、サーバとの通信環境を備えていない場合であっても、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、当該車両が、推奨する施設へ至る道路の分岐点からの所定範囲に進入した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。
なお、車載コンテンツ再生装置10は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行うようにしてもよい。
車載コンテンツ再生装置10は、移動体である車両50aに据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体である車両50aに簡易的に設置され可搬可能なPND(Portable Navigation Device)により実現してもよい。
携帯端末20は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。
ここで、ユーザが当該施設にとって地元の人(「地元民」)であるとは、例えば当該ユーザの何れかの生活拠点位置(例えばユーザの自宅、職場、又は学校等)が当該観光地の位置から予め設定された範囲内に位置することをいう。
以上、施設情報案内システム1の全体構成について説明した。
次にそれぞれの構成について説明する。
車載コンテンツ再生装置10が備える機能ブロックについて図2のブロック図を参照して説明をする。
ここで、車載コンテンツ再生装置10は、車両50aから電源の供給を受けており、車両50aに乗車したユーザにより車両50aのイグニッションスイッチがオン(エンジンを起動)にされることによって自動起動するようにしてもよい。そして、車載コンテンツ再生装置10は、車両50aに乗車したユーザにより車両50aのイグニッションスイッチがオフ(エンジンを停止)にされるまで稼働するようにしてもよい。
施設位置情報としては、各一般施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、一般施設の識別情報(施設ID)、名称、施設種別(及び/又はジャンル)、電話番号、住所等が含まれていてもよい。
駐車場情報としては、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各一般施設の駐車場である場合には、一般施設と駐車場を紐付けて保存される。
なお、センサ部14は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載コンテンツ再生装置10の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
また、センサ部14は、GPS通信が困難又は不可能となった場合に、AGPS(Assisted Global Positioning System)通信を利用し、通信部13から取得される基地局情報によって車載コンテンツ再生装置10の位置情報を算出することも可能である。
そうすることで、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部11に入力したりすることもできる。また、シナリオデータをキャラクタの音声により案内しているときに、キャラクタからのユーザに対する問い合わせ等に対して、マイクを介して応答することもできる。そうすることで、キャラクタとの会話を実現することができる。
制御部11の機能を説明する前に、シナリオデータについて説明する。
シナリオデータは、主に、観光地や目的地を巡る各種情報を含み、オーディオ部17を介して例えば複数のキャラクタの音声(ナレーション)により出力される音声データ、及び表示部15を介して表示される画像データを含むことができる。なお、音声によるシナリオデータは、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオ(以下「ショートラジオ」ともいう)とを含むように階層構造として構成してもよい。
ショートラジオの音声は、上位階層シナリオの音声及び/又は下位階層シナリオの音声と異なるように、音声(キャラクタ)を変更することが好ましい。
こうすることで、1つのシナリオが長くなることを防止するとともに、短いナレーションによって、ユーザに対してテンポよく情報を継続的に案内することが可能となり、より一層、情報をユーザが聞き取りやすく、かつユーザの興味を引くことができる。なお、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。
この外、現在位置付近の地図、ルート案内情報を表示してもよい。また、ご当地情報、音楽コンテンツ、ディスクジョッキーのアナウンス、事故多発地点や急カーブの注意を喚起する交通案内アナウンスを含むようにしてもよい。
以上、シナリオデータの特徴について説明した。
施設に関する情報を提供する場合、車両50aの現在位置は、当該施設へ至る道路につながっていることが必要となる。このようなケースとして、車両50aが現在走行中の道路に沿って、当該施設に到達することができる場合と、車両50aが現在走行中の道路に分岐点があり、分岐点で当該施設へ至るように分岐することで、当該施設に到達することができる場合と、がある。
分岐点判断部111は、前述した施設のうち、1つの施設の位置から第1の所定距離内に道路の分岐点が存在するか否かを判断する。以下、特に断らない限り、1つの施設を施設という。
より具体的には、例えば、分岐点判断部111は、センサ部14により測位された車両50aの現在位置情報、地図情報記憶部121に記憶された地図情報、道路情報、施設の位置情報を参照して、車両50aの現在走行中の道路が、車両50aの進行方向に分岐点がなく、そのまま施設につながっている道路(以下「分岐なし道路」という)であるか、又は車両50aの進行方向に道路の分岐点があり、分岐点をいずれかに分岐することで施設に到達する道路(以下「分岐あり道路候補」という)であるか、を判定する。なお、この場合の分岐点は、車両50aの位置から見た場合、車両50aに最も近い分岐点であり、施設の位置から見た場合、最も離れた位置にある分岐点を指す。
図4Aは、分岐なし道路の一例を示す図である。図4Aに示すように、車両50aは、分岐点なしに施設につながる道路を施設方向に向けて移動する。
車両50aの現在走行中の道路が、分岐あり道路候補と判定した場合、分岐点判断部111は、さらに、当該分岐点が当該施設の位置から、予め設定された第1の所定距離内に位置するか否かを判定する。
分岐点判断部111は、当該分岐点が、施設の位置から、第1の所定距離内にあると判定した場合、当該分岐あり道路候補を、施設に到達する分岐あり道路(以下「分岐あり道路」ともいう)と判定する。
なお、第1の所定距離は、例えば、都会の道路、田舎の道路等に応じて、また当該道路における平均速度、法定速度に応じて適宜設定することができる。例えば、混んでいる道路では、第1の所定距離は短く設定し、混んでいない道路では、第1の所定距離を長く設定するようにしてもよい。また、第1の所定距離として、地図上の2点を直線で結ぶ距離としてもよい、また、例えば、2点を結ぶ道路に沿った距離としてもよい。
このようにして、分岐点判断部111は、車両50aの走行中の道路が、分岐なし道路か、分岐あり道路であるか、を判定する。なお、車両50aの走行中の道路が、いずれの場合でもない場合は、当該施設は、情報案内の対象外となる。
図4Bは、分岐あり道路の一例を示す図である。図4Bに示すように、車両50aは、分岐点に進入する道路を施設方向に向けて移動している。分岐点は、施設位置から第1の所定距離内にある。
分岐点判断部111により、車両50aの走行中の道路が、分岐あり道路であると判定された場合(すなわち、分岐点が、施設の位置から第1の所定距離内にある場合)、第1出力指示部112は、車両50aの現在位置が、当該分岐点の位置から予め設定された第2の所定距離以上又は第2の所定距離より長い場合に、車両50aの位置が当該分岐点の位置から第2の所定距離に到達したとき(以下「案内ポイント」ともいう)に、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータをシナリオデータ記憶部124から呼び出して、シナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部17を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部15を介して出力する。
図4Bに、車両50aが、分岐点から第2の所定距離(案内ポイント)に進入する場合を例示する。
なお、第2の所定距離についても、第1の所定距離と同様に、例えば、都会の道路、田舎の道路等に応じて、また当該道路における平均速度、法定速度に応じて適宜設定することができる。例えば、混んでいる道路では、第2の所定距離を短く設定し、混んでいない道路では、第2の所定距離を長く設定するようにしてもよい。また、第2の所定距離として、地図上の2点を直線で結ぶ距離としてもよい、また、例えば、2点を結ぶ道路に沿った距離としてもよい。
このように、車両50aで、例えば、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、車両50aが、推奨する施設へ至る道路の分岐点からの所定範囲に進入した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。これにより、ユーザが当該施設を紹介するシナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して、分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに運転することを可能にする。
なお、ユーザが、推奨された施設に行く判断をした場合、当該施設を目的地として、経路案内部(図示せず)に設定することで、ユーザは、当該施設に迷わずに移動することが可能となる。
このため、第1出力指示部112は、仮にユーザが推奨する施設に移動する場合に、当該施設の営業時間内に到達できることを条件(「営業時間内到着条件」ともいう)として、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを出力するようにしてもよい。
前述した営業時間内到着条件を満たすか否かを判定するために、第1到達時刻推定部113は、分岐点から第2の所定距離離れた位置(案内ポイント)から当該施設までの到達所要時間を、例えば当該施設までの距離と、当該道路における平均速度と、に基づいて車両50aの当該施設への到達所要時間を算出することで、車両50aが該施設に到達する第1到達時刻を推定することができる。
この場合、第1出力指示部112は、第1到達時刻推定部113により推定された当該施設への第1到達時刻が当該施設の営業時間内である場合に、シナリオデータ記憶部124から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出してオーディオ部17及び/又は表示部15を介して出力するようにしてもよい。
このように、第1出力指示部112は、推奨する施設への到着時刻が当該施設の営業時間内になる場合に当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを案内することができる。
それにより、ユーザが推奨された施設に到達したときに当該施設が営業時間外となっていることを防止することができる。
分岐点判断部111により、車両50aの走行中の道路が、分岐なし道路であると判定された場合、第2出力指示部114は、車両50aの現在位置が、当該施設の位置から予め設定された第3の所定距離以上又は第3の所定距離より長い場合に、車両50aが当該施設の位置から第3の所定距離に到達したとき(以下「案内ポイント」ともいう)に、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータをシナリオデータ記憶部124から呼び出して、シナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部17を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部15を介して出力する。
図4Aに、車両50aが、施設から第3の所定距離(案内ポイント)に進入する場合を例示する。
なお、第3の所定距離についても、第1の所定距離と同様に、例えば、都会の道路、田舎の道路等に応じて、また当該道路における平均速度、法定速度に応じて適宜設定することができる。例えば、混んでいる道路では、第3の所定距離は短く設定し、混んでいない道路では、第3の所定距離を長く設定するようにしてもよい。また、第2の所定距離として、地図上の2点を直線で結ぶ距離としてもよい、また、例えば、2点を結ぶ道路に沿った距離としてもよい。また、第1の所定距離、第2の所定距離、及び第3の所定距離について、3つが同一の値であってもよい。
このように、車両50aで、例えば、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、車両50aが、推奨する施設へ至る道路の案内ポイントに到達した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。これにより、ユーザが当該施設を紹介するシナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して、回り道や後戻りを強いることなく、車両を当該施設にスムーズに運転することを可能にする。
なお、ユーザが、推奨された施設に行く判断をした場合、当該施設を目的地として、経路案内部(図示せず)に設定することで、ユーザは、当該施設に迷わずに移動することが可能となる。
なお、第2出力指示部114についても、第1出力指示部112と同様に、仮にユーザが推奨する施設に移動する場合に、当該施設の営業時間内に到達できることを条件(営業時間内到着条件)として、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを出力するようにしてもよい。
前述した営業時間内到着条件を満たすか否かを判定するために、第2到達時刻推定部115は、施設から第3の所定距離離れた位置(案内ポイント)から当該施設までの到達所要時間を、当該施設までの距離と、当該道路における平均速度と、に基づいて車両50aの当該施設への到達所要時間を算出することで、車両50aが当該施設に到達する第2到達時刻を推定することができる。
この場合、第2出力指示部114は、第2到達時刻推定部115により推定された当該施設への第2到達時刻が当該施設の営業時間内である場合に、シナリオデータ記憶部124から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出してオーディオ部17及び/又は表示部15を介して出力するようにしてもよい。
このように、第2出力指示部114は、推奨する施設への到着時刻が当該施設の営業時間内になる場合に当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを案内することができる。
それにより、ユーザが推奨された施設に到達したときに当該施設が営業時間外となっていることを防止することができる。
以上、車載コンテンツ再生装置10の構成について説明した。
次に、携帯端末20が備える機能ブロックについて図4のブロック図を参照して説明をする。
ここで、上述した車載コンテンツ再生装置10は、車両50aから電源の供給を受けていたが、携帯端末20は自身が備えるバッテリ(図示を省略する)から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末20が車両50bのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。
ここで、制御部21と、記憶部22と、通信部23と、センサ部24と、表示部25と、入力部26は、上述した車載コンテンツ再生装置10が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載コンテンツ再生装置10の説明における「車載コンテンツ再生装置10」の文言を「携帯端末20」を置き換え、上述した車載コンテンツ再生装置10の説明における、「車両50a」の文言を「車両50b」と置き換えることにより、携帯端末20の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。
近距離通信部28は、NFC(Near Field Communication)やBluetooth(登録商標)といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はUSB(Universal Serial Bus)ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
一方で、車両50bは、近距離通信部28と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両50bのECU(Electronic Control Unit)が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末20がECUと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末20が車両50bの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末20のセンサ部24が測位する位置情報は、車両50bの位置情報に相当することになる。
例えば、ユーザが携帯端末20を所持して車両50bに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両50bの起動スイッチをオンにすると、車両50bと携帯端末20とが接続(ペアリング)され、携帯端末20で測位した位置情報及び識別情報が携帯端末20からコンテンツサーバ30に送信されるようにしてもよい。この場合、車両50bと携帯端末20とのペアリング直後に測位された位置情報により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置としてコンテンツサーバ30に送信することができる。
以上、携帯端末20の構成について説明した。
次に、コンテンツサーバ30が備える機能ブロックについて図5のブロック図を参照して説明をする。
コンテンツ情報は、前述したように、車両50の位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ30から、予め、車載コンテンツ再生装置10や携帯端末20にダウンロードされるようにしてもよい。
ただし、通信部33と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。
コンテンツデータ提供部316は、前述したように、車両50の位置情報やユーザからの要求に基づいて、シナリオデータを含むコンテンツデータを、予め車載コンテンツ再生装置10や携帯端末20に提供(ダウンロード)するようにしてもよい。
以上、コンテンツサーバ30の構成について説明した。
次に、図7A及び図7Bのフローチャートを参照して、車載コンテンツ再生装置10の動作について説明する。車載コンテンツ再生装置10は、推奨する施設が複数存在する場合、ユーザに対して推奨する施設ごとに、以下の処理を行う。なお、マルチタスク処理により、同時に実行するようにしてもよい。
なお、車載コンテンツ再生装置10の動作について説明したが、携帯端末20の動作についても、車載コンテンツ再生装置10を携帯端末20に読み替え、車両50aを車両50bに読み替えることで説明できる。
上記の施設情報案内システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の施設情報案内システムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれる施設情報配信方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、1つ以上のコンピュータが1つ以上のプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
上述した実施形態は、車載コンテンツ再生装置10及び携帯端末20は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示した。
これに対して、車載コンテンツ再生装置10及び携帯端末20をクライアントサーバ又はWEBシステムにおけるクライアント又はWEB端末として構成してもよい。この場合、本発明の施設情報案内に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図2、図5及び図6の例に限定されない。
図8に示すように、車載コンテンツ再生装置10(又は携帯端末20)に換えて、コンテンツサーバ30Aが分岐点判断部311を備えるようにしてもよい。この場合、車載コンテンツ再生装置10(又は携帯端末20)は、センサ部14(24)により測位された車両50の位置情報及び/又は入力部16を介して車両50a(50b)とともに移動するユーザからの操作入力情報を、通信を介してコンテンツサーバ30Aに送信することで、コンテンツサーバ30Aが、車両50a(50b)の現在走行中の道路が、分岐あり道路か、分岐なし道路か、又はそのいずれにも該当しない道路であるか、を判定して、その判定された結果をコンテンツサーバ30Aから取得するようにしてもよい。
さらに、車載コンテンツ再生装置10(又は携帯端末20)の備える第1到達時刻推定部113(213)に換えて、コンテンツサーバ30Aが第1到達時刻推定部313を備えるようにしてもよい。具体的には、コンテンツサーバ30Aが、案内ポイントから施設に到着する時刻を算出し、当該施設への第1到達時刻が当該施設の営業時間内である場合に、コンテンツ情報記憶部324から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して、車載コンテンツ再生装置10(又は携帯端末20)に提供するようにしてもよい。そうすることで、車載コンテンツ再生装置10は、コンテンツサーバ30Aから提供されたシナリオデータをオーディオ部17及び/又は表示部15を介して出力するようにしてもよい。
10 車載コンテンツ再生装置
20 携帯端末
30,30A コンテンツサーバ
11、21、31 制御部
111、211、311 分岐点判断部
112、212、312 第1出力指示部
113、213 第1到達時刻推定部
114、214 第2出力指示部
115,215 第2到達時刻推定部
12、22、32 記憶部
13、23,33 通信部
14、24 センサ部
15、25 表示部
16、26 入力部
17、27 オーディオ部
28 近距離通信部
310 位置情報受信部
316 コンテンツデータ提供部
40 通信網
50a、50b 車両
Claims (4)
- 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
移動体とともに移動するユーザからの目的地設定操作を含む操作入力を受け付ける入力部と、
前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部と、
制御部と、を備え
予め設定された1つの施設の位置への前記移動体の進行方向の道路に分岐点があり、前記道路が前記分岐点をいずれかに分岐することで前記施設に到達する道路である分岐あり道路候補であるか、又は前記移動体の進行方向に分岐点がなくそのまま前記施設につながっている分岐なし道路であるか、を判断するとともに、
さらに、前記道路を分岐あり道路候補と判断した場合、前記分岐点が前記施設の位置から、第1の所定距離内に前記道路の前記分岐点が存在する分岐あり道路であるか否かを判断する分岐点判断部と、
前記分岐点判断部により、前記道路を分岐あり道路と判断した場合、前記移動体の現在位置が前記分岐点の位置から第2の所定距離以上又は前記第2の所定距離より長い場合であって、前記分岐点から前記第2の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する、第1出力指示部と、
前記分岐点判断部により、前記道路を分岐なし道路と判断した場合、前記1つの施設の位置から第3の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する、第2出力指示部と、
を備える施設情報案内装置。 - 前記地図記憶部は、さらに、施設の営業時間に関する情報を含み、
前記分岐点判断部により分岐点が存在すると判断した場合、該分岐点から前記第2の所定距離の位置から、当該施設の位置までの前記移動体の到達所要時間を算出し、前記移動体が当該施設の位置に到達する第1到達時刻を推定する第1到達時刻推定部と、
前記分岐点判断部により、分岐点が存在しないと判断した場合、前記1つの施設の位置から前記第3の所定距離の位置から、当該施設の位置までの前記移動体の到達所要時間を算出し、前記移動体が当該施設の位置に到達する第2到達時刻を推定する第2到達時刻推定部を備え、
前記第1出力指示部は、さらに
前記第1到達時刻推定部により推定された前記施設への第1到達時刻が当該施設の営業時間内である場合に、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部を介して出力し、
前記第2出力指示部は、さらに
前記第2到達時刻推定部により推定された前記施設への第2到達時刻が当該施設の営業時間内である場合に、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部を介して出力する、請求項1に記載の車載案内装置。 - 地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
制御部と、を備え
前記制御部は、
移動体の現在の位置情報を受信する受信部と、
予め設定された1つの施設の位置への前記移動体の進行方向の道路に分岐点があり、前記道路が前記分岐点をいずれかに分岐することで前記施設に到達する道路である分岐あり道路候補であるか、又は前記移動体の進行方向に分岐点がなくそのまま前記施設につながっている分岐なし道路であるか、を判断するとともに、
さらに、前記道路を分岐あり道路候補と判断した場合、前記分岐点が前記施設の位置から、第1の所定距離内に前記道路の前記分岐点が存在する分岐あり道路であるか否かを判断する分岐点判断部と、
前記分岐点判断部により、前記道路を分岐あり道路と判断した場合、前記移動体の現在位置が前記分岐点の位置から第2の所定距離以上又は前記第2の所定距離より長い場合であって、前記分岐点から前記第2の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを抽出して端末に提供し、出力指示する第1出力指示部と、
前記分岐点判断部により、前記道路を分岐なし道路と判断した場合、前記1つの施設の位置から第3の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを抽出して端末に提供し、出力指示する第2出力指示部と、
を備える施設情報案内サーバ。 - 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
移動体とともに移動するユーザからの目的地設定操作を含む操作入力を受け付ける入力部と、
前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部と、
を有する1つ以上のコンピュータが、
予め設定された1つの施設の位置への前記移動体の進行方向の道路に分岐点があり、前記道路が前記分岐点をいずれかに分岐することで前記施設に到達する道路である分岐あり道路候補であるか、又は前記移動体の進行方向に分岐点がなくそのまま前記施設につながっている分岐なし道路であるか、を判断するとともに、
さらに、前記道路を分岐あり道路候補と判断した場合、前記分岐点が前記施設の位置から、第1の所定距離内に前記道路の前記分岐点が存在する分岐あり道路であるか否かを判断する分岐点判断ステップと、
前記分岐点判断ステップにおいて、前記道路を分岐あり道路と判断した場合、前記移動体の現在位置が前記分岐点の位置から第2の所定距離以上又は前記第2の所定距離より長い場合であって、前記分岐点から前記第2の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力するよう指示する第1出力ステップと、
前記分岐点判断ステップにおいて、前記道路を分岐なし道路と判断した場合、前記1つの施設の位置から第3の所定距離に前記移動体の現在位置情報が到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力するよう指示する第2出力ステップと、
を実行する施設情報案内方法。
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