JP2020204499A - 施設情報案内装置、施設情報案内サーバ、及び施設情報案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を施設に案内することを可能とする施設情報案内装置。【解決手段】施設情報案内装置１０は、予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出部と、案内候補ポイントから施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索部と、案内候補ポイントから施設までの推奨ルートが案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、当該案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして特定し、案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを施設のシナリオデータを案内する第１案内ポイントとして特定する、案内回避ポイント特定部と、案内回避ポイントから施設までの推奨ルートの上に、施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを特定する第２案内ポイント特定部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車両の中で提供される施設情報案内装置、施設情報案内サーバ、及び施設情報案内方法に関する。

移動する車両の中で使用する音声対話装置が開発されており、例えば、観光地のレンタカーでの施設紹介等に活用されている。このような音声対話装置では、観光施設を積極的に推奨する場合、車両で位置情報を測位し、施設から所定範囲に車両が進入したことを検出した場合に施設を推奨するように、当該施設について解説した画像情報や音声情報を音声対話装置から出力されるように構成される。
このような技術の一例が、特許文献１に開示されている。 特許文献１には、車両の現在位置から一定距離内に観光ポイントや観光施設等が存在する場合に、記憶メディアから観光ポイントや各種施設について解説するための画像情報及び音声情報を読み出してナビゲーション装置のディスプレイやスピーカへ出力する技術が開示されている。

特開２００１−１８３１５３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術を適用すると、車両の現在位置から所定の距離範囲内に観光ポイントや観光施設等が存在する場合に、当該施設について解説した画像情報や音声情報を出力し、この案内をユーザが理解した後に、推奨された施設に行く判断をしたときには、所定の時間、車両を走行させており、場合によっては、当該施設に行くために、回り道や後戻りをする必要が生じることがある。そうすると、車両を当該施設に向かう道路に戻すために、ユーザに対して余分な運転を強いることになり、ユーザの負担やストレスが生じた。
また、推奨された施設にユーザが行く判断をしたときに、車両が当該施設に向かう道路の分岐点直前となることもある。そうすると、分岐点で当該施設に向かう道路側に車両を車線変更するタイミングを失したりすることも発生し、上記と同様に、ユーザの負担やストレスを強いていた。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、自動車等の車両で、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、例えば都市部の道路のように分岐点が多数ある道路を移動する場合であっても、当該車両が推奨する施設へ至る道路の任意の分岐点からの所定範囲に進入した場合、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。そうすることで、当該シナリオを聞いたうえでユーザが推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して回り道や後戻り、また分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに向かうことができる、自動車等の車両の中で施設等の情報を提供する施設情報案内装置、施設情報案内サーバ、及び施設情報案内方法を提供することを目的とする。

（１） 本発明の施設情報案内装置（例えば、後述の「施設情報案内装置１０」又は「携帯端末２０」）は、移動体（例えば、後述の「車両５０ａ、５０ｂ」）の現在の位置情報を測位する測位部（例えば、後述の「センサ部１４、２４」）と、地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部１２１、２２１」）と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部１２４、２２４」）と、前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部（例えば、後述の「表示部１５、２５、オーディオ部１７，２７」）と、制御部（例えば、後述の「制御部１１、２１」）と、を備え、前記制御部は、予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出部（例えば、後述の「案内候補ポイント抽出部１１１、２１１」）と、前記案内候補ポイント抽出部により抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索部（例えば、後述の「推奨ルート検索部１１２、２１２」）と、前記推奨ルート検索部により検索された、前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定部（例えば、後述の「案内回避ポイント特定部１１３、２１３」）と、前記案内回避ポイント特定部により特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定部（例えば、後述の「第２案内ポイント特定部１１４、２１４」）と、前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する出力指示部（例えば、後述の「出力指示部１１５、２１５」）と、を備える。

上記（１）によれば、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、例えば都市部の道路のように分岐点が多数ある道路を移動する場合であっても、当該車両が推奨する施設へ至る道路の任意の分岐点からの所定範囲に進入した場合、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。そうすることで、当該シナリオを聞いたうえでユーザが推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して回り道や後戻り、また分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに向かうことができる。そうすることで、ユーザが当該シナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して回り道や後戻り、また分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに運転することを可能にする。

（２） （１）に記載の施設情報案内装置において、前記第２案内ポイント特定部により特定される前記第２案内ポイントは、前記施設までの前記推奨ルートの上に存在する交差点から第２の所定距離を離れた地点とするようにしてもよい。

上記（２）によれば、例えば、交差点の手前で施設を案内されるため、ドライバーは慌てずに施設に向かうか否かを判断することが可能となる。

（３） （１）又は（２）に記載の施設情報案内装置において、第２案内ポイント特定部は、同一の前記施設を複数回案内しないように、前記第１案内ポイントと識別可能に前記第２案内ポイントを前記地図記憶部に記録するようにしてもよい。

上記（３）によれば、例えば、第２案内ポイントから施設までの推奨ルート上に位置する第１案内ポイントを識別することで、前記第２案内ポイントでシナリオを案内した移動体に対しては、前記第１案内ポイントにおいて同一シナリオを出力しないように抑制することができる。これにより、ドライバーが同じシナリオを複数回聞く煩わしさを感じることを避けることができる。

（４）本発明の施設情報案内サーバ（例えば、後述の「コンテンツサーバ３０Ａ」）は、地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部３２１」）と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部３２４」）と、制御部（例えば、後述の「制御部３１」）と、を備え、前記制御部は、移動体（例えば、後述の「車両５０ａ、５０ｂ」）の現在の位置情報を受信する受信部（例えば、後述の位置情報受信部３１０）と、予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出部（例えば、後述の「案内候補ポイント抽出部３１１」）と、前記案内候補ポイント抽出部により抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索部（例えば、後述の「推奨ルート検索部３１２」）と、前記推奨ルート検索部により検索された、前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定部（例えば、後述の「案内回避ポイント特定部３１３」）と、前記案内回避ポイント特定部により特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定部（例えば、後述の「第２案内ポイント特定部３１４」）と、前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを抽出して前記移動体に提供し、出力指示する出力指示部（例えば、後述の「出力指示部３１５」）と、を備える。

上記（４）の施設情報案内サーバによれば、（１）の施設情報案内装置と同様の効果を奏する。

（５）本発明の施設情報案内方法は、移動体（例えば、後述の「車両５０ａ、５０ｂ」）の現在の位置情報を測位する測位部（例えば、後述の「センサ部１４、２４」）と、地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部１２１、２２１」）と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部１２４、２２４」）と、前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部（例えば、後述の「表示部１５、２５、オーディオ部１７，２７」）と、を有する１つ以上のコンピュータが、予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出ステップと、前記案内候補ポイント抽出ステップにおいて抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索ステップと、前記推奨ルート検索ステップにおいて検索された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定ステップと、前記案内回避ポイント特定ステップにおいて特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定ステップと、前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する出力指示ステップと、を実行する。

上記（５）の方法によれば、（１）の施設情報案内装置と同様の効果を奏する。

本発明によれば、自動車等の車両で、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、例えば都市部の道路のように分岐点が多数ある道路を移動する場合であっても、当該車両が推奨する施設へ至る道路の任意の分岐点からの所定範囲に進入した場合、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。そうすることで、当該シナリオを聞いたうえでユーザが推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して回り道や後戻り、また分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに向かうことができる、自動車等の車両の中で施設等の情報を提供する施設情報案内装置、施設情報案内サーバ、及び施設情報案内方法を提供することができる。

本発明の実施形態である施設情報案内システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における施設情報案内装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における案内の対象として設定された施設の位置から第１の所定距離を離れた道路上の進入地点の一例を示す図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における各案内ポイントを特定する動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における施設情報案内処理時の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。

＜施設情報案内システム１の全体構成＞
以下、本発明の施設情報案内システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１に、施設情報案内システム１の全体構成を示す。
なお、本実施形態においては、施設情報案内装置１０及び携帯端末２０は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示する。したがって、サーバとの通信環境を備えていない場合であっても、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、当該車両が、推奨する施設へ至る道路の任意の分岐点からの所定範囲に進入した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。

図１に示すように、施設情報案内システム１は、施設情報案内装置１０と、携帯端末２０と、コンテンツサーバ３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網４０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。また、図１において、通信経路を破線で記載しているが、これは、本実施形態においては、必ずしも必須の構成ではないことを示す。

施設情報案内装置１０は、施設情報案内装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能を有する。施設情報案内装置１０が測位した位置情報は、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。また、施設情報案内装置１０は、車両５０ａに乗車し、例えば観光地や観光施設等をドライブしているとき、及び／又は目的地に移動しているユーザに対して、観光ポイント、観光施設や目的地を巡る各種情報を音声及び／又は画像で案内する機能を有する。ここで、観光ポイント、観光施設や目的地を巡る各種情報としては、例えば、当該観光ポイント、観光施設及び／又は目的地でおすすめの食べ物や飲み物等の飲食に関する情報、おすすめの遊び等に関する情報、おすすめの動物、植物、地質等の自然や歴史等に関する情報、方言や風習等に関する文化に関する情報、及びご当地キャラクタ等に関する情報が例として挙げられる。例えば、観光ポイントが有名な寺院の場合、寺院の建立時期、建立した人物、保有している主な仏像や絵画、彫刻、建立された理由や時代等々及び寺院の詳細な場所に関する音声及び画像による説明が例として挙げられる。
なお、施設情報案内装置１０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行うようにしてもよい。
施設情報案内装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置され可搬可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現してもよい。

携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯端末である。携帯端末２０は、上述した施設情報案内装置１０と同様に、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。携帯端末２０が測位した位置情報は、施設情報案内装置１０が測位した位置情報と同様に、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。施設情報案内装置１０と同様に、携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車し、観光地や観光施設等をドライブしているとき、及び／又は目的地に移動しているユーザに対して、観光地や観光施設、及び目的地を巡る各種情報を音声及び／又は画像で案内する機能を有する。なお、施設情報案内装置１０と同様に、携帯端末２０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行うようにしてもよい。
携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。

なお、図中では、施設情報案内装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はない。また、以下の説明において、施設情報案内装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。

コンテンツサーバ３０は、例えば、観光地や観光施設等をドライブしている車両５０（具体的には、施設情報案内装置１０又は携帯端末２０）に対して、車両５０（具体的には、施設情報案内装置１０又は携帯端末２０）から受信する位置情報及び／又は要求に基づいて、例えば、当該観光地に関するコンテンツ情報（例えば、後述するシナリオデータ）を予めダウンロードするようにしてもよい。なお、車両５０のユーザが地元の人（以下「地元民」ともいう）である場合、当該観光地に関する情報（例えば、後述するシナリオデータ）をダウンロードしないようにしてもよい。
ここで、ユーザが当該施設にとって地元の人（「地元民」）であるとは、例えば当該ユーザの何れかの生活拠点位置（例えばユーザの自宅、職場、又は学校等）が当該観光地の位置から予め設定された範囲内に位置することをいう。

コンテンツサーバ３０は、例えば、汎用のサーバ装置に本実施形態特有のソフトウェアを組み込むことにより実現することができる。ここで、サーバ装置は、１つのコンピュータ又は複数のコンピュータから構成される分散システムでもよい。

通信網４０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。

車両５０は、施設情報案内装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
以上、施設情報案内システム１の全体構成について説明した。
次にそれぞれの構成について説明する。

＜施設情報案内装置１０が備える機能ブロック＞
施設情報案内装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
ここで、施設情報案内装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされることによって自動起動するようにしてもよい。そして、施設情報案内装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働するようにしてもよい。

図２に示すように、施設情報案内装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６と、オーディオ部１７と、を含んで構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、後述するシナリオデータ等を用いて、ユーザに対して音声及び／又は画像による案内をするためのプログラムや、施設情報を表示部１５等を介して表示するためのプログラムや、当該施設に移動するための経路案内処理を行うためのプログラムや、コンテンツサーバ３０に対する車両５０ａの位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図２に示すように、例えば、記憶部１２は、地図情報記憶部１２１、位置情報記憶部１２２、識別情報記憶部１２３、及びシナリオデータ記憶部１２４を含む。

地図情報記憶部１２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設位置情報、駐車場情報等の情報が含まれる。また、地図情報記憶部１２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。なお、地図情報記憶部１２１に含まれる施設に関する情報は、後述するシナリオデータで案内される観光施設や観光スポット等だけではなく、地図情報に表示される一般的な施設を含むものとしてもよい。

道路情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
施設位置情報としては、各一般施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、一般施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所等が含まれていてもよい。
駐車場情報としては、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各一般施設の駐車場である場合には、一般施設と駐車場を紐付けて保存される。

位置情報記憶部１２２には、後述のセンサ部１４により測位された施設情報案内装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）が含まれる。位置情報記憶部１２２には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻である測位時刻も含まれるようにするとよい。

また、識別情報記憶部１２３には、施設情報案内装置１０を識別するための情報（「識別情報」ともいう）を含む。識別情報としては、例えば施設情報案内装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網４０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報として利用することができる。

シナリオデータ記憶部１２４には、前述したように観光ポイントや観光施設等を巡る各種情報を案内するためのシナリオデータを含む。シナリオデータ記憶部１２４は、予め所定の地理的範囲内における少なくとも１つのおすすめの観光ポイント、観光施設、目的地等を巡る各種情報を案内するためのシナリオデータを含むようにしてもよい。また、車両５０ａの位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ３０から予めダウンロードするようにしてもよい。シナリオデータの詳細については、後述する。

これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたコンテンツサーバ３０や、他のサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて予めダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置（例えば、コンテンツサーバ３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、前述したように、例えばシナリオデータをダウンロードするために利用される。また、記憶部１２に格納されている位置情報及び識別情報を、コンテンツサーバ３０に対して送信するために利用してもよい。なお、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報、識別情報、及びシナリオデータ以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、施設情報案内装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行うようにしてもよい。測位した位置情報は、位置情報記憶部１２２に格納される。なお、位置情報には、位置情報を測位した時刻情報を含めることが好ましい。そうすることで、車両５０ａが、いつ、どこに位置していたか、を算出することが可能となる。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて施設情報案内装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって施設情報案内装置１０の位置情報を算出することも可能である。

表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、制御部１１がシナリオデータに基づいて例えば複数のキャラクタによる音声出力によりおすすめの施設情報や目的地情報等を提供しているときに、音声に対応するキャラクタを表示するようにしてもよい。また、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。この外、現在位置付近の地図やルート案内情報を表示してもよい。

入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。

オーディオ部１７は、シナリオデータ記憶部１２４から読みだしたシナリオデータに基づいて、例えば複数のキャラクタの音声により案内している場合の音声を出力する。オーディオ部１７は、アンプやスピーカ等で構成される。

なお、この他、図示しないが、施設情報案内装置１０は、マイク等を備えることもできる。マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。また、シナリオデータをキャラクタの音声により案内しているときに、キャラクタからのユーザに対する問い合わせ等に対して、マイクを介して応答することもできる。そうすることで、キャラクタとの会話を実現することができる。

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、入力部１６、及びオーディオ部１７等と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部１１は、機能ブロックとして、案内候補ポイント抽出部１１１と、推奨ルート検索部１１２と、案内回避ポイント特定部１１３と、第２案内ポイント特定部１１４と、出力指示部１１５と、を備える。なお、この外、ユーザに対して目的地までの経路を案内する経路案内部（図示せず）、コンテンツサーバ３０に対して車両５０の位置情報を送信する位置情報送信部（図示せず）及びコンテンツサーバ３０からコンテンツ（例えば、シナリオデータ）を予めダウンロードするためのダウンロード部（図示せず）を備えてもよい。例えば、経路案内部は、地図情報記憶部１２１に含まれる施設情報に係る施設を目的地とするルート情報を経路案内用のルート情報として利用することができる。なお、経路案内部、位置情報送信部（図示せず）及びダウンロード部の構成は公知であり、説明は省略する。

＜シナリオデータ＞
制御部１１の機能を説明する前に、シナリオデータについて説明する。
シナリオデータは、主に、観光地、観光施設、及び目的地等を巡る各種情報を含み、オーディオ部１７を介して例えばキャラクタの音声（ナレーション）により出力される音声データ、及び表示部１５を介して表示される画像データを含むことができる。なお、音声によるシナリオデータは、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオ（以下「ショートラジオ」ともいう）とを含むように階層構造として構成してもよい。

例えば、上位階層シナリオが「観光施設の説明」、下位階層シナリオが「寺院」の説明、「神社の説明」等であった場合に、テンポよく「観光施設の説明」から「寺院」の説明、及び／又は「神社」の説明に続けるために、ショートラジオでは、例えば「〇〇寺や△△神社が有名なんだよ」と、下位階層シナリオにつなげるように構成し、下位階層シナリオａにおいて「〇〇寺院」の説明、下位階層シナリオｂにおいて「△△神社」の説明をするように構成することができる。
こうすることで、１つのシナリオが長くなることを防止するとともに、短いナレーションによって、ユーザに対してテンポよく情報を継続的に案内することが可能となり、より一層、情報をユーザが聞き取りやすく、かつユーザの興味を引くことができる。なお、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。
以上、シナリオデータの特徴について説明した。

次に、制御部１１の各機能部について説明する。本実施例は、車両５０ａに乗車し、例えば観光地や観光施設等をドライブしているとき、及び／又は目的地に移動しているユーザに対して、観光地、観光スポット、観光施設や目的地を巡る各種情報を音声及び／又は画像で案内するものである。以下、特に断らない限り、観光地、観光スポット、観光施設等を含めて施設という。本実施例において、ユーザは、予め、ユーザの関心のある施設の施設種別を施設情報案内装置１０に対して設定することができる。また、ユーザは、施設種別の代わりに、予め関心のある施設を１つ以上指定するようにしてもよい。また、施設情報案内装置１０において、予め推奨する施設がデフォルトで設定されていてもよい。そうすることで、施設情報案内装置１０は、ユーザが車両で移動中に、当該施設種別に対応する施設、関心のある施設、又は推奨する施設の位置と車両５０ａの現在位置との関係に基づいて、当該施設に関する情報（例えばシナリオデータ）を案内することができる。
施設に関する情報を提供する場合、車両の現在位置は、当該施設へ至る道路（具体的には、車両の進行方向）につながっていることが好ましい。例えば、車両の現在位置から所定の距離範囲内に観光ポイントや観光施設等が存在する場合であっても、当該施設に行くために、回り道や後戻りをする必要が生じることがある。そうすると、車両を当該施設に向かう道路に戻すために、ユーザに対して余分な運転を強いることになり、ユーザの負担やストレスが生じる。このため、施設に関する情報を提供する案内ポイントとしては、当該案内ポイントにおける車両の進行方向上に、車両が後戻りや回り道をせずに、当該施設が位置することが好ましい。

他方、施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を、仮に当該施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出した場合、各案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートにおける車両の進行方向が、施設の位置に近づく方向（すなわち、進入地点の進入方向と同じ方向）であるケースと、施設の位置から遠ざかる方向（すなわち、進入地点の進入方向と異なる方向）であるケースと、がある。
そこで、施設情報案内装置１は、案内候補ポイントにおける進入方向が、施設までの推奨ルートと異なる方向となるケースを含めて、最適な案内ポイントを算出する。

＜案内候補ポイント抽出部１１１＞
案内候補ポイント抽出部１１１は、案内の対象として設定された施設に対して、当該施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を当該施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する。なお、案内候補ポイント抽出部１１１は、抽出した、案内の対象として設定された施設に係る各案内候補ポイントを、当該施設に対応づけて地図情報記憶部１２１に記憶するようにしてよい。
図３は、案内の対象として設定された施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点の一例を示す図である。図３に示すように、施設Ａを中心とし、第１の所定距離を半径とする円と、円内の領域（以下「案内領域」ともいう）を通過する任意の道路と、の交わった地点を、それぞれ、施設Ａの位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点という。
図３を参照すると、施設Ａの位置を中心とする半径第１の所定距離の円の領域（案内領域）内を通過する道路１及び道路２と、当該円との交差する地点Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４が、施設Ａに対する進入地点として抽出される。これらの進入地点を、施設Ａのシナリオデータを案内する案内候補地点とする。
ここで、第１の所定距離として、地図上の２点を直線で結ぶ距離としてもよい。また、第１の所定距離は、例えば、都会の道路、田舎の道路等に応じて、また当該道路における平均速度、法定速度に応じて適宜設定するようにしてもよい。例えば、混んでいる道路では、第１の所定距離は短く設定し、混んでいない道路では、第１の所定距離を長く設定するようにしてもよい。

＜推奨ルート検索部１１２＞
推奨ルート検索部１１２は、案内の対象として設定された施設に対して、案内候補ポイント抽出部１１１により抽出された各案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートを、地図情報記憶部１２１に記憶される道路情報等に基づいて検索する。ここで、推奨ルートの検索としては、各案内候補ポイントから当該施設までの距離が最短となるルートを推奨ルートとしてもよい。また、各案内候補ポイントから当該施設までに要する時間が最短となるルートを推奨ルートとしてもよい。なお、ルート検索は、当業者にとって公知の技術であり、詳細な説明は省略する。

＜案内回避ポイント特定部１１３＞
案内回避ポイント特定部１１３は、推奨ルート検索部１１２により検索された、案内の対象として設定された施設の案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートが当該案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、当該案内候補ポイントを、当該施設に案内しない案内回避ポイントとして特定するとともに、地図情報記憶部１２１に記録する。
ここで、進入方向とは、進入地点から円内の領域（案内領域）に進入する方向を指す。図３を参照すると、道路１における案内候補ポイントＰ１における進入方向は、道路１に沿って右方向を指し、Ｐ２における進入方向は、道路１に沿って左方向を指す。同様に、道路２における案内候補ポイントＰ３における進入方向は、道路２に沿って右方向を指し、Ｐ４における進入方向は、道路２に沿って左方向を指す。
このような場合、案内候補ポイントＰ１、Ｐ２、及びＰ４における進入方向は、施設までの推奨ルートの方向と同じであり、案内候補ポイントＰ３における進入方向が、施設までの推奨ルートの方向と異なっていることから、案内候補ポイントＰ３が案内回避ポイントとして特定される。
案内回避ポイント特定部１１３は、案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを、当該施設のシナリオデータを案内する第１案内ポイントとして、当該施設に対応づけて地図情報記憶部１２１に記録する。
すなわち、案内回避ポイント特定部１１３は、案内の対象として設定された施設の案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートが当該案内候補ポイントの進入方向と同じ場合、当該案内候補ポイントを第１案内ポイントとして特定するとともに、地図情報記憶部１２１に記録する。図３を参照すると、案内候補ポイントＰ１、Ｐ２、及びＰ４が第１案内ポイントとして特定される。

＜第２案内ポイント特定部１１４＞
第２案内ポイント特定部１１４は、案内回避ポイント特定部１１３により特定された、施設に案内しない案内回避ポイントから、推奨ルート検索部１１２により検索された当該施設までの推奨ルートの上に、当該施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して、地図情報記憶部１２１に記録する。このように、第２案内ポイントは、施設方向に向かう推奨ルート上に位置するポイントである。
第２案内ポイント特定部１１４は、例えば、案内回避ポイントから、当該施設までの推奨ルート上に存在する分岐地点（交差点）を第２案内ポイントとしてもよい。
また、第２案内ポイント特定部１１４は、分岐地点（交差点）に換えて、案内の対象として設定された施設の案内回避ポイントから、当該施設までの推奨ルート上に存在する分岐地点（交差点）から第２の所定距離を手前に離れた地点を第２案内ポイントとして設定してもよい。なお、第２案内ポイントは、当該施設に対する案内領域の外側に設定することが好ましい。そうすることで、第１案内ポイントよりも内側に設定されないようにすることができる。
図３を参照すると、カッコで囲んだ分岐地点（交差点）が、施設までの推奨ルート上に存在することがわかる。
そうすることで、車両５０ａで、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、例えば都市部の道路のように分岐点が多数ある道路を移動する場合であっても、車両５０ａが、推奨する施設へ至る道路の分岐点からの所定範囲に進入した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。これにより、施設案内装置１は、例えば、施設までの推奨ルートの上に位置する分岐地点（交差点）の手前で当該施設を案内するため、ユーザは当該施設を案内するシナリオを聞いたうえで、慌てずに推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して、分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両を当該施設にスムーズに運転することを可能にする。
なお、ユーザは、推奨された施設に行く判断をした場合、当該施設を目的地として、経路案内部（図示せず）に設定することで、ユーザは、当該施設に迷わずに移動することが可能となる。

さらに、第２案内ポイント特定部１１４は、同一の施設を案内するシナリオデータを複数回案内しないように、第２案内ポイントから施設までの推奨ルート上に位置する第１案内ポイントと識別可能に第２案内ポイントを地図情報記憶部１２１に記録するようにしてもよい。なお、推奨ルート上に複数の第２案内ポイントが存在する場合についても、同様に、これらの第２案内ポイントを識別可能に地図情報記憶部１２１に記録するようにしてもよい。
そうすることで、例えば、第２案内ポイントから施設までの推奨ルート上に位置する第１案内ポイントを識別することで、第２案内ポイントで当該シナリオを案内した車両５０ａに対しては、当該第１案内ポイントにおいて同一シナリオを案内しないように抑制するようにしてもよい。これにより、ドライバーが同一の施設を案内するシナリオデータを複数回聞く煩わしさを感じることを避けることができる。

＜出力指示部１１５＞
出力指示部１１５は、車両５０ａの現在位置情報が、案内の対象として設定された施設の第１案内ポイント又は第２案内ポイントに到達したときに、シナリオデータ記憶部１２４から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して、シナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部１７を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部１５を介して出力するようにしてもよい。
なお、出力指示部１１５は、前述したように、地図情報記憶部１２１を参照して、例えば第２案内ポイントから施設までの推奨ルート上に位置する第１案内ポイントを識別することで、第２案内ポイントで当該シナリオを既に案内した車両５０ａに対しては、当該第１案内ポイントにおいて同一シナリオを案内しないように抑制するようにしてもよい。
また、出力指示部１１５は、施設が目的地としてすでに設定されて、経路案内部（図示せず）により経路案内をしている場合、経路案内中に通過する第１案内ポイント及び第２案内ポイントにおいて、当該施設を案内するシナリオデータの出力を抑制するようにしてもよい。
また、ユーザが、施設を案内するシナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をして、当該施設に移動する場合に、車両５０ａは、推奨する施設に営業時間内に到達できることが好ましい。このため、ユーザが当該施設を紹介するシナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をして、当該施設に移動する場合に、当該施設に到達する時刻を算出して、到達時刻が営業時間内であることを保証できることが好ましい。
このため、出力指示部１１５は、仮にユーザが推奨する施設に移動する場合に、当該施設の営業時間内に到達できることを条件（「営業時間内到着条件」ともいう）として、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを出力するようにしてもよい。
なお、営業時間内到着条件を満たすか否かを判定するために、出力指示部１１５は、案内ポイントから当該施設までの到達所要時間を、例えば当該施設までの距離と、当該道路における平均速度と、に基づいて車両５０ａの当該施設への到達所要時間を算出することで、車両５０ａが該施設に到達する第１到達時刻を推定することができる。そうすることで、出力指示部１１５は、推奨する施設への到着時刻が当該施設の営業時間内になる場合に当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを案内することができる。
それにより、ユーザが推奨された施設に到達したときに当該施設が営業時間外となっていることを防止することができる。

このように、車両５０ａで、例えば、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、例えば都市部の道路のように分岐点が多数ある道路を移動する場合であっても、車両５０ａが、推奨する施設へ至る道路の案内ポイントに到達した場合に、当該施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。これにより、ユーザが当該施設を紹介するシナリオを聞いたうえで、推奨された施設に行く判断をした場合であっても、ユーザに対して、回り道や後戻りを強いることなく、車両を当該施設にスムーズに運転することを可能にする。
なお、ユーザが、推奨された施設に行く判断をした場合、当該施設を目的地として、経路案内部（図示せず）に設定することで、ユーザは、当該施設に迷わずに移動することが可能となる。
以上、施設情報案内装置１０の構成について説明した。

＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
ここで、上述した施設情報案内装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両５０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。

図４に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、オーディオ部２７と、近距離通信部２８とを含んで構成される。
ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した施設情報案内装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した施設情報案内装置１０の説明における「施設情報案内装置１０」の文言を「携帯端末２０」を置き換え、上述した施設情報案内装置１０の説明における、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」と置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。

一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２８を含んでいる点等で、施設情報案内装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
近距離通信部２８は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２８と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。

そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２８を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、制御部２１の備える各機能部を起動させるようにしてもよい。
例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位した位置情報及び識別情報が携帯端末２０からコンテンツサーバ３０に送信されるようにしてもよい。この場合、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された位置情報により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置としてコンテンツサーバ３０に送信することができる。

さらに、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。この場合、例えば、解除された直前に測位された位置情報により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置としてコンテンツサーバ３０に送信するようにしてもよい。

なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報として携帯端末２０が取得してもよい。この場合、携帯端末２０は、車両５０ｂから、車両５０ｂの測位する位置情報を取得するようにすることで、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
以上、携帯端末２０の構成について説明した。

＜コンテンツサーバ３０が備える機能ブロック＞
次に、コンテンツサーバ３０が備える機能ブロックについて図５のブロック図を参照して説明をする。

図５に示すように、コンテンツサーバ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を含んで構成される。

制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１については、後述する。

記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、情報分析処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報記憶部３２１、及びシナリオデータ等を含むコンテンツ情報記憶部３２６を含むようにしてもよい。

その場合、地図情報記憶部３２１には、上述した地図情報記憶部１２１、２２１と同じ情報が含まれる。地図情報は、予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

また、コンテンツ情報記憶部３２６は、前述した観光地情報、観光施設情報や目的地情報等を案内するための色々なシナリオデータを含む。また、コンテンツ情報記憶部３２６は、写真や動画等の映像コンテンツを含むようにしてもよい。なお、これらの情報についても、シナリオデータとして構成するようにしてもよい。
コンテンツ情報は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ３０から、予め、施設情報案内装置１０や携帯端末２０にダウンロードされるようにしてもよい。

通信部３３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置との間の無線通信を実現する。通信部３３は、例えば、施設情報案内装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報及び識別情報を受信するために利用してもよい。また、通信部３３は、施設情報案内装置１０及び携帯端末２０に対して予めシナリオデータを含むコンテンツ情報を送信するために利用してもよい。
ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、表示部３４、及び入力部３５と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部３１は、機能ブロックとして、例えば、位置情報受信部３１０、コンテンツデータ提供部３１６を含むようにしてもよい。

位置情報受信部３１０は通信部３３を介して、車両５０から当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を受信するようにしてもよい。
コンテンツデータ提供部３１６は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、シナリオデータを含むコンテンツデータを、予め施設情報案内装置１０や携帯端末２０に提供（ダウンロード）するようにしてもよい。
以上、コンテンツサーバ３０の構成について説明した。

以上、本発明の施設情報案内システム１の各機能部の実施形態を、車両５０に搭載される施設情報案内装置１０、携帯端末２０、及びコンテンツサーバ３０の構成に基づいて説明した。

＜本実施形態の動作＞
次に、図６Ａのフローチャートを参照して、施設情報案内装置１０が実行する、案内対象とする施設に対応づける第１案内ポイント及び第２案内ポイントの設定に関する動作について説明する。施設情報案内装置１０は、案内対象の施設が複数存在する場合、案内対象の施設ごとに、以下の処理を行う。なお、マルチタスク処理により、同時に実行するようにしてもよい。

図６Ａを参照すると、ステップＳ１１において、施設情報案内装置１０（案内候補ポイント抽出部１１１）は、案内の対象として設定された施設に対して、当該施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を当該施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして全て抽出する。

ステップＳ１２において、施設情報案内装置１０（推奨ルート検索部１１２）は、案内の対象として設定された施設に対して、案内候補ポイント抽出部１１１により抽出された各案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートを検索する。

ステップＳ１３において、施設情報案内装置１０（案内回避ポイント特定部１１３）は、推奨ルート検索部１１２により検索された、それぞれの案内候補ポイントから当該施設までの推奨ルートが当該案内候補ポイントの進入方向と異なる案内候補ポイントを、当該施設に案内しない案内回避ポイントとして特定し、当該施設に対応づけて地図情報記憶部１２１に記録する。

ステップＳ１４において、施設情報案内装置１０（案内回避ポイント特定部１１３）は、ステップＳ１３において特定された案内回避ポイントを除くすべての案内候補ポイントを、当該施設のシナリオデータを案内する第１案内ポイントとして、当該施設に対応づけて地図情報記憶部１２１に記録する。

ステップＳ１５において、施設情報案内装置１０（第２案内ポイント特定部１１４）は、施設に案内しない案内回避ポイントごとに、当該案内回避ポイントから、推奨ルート検索部１１２により検索された当該施設までの推奨ルートの上に、当該施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して、地図情報記憶部１２１に記録する。
すべての案内回避ポイントに対して、第２案内ポイントを設定した場合、処理を終了する。

次に、図６Ｂのフローチャートを参照して、施設情報案内装置１０が実行する、施設のシナリオデータを出力する動作について説明する。なお、施設情報案内装置１０は、事前に、案内対象とする施設に対して、第１案内ポイント及び第２案内ポイントを対応づけて地図情報記憶部１２１に記憶しているものとする。また、図示しないが、ユーザからの終了指示（割り込み）により処理を終了するようにしてもよい。

図６Ｂを参照すると、ステップＳ２１において、施設情報案内装置１０は、車両５０ａの現在位置が、案内対象施設の第１案内ポイント又は第２案内ポイントに到達したか否かを判定する。到達したと判定した場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２２に移る。到達していない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２２において、施設情報案内装置１０は、案内対象とする施設のシナリオデータを他の第１案内ポイント又は第２案内ポイントにおいて、案内済みか否かを判定する。案内済みの場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２１に移る。案内済みでない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２３において、施設情報案内装置１０は、シナリオデータ記憶部１２４から、当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出してオーディオ部１７及び／又は表示部１５を介して出力する。その後、ステップＳ２１に移る。

以上説明した動作により、施設情報案内装置１０は、ユーザに対して回り道や後戻り、また分岐点直前での車線変更等を強いることなく、車両５０ａを当該施設にスムーズに運転することを可能にすることができる。
なお、施設情報案内装置１０の動作について説明したが、携帯端末２０の動作についても、施設情報案内装置１０を携帯端末２０に読み替え、車両５０ａを車両５０ｂに読み替えることで説明できる。

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
上記の施設情報案内システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の施設情報案内システムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれる施設情報配信方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、１つ以上のコンピュータが１つ以上のプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

＜変形例１＞
上述した実施形態は、施設情報案内装置１０及び携帯端末２０は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示した。
これに対して、施設情報案内装置１０及び携帯端末２０をクライアントサーバ又はＷＥＢシステムにおけるクライアント又はＷＥＢ端末として構成してもよい。この場合、本発明の施設情報案内に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図２、図４及び図５の例に限定されない。

具体的には、例えば、クライアントサーバや、ＷＥＢ等の公知技術を適用して、図２に示す施設情報案内装置１０（又は携帯端末２０）の備える機能部を、コンテンツサーバ３０Ａが備えるようにしてもよい。図７にコンテンツサーバ３０Ａの機能ブロック図の一例を示す。
図７に示すように、施設情報案内装置１０（又は携帯端末２０）に換えて、施設情報案内サーバとしてのコンテンツサーバ３０Ａが、地図情報記憶部３２１、及びシナリオデータ記憶部３２４を備えるとともに、案内候補ポイント抽出部３１１、推奨ルート検索部３１２、案内回避ポイント特定部３１３、第２案内ポイント特定部３１４、及び出力指示部３１５を備えるようにしてもよい。こうすることで、コンテンツサーバ３０Ａが、案内対象とする施設に対応づける第１案内ポイント及び第２案内ポイントの設定処理を行うことができる。
この場合、施設情報案内装置１０（又は携帯端末２０）は、コンテンツサーバ３０Ａに、センサ部１４（２４）により測位された車両５０ａ（５０ｂ）の位置情報を送信することで、コンテンツサーバ３０Ａが、車両５０ａ（５０ｂ）の現在位置が案内対象とする施設に対応づけられた第１案内ポイント又は第２案内ポイントに到達したことを判定して、コンテンツサーバ３０Ａ側で当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータをシナリオデータ記憶部３２４から抽出して、その抽出されたシナリオデータを施設情報案内装置１０（又は携帯端末２０）に出力するようにしてもよい。そうすることで、施設情報案内装置１０は、コンテンツサーバ３０Ａから提供されたシナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部１７を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部１５を介して出力するようにしてもよい。

また、これら機能的構成を実現するための装置についても、上述した実施形態での説明は例示に過ぎない。例えば、コンテンツサーバ３０又は３０Ａをクラウド上の仮想サーバとして実現してもよい。また、コンテンツサーバ３０又は３０Ａの機能部を、クラウド上でファンクションとして提供するようにしてもよい。

１ 施設情報案内システム
１０ 施設情報案内装置
２０ 携帯端末
３０，３０Ａ コンテンツサーバ
１１、２１、３１ 制御部
１１１、２１１、３１１ 案内候補ポイント抽出部
１１２、２１２、３１２ 推奨ルート検索部
１１３、２１３、３１３ 案内回避ポイント特定部
１１４、２１４、３１４ 第２案内ポイント特定部
１１５、２１５、３１５ 出力指示部
１２、２２、３２ 記憶部
１３、２３，３３ 通信部
１４、２４ センサ部
１５、２５ 表示部
１６、２６ 入力部
１７、２７ オーディオ部
２８ 近距離通信部
３１０ 位置情報受信部
３１６ コンテンツデータ提供部
４０ 通信網
５０ａ、５０ｂ 車両

Claims (5)

1. 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
   前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部と、
   制御部と、を備え
   前記制御部は、
   予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出部と、
   前記案内候補ポイント抽出部により抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索部と、
   前記推奨ルート検索部により検索された、前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定部と、
   前記案内回避ポイント特定部により特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定部と、
   前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する出力指示部と、
   を備える施設情報案内装置。
2. 前記第２案内ポイント特定部により設定される前記第２案内ポイントは、前記施設までの前記推奨ルートの上に存在する交差点から第２の所定距離を離れた地点とすることを特徴とする請求項１記載の施設情報案内装置。
3. 第２案内ポイント特定部は、同一の前記施設を複数回案内しないように、前記第１案内ポイントと識別可能に前記第２案内ポイントを前記地図記憶部に記録することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設情報案内装置。
4. 地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
   制御部と、を備え
   前記制御部は、
   移動体の現在の位置情報を受信する受信部と、
   予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出部と、
   前記案内候補ポイント抽出部により抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索部と、
   前記推奨ルート検索部により検索された、前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定部と、
   前記案内回避ポイント特定部により特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定部と、
   前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを抽出して前記移動体に提供し、出力指示する出力指示部と、
   を備える施設情報案内サーバ。
5. 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   地図情報と施設の位置情報を含む施設情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
   前記シナリオデータを音声又は画像として出力する出力部と、
   を有する１つ以上のコンピュータが、
   予め設定された前記施設の位置から第１の所定距離を離れた道路の進入地点を前記施設のシナリオデータを案内する案内候補ポイントとして抽出する案内候補ポイント抽出ステップと、
   前記案内候補ポイント抽出ステップにおいて抽出された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートを検索する推奨ルート検索ステップと、
   前記推奨ルート検索ステップにおいて検索された前記案内候補ポイントから前記施設までの推奨ルートが前記案内候補ポイントの進入方向と異なる場合、前記案内候補ポイントを案内しない案内回避ポイントとして前記地図記憶部に記録し、前記案内回避ポイントを除く案内候補ポイントを第１案内ポイントとして前記地図記憶部に記録する案内回避ポイント特定ステップと、
   前記案内回避ポイント特定ステップにおいて特定された前記案内回避ポイントから前記施設までの前記推奨ルートの上に、前記施設のシナリオデータを案内する第２案内ポイントを設定して前記地図記憶部に記録する第２案内ポイント特定ステップと、
   前記移動体の現在位置情報が前記第１案内ポイント又は前記第２案内ポイントに到達したときに、前記シナリオデータ記憶部から当該施設に関する情報が含まれるシナリオデータを呼び出して前記出力部から出力する出力指示ステップと、
   を実行する施設情報案内方法。

Images