JP2020153842A - 音声案内装置、音声案内サーバ、及び音声案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのシナリオが長大になることを防止し、ユーザとの対話を継続することを可能とする。【解決手段】音声案内装置としての車載コンテンツ再生装置１０は、施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと複数の下位階層シナリオと、下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部１２４と、センサ部１４により測位された位置情報及び／又はユーザからの操作入力に基づいて、シナリオデータを選択する選択部１１１と、選択部１１１により選択されたシナリオデータを複数人の音声として出力するとともに、上位階層シナリオに引き続き下位階層シナリオを出力する場合に、上位階層シナリオ又は下位階層シナリオの音声とは異なる音声で中間階層シナリオを出力する出力制御部１１２を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車両の中で提供される音声案内装置、音声案内サーバ、及び音声案内方法に関する。

従来、移動する車両の中で使用する音声対話装置として、観光地の情報提供や目的地の設定等をエージェントによって行う技術が開発されている。このような音声対話装置は、ユーザからの質問に対してエージェントが応答するシナリオを準備している。このような技術の一例が、特許文献１に開示されている。 特許文献１に開示の技術によれば、エージェントとユーザとの双方の対話をシナリオの実行によって行うことができる。

特開２００５−１８６７９７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術を適用すると、例えば観光地に関する情報量が多くなると当該観光地の情報提供のシナリオが長大になり、このため、運転中のドライバやユーザが当該観光地の情報をすべて聞き取ることが困難となる傾向があった。
さらに、特許文献１に開示されている技術では、一度の応答によって観光地の情報提供に係る案内が終了してしまうため、音声対話装置と運転中のドライバやユーザへの当該観光地に係る情報提供がスムーズに継続しない傾向があった。このため、運転中のドライバやユーザが積極的に情報提供を聞き取ることのモチベーションが下がり、飽きられてしまうという問題があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、自動車等で、観光地や観光施設等をドライブするユーザに対して、１つのシナリオが長大になることを防止し、ユーザへの情報提供をスムーズに継続させることを可能とし、ユーザが飽きることなく、自動車等の車両の中で情報を提供する音声案内装置、音声案内サーバ、及び音声案内方法を提供することを目的とする。

（１） 本発明の音声案内装置（例えば、後述の「車載コンテンツ再生装置１０」又は「携帯端末２０」）は、入力部（例えば、後述の「入力部１６、２６」）と、出力部（例えば、後述の「オーディオ部１７、２７」）と、移動体の現在の位置情報を測位する測位部（例えば、後述の「センサ部１４、２４」）と、地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部１２１、２２１」）と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部１２４、２２４」）と、制御部（例えば、後述の「制御部１１、２１」）と、を備え、前記制御部は、前記測位部により測位された前記位置情報及び／又は前記入力部を介して入力される前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択部（例えば、後述の「選択部１１１、２１１」）と、前記選択部により選択されたシナリオデータを複数人の音声として前記出力部を介して出力する出力制御部（例えば、後述の「出力制御部１１２、２１２」）と、を備え、前記出力制御部は、さらに、前記出力部を介して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するよう制御することを特徴とする。

上記（１）によれば、１つのシナリオが長大になることを防止し、ユーザへの情報提供をスムーズに継続させることが可能となる。また、上位階層シナリオの出力と、中間階層シナリオの出力の音声を変えることにより、よりユーザの興味をひくことが可能とし、ユーザが飽きることなく、情報を提供することができる。

（２） （１）に記載の音声案内装置において、前記下位階層シナリオに対応する見出しを持つ前記中間階層シナリオは、シナリオの長さが前記下位階層シナリオよりも短くなるようにしてもよい。

上記（２）によれば、短いナレーションによって、ユーザに対してテンポよく情報を案内することが可能となり、より一層、情報をユーザが聞き取りやすく、かつユーザの興味を引くことができる。

（３） 本発明の音声案内サーバ（例えば、後述の「コンテンツサーバ３０Ａ」）は、地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部３２１」）と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「コンテンツ情報記憶部３２４」）と、制御部（例えば、後述の「制御部３１」）と、を備え、前記制御部は、移動体の現在の位置情報を受信する受信部（例えば、後述の「位置情報受信部３１０」）と、前記受信部により受信された前記位置情報及び／又は前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択部（例えば、後述の「選択部３１１」）と、前記選択部により選択されたシナリオデータを複数人の音声として出力するように、端末に対して出力指示する出力制御部（例えば、後述の「出力制御部３１２」）と、を備え、前記出力制御部は、さらに、前記端末に対して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するように出力指示する。

上記（３）の音声案内サーバによれば、（１）の音声案内装置と同様の効果を奏する。

（４）本発明の音声案内方法は、入力部と、出力部と、移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部と、前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、を有する１つ以上のコンピュータが、前記測位部により測位された前記位置情報及び／又は前記入力部を介して入力される前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択ステップと、前記選択ステップにおいて、選択されたシナリオデータを複数人の音声として前記出力部を介して出力する出力制御ステップと、を備える音声案内方法であって、前記出力制御ステップは、さらに、前記出力部を介して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するよう制御することを特徴とする。
上記（４）の音声案内方法によれば、（１）の音声案内装置と同様の効果を奏する。

本発明によれば、自動車等で、観光地や観光施設等をドライブするユーザに対して、１つのシナリオが長大になることを防止し、ユーザへの情報提供をスムーズに継続させることを可能とし、ユーザが飽きることなく、自動車等の車両の中で情報を提供する音声案内装置、及び音声案内方法を提供することができる。

本発明の実施形態である音声案内システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載コンテンツ再生装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態におけるシナリオデータの階層構造の一例を示す構成図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における音声案内処理時の基本的動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。

＜音声案内システム１の全体構成＞
以下、本発明の音声案内システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１に、音声案内システム１の全体構成を示す。
なお、本実施形態においては、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示する。したがって、サーバとの通信環境を備えていない場合であっても、観光ポイントや観光施設等をドライブするユーザに対して、当該車両が、推奨する施設を紹介するシナリオを出力することを可能とする。

図１に示すように、音声案内システム１は、車載コンテンツ再生装置１０と、携帯端末２０と、コンテンツサーバ３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網４０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。また、図１において、通信経路を破線で記載しているが、これは、本実施形態においては、必ずしも必須の構成ではないことを示す。

車載コンテンツ再生装置１０は、車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能を有する。車載コンテンツ再生装置１０が測位した位置情報は、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。また、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａに乗車し、観光地をドライブしているとき、及び／又は目的地に移動しているユーザに対して、観光地や目的地を巡る各種情報を音声で案内する機能を有する。ここで、観光地や目的地を巡る各種情報としては、例えば、当該観光地及び／又は目的地でおすすめの食べ物や飲み物等の飲食に関する情報、おすすめの自然や歴史等の観光スポットに関する情報、当該観光地及び／又は目的地での方言や風習等に関する文化に関する情報、及びご当地キャラクタやおすすめの施設等に関する情報が例として挙げられる。例えば、観光ポイントが有名な寺院の場合、寺院の建立時期、建立した人物、保有している主な仏像や絵画、彫刻、建立された理由や時代等々及び寺院の詳細な場所に関する音声及び画像による説明が例として挙げられる。
なお、車載コンテンツ再生装置１０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行うようにしてもよい。
車載コンテンツ再生装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置され可搬可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現してもよい。

携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯端末である。携帯端末２０は、上述した車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。携帯端末２０が測位した位置情報は、車載コンテンツ再生装置１０が測位した位置情報と同様に、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車し、観光地をドライブしているとき、及び／又は目的地に移動しているユーザに対して、観光地や目的地を巡る各種情報を音声で案内する機能を有する。なお、車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行うようにしてもよい。
携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。

なお、図中では、車載コンテンツ再生装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はない。また、以下の説明において、車載コンテンツ再生装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。

コンテンツサーバ３０は、例えば、観光地をドライブしている車両５０（具体的には、車載コンテンツ再生装置１０又は携帯端末２０）に対して、車両５０（具体的には、車載コンテンツ再生装置１０又は携帯端末２０）から受信する位置情報及び／又は要求に基づいて、例えば、当該観光地に関するコンテンツ情報（例えば、後述するシナリオデータ）を予めダウンロードするようにしてもよい。なお、車両５０のユーザが地元の人（以下「地元民」ともいう）である場合、当該観光地に関する情報（例えば、後述するシナリオデータ）をダウンロードしないようにしてもよい。
ここで、ユーザが当該施設にとって地元の人（「地元民」）であるとは、例えば当該ユーザの何れかの生活拠点位置（例えばユーザの自宅、職場、又は学校等）が当該観光地の位置から予め設定された範囲内に位置することをいう。

コンテンツサーバ３０は、例えば、汎用のサーバ装置に本実施形態特有のソフトウェアを組み込むことにより実現することができる。ここで、サーバ装置は、１つのコンピュータ又は複数のコンピュータから構成される分散システムでもよい。

通信網４０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。

車両５０は、車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
以上、音声案内システム１の全体構成について説明した。
次にそれぞれの構成について説明する。

＜車載コンテンツ再生装置１０が備える機能ブロック＞
車載コンテンツ再生装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
ここで、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされることによって自動起動するようにしてもよい。そして、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働するようにしてもよい。

図２に示すように、車載コンテンツ再生装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６と、オーディオ部１７と、を含んで構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、後述するシナリオデータを用いて、ユーザに対して音声案内をするためのプログラムや、施設情報を表示部１５等を介して表示するためのプログラムや、当該施設に移動するための経路案内処理を行うためのプログラムや、コンテンツサーバ３０に対する車両５０ａの位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図２に示すように、例えば、記憶部１２は、地図情報記憶部１２１、位置情報記憶部１２２、識別情報記憶部１２３、及びシナリオデータ記憶部１２４を含む。

地図情報記憶部１２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路情報、施設位置情報、駐車場情報等の情報が含まれる。また、地図情報記憶部１２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。なお、地図情報記憶部１２１に含まれる施設に関する情報は、後述するシナリオデータで案内される観光施設や観光スポット等だけではなく、地図情報に表示される一般的な施設を含むものとしてもよい。

道路情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
施設位置情報としては、各一般施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設位置情報として、一般施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、施設種別（及び／又はジャンル）、電話番号、住所等が含まれていてもよい。
駐車場情報としては、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各一般施設の駐車場である場合には、一般施設と駐車場を紐付けて保存される。

位置情報記憶部１２２には、後述のセンサ部１４により測位された車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）が含まれる。位置情報記憶部１２２には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻である測位時刻も含まれるようにするとよい。

また、識別情報記憶部１２３には、車載コンテンツ再生装置１０を識別するための情報（「識別情報」ともいう）を含む。識別情報としては、例えば車載コンテンツ再生装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網４０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報として利用することができる。

シナリオデータ記憶部１２４には、観光地や目的地を巡る各種情報を案内するためのシナリオデータを含む。シナリオデータ記憶部１２４は、予め所定の地理的範囲内における観光地や目的地を巡る各種情報を案内するためのシナリオデータを含むようにしてもよい。また、車両５０ａの位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ３０から適宜ダウンロードするようにしてもよい。シナリオデータの詳細については、後述する。

これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたコンテンツサーバ３０や、他のサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて予めダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置（例えば、コンテンツサーバ３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、前述したように、例えばシナリオデータをダウンロードするために利用される。また、記憶部１２に格納されている位置情報及び識別情報を、コンテンツサーバ３０に対して送信するために利用してもよい。なお、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報、識別情報、及びシナリオデータ以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行うようにしてもよい。測位した位置情報は、位置情報記憶部１２２に格納される。なお、位置情報には、位置情報を測位した時刻情報を含めることが好ましい。そうすることで、車両５０ａが、いつ、どこに位置していたか、を算出することが可能となる。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載コンテンツ再生装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって車載コンテンツ再生装置１０の位置情報を算出することも可能である。

表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、制御部１１がシナリオデータに基づいて複数のキャラクタによる音声出力により観光地情報や目的地情報等を提供しているときに、音声に対応するキャラクタを表示するようにしてもよい。また、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。また、音声が例えば楽曲等の場合、楽曲名やアーティスト名等の情報を表示するようにしてもよい。この他、現在位置付近の地図やルート案内情報を表示してもよい。

入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。

オーディオ部１７は、シナリオデータ記憶部１２４から読みだしたシナリオデータに基づいて、例えば複数のキャラクタの音声により案内している場合の音声を出力する。オーディオ部１７は、アンプやスピーカ等で構成される。

なお、この他、図示しないが、車載コンテンツ再生装置１０は、マイク等を備えることもできる。マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。また、シナリオデータをキャラクタの音声により案内しているときに、キャラクタからのユーザに対する問い合わせに対して、マイクを介して応答することもできる。そうすることで、キャラクタとの会話を実現することができる。

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、入力部１６、及びオーディオ部１７等と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部１１は、機能ブロックとして、選択部１１１と、出力制御部１１２と、を備える。なお、この他、ユーザに対して目的地までの経路を案内する経路案内部（図示せず）、コンテンツサーバ３０に対して車両５０の位置情報を送信する位置情報送信部（図示せず）及びコンテンツサーバ３０から、コンテンツ（例えば、シナリオデータ）をダウンロードするためのダウンロード部（図示せず）を備えてもよい。例えば、経路案内部は、地図情報記憶部１２１に含まれる施設情報に係る施設を目的地とするルート情報を経路案内用のルート情報として利用することができる。なお、経路案内部、位置情報送信部（図示せず）及びダウンロード部の構成は公知であり、説明は省略する。

＜シナリオデータ＞
制御部１１の機能を説明する前に、シナリオデータについて説明する。
シナリオデータは、主に、観光地や目的地を巡る各種情報を含み、オーディオ部１７を介して例えば複数のキャラクタの音声（ナレーション）により出力されるように音声データを含むことができる。シナリオデータは、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオ（以下「ショートラジオ」ともいう）とを含むように階層構造として構成される。

図３に、シナリオデータの階層構造の一例を示す。図３に示すように、例えば、最上位階層シナリオである「観光」に関するシナリオには、中間階層シナリオ（ショートラジオ）を介して、第２階層シナリオである「飲食」に関するシナリオ及び「スポット」に関するシナリオが構成される。同様に、第２階層シナリオである「飲食」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、第３階層シナリオである「食べ物」に関するシナリオ及び「飲み物」に関するシナリオ等が構成される。以下、「食べ物」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、「肉」に関するシナリオや「魚」に関するシナリオが構成され、次に「肉」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、「ソーキそば」に関するシナリオや「ステーキ」に関するシナリオが構成される。このように、シナリオは、上位概念の設営から下位概念の説明へとなるように構成される。さらに、ショートラジオには、例えば、上位階層シナリオから、次に案内する下位階層シナリオをテンポよくスムーズに案内するために、下位階層シナリオの見出しを含むようにするとともに、下位階層シナリオよりもその長さが短くなるように構成される。ここで、シナリオの「長さ」とは、例えば、シナリオの文字数、シナリオの音声によるナレーションに要する時間等が一例として挙げられる。

例えば、上位階層シナリオが「沖縄の食べ物の説明」、下位階層シナリオが「肉」の説明、又は「魚」の説明であった場合に、テンポよく「沖縄の食べ物の説明」から「肉」や「魚」の説明に続けるために、ショートラジオでは、例えば「〇〇肉や△△魚が有名なんだよ」と、下位階層シナリオにつなげるように構成し、下位階層シナリオａにおいて「〇〇肉」の説明、下位階層シナリオｂにおいて「△△魚」の説明をするように構成することができる。
後述するように、ショートラジオの音声は、上位階層シナリオの音声及び／又は下位階層シナリオの音声と異なるように、音声（キャラクタ）を変更することが好ましい。
こうすることで、１つのシナリオが長くなることを防止するとともに、短いナレーションによって、ユーザに対してテンポよく情報を継続的に案内することが可能となり、より一層、情報をユーザが聞き取りやすく、かつユーザの興味を引くことができる。なお、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。
この他、現在位置付近の地図、ルート案内情報を表示してもよい。また、ご当地情報、音楽コンテンツ、ディスクジョッキーのアナウンス、事故多発地点や急カーブの注意を喚起する交通案内アナウンスを含むようにしてもよい。
以上、シナリオデータの特徴について説明した。

＜選択部１１１＞
選択部１１１は、センサ部１４により測位された車両５０の位置情報及び／又は入力部１６を介して車両５０とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、シナリオデータ記憶部１２４からシナリオデータを選択する。
より具体的には、ユーザが案内を希望するシナリオデータを選択部１１１に対して指定する場合、選択部１１１は、指定されたシナリオデータをシナリオデータ記憶部１２４から選択して抽出する。なお、ユーザからの選択操作はこれに限られない。例えば、選択部１１１は、ユーザに対して、自然言語による検索を行わせることで、検索結果一覧から選択させるようにしてもよい。また、選択部１１１は、表示部１５にシナリオデータの一覧を表示し、ユーザに選択させるようにしてもよい。なお、自然言語による検索は、音声による問い合わせ（例えば「〇〇について教えて」）を用いるようにしてもよい。

また、選択部１１１は、センサ部１４により測位された車両５０の位置情報に基づいて、シナリオデータをシナリオデータ記憶部１２４から選択して抽出するようにしてもよい。
より具体的には、センサ部１４により測位された現在の位置情報の近傍に、シナリオデータで案内される観光に係る情報が存在する場合（例えば、景色のいい観光スポット、近辺でとれる魚がおいしい場合、珍しい動物のいる動物園等）、当該シナリオデータを選択抽出するようにしてもよい。
このように、センサ部１４により測位された現在の位置情報に基づいて、シナリオデータを選択抽出するために、各シナリオデータに対して、位置情報（例えば、所定の大きさのエリア情報）を予め紐づけるようにしてもよい。その際、当該シナリオデータと関連付けられる位置情報について、さらに優先度レベルを付加するようにしてもよい。そうすることで、現在位置情報に関連付けられているシナリオデータが複数存在する場合、車両５０の現在位置情報に関連付けられている未案内のシナリオデータであって、優先度レベルの最も高いデータを選択するようにしてもよい。

＜出力制御部１１２＞
出力制御部１１２は、選択部１１１により選択されたシナリオデータを前述したシナリオデータの階層構造に基づいて、上位階層シナリオの出力に引き続き、中間階層シナリオを介して下位階層シナリオを出力するように制御する。さらに、出力制御部１１２は、これらのシナリオデータを音声出力する場合、複数人の音声を適用してオーディオ部１７を介して音声出力するように制御してもよい。
具体的には、出力制御部１１２は、上位階層シナリオの出力に引き続き下位階層シナリオを音声出力する場合に、上位階層シナリオ又は下位階層シナリオの音声とは異なる音声で上位階層シナリオと下位階層シナリオの間の中間階層シナリオ（ショートラジオ）を音声出力するようにオーディオ部１７に対して指示する。

上位階層シナリオ（例えば、「沖縄の食べ物」）の出力に引き続き、ショートラジオを介して、下位階層シナリオ（例えば「〇〇肉の説明」）を音声出力する場合を例に説明する。
出力制御部１１２は、上位階層シナリオ（「沖縄の食べ物」）を、例えば、２以上のキャラクタ（２以上の音声）により、掛け合いで当該シナリオの話をするように出力するようにしてもよい。そうすることで、ユーザを飽かせることなく、面白く話を聞かせることができる。他方、掛け合いとは対照的に、１つのキャラクタ（１つの音声）によりナレーション風にユーザに対して話しかけるようにしてもよい。そうすることでユーザを飽かせることなく、ユーザをナレーションに没入させることができる。
その後、出力制御部１１２は、上位階層シナリオ（「沖縄の食べ物」）の紹介に引き続き、ショートラジオを介して、下位階層シナリオ（例えば「〇〇肉の説明」）に話を続ける場合、前述したように、上位階層シナリオ（「沖縄の食べ物」）を２以上のキャラクタ（２以上の音声）による掛け合い又は１つのキャラクタ（１つの音声）によるナレーションを適用していた場合、ショートラジオの音声としては、上位階層シナリオの音声（キャラクタ）とは異なる音声（キャラクタ）により、次の下位階層シナリオ（例えば「〇〇肉の説明」）の簡単な紹介をすることで、下位階層シナリオ（例えば「〇〇肉の説明」）につなげるように制御する。なお、下位階層シナリオの音声（キャラクタ）については、ふたたび、上位階層シナリオのキャラクタにより実行するようにしてもよい。また、上位階層シナリオのショートラジオの音声（キャラクタ）とは異なるようにしてもよい。
ここで、シナリオ又はシナリオ中の各セリフに対する音声の割り当て（キャラクタの割り当て）は、シナリオデータ作成時に予めキャラクタを割り当てた音声データを設定しておいてもよい。また、シナリオを音声出力する際に、出力制御部１１２は、ユーザに、シナリオ又はシナリオ中の各セリフをナレーションする音声割り当てのパラメータを予め設定させることで、シナリオ（又はシナリオ中のシナリオ）の音声の割り当て（キャラクタの割り当て）に基づいて音声合成するようにしてもよい。
以上、車載コンテンツ再生装置１０の構成について説明した。

＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図５のブロック図を参照して説明をする。
ここで、上述した車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両５０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。

図４に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、オーディオ部２７と、近距離通信部２８とを含んで構成される。
ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載コンテンツ再生装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載コンテンツ再生装置１０の説明における「車載コンテンツ再生装置１０」の文言を「携帯端末２０」を置き換え、上述した車載コンテンツ再生装置１０の説明における、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」と置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。

一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２８を含んでいる点等で、車載コンテンツ再生装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
近距離通信部２８は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２８と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。

そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２８を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、制御部２１の備える各機能部を起動させるようにしてもよい。
例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位した位置情報及び識別情報が携帯端末２０からコンテンツサーバ３０に送信されるようにしてもよい。この場合、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された位置情報により特定される位置を最初の車両位置、すなわち出発位置としてコンテンツサーバ３０に送信することができる。

さらに、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチがオフにされると、車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリングが解除される。この場合、例えば、解除された直前に測位された位置情報により特定される位置を最終の車両位置、すなわち駐車位置としてコンテンツサーバ３０に送信することができる。

なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報としてコンテンツサーバ３０に送信するようにしてもよい。この場合、携帯端末２０は、車両５０ｂから、車両５０ｂの測位する位置情報を取得するようにすることで、センサ部２４を省略するようにしてもよい。
以上、携帯端末２０の構成について説明した。

＜コンテンツサーバ３０が備える機能ブロック＞
次に、コンテンツサーバ３０が備える機能ブロックについて図５のブロック図を参照して説明をする。

図５に示すように、コンテンツサーバ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を含んで構成される。

制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１については、後述する。

記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、情報分析処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報記憶部３２１、及びシナリオデータを含むコンテンツ情報記憶部３２４を含むようにしてもよい。

地図情報記憶部３２１には、上述した地図情報記憶部１２１、２２１と同じ情報が含まれる。地図情報は、予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

コンテンツ情報記憶部３２２は、前述した観光地情報や目的地情報等を案内するための色々なシナリオデータを含む。また、コンテンツ情報記憶部３２４は、この他、例えば音楽コンテンツ、ディスクジョッキーのアナウンス、事故多発地点や急カーブの注意を喚起する交通案内アナウンス、写真や動画等の映像コンテンツを含むようにしてもよい。なお、これらの情報についても、シナリオデータとして構成するようにしてもよい。
コンテンツ情報は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバから、予め、車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０にダウンロードされるようにしてもよい。

通信部３３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置との間の無線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報及び識別情報を受信するために利用してもよい。また、通信部３３は、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０に対してシナリオデータを含むコンテンツ情報を送信するために利用してもよい。
ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、表示部３４、及び入力部３５と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部３１は、機能ブロックとして、位置情報受信部３１０、コンテンツデータ提供部３１６を含むようにしてもよい。

位置情報受信部３１０は、車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を通信部３３を介して受信するようにしてもよい。

コンテンツデータ提供部３１６は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、シナリオデータを含むコンテンツデータを、予め車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０に提供（ダウンロード）するようにしてもよい。
以上、コンテンツサーバ３０の構成について説明した。

以上、本発明の音声案内システム１の各機能部の実施形態を、車両５０に搭載される車載コンテンツ再生装置１０、携帯端末２０、及びコンテンツサーバ３０の構成に基づいて説明した。

＜本実施形態の動作＞
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態の動作について説明する。ここで、図６は、車載コンテンツ再生装置１０の音声案内処理時の基本的動作を示すフローチャートである。

まず、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされることによって自動起動されているものとする。

図６を参照すると、ステップＳ１において、車載コンテンツ再生装置１０は、案内の希望がユーザから指定されたか否かを判定する。指定されている場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３に移る。指定されていない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２に移る。なお、ステップＳ２以降のフローのどの時点においても、案内の希望がユーザから指定された場合には割り込み処理を許可し、その時点で処理していたステップを中断してステップＳ１を強制的に実行することも可能である。

ステップＳ２において、車載コンテンツ再生装置１０は、現在の車両５０の位置を含むエリアに紐づけられた、シナリオデータで案内される観光に係る情報が存在するか否かを判定する。存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ３に移る。存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１に移る。

ステップＳ３において、車載コンテンツ再生装置１０は、ユーザから指定された、又は現在位置情報を含むエリアに紐づけられた案内情報に係る適切な階層のシナリオデータを選択して設定する。

ステップＳ４において、車載コンテンツ再生装置１０は、設定されたシナリオデータを予め設定された音声により出力する。

ステップＳ５において、車載コンテンツ再生装置１０は、当該階層に続く適切な下位階層のシナリオデータが存在するか否かを判定する。存在する場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ６に移る。存在しない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ６において、車載コンテンツ再生装置１０は、当該階層シナリオとこれに続く下位階層シナリオの見出しを含む中間階層シナリオ（ショートラジオ）を選択し、異なる音声で出力するようにオーディオ部１７に対して出力指示する。

ステップＳ７において、車載コンテンツ再生装置１０は、下位階層シナリオを設定し、ステップＳ４に移る。

以上、説明した動作により、車載コンテンツ再生装置１０は、１つのシナリオが長大になることを防止するとともに、ユーザへの情報提供をスムーズに継続させることが可能となる。また、上位階層シナリオの出力と、中間階層シナリオの出力の音声を変えることにより、よりユーザの興味をひくことが可能とし、ユーザが飽きることなく、情報を提供することができる。
なお、車載コンテンツ再生装置１０の動作について説明したが、携帯端末２０の動作についても、車載コンテンツ再生装置１０を携帯端末２０に読み替え、車両５０ａを車両５０ｂに読み替えることで説明できる。

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
上記の音声案内システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の音声案内システムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれる施設情報配信方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、１つ以上のコンピュータが１つ以上のプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

＜変形例１＞
上述した実施形態は、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０は、単独でも施設情報案内を実行可能な構成を備える場合を例示した。
これに対して、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０をクライアントサーバ又はＷＥＢシステムにおけるクライアント又はＷＥＢ端末として構成してもよい。この場合、本発明の施設情報案内に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図２、図４及び図５の例に限定されない。

具体的には、例えば、クライアントサーバや、ＷＥＢ等の公知技術を適用して、図２に示す車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）の備える機能部を、コンテンツサーバ３０Ａが備えるようにしてもよい。図７にコンテンツサーバ３０Ａの機能ブロック図の一例を示す。
具体的には、図７に示すように、車載コンテンツ再生装置１０の備える選択部１１１に換えて、コンテンツサーバ３０Ａが選択部３１１を備えるようにしてもよい。この場合、車載コンテンツ再生装置１０は、センサ部１４により測位された車両５０の位置情報及び／又は入力部１６を介して車両５０とともに移動するユーザからの操作入力情報を、通信を介してコンテンツサーバ３０Ａに送信することで、コンテンツサーバ３０Ａがコンテンツ情報記憶部３２２からシナリオデータを選択して抽出して、抽出されたシナリオデータをコンテンツサーバ３０Ａから取得するようにしてもよい。

同様に、車載コンテンツ再生装置１０の備える出力制御部１１２に換えて、コンテンツサーバ３０Ａが出力制御部３１２を備えるようにしてもよい。この場合、コンテンツサーバ３０Ａは、コンテンツ情報記憶部３２２から選択されたシナリオデータを前述したシナリオデータの階層構造に基づいて、上位階層シナリオの出力指示に引き続き、中間階層シナリオを介して下位階層シナリオを車載コンテンツ再生装置１０に対して出力指示するように制御してもよい。
この際、コンテンツサーバ３０は、車載コンテンツ再生装置１０が上位階層シナリオに引き続き下位階層シナリオを音声出力する場合に、上位階層シナリオ又は下位階層シナリオの音声とは異なる音声で上位階層シナリオと下位階層シナリオの間の中間階層シナリオ（ショートラジオ）を音声出力するようにしてもよい。
また、シナリオを音声出力する際に、コンテンツサーバ３０Ａは、ユーザに、シナリオ又はシナリオ中の各セリフをナレーションする音声割り当てのパラメータを予め設定させることで、シナリオ（又はシナリオ中のセリフ）に対する音声を割り当てて（キャラクタを割り当てて）、割り当てられた音声（キャラクタ）に基づいて音声合成するようにしてもよい。

また、これら機能的構成を実現するための装置についても、上述した実施形態での説明は例示に過ぎない。例えば、コンテンツサーバ３０、３０Ａをクラウド上の仮想サーバとして実現してもよい。また、コンテンツサーバ３０、３０Ａの機能部を、クラウド上でファンクションとして提供するようにしてもよい。

１ 音声案内システム
１０ 車載コンテンツ再生装置
２０ 携帯端末
３０、３０Ａ コンテンツサーバ
１１、２１、３１ 制御部
１１１、２１１、３１１ 選択部
１１２、２１２、３１２ 出力制御部
１２、２２、３２ 記憶部
１３，２３，３３ 通信部
１４、２４ センサ部
１５、２５ 表示部
１６、２６ 入力部
１７、２７ オーディオ部
２８ 近距離通信部
３１０ 位置情報受信部
３１６ コンテンツデータ提供部
４０ 通信網
５０ａ、５０ｂ 車両

Claims (4)

1. 入力部と、
   出力部と、
   移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
   制御部と、を備え
   前記制御部は、
   前記測位部により測位された前記位置情報及び／又は前記入力部を介して入力される前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択部と、
   前記選択部により選択されたシナリオデータを複数人の音声として前記出力部を介して出力する出力制御部と、を備え、
   前記出力制御部は、さらに、
   前記出力部を介して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するよう制御することを特徴とする音声案内装置。
2. 前記下位階層シナリオに対応する見出しを持つ前記中間階層シナリオは、シナリオの長さが前記下位階層シナリオよりも短いことを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
3. 地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、
   制御部と、を備え
   前記制御部は、
   移動体の現在の位置情報を受信する受信部と、
   前記受信部により受信された前記位置情報及び／又は前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択部と、
   前記選択部により選択されたシナリオデータを複数人の音声として出力するように、端末に対して出力指示する出力制御部と、を備え、
   前記出力制御部は、さらに、
   前記端末に対して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するように出力指示する音声案内サーバ。
4. 入力部と、
   出力部と、
   移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   地図情報と施設の情報が記憶される地図記憶部と、
   前記施設に関する情報が含まれるシナリオデータであって、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオとを含むデータが記憶されるシナリオデータ記憶部と、を有する１つ以上のコンピュータが、
   前記測位部により測位された前記位置情報及び／又は前記入力部を介して入力される前記移動体とともに移動するユーザからの操作入力に基づいて、前記シナリオデータ記憶部からシナリオデータを選択する選択ステップと、
   前記選択ステップにおいて、選択されたシナリオデータを複数人の音声として前記出力部を介して出力する出力制御ステップと、を備え、
   前記出力制御ステップは、さらに、
   前記出力部を介して、前記上位階層シナリオに引き続き前記下位階層シナリオを出力する場合に、前記上位階層シナリオ又は前記下位階層シナリオの音声とは異なる音声で前記上位階層シナリオと前記下位階層シナリオの間に前記中間階層シナリオを出力するよう制御することを特徴とする音声案内方法。

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