JP2020165796A - 案内装置、案内サーバ、及び案内方法 - Google Patents

Abstract

【課題】よりユーザの目的に沿った情報を出力する。【解決手段】案内装置としての車載コンテンツ再生装置１０は、移動体の現在の位置情報を測位するセンサ部１４と、道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部１２と、施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部１２４と、移動体と共に移動するユーザ、又は外部装置から、目的地情報を入力される入力部１６と、センサ部１４が測位した位置情報に基づいて、シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力する表示部１５及びオーディオ部１７と、移動体の出発地から入力部１６に入力された目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように表示部１５及びオーディオ部１７を制御する出力制御部１１２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、移動体のユーザに対して案内を行なうための、案内装置、案内サーバ、及び案内方法に関する。

近年、移動体の中で使用する音声対話装置が開発されている。このような音声対話装置は、例えば、自家用車やレンタカーでの施設紹介等に活用される。また、このような音声対話装置では、現在位置情報に基づき、現在位置にふさわしい音楽を再生したり、現在位置に近い推奨施設を紹介したりすることで、ユーザの利便性を向上させることができる。

このような技術の一例として、特許文献１には、走行環境（例えば、走行している地域）に基づいて選曲条件に合致する楽曲を選択して自動車に送信する技術が開示されている。また、特許文献２には、単に音楽を選択するだけではなく、１つの地域から他の地域へ車両が越境した事を検知し、入境した地域の観光情報を表示する技術が開示されている。これにより、目的地の決まっていないドライバーに入境した地域の観光情報を知らせることができる。

特開２００３−１５０１７６号公報 特開２００４−４５１８３号公報

しかしながら、各特許文献に開示されているような一般的な技術では、その地域をユーザが目的地としておらず、単に通過するだけの場合や、出発地からさほど遠くなく、ユーザがその地域を熟知している場合等の、ユーザが観光情報を欲していない場合にも観光情報を出力してしまう。すなわち、一般的な技術では、ユーザの目的に沿っていない情報を出力してしまう。これにより、例えば、ユーザの満足度が低下してしまう等のおそれがあった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、本発明は、よりユーザの目的に沿った情報を出力することが可能な、案内装置、案内サーバ、及び案内方法を提供することを目的とする。

（１） 本発明の案内装置（例えば、後述の「車載コンテンツ再生装置１０」又は「携帯端末２０」）は、移動体の現在の位置情報を測位する測位部（例えば、後述の「センサ部１４、２４」）と、道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部１２１、２２１」）と、前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部１２４、２２４」）と、前記移動体と共に移動するユーザ、又は外部装置から、目的地情報を入力される入力部（例えば、後述の「入力部１６、２６」）と、前記測位部が測位した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力する出力部（例えば、後述の「表示部１５、２５、オーディオ部１７，２７」）と、前記移動体の出発地から前記入力部に入力された目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御する制御部（例えば、後述の「出力制御部１１２、２１２」）と、を備える。

上記（１）によれば、出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、出力するシナリオデータを選択する。そのため、出発地や目的地を考慮することなく、単に現在位置に基づいて、出力する一般的な技術に比して、よりユーザの目的に沿った情報を出力することができる。

（２） （１）に記載の案内装置において、前記地図情報記憶部は、前記種別情報として観光に関する種別を含み、前記制御部は、前記位置情報の変化が、前記出発地から前記目的地に移動するに従い、前記観光に関する種別情報を他の施設情報よりも優先して選択する。

上記（２）によれば、目的地が観光地である場合に、目的地に近づくに従い、出力するシナリオデータとして観光に関する情報を優先して選択することができる。従って、よりユーザの目的に沿った情報を出力することができる。

（３） （１）又は（２）に記載の案内装置において、前記制御部は、さらに前記入力部に入力された目的地から前記移動体の出発地までの移動経路である復路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御する。

上記（３）によれば、さらに目的地から出発地までの移動経路である復路で測位された位置情報の変化に基づいて、出力するシナリオデータを選択する。そのため、往路のみならず復路においても、よりユーザの目的に沿った情報を出力することができる。

（４） （２）に記載の案内装置において、前記制御部は、さらに前記入力部に入力された目的地から前記移動体の出発地までの移動経路である復路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御し、前記位置情報の変化が、前記目的地から前記出発地に移動するに従い、前記観光に関する種別情報よりも他の施設情報を優先して選択する。

上記（４）によれば、さらに復路で測位された位置情報の変化に基づいて、出発地に近づくに従い、出力するシナリオデータとして観光に関する情報よりも他の情報を優先して選択する出力するシナリオデータを選択する。そのため、往路のみならず復路においても、よりユーザの目的に沿った情報を出力することができる。

（５） （１）乃至（４）の何れかに記載の案内装置において、前記地図情報記憶部は、建物、及び地域のそれぞれを施設として取り扱って記憶し、前記シナリオデータ記憶部は、前記施設に関する情報を含んだシナリオデータとして、地域の歴史の情報を含んだシナリオデータと、地域の音楽の情報を含んだシナリオデータとを記憶する。

上記（５）によれば、観光地等の地域を施設として取り扱い、この地域に関する歴史の情報や音楽の情報を出力することができる。これにより、店舗の紹介以外にも地域にまつわる話題の提供を受けるため、ユーザがシナリオデータを、より楽しむことが可能となる。

（６） 本発明の案内サーバ（例えば、後述の「コンテンツサーバ３０Ａ」）は、移動体が測位した該移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部（例えば、後述の「位置情報取得部３１１」）と、道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部３２１」）と、前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部３２４」）と、前記移動体、又は外部装置から、目的地情報を取得する目的地情報取得部（例えば、後述の「目的地情報取得部３１２」）と、前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力するように前記移動体に指示を出す出力指示部（例えば、後述の「出力指示部３１６」）と、前記移動体の出発地から前記目的地情報取得部が収録した目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記移動体に指示を出すように出力指示部を制御する制御部（例えば、後述の「出力指示部３１４」）と、を備える。

上記（６）の案内サーバによれば、上記（１）の案内装置と同様の効果を奏する。

（７） 本発明の案内方法は、移動体の現在の位置情報を測位する測位部（例えば、後述の「センサ部１４、２４」）と、道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部（例えば、後述の「地図情報記憶部１２１、２２１」）と、前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部（例えば、後述の「シナリオデータ記憶部１２４、２２４」）と、前記移動体と共に移動するユーザ、又は外部装置から、目的地情報を入力される入力部（例えば、後述の「入力部１６、２６」）と、前記測位部が測位した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力する出力部（例えば、後述の「表示部１５、２５、オーディオ部１７，２７」）と、とを備えるコンピュータ（例えば、後述の「車載コンテンツ再生装置１０」又は「携帯端末２０」）が、前記移動体の出発地から前記入力部に入力された目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御する制御ステップ、を実行する。

上記（７）の案内方法によれば、上記（１）の案内装置と同様の効果を奏する。

本発明によれば、よりユーザの目的に沿った情報を出力することができる。

本発明の実施形態である案内システム全体の基本的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における車載コンテンツ再生装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態におけるシナリオデータの階層構造の一例を示す構成図である。 本発明の実施形態におけるシナリオデータの出力の制御の考え方について示す模式図である。 本発明の実施形態における携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態における案内処理時の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例におけるコンテンツサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。

＜案内システム１の全体構成＞
以下、本発明の案内システムの好ましい一実施形態について、図を参照しながら詳細に説明する。図１に、案内システム１の全体構成を示す。
なお、本実施形態においては、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０は、単独でも案内を実行可能な構成を備える場合を例示する。従って、サーバとの通信環境を備えていない場合であっても、よりユーザの目的に沿った情報を出力することを可能とする。

図１に示すように、案内システム１は、車載コンテンツ再生装置１０と、携帯端末２０と、コンテンツサーバ３０と、を含んで構成される。これら各装置及び各端末は、通信網４０を介して相互に通信可能に接続される。なお、図中では、これら各装置及び各端末にて送受信される情報についても図示しているが、これらの情報はあくまで一例である。本実施形態にて、図示をしている以外の情報が送受信されるようにしてもよい。また、図１において、通信経路を破線で記載しているが、これは、本実施形態においては、必ずしも通信経路が必須の構成ではないことを示す。

車載コンテンツ再生装置１０は、車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）を測位する機能を有する。この車載コンテンツ再生装置１０が測位した位置情報は、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。また、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａに乗車し、例えば、観光地や観光施設等をドライブしているとき、及び／又は目的地に向かって移動しているときに、ユーザに対して、観光地、観光施設や目的地を巡る各種情報、あるいは観光と関連しない一般的な情報を、音声及び／又は画像で案内する機能を有する。

ここで、観光地や目的地を巡る各種情報としては、例えば、当該観光施設及び／又は目的地でおすすめの食べ物や飲み物等の飲食に関する情報、観光地に対応する地域の歴史の情報、この地域の音楽の情報、おすすめの遊び等に関する情報、おすすめの動物、植物、地質等の自然や歴史等に関する情報、方言や風習等に関する文化に関する情報、及びご当地キャラクタ等に関する情報が例として挙げられる。例えば、観光ポイントが有名な寺院の場合、寺院の建立時期、建立した人物、保有している主な仏像や絵画、彫刻、建立された理由や時代等々および寺院の詳細な場所に関する音声および画像による説明が例として挙げられる。

なお、車載コンテンツ再生装置１０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等も行う。
車載コンテンツ再生装置１０は、移動体である車両５０ａに据え付けられたカーナビゲーション装置や、移動体である車両５０ａに簡易的に設置され可搬可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）により実現することができる。

携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車したユーザが利用する携帯端末である。携帯端末２０は、上述した車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０の位置情報（すなわち、車両５０ｂの位置情報）を測位する機能を有する。この携帯端末２０が測位した位置情報は、車載コンテンツ再生装置１０が測位した位置情報と同様に、コンテンツサーバ３０に対して適宜送信してもよい。また、車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０は、車両５０ｂに乗車し、例えば、観光地や観光施設等をドライブしているとき、及び／又は目的地に向かって移動しているときに、ユーザに対して、観光地や目的地を巡る各種情報、あるいは観光と関連しない一般的な情報を、音声及び／又は画像で案内する機能を有する。なお、車載コンテンツ再生装置１０と同様に、携帯端末２０は、施設情報の表示及び現在位置から目的地までの経路案内等を行う。
携帯端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ノートパソコン、その他の携帯可能な電子機器により実現することができる。

なお、図中では、車載コンテンツ再生装置１０と車両５０ａの組と、携帯端末２０と車両５０ｂの組をそれぞれ一組ずつ図示しているが、これらの組数に特に制限はない。また、以下の説明において、車載コンテンツ再生装置１０が搭載された車両５０ａや、携帯端末２０を利用するユーザが乗車する車両５０ｂを区別することなく呼ぶ場合には、末尾のアルファベットを省略して、単に「車両５０」と呼ぶ。

コンテンツサーバ３０は、例えば、観光地をドライブしている車両５０（に対応する車載コンテンツ再生装置１０又は携帯端末２０）に対して、車両５０（に対応する車載コンテンツ再生装置１０又は携帯端末２０）から受信する位置情報及び／又は要求に基づいて、例えば、当該観光地に関するコンテンツ情報（例えば、後述するシナリオデータ）を予めダウンロード可能とする。

コンテンツサーバ３０は、例えば、汎用のサーバ装置に本実施形態特有のソフトウェアを組み込むことにより実現することができる。ここで、サーバ装置は、１つのコンピュータ又は複数のコンピュータから構成される分散システムでもよい。

通信網４０は、インターネットや携帯電話網といったネットワークや、これらを組合せたネットワークにより実現される。

車両５０は、車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０のユーザが乗車する移動体である。車両５０は、例えば、四輪自動車や自動二輪車や自転車等により実現される。
以上、案内システム１の全体構成について説明した。
次にそれぞれの構成について説明する。

＜車載コンテンツ再生装置１０が備える機能ブロック＞
車載コンテンツ再生装置１０が備える機能ブロックについて図２のブロック図を参照して説明をする。
ここで、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けており、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされることによって自動起動するようにしてもよい。そして、車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働するようにしてもよい。

図２に示すように、車載コンテンツ再生装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６と、オーディオ部１７と、を含んで構成される。

制御部１１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、１０を構成する各部の制御を行う。制御部１１の詳細については、後述する。

記憶部１２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、後述するシナリオデータ等を用いて、ユーザに対して音声及び／又は画像による案内をするためのプログラムや、施設情報を表示部１５等を介して表示するためのプログラムや、当該施設に移動するための経路案内処理を行うためのプログラムや、コンテンツサーバ３０に対する車両５０ａの位置情報の送信処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報等の種々の情報が記憶される。図２に示すように、例えば、記憶部１２は、地図情報記憶部１２１、位置情報記憶部１２２、識別情報記憶部１２３、及びシナリオデータ記憶部１２４を含む。

地図情報記憶部１２１には、道路や施設等の地物に関する情報、道路地図情報、施設の位置情報、施設の種別情報、駐車場情報等の地図情報が含まれる。また、地図情報記憶部１２１には他にも、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。なお、地図情報記憶部１２１に含まれる施設に関する情報は、後述するシナリオデータで案内される観光施設や観光スポット等だけではなく、地図情報に表示される一般的な施設を含むものとしてもよい。

道路地図情報としては道路の種別や信号機等のいわゆる道路地図の情報が保存されている。
施設の位置情報としては、各施設の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。また、施設の位置情報として、施設の識別情報（施設ＩＤ）、名称、住所等が含まれていてもよい。

施設の種別情報としては、例えば、各施設の種別情報として、飲食店、小売店、コンビニエンスストア、ガソリンスタンドといった種別情報や、そのジャンル（例えば、飲食店であれば、和食、中華、イタリアン等）といった種別情報が含まれる。これらの種別情報は、例えば、経路案内において利用される。

また、他にも、各施設の種別情報としては、シナリオデータを選択するための種別情報も含まれる。例えば、観光、一般といった大きな分類の種別情報に加えて、飲食、名所等のより細分化された種別情報も含まれる。この点については、図３を参照してシナリオデータを説明する際に、併せて説明をする。

なお、地図情報記憶部１２１では（また、本実施形態の説明では）、建物を単位として施設として取り扱うのみならず、地域を単位としても施設として取り扱う。例えば、１つの建物（又は複数の建物）を１つの施設として取り扱うのみならず、１つの地域（又は複数の地域）を１つの施設として取り扱う。

駐車場情報としては、駐車場の位置情報が緯度経度の情報として保存されている。駐車場が各一般施設の駐車場である場合には、一般施設と駐車場を紐付けて保存される。

位置情報記憶部１２２には、後述のセンサ部１４により測位された車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（すなわち、車両５０ａの位置情報）が含まれる。位置情報記憶部１２２には、測位された位置を示す情報のみならず、測位を行った時刻である測位時刻も含まれるようにする。

また、識別情報記憶部１２３には、車載コンテンツ再生装置１０を識別するための情報（「識別情報」ともいう）を含む。識別情報としては、例えば車載コンテンツ再生装置１０に一意に割り当てられた製造番号等を利用することができる。また、他にも、通信部１３が携帯電話網等のネットワークである通信網４０に接続するために、通信部１３に挿入されたＳＩＭ（Subscriber Identity Module）に付与された電話番号を識別情報として利用することができる。また、他にも、車両５０ａに固有に付与されたＶＩＮ（車両識別番号）やナンバープレートの番号を識別情報として利用することができる。

シナリオデータ記憶部１２４には、前述したように観光地や目的地を巡る各種情報各種情報、あるいは観光と関連しない一般的な情報を、音声及び／又は画像で案内するためのシナリオデータを含む。シナリオデータ記憶部１２４は、予め所定の地理的範囲内における少なくとも１つのおすすめの観光施設や目的地を巡る各種情報を案内するためのシナリオデータを含むようにしてもよい。また、車両５０ａの位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ３０から予めダウンロードするようにしてもよい。シナリオデータの詳細については、後述する。

これらの記憶部１２に格納される各情報については、記憶部１２に予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたコンテンツサーバ３０や、他のサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて予めダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

通信部１３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置（例えば、コンテンツサーバ３０）との間の無線通信を実現する。通信部１３は、前述したように、例えばシナリオデータをダウンロードするために利用される。また、記憶部１２に格納されている位置情報及び識別情報を、コンテンツサーバ３０に対して送信するために利用してもよい。なお、通信部１３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、位置情報、識別情報、及びシナリオデータ以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

センサ部１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等により構成される。センサ部１４は、位置情報を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星信号を受信し、車載コンテンツ再生装置１０の位置情報（緯度及び経度）を測位する。センサ部１４による測位は、所定の時間間隔（例えば３秒間隔）で行うようにしてもよい。測位した位置情報は、位置情報記憶部１２２に格納される。なお、位置情報には、位置情報を測位した時刻情報を含めることが好ましい。そうすることで、車両５０ａが、いつ、どこに位置していたか、を算出することが可能となる。
なお、センサ部１４は、ジャイロセンサ、加速度センサにより測定される角速度や、加速度に基づいて車載コンテンツ再生装置１０の位置情報の測位精度をさらに高めることも可能である。
また、センサ部１４は、ＧＰＳ通信が困難又は不可能となった場合に、ＡＧＰＳ（Assisted Global Positioning System）通信を利用し、通信部１３から取得される基地局情報によって車載コンテンツ再生装置１０の位置情報を算出することも可能である。

表示部１５は、液晶ディスプレイ、又は有機エレクトロルミネッセンスパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部１５は、制御部１１からの指示を受けて画像を表示する。表示部１５が表示する情報としては、例えば、制御部１１がシナリオデータに基づいて例えば複数のキャラクタによる音声出力によりおすすめの施設情報や目的地情報等を提供しているときに、音声に対応するキャラクタを表示するようにしてもよい。また、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。この外、現在位置付近の地図やルート案内情報を表示してもよい。

入力部１６は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部１５の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示を省略する。）等で構成される。入力部１６からの操作入力、例えばユーザによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部１１に出力することで、ユーザによる選択操作や、地図の拡大縮小等の操作を実現することができる。

オーディオ部１７は、シナリオデータ記憶部１２４から読みだしたシナリオデータに基づいて、例えば複数のキャラクタの音声により案内している場合の音声を出力する。オーディオ部１７は、アンプやスピーカ等で構成される。

なお、この他、図示しないが、車載コンテンツ再生装置１０は、マイク等を備えることもできる。マイクは、運転者によって発せられた音声等を集音する。
そうすることで、マイクを介して音声入力された運転者による各種の選択、指示を音声認識技術により、制御部１１に入力したりすることもできる。また、シナリオデータをキャラクタの音声により案内しているときに、キャラクタからのユーザに対する問い合わせ等に対して、マイクを介して応答することもできる。そうすることで、キャラクタとの会話を実現することができる。

次に、制御部１１の詳細について説明をする。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１２に対して情報の書き込みを行い、通信部１３、センサ部１４、表示部１５、入力部１６、及びオーディオ部１７等と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部１１は、機能ブロックとして、経路案内部１１１と、出力制御部１１２と、を備える。なお、この外、コンテンツサーバ３０に対して車両５０の位置情報を送信する位置情報送信部（図示せず）及びコンテンツサーバ３０からコンテンツ（例えば、シナリオデータ）を予めダウンロードするためのダウンロード部（図示せず）を備えてもよい。

＜シナリオデータ＞
制御部１１の機能を説明する前提として、まずシナリオデータについて説明する。
シナリオデータは、主に、観光地や目的地を巡る各種情報を含み、オーディオ部１７を介して例えば複数のキャラクタの音声（ナレーション）により出力される音声データ、及び表示部１５を介して表示される画像データを含むことができる。なお、音声によるシナリオデータは、複数の上位階層シナリオと該上位階層シナリオに結び付いた複数の下位階層シナリオと、該下位階層シナリオの見出し語を含む中間階層シナリオ（以下「ショートラジオ」ともいう。）とを含むように階層構造として構成してもよい。

図３に、一例として、音声によるシナリオデータの階層構造の一例を示す。図３に示すように、例えば、最上位階層シナリオである「観光」に関するシナリオには、中間階層シナリオ（ショートラジオ）を介して、第２階層シナリオである「飲食」に関するシナリオ及び「スポット」に関するシナリオが構成される。同様に、第２階層シナリオである「飲食」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、第３階層シナリオである「食べ物」に関するシナリオ及び「飲み物」に関するシナリオ等が構成される。以下、第３階層シナリオである「食べ物」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、第４階層シナリオである「肉」に関するシナリオや「魚」に関するシナリオが構成される。次に、第４階層シナリオである「肉」に関するシナリオには、ショートラジオを介して、第５階層シナリオである「ソーキそば」に関するシナリオや「ステーキ」に関するシナリオが構成される。このように、シナリオは、上位概念の設営から下位概念の説明へとなるように構成される。さらに、ショートラジオには、例えば、上位階層シナリオから、次に案内する下位階層シナリオをテンポよくスムーズに案内するために、下位階層シナリオの見出しを含むようにするとともに、下位階層シナリオよりもその長さが短くなるように構成される。ここで、シナリオの「長さ」とは、例えば、シナリオの文字数、シナリオの音声によるナレーションに要する時間等が一例として挙げられる。

例えば、上位階層シナリオが「観光施設の説明」、下位階層シナリオが「寺院」の説明、「神社の説明」等であった場合に、テンポよく「観光施設の説明」から「寺院」の説明、及び／又は「神社」の説明に続けるために、ショートラジオでは、例えば「〇〇寺や△△神社が有名なんだよ」と、下位階層シナリオにつなげるように構成し、下位階層シナリオａにおいて「〇〇寺院」の説明、下位階層シナリオｂにおいて「△△神社」の説明をするように構成することができる。
ショートラジオの音声は、上位階層シナリオの音声及び／又は下位階層シナリオの音声と異なるように、音声（キャラクタ）を変更することが好ましい。

こうすることで、１つのシナリオが長くなることを防止するとともに、短いナレーションによって、ユーザに対してテンポよく情報を継続的に案内することが可能となり、より一層、情報をユーザが聞き取りやすく、かつユーザの興味を引くことができる。なお、音声による情報提供を補足するための映像を表示するようにしてもよい。
この外、現在位置付近の地図、ルート案内情報を表示してもよい。また、ご当地情報、音楽コンテンツ、ディスクジョッキーのアナウンス、事故多発地点や急カーブの注意を喚起する交通案内アナウンスを含むようにしてもよい。

また、具体的なシナリオデータとして、例えば、上位階層シナリオが「観光」、下位階層シナリオが「地域の歴史」である場合には、観光地に対応する地域の歴史の情報を含んだシナリオデータを含むようにしてもよい。例えば、その地域における町の成り立ちや、その地域の名産品の遍歴等の情報を含んだシナリオデータを含むようにしてもよい。また、他にも、シナリオデータとして、上位階層シナリオが「観光」、下位階層シナリオが「地域の音楽」である場合には、観光地に対応する地域の音楽の情報を含んだシナリオデータを含むようにしてもよい。例えば、その地域に伝わる民謡や、その地域をモチーフとした楽曲を含んだシナリオデータを含むようにしてもよい。
以上、シナリオデータの特徴について説明した。

ここで、地図情報記憶部１２１の説明の際に上述したように、本実施形態では、地図情報記憶部１２１の記憶する各施設の種別情報に、シナリオデータを選択するための種別情報も含まれる。このシナリオデータを選択するための種別情報は、上述したシナリオデータの各階層と対応する。例えば、各施設の種別情報には、第１階層シナリオと対応する「観光」や「一般」という種別情報が含まれる。また、第２階層シナリオと対応する「飲食」や「地域」という種別情報が含まれる。ここで、施設と、施設の種別情報とは、１対１の関係で対応付けられていてもよいが、１対多の関係で対応付けられていてもよい。例えば、或る施設の種別情報として「観光」という種別情報と「飲食」という種別情報の双方が対応付けられていてもよい。

図２に戻り、制御部１１の各機能部について説明する。
経路案内部１１１は、ユーザによって入力又は選択された施設等の目的地までの経路案内処理を行う。
目的地までの経路案内処理は、一般的なカーナビゲーションシステムにおける経路案内処理と同等である。すなわち、経路案内部１１１は、記憶部１２に記憶されている地図情報（図示を省略する。）に基づいて目的地までの地図を生成し、この生成した地図上にセンサ部１４により測位された車載コンテンツ再生装置１０の現在位置と目的地の位置と目的地までのルート情報とを重ね、これを表示部１５に表示することにより経路案内を行う。この場合に、さらに、図示を省略したスピーカから経路案内用の音声を出力するようにしてもよい。また、道路の混雑状況の情報や天気の情報等を通信部１３による通信により取得して、この取得した情報を経路案内処理に利用するようにしてもよい。
なお、目的地までの経路案内処理については、当業者によく知られているので、これ以上の詳細な説明は省略する。

出力制御部１１２は、車両５０ａの出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、施設の種別情報を選択する。また、出力制御部１１２は、この選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように表示部１５やオーディオ部１７を制御する。すなわち、出力制御部１１２は、この選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータをシナリオデータ記憶部１２４から呼び出して、シナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部１７を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部１５を介して出力する。

このような処理を行なうために、まず、出力制御部１１２は、車両５０ａの出発地と目的地を特定する。ここで、出発地は、例えば、ユーザの自宅や、レンタカーの貸出地点である。また、目的地は、例えば、観光地である。
具体的に、出力制御部１１２は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされた直後に測位した位置を、一回のドライブにおける出発地の位置として特定する。また、例えば、出力制御部１１２は、ユーザの操作に基づいて、経路案内部１１１により目的地として設定された施設の位置を、一回のドライブにおける目的地の位置として特定する。

なお、他にも、出力制御部１１２は、ユーザの操作に基づいて、経路案内部１１１により出発地として設定された施設の位置を、一回のドライブにおける出発地の位置として特定するようにしてもよい。
このように出力制御部１１２は、車両５０ａと共に移動するユーザからの操作や、外部装置（ここでは、車両５０ａ）の電源のオンオフにより入力された、出発地や目的地を特定することができる。

次に、出力制御部１１２は、この出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、施設の種別情報を選択する。また、出力制御部１１２は、この選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように表示部１５やオーディオ部１７を制御する。

この制御における基本的な考え方について図４を参照して説明する。
図４（Ａ）に、出発地から目的地までの移動経路である往路での処理について示す。まず、出発地から出発すると、出力制御部１１２は、施設の種別情報として、「観光」ではなく他の種別情報（例えば、「一般」）を優先的に選択する。これにより出力されるシナリオデータの割合として、観光の種別情報を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「観光情報」と記載する。）よりも、他の種別情報（例えば、「一般」）を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「そのほか」と記載する。）が出力されることになる。例えば、図示するように、観光情報１０％とそのほか９０％の割合で出力されることになる。これは、観光地等の目的地に到着するよりも随分前に観光情報を出力したとしても、ユーザはそれほど興味を抱かないと考えられるからである。

その後、移動と共に位置情報が変化し、車両５０ａが目的地から範囲ａに入ったとする。ここで、範囲ａの形状は、例えば、目的地を中心とした円形等の形状とする。また、範囲ａの広さは、例えば、目的地を中心として予め設定された所定の広さとしてもよいし、今回の出発地と目的地の中間地点に対応する広さとしてもよい。この場合、出力制御部１１２は、「観光」をより優先的に選択するようにする。これにより出力されるシナリオデータの割合として、観光の種別情報を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「観光情報」と記載する。）と、他の種別情報（例えば、「一般」）を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「そのほか」と記載する。）がより近い割合で出力されることになる。例えば、図示するように、観光情報５０％とそのほか５０％の割合で出力されることになる。これは、観光地等の目的地に近づいてきたため、観光情報を出力した場合に、ユーザはそれなりに興味を抱くと考えられるからである。

その後、移動と共に位置情報が変化し、車両５０ａが目的地から範囲ｂに入ったとする。ここで、範囲ｂの形状や広さは、範囲ａと同様にして、任意に設定することができる。ただし、範囲ｂは範囲ａよりも、より目的地に近い範囲とする。例えば、範囲ｂは、目的地を中心として範囲ａよりも狭い円形の形状とする。この場合、範囲ａは、例えば、円形であって、且つ、範囲ｂの領域を除外した、いわゆるドーナツ状の形状となる。
この場合、出力制御部１１２は、「観光」をより優先的に選択するようにする。これにより出力されるシナリオデータの割合として、観光の種別情報を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「観光情報」と記載する。）が、他の種別情報（例えば、「一般」）を有する施設に対応するシナリオデータ（図中では「そのほか」と記載する。）がよりも高い割合で出力されることになる。例えば、図示するように、観光情報９０％とそのほか１０％の割合で出力されることになる。これは、観光地等の目的地により近づいてきたため、ユーザは観光情報に興味を抱き、そのほかの情報にはそれほど興味を抱かないと考えられるからである。

このような考えで、出力制御部１１２は、出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、シナリオデータの出力を制御する。これにより、よりユーザの目的に沿った情報を出力することが可能となる。
また、上述の図４（Ａ）を参照した説明と同様にして、出力制御部１１２は、復路においても、シナリオデータの出力を制御するようにしてもよい。この場合、出力制御部１１２は、往路における目的地（すなわち、復路における出発地）から、往路における出発地（すなわち、復路における目的地）までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、シナリオデータの出力を制御する。ここで、復路は往路における出発地に帰ることを目的としているので、ユーザは、往路に比べて観光情報に興味を抱かないと考えられる。そこで、出力制御部１１２は、図４（Ｂ）に示すように、復路では往路に比べて、観光情報よりもそのほかの情報が優先して出力されるようにする。例えば、図示するように、範囲ｂにある場合に、観光情報６０％とそのほか４０％の割合で出力されるようにする。また、図示するように、範囲ａにある場合に、観光情報３０％とそのほか７０％の割合で出力されるようにする。また、図示するように、範囲ａを出た場合に、観光情報０％とそのほか１００％の割合で出力されるようにする。

このような考えで、出力制御部１１２は、復路においても、往路における目的地（すなわち、復路における出発地）から、往路における出発地（すなわち、復路における目的地）までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、シナリオデータの出力を制御する。これにより、往路と復路のそれぞれで、よりユーザの目的に沿った情報を出力することが可能となる。

なお、今回の説明では、一例として、範囲ａと範囲ｂを設定し、範囲ａ外、範囲ａ内、及び範囲ｂ内の３つの段階で、シナリオデータの出力を制御していた。これに限らず、範囲の数を変更し、２つの段階で、シナリオデータの出力を制御したり、４つ以上の段階で、シナリオデータの出力を制御したりしてもよい。また。図示した割合については、一例に過ぎず、他の割合となるように、シナリオデータの出力を制御したりしてもよい。
以上、車載コンテンツ再生装置１０の構成について説明した。

＜携帯端末２０が備える機能ブロック＞
次に、携帯端末２０が備える機能ブロックについて図４のブロック図を参照して説明をする。
ここで、上述した車載コンテンツ再生装置１０は、車両５０ａから電源の供給を受けていたが、携帯端末２０は自身が備えるバッテリ（図示を省略する）から電源の供給を受ける。ただし、バッテリを充電するために携帯端末２０が車両５０ｂのシガーソケット等から電源の供給を受けるようにしてもよい。

図５に示すように、携帯端末２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６と、オーディオ部２７と、近距離通信部２８とを含んで構成される。
ここで、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３と、センサ部２４と、表示部２５と、入力部２６は、上述した車載コンテンツ再生装置１０が含む同名の機能ブロックと同等の機能を有している。つまり、上述した車載コンテンツ再生装置１０の説明における「車載コンテンツ再生装置１０」の文言を「携帯端末２０」を置き換え、上述した車載コンテンツ再生装置１０の説明における、「車両５０ａ」の文言を「車両５０ｂ」と置き換えることにより、携帯端末２０の各機能ブロックの説明となるので、重複する再度の説明は省略する。

一方で、携帯端末２０は、近距離通信部２８を含んでいる点等で、車載コンテンツ再生装置１０と相違するので、この相違点について、以下説明をする。
近距離通信部２８は、ＮＦＣ（Near Field Communication）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった規格に準拠した非接触の近距離通信、又はＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等を介した有線による近距離通信を行うための部分である。
一方で、車両５０ｂは、近距離通信部２８と通信を行うための近距離通信部を備える。例えば車両５０ｂのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が近距離通信部を備える。
そして、携帯端末２０がＥＣＵと近距離通信により通信することができる場合とは、すなわち、携帯端末２０が車両５０ｂの車内に存在する場合である。この場合、携帯端末２０のセンサ部２４が測位する位置情報は、車両５０ｂの位置情報に相当することになる。

そこで、携帯端末２０は、近距離通信部２８を介してＥＣＵと近距離通信できる間は、制御部２１の備える各機能部を起動させるようにしてもよい。
例えば、ユーザが携帯端末２０を所持して車両５０ｂに乗車し、イグニッションスイッチ等の車両５０ｂの起動スイッチをオンにすると、車両５０ｂと携帯端末２０とが接続（ペアリング）され、携帯端末２０で測位した位置情報及び識別情報が携帯端末２０からコンテンツサーバ３０に送信されるようにしてもよい。

なお、車両５０ｂが位置情報を測位する機能を有している場合には、センサ部２４が測位する位置情報ではなく、車両５０ｂが測位する位置情報を位置情報として携帯端末２０が取得してもよい。この場合、携帯端末２０は、車両５０ｂから、車両５０ｂの測位する位置情報を取得するようにすることで、センサ部２４を省略するようにしてもよい。

また、出力制御部２１２は、上述した経路案内部１１１と異なり、近距離通信部２８を利用して、車両５０ｂの出発地と目的地を特定する。
例えば、出力制御部２１２は、この車両５０ｂと携帯端末２０とのペアリング直後に測位された位置を、一回のドライブにおける出発地として特定する。また、例えば、出力制御部２１２は、ユーザの操作に基づいて、経路案内部２１１により目的地として設定された施設の位置を、一回のドライブにおける目的地の位置として特定する。

なお、他にも、出力制御部２１２は、ーザの操作に基づいて、経路案内部２１１により出発地として設定された施設の位置を、一回のドライブにおける出発地の位置として特定するようにしてもよい。
このように出力制御部２１２は、車両５０ｂと共に移動するユーザからの操作や、外部装置（ここでは、車両５０ｂ）とのペアリングのオンオフにより入力された、出発地や目的地を特定することができる。
以上、携帯端末２０の構成について説明した。

＜コンテンツサーバ３０が備える機能ブロック＞
次に、コンテンツサーバ３０が備える機能ブロックについて図５のブロック図を参照して説明をする。

図６に示すように、コンテンツサーバ３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、を含んで構成される。

制御部３１は、マイクロプロセッサ等の演算処理装置から構成され、コンテンツサーバ３０を構成する各部の制御を行う。制御部３１については、後述する。

記憶部３２は、半導体メモリ等で構成されており、ファームウェアやオペレーティングシステムと呼ばれる制御用のプログラムや、情報分析処理を行うためのプログラムといった各プログラム、さらにその他、地図情報記憶部３２１、及びシナリオデータを含むコンテンツ情報記憶部３２５を含むようにしてもよい。

その場合、地図情報記憶部３２１には、上述した地図情報記憶部１２１、地図情報記憶部２２１と同じ情報が含まれる。地図情報は、予め記憶しておく構成としてもよいし、通信網４０に接続されたサーバ装置（図示を省略する。）等から必要に応じて適宜ダウンロードされる構成としてもよい。さらに、ユーザの入力等に応じて適宜修正されてもよい。

また、コンテンツ情報記憶部３２５は、前述した観光地情報や目的地情報等を案内するための色々なシナリオデータを含む。また、コンテンツ情報記憶部３２５は、この外、例えば音楽コンテンツ、ディスクジョッキーのアナウンス、事故多発地点や急カーブの注意を喚起する交通案内アナウンス、写真や動画等の映像コンテンツを含むようにしてもよい。なお、これらの情報についても、シナリオデータとして構成するようにしてもよい。
コンテンツ情報は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、コンテンツサーバ３０から、予め、車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０にダウンロードされるようにしてもよい。

通信部３３は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を有し、３Ｇ（3rd Generation）ＬＴＥ（Long Term Evolution）やＷｉ−Ｆｉ（登録商標）といった規格に準拠して、通信網４０を介して通信網４０を介した他の装置との間の無線通信を実現する。通信部３３は、例えば、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０のそれぞれから送信される位置情報及び識別情報を受信するために利用してもよい。また、通信部３３は、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０に対して予めシナリオデータを含むコンテンツ情報を送信するために利用してもよい。
ただし、通信部３３と他の装置との間で送受信されるデータに特に制限はなく、これらの情報以外の情報が送受信されるようにしてもよい。

制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random access memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＩ／Ｏ（Input / output）等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部３２から読み出した各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部３２から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３２に対して情報の書き込みを行い、通信部３３、表示部３４、及び入力部３５と信号の授受を行う。そして、このようにして、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）が協働することにより本実施形態における処理は実現される。

制御部３１は、機能ブロックとして、例えば、位置情報受信部３１０、コンテンツデータ提供部３１５を含むようにしてもよい。

位置情報受信部３１０は、車両５０から、当該車両５０の識別情報、位置情報、及び時刻情報等を、通信部３３を介して受信するようにしてもよい。
コンテンツデータ提供部３１５は、前述したように、車両５０の位置情報やユーザからの要求に基づいて、シナリオデータを含むコンテンツデータを、予め車載コンテンツ再生装置１０や携帯端末２０に提供（ダウンロード）するようにしてもよい。
以上、コンテンツサーバ３０の構成について説明した。

以上、本発明の案内システム１の各機能部の実施形態を、車両５０に搭載される車載コンテンツ再生装置１０、携帯端末２０、及びコンテンツサーバ３０の構成に基づいて説明した。

＜本実施形態の動作＞
次に、図７のフローチャートを参照して、車載コンテンツ再生装置１０の動作について説明する。
ステップＳ１１において、出力制御部１１２は、車両５０ａが出発したか否かを判定する。例えば、出力制御部１１２は、車両５０ａに乗車したユーザにより車両５０ａのイグニッションスイッチがオン（エンジンを起動）にされた直後に測位した位置を、一回のドライブにおける出発地の位置として特定した場合に、車両５０ａが出発したと判定できる。出発した場合は、ステップＳ１１においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１２に進む。一方で、出発していない場合は、ステップＳ１１においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１１の判定を繰り返す。。

ステップＳ１２において、出力制御部１１２は、シナリオデータを出力するように表示部１５やオーディオ部１７を制御する。これにより、シナリオデータの出力が開始される。例えば、図４に示されるような観光情報１０％とそのほか９０％の割合で出力が開始される。

ステップＳ１３において、出力制御部１１２は、目的地の位置を特定できたか否かを判定する。例えば、ユーザの操作に基づいて、経路案内部１１１により目的地として設定された施設の位置を、一回のドライブにおける目的地の位置として特定することができる。目的地の位置を特定できた場合は、ステップＳ１３においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１４に進む。一方で、目的地の位置を特定できない場合は、ステップＳ１３においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１３の判定を繰り返す。

ステップＳ１４において、出力制御部１１２は、特定した目的地の位置に基づいて、各範囲（ここでは、範囲ａと範囲ｂ）を設定する。

ステップＳ１５において、出力制御部１１２は、車両５０ａが範囲ａに入ったか否かを判定する。車両５０ａが範囲ａに入った場合は、ステップＳ１５においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１６に進む。一方で、車両５０ａが範囲ａに入っていない場合は、ステップＳ１５においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１５の判定を繰り返す。

ステップＳ１６において、出力制御部１１２は、選択する施設種別の割合を変更することで、出力されるシナリオデータの割合を変更する。これにより、例えば、図４に示されるような観光情報５０％とそのほか５０％の割合で出力されるように変更される。

ステップＳ１７において、出力制御部１１２は、車両５０ａが範囲ｂに入ったか否かを判定する。車両５０ａが範囲ｂに入った場合は、ステップＳ１７においてＹｅｓと判定され、処理はステップＳ１８に進む。一方で、車両５０ａが範囲ｂに入っていない場合は、ステップＳ１７においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１７の判定を繰り返す。

ステップＳ１８において、出力制御部１１２は、選択する施設種別の割合を変更することで、出力されるシナリオデータの割合を変更する。これにより、例えば、図４に示されるような観光情報９０％とそのほか１０％の割合で出力されるように変更される。

ステップＳ１９において、出力制御部１１２は、車両５０ａが目的地に到着したか否かを判定する。例えば、センサ部１４が測位する車両５０ａの現在位置と、目的地の位置に対応する位置とが一致した場合に、車両５０ａが目的地に到着したと判定できる。車両５０ａが目的地に到着した場合は、ステップＳ１９においてＹｅｓと判定され、本処理は終了する。また、これに伴いシナリオデータの出力も終了する。一方で、車両５０ａが目的地に到着していない場合は、ステップＳ１９においてＮｏと判定され、処理はステップＳ１９の判定を繰り返す。

以上説明した動作により、車載コンテンツ再生装置１０は、出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、シナリオデータの出力を制御する。これにより、よりユーザの目的に沿った情報を出力することが可能となる。

なお、上述の説明では往路の動作について説明したが、復路の動作についても、範囲ａを範囲ｂに読み替え、範囲ｂを範囲ａに読み替え、往路における目的地を、復路における出発地として取り扱い、往路における出発地を、復路における目的地として取り扱うことで説明できる。
また、上述の車載コンテンツ再生装置１０の動作について説明したが、携帯端末２０の動作についても、車載コンテンツ再生装置１０を携帯端末２０に読み替え、車両５０ａを車両５０ｂに読み替えることで説明できる。

＜ハードウェア及びソフトウェアについて＞
上記の案内システムに含まれる各機器のそれぞれは、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の案内システムに含まれる各機器のそれぞれが協働することにより行なわれる施設情報配信方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、１つ以上のコンピュータが１つ以上のプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

＜変形例＞
上述した実施形態は、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０は、単独でも案内を実行可能な構成を備える場合を例示した。
これに対して、車載コンテンツ再生装置１０及び携帯端末２０をクライアントサーバ又はＷＥＢシステムにおけるクライアント又はＷＥＢ端末として構成してもよい。この場合、本発明の案内に関する一連の処理を全体として実行できる機能が各機器に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは、特に図２、図５及び図６の例に限定されない。

具体的には、例えば、クライアントサーバや、ＷＥＢ等の公知技術を適用して、図２に示す車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）の備える機能部を、コンテンツサーバ３０Ａが備えるようにしてもよい。図８にコンテンツサーバ３０Ａの機能ブロック図の一例を示す。

図８に示すように、車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）に代えて、コンテンツサーバ３０Ａが、出力制御部３１３を備えるようにしてもよい。この場合、この出力制御部３１３の制御を実現するために、コンテンツサーバ３０Ａが、更に、位置情報取得部３１１、目的地情報取得部３１２、出力指示部３１４を備える。また、この出力制御部３１３の制御を実現するために、記憶部３２が、地図情報記憶部３２１、位置情報記憶部３２２、識別情報記憶部３２３、及びシナリオデータ記憶部３２４を含む。

位置情報取得部３１１は、処理対象とする車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）から、車両５０ａ（又は車両５０ｂ）の位置情報を通信により取得する。
目的地情報取得部３１２は、処理対象とする車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）から、車両５０ａ（又は車両５０ｂ）の目的地の位置を通信により取得する。

そしては、出力制御部３１３は、これら車両５０ａ（又は車両５０ｂ）の位置情報、車両５０ａ（又は車両５０ｂ）の目的地の位置、及び記憶部３２が記憶する各情報、に基づいて、上述した出力制御部１１２（又は出力制御部２１２）と同様の処理を行なう。

ただし、出力制御部３１３は、表示部１５やオーディオ部１７（又は表示部２５やオーディオ部２７）を直接制御するのではなく、制御するための指示を出力指示部３１４に出させる。
具体的には、出力制御部３１３は、出発地から目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて、施設の種別情報を選択し、この選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータをシナリオデータ記憶部３２４から呼び出す。そして、出力指示部３１４は、この出力制御部３１３が呼び出したシナリオデータに含まれる音声データについては、オーディオ部１７（又はオーディオ部２７）を介して出力するとともに、シナリオデータに含まれる画像データについては、表示部１５（又は表示部２５）を介して出力するように、車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）に対して通信で指示を出す。
これにより、上述した実施形態と同様の案内を行なうことができる。

なお、出力指示部３１４は、シナリオデータそのものを送信して指示を出してもよいし、シナリオデータは送信せずに、出力するシナリオデータの指定のみして指示をするようにしてもよい。そして、車載コンテンツ再生装置１０（又は携帯端末２０）が、指定されたシナリオデータを自身の記憶部から呼び出して、出力するようにしてもよい。

また、これら機能的構成を実現するための装置についても、上述した実施形態での説明は例示に過ぎない。例えば、コンテンツサーバ３０又は３０Ａをクラウド上の仮想サーバとして実現してもよい。また、コンテンツサーバ３０又は３０Ａの機能部を、クラウド上でファンクションとして提供するようにしてもよい。

１ 案内システム
１０ 車載コンテンツ再生装置
２０ 携帯端末
３０，３０Ａ コンテンツサーバ
１１、２１、３１ 制御部
１１１、２１１、３１３ 経路案内部
１１２、２１２、３１４ 出力制御部
１２、２２、３２ 記憶部
１３、２３，３３ 通信部
１４、２４ センサ部
１５、２５ 表示部
１６、２６ 入力部
１７、２７ オーディオ部
２８ 近距離通信部
３１１ 位置情報取得部
３１２ 目的地情報取得部
３１４ 出力指示部
３１５ コンテンツデータ提供部
４０ 通信網
５０ａ、５０ｂ 車両

Claims (7)

1. 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部と、
   前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部と、
   前記移動体と共に移動するユーザ、又は外部装置から、目的地情報を入力される入力部と、
   前記測位部が測位した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力する出力部と、
   前記移動体の出発地から前記入力部に入力された目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする案内装置。
2. 前記地図情報記憶部は、前記種別情報として観光に関する種別を含み、
   前記制御部は、前記位置情報の変化が、前記出発地から前記目的地に移動するに従い、前記観光に関する種別情報を他の施設情報よりも優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の案内装置。
3. 前記制御部は、さらに前記入力部に入力された目的地から前記移動体の出発地までの移動経路である復路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の案内装置。
4. 前記制御部は、
   さらに前記入力部に入力された目的地から前記移動体の出発地までの移動経路である復路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御し、
   前記位置情報の変化が、前記目的地から前記出発地に移動するに従い、前記観光に関する種別情報よりも他の施設情報を優先して選択する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の案内装置。
5. 前記地図情報記憶部は、建物、及び地域のそれぞれを施設として取り扱って記憶し、
   前記シナリオデータ記憶部は、前記施設に関する情報を含んだシナリオデータとして、地域の歴史の情報を含んだシナリオデータと、地域の音楽の情報を含んだシナリオデータとを記憶することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の案内装置。
6. 移動体が測位した該移動体の現在の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部と、
   前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部と、
   前記移動体、又は外部装置から、目的地情報を取得する目的地情報取得部と、
   前記位置情報取得部が取得した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力するように前記移動体に指示を出す出力指示部と、
   前記移動体の出発地から前記目的地情報取得部が収録した目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記移動体に指示を出すように出力指示部を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする案内サーバ。
7. 移動体の現在の位置情報を測位する測位部と、
   道路地図情報と、施設の位置情報と、施設の種別を含んだ種別情報とを記憶する地図情報記憶部と、
   前記施設に関する情報を含んだシナリオデータを記憶するシナリオデータ記憶部と、
   前記移動体と共に移動するユーザ、又は外部装置から、目的地情報を入力される入力部と、
   前記測位部が測位した位置情報に基づいて、前記シナリオデータを音声又は画像あるいはこれらの組み合わせとして出力する出力部と、
   とを備えるコンピュータが、
   前記移動体の出発地から前記入力部に入力された目的地までの移動経路で測位された位置情報の変化に基づいて前記種別情報を選択し、該選択した種別情報を有する施設に対応するシナリオデータを出力するように前記出力部を制御する制御ステップ、
   を実行することを特徴とする案内方法。

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