JP2016122228A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部１０２と、移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と１０６、走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、出力情報を出力する出力部１０９とを備えるナビゲーション装置１により、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ナビゲーション装置等に関するものである。

従来、ユーザが設定した目的地までの経路を探索し、当該目的地まで案内するナビゲーション装置が開発されている（非特許文献１参照）。

"サイバーナビ"、［online］、パイオニア株式会社、［２０１４年１０月６日検索］、インターネット［URL；http://pioneer.jp/carrozzeria/carnavi/cybernavi/］

従来のナビゲーション装置等では、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができなかった。

本第一の発明のナビゲーション装置は、経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部と、移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と、走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、出力情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置である。

このような構成により、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

また、本第二の発明のナビゲーション装置は、第一の発明に対して、走行状況情報取得部は、渋滞中であることを示す走行状況情報を取得し、出力部は、走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、出力情報を出力するナビゲーション装置である。

このような構成により、移動体が走行中の道路が渋滞中である場合に、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

また、本第三の発明のナビゲーション装置は、第一または第二の発明に対して、出力情報は、音声であるナビゲーション装置である。

このような構成により、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の音声を出力することができる。

また、本第四の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、出力情報格納部には、２以上の音声が格納され、地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部とをさらに備え、出力部は、２以上の音声の中から、現在位置情報および現在位置情報を地図情報に適用した結果である現在属性情報に対応する一の音声を選択して出力するナビゲーション装置である。

このような構成により、移動体の現在位置などに応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

また、本第五の発明のナビゲーション装置は、第三の発明に対して、ユーザの音声であるユーザ音声を受け付ける音声受付部と、ユーザ音声を認識する音声認識部とをさらに備え、出力部は、音声認識部によるユーザ音声の認識結果に対応する一の音声を選択して出力するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザからの音声に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

また、本第六の発明のナビゲーション装置は、第一から第五いずれか１つの発明に対して、出力情報には、出力情報の出力に必要な時間を示す情報である出力時間情報が対応付いており、走行状況情報取得部は、進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す走行状況情報を取得し、出力部は、走行状況情報が示す時間以下の時間または走行状況情報が示す時間未満の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を出力するナビゲーション装置である。

このような構成により、例えば、経路に関する音声案内を妨げることなく、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

また、本第七の発明のナビゲーション装置は、第一から第六いずれか１つの発明に対して、出力部は、移動体に同乗者がいない場合に、出力情報を出力するナビゲーション装置である。

このような構成により、ユーザが一人である場合に、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

本発明によるナビゲーション装置等によれば、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。

実施の形態１におけるナビゲーション装置１のブロック図 同ナビゲーション装置１の全体動作について説明するフローチャート 同出力情報の取得処理について説明するフローチャート 同現在位置から目的地までの経路の例を示す図 同出力情報の例を示す図 同出力情報の出力例を示す図 同出力情報の例を示す図 同出力情報の例を示す図 同コンピュータシステムの概観図 同コンピュータシステムのブロック図

以下、本発明によるナビゲーション装置等の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。

（実施の形態１）
本実施の形態において、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力するナビゲーション装置１について説明する。

なお、本実施の形態におけるナビゲーション装置１は、移動体に設置されている。移動体は、例えば、いわゆる自動車、バイク、自転車などである。また、移動体には、例えば、人が含まれてもよい。

図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、地図情報格納部１０１、出力情報格納部１０２、現在位置情報取得部１０３、入力受付部１０４、経路探索部１０５、走行状況情報取得部１０６、音声受付部１０７、音声認識部１０８、出力部１０９を備える。

地図情報格納部１０１には、地図情報が格納される。地図情報とは、地図に関する情報である。また、地図情報により示される地図の種類や、地図情報のデータ形式などは、問わない。当該地図の種類は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、航空写真、衛星写真などである。また、当該データ形式は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータ、ＫＩＷＩフォーマットなどである。

また、地図情報は、通常、１以上の地点情報を有する。地点情報とは、地図上の地点に関する情報である。また、地点情報は、例えば、地図上の地点を示す情報であるとも言える。また、地点情報は、例えば、地点の属性を有する。属性とは、属性の名称（以下、適宜、属性名とする）と、属性の値（以下、適宜、属性値とする）とが対応付いた情報である。また、属性値は、属性を示す情報であるとも言える。また、地点の属性は、通常、１種類以上である。

地点の属性は、例えば、識別子、名称、位置などである。また、地点の属性は、例えば、住所、電話番号、ＦＡＸ番号、種類などであってもよい。当該種類は、例えば、いわゆるジャンル、いわゆるカテゴリなどであってもよい。また、当該種類は、問わない。当該種類は、例えば、交差点、駅、コンビニ、ガソリンスタンド、飲食店などである。

また、地図情報は、通常、１以上の道路情報を有する。道路情報とは、地図上の道路に関する情報である。地図上の道路とは、通常、起点から終点までの道路を構成する１以上の各区間（例えば、一の交差点から他の一の交差点までの区間）である。また、道路情報は、例えば、地図上の道路を示す情報であるとも言える。また、道路情報は、例えば、道路の属性を有する。道路の属性は、通常、１種類以上である。

道路の属性は、例えば、識別子、名称、種類、制限速度、幅、車線数、両端の位置、両端の名称、スコアなどである。当該種類は、例えば、種別であってもよい。また、種類は、例えば、道路を管轄する主体、道路を走行することが可能な移動体、道路を走行するに必要な料金の有無などに基づく種類である。つまり、種類は、例えば、国道、県道、府道、市道、私道、高速道路（自動車専用道路）、一般道路、有料道路などである。また、両端の名称とは、例えば、両端に対応する地点の名称である。当該地点は、例えば、交差点である。また、当該スコアは、通常、経路探索時に用いるコストである。

また、地図情報は、例えば、１以上の領域情報を有していてもよい。領域情報とは、地図上の領域に関する情報である。地図上の領域とは、例えば、地方、地域、地区などである。具体的に、地図上の領域は、例えば、都道府県、市区町村、その他の行政区画などである。また、領域情報は、地図上の領域を示す情報であるとも言える。また、領域情報は、例えば、領域の属性を有する。領域の属性は、通常、１種類以上である。

領域の属性は、例えば、識別子、名称、種類、範囲などである。当該種類は、例えば、種別であってもよい。また、種類は、例えば、領域の分け方に基づく種類である。つまり、種類は、例えば、地方、地域、都道府県、市区町村などである。また、種類は、例えば、地形の種類であってもよい。この場合、種類は、例えば、山間部、平野部、海辺、市街地などである。また、範囲は、領域の輪郭を構成する３以上の位置の集合である。

また、位置を示す情報を、以下、適宜、位置情報とする。また、以下において、位置（位置情報が示す位置）は、通常、経緯度である。また、位置は、例えば、地図上の座標であってもよい。また、位置は、例えば、高さ（高度）を含んでもよい。

出力情報格納部１０２には、１または２以上の出力情報が格納される。出力情報とは、後述の出力部１０９により出力される情報である。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。

また、出力情報は、経路の案内とは関係のない情報（経路案内とは無関係の情報）であれば、何でもよい。出力情報は、例えば、経路の案内とは関係のない画像、経路の案内とは関係のない音声、経路の案内とは関係のない文字列などである。画像には、例えば、いわゆる写真が含まれてもよい。また、音声には、例えば、いわゆる音楽が含まれてもよい。また、出力情報は、例えば、ナビゲーション装置１が設置されている移動体を運転している人（ドライバー）を楽しませることができる情報であることが好適である。言い換えると、出力情報は、例えば、エンターテイメント性の高い情報であることが好適である。具体的に、出力情報は、例えば、経路の案内とは関係のないキャラクターの画像、当該キャラクターの音声、当該音声に対応する文字列（当該音声を文字列化した文字列）などである。さらに具体的に、出力情報は、例えば、ユーザに対して近況を尋ねているキャラクターの画像、当該近況を尋ねる音声、当該音声に対応する文字列などである。また、出力情報は、例えば、いわゆる映像であってもよい。

また、出力情報には、例えば、出力条件が対応付いていてもよい。出力条件とは、対応付いている出力情報を出力するための条件である。この場合、一の出力条件には、例えば、１または２以上の出力条件が対応付いている。

また、出力条件は、例えば、走行状況、現在位置、現在属性などに関する条件である。走行状況とは、移動体の走行状況である。また、走行状況は、ナビゲーション装置１が設置されている移動体（例えば、自動車）の現在の走行の状況であれば、何でもよい。走行状況は、例えば、速度、加速度、周囲の明るさ、渋滞の状況、目的地に到着するまでの時間、目的地に到着する予定時刻、目的地までの距離、経路の走行状況（経路に沿って走行していること、経路を外れたこと）、進路を変更する地点（経路に関する案内が行われる地点）までの時間、進路を変更する地点までの距離などである。渋滞の状況とは、例えば、渋滞していること、渋滞していないこと、渋滞の程度（度合）などである。また、目的地までの距離は、通常、目的地までの経路の距離であるが、目的地までの直線距離であってもよい。

また、現在属性とは、現在位置に対応する地図の属性である。また、当該地図の属性は、例えば、道路の属性、地点の属性、領域の属性などである。つまり、地図の属性は、例えば、道路の名称、道路の種類、地点の名称、地点の種類、領域の名称、領域の種類などである。また、現在位置に対応する地図の属性は、例えば、現在位置情報を地図情報に適用した結果であるとも言える。現在位置情報とは、現在位置を示す情報である。また、現在位置情報を地図情報に適用するとは、例えば、現在位置情報が示す現在位置に対応する道路の属性、地点の属性、領域の属性などを、地図情報から取得することである。また、現在属性は、例えば、走行状況に含まれてもよい。

また、以上より、出力条件は、例えば、走行状況情報、現在位置情報、現在属性情報などに関する条件であるとも言える。走行状況情報とは、走行状況を示す情報である。また、現在属性情報とは、現在属性を示す情報である。

なお、出力条件は、具体的には、例えば、現在の速度が、予め決められた閾値以上であること、現在の速度が、予め決められた閾値以下であること、現在の速度が、予め決められた第一の閾値以上かつ予め決められた第二の閾値以下であること、現在の速度が予め決められた閾値以下である時間が、予め決められた時間以上であること、走行中の道路が渋滞していること、進路を変更する地点までの時間が、予め決められた閾値以上であること、進路を変更する地点までの距離が、予め決められた閾値以上であること、現在位置情報が示す現在位置が、予め決められた位置であること、現在属性情報が示す道路の名称が、予め決められた道路の名称であること、現在属性情報が示す道路の種類が、予め決められた道路の種類であること、現在属性情報が示す地点の名称が、予め決められた地点の名称であること、現在属性情報が示す地点の種類が、予め決められた地点の種類であること、現在属性情報が示す領域の名称が、予め決められた領域の名称であること、現在属性情報が示す領域の種類が、予め決められた領域の種類であること、などである。また、上記「以上」は、例えば、「超過」であってもよい。また、上記「以下」は、例えば、「未満」であってもよい。

また、出力条件は、例えば、文字列に関する条件であってもよい。当該文字列は、例えば、ユーザが発した声に対応する文字列である。この場合、出力条件は、例えば、文字列が、予め決められた文字列であること、文字列が、予め決められた文字列のパターンに合致すること、などである。予め決められた文字列は、例えば、肯定的な文字列、否定的な文字列などである。

また、出力条件は、上記、走行状況に関する条件、現在位置に関する条件、現在属性に関する条件、文字列に関する条件などの２以上の組み合わせであってもよい。組み合わせとは、通常、論理積（ＡＮＤ）であるが、論理和（ＯＲ）であってもよい。また、出力条件は、例えば、走行状況に関する条件を少なくとも有する条件であることが好適である。また、出力情報が音声である場合、当該出力情報には、例えば、現在位置および現在属性に関する条件が対応付いていることが好適である。

現在位置情報取得部１０３は、現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１０３は、通常、自動的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報を取得するタイミングは、問わない。現在位置情報取得部１０３は、例えば、定期的（予め決められた期間が経過するたび）に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１０３は、例えば、ユーザからの指示があるたびに、現在位置情報を取得する。

また、現在位置情報取得部１０３は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１０３は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現されてもよい。また、現在位置情報取得部１０３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

入力受付部１０４は、情報や指示などを受け付ける。当該情報や指示などは、通常、ユーザからの情報や指示などである。また、入力受付部１０４が受け付ける情報は、例えば、目的地情報である。目的地情報とは、目的地を示す情報である。また、目的地情報の構造は、通常、地点情報と同様である。つまり、目的地情報は、例えば、目的地の位置を示す情報、目的地の名称を示す情報、目的地の住所を示す情報などである。

また、入力受付部１０４が受け付ける指示は、例えば、経路探索指示、電源ＯＮの指示、電源ＯＦＦの指示などである。経路探索指示とは、目的地までの経路を探索する指示である。また、経路探索指示の受け付けは、例えば、目的地情報の受け付けであってもよい。

なお、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の読み出し、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。

また、入力受付部１０４における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。入力受付部１０４は、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。

経路探索部１０５は、経路を探索し、経路情報を取得する。経路とは、出発地から目的地までの経路である。当該出発地は、通常、現在位置情報が示す現在位置である。また、当該現在位置情報は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報である。また、当該目的地は、目的地情報が示す地点である。また、当該目的地情報は、入力受付部１０４が受け付けた目的地情報である。また、経路情報とは、経路を示す情報である。

経路情報は、通常、始点（出発地）の位置と、終点（目的地）の位置とのそれぞれを示す２つの位置情報を有する。また、経路情報は、例えば、当該２つの位置情報に加え、経由地の位置を示す１以上の位置情報を有していてもよい。また、経路情報は、例えば、当該２または３以上の位置情報から構成される情報であってもよい。また、当該位置および位置情報は、地点および地点情報であってもよい。また、経路情報は、通常、２つの位置間または２つの地点間を結ぶ道路に関する道路情報を有する。つまり、経路情報は、通常、経路を構成する各道路の属性を有する。なお、経路を構成する道路は、通常、２以上である。

具体的に、経路探索部１０５は、例えば、現在位置情報と、目的地情報とを、地図情報に適用する。当該地図情報は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報である。また、「現在位置情報を地図情報に適用する」とは、例えば、当該現在位置情報が示す地図上の位置を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、例えば、当該目的地情報により示される地図上の地点を、目的地とすることである。そして、経路探索部１０５は、当該出発地から当該目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部１０５は、通常、地図情報が有する道路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。また、このとき、経路探索部１０５は、通常、スコアの合計が最小となる経路を探索する。

なお、経路の探索には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。また、これらの解法や、経路情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

走行状況情報取得部１０６は、走行状況情報を取得する。また、走行状況情報取得部１０６は、通常、自動的に走行状況情報を取得する。また、走行状況情報を取得するタイミングは、問わない。走行状況情報取得部１０６は、例えば、定期的（予め決められた期間が経過するたび）に走行状況情報を取得する。また、走行状況情報取得部１０６は、例えば、ユーザからの指示があるたびに、走行状況情報を取得する。

なお、走行状況情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。走行状況情報取得部１０６は、例えば、速度センサや速度計、加速度センサや加速度計、照度センサや照度計、道路上に設置されているビーコン、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報、経路探索部１０５が取得した経路情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報などを用いて、走行状況情報を取得する。この場合、走行状況情報取得部１０６は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現されてもよい。また、走行状況情報取得部１０６は、ＭＰＵやメモリ等から実現されてもよい。また、走行状況情報取得部１０６の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

音声受付部１０７は、ユーザ音声を受け付ける。ユーザ音声とは、ユーザの音声である。つまり、音声受付部１０７は、ユーザが発した声を受け付ける。また、音声受付部１０７は、通常、マイクなどを介して、ユーザ音声を受け付ける。この場合、音声受付部１０７は、当該装置を有していてもよいし、当該装置で実現されてもよい。また、音声受付部１０７の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

音声認識部１０８は、ユーザ音声を認識する。ユーザ音声を認識するとは、ユーザ音声を文字列化し、当該ユーザ音声に対応する文字列を取得することである。文字列化とは、例えば、文字列を作成すること、文字列に変換することなどである。また、文字列化には、例えば、いわゆる音声認識の技術を用いる。また、ユーザ音声を認識した結果、取得した文字列を、以下、適宜、音声認識結果情報とする。

出力部１０９は、出力情報を出力する。当該出力情報は、出力情報格納部１０２に格納されている出力情報である。例えば、出力情報が画像である場合、出力部１０９は、例えば、当該画像を画面出力する。また、例えば、出力情報が音声である場合、出力部１０９は、例えば、当該音声を出力する。また、例えば、出力情報が文字列である場合、出力部１０９は、例えば、当該文字列を音声出力する。文字列を音声出力するとは、当該文字列に対応する音声を出力することである。また、例えば、出力情報が文字列である場合、出力部１０９は、例えば、当該文字列を画面出力する。

また、出力部１０９は、例えば、走行状況情報に応じて出力情報を出力する。当該走行状況は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報である。また、走行状況情報に応じて出力情報を出力するとは、予め決められた走行状況情報をトリガとして出力情報を出力すること、走行状況情報に応じた出力情報を出力することなどである。また、この場合、出力部１０９は、例えば、以下の（１）、（２）などのいずれかの方法や手順などにより、出力情報を出力する。

（１）まず、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いていない１または２以上の出力情報が格納されている。そして、出力部１０９は、例えば、１以上の出力条件を予め保持している。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれかを満たすか否かを判断する。そして、当該１以上の出力条件のうちのいずれかを満たす場合、出力部１０９は、例えば、予め決められた出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。

（２）まず、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いている１または２以上の出力情報が格納されている。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、走行状況情報が満たす出力条件に対応付いている１または２以上の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。

また、上記（１）および（２）において、出力部１０９は、例えば、走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、出力情報を出力することが好適である。これは、つまり、走行状況情報が、渋滞中であることを示し、出力条件が、走行状況情報が示す走行状況が、渋滞中であること、である場合である。

また、出力部１０９は、例えば、現在位置情報および現在属性情報に応じた出力情報を出力してもよい。この場合、出力情報格納部１０２には、例えば、出力情報と出力条件とが１対１で対応付いた情報が、１以上、格納されている。当該出力情報は、例えば、音声であることが好適である。そして、出力部１０９は、走行状況情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、走行状況情報が満たす一の出力条件に対応付いている一の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。

また、出力部１０９は、例えば、音声認識結果情報に応じた出力情報を出力してもよい。この場合、出力情報格納部１０２には、例えば、出力情報と出力条件とが１対１で対応付いた情報が、１以上、格納されている。当該出力条件は、例えば、文字列に関する条件であることが好適である。そして、出力部１０９は、音声認識結果情報が当該１以上の出力条件のうちのいずれを満たすか否かを判断する。そして、出力部１０９は、音声認識結果情報が満たす一の出力条件に対応付いている一の出力情報を、出力情報格納部１０２から取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。

また、出力部１０９は、例えば、走行状況情報、現在位置情報、現在属性情報、音声認識結果情報のうちのいずれか１以上に応じて出力情報を出力してもよい。この場合、出力部１０９は、例えば、当該いずれか１以上の情報が満たす出力条件に対応する出力情報を出力する。

また、出力部１０９は、通常、地図情報および経路情報を出力する。当該地図情報は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報である。また、当該経路情報は、経路探索部１０５が取得した経路情報である。また、この場合、出力部１０９は、通常、当該経路情報が示す経路が、当該地図情報が示す地図上に示されるように、地図情報および経路情報を出力する。

なお、出力部１０９は、例えば、進路を変更する地点までの時間に応じた出力情報を出力してもよい。また、出力部１０９は、例えば、次の経路案内までの時間に応じた出力情報を出力してもよい。つまり、出力部１０９は、走行状況情報が示す時間以下の時間または走行状況情報が示す時間未満の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を出力してもよい。なお、経路案内とは、経路の案内に関する音声や画像、文字などを出力することである。また、経路案内は、例えば、出力部１０９、または、図示しない経路案内部が行う。なお、経路案内を行う方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

また、出力情報には、例えば、出力時間情報が対応付いている。出力時間情報とは、出力情報の出力に必要な時間を示す情報である。また、出力時間情報は、例えば、出力情報を出力する期間や長さなどを示す情報であるとも言える。そして、走行状況情報取得部１０６は、例えば、進路変更時間情報を取得する。進路変更時間情報とは、進路を変更する地点までの時間を示す走行状況情報である。また、進路変更時間情報は、例えば、現在から、経路案内が行われるまでの時間を示す情報であるとも言える。そして、出力部１０９は、進路変更時間情報が示す時間以下の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を取得する。当該「以下」は、例えば、「未満」であってもよい。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報、当該出力情報に対応付いている出力時間情報が示す時間の間、出力する。

また、出力部１０９は、例えば、同乗者がいない場合に、出力情報を出力してもよい。この場合、図示しない同乗者有無情報取得部が、同乗者有無情報を取得する。同乗者有無情報とは、同乗者の有無を示す情報である。そして、出力部１０９は、当該同乗者有無情報が、同乗者がいないことを示す場合に、上記のようにして出力情報を取得する。そして、出力部１０９は、当該取得した出力情報を出力する。

なお、同乗者有無情報取得部は、例えば、座席に設置されている加重センサ、車載カメラなどを用いて、同乗者有無情報を取得する。さらに詳細には、同乗者有無情報取得部は、例えば、座席に設置されている加重センサが示す値が閾値以下である場合、同乗者が居ないことを示す同乗者有無情報を取得する。また、同乗者有無情報取得部は、例えば、車載カメラが撮影した画像を解析し、人の有無を検出し、同乗者有無情報を取得する。また、この場合、同乗者有無情報取得部は、例えば、加重センサ、車載カメラなどを有していてもよいし、加重センサ、車載カメラなどで実現されてもよい。また、同乗者有無情報取得部は、ＭＰＵやメモリ等から実現されてもよい。また、同乗者有無情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

また、出力部１０９は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１０９は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。

なお、地図情報格納部１０１、出力情報格納部１０２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、出力情報格納部１０２などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して出力情報格納部１０２などに記憶されてもよい。

また、経路探索部１０５、音声認識部１０８は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、経路探索部１０５などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、経路探索部１０５などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。

次に、ナビゲーション装置１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。図２は、ナビゲーション装置１の全体動作を示すフローチャートである。

（ステップＳ２０１）ナビゲーション装置１は、入力受付部１０４が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０１に戻る。

（ステップＳ２０２）ナビゲーション装置１は、電源ＯＮの処理を開始する。

（ステップＳ２０３）現在位置情報取得部１０３は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１０３は、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、定期的に現在位置情報を取得する。

（ステップＳ２０４）走行状況情報取得部１０６は、走行状況情報の取得を開始する。以降、走行状況情報取得部１０６は、ナビゲーション装置１の電源がＯＦＦになるまで、定期的に走行状況情報を取得する。

（ステップＳ２０５）出力部１０９は、現在属性情報の取得を開始する。以降、出力部１０９は、現在位置情報取得部１０３が現在位置情報を取得するたびに、当該現在位置情報と地図情報格納部１０１に格納されている地図情報とを用いて、現在属性情報を取得する。また、当該現在属性情報の取得は、例えば、図示しない現在属性情報取得部が行ってもよい。また、走行状況情報に現在属性情報が含まれるとした場合、当該現在属性情報の取得は、例えば、走行状況情報取得部１０６が行ってもよい。

（ステップＳ２０６）経路探索部１０５は、入力受付部１０４が目的地情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２０７）経路探索部１０５は、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報と、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報と、ステップＳ２０６で受け付けた目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路情報を取得する。

（ステップＳ２０８）出力部１０９は、ステップＳ２０７で取得した経路情報を出力する。このとき、出力部１０９は、通常、当該経路情報が示す経路が地図上に表示されるように、地図情報と共に、当該経路情報を出力する。

（ステップＳ２０９）出力部１０９は、ナビゲーション装置１が設置されている移動体が走行中（ナビゲーション装置１が移動中）であるか否かを判断する。走行中（移動中）である場合は、ステップＳ２１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１０）出力部１０９は、経路に関する音声案内のタイミングであるか否かを判断する。当該タイミングである場合は、ステップＳ２１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１２に進む。

（ステップＳ２１１）出力部１０９は、経路案内に関する音声を出力する。

（ステップＳ２１２）出力部１０９は、出力情報を取得する処理を行う。この処理の詳細は、図３のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ２１３）出力部１０９は、出力情報が取得できたか否かを判断する。取得できた場合は、ステップＳ２１４に進み、そうでない場合は、ステップＳ２１５に進む。

（ステップＳ２１４）出力部１０９は、ステップＳ２１２で取得した出力情報を出力する。

（ステップＳ２１５）ナビゲーション装置１は、入力受付部１０４が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ２１６に進み、そうでない場合は、ステップＳ２０９に戻る。

（ステップＳ２１６）ナビゲーション装置１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ２０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。

図３は、図２のフローチャートのステップＳ２１２の出力情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図３のフローチャートにおいて、出力情報格納部１０２には、出力条件が対応付いたｍ個の出力情報が格納されているものとする。

（ステップＳ３０１）音声認識部１０８は、音声フラグにｆａｌｓｅをセットする。

（ステップＳ３０２）音声認識部１０８は、音声受付部１０７がユーザ音声を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ３０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０５に進む。

（ステップＳ３０３）音声認識部１０８は、ステップＳ３０２で受け付けたユーザ音声を認識し、音声認識結果情報を取得する。

（ステップＳ３０４）音声認識部１０８は、音声フラグにｔｒｕｅをセットする。

（ステップＳ３０５）出力部１０９は、カウンタｉに１をセットする。

（ステップＳ３０６）出力部１０９は、音声フラグがｔｒｕｅであるか否かを判断する。ｔｒｕｅである場合は、ステップＳ３０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ３０８に進む。

（ステップＳ３０７）出力部１０９は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、出力部１０９が取得した現在属性情報、音声認識部１０８が取得した音声認識結果情報のうちのいずれか１以上が、出力条件［ｉ］を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。

（ステップＳ３０８）出力部１０９は、出力部１０９は、走行状況情報取得部１０６が取得した走行状況情報、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、出力部１０９が取得した現在属性情報のうちのいずれか１以上が、出力条件［ｉ］を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ３０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ３１０に進む。

（ステップＳ３０９）出力部１０９は、出力条件［ｉ］に対応付いている出力情報である出力情報［ｉ］を取得する。

（ステップＳ３１０）出力部１０９は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ３１１に進む。

（ステップＳ３１１）出力部１０９は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ３０６に戻る。

なお、上記で説明したナビゲーション装置１の全体動作は、あくまで一例である。つまり、ナビゲーション装置１の全体動作は、上記の説明に限定されるものではない。

（具体例）
次に、ナビゲーション装置１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置１は、自動車に設置されているカーナビゲーションシステム（以下、適宜、カーナビとする）であるものとする。また、経路探索部１０５は、現在位置情報取得部１０３が取得した現在位置情報、入力受付部１０４が受け付けた目的地情報、地図情報格納部１０１に格納されている地図情報を用いて、経路を探索済み（経路情報を取得済み）であるものとする。当該経路は、例えば、図４である。図４において、「Ｓ」のアイコンは、出発地（現在位置）を示すアイコンである。また、「Ｇ」のアイコンは、目的地を示すアイコンである。また、現在位置情報取得部１０３は、例えば、経路の案内のために、定期的に現在位置情報を取得しているものとする。

（例１）
本例において、走行状況（走行状況情報）に応じた出力情報を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図５に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：画像、音声、文字列）は、項目名が示すとおり、それぞれ、画像、音声、文字列である。また、当該画像は、画像のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該音声についても同様である。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。

まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、走行状況情報取得部１０６が、走行状況情報「渋滞状況：渋滞」と「速度：８ｋｍ／ｈ」を取得したとする。前者の走行状況情報は、自動車が走行している道路が渋滞していることを示す。また、後者の走行状況情報は、自動車の速度が８ｋｍ／ｈであることを示す。

次に、出力部１０９は、上記２つの走行状況情報が、図５の「ＩＤ＝０１２」の出力条件「（渋滞状況＝渋滞）＆（５ｋｍ／ｈ≦速度＜１０ｋｍ／ｈ）」を満たすと判断する。当該出力条件は、自動車が走行している道路が渋滞しており、かつ、自動車の速度が５ｋｍ／ｈ以上１０ｋｍ／ｈ未満であることを意味する。そして、出力部１０９は、図５の「ＩＤ＝０１２」の出力情報である画像「ｉｍａｇｅ１０１．ｐｎｇ」、音声「ｖｏｉｃｅ１０１−０２．ｗａｖ」、文字列「調子はどうですか？」を取得する。

次に、出力部１０９は、取得した画像と文字列とを予め決められたレイアウトに配置する。そして、出力部１０９は、当該配置した画像と文字列とを、取得した音声と共に出力する。当該画像と文字列との出力の例は、例えば、図６である。

（例２）
本例において、現在属性（現在属性情報）に応じた出力情報（音声）を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図７に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：音声）は、項目名が示すとおり、音声である。また、当該音声は、音声のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。

まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、出力部１０９が、現在属性情報「都道府県名：○○県」と「道路種類：県道」とを取得したとする。前者の現在属性情報は、現在位置に対応する都道府県の名称が○○県であることを示す。また、後者の現在属性情報は、現在位置に対応する道路の種類が県道であることを示す。

次に、出力部１０９は、上記２つの現在属性情報が、図７の「ＩＤ＝０１３」の出力条件「（都道府県名＝○○県）＆（道路種類＝県道）」を満たすと判断する。当該出力条件は、現在位置に対応する都道府県の名称が○○県であり、かつ、現在位置に対応する道路の種類が県道であることを意味する。そして、出力部１０９は、図７の「ＩＤ＝０１３」の出力情報である音声「ｖｏｉｃｅ０１３．ｗａｖ」を取得する。そして、出力部１０９は、当該音声を出力する。

（例３）
本例において、ユーザ音声（音声認識結果情報）に応じた出力情報（音声）を出力する例について説明する。なお、本例において、出力情報格納部１０２には、図８に示す出力情報が格納されているものとする。当該出力情報（項目名：音声）は、項目名が示すとおり、音声である。また、当該音声は、音声のファイル名であり、当該ファイル名により識別されるファイルが、出力情報格納部１０２に格納されている。また、当該出力情報には、レコードを一意に特定するためのＩＤと、出力条件とが対応付いている。

まず、自動車が、カーナビの画面に表示されている経路に従い走行しているとする。そして、あるタイミングにおいて、ユーザが、「疲れたなぁ」と声を発したとする。すると、音声受付部１０７は、ユーザ音声「疲れたなぁ」を受け付ける。そして、音声認識部１０８は、当該ユーザ音声を認識し、音声認識結果情報である文字列「疲れたなぁ」を取得する。

次に、出力部１０９は、上記の音声認識結果情報が、図８の「ＩＤ＝０１１」の出力条件「（ユーザ音声⊃「疲れた」｜「しんどい」｜「だるい」）」を満たすと判断する。当該出力条件は、ユーザ音声（音声認識結果情報）が、「疲れた」、「しんどい」、「だるい」のうちのいずれか１以上の文字列を含むことを意味する。そして、出力部１０９は、図８の「ＩＤ＝０１１」の音声「ｖｏｉｃｅ１９１．ｗａｖ」を取得する。そして、出力部１０９は、当該音声を出力する。

なお、本具体例において、出力条件が、走行状況（走行状況情報）に関する条件、現在属性（現在属性情報）に関する条件、ユーザ音声（音声認識結果情報）に関する条件のそれぞれである場合の例について説明したが、出力条件は、これらの条件の２以上の組み合わせであってもよい。

以上、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、移動体の走行状況などに応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。これにより、例えば、経路の案内に関する音声だけでなく、ユーザの近況を尋ねたり、ユーザを元気づけたりするような音声を出力することができる。また、これにより、ユーザは、例えば、ドライブをより楽しむことができる。

また、本実施の形態によるナビゲーション装置１によれば、ユーザの発声（ユーザ音声の受け付け）に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができる。これにより、ユーザは、例えば、１人でドライブしている場合などに、ナビゲーション装置１が出力しているキャラクターと会話をすることができ、ドライブをより楽しむことができる。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置は、例えば、スタンドアロンの装置であってもよいし、サーバ・クライアントシステムにおけるサーバ装置であってもよい。

また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部、前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。

また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、図９は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーション装置等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。

図９において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１０は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１０において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＭＰＵ９０１２等を相互に接続するバス９０１６とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。

コンピュータシステム９に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に挿入され、さらにハードディスク９０１５に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１５に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１４にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態のナビゲーション装置等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、移動体の走行状況に応じて、経路案内とは無関係の情報を出力することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。

１ ナビゲーション装置
１０１ 地図情報格納部
１０２ 出力情報格納部
１０３ 現在位置情報取得部
１０４ 入力受付部
１０５ 経路探索部
１０６ 走行状況情報取得部
１０７ 音声受付部
１０８ 音声認識部
１０９ 出力部

Claims (9)

1. 経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部と、
   移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部と、
   前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置。
2. 前記走行状況情報取得部は、
   渋滞中であることを示す走行状況情報を取得し、
   前記出力部は、
   前記走行状況情報が渋滞中であることを示す場合に、前記出力情報を出力する請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 前記出力情報は、音声である請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
4. 前記出力情報格納部には、
   ２以上の音声が格納され、
   地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
   現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部とをさらに備え、
   前記出力部は、
   前記２以上の音声の中から、前記現在位置情報および前記現在位置情報を前記地図情報に適用した結果である現在属性情報に対応する一の音声を選択して出力する請求項３記載のナビゲーション装置。
5. ユーザの音声であるユーザ音声を受け付ける音声受付部と、
   前記ユーザ音声を認識する音声認識部とをさらに備え、
   前記出力部は、
   前記音声認識部によるユーザ音声の認識結果に対応する一の音声を選択して出力する請求項３記載のナビゲーション装置。
6. 前記出力情報には、当該出力情報の出力に必要な時間を示す情報である出力時間情報が対応付いており、
   前記走行状況情報取得部は、
   進路を変更する地点までの時間または次の経路案内までの時間を示す走行状況情報を取得し、
   前記出力部は、
   前記走行状況情報が示す時間以下の時間または前記走行状況情報が示す時間未満の時間を示す出力時間情報が対応付いている出力情報を出力する請求項１から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記出力部は、
   移動体に同乗者がいない場合に、前記出力情報を出力する請求項１から請求項６いずれか一項に記載のナビゲーション装置。
8. 経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部と、
   走行状況情報取得部と、出力部とを用いて行われるナビゲーション方法であって、
   前記走行状況情報取得部は、
   移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得ステップと、
   前記出力部は、
   前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力ステップとを備えるナビゲーション方法。
9. 経路案内とは無関係の情報である１以上の出力情報が格納される出力情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、
   移動体の走行状況に関する情報である走行状況情報を取得する走行状況情報取得部、
   前記走行状況情報が予め決められた条件を満たす場合に、前記出力情報を出力する出力部として機能させるためのプログラム。

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